Resumen Teoria ED 1
Resumen Teoria ED 1
Resumen Teoria ED 1
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CÁLCULO II
CIVIL - MINAS - METALURGIA EXTRACTIVA
ANÁLISIS MATEMÁTIC II
AGRIMENSURA
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Ecuaciones Diferenciales – Año 2020
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1. INTRODUCCIÓN
Las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante del Cálculo ya que permiten
modelar innumerables procesos, físicos, de la vida real, matemáticos, etc.
Esto fue reconocido en el siglo XVII por Newton y usado por él en el estudio del
movimiento de las partículas. El desarrollo como una rama de la matemática moderna se
realiza en los siglos XIX y XX a través de notables matemáticos como Birkoff, Cauchy,
Riemann, Picard, etc.
Las ecuaciones diferenciales son muy útiles para formular leyes que rigen fenómenos
naturales mediante el lenguaje matemático, sobre todo aquellas vinculadas con la
rapidez de cambio, se expresan con mayor exactitud mediante derivadas.
dx
x' es la razón de cambio de la variable dependiente x, con respecto a la variable
dt
independiente t.
Se plantean algunos ejemplos para introducir el concepto de ecuación diferencial.
Ejemplo 1.
La velocidad de una partícula a lo largo de una trayectoria rectilínea es
proporcional al triple del espacio recorrido.
El modelo matemático es:
dx
x' k3x ó k3x
dt
Se quiere conocer el espacio recorrido en función del tiempo, ¿x=x(t)?
Desintegración radiactiva:
Aunque los distintos elementos radiactivos presentan diferencias notables en sus
coeficientes de desintegración, todas las sustancias tienen la propiedad común de que la
velocidad de desintegración radiactiva es proporcional a la cantidad x de sustancia
aún no desintegrada.
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Estos ejemplos tienen en común que involucran ecuaciones con derivadas de la función
incógnita que se quiere determinar, serán resueltos más adelante.
2. DEFINICIÓN
La incógnita de una ecuación diferencial es una función, por ello las ecuaciones
diferenciales pertenecen al grupo de ecuaciones funcionales
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Se clasifican en ordinarias y parciales según que la incógnita sea una función de una
sola variable o de dos o más variables respectivamente.
Ejemplo 2.
a. y' = 2x ecuación diferencial ordinaria; donde y = y(x) es la incógnita (función de
una variable)
2 f 2 f
b. + =0 ecuación diferencial parcial (ecuación de Laplace); donde
x2 y2
f = f(x,y) es la función incógnita (función de dos variables).
Definiciones
El Orden de una ecuación diferencial, es el orden de la mayor derivada de la
función incógnita que en ella aparece.
El Grado de una ecuación diferencial, es el exponente de la derivada de mayor
orden que figura en ella, una vez que dicha ecuación ha sido racionalizada y no
posee denominadores.
Ejemplo 3.
En la siguiente tabla se muestra ecuaciones diferenciales discriminadas en ordinaria o
parcial y según orden y grado.
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2u
2 u
a = 2° 1° Parcial
x2 t
y' 2 + 3 y2 + t = 0 1° 2° Ordinaria
3
y"' + + 8 y = 9
y y" 3° 2° Ordinaria
Las soluciones suelen llamarse también integrales, cuando éstas se obtienen mediante
primitivas o también por el cálculo de integrales definidas, diremos que la ecuación se
resuelve o integra por cuadraturas. Las gráficas de las soluciones se llaman curvas
integrales.
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Esta solución contiene una constante arbitraria C, lo que determina que la solución sea
una familia de curvas, dependiendo del valor que toma la constante C será la curva elegida.
Ejemplo 4.
Movimiento lineal. Suponiendo que una partícula se mueve a lo largo de una recta de
manera que su velocidad en el instante t es ( ) Determinar su posición en ese
instante t.
Solución
Si y(t) representa la posición en el instante t, medida a partir del punto inicial, la derivada
y'(t) representa la velocidad en el instante t.
La formulación matemática es:
y'(t) = 2 sen t (ecuación diferencial de 1° orden y 1° grado)
La solución se obtiene integrando: y (t) = 2 s e n t dt + C = - 2 cos t + C (1)
Ejemplo 5.
Hallar las curvas para las cuales en cada punto (x,y) la pendiente de la tangente sea
igual a la abscisa. Determine la curva que verifica que y(0) = 1.
dy
Solución. y' = x o lo que es igual x, dy = x dx (ecuación diferencial de
dx
1° orden y 1° grado)
2
x
Integrando se obtiene: y= +C
2
Las curvas integrales son infinitas parábolas de eje vertical (solución general de la
ecuación dada). Por cada punto del plano pasa una y sólo una de estas curvas.
x2
Así, para y(0) = 1, obtenemos que C = 1 por lo que y 1 , solución particular
2
que pasa por el punto (0,1), como se observa en la figura siguiente.
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3. FUNCIONES PRIMITIVAS
Hay problemas en los cuales se conoce una familia de curvas y se quiere determinar la
ecuación diferencial asociada a la misma (o sea la ecuación que tiene a esas curvas
como solución). Es decir resolver el problema inverso al planteado anteriormente, lo que
se denomina encontrar la función primitiva.
Ver ANEXO ECUACIONES DIFERENCIALES
4. SOLUCION GENERAL
Dada la primitiva, es sencillo encontrar la ecuación diferencial, el problema inverso es
más complejo.
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Teorema de existencia
Sea una ecuación diferencial y' F x, y , con F(x,y) continua y uniforme en cierta región
del plano xy, si para todos los puntos (x,y) interiores a dicha región existe Fy y es
1. VARIABLES SEPARABLES
Una ecuación diferencial de primer orden y primer grado es de la forma
( )
y' = f(x,y) o lo que es equivalente ) ) ( )
( )
Puede ocurrir que M(x,y) sólo dependa de la variable x además que N(x,y) dependa sólo
de y, o sea que X(x) dx + Y(y) dy = 0.
Luego encontramos la solución por una simple integración
X (x) dx + Y (y) dy = C
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Se puede tener el siguiente caso R(x) G(y) dx + M(y) N(x) dy = 0. Dividiendo ambos
miembros por G(y) N(x) se obtiene
( R(x) / N(x)) dx + ( M(y) / G(y)) dy = 0
Integrando, está la solución buscada. Este proceso se denomina separar las variables.
Ejemplo 6.
Obtenga la solución de las siguientes ecuaciones:
1
a. 3 x 2 dx dy 0
2
1 y
b. y(1 - x) dx + x2(1 - y) dy = 0, dada la condición inicial y(1)= 1, hallar la solución
particular.
Solución.
1
a. 3 x 2 dx dy 0 ∫ ∫
2
1 y
b. ( ) ( ) condición y(1) 0 1.
( ) ( ) ∫ ∫
Para la condición, si y(1) 01, es decir para x=1 entonces y=1, se obtiene el valor de la
constante C,
Ejemplo 7.
Resolver la ecuación (x+1) y' = 4 y, con la condición inicial y(0) = 4.
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Solución.
( ) ( ) ( )
Solución general ( )
Solución particular ( )
Ejemplo 8.
Resolver ( )
Solución.
1
P( x) dx ( x 1) dx ln x x
Luego, la solución general es, y = e - P (x) dx e P (x) dx Q (x) dx + C
( ln x x ) ( ln x x ) 2 x 1
ye e e dx C operando se obtiene:
x
(ln xx) x
y e e C y x 1e x e x C solución general de la ecuación diferencial.
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I. Trayectorias Ortogonales
De Geometría Analítica se sabe que dos rectas L1 y L2, que no son paralelas a los ejes
coordenados, son perpendiculares si y solo si sus pendientes respectivas satisfacen la
relación m1.m2 = -1.
En general, dos curvas C1 y C2 se dice que son ortogonales en un punto, si y solo si sus
tangentes T1 y T2 son perpendiculares en el punto de intersección.
Se denominan trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada a las líneas que
cortan en un ángulo recto las curvas de dicha familia.
Los coeficientes angulares e de las tangentes a las curvas de la familia dada y a las
trayectorias ortogonales buscadas, deben satisfacer en cada punto la condición de
ortogonalidad:
y T2
T1
1 C1
y 2' C2
y1'
Ejemplo 9.
Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de parábolas y = kx2 (I)
Solución.
Derivando la ecuación dada y' = 2 k x ,
y
Se despeja k se obtiene: k = ,
2x
y' 2 ' y
Reemplazando k en (I) se obtiene: y= x , luego y = 2 ;
2x x
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1 x
Aplicando condición de ortogonalidad y '2 , y' = - es la ecuación dife-
y1' 2y
k=1
k=0.5
c=3
c=0.5
c=2
c=1
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x = C e- k t
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1
Para un t genérico, t t x x0 , llamando t = t - to y reemplazando en la solución
2
particular
1
x0 x0 e k t , k t = ln 2 implica t = [(ln 2)/k ] + to .
2
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mg en el instante t, entonces
a = v' = x". Luego: m a = m g - k v.
Esta se puede considerar como una ecuación diferencial de segundo orden si se toma la
función desplazamiento x, o de primer orden si se toma la función velocidad v.
Como ecuación de primer orden en v, es lineal y puede escribirse de la forma
m v' = m g - k v ó
v' + (k/m) v = g , esta ecuación es el modelo matemático del problema con:
k k
k t t
P (t) dt
P (t) = , e = e m , e- P (t) dt = e m
y
m
k k
t m mt
Q (t) e P (t) dt dt = g e m dt = g e , v = e- P (t) dt [ Q (t) e P (t) dt dt + C ]
k
k
m t
v= g +C e m solución general
k
Como en t = 0, v = 0
m m
0= g +C , C = - g luego
k k
k
mg t
v= (1 - e m ) es la solución particular que verifica v( 0 ) 0.
k
Como v = x', podemos conocer el desplazamiento por una simple integración
k
mg m2 t
x= t+g 2 e m +C
k k
2
m
Como en t = 0, x = 0 se obtiene C=- g 2
k
2 k
m m t
Luego : x = g t + g 2 [e m - 1]
k k
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E I=I(t)
Circuitos eléctricos:
La 2º Ley de Kirchoff dice: el voltaje proporcionado
por la fuerza electromotriz (FEM) es igual a
R
la suma de las caídas del voltaje.
L
Ejemplo. Considerar un circuito eléctrico formado por una fuente de voltaje E (batería o
generador), una resistencia R y una inducción L, conectadas en serie. Según la Ley de Kir-
choff, la fuerza electromotriz proporcionada (E) es igual a la suma de la caída de voltaje
en el inductor (L dI/dt) y la caída de voltaje en la resistencia (R I).
Luego: es una ecuación diferencial lineal, donde I = I(t) es la
I = e - 5 t [ 50 e 5 t dt + C ] = e - 5 t [10 e 5 t +C ]
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I(t)
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I(t)
Ahora, consideraremos un circuito eléctrico formado por una batería o generador E [voltios],
conectado en serie con una resistencia R [ohmio] y un condensador C [faradios].
La caída de voltaje en una resistencia es Q/C, de modo que, según la Ley de Kirchoff:
R I + (Q/C) = E.
En esta forma no es una ecuación diferencial, pero si advertimos que la intensidad de co-
rriente es la relación de variación de la carga en el tiempo, es decir, I = dQ/dt se
dQ Q
obtiene la ecuación diferencial para la carga instantánea: R + =E
dt C
ANEXO
FUNCIONES PRIMITIVAS
Consideremos el siguiente problema: obtener la ecuación diferencial que satisface a todas las
relaciones de la forma
y Cx 2 x (1)
en donde C es una constante arbitraria.
El problema consiste en hallar la ecuación diferencial del menor orden posible que es satisfecha
por (1) independientemente del valor dado a C.
Derivando (1) obtenemos: y 2Cx 1 (2)
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y - 1 2
Luego, reemplazando en (1) y = x + x , se obtiene 2 y y x 2 x 2 2 x .
2x
Es la ecuación diferencial buscada independiente del valor de C.
Con mayor generalidad, si partimos de una relación de la forma
f (x,y,C) = 0
en donde C es una constante arbitraria, y nos planteamos el problema de obtener la ecuación
diferencial del menor orden posible que tenga las soluciones f (x,y,C) = 0 independientemente del
valor atribuido a C. Derivando f (x,y,C) = 0 se obtiene.; una ecuación que contiene y'; si tal
ecuación no contiene a C, será la ecuación diferencial buscada, pero si contiene a C, se elimina C
entre:
f ( x , y ,C ) 0 y f ( x , y , y ,C ) 0 , obteniendo una expresión de la forma: F( x , y , y ) 0 .
Si el problema consiste en deducir una ecuación diferencial que admita como primitiva a una
relación de la forma f ( x , y ,C1 ,C2 ) 0 , es decir, hallar la ecuación diferencial del menor orden
posible que sea verificada por cualquiera de las relaciones f ( x , y ,C1 ,C2 ) 0 in-
dependientemente de C1 y C2, se procede derivando f ( x , y ,C1 ,C2 ) 0 dos veces consecutivas:
f ( x, y, y,C1 ,C2 ) 0
f ( x, y, y, y,C1 ,C2 ) 0 eliminando C1 y C2 y con las tres ecuaciones se obtiene una relación
de la forma: F ( x , y , y , y ) 0 .
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