Instituto Tecnológico de Tlalnepantla

Reporte de Practica
Nombre: Garcia Garcia Osvaldo, Cruz Vega Wendy Nayeli, Maciel Álvarez
María de Lourdes, Hernández Rangel Ulises No. Control: 20250525,
20250515, 20250539,
CARRERA PLAN DE NOMBRE DE LA CLAVE DE LA
ESTUDIOS ASIGNATURA ASIGNATURA

CONTROLADORES
INGENIERIA SATCA
LÓGICOS MTD1007
MECATRONICA
PROGRAMABLES
´

PRÁCTICA No. LABORATORIO DE NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓN

1
Aula de clases Encender una lámpara y un motor 2

I. Marco Teórico

Un motor de corriente continua (CC), también conocido como motor de corriente directa,
es un tipo de motor eléctrico que funciona con corriente continua. Utiliza la dirección
constante del flujo de corriente eléctrica a través de sus bobinas o devanados para
generar movimiento rotativo.

Los motores de corriente continua son ampliamente utilizados en una variedad de

aplicaciones debido a sus características de control y rendimiento. Algunas de sus
características clave incluyen:

 Control de velocidad: Los motores de CC pueden controlarse con precisión

variando la tensión o la corriente aplicada, lo que permite una amplia gama de
velocidades de operación.

 Arranque suave: Pueden arrancar suavemente sin golpes o sacudidas, lo que los
hace ideales para aplicaciones que requieren un arranque gradual.

 Reversibilidad: Los motores de CC pueden invertir su dirección de giro cambiando

la polaridad de la tensión aplicada, lo que los hace adecuados para aplicaciones
en las que se requiere movimiento en ambas direcciones.
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 Eficiencia: Tienen una buena eficiencia en una variedad de cargas y velocidades,

lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren un funcionamiento
eficiente.

 Tamaño compacto: Los motores de CC suelen ser más compactos en

comparación con algunos otros tipos de motores, lo que los hace adecuados para
aplicaciones en las que el espacio es limitado.

Estos motores se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde pequeños motores
de CC en juguetes y electrodomésticos hasta motores de CC de gran potencia en la
industria y en vehículos eléctricos. También son comunes en sistemas de control de lazo
cerrado, como controladores de posición y velocidad, debido a su capacidad de control
preciso.

Optoacopladores
Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un fotoemisor, un
fotoreceptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos estos
elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.

Funcionamiento del Optoacoplador

La señal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del fotoreceptor. Los
optoacopladores son capaces de convertir una señal eléctrica en una señal luminosa
modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. La gran ventaja de un
optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los
circuitos de entrada y salida.
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Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son diodos que
emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotoreceptores pueden ser tiristores o transistores.
Cuando aparece una tensión sobre los terminales del diodo IRED, este emite un haz de
rayos infrarrojo que transmite a través de una pequeña guía-ondas de plástico o cristal
hacia el fotorreceptor. La energía luminosa que incide sobre el fotorreceptor hace que
este genere una tensión eléctrica a su salida. Este responde a las señales de entrada,
que podrían ser pulsos de tensión.
Diferentes tipos de Optoacopladores
Fototransistor: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por
un transistor BJT.
Fototriac: se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada por un
triac.
Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se encuentra un
triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al triac sólo en los
cruces por cero de la corriente alterna.

Triacs con acoplado óptico (opto-acoplador triacs)

Figura 03. Símbolo de un opto-triac.

Los triacs acoplados de manera óptica, combinan un diodo emisor de luz infrarrojo
(IRLED) con un foto-triac (foto-detector sensible a la luz) dentro de un mismo
encapsulado, la figura 3 muestra su composición interna. Al no existir conexión eléctrica
entre la entrada y la salida, el acoplo es uni-direccional (IRLED al foto-TRIAC) y permite
un aislamiento eléctrico entre ambos dispositivos de hasta 7500V (typ), por esta razón
también son llamados opto-aisladores, ya que permiten aislar dos etapas diferentes de
un circuito electrónico. Además, algunos foto-Triac incluyen un circuito de detección de
paso por cero que permite sincronizar señales de la red eléctrica con señales de control
del IRLED para ajustar el ángulo de conducción. Así que estaríamos haciendo referencia
a dos tipos de triacs de acoplamiento óptico: El opto-triac y el opto-triac de paso por zero.
Están diseñados para crear una interfaz entre controles electrónicos y componentes de
potencia, en este caso un triac para el control de cargas resistivas e inductivas de
operaciones que se necesiten voltajes de corrientes alternas.
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II. Desarrollo de la Práctica

Materiales:
 Dos fuentes de alimentación
 Un botón
 2 resistencias de 180Ω
 Opto Triac Moc 3011
 BTA 12 600

En la protoboard se acomodan los materiales antes mencionadas para que se realice

el circuito que se necesitara para que tanto el motor como la lámpara tengan
corriente. Así mismo tanto el circuito como la lámpara deben tener una fuente de
alimentación diferente por el diferente voltaje que tienen.

III. Resultados

IV. Conclusiones y Recomendaciones

Esta práctica en físico ha sido una experiencia educativa valiosa que ha mejorado
nuestra comprensión de los principios eléctricos, así como las habilidades para
analizar y diseñar circuitos. Además, hemos adquirido una apreciación más
profunda de cómo los conceptos teóricos se aplican en la práctica, lo que será
beneficioso en futuros proyectos y estudios relacionados con la electricidad y la
electrónica.

VI. Bibliografía

Motores de imanes permanentes. (s. f.). https://www.omemotors.es/motores-de-imanes-

permanentes
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Optoacopladores. (s.f.). Página de inicio | Universidad de

Granada. https://www.ugr.es/~amroldan/enlaces/dispo_potencia/opto.htm

BTA12-600B pdf, BTA12-600B Download, BTA12-600B Description, BTA12-600B Datasheet,

BTA12-600B view ::: ALLDATASHEET :::. (s.f.). ALLDATASHEET.COM - Electronic

Parts Datasheet Search. https://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-

pdf/download/158144/STMICROELECTRONICS/BTA12-600B.html

VI. Fecha y Forma de entrega del Reporte

1-09-2023 FISICO
V. Anexos

DATA SHEETS DE MOC 3011

DATA SHEETS DE BTA 12-600
 ® BTA/BTB12 and T12 Series

SNUBBERLESS™, LOGIC LEVEL & STANDARD 12A TRIACS

MAIN FEATURES: A2

Symbol Value Unit

IT(RMS) 12 A G

VDRM/VRRM 600 and 800 V A1

A2
IGT (Q ) 5 to 50 mA
1

DESCRIPTION
A1
A2
Available either in through-hole or surface-mount
G
packages, the BTA/BTB12 and T12 triac series is
suitable for general purpose AC switching. They D2PAK
can be used as an ON/OFF function in (T12-G)
applications such as static relays, heating
regulation, induction motor starting circuits... or for A2
phase control operation in light dimmers, motor
speed controllers,...
The snubberless versions (BTA/BTB...W and T12
series) are specially recommended for use on
inductive loads, thanks to their high commutation
performances. Logic level versions are designed A1 A1
A2 A2
to interface directly with low power drivers such as G G
microcontrollers. By using an internal ceramic
pad, the BTA series provides voltage insulated tab TO-220AB Insulated TO-220AB
(rated at 2500V RMS) complying with UL (BTA12) (BTB12)
standards (File ref.: E81734)

ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS

Symbol Parameter Value Unit

IT(RMS) RMS on-state current (full sine wave) D²PAK/TO-220AB Tc = 105°C

12 A
TO-220AB Ins. Tc = 90°C
ITSM Non repetitive surge peak on-state F = 50 Hz t = 20 ms 120 A
current (full cycle, Tj initial = 25°C)
F = 60 Hz t = 16.7 ms 126

I ²t I²t Value for fusing tp = 10 ms 78 A² s

Critical rate of rise of on-state current

dI/dt IG = 2 x IGT , tr ≤ 100 ns F = 120 Hz Tj = 125°C 50 A/µs

VDRM/VRRM
VDSM/VRSM Non repetitive surge peak off-state tp = 10 ms Tj = 25°C V
voltage + 100

IGM Peak gate current tp = 20 µs Tj = 125°C 4 A

PG(AV) Average gate power dissipation Tj = 125°C 1 W

Tstg Storage junction temperature range - 40 to + 150

°C
Tj Operating junction temperature range - 40 to + 125

September 2002 - Ed: 6A 1/7

BTA/BTB12 and T12 Series
ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Tj = 25°C, unless otherwise specified)
■ SNUBBERLESS™ and LOGIC LEVEL (3 Quadrants)
Symbol Test Conditions Quadrant T12 BTA/BTB12
Unit
T1235 TW SW CW BW
IGT (1) I - II - III MAX. 35 5 10 35 50 mA
VD = 12 V RL = 30 Ω
VGT I - II - III MAX. 1.3 V
VGD VD = VDRM RL = 3.3 kΩ I - II - III MIN. 0.2
V
Tj = 125°C
IH (2) IT = 100 mA MAX. 35 10 15 35 50 mA
IL IG = 1.2 IGT I - III MAX. 50 10 25 50 70 mA
II 60 15 30 60 80
dV/dt (2) VD = 67 %VDRM gate open
MIN. 500 20 40 500 1000 V/µs
Tj = 125°C
(dI/dt)c (2) (dV/dt)c = 0.1 V/µs Tj = 125°C MIN. - 3.5 6.5 - - A/ms
(dV/dt)c = 10 V/µs Tj = 125°C - 1 2.9 - -
Without snubber Tj = 125°C 6.5 - - 6.5 12

■ STANDARD (4 Quadrants)
Symbol Test Conditions Quadrant BTA/BTB12
Unit
C B
IGT (1) I - II - III 25 50 mA
MAX.
VD = 12 V RL = 30 Ω IV 50 100
VGT ALL MAX. 1.3 V
VGD VD = VDRM RL = 3.3 kΩ Tj = 125°C ALL MIN. 0.2 V
IH (2) IT = 500 mA MAX. 25 50 mA
IL IG = 1.2 IGT I - III - IV MAX. 40 50 mA
II 80 100
dV/dt (2) VD = 67 %VDRM gate open Tj = 125°C MIN. 200 400 V/µs
(dV/dt)c (2) (dI/dt)c = 5.3 A/ms Tj = 125°C MIN. 5 10 V/µs

STATIC CHARACTERISTICS
Symbol Test Conditions Value Unit
VT (2) ITM = 17 A tp = 380 µs Tj = 25°C MAX. 1.55 V
Vto (2) Threshold voltage Tj = 125°C MAX. 0.85 V
Rd (2) Dynamic resistance Tj = 125°C MAX. 35 mΩ
IDRM VDRM = VRRM Tj = 25°C 5 µA
MAX.
IRRM Tj = 125°C 1 mA

Note 1: minimum IGT is guaranted at 5% of IGT max.

Note 2: for both polarities of A2 referenced to A1

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 BTA/BTB12 and T12 Series

THERMAL RESISTANCES
Symbol Parameter Value Unit
Rth(j-c) Junction to case (AC) D²PAK/TO-220AB 1.4 °C/W
TO-220AB Insulated 2.3
Rth(j-a) Junction to ambient S=1 cm² D²PAK 45 °C/W
TO-220AB
60
TO-220AB Insulated

S = Copper surface under tab

PRODUCT SELECTOR

Voltage (xxx)
Part Number Sensitivity Type Package
600 V 800 V
BTA/BTB12-xxxB X X 50 mA Standard TO-220AB
BTA/BTB12-xxxBW X X 50 mA Snubberless TO-220AB
BTA/BTB12-xxxC X X 25 mA Standard TO-220AB
BTA/BTB12-xxxCW X X 35 mA Snubberless TO-220AB
BTA/BTB12-xxxSW X X 10 mA Logic level TO-220AB
BTA/BTB12-xxxTW X X 5 mA Logic Level TO-220AB

T1235-xxxG X X 35 mA Snubberless D²PAK

BTB: non insulated TO-220AB package

ORDERING INFORMATION

BT A 12 - 600 BW (RG)
TRIAC PACKING MODE
SERIES Blank: Bulk
SENSITIVITY & TYPE RG: Tube
INSULATION: B: 50mA STANDARD
A: insulated VOLTAGE: BW: 50mA SNUBBERLESS
B: non insulated 600: 600V C: 25mA STANDARD
800: 800V CW: 35mA SNUBBERLESS
CURRENT: 12A SW: 10mA LOGIC LEVEL
TW: 5mA LOGIC LEVEL

T 12 35 - 600 G (-TR)
TRIAC
SERIES
PACKAGE:
CURRENT: 12A G: D2PAK
VOLTAGE: PACKING MODE:
600: 600V Blank: Tube
800: 800V -TR: Tape & Reel
SENSITIVITY:
35: 35mA

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BTA/BTB12 and T12 Series

OTHER INFORMATION

Part Number Marking Weight Base Packing

quantity mode

BTA/BTB12-xxxyz BTA/BTB12-xxxyz 2.3 g 250 Bulk

BTA/BTB12-xxxyzRG BTA/BTB12-xxxyz 2.3 g 50 Tube
T1235-xxxG T1235xxxG 1.5 g 50 Tube
T1235-xxxG-TR T1235xxxG 1.5 g 1000 Tape & reel

Note: xxx = voltage, yy = sensitivity, z = type

Fig. 1: Maximum power dissipation versus RMS Fig. 2-1: RMS on-state current versus case
on-state current (full cycle). temperature (full cycle).
P (W) IT(RMS) (A)
16 14
14 13 BTB/T12
12
12 11
BTA
10
10 9
8
8 7
6
6 5
4 4
3
2 IT(RMS)(A) 2 Tc(°C)
1
0 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 0 25 50 75 100 125

Fig. 2-2: RMS on-state current versus ambient Fig. 3: Relative variation of thermal impedance
temperature (printed circuit board FR4, copper versus pulse duration.
thickness: 35µm),full cycle.

IT(RMS) (A) K=[Zth/Rth]

3.5 1E+0
D2PAK
3.0 (S=1cm2) Zth(j-c)

2.5
2.0
1E-1 Zth(j-a)

1.5
1.0
0.5 Tamb(°C) tp(s)
0.0 1E-2
0 25 50 75 100 125 1E-3 1E-2 1E-1 1E+0 1E+1 1E+2 5E+2

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 BTA/BTB12 and T12 Series

Fig. 4: On-state characteristics (maximum Fig. 5: Surge peak on-state current versus
values). number of cycles.

ITM (A) ITSM (A)

100 130
120
110 t=20ms

Tj max 100
One cycle
90 Non repetitive
Tj initial=25°C
80
10 70
Tj=25°C 60
Repetitive
50 Tc=90°C
40
Tj max.
Vto = 0.85 V
30
Rd = 35 mΩ 20
VTM(V) 10 Number of cycles
1 0
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 1 10 100 1000

Fig. 6: Non-repetitive surge peak on-state Fig. 7: Relative variation of gate trigger current,
current for a sinusoidal pulse with width holding current and latching current versus
tp < 10ms, and corresponding value of I²t. junction temperature (typical values).

ITSM (A), I²t (A²s) IGT,IH,IL[Tj] / IGT,IH,IL [Tj=25°C]

Tj initial=25°C 2.5
dI/dt limitation:
1000 50A/µs

2.0
IGT
ITSM

1.5
100 I²t IH & IL
1.0

0.5
tp (ms) Tj(°C)
10 0.0
0.01 0.10 1.00 10.00 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140

Fig. 8-1: Relative variation of critical rate of Fig. 8-2: Relative variation of critical rate of
decrease of main current versus (dV/dt)c (typical decrease of main current versus (dV/dt)c (typical
values) (BW/CW/T1235). values) (TW).

(dI/dt)c [(dV/dt)c] / Specified (dI/dt)c

(dI/dt)c [(dV/dt)c] / Specified (dI/dt)c
5.0
2.8
4.5
2.4 SW
4.0
2.0 3.5
TW
C
3.0
1.6 B
2.5
1.2 BW/CW/T1235
2.0
0.8 1.5
0.4 1.0
(dV/dt)c (V/µs) (dV/dt)c (V/µs)
0.5
0.0
0.1 1.0 10.0 100.0 0.0
0.1 1.0 10.0 100.0

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BTA/BTB12 and T12 Series

Fig. 9: Relative variation of critical rate of Fig. 10: D²PAK Thermal resistance junction to
decrease of main current versus junction ambient versus copper surface under tab (printed
temperature. circuit board FR4, copper thickness: 35 µm).

(dI/dt)c [Tj] / (dI/dt)c [Tj specified] Rth(j-a) (°C/W)

6 80
D²PAK

5 70
60
4
50
3 40
30
2
20
1 Tj (°C) 10 S(cm²)
0 0
0 25 50 75 100 125 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40

PACKAGE MECHANICAL DATA

D²PAK (Plastic)

DIMENSIONS

REF. Millimeters Inches

A
E Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.
C2
L2
A 4.30 4.60 0.169 0.181
A1 2.49 2.69 0.098 0.106
D A2 0.03 0.23 0.001 0.009
L B 0.70 0.93 0.027 0.037
L3
B2 1.25 1.40 0.048 0.055
A1 C 0.45 0.60 0.017 0.024
C2 1.21 1.36 0.047 0.054
B2 R
C D 8.95 9.35 0.352 0.368
B
E 10.00 10.28 0.393 0.405
G G 4.88 5.28 0.192 0.208
A2
L 15.00 15.85 0.590 0.624
2.0 MIN. L2 1.27 1.40 0.050 0.055
FLAT ZONE
L3 1.40 1.75 0.055 0.069
R 0.40 0.016
V2
V2 0° 8° 0° 8°

FOOTPRINT DIMENSIONS (in millimeters)

D²PAK (Plastic)
16.90

10.30 5.08

1.30

3.70
8.90

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 BTA/BTB12 and T12 Series

PACKAGE MECHANICAL DATA

TO-220AB / TO-220AB Ins.

DIMENSIONS
B C REF. Millimeters Inches
b2

Min. Typ. Max. Min. Typ. Max.

L A 15.20 15.90 0.598 0.625
F a1 3.75 0.147
I
a2 13.00 14.00 0.511 0.551
A
B 10.00 10.40 0.393 0.409
b1 0.61 0.88 0.024 0.034
l4
b2 1.23 1.32 0.048 0.051
C 4.40 4.60 0.173 0.181
a1 c2 c1 0.49 0.70 0.019 0.027
c2 2.40 2.72 0.094 0.107
l3
l2 e 2.40 2.70 0.094 0.106
a2
F 6.20 6.60 0.244 0.259
I 3.75 3.85 0.147 0.151
I4 15.80 16.40 16.80 0.622 0.646 0.661
b1 M L 2.65 2.95 0.104 0.116
c1
e l2 1.14 1.70 0.044 0.066
l3 1.14 1.70 0.044 0.066
M 2.60 0.102

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