FORO - 3 - 2DO Teorema Castigiano
FORO - 3 - 2DO Teorema Castigiano
FORO - 3 - 2DO Teorema Castigiano
FORO SEMANA 3:
AUTOR:
DOCENTE:
CHICLAYO – PERÚ
2023
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
• M2
R1 R2
Fig.11
δp
δR
Segundo caso. Cambiando el empotramiento en 2) por un apoyo
simple fijo, queda una vigaR1 simplemente apoyada que es estable y
estáticamente determinada. Al cambiar el empotramiento por un
apoyo simple permitimos que la viga pueda girar un ángulo θp.
Puesto que la viga original estáP empotrada, no debe girar y será
necesarios reinstalar el momento M 2 θp
•
para que el extremo 2) gire un
ángulo θM de la misma magnitud que θp.
El momento M2, necesario para que la viga regrese a su posición
inicial, es la Redundante. R = M2.
En resumen la redundante o las redundantes serán las fuerzas
desconocidas que actúan en los soportes que se retiran o que se
cambian.
∂W
= 0
∂R
L
∂M x dx
∫ Mx ∂R AE
= 0
0
∂S L
∑ in=1 Si 1 = 0
∂R AE
θ
∂Mθ r dθ
∫ Mθ
∂R EI
= 0
0
r = Radio
R = Redundante.
• 4m
A B
Fig. 12. Viga apoyada-empotrada
Incógnitas en la viga.
400 Kg./m
V
• VB
MB
R
x
Mx = Rx – 200x2 0≤ x ≤ 4
∂Mx
= x
∂R
L
∂Mx dx
∫ M x ∂R
EI
= 0
0
4
Rx3 200x4
− = 0
3
4 0
21.333R - 12,800.00 = 0
R = 600 Kg.
Fórmula.
3wL
R =VA =
8
El resto de las incógnitas se obtienen por equilibrio estático.
∑ V = 600+ VB − 400(4) = 0
VB = 1000Kg.
∑ M A = M B + 400(4)2 − 1000(4) = 0
MB = 800 Kg.m
400 Kg./m
• 1000
800
600
Fin del problema.
600 kg.
2m 4m
A B
Fig. 13. Viga con ambos extremos empotrados
Incógnitas en la viga.
600 kg.
MA MB
VA VB
2m 4m
A B
600 kg.
R2
R1
x
Mx = R1x − R 2 0 ≤ x ≤ 2
M x = R1x − R 2 − 600(x − 2) 2≤ x ≤ 6
L
∂M x dx
δ A = ∫M x = 0
0 ∂R1 EI
2 6
dx dx
∫[R1x − R 2] [ x] EI
+ ∫[R1x − R 2 −600x + 1200] [ x] EI = 0
0 2
2 6
R1x3 R 2x2 R x3 R x2 600x3
− + 1 − 2 − + 600x2 = 0
3
2 0 3
2 3
2
L
∂Mx dx
φA = ∫ Mx ∂R 2 EI = 0
0
2 6
dx dx
∫[R1x − R 2] [ −1] EI
+ ∫[R1x − R 2 −600x + 1200] [ −1] EI = 0
0 2
2 6
− R1x2 − R1x2
+ R 2x + + R 2x + 300x2 − 1200
x = 0
2
0 2
2
R1 = 444.44 Kg. = VA
R2 = 533.33 Kg.m = MA
VB = 155.55 Kg.
MB = 266.66 Kg.m
Fórmula.
P ab2
MA = --- a=2 y b=4, son la posición de la carga P.
L2
250 kg./m
• •
6.00 m 4.00 m
A B C
Figura 14). Viga continua.
Estructura primaria. Se retira el apoyo B. La redundante es la
reacción vertical en este soporte.
250 kg./m
•
R
6.00 m 4.00 m
A B C
VA = 1250 – 0.4R
250 kg./m
R
•
(1250 –
0.4R) x
L
∂Mx dx
δB = ∫ Mx ∂R
EI
= 0
0
− + + + 2
3 3 4 0 3.6Rx 750x3
− + 36Rx +
2 3 6
19.20 R - 31000.00 = 0
R = 1614.583 Kg.
250
• •
kg./m
NOTA: Para vigas con más redundantes el método se vuelve muy laborioso
y es recomendable utilizar otros métodos, por ejemplo el método de
Rigideces o el de Pendiente-Deflexión.
700 kg
400 kg
2 3
5m
2m
°
4
Fig. 15 6m
Estructura Primaria. Por facilidad se retira el apoyo 4, ya que este
contiene una sola incógnita. La redundante “R” es la reacción vertical
en el apoyo retirado.
700 kg
400 kg
5m
2m
R
6m
Cargas aplicadas.
x
70
0 40
0
x
400 2000
x
70
0
Mx = 2000 − 400 x 0 ≤ x ≤5
Mx = 0 0 ≤x ≤6
Mx = 0 0 ≤x ≤7
x
Redundante.
6R
x
6R
x
R
R
Mx = 6R 0 ≤ x ≤ 5
Mx = 6R − Rx 0 ≤x ≤6
Mx = 0 0 ≤x ≤7
L
∂Mx dx
δ4 = ∫ Mx ∂R EI
= 0
0
5 6
6 dx dx
∫[2000 − 400 x + 6R ]
EI
+ ∫[6R − Rx ][6 −x ]
EI
0 0
5 6
2400 x 2 6Rx 2 6Rx 2 Rx 3
12000 x − + 36Rx + 36Rx − − + = 0
2 0
2 2 3 0
252R + 30000 = 0
R = -119.05 Kg.
V1 + R – 700.00 = 0
V1 = 819.05 Kg.
700
400
714.30
400 1285.7
0
°119.05
819.05
∑M 2der. = M 2 − 119.05(6) = 0
M2 = 714.30 Kg.m
2EI 3m
300 kg/ m
400 kg
EI
3EI 3m
8m
Figura 16.
R1
R2
R3
300 kg/ m
400 kg
300
400
x
1080 x
400 0
2400
Mx = 0 0 ≤ x3
2
Mx = −150 x 0 ≤ x ≤8
Mx = 10800 − 400 x 0 ≤ x ≤3
R1
8R1
x
8R1 x
Mx = 0 0≤ x ≤3
R1
Mx = R 1x 0≤x≤8
Mx = − 8R 1 0≤x ≤3
R2
x
3R2 3R2
x
6R2 x
Mx = R 2 x 0≤ x≤3 R2
Mx = 3R 2 0≤ x≤8
Mx = R 2 x − 6R 2 0 ≤ x ≤ 3
R3
x
R3
R3
x
R3 x
Mx = R 3 0≤x ≤3
Mx = R 3 0≤ x ≤8
Mx = − R 3 0 ≤x ≤3
Mx = R 2 x + R 3 0≤ x≤ 3
2
Mx = −150x + R 1 x + 3R 2 + R 3 0≤ x ≤8
Mx = 10800 − 400x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 0 ≤ x ≤3
∫ [−150x ][ x ] dx
3 8
dx
∫[ R 2 x + R 3 ][ 0] 2
+ + R 1 x + 3R 2 + R 3 +
0
2EI 0
EI
3
dx
∫[10800 − 400x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 ][ −8]
3EI
= 0
0
234.666R 1 + 132R 2 + 40R 3 − 235200 = 0 − − − − − − Ec.1
L
∂Mx dx
δv1 = ∫ Mx ∂R 2 EI = 0
0
∫ [−150x ]
3 8
dx dx
∫[ R 2 x + R 3 ][ x ] + R 1 x + 3R 2 + R 3 [3]
2
+ +
0
2EI 0
EI
3
dx
∫[10800 − 400x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 ][ x − 6]
3EI
= 0
0
L
∂Mx dx
φ1 = ∫ Mx = 0
0 ∂R 3 EI
∫[−150x ]
3 8
dx dx
∫[ R 2 x + R 3 ][1] + R 1 x + 3R 2 + R 3 [1]
2
+ +
0
2EI 0
EI
3
dx
∫[10800 − 400 x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 ] [ −1]
3EI
= 0
0
R1 = 1189.00 Kg.
R2 = 66.053.Kg.
R3 = -1313.48 Kg.m
1189
66.05
1313.48
300
400
333.95
1211
1189
66.05
1313.48
1115.33 1203.33
2205.18 333.95
1211
Fin del problema.
Problema 16. La armadura de la figura 17) es indeterminada en grado uno, (tiene una
redundante) y se carga como se muestra. Determinar las reacciones en los soportes y las
fuerzas internas en cada una de las barras. Tomar AE = constante. Los dos soportes son
fijos, las cargas están dadas en toneladas y las longitudes en metros.
4 1 1
5 0
6 0
7
3
1 2 3 4
3 4 4
Figura 17
4 1 1
0 0
H2 H4
V2 V4
Estructura Primaria. Cambiar el soporte 2) por un soporte simple móvil. (Un carrito).
La reacción que se elimina (H2) es la redundante R.
4 1 1
0 0
° R
Fuerzas interna. Deben calcularse para las cargas aplicadas y para la redundante
actuando por separado y luego sumarse.
Fuerzas internas para las cargas aplicadas. Se hace el análisis
por el método de los nodos; nodo por nodo, para las cargas aplicadas
solo en el nodo que se está analizando.
Barra Fuerza
1-2 0.00
2-3 4.666 1 1
4
3-4 -4.00 0 0
1-5 0.00
2-5 0.00
2-6 -5.833 4
3-6 -6.500 °
3-7 10.833 3.5 16.5
4-7 -16.500 0 0
5-6 -4.00
6-7 -8.666
Barra Fuerza
1-2 0
2-3 R
3-4 R
1-5 0
2-5 0 R
2-6 0 ° R
3-6 0 0.00 0.00
3-7 0
4-7 0
5-6 0
6-7 0
S 23 = R + 4.666
S 34 = R − 4.00
4 4
[R + 4.666][1] + [ R − 4.00][1] = 0
AE AE
4R + 18.664 + 4R – 16.00 = 0
R = - 0.333 ton. ---- A la derecha.
∑ H = 4.00 + 0.233 − H 4 = 0
H 4 = 4.233
∑ M 2 = 4(3) + 10(4) + 10(8) − 8V4 = 0
V4 = 16.50 ton.
V1 = 3.50
4 1 1
0 0
4.33
0.33 3
3.5 16.5
3
0 0
Barra Fuerza
1-2 0.00
2-3 4.333
3-4 -4.333
1-5 0.00
2-5 0.00
2-6 -5.833
3-6 -6.500
3-7 10.833
4-7 -16.500
5-6 -4.00
6-7 -8.666
20
15 4 5 6
3
1 3
2
4 4
Figura 18.
20
15
R2
R2
R1
°
Fuerzas internas para la carga aplicada. Se retiran las
redundantes.
Barra Fuerza
20
1-2 15.00 15
2-3 20.833
4-5 -
20.833 15
5-6
1-4
0.00
-4.375 4.375 °15.625
1-5 0.00
2-4 7.292
2-5 -4.375
3-5 -
26.042
3-6 0.00
Barra Fuerza
1-2 -R1
2-3 -R1
4-5 0
5-6 0 R R1
°0.00
1-4 0 1
1-5 0
0.00
2-4 0
2-5 0
3-5 0
3-6 0
Barra Fuerza
1-2 -
0.80R2
2-3 0
R2
4-5 -
0.80R2
R2 0.00
0.00
0.00
°0.00
5-6 0
1-4 -
0.60R2
1-5 R2
2-4 R2
2-5 -
0.60R2
3-5 0
3-6 0
Barra Fuerza ∂F / ∂R 1 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
1-2 15 – R1 – 0.8R2 -1.00 4 Cte -60 + 4R1 + 3.20R2
.
2-3 20.833 – R1 -1.00 4 -83.332 + 4R1
4-5 -20.833 – 0 4
0.8R2
5-6 0 0 4
1-4 -4.375 -0.6R2 0 3
1-5 R2 0 5
2-4 7.292 + R2 0 5
2-5 -4.375 – 0.6R2 0 3
3-5 -26.042 0 5
3-6 0 0 3
Sumas -143.332 + 8R1 +
3.2R2
Ecuaciones de equilibrio.
R1 = 21.1217 ton.
R2 = -8.0132 ton.
Fuerzas internas.
20 20 20
10 6 7 8
°
1 5
2 4
3 20
5 5 5 5
Figura 19
Estructura primaria. Retirar el apoyo 3) y cambiar el apoyo 5) por
un apoyo móvil (carro). De esta manera las reacciones vertical en 3) y
la horizontal en 5), son las redundantes externas. Eliminar las barras
(2-7) y (3-8) de tal modo que las fuerzas internas en estas barras
sean las redundantes internas.
20 20 20
10
R3 R4
R3 R4
R2
R1 20 °
Fuerzas internas para la carga aplicada.
20 20 20
10
10
34
20 °46
0.00
0.50R1
R1 °0.50R 1
Barra Fuerza Barra Fuerza
1-2 -1.25R1 3-7 -0.5R1
2-3 -1.25R1 3-8 0
3-4 -2.5R1 4-7 1.346R1
4-5 -1.25R1 4-8 -0.5R1
6-7 2.5R1 5-8 1.346R1
7-8 1.25R1
1-6 1.346R1
2-6 0
2-7 0
3-6 -
1.346R1
R2 R2
0.00 0.00
°
R3
0.00
0.00
° 0.00
R4
R4
0.00
0.00
° 0.00
Barr Fuerza ∂F / ∂R 1 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 -1.25 5 Ct -593.75+7.8125R1+6.25R2
e.
2-3 95-1.25R1-R2- -1.25 5 -
0.9248R3 593.75+7.8125R1+6.25R2+5.78
R3
3-4 130-2.5R1-R2- -2.5 5 -
0.9248R4 1625+31.25R1+12.5R2+11.56R4
4-5 115-1.25R1-R2 -1.25 5 -718.75+7.8125R1+6.25R2
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 2.5 5 -1625+31.25R1-11.56R3
7-8 -115+1.25R1- 1.25 5 -718.75+7.8125R1-5.78R4
0.9248R4
1-6 -91.548 + 1.3462R1 1.3462 5.3 -663.6577 + 9.7589R1
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 0 2
2-7 R3 0 5.3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 - 5.3 -273.2981+9.7589R1-7.2493R3
1.3462 85
3-7 -14-0.5R1- -0.50 2 14.00+0.50R1+0.3714R3+0.371
0.37R3-.37R4 4R4
3-8 R4 0 5.3
85
4-7 - 1.3462 5.3 -117.1484+9.7589R1+7.2493R4
16.16+1.3462R1+R 85
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 -0.5 2 -26.00+0.5R1+0.3714R4
5-8 -123.86+1.3462R1 1.3462 5.3 -897.8967 + 9.7589R1
85
Sumas -7839.00 + 133.7856R1+
31.25R2 -12.6579R3 +
13.7721R4 = 0
Barr Fuerza ∂F / ∂R 2 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 -1.00 5 Ct -475.00 + 6.25R1 + 5R2
e.
2-3 95-1.25R1-R2- -1.00 5 -475.00 + 6.25R1 + 5R2 +
0.9248R3 4.624R3
3-4 130-2.5R1-R2- -1.00 5 -650.00 +12.50R1 + 5R2 +
0.9248R4 4.624R4
4-5 115-1.25R1-R2 -1.00 5 -575.00 + 6.25R1 + 5R2
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 0 5
7-8 -115+1.25R1- 0 5
0.9248R4
1-6 -91.55+1.3462R1 0 5.3
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 - 2 0.2758R2 + 0.2758R3
0.3714
2-7 R3 0 5.3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 0 5.3
85
3-7 -14-0.5R1- 0 2
0.37R3-.37R4
3-8 R4 0 5.3
85
4-7 - 0 5.3
16.16+1.3462R1+R 85
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 0 2
5-8 -123.86+1.3462R1 0 5.3
85
Sumas -2175.00 + 31.255R1 +
20.2758R2 +
4.8998R3 + 4.624R4 = 0
Barr Fuerza ∂F / ∂R 3 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 0 5 Ct
e.
2-3 95-1.25R1-R2- - 5 -
0.9248R3 0.9248 439.28+5.78R1+4.624R2+4.276
2R3
3-4 130-2.5R1-R2- 0 5
0.9248R4
4-5 115-1.25R1-R2 0 5
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 - 5 601.12 – 11.56R1 + 4.2762R3
0.9248
7-8 -115+1.25R1- 0 5
0.9248R4
1-6 -91.55+1.3462R1 0 5.3
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 - 2 0.2758R2 + 0.2758R3
0.3714
2-7 R3 1.00 5.3 5.385R3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 1.00 5.3 203.0145 – 7.2493R1 + 5.385R3
85
3-7 -14-0.5R1-0.37R3 - 2 10.40 +0.3714R1+ 0.2758R3+
-.37R4 0.3714 0.2758R4
3-8 R4 0 5.3
85
4-7 - 0 5.3
16.16+1.3462R1+R 85
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 0 2
5-8 -123.86+1.3462R1 0 5.3
85
Sumas 375.2545 – 12.6579R1 +
4.8998R2 +
19.874R3 + 0.2788R4 = 0
Barr Fuerza ∂F / ∂R 4 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 0 5 Ct
e.
2-3 95-1.25R1-R2- 0 5
0.9248R3
3-4 130-2.5R1-R2- - 5 -601.12+11.56R1+4.624R2 +
0.9248R4 0.9248 4.2762R4
4-5 115-1.25R1-R2 0 5
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 0 5
7-8 -115+1.25R1- - 5 531.76 – 5.78R1 + 4.2762R4
0.9248R4 0.9248
1-6 -91.55+1.3462R1 0 5.3
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 0 2
2-7 R3 0 5.3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 0 5.3
85
3-7 -14-0.5R1-0.37R3 - 2 10.40+0.3714R1+0.2758R3+0.2
-.37R4 0.3714 758R4
3-8 R4 1.00 5.3 5.385R4
85
4-7 - 1.00 5.3 -87.0216 + 7.2493R1 + 5.385R4
16.16+1.3462R1+ 85
R4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 - 2 -19.3128 + 0.3714R1 +
0.3714 0.2758R4
5-8 -123.86+1.3462R1 0 5.3
85
Sumas -165.2944 + 13.7721R1 +
4.624R2 +
0.2758R3 + 19.874R4 = 0
R1 = 58.4786 ton.
R2 = 22.4803
R3 = 13.3492
R4 = - 37.6222