I UNIDAD Dispositivos de Electrónica de Potencia
I UNIDAD Dispositivos de Electrónica de Potencia
I UNIDAD Dispositivos de Electrónica de Potencia
Como se puede observar en la figura anterior, el diodo está formado por una sola
unión PN, aunque la estructura de un diodo de potencia es algo diferente a la de un
diodo de señal, puesto que en este caso existe una región N intermediaria con un
bajo dopaje. El papel de esta región es permitir al componente soportar tensiones
inversas más elevadas. Esta región de pequeña densidad de dopaje dará al diodo
una significativa característica resistiva en polarización directa, la cual se vuelve
más significativa cuanto mayor sea la tensión que ha de soportar el componente.
Las capas que hacen los contactos externos son altamente dopadas, para obtener un
contacto con características óhmicas y no del tipo semiconductor.
bloqueo a la corriente. Siendo esta respuesta quien provoca una sobre tensión Vfp,
ocasionada por la modulación de la conductividad del diodo durante la inyección
de portadores minoritarios. Así el diodo se asemeja a una resistencia donde su
valor decrece con el tiempo. Esta resistencia equivalente está relacionada con la
concentración de portadores minoritarios inyectados. Por tanto, Vfp depende de la
anchura y resistividad de la zona central del diodo.
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•Diodos Schottky: Se utilizan cuando se necesita una caída de tensión directa muy
pequeña (0,3 V típicos) para circuitos con tensiones reducidas de salida. No
soportan tensiones inversas superiores a 50 – 100 V.
2.3 Tiristores
Si entre ánodo y cátodo tenemos una tensión positiva, las uniones J1 y J3 estarán
directamente polarizadas, en cuanto que la unión J2 estará inversamente
polarizada. No habrá conducción de corriente hasta que la tensión VAK aumente
hasta un valor que provoque la ruptura de la barrera de potencial en J2.
Si hay una tensión VGK positiva, circulará una corriente a través de J3, con
portadores negativos yendo del cátodo hacia la puerta. Por la propia construcción,
la capa P donde se conecta la puerta es suficientemente estrecha para que parte de
los electrones que atraviesen J3 tengan energía cinética suficiente para vencer la
barrera de potencial existente en J2, siendo entonces atraídos por el ánodo.
Para que el SCR deje de conducir es necesario que su corriente caiga por debajo
del valor mínimo de mantenimiento (IH), permitiendo que se restablezca la barrera
de potencial en J2. Para la conmutación del dispositivo no basta con aplicar una
tensión negativa entre ánodo y cátodo. Dicha tensión inversa acelera el proceso de
desconexión por dislocar en los sentidos adecuados los portadores en la estructura
cristalina, pero ella sola no garantiza la desconexión.
Debido a las características constructivas del dispositivo, la aplicación de una
polarización inversa del terminal de puerta no permite la conmutación del SCR.
Este será un comportamiento de los GTOs, como se verá más adelante.
La figura 2.7 muestra las características corriente-tensión (I-V) del SCR y permite
ver claramente cómo, dependiendo de la corriente de puerta (IG), dichas
características pueden variar.
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fenómeno, desde el punto de vista del comportamiento del flujo de cargas por la
unión J2, tiene el efecto similar al de una inyección de corriente por la puerta, de
modo que, si al iniciar la circulación de corriente se alcanza el límite IL , el
dispositivo se mantendrá en conducción (ver figura 2.7).
Figura 2.8. Curvas con las condiciones para disparo de un SCR a través de
control de puerta y circuito de disparo reducido a su equivalente Thévenin.
ejemplo de la figura 2.8, la recta de carga cortará los ejes en los puntos 6 V
(tensión en vacío de corriente de disparo) y 6 V / 12Ω = 0,5 A (intensidad de
cortocircuito). Para asegurar la operación correcta del componente, la recta de
carga del circuito debe asegurar que superará los límites VGmin y iGmin, sin exceder
los demás límites (tensión, corriente y potencia máxima).
2.3.2 TRIAC.
El TRIAC (“Triode of Alternating Current ”) es un tiristor bidireccional de tres
terminales. Permite el paso de corriente del terminal A1 al A2 y vivecersa, y puede
ser disparado con tensiones de puerta de ambos signos. Cuando se trabaja con
corriente alterna, es interesante poder controlar los dos sentidos de circulación de
la corriente. Evidentemente, con un SCR, sólo podemos controlar el paso de
corriente en un sentido. Por tanto, uno de los motivos por el cual los fabricantes de
semiconductores han diseñado el TRIAC ha sido para evitar este inconveniente. El
primer TRIAC fue inventado a finales de los años 60. Simplificando su
funcionamiento, podemos decir que un TRIAC se comporta como dos SCR en
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La figura 2.11 muestra la característica estática I-V del TRIAC. Se puede observar
que presenta estado de conducción tanto para iA positiva como negativa, y puede
ser disparada desde el estado de corte al de conducción tanto para VA1A2 positiva
como negativa. Además, la corriente de puerta que fuerza la transición del estado
de corte al de conducción puede ser tanto positiva como negativa. En general, las
tensiones y corrientes necesarias para producir la transición del TRIAC son
diferentes según las polaridades de las tensiones aplicadas.
A pesar de que el GTO fue inventado en el inicio de la década de los años 60, fue
poco empleado debido a sus reducidas prestaciones. Con el avance de la tecnología
en el desarrollo de dispositivos semiconductores, se han encontrado nuevas
soluciones para mejorar tales componentes que hacen que hoy ocupen una franja
significa dentro de la electrónica de potencia, especialmente en aquellas
aplicaciones de elevada potencia, con dispositivos que alcanzan los 5000 V y los
4000 A.
Como se ha visto en los apartados anteriores, uno de los inconvenientes de los
tiristores tipo SCR o TRIAC es que no tenemos control externo por parte del
usuario del paso de conducción a bloqueo. Para aquellas aplicaciones en las que
nos interese poder bloquear un interruptor de potencia en cualquier instante es
necesario utilizar otro tipo de semiconductores diferentes a los SCRs o TRIACs.
El GTO es un tiristor con capacidad externa de bloqueo. La puerta permite
controlar las dos transiciones: paso de bloqueo a conducción y viceversa.
El símbolo utilizado para el GTO se muestra en la siguiente figura (Fig. 2.12), así
como su estructura interna en dos dimensiones.
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Principio de funcionamiento.
El GTO tiene una estructura de 4 capas, típica de los componentes de la familia de
los tiristores. Su característica principal es su capacidad de entrar en conducción y
bloquearse a través de señales adecuadas en el terminal de puerta G. El mecanismo
de disparo es parecido al del SCR: suponiendo que está directamente polarizado,
cuando se le inyecta corriente a la puerta, circula corriente entre puerta y cátodo.
2.4 Transistores
La preferencia en utilizar BJT tipo NPN se debe a las menores pérdidas con
relación a los PNP, lo cual es debido a la mayor movilidad de los electrones con
relación a los agujeros, reduciendo, principalmente, los tiempos de conmutación
del componente.
Características estáticas
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Los transistores bipolares son fáciles de controlar por el terminal de base, aunque
el circuito de control consume más energía que el de los SCR. Su principal ventaja
es la baja caída de tensión en saturación. Como inconvenientes destacaremos su
poca ganancia con v/i grandes, el tiempo de almacenamiento y el fenómeno de
avalancha secundaria.
El transistor, fundamentalmente, puede trabajar en tres zonas de funcionamiento
bien diferenciadas, en función de la tensión que soporta y la corriente de base
inyectada:
- Corte:
No se inyecta corriente a la base del transistor. Éste se comporta como un
interruptor abierto, que no permite la circulación de corriente entre colector y
emisor. Por tanto, en ésta zona de funcionamiento el transistor está desactivado o
la corriente de base no es suficiente para activarlo teniendo ambas uniones en
polarización inversa.
- Activa:
Se inyecta corriente a la base del transistor, y éste soporta una determinada
tensión entre colector y emisor. La corriente de colector es proporcional a la
corriente de base, con una constante de proporcionalidad denominada ganancia del
transistor, típicamente representada por las siglas F β o F h. Por tanto, en la región
activa, el transistor actúa como un amplificador, donde la corriente del colector que
da amplificada mediante la ganancia y el voltaje VCE disminuye con la corriente de
base: la unión CB tiene polarización inversa y la BE directa.
- Saturación:
Se inyecta suficiente corriente a la base para disminuir la VCE y conseguir que
el transistor se comporte como un interruptor cuasi ideal. La tensión que soporta
entre sus terminales es muy pequeña y depende del transistor. En éste caso ambas
uniones están polarizadas directamente. Se suele hablar de la tensión colector-
emisor en saturación.
La figura 2.18 muestra la característica estática de un transistor bipolar npn. Tal
como se muestra en su característica V-I, una corriente de base suficientemente
grande IB >IC/β (dependiendo de la I de colector) llevará al componente a la plena
conducción. En el estado de conducción (saturación) la tensión VCE(sat) está
normalmente entre 1-2 V.
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Las diferencias básicas entre los transistores bipolares de señal y los de potencia
son bastante significativas. En primer lugar, la tensión colector-emisor en
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saturación suele estar entre 1 y 2 Volts, a diferencia de los 0,2-0,3 Volts de caída
en un transistor de señal.
Así como podemos decir que el transistor bipolar se controla por corriente, los
MOSFET son transistores controlados por tensión. Ello se debe al aislamiento
(óxido de Silicio) de la puerta respecto al resto del dispositivo. Existen dos tipos
básicos de MOSFET, los de canal n y los de canal p, si bien en Electrónica de
Potencia los más comunes son los primeros, por presentar menores pérdidas y
mayor velocidad de conmutación, debido a la mayor movilidad de los electrones
con relación a los agujeros.
Si bien el BJT fue inventado a finales de los años 40, ya en 1925 fue registrada una
patente que se refería a un método y un dispositivo para controlar el flujo de una
corriente eléctrica entre dos terminales de un sólido conductor. Así mismo, tal
patente, que se puede considerar como la precursora de los Transistores de Efecto
de Campo, no redundó en un componente práctico, puesto que entonces no había
tecnología que permitiese la construcción de los dispositivos. Esto se modificó en
los años 60, cuando surgieron los primeros FETs, pero aún con limitaciones
importantes con respecto a las características de conmutación. En los años 80, con
la tecnología MOS, fue posible construir dispositivos capaces de conmutar valores
significativos de corriente y tensión, con velocidad superior al que se obtenía con
los bipolares.
Principio de funcionamiento y estructura El terminal de puerta G (Gate) está
aislado del semiconductor por óxido de silicio (SiO2). La unión PN define un diodo
entre la Fuente S (Source) y el Drenador D (Drain), el cual conduce cuando VDS
< 0. El funcionamiento como transistor ocurre cuando VDS > 0. La figura 2.22
muestra la estructura básica del transistor. Cuando una tensión VGS > 0 es aplicada,
el potencial positivo en la puerta repele los agujeros en la región P, dejando una
carga negativa, pero sin portadores libres. Cuando esta tensión alcanza un cierto
valor umbral (VT), electrones libres (generados principalmente por efecto térmico)
presentes en la región P son atraídos y forman un canal N dentro de la región
P, por el cual se hace posible la circulación de corriente entre D y S. Aumentando
VGS, más portadores son atraídos, ampliando el canal, reduciendo su resistencia
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Una pequeña corriente de puerta es necesaria apenas para cargar y descargar las
capacidades de entrada del transistor. La resistencia de entrada es del orden de
1012 Ohms.
De forma análoga a los bipolares, tenemos fundamentalmente tres zonas de trabajo
bien diferenciadas:
- Corte:
La tensión entre la puerta y la fuente es más pequeña que una determinada tensión
umbral (VT), con lo que el dispositivo se comporta como un interruptor abierto.
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- Óhmica:
Si la tensión entre la puerta y la fuente (o surtidor) es suficientemente grande y la
tensión entre el drenador y la fuente es pequeña, el transistor se comporta como un
interruptor cerrado, modelado por una resistencia, denominada RON.
- Saturación:
Si el transistor está cerrado, pero soporta una tensión drenador-surtidor elevada,
éste se comporta como una fuente de corriente constante, controlada por la tensión
entre la puerta y el surtidor. La disipación de potencia en este caso puede ser
elevada dado que el producto tensión-corriente es alto.
Para evitar los inconvenientes del MOSFET y del bipolar y aprovechar las ventajas
de ambos, los fabricantes han introducido un dispositivo nuevo, denominado IGBT
que se describe en el siguiente apartado.
La puerta está aislada del dispositivo, con lo que se tiene un control por tensión
relativamente sencillo. Entre el colector y el emisor se tiene un comportamiento
tipo bipolar, con lo que el interruptor es muy cercano a lo ideal. La figura 2.24
muestra la simbología para este tipo de transistores.
Los IGBT presentan un tiristor parásito. La construcción del dispositivo debe ser
tal que evite el disparo de este tiristor, especialmente debido a las capacidades
asociadas a la región P. Los componentes modernos no presentan problemas
relativos a este elemento indeseado.
En la figura 2.26 se muestra la característica I-V del funciona miento de un IGBT.
El IGBT tiene una alta impedancia de entrada como el MOSFET, y bajas pérdidas
de conducción en estado activo como el Bipolar, pero no presenta ningún problema
de ruptura secundaria como los BJT.
Los valores mencionados no son exactos, dada la gran disparidad que se puede
encontrar en el mercado. En general, el producto tensión-corriente es una
constante (estamos limitados en potencia), es decir, se puede encontrar un
MOSFET de muy alta tensión pero con corriente reducida. Lo mismo ocurre con
las frecuencias de trabajo. Existen bipolares de poca potencia que trabajan
tranquilamente a 50kHz, aunque no es lo más usual.
destrucción. La figura 2.27 muestra las curvas de tensión (VDS), corriente (IDS) y
potencia (P) de un MOSFET inicialmente bloqueado (OFF). Se puede ver la
conmutación de OFF a ON, después un periodo que se mantiene en conducción
para después volver a cerrarse. La figura muestra las pérdidas (potencia disipada)
relacionadas con la conmutación y la conducción del dispositivo.
Tabla de prestaciones:
Regiones de Utilización:
en función de las características de cada dispositivo, se suele trabajar en distintas
zonas, parametrizadas por la tensión, la corriente y la frecuencia de trabajo. Una
clasificación cualitativa se presenta en la siguiente figura:
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Por otro lado, la figura 2.28 muestra un gráfico que compara las capacidades de
tensión, corriente y frecuencia de los componentes controlables.
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DISPOSITIVOS
DIODO SCR GTO BJT MOSFET IGBT
Características de En corriente En corriente En corriente En corriente En tensión
disparo ---------
Potencia del --------- Media - Alta Alta Media - Alta Muy baja Muy Baja
circuito de mando
Complejidad del --------- Baja Alta Alta Muy Baja Muy Baja
circuito de mando
Densidad de Media p/ Alta Media - Alta Media Alta - Baja Alta
Corriente Alta
Máxima tensión Media Alta Alta Baja - Media Media - Baja Madia - Alta
inversa
Perdidas en Baja p/ Alta Alta Media - Alta Muy Baja Madia - Alta
conmutación media
(circuitos
convencionales)
Por último, la figura 2.29 muestra algunas posibles aplicaciones de los distintos
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2.7 Bibliografía
-
“Power Electronics: Converters, Applications and Design”, Mohan,
Undeland y Robbins,
John Wiley & Sons, 2ª Ed, Nueva York, 1995.
-
“Eletrónica de Potência”, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP -
Brasil.
-
“Electrónica de Potencia”, D. W. Hart, Valparaíso University, Valparaíso Indiana.
Prentice Hall.