Introducción a los conceptos básico de electricidad y electrónica

Área Informática

Escuela Nº 3103 “Los Arrayanes”

Prof. ASC. Pablo Pasquero

AÑO 2019
 ¿Qué es la electricidad?

Cuando hablamos de electricidad, en forma técnica, nos estamos refiriendo al conjunto de fenómenos
físicos que están relacionados con la presencia de cargas eléctricas y su flujo. La electricidad no es algo que se ve a
simple vista, sino que se ve representada mediante diferentes fenómenos de acuerdo a sus propiedades físicas

Fenómenos

Carga eléctrica Corriente eléctrica Campo eléctrico Potencial eléctrico Electromagnetismo

La Electricidad
Generar Transformar Almacenar Transportar

Cauce de río Energía lumínica (luz) Pilas

Viento Energía térmica (calor) Baterías

Luz solar Energía mecánica Acumuladores Cableado

(movimiento)

Energía atómica Energía electromagnética

(señal de radio)

Resistencia eléctrica

La resistencia eléctrica se define como la oposición al flujo de los electrones al trasladarse a través de un
conductor; mientras haya más resistencia mayor será la dificultad que tendrá la energía eléctrica para trasladarse
a través del conductor. Por su parte, una resistencia eléctrica pequeña facilitará la circulación de corriente por el
material.

Se dice que un material es bien conductor cuando los electrones pueden circular por el mismo de manera
eficiente, es decir, cuando no encuentran una resistencia elevada que les impida la circulación. Por lo tanto,
mientras más pequeña sea la resistencia eléctrica mejor conductor será el material
 Diagrama circula de la ley de Ohm

Este diagrama circular representa una regla

mnemotécnica para despejar una variable en función
de las otras dos. En el círculo rojo se encuentra la
incógnita o dato que deseamos averiguar, y en el
círculo exterior figura la operación necesaria para
averiguar ese valor.

Esto significa que:

V=I*R

R=V/I

I=V/R

 Intensidad: conocida como intensidad de corriente. Es la cantidad de electrones (los cuales crean la
corriente eléctrica) que recorren por un conductor en una unidad de tiempo establecida. Esta intensidad
es media en amperios (A).
 Voltaje: es la fuerza electromotriz o también conocida como la diferencia de energía que existe entre dos
puntos para poder generar la corriente eléctrica. Es decir, la potencia con que los átomos de un sitio
atraen a la corriente que se encuentra en el otro extremo. Se mide en voltios (V).
 Resistencia: es la oposición que presenta un cuerpo al paso de la corriente. La resistencia es un elemento
indispensable en electrónica, debido a que muchos módulos del circuito aguantan poca intensidad. La
resistencia se mide en Ohmios, y se simboliza así: (Ω)
 Cálculo de Resistencias

Este gráfico te ayudará a calcular el valor de la resistencia en base a las franjas de colores que posee. Existen
resistencias de diferente cantidad de bandas, por ejemplo, de 4 o 5 bandas.

NOTA: existen apps gratuitas para el celular que permiten colocar el color de las bandas y realizan el cálculo
automáticamente. Una que podemos recomendar es esta Calculadora de Resistencia

LEY DE OHM

Esta ley fue enunciada por el matemático y físico alemán Georg Simon Ohm, en honor a quién lleva su
nombre, y es uno de los postulados principales de la electrónica y la electricidad.

La ley de Ohm dice:

“El flujo de corriente a través de un conductor es directamente proporcional a la tensión aplicada e

inversamente proporcional a la resistencia del conductor.”
 Esto significa que todos los materiales conductores de electricidad presentan cierto nivel de resistencia
al paso del flujo eléctrico. Además, Ohm establece una relación entre la intensidad de corriente que circula por
un conductor (por ejemplo, un cable) y la tensión o el voltaje entre los terminales del mismo. Esta relación se
completa mediante un factor de proporcionalidad denominada resistencia eléctrica.

Diferencia de
potencial que aparece
entre los terminales
de un conductor
V I R Resistencia eléctrica

determinado
Intensidad de corriente
¿Para qué sirve la ley de Ohm?

La ley de Ohm está presente en todos los circuitos eléctricos y muchas veces pasa desapercibida en
nuestra vida. Prácticamente cualquier aparato electrónico que existe en el hogar, como la plancha, una
computadora, la radio, el televisor, un teléfono, entre otros; tiene un circuito electrónico en el cual se da esta ley,
ya que obviamente, el circuito relaciona la intensidad de la corriente, la diferencia de potencia y la resistencia
eléctrica.

Debemos tener en cuenta que los diferentes componentes electrónicos que manipulemos son muy
delicados y para cuidar de ellos, lo haremos por medio de las resistencias que regulen la intensidad de corriente
para evitar que se dañen. Supongamos que tenemos un circuito y queremos conocer el valor de una de sus
resistencias. Medimos con un tester y nos dice que entre sus terminales hay una tensión de 12V y que por él
circula una corriente de 5mA ¿Cuál es el valor de la resistencia? Para resolver esto simplemente tenemos que
aplicar la ley de Ohm.

V=I*R R=V/I R = 12V / 5 mA R = 2,4 kΩ

Los componentes y sus resistencias

 Diodo LED

Si tenemos que dar una definición concreta, un LED

es un diodo emisor de luz, lo que en inglés se conoce
como Light Emitting Diode.
Encapsulado
Cada LED está formado por un encapsulado y tiene
dos terminales o patas; generalmente una pata es
más larga que la otra para facilitar su distinción. La
más larga se denomina ánodo (polo positivo) y la
más corta es el cátodo (polo negativo).

Para que el LED sea capaz de emitir luz es necesario

que el ánodo esté conectado al positivo y el cátodo
al negativo. Más adelante veremos que cada LED se Cátodo ( - )
suele usar con una resistencia, la cual varía según el Ánodo ( + )
diodo en cuestión.

¿Cómo circula la corriente en un LED?

Un diodo led es un dispositivo electrónico capaz de permitir el paso de la corriente eléctrica en un único
sentido. Esto significa que será imposible que la corriente circule en el sentido opuesto ya que el LED sólo puede
recibir energía, emitiendo luz cuando esto ocurre, o mantenerse apagado cuando la corriente eléctrica no fluye a
través de él.

Cuando los LED emiten luz se encuentran en polarización directa. Si el diodo se conectara con sus patas al revés
sería imposible que emita luz, aun cuando esté conectada la batería, ya que se encontraría en polarización
inversa, es decir, con los polos invertidos lo que impediría el traspaso de la energía.

Ventajas de la iluminación LED

Las ventajas de la iluminación LED frente a la iluminación incandescente son muchísimas, pero sólo vamos a listar
tres de las más representativas:

• Consumen menos energía, ya que no se desperdicia energía en calor para generar la iluminación. Si lo
comparamos con calentar un filamento para hacerlo brillar nos damos cuenta que estamos empleando
solo la energía que se necesita para dar iluminación sin calentar absolutamente nada.

• Tienen mayor vida útil que cualquier otro tipo de iluminación.

• Podemos obtener diferentes tipos de colores con solo variar la corriente que

circula por ellos en el caso de los LEDs RGB. Esto es una ventaja increíble, sobre todo en los conciertos y
espectáculos, algo que actualmente también encontramos en las fachadas de algunos monumentos y museos.
 La protoboard

Como el nombre lo indica, se trata de una tableta para montar prototipos, lo que significa que estos
montajes son eventuales, por lo que probamos y volvemos a desmontar los componentes,
quedando así la protoboard libre y lista para el próximo experimento.

La protoboard, esencialmente, es una placa agujereada con conexiones internas dispuestas en hileras
de modo que forman una matriz de taladros a los que podemos directamente “pinchar”
componentes y así formar el circuito electrónico deseado. En esta gran cantidad de orificios es donde
se pueden insertar con facilidad los terminales de los elementos que conforman el circuito.

Estructura de una protoboard

Si observamos con detenimiento veremos que los orificios están etiquetados con números en forma
horizontal (1,2,3,…) y con letras (a,b,c,d…,j) en forma vertical. Esto es así para evitar errores en la
interconexión de los diferentes elementos del circuito.

Internamente las protoboard están compuestas por láminas que unen diferentes líneas de orificios. En
base a esto, podemos dividirla en tres regiones:

Canal central: es la región localizada en el medio de la tableta. Se utiliza para colocar los
circuitos integrados.

Buses: estos se localizan en ambos extremos de la protoboard. Las líneas rojas representan
los buses positivos o de voltaje (5V), mientras que las líneas azules representan los buses
negativos o de conexión a tierra (0V). Los buses conducen de acuerdo a esas líneas y no existe
conexión física entre ellas. Normalmente la fuente de poder se conecta en estos buses para
proveer de corriente eléctrica a toda la protoboard.

Nota: Los circuitos integrados se colocan en la parte central de la protoboard con una hilera de
patas en la parte superior del canal central y la otra hilera en la parte inferior del mismo. Es
habitual conectar los buses de una sección con los de la otra para que ambos lados de la
tableta reciban alimentación eléctrica.

Pistas: estas se localizan en la parte central de la tableta y, a diferencia de los buses,

conducen según la hilera en que se encuentran. Es decir que, mientras los buses recorren la
proto de manera horizontal, las pistas lo hacen de manera vertical.
 ¿Cómo se conduce la energía en las protoboards?

Para que se entienda mejor, en el siguiente diagrama veremos el sentido en el que viaja la corriente
eléctrica a través de la tableta perforada ya que estas vías están determinadas por una serie de
laminillas internas que se encuentran recubiertas por el plástico de la carcasa y no pueden verse a
simple vista.

Nota: Al trabajar en una misma hilera (B) la corriente tiende a

circular por el paso de menor resistencia, por lo que si
colocamos una resistencia en la misma hilera que los cables la
Referencias electricidad correrá de cable a cable sin pasar por la resistencia.
Conexión a tierra (0V)
Por lo tanto, recomendamos trabajar con los cables en dos
Corriente eléctrica (5V) hileras diferentes, usando las resistencias como puente entre
ambas como se puede ver en (A).

Ventajas de lasprotoboards
Las protoboard tienen la ventaja de ser de rápida ejecución, sin necesidad de realizar soldaduras, ni
empalmes ni tampoco utilizar otras herramientas. Si el circuito bajo prueba no funciona de manera
satisfactoria, se puede modificar sin afectar los elementos que lo conforman. Sin embargo, los
circuitos que montemos deberán ser más bien sencillos para evitar fallos y complicaciones en exceso
al tener cruzados demasiados cables y complementos.

Se les puede conectar casi cualquier tipo de componente electrónico, incluyendo diferentes tamaños
de circuitos integrados. Los únicos elementos que no se pueden conectar a la protoboard son
elementos que tienen terminales muy gruesos. Normalmente los elementos se conectan sin
problemas en forma externa, a veces con ayuda de cables.
 Cable puente
Al igual que cualquier enchufe de nuestra casa, encontramos terminales hembras (el enchufe
clásico de pared) y machos, como los enchufes de los electrodomésticos. Su conexión es
intuitiva: el macho y el hembra se conectan entre sí, mientras que hembra-hembra o
macho-macho no lo hacen.

Un cable puente es un cable con un conector en cada punta (ya sea macho o hembra), que se usa
normalmente para interconectar entre sí los componentes en un circuito electrónico. En el kit vamos
a encontrar cables de 10cm. y 20cm. los cuales nos van a facilitar los distintos ensambles
eléctricos. Algunos tienen una terminación macho y otra hembra, y otros tienen ambos terminales
machos.

A continuación, veremos qué componentes precisan un conector hembra y cuáles un conector macho.

Terminal hembra Terminal macho

Resistencias
Terminal macho

Fotorresistencias

Leds RGB

Terminal macho
Leds

Protoboard
Receptor Infrarrojo

Sensor Infrarrojo

Puente H

Sensor de ultrasonido

Placa Arduino UNO

Motores
 Conexión de componentes a la protoboard
En las siguientes imágenes veremos tres maneras diferentes de construir el mismo circuito. Esto
significa que no precisas replicar exactamente la posición de cada cable y componente tal y como
aparece en los ensambles de ejemplo, sino que puedes manejarte entre ciertos márgenes para que el
espacio de trabajo te resulte más cómodo.

alimentación VCC (5V)

Opción 1
Para ejemplificar las maneras alternativas en que podemos lograr un mismo circuito usaremos un
led rojo. Siempre haremos que la electricidad parta del pin digital 4 (+), moderando el voltaje con
una resistencia de 270Ω, circulando por el led y terminando con la bajada a tierra al bus negativo de
la protoboard (-).

Notas:
- Usamos el pin 4 como ejemplo, podremos usar cualquier pin digital.
- Las resistencias no deber ser conectadas sobre la misma pista, sino oblicuas o cruzadas.
Opción 2
Nos tomemos un momento para comparar las diferencias entre este circuito y el de la opción 1, ambos diseñados
para cumplir con la misma función. Observamos un cambio de posición y distancia en la conexión de la
resistencia.

Notas:
- La resistencia está colocada con la banda roja hacia el otro lado, pero su funcionamiento
no se altera, ya que no posee terminales positivas y negativas.
- Puedes ubicar sus terminales en las pistas que quieras, con menor o mayor diferencia, manteniendo
siempre la posiciónoblicua.

Opción 3
Esta última opción cumple la misma función que el uno y el dos. Vemos que la resistencia nuevamente ha
cambiado de posición, pero lo importante es que se mantiene con sus pines conectados en dos pistas
diferentes por lo que la vemos inclinada o en posición oblicua. El otro cambio, tal vez más notable, es que el
led rojo está bajado a tierra sin necesidad de un cable, sino conectado a través de su propio pin. Sin
embargo, para que esta bajada a tierra (GND) sea posible fue necesario conectar el bus negativo de la banda
izquierda con el bus negativo de la banda derecha a través del cable superior negro.

Notas:
- Puedes conectar los complementos directamente en los pines de la protoboard (a los buses +
y -, ó a cualquiera de las pistas).
La protoboard trabaja en dos mitades, debes alimentar ambas partes a través de puentes para usar cada una de
ellas. La izquierda está siendo alimentada por el Arduino, la derecha debe alimentarse generando “puentes” de
positivo a positivo y de negativo a negativo (en este ejemplo sólo tendimos el puente negativo, ya que no
necesitamos la banda positiva).
 LEDs RGB

Es un LED con tres diodos en su interior: uno rojo, uno verde y otro azul. De ahí su
nombre RGB, el cual proviene de las siglas inglesas para Red (rojo), Green (verde) y Blue
(azul).

Estos LEDs poseen cuatro patas y pueden ser de dos tipos: con un ánodo común o con un
cátodo común, lo cual determinará la circulación de la energía en su circuito.

Un LED RGB de cátodo común significa que su terminal más larga es un cátodo (polo
negativo) mientras que las otras tres -todas de diferente largo, pero más cortas que el
cátodo- son los ánodos que representan cada color, tal y como podemos ver a
continuación.
Ánodo Rojo
Cátodo común
Ánodo Azul
Ánodo Verde

La principal ventaja de los LED RGB es que pueden reproducir casi cualquier color de una manera perfecta,
pudiéndose utilizar para reproducir imágenes y videos, o para iluminar una sala con un color determinado.
Jugando con la cantidad aditiva de cada uno de los tres colores básicos se pueden obtener infinidad de colores y
tonos diferentes.

Síntesis aditiva del color

Cuando nos referimos a la síntesis aditiva hablamos de la formación de los colores a través de la suma de
diferentes luces en sus distintas longitudes de onda. Este modelo de colores considera el blanco como la suma
de toda luz en máxima proporción del espectro visible, y es el que se usa para la separación del color. Gracias a la
síntesis aditiva somos capaces de ver y reproducir los colores de las diferentes pantallas.

Hay cinco premisas fundamentales que debes tener en cuenta:

Los colores primarios aditivos son: Rojo, Verde y Azul (RGB).

La suma de dos colores primarios a partes iguales origina un color secundario:

Rojo + Verde = Amarillo

Rojo + Azul = Violeta (Magenta)

Azul + Verde = Celeste (Cyan)

El blanco teórico se forma por la unión de los tres colores primarios a partes iguales con la máxima
saturación posible (255). Esta suma de todas las luces en partes iguales da por resultado la luz blanca (la cual
contiene a todos los colores aditivos).

Azul + Verde + Rojo = Blanco teórico

La ausencia de colores primarios de síntesis aditiva origina el negro. El negro es la ausencia de luz, sin luz el
ojo no percibe color.

El color complementario o inverso de cada primario aditivo se puede definir como el color que le falta a ese
primario para ser blanco:

Rojo Complementario: Cian Verde Complementario: Magenta Azul Complementario: Amarillo

 Nota: para que puedas crear tus propios colores puede ser útil utilizar un mezclador digital. Estos
abundan en la web y te ayudarán a saber qué luces debes usar y en qué proporción para obtener el color que
deseas de manera rápida. Para que pruebes, te recomendamos usar esta https://www.colorspire.com/rgb-color-
wheel/

El uso de las resistencias con LEDs

Para limitar la corriente que fluye a un LED, se debe usar una resistencia en una conexión en serie. Esto significa
que debes conectar el ánodo del LED a uno de los terminales de la resistencia y debes conectar el otro terminal
de la resistencia al positivo de la fuente de alimentación. Luego debes conectar el terminal del cátodo del LED al
negativo de la fuente de alimentación. Ya que los dos terminales del LED no están directamente conectados a la
alimentación, la electricidad debe fluir a través de la resistencia, lo que limita la corriente.

En el caso del LED RGB es necesario utilizar tres 3 resistencias, una por cada cátodo de color. Para saber qué
resistencia corresponde en cada proyecto te recomendamos que leas sobre la “Ley de Ohm” y “Cálculo de
resistencias”.

Diferencias entre LED RGB de cátodo común y ánodo común

Hasta aquí hemos visto que la principal diferencia entre estos LEDs es la disposición de sus terminales. El LED de
cátodo común tiene una terminar negativa (el cátodo) y tres positivas (un ánodo para cada color); mientras que
los LEDs de ánodo común poseen una terminal positiva (el ánodo) y tres terminales negativas para cada color.

A continuación, vamos a desarrollar el esquema del circuito electrónico y el código de programación de cada uno
de ellos.

Cátodo común Ánodo común

A simple vista, la conformación del

circuito eléctrico es la misma, sin
embargo, si prestamos atención, la
terminal más larga del LED RGB de
cátodo común se encuentra conectada

al GND (-), mientras que en el otro lo

conectamos a 5v (+).

Ánodo común

Cátodo común
 Sensor de ultrasonido

Este sensor nos permite medir la distancia a la que se encuentra nuestro robot de un objeto a través de ondas
de sonido de alta frecuencia. Estas ondas tienen una velocidad (V) estable, por lo que si medimos el tiempo (T)
que demora en ir y volver hasta un objeto, podemos calcular la distancia (D) que lo separa del mismo. Sin
embargo, al resultado hay que dividirlo en dos, ya que el tiempo que se tomó fue de ida y vuelta.

V=D/T

D=V*T

D=(V*T)/2

Distancia = D

La capacidad de detección varía según la ubicación que

tenga el objeto dentro del campo de visión del sensor.
Las zonas marcadas en amarillo son las de mayor
visibilidad. Esto varía mucho dependiendo del material
en que esté hecho el objeto, ya que los que estén
construidos con algodón o materiales esponjosos
blandos absorben las ondas y reducen el alcance del
sensor.

El ángulo efectivo para este sensor es de 15 °, esto indica

que el sensor podrá detectar objetos a un rango de 30 °,
15 ° hacia la derecha e izquierda del ángulo cero

¿Cuáles son las ventajas y desventajas de este tipo de sensores?

Los sensores de ultrasonido pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies e, incluso,
materiales. Otra gran ventaja de esta clase de sensores es que, al no necesitar el contacto físico con el objeto,
ofrecen la posibilidad de detectar objetos frágiles o con pintura fresca. Los materiales que capta pueden ser
sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo, han de ser deflectores de sonido para que el sensor pueda recibir de
regreso las ondas que envía. Trabajan solamente en el aire y tienen una zona ciega comprendida entre el sensor y
el alcance mínimo en el que un objeto puede detectarse de forma fiable; dentro de esta zona, los resultados
arrojados por el sensor pueden ser erróneos.

Referencias
2cm: alcance mínimo

400cm: alcance máximo

0cm a 2 cm: zona ciega

2cm a 400 cm: rango de censado

 Más información sobre su funcionamiento

La interacción con arduino se logra mediante dos pines digitales: el

pin de trigger (disparador) y echo (eco).

El primero (trigger) recibe un pulso de habilitación de parte del

microcontrolador, mediante el cual se le indica al módulo que
comience a realizar la medición de distancia.
A tierra A través de un segundo pin (echo), el sensor “muestra” al
Echo
microcontrolador un pulso cuyo ancho es proporcional al tiempo
Trigger
5V que tarda el sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego de
vuelta al módulo.

Los otros dos pines restantes GND (ground, a tierra o 0V) y VCC (que corresponde al voltaje, en este caso 5V)
se encargan de manejar la corriente eléctrica que ingresa al sensor para permitir que trigger y echo cumplan
con su función.

Señal de entrada a
1 trigger (10µs).

Envío de
2 pulso

Señal de salida echo

5 Traducción de 4 correspondiente a la
tiempo. distancia. Recepción
Pulso proporcional 3 de pulso
 Motores de corriente continua

El motor de corriente continua también se conoce

como motor de corriente directa, motor CC o
motor DC, y es una máquina capaz de convertir
energía eléctrica en energía mecánica,
provocando un movimiento rotatorio gracias a la
acción de un campo magnético.

¿Cómo funcionan?

Para que comprendas mejor su funcionamiento, analizaremos qué hay debajo de la carcasa de nuestros motores.
A simple vista podemos distinguir dos partes importantes; por un lado, tenemos el motor propiamente dicho y
por otro lado tenemos los engranajes que se encargan de la conversión para que podamos, finalmente, mover
una rueda.

ej
e

engranajes
doble eje de salida
para colocar ruedas

El motor DC es el encargado de recibir la energía eléctrica, a través de sus imanes internos, crea un campo
electromagnético. Este campo electromagnético, hace que se produzca un movimiento rotatorio, el cual pone en
funcionamiento el eje que se conecta directamente con los engranajes. A su vez, estos engranajes imprimen ese
movimiento en la rueda.
 Sensor infrarrojo

El TCRT5000 es un sensor sencillo.

Dispone de un LED emisor de luz infrarroja
y un fototransistor que deja pasar más o
menos corriente dependiendo de la luz
que recibe. Entre medio de ellos, hay una
barrera plástica negra que evita que la luz
llegue directamente desde el emisor al
receptor

El nivel de señal analógica que

proporciona el sensor dependerá por fototransistor
tanto de la cantidad de luz recibida

luz infrarroja

Factores que influyen en la medición del sensor

La cantidad de luz recibida puede depender de múltiples factores como ser:

- La distancia de reflexión, que es la distancia a la que se coloca el sensor con respecto a la superficie. La
distancia óptima es de 2,5mm y como máximo unos 15mm dado que es un sensor de muy poco alcance
- El color de la superficie, ya que hay colores que reflejan la luz mejor que otros

- La cantidad de luz infrarroja en el ambiente. El sensor dispone de un filtro para eliminar los efector de la luz
ambiental y de día, pero su uso en entornos exteriores está desaconsejado
- El tipo de superficie, en las superficies lisas la luz rebota de manera regular, mientras que en las porosas no,
por lo que el valor detectado será menor.