Tesis
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Tesis
Director
Antonio José Bula Silvera
PhD. en Ingeniería Mecánica
Tribunal calificador:
Subíndices
1 Zona bifásica
2 Zona vapor sobrecalentado
a Aire promedio
A Zona externa del evaporador/contacto con el aire
a,i Entrada del aire
a,s_x Salida del aire en para la zona x (1 o 2)
agua Agua
Aire Aire
Comp Compresor
CS Sección transversal
DC Diámetro del collar de aleta = Diámetro externo tubo*2(espesor aleta)
Evap Evaporador
f Fase líquida del refrigerante
fg Vaporización del agua
FZ Forster y Zuber
G Transferencia global de calor y masa
g Fase vapor del refrigerante
HT Transferencia de calor
i Zona interna del evaporador/contacto con el refrigerante
i,e Zona de entrada el refrigerante
i,o Zona de salida del refrigerante
in Entrada
Latente Calor latente
mid Zona intermedia del lado del refrigerante
MT Transferencia de masa
O Condición de superficie libre/máxima
Out Salida
pared Pared de la(s) tubería(s) del evaporador
ref Refrigerante
Sensible Calor sensible
Total Total
Resumen
Esta investigación se realizó con el propósito de aportar información sobre el funcionamiento de
los sistemas de acondicionamiento de aire tipo residencial en la región Caribe colombiana y en
general, en las zonas tropicales húmedas, analizando el comportamiento energético, los efectos de
transferencia de calor y transferencia de masa del equipo bajo las características del clima tropical
colombiano, caracterizado por su alta humedad y temperatura durante todo el año.
El estudio se proyectó en tres etapas: Una fase experimental, una fase evaluativa y por último una
fase de modelación dinámica. Para la primera parte, se construyó un sistema experimental que
permite analizar energéticamente, un aire acondicionado doméstico de eficiencia media con
inverter y condiciones normales de operación, este sistema consta de 21 sensores instalados a lo
largo del sistema para identificar variables termodinámicas del refrigerante, variables
psicrométricas del aire y variables energéticas del compresor. Con este sistema experimental, se
estableció un diseño experimental 23 tomando como factores controlables el nivel de velocidad del
ventilador en el evaporador, la temperatura y humedad del aire a la entrada del evaporador. Las
variables de respuesta fueron el calor cedido del aire hacia el evaporador, el consumo eléctrico del
compresor y el COP. Se observó, que el calor absorbido no es afectado por ninguno de los factores
principales (Temperatura, humedad y nivel de velocidad del aire), sin embargo, el consumo
eléctrico del compresor y el COP del equipo (por el lado externo) si es afectado por las
interacciones de temperatura-humedad del aire, temperatura-nivel de velocidad del ventilador,
humedad-nivel de velocidad del ventilador. De igual forma, se establece que si el aire ingresa al
evaporador a 28°C ,14 g/kg de humedad (condiciones típicas del aire tropical) manteniendo una
alta velocidad del ventilador, su eficiencia energética puede ser 10% menor que si el aire que
ingresa al evaporador a 23°C y 14 g/kg, y un nivel bajo de velocidad del ventilador.
Durante la fase evaluativa, se analiza los efectos de la humedad en el fenómeno de transferencia
de calor. Esta fase fue propuesta para desarrollar un coeficiente de transferencia de calor, en
evaporadores de tubos aleteados en climas tropicales, para esto, se estableció una metodología de
cálculo que incluye el número de Lewis en el proceso para considerar los efectos de condensación
en presencia de gas no condensable en este estudio. Los resultados se compararon con un
coeficiente de transferencia de calor sin considerar la condensación; se aprecia cuando existe una
variación de la humedad, el coeficiente de transferencia de calor varía entre 4 a 16 W/-(m2 °C) en
comparación con el coeficiente sin considerar la condensación. Además, se obtuvo un coeficiente
global de transferencia de calor y masa, donde se observó una relación entre este coeficiente con
la velocidad del aire, y el consumo energético: Cuando el coeficiente global de transferencia de
calor y masa (αG)se encuentra por debajo de 0,1 kg/(m2s) o por encima de 0,15 kg/(m2s) se
observan los mayores consumos energéticos del sistema, mientras que, a niveles intermedios, el
consumo disminuye en un 30%, básicamente porque el fenómeno de transferencia de calor mejora
gracias al condensado generado por el aire húmedo. Finalmente, para terminar esta fase, se
obtuvieron dos modelos de regresión para establecer un factor de Colburn para la transferencia de
calor y un factor de Colburn para la transferencia de masa, y así poder obtener un coeficiente de
transferencia de calor y un coeficiente de transferencia de masa, aplicado a un evaporador de tubos
aleteados para el proceso de enfriamiento y deshumidificación.
En la última fase se establece un modelo dinámico del evaporador del sistema experimental a
través del método de límites movibles donde se incluyen los efectos de la condensación del aire
en la metodología, este modelo se realizó a través de SIMULINK, MATLAB y con apoyos de la
librería REFPROP, con el propósito de identificar el fenómeno interno y externo del evaporador y
establecer una tendencia o posible estrategia de control. Este modelo permite establecer hasta
donde avanza el fenómeno de cambio de fase, teniendo en cuenta que el flujo másico de
refrigerante no es suministrado por un plenum, es decir, existe un punto donde el refrigerante se
evapora completamente y comienza a sobrecalentarse.
Con todo esto, se pretende desarrollar un campo de estudio que ha avanzado en otras regiones, que
requiere mayor visibilidad hacía la comunidad científica.
En el primer capítulo, se presenta la construcción y desarrollo de un sistema experimental que
simula la operación típica de un equipo mini split con inverter de consumo moderado de energía.
Se presenta el diseño de experimento, los factores principales, las condiciones experimentales, las
variables de respuestas y consideraciones utilizadas para tal evaluación.
El segundo capítulo, presenta un análisis de los efectos de la humedad en la transferencia de calor
del evaporador, se desarrolla un modelo de regresión para obtener los coeficientes de transferencia
de calor y de transferencia de masa del aire húmedo en el evaporador
El tercer capítulo describe el desarrollo de un modelo dinámico tipo “caja gris” del evaporador del
sistema de DX, trabajando con R-410A como refrigerante y analiza el fenómeno del cambio de
fase del refrigerante bajo las condiciones típica de operación en la región tropical.
Por último, se desarrollan las conclusiones y recomendaciones en el último capítulo.
Introducción
Justificación
Los sistemas de aire acondicionado ya no son de uso exclusivo de las industrias y de los edificios
comerciales, los costos unitarios de estos equipos han disminuido, y su demanda ha tenido un
crecimiento exponencial a lo largo de las últimas décadas [1]; aunque los usos de tecnologías
eficientes han mejorado el consumo energético; se estima que la demanda energética es mucho
mayor a la esperada. La agencia internacional de energía (IEA), informa que las ventas anuales de
estos equipos se han cuadriplicado desde 1990 hasta 2017 para alcanzar 135 millones de unidades
a nivel mundial, esto representa aproximadamente 2000 TWh (terawatts horas) de consumo
eléctrico al año. La agencia advierte que el uso excesivo de estos equipos ha causado un aumento
en la demanda de energía eléctrica y, por consiguiente, el aumento de las emisiones de CO2, bajo
este ritmo, es muy probable que entremos a una inminente “crisis del frio”[2]. Uno de los grandes
causantes de esta alta demanda energética, se debe a países de clima tropical cuyo
aprovechamiento energético en general es ineficiente y el consumo energético en sistemas de aire
acondicionado es muy elevado. La Figura 0-1, presenta la demanda a nivel mundial de los aires
acondicionado y su crecimiento por sector [3]. Se observa la demanda de los equipos orientada
hacia el nivel doméstico que a nivel comercial/industrial. Se observa también que las regiones de
mayor demanda de estos equipos corresponden a China, Asia, América del Norte y Japón.
Figura 0-1 Demanda de unidades de aire acondicionado residencial y comercial a nivel mundial desde 2011-2016.
Fuente [3]
La Figura 0-2 representa la distribución de la población mundial por longitud y latitud en el 2015
presentado por Datagraver [4]; el color representa el tipo de clima que presenta la región (cálido –
rojo, templado – verde, frío – azul) y los ejes horizontales y verticales representa la suma de la
población por latitud y longitud. Se puede observar que alrededor del 60% de la población mundial
vive en regiones tropicales; estas regiones se caracterizan por tener alta temperatura y alta humedad
además de tener una variación mínima anual de la temperatura y la humedad. Ciudades con alta
densidad poblacional como las ciudades de Mumbai (India); Karachi (Pakistán) Manila (Filipinas),
Dhaka (Bangladesh), Sao Paulo (Brasil), Lagos (Nigeria), Yakarta (Indonesia), Taipéi (Taiwán) y
Kinshasa (Congo) se encuentran ubicada en zona tropical, por lo tanto, se puede relacionar la
demanda de aire acondicionado con el alto consumo energético de estas unidades.
Figura 0-2 Distribución de la población mundial por latitud y longitud. Fuente [4].
Esta correlación es más evidente al identificar lo que se informa en el índice de trilema energético
de la WEC [5] (Figura 0-3) . Este indicador es presentado con el propósito de clasificar el uso
eficiente de los recursos energéticos de 125 países evaluados. Al analizar los países mencionados
anteriormente Brasil es el país de mejor posición (53 en el segundo Cuartil) y la república del
Congo el de peor posición (122 en el cuarto Cuartil). La mayoría de los países se encuentran en el
tercer cuartil, se puede decir entonces que todos estos países de alta densidad poblacional que se
ubican en zona tropical se pueden clasificar como ineficientes en su el uso energético, y es
necesario implementar lineamientos en estas regiones que puedan evitar esta crisis del frío [2].
Figura 0-3 índice trilema del consejo mundial de la energía. fuente [5]
En Colombia, a pesar de no tener una alta densidad poblacional en sus zonas tropicales, y tener un
índice trilema similar al de Brasil (posición 49) presenta estos mismos inconvenientes de uso
ineficiente energético; según JRAIA (siglas en inglés de Asociación de Industrias Japonesas de
Refrigeración y Aire Acondicionado), la demanda de aire acondicionados pasó de 176000
unidades en 2012 a 286000 unidades en 2017, un crecimiento del alrededor 60% en 5 años, de
estas unidades, 263000 en 2017 corresponde a unidades domésticas [3]. Según ACAIRE, el 60%
del consumo energético que se presenta en los edificios de la región tropical corresponde al uso de
sistemas de acondicionamiento de aire y es necesario implementar técnicas de ahorro energético
para reducir este consumo.[6]
La EIA estableció varias oportunidades estratégicas para ahorrar energía en sistemas de
acondicionamiento de aire; una de estas líneas de oportunidades es el obtener un aumento de la
eficiencia energética de los equipos de aire acondicionado. Las investigaciones de mejora en la
eficiencia energética de estos equipos pueden desarrollarse a través de varios enfoques; Chua et al
[7] agrupó estos enfoques en tres grandes grupos: 1) mejoras de los equipos principales (mejoras
tecnológicas), 2) mejoras innovadoras (mejoras en el diseño), 3) Implementación de los sistemas
de control (mejoras operacionales). Las investigaciones asociadas al grupo 1 corresponden a
trabajos que se realizan para incrementar la eficiencia a partir de mejoras en los dispositivos que
hacen parte del sistema de acondicionamiento de aire (evaporador, condensador, compresor, y
dispositivos de expansión). En este grupo pertenecen los compresores tipo scroll, tipo tornillo,
evaporadores de enfriamiento evaporativo, válvulas de expansión electrónica etc. Las
investigaciones asociadas al grupo 2 corresponden al uso de sistemas alternativos para la
realización de procesos de acondicionamiento de aire, como es el caso de utilización de energías
limpias para el funcionamiento de los equipos; cogeneración, desarrollo de distritos de
enfriamientos, entre otros. El último grupo corresponde a la implementación de estrategias de
control que permitan una óptima operación de los sistemas de acondicionamiento de air, de este
grupo cabe destacar la inclusión de los equipos inverter, los cuales ayudan a ajustar el desempeño
bajo ciertas condiciones de temperatura, regulando el consumo energético del compresor; como
consecuencia, un mayor ahorro de los equipos acondicionado en comparación a un equipo sin
inverter.
Al estudiar más a fondo lo presentado anteriormente, podemos destacar; los países mencionados
se localizan en zona de clima tropical (cuya temperatura media se encuentra entre 24 – 30°C y la
humedad relativa promedio está entre 66 y 96%), condiciones altísimas a lo largo del año. El
objetivo de un sistema de aire acondicionado es proveer condiciones adecuadas para el “confort
térmico humano” y estar satisfecho con el ambiente térmico que lo rodea desde un punto de vista
físico, psicológico y fisiológico [8]. En otras palabras, desarrollar la operación adecuada para que
el clima del espacio habitado no afecte la actividad realizada por las personas; esto se hace
controlando 3 de los siguientes 6 parámetros: temperatura, humedad, velocidad del aire,
temperatura media radiante, nivel de actividad y vestimenta. Todos los equipos de
acondicionamiento de aire actuales, de acuerdo a nuestro mejor conocimiento, se enfocan en
controlar los tres primeros parámetros, por consiguiente, es importante que un sistema de
acondicionamiento de aire, incluyendo equipos para uso residencial de expansión directa, tenga la
capacidad de mantener la temperatura y humedad del aire en el espacio bajo condiciones aceptadas
de confort. Considerando todo lo anterior, es coherente suponer, que los equipos de
acondicionamiento de aire tendrán un alto consumo energético (en comparación a un equipo que
trabaje en zona templada) esto es porque el compresor debe trabajar más; debe comprimir más
refrigerante para remover la carga térmica del espacio, y también debe aumentar su presión de alta
para que pueda trabajar correctamente el condensador debido a las condiciones ambientales,
causando una menor eficiencia en el sistema [7], [9], [10] este trabajo parte de este problema; la
necesidad de mejorar la eficiencia energética de los sistemas de aire acondicionamiento de aire en
climas tropicales. Buscando condiciones que permitan usar el refrigerante de la mejor manera para
enfriar y deshumidificar.
Para afrontar los efectos de clima tropical y ser más eficientes, los equipos de acondicionamiento
de aire tipo comercial e industrial (es decir de grandes superficies y capacidad como Chillers,
Sistemas Centrales, etc.) incluyen otros dispositivos, como es el caso de sistemas desecantes
(sólidos o líquidos) para remover la humedad del aire[11], [12], sistemas de deshumidificación
mecánica [13] o implementar estrategias de control más agresivas [10], [14]. Sin embargo, cuando
queremos implementar esto a sistemas más sencillos como los usado a nivel residencial, se
observan problemas asociados a limitaciones geométricas o aumento en el costo inicial del equipo
[15]. Teniendo en cuenta todo lo anterior, este trabajo se enfocará en el análisis energético de un
sistema de acondicionamiento de aire tipo residencial que opera en climas tropicales; con el
objetivo de encontrar oportunidades de mejoras energéticas y asegurando condiciones adecuada
de confort térmico
Se ha considerado en este trabajo realizar de un diseño de experimentos; hemos discutido
previamente que los equipos de acondicionamiento de aire por expansión directa (DX ) son los
sistemas más usados a nivel residencial, comparando estos equipos con los equipos de aire
centralizado, o equipos de acondicionamiento de aire tipo agua-aire, estos equipos tienen una
configuración más sencilla, pueden alcanzar un aceptable rendimiento energético y son fáciles de
instalar, operar y mantener, convirtiéndolos en sistemas adecuados para nivel residencial y para
edificios de mediana y pequeña capacidad[8], pero, debido a su simplicidad estos equipos no son
capaces de mantener una temperatura de control estable, además no es capaz de realizar el proceso
de deshumidificación y enfriamiento por separado [16]; incluir la tecnología desecante y/o de
control avanzado puede presentar problemas porque se debe incluir más dispositivos en el
evaporador, y esto ocasionaría aumento el costo inicial del equipo y aumentaría su complejidad
operativa. Otro inconveniente como se mencionó anteriormente es la separación entre eficiencia
energética y deshumidificación en equipos DX; la operación de equipos DX de alta eficiencia han
reportado inconvenientes en regiones de clima tropical. La Figura 0-4 representa el efecto de
intercambio de calor entre el aire y el refrigerante en el evaporador de un equipo residencial de
alta eficiencia; la parte derecha de la figura indica cuando el aire se encuentra a una alta
temperatura (28-35°C), el flujo másico del refrigerante (y su temperatura) es el adecuado para
reducir la temperatura del aire a condiciones de diseño (10-13°C); además, permite una
deshumidificación a lo largo del evaporador a través de un área efectiva de deshumidificación.
Cuando la temperatura del aire que ingresa al evaporador disminuye, el equipo de alta eficiencia
reduce gradualmente el consumo energético del compresor, causando una disminución del flujo
másico del refrigerante que va hacia el dispositivo de expansión. Esto se debe al lazo de control
del sistema, el cual consiste en regular el consumo energético del sistema midiendo la temperatura
del aire a la entrada, comparando con la temperatura de ajuste y controlando con un inverter el
trabajo eléctrico del compresor.
Figura 0-4 Intercambio de calor entre el aire y el refrigerante dentro del evaporador de un sistema DX de alta
eficiencia (Izq. Condición de alta temperatura. Der. Condición de baja temperatura). Fuente: elaboración propia.
Al disminuir el consumo energético, disminuye el trabajo compresión y aumenta la presión de baja
del compresor; esto genera un aumento de la temperatura del refrigerante en el evaporador como
se observa en la parte izquierda de la Figura 0-4. El proceso de transferencia de calor con fines de
remoción de calor sensible no se verá afectado significativamente por la disminución del flujo
másico del refrigerante, aunque el aire saldrá con una mayor temperatura seguirá cumpliendo el
objetivo de disminuir temperatura. Sin embargo, la condensación sí se verá afectada de manera
significativa; principalmente porque una mayor temperatura del refrigerante ocasionará que este
último se evapore más rápidamente debido a la disminución de la zona de cambio de fase en el
domo, lo que disminuye el área de zona bifásica ocupada por el refrigerante y disminuirá el área
efectiva de deshumidificación. Además, al disminuir el coeficiente de transferencia de calor,
disminuirá el coeficiente de trasferencia de masa. Al disminuir el coeficiente y área de
transferencia de masa afectará directamente el proceso de deshu midificación dentro del
evaporador. Xu et al, manifiesta otro inconveniente relacionado; las tendencias actuales de diseño
de evaporadores para sistemas residenciales están orientadas a mejorar los índices de eficiencia
energética, esto se consigue aumentando el área frontal y reducido la profundidad del evaporador,
con esto permiten que la temperatura del refrigerante dentro del evaporador sea más alta,
reduciendo el trabajo del compresor, sin embargo, esto ha deteriorado el proceso de
deshumidificación a nivel operativo, ya que presenta los mismos inconvenientes explicados
anteriormente, específicamente al no respetarse el factor de calor sensible (SHR), en el diseño del
evaporador por deshumidificación [15].
En consecuencia de todo lo anterior, se presenta una condición de “no confort” (baja temperatura,
alta humedad) y para solucionar esta condición, lo que comúnmente se realiza es disminuir la
temperatura de control de operación del equipo; la disminución permitirá que el equipo trabaje
más tiempo permitiendo mayor deshumidificación, sin embargo, conllevará a un mayor consumo
energético y una temperatura inadecuada en el sistema, este fenómeno se llama
“sobreenfriamiento”[8].
La tendencia actual de diseño de sistemas de acondicionamiento de aire tipo residencial, ha tenido
que sacrificar la condensación del vapor de agua presente en el aire para mejorar el consumo
energético; autores han expresado que la mejor opción para que un sistema de aire acondicionado
en climas tropicales pueda operar eficientemente es desacoplar los procesos de enfriamiento y
deshumidificación [15], esto ha ocasionado estudios orientados a diseño de control múltiple de
temperatura y humedad en el aire; como el estudio presentado por Deng y Li [9] donde desarrollan
una estrategia de control digital para controlar simultáneamente la temperatura y la humedad del
aire que ingresa a una unidad de aire acondicionado de expansión directa a partir del control del
factor de calor sensible y un algoritmo de computación numérica que permitió un ajuste del control
y la energía más eficiente que un sistema sencillo; uno de los inconvenientes de este control se
debe a su elevado costo de fabricación, lo que elevaría considerablemente el costo de la unidad de
aire acondicionado.
Otra investigación, realizada por Qi Qi et al [16], diseño una estrategia de control MIMO para
mantener simultáneamente la humedad y la temperatura del aire de un recinto; el control de
múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) se mantenía gracias a la manipulación de la
velocidad simultánea de la velocidad del compresor y la velocidad del ventilador en el evaporador.
Diseñado bajo la técnica Gaussiana Lineal Cuadrática (LGQ), los resultados demostraron que el
sistema de control puede manejar desde pequeñas hasta grandes perturbaciones de calor que
ingresa al espacio acondicionado. No obstante, el diseño del sistema de control fue realizado en
un modelo dinámico linealizado, esto es un inconveniente porque sus resultados se aplicarían
únicamente a una condición específica. Sin embargo, sus resultados presentan un aporte
significativo para la investigación de control de aire acondicionado en climas tropicales.
Por otra parte, hay estudios que demuestran que el ahorro energético también se puede alcanzar a
través de la optimización. Huh y Brandemuehl presentan los resultado de la optimización en un
sistema de control para un equipo de acondicionamiento de aire tipo DX con el fin de minimizar
el consumo energético conservando las condiciones de confort, especialmente manteniendo
control de humedad; los resultados demuestran que sí es posible obtener ahorros energéticos a
través de la optimización del sistema de control y evitando a su vez los problemas de
sobreenfriamiento [10]. Aunque cabe resaltar, que el estudio fue realizado con un equipo tipo
paquete con ductería, que permite un mejor control independiente, ya que utiliza un plenum para
control de aire (elementos que no se incluyen en un equipo de acondicionamiento de aire para uso
residencial), pero a su vez, demuestra que es posible identificar oportunidades de ahorro
simplemente a través de la optimización del control operacional del equipo.
Un segundo estudio planteado para este trabajo es la de analizar el efecto de transferencia de calor
y masa entre el aire de clima tropical y un evaporador DX de un sistema residencial. Para esto,
hemos realizado una búsqueda sobre coeficientes de transferencia de calor y transferencia de masa
en intercambiadores de placa y tubos de pequeña capacidad en climas tropicales. Se identifica
inicialmente que los trabajos realizados por Kays y London [17] McQuiston [18], Threlkeld [19]
son los más utilizados sin tener en cuenta las condiciones del clima, como lo presenta Qasem y
Zubair en [20]. Cabe destacar que los modelos de correlación calculado experimentalmente son
bajo ciertas condiciones de laboratorio y con una gran variedad de intercambiadores con diferentes
geometrías.
Al estudiar más a fondo se identifica los trabajos desarrollado por Threlkeld [19] y Wang [21]–
[23] donde incluye la deshumidificación en sus investigaciones de cálculo del coeficiente de
transferencia de calor al incluir la eficiencia de la aleta para aire húmedo. Wang incluye además
en su investigación la correlación de transferencia de masa. Recientemente la investigación ha sido
avanzada por Kim [24], [25], Yang [26], [27] y Zhang [28], en cada uno de estas investigaciones
se han basado teniendo en cuenta la metodología de Threlkeld para el cálculo del coeficiente de
correlación de Colburn (factor j) [19]. Los resultados indican controversias respecto a la influencia
de la humedad relativa en el cálculo de los coeficientes de transferencia de calor y masa; para
algunos autores, la humedad relativa no afecta [18], [24], para otros sí [21], [26]. No obstante,
todos los autores afirman que un intercambiador de calor con tubos aleteados húmedos (con agua
condensada en las paredes) mejora su coeficiente transferencia de calor en comparación con el
intercambiador con aletas secas (el aire no condensa el vapor de agua) en casos donde el flujo de
aire tiene un número de Reynolds bajo (Re<2000) [18], [22]. Analizando todo lo anterior, se infiere
que el estudio a realizar en este trabajo, no se considerará asumir un coeficiente de correlación
para el análisis de transferencia de calor y masa; deberá calcular y validar un coeficiente ajustado
de transferencia de calor y de masa que permita analizar los efectos de enfriamiento y
deshumidificación del aire húmedo en un sistema de acondicionamiento de aire tipo residencial.
Un último estudio a plantear en el trabajo es el desarrollo de un modelo dinámico; bajo la misma
línea de identificación en la operación de un sistema de acondicionamiento de aire, es necesario
investigar la dinámica del refrigerante dentro del evaporador del sistema. El motivo de analizar el
evaporador como un proceso dinámico se debe a la naturaleza del intercambio de calor y masa,
relacionado a su vez por las fluctuaciones de temperatura y flujo másico del refrigerante. Como se
mencionó anteriormente, un sistema de acondicionamiento de aire tipo DX es controlado a partir
de la temperatura de ingreso del aire al evaporador. Por este motivo, durante una operación es muy
común observar la variación de la temperatura del aire que ingresa al evaporador a lo largo de la
operación del equipo, por lo que el flujo másico y la temperatura en consecuencia se regula para
garantizar un trabajo conveniente de transferencia de calor. Si el equipo contiene un sistema de
control orientado al ahorro de energía como un inverter, el refrigerante y el evaporador tendrá un
desempeño y operación que no es posible evaluar desde una modelación estacionaria.
Otra consideración se debe a la naturaleza del refrigerante; en intercambiadores de calor de
múltiples fases, existe la complejidad del cambio de fase del refrigerante a lo largo del
intercambiador. El refrigerante cambia su estado durante la trayectoria de estos dispositivos, y el
punto donde deja de cambiar de estado no está definido físicamente; debido a esto, la complejidad,
y desarrollo del modelo es mucho mayor que en intercambiadores de calor con refrigerantes sin
cambio de fases (agua, gas, etc.). Es importante detallar estas regiones ya que la transferencia de
calor, la deshumidificación del aire, y la capacidad de enfriamiento del intercambiador se verá
afectado por las condiciones termodinámicas y la fase en la que el refrigerante se encuentra durante
su recorrido a lo largo del intercambiador; la capacidad del refrigerante para absorber el calor es
mucho mayor fase saturada que en fase gas sobrecalentada; a su vez, la condensación del agua en
el aire es mejor cuando el refrigerante se encuentra en fase saturada, debido que el refrigerante
permanece a una temperatura de saturación (que por lo general se encuentra por debajo de la
temperatura de rocío del aire húmedo); en cambio, si el refrigerante está en fase de gas
sobrecalentada es posible que se encuentre a una temperatura mayor a la temperatura de rocío del
aire y por lo tanto no ocurrirá condensación en el aire húmedo. A partir de la modelación dinámica,
es posible identificar el área ocupada por el refrigerante a lo largo del intercambiador de calor en
su fase de mezcla saturada y en su fase de gas sobrecalentado, permitiendo así establecer algunas
estrategias operacionales o incluso desarrollar estrategias de control avanzado.
Como última consideración, el evaporador trabaja bajo la naturaleza térmica del proceso, su
variable dominante es la temperatura y presión del refrigerante, y debido a esto, durante cualquier
cambio en las condiciones de entrada del evaporador, el tiempo de respuesta de estos dispositivos
tienden a ser más lentos que otros dispositivos que hacen parte del sistema de acondicionamiento
de aire, (como el compresor) y debe ser analizado como un modelo dinámico. La estructura de un
modelo dinámico se presenta en la Figura 0-5 y es necesario identificar estas variables:
Variables de entradas: Estas son variables conocidas que actúan en el sistema, existen dos
tipos de variables de entradas: variables controladas por el experimento (flujo másico del
refrigerante) y variables no controladas (entalpía del aire a la entrada del condensador)
Estructura del sistema y parámetros/propiedades: Son variables que nos ayudan a describir
físicamente el sistema (propiedades mecánicas, masa del evaporador, etc.)
Variables de salida: Variable de respuesta o dependiente que describe la reacción del
sistema a partir de las variables de entrada. Por lo general la energía es una variable de
salida.
Figura 0-5 Esquema para un modelo dinámico de un intercambiador de calor. Fuente: [8]
Rasmussen [29], [30] clasificó los modelos dinámicos de intercambiadores de calor que funcionan
con refrigerante de cambio de fase en tres categorías: modelos de parámetros concentrados (LP),
modelos de límites movibles (MB) y modelos de volumen de control fijos (FCV), esta
categorización se realizó según el tiempo de modelo computacional y precisión obtenida como se
observa en la Tabla 0-1.
Tabla 0-1 Comparación entre categorías de modelos dinámicos para intercambiadores de calor.
Tipo de Modelo Carga computacional Precisión
LP Bajo Menor
MB Moderado Moderado
FCV Alto Mayor
Figura 0-6 Esquema del modelo de límites movibles. Fuente: elaboración propia
Conclusiones Introducción
Teniendo en cuenta todo lo anterior, este trabajo presentará una investigación agrupado en la
sección de mejoras operacionales, para identificar mejoras en la eficiencia energética a partir de
estrategias de control y de identificación del proceso. Para esto, este trabajo se compone de tres
estudios que permitirán identificar el comportamiento energético y operativo de un equipo de
acondicionamiento de aire tipo residencial que trabaja en condiciones tropicales.
El primer estudio, corresponde a la caracterización operacional de un sistema de
acondicionamiento de aire tipo residencial bajo diferentes condiciones de entrada del aire a partir
de un diseño de experimento, este se hace con el fin de establecer una relación entre las condiciones
psicrométricas del aire a la entrada del evaporador, y la eficiencia energética del sistema DX.
El segundo estudio, busca analizar la relación entre coeficiente de transferencia de calor,
coeficiente de transferencia de masa y la operación del equipo, a fin de relacionar la
deshumidificación a través de la condensación en presencia de un gas no condensable (aire seco)
con la eficiencia del sistema y establecer una correlación entre estos.
El tercer estudio desea establecer un modelo dinámico del evaporador, a fin de investigar el
comportamiento del refrigerante, durante el proceso de intercambio de calor y de
deshumidificación del aire en el evaporador, a fin de identificar la región donde el refrigerante
cambia de fase y por consiguiente el proceso de intercambio de temperatura y transferencia de
masa sea modificado, ya que el flujo másico es finito.
Por último, se destaca que durante la búsqueda de la información, los estudios sobre sistemas de
acondicionamiento de aire en climas tropicales encontrados fueron desarrollados en la región
subtropical del continente asiático [7], [15], [37]–[44]; y reportes para clima templado durante la
estación de verano [10], [15], a nivel del país, los trabajos que se encontraron como el de Bula y
Méndez, [45] Fajardo et al [46] Balbis et al [47], se desarrollan en unidades de aire acondicionado
para clima tropical, sin embargo, estos estudios investigan el comportamiento de los sistema de
acondicionamiento de aire, sin considerar los efectos del aire húmedo propio de la región tropical
colombiana.; con este trabajo se pretende aportar información necesaria sobre la caracterización y
evaluación energética de un sistema de acondicionamiento de aire tipo residencial bajo el clima
tropical de la región.
Planteamiento del problema
¿Existe una oportunidad de identificar nuevas estrategias de ahorro energético en sistemas de aire
acondicionado tipo residencial, teniendo en cuenta la afectación directa entre el desempeño
energético y las condiciones ambientales del aire tropical colombiano caracterizado por su alta
temperatura y humedad?
Objetivo General
Estudiar la influencia del aire húmedo en el desempeño de un equipo de aire acondicionado tipo
residencial, con el propósito de establecer un punto de partida en el desarrollo de nuevas
oportunidades de ahorros energéticos.
Objetivos específicos
Analizar energéticamente un sistema de acondicionamiento de aire bajo las condiciones
del clima tropical.
Evaluar los efectos de la humedad y condensación del aire en los fenómenos de
transferencia de calor, masa, y desempeño energético de un sistema de aire acondicionado
Obtener de coeficientes de transferencia de calor y masa en un evaporador de tubos
aleteados bajo sus condiciones operacionales y las condiciones climáticas del aire húmedo
de regiones tropicales.
Diseñar un modelo dinámico del evaporador de la unidad de aire acondicionado para
analizar el efecto del refrigerante y sus parámetros termodinámicos cuando es sometido al
aire húmedo típico de regiones tropicales.
1 Análisis energético del aire típico de un clima tropical sobre un
aire acondicionado de uso residencial
Como se expresó previamente, la tendencia en diseño de evaporador para equipos de aire
acondicionado de uso residencial está orientadas para disminuir el consumo energético
aumentando el área frontal del evaporador (priorizando el enfriamiento) y disminuyendo las filas
del evaporador, disminuyendo el proceso de la deshumidificación. A niveles de clima templado
(o estacional), este tipo de diseño es funcional; pero en una región de clima tropical, la
deshumidificación es necesaria para garantizar condiciones de confort dentro del espacio a
acondicionar. Con base a lo anterior, se desea evaluar la influencia del clima tropical en el proceso
de enfriamiento y deshumidificación de un sistema de aire acondicionado a nivel residencial. Para
esto, se propuso realizar un diseño experimental, en el cual se modifica las condiciones
psicrométrica del aire (temperatura y humedad) que ingresa a un sistema de acondicionamiento de
aire. Con estas modificaciones se busca analizar los parámetros energéticos del sistema, su
eficiencia energética y el fenómeno de transferencia de calor/masa que se presenta en el sistema
experimental, con el propósito de caracterizar y establecer oportunidades de mejora en el
enfriamiento y deshumidificación del aire de clima tropical a nivel residencial.
V I (1-3)
Wcomp
1000
Para el cálculo del flujo másico del aire, se usa la ecuación (1-4), a partir de la medición de
velocidad frontal del aire, la densidad y el área de sección transversal. La entalpía del aire se
obtiene calculando a partir de la relación temperatura de bulbo seco y humedad absoluta como se
presenta en la ecuación (1-5):
air U air ACS
m (1-4)
Factores y niveles
Código Nivel
Código Rango
Factor Factor Unidades Tipo
Bajo Alto Bajo Alto Aceptación
A: Temperatura °C Continuo 23 28 -1 1 +0.5°C
-1 1 + 1% HR (ver tabla
B: Humedad Absoluta g/kg Continuo 11 14
4)
Velocidad del 1 2
C: Nivel Categórico Bajo Alto
ventilador
El sistema consiste principalmente de un aire acondicionado comercial tipo mini split con inverter,
3.5 kW (1TR) de capacidad térmica y un consumo energético de 133.98 kWh/mes; la unidad opera
con refrigerante R410A, el compresor Además de la unidad de aire acondicionado, el sistema
contiene una serie de sensores instalados a lo largo del equipo para medir las variables del
refrigerante, aire y consumo eléctrico de la unidad. Este sistema fue diseñado para esta tesis
doctoral, a partir de un presupuesto otorgado por COLCIENCIAS en la convocatoria 727 de 2015.
Figura 1-2 Izq. Sistema Experimental Der. Etiqueta energética. Fuente: elaboración propia
El esquema de este sistema experimental se presenta en la Figura 1-3. Este sistema fue construido
con el objetivo de analizar el comportamiento de una unidad de aire acondicionado tipo mini split
DX bajo condiciones típicas de operación. Para mantener una condición de operación real, el
sistema no sufrió ninguna modificación para controlar su operación,
El sistema experimental contiene 21 sensores distribuidos a lo largo de todo el sistema, que
permiten analizar las propiedades termodinámicas del refrigerante, las propiedades psicrométrica
del aire y otras condiciones; está compuesto de 10 sensores de temperatura, 4 sensores de presión,
3 sensores de humedad relativa, 3 sensores de corriente eléctrica y 1 sensor de flujo volumétrico,
El flujo másico del refrigerante es obtenido a partir de las mediciones del flujo volumétrico y la
densidad del refrigerante como se presenta en la ecuación (1-9);
ref T 7, p2 F1
m (1-9)
La Tabla 1-3 presenta las especificaciones de los sensores; la nomenclatura y ubicación se
presentan en la Tabla 1-4 . Todos los sensores envían la información a un sistema de adquisición
de datos el cual envía la información ya sea en línea o a través de una memoria externa SD. Este
sistema experimental no busca evaluar la unidad de aire acondicionado, por lo tanto, no se
construye un sistema experimental tipo calorímetro o tipo método de entalpía como se presenta en
[53], con este equipo se desea evaluar el comportamiento energético, y el fenómeno de
transferencia de calor entre el refrigerante y el aire húmedo durante el proceso de intercambio de
calor en la unidad mini split . Sin embargo, durante la toma de mediciones en el sistema
experimental se siguieron los protocolos de pruebas como se establecen en las normas ISO 5151
[53]y AHRI 210 [54] para garantizar estabilidad del procedimiento.
Figura 1-3 Esquema del sistema experimental y ubicación de los sensores Fuente: Elaboración propia
Las condiciones de entrada del aire en el evaporador fueron obtenidos a través de una cámara de
aire donde se mezclaba, el aire del recinto, junto con un sistema generador de calor y vapor; esto
se conseguía gracias a un generador de vapor y una resistencia eléctrica Figura 1-4. Por último, un
anemómetro de hilo caliente fue utilizado para la caracterización de la velocidad del aire a la salida
del evaporador.
Esta medición no fue incluida en los sensores, debido que debía tomarse muchas mediciones en
varias posiciones, a lo largo del evaporador y a lo ancho; las características y precisiones se pueden
observar en Tabla 1-3.
Figura 1-4 Esquema del generador de vapor, resistencia eléctrica y cámara de mezcla para suministrar condiciones
de entrada del aire al evaporador. Fuente: elaboración propia
Figura 1-5 Hoja de Cálculo – Izq. Adquisición de datos. Der. Propiedades termodinámicas y cálculos energéticos.
Fuente: elaboración propia.
Figura 1-6 Comparación: calor cedido por el aire vs calor absorbido por el refrigerante. Fuente: elaboración propia
Figura 1-7 Potencia del compresor termodinámico vs potencia eléctrica del compresor. Fuente: elaboración propia
1.4.1 Calculo tipo
Para obtener las variables de respuestas, el procedimiento es el siguiente:
1. Para el Qevap
a. Se calculó la entalpía del aire a la entrada y a la salida del evaporador a partir de las
condiciones psicrométricas obtenidas en las mediciones
b. Se calculó el flujo másico del aire a partir de la medición de la temperatura y velocidad
promedio del aire durante las medicioens
c. Se aplica la ecuación (1-2)
2. Para el Wcomp
a. Se mide la corriente eléctrica del compresor y de los ventiladores
b. El voltaje es constante durante todo el proceso
c. Se aplica la ecuación (1-3)
3. Para el COP
a. Se aplica la ecuación (1-1)
El cálculo tipo se presenta a continuación
Datos Corrida 1
Aire entrada evaporador:
kgagua
Tin T 9 28.17C; HRin HR3 49.16 win 0.01177 kgaire
Aire salida evaporador:
kgagua
Tout T10 12.47C; HRout HR2 wout 0.00803 kgaire
Velocidad promedio frontal aire:
A partir de estos datos obtenidos se calcula la entalpía del aire a la entrada y salida, densidad del aire y
flujo másico del aire:
kJ
hair _ in 1.006 28.17 0.01177 2501 1.86 28.17 58.398
kgaire
kJ
hair _ out 1.006 12.47 0.00803 2501 1.86 12.47 32.82
kgaire
1.23 kgaire
m3
ACS 0.059m 2
m air U air ACS mair 1.23 1.940 0.059 0.14148 kgaire s
Se busca a partir de los datos de la corrida, la corriente consumida por el compresor para calcular
el trabajo del compresor:
I1 4.17 A I 2 0.122 A I 3 0.170 A
I I1 I 2 I 3 I 3.878 A
V 120V
V I 120 3.878
Wcomp 0.466kW
1000 1000
Por último, el COP se calcula con la relación QEvap y WComp
QEvap 3.619
COP 7.763
Wcomp 0.466
Se verifica los resultados de QEvap y WComp con los resultados obtenidos en el ciclo interno del
sistema de aire acondicionado, inicialmente se toman las medidas en diferentes puntos del
sistema:
Salida Refrigerante condensador:
A partir de estas mediciones, con la ayuda de REFPROP, se procede a calcular las propiedades
termodinámicas del refrigerante en base a la presión y temperatura indicada
La Tabla 1-6 presenta el orden de las corridas experimentales y los resultados para cada una de las
variables de respuestas. Siendo un diseño experimental 23 con 4 bloques; los tamaños de bloque
2k-p son 2; es decir, que se ejecutaron 2 corridas por cada bloque. A su vez, como se explica en
Montgomery [51], los efectos confundidos con los bloques son las interacciones de segundo orden
(AB, AC y BC) .
Tabla 1-6 Orden de experimentación y resultados obtenidos de las variables de respuestas (factores codificados)
Para analizar los resultados del diseño de experimento según variable de respuesta, se realiza el
siguiente procedimiento:
1) Siendo un diseño factorial sin réplica es necesario examinar la gráfica mitad normal de los
efectos estandarizados para evaluar los efectos que son significantes[51]
2) Una vez excluido los efectos que no son significantes, se estudia la tabla de Análisis de
Varianza (ANOVA); donde se verifica si los efectos que quedaron en el modelo tengan un
valor p < 0.05, para establecer que los factores (y/o interacciones) son significativas para
la variable de respuesta.
3) Se verifica los estadísticos R2 y R2 Ajustada de la ANOVA
4) Se verifica la validación de los supuestos del experimento a través de las gráficas de
probabilidad normal (normalidad), residuos vs número de corrida (independencia) y
residuos vs predicho (homocedasticidad)
5) Finalmente se analizan las gráficas de efectos principales, gráfica de interacción y
finalmente superficie de respuesta.
En esta sección se presentarán únicamente los pasos 2 y 5, el resto de análisis se presentan para
cada una de las variables de respuestas en el Anexo II “Resultados y validación del diseño de
experimento”
La Tabla 1-7 presenta la tabla ANOVA1, correspondiente a la significancia entre los factores
principales y sus interacciones respecto al calor cedido por el aire en el evaporador, la obtención
del ANOVA se observa en el Anexo II
Tabla 1-7 Resultado ANOVA para el calor cedido del aire a través del evaporador en función de los efectos
principales y sus interacciones. AB: Temperatura-Humedad, AC: Temperatura-Nivel velocidad, BC: Humedad-
Nivel velocidad.
Como se puede observar, ninguno de los factores principales, ni sus interacciones son
significativas para esta variable. Al realizar un análisis detallado del sistema experimental, se
observó que la temperatura del aire a la salida del evaporador es regulada por el lazo de control
del inverter; regulando el flujo másico del refrigerante bajo cualquier condición de entrada del aire
para desarrollar un efecto refrigerante adecuado. Lo anterior es válido siempre y cuando la
temperatura del aire a la salida del evaporador sea mayor a la temperatura de control; en caso que
la temperatura disminuya por debajo de este nivel, un segundo lazo de control actúa en el sistema.
En este lazo, el inverter envía la señal al compresor para disminuir el flujo másico y poder aumentar
la temperatura de salida del aire; este lazo de control evita el congelamiento de las tuberías del
evaporador (que a su vez podría generar problemas en el compresor). Al alcanzar la temperatura
1
Análisis de Varianza, una prueba de hipótesis para probar la igualdad de medias de los grupos a través de la
comparación de varianzas estadísticas.
de salida deseada, el lazo es desactivado y vuelve a actuar el primer lazo de control. En caso que
el sistema disminuya la temperatura una vez más, vuelve a actuar este segundo lazo de control.
Esto fue un impedimento en la realización de puntos extremos más alejados durante la
experimentación como fue explicado previamente y como se observa en la Figura 1-8.
Figura 1-8 Comportamiento flujo refrigerante con los lazos de control del inverter y la temperatura del aire a la salida
en condiciones extremas de operación. Fuente: elaboración propia
Como se presentó en la Tabla 1-8, las interacciones (sin los efectos principales) afectan
estadísticamente el consumo eléctrico del compresor, en la Figura 1-9 se observa que la interacción
Temperatura-Humedad afecta significativamente, y de forma positiva, en el consumo del
compresor; las otras interacciones también afectan de forma positiva este consumo, pero a menor
medida. La gráfica de interacciones (Figura 1-10) nos permite analizar más a fondo como es
afectado el consumo con estas variables. El compresor alcanza un mayor consumo eléctrico
cuando las interacciones AB, AC y BC se encuentran en nivel bajo, o en nivel alto. Es decir, que
el consumo energético de la unidad de aire acondicionado aumenta cuando este recibe una
corriente de aire con un nivel alto de temperatura y de humedad o si recibe una corriente de aire
con una temperatura y humedad baja. Otros casos donde se pueden presentar un mayor consumo,
ocurre si el equipo opera con un nivel alto de velocidad del ventilador Y el aire a la entrada que
ingresa al evaporador, se encuentre a alta temperatura o alta humedad. Por último, se presenta un
mayor consumo si el equipo opera con un nivel bajo de velocidad en el ventilador y el aire ingresa
con una temperatura y/o humedad baja.
+
-
AB+bloque
BC+bloque
AC+bloque
0 1 2 3 4 5 6
Efecto estandarizado
Figura 1-9 Resultado ANOVA Diagrama de Pareto para el ANOVA. Fuente: elaboración propia
0,58
- +
0,56 - + - +
0,54
W_comp
0,52
0,5
0,48 + - + -
+ -
0,46
-1,0 1,0 -1,0 1,0 -1,0 1,0
AB AC BC
Figura 1-10 Gráfico de interacciones para el consumo del compresor. Fuente: elaboración propia
Estos resultados también son respaldados por las gráficas de superficies de respuestas que se
presentan en la Figura 1-11 donde se observa una fuerte interacción entre la temperatura del aire a
la entrada del evaporador, cuando el ventilador tiene un nivel bajo de velocidad (figura 16
izquierda); pero a su vez se observa una interacción fuerte de la humedad cuando el ventilador
tiene un nivel alto de velocidad (figura 16 derecha). En el caso del nivel bajo de velocidad en el
ventilador es entendible, ya que una menor velocidad indica una mayor permanencia del aire en el
evaporador, permitiendo un mejor intercambio de calor y una transferencia de masa más estable;
si las condiciones psicrométricas del aire son muy altas, requerirá un mayor consumo energético
el proceso de transferencia de calor/masa.
Por otra parte, a una mayor velocidad del ventilador, la humedad absoluta aire afecta más el
proceso de transferencia de calor; a mayor velocidad, mayor número de Reynolds, esto disminuye
la capa límite de agua condensada que se forma en el evaporador, causando un goteo excesivo en
el evaporador. Este goteo afecta la transferencia de calor, causando una mayor resistencia [8][18];
por consiguiente, una mayor necesidad de flujo de refrigerante y un mayor consumo energético.
Superficie de Respuesta Estimada Superficie de Respuesta Estimada
Rango Velocidad del aire: 1.5 -2.0 m/s Re_Max = 1800 Rango Velocidad del aire: 2.5 - 3 m/s
Re_Max = 1200 Nivel_velocidad=1,0
Nivel_velocidad=-1,0
0,7 0,7
0,66 0,66
0,62
W_comp
0,62
W_comp
0,58 0,58
0,54 0,54
0,5 0,5
-1 1
-0,6 0,46 0,6
0,46 -0,2 0,2
0,2 -1 -0,2
1 0,6 0,2 0,6 -0,6 -0,2 -0,6
-0,2 -0,6 -1 1 Humedad_aire_in 0,2 0,6 -1 Humedad_aire_in
1
Temperatura_aire_in Temperatura_aire_in
Figura 1-11 Superficie de respuestas para el consumo eléctrico del compresor en kW. Ejes: Temperatura codificada
del aire a la entrada del evaporador, Humedad absoluta codificada del aire a la entrada del evaporador. Izq. Nivel bajo
de velocidad, el Rango de velocidad para este nivel y máximo Reynolds alcanzado. Der. Nivel alto de velocidad, rango
de la velocidad para este nivel y máximo Reynolds alcanzado. Fuente: elaboración propia
Todo lo analizado anteriormente indica que, para un mejor consumo energético del compresor, el
cual es gobernado actualmente por el inverter, es necesario establecer estrategias de control donde
se incluya la medición de la humedad del aire y la manipulación de la velocidad del ventilador. Ya
que, los sistemas actuales orientadas al ahorro energético no están tomando en cuenta la
deshumidificación y cuando estos sistemas de acondicionamiento de aire tipo residencial se
enfrentan a estas condiciones climáticas el consumo energético se verá afectado.
Los resultados presentados por la Tabla 1-9 y la Figura 1-12, indica que el efecto más significativo
es la interacción Aire-Humedad; seguido de la interacción humedad-nivel velocidad; temperatura-
nivel velocidad y por último el efecto principal nivel de velocidad. Todos estos efectos ejercen una
influencia inversamente proporcional al COP, es decir, al aumentar el nivel de un factor
significativo (o todos los factores) el desempeño del equipo disminuye significativamente.
Diagrama de Pareto Estandarizada para COP
+
AB+bloque -
BC+bloque
AC+bloque
C:Nivel_velocidad
0 2 4 6 8
Efecto estandarizado
Figura 1-12 Diagrama de Pareto para el ANOVA del COP. Fuente: elaboración propia
La Figura 1-13 izquierda, presenta la gráfica de los efectos principales, se puede identificar que el
desempeño de la unidad se reduce en 9.5% únicamente por aumentar el nivel de velocidad del
ventilador. En la gráfica de interacción (Figura 1-13 derecha) se observa que la unidad obtiene los
mejores niveles de COP cuando el nivel de velocidad del ventilador es bajo, y los niveles de
humedad son altos (interacción BC). Otro nivel del alto desempeño ocurre cuando la velocidad del
ventilador es baja, y los niveles de temperatura sea alto (interacción AC). Finalmente, para
interacción AB, se presentan un mejor aprovechamiento del consumo energético de la unidad en
dos casos 1) nivel de temperatura bajo, nivel de humedad alto, y 2) nivel de temperatura alto, nivel
de humedad bajo.
Gráfica de Efectos Principales para COP Gráfica de Interacción para COP
7,5 8
7,43725 -
+ - -
7,7
7,3
7,4
+
COP
COP
7,1 7,1 +
-
-
6,8
6,9
6,5 - +
6,77575 +
6,7 +
6,2
1 2 -1,0 1,0 -1,0 1,0 -1,0 1,0
Nivel_velocidad AB AC BC
Figura 1-13 Gráfico de efectos principales (izquierda) e interacciones (derecha) para el Coeficiente de Desempeño.
Fuente: elaboración propia
Cuando se analiza la superficie de respuesta estimada (Figura 1-14) se aprecia que el nivel de
velocidad afecta significativamente en el coeficiente de desempeño; cuando el ventilador del
evaporador trabaja en un nivel bajo de velocidad, se obtiene COP en el rango de 5.8-8.2; mientras
que a un nivel alto de velocidad, el COP se mantiene en el rango de 5.4 y 7.6 Puede entenderse a
partir de la superficie de respuesta para un nivel bajo de velocidad (Figura 1-14 izquierda), ), que
la variación del COP es mínima cuando la temperatura del aire se encuentra en un nivel alto, sin
importar los niveles de humedad. A su vez, se observa a niveles altos de humedad que, sin importar
la temperatura, el COP no tiene una variación significativa. Sin embargo, al disminuir algunos de
estos factores (o en simultáneo), el desempeño energético comienza a variar significativamente
hasta alcanzar el menor valor; cuando la humedad y temperatura hayan disminuido.
Para la superficie de respuesta para un nivel alto de velocidad (Figura 1-14 derecha) además de
observar una disminución significativa del coeficiente de desempeño, se observa un
comportamiento distinto al expresado en el nivel de velocidad bajo. Se observa niveles estables de
COP cuando la temperatura y la humedad se encuentran en niveles bajos, pero una disminución
significativa del COP cuando uno (o los dos) factores incrementan su valor.
Rango de Velocidad del aire: 2.5 - 3 m/s
9 9
8 8
COP
COP
7 7
6 6
1
0,6 5 -1
5 0,2 -0,6
-0,2 -0,2
1 0,6 0,2 -0,6 -1 -0,6 0,2
-0,2 -0,6 -1 -1 Temperatura_aire_in -0,2 0,2 0,6
0,6 1 1 Temperatura_aire_in
Humedad_aire_in Humedad_aire_in
Figura 1-14 Superficie de respuestas para el coeficiente de desempeño del equipo. Ejes: Temperatura codificada del
aire a la entrada del evaporador, Humedad absoluta codificada del aire a la entrada del evaporador Izq. Nivel bajo de
velocidad, rango de velocidad para este nivel y máximo Reynolds alcanzado Der. Nivel alto de velocidad, rango de
velocidad para este nivel y máximo Reynolds alcanzado. Fuente: elaboración propia
Este comportamiento está asociado con lo explicado en la sección de consumo eléctrico. A niveles
bajo de velocidad del ventilador, el proceso de intercambio de calor es más estable en comparación
a niveles de alta velocidad; cuando el ventilador del evaporador trabaja a niveles bajo de velocidad,
y la temperatura del aire es alta, el control del inverter permite que el consumo energético sea casi
igual. En caso de una alta humedad, el fenómeno de condensación del agua en el evaporador es un
fenómeno de condensación en presencia de un gas no condensable; este fenómeno a un nivel de
baja velocidad del aire genera una película de agua alrededor de las placas y tubos del evaporador
causando una mejora en la transferencia de calor en el evaporador [8], [55], mejorar la
transferencia de calor permite una disminución de refrigerante y mejora el coeficiente de
desempeño.
Al disminuir la temperatura del aire a la entrada, el sistema de control puede tener dificultades para
regular la temperatura a la salida, e incluso esta pueda salir por debajo (o cerca) de la temperatura
de control, causando el descontrol del equipo explicado en el análisis del consumo del compresor.
A su vez, un aire menos húmedo no permite formar la película de agua de manera uniforme, esto
puede disminuir el coeficiente de transferencia de calor y en consecuencia una disminución del
COP.
El caso de la temperatura y humedad cuando el equipo trabaja con un nivel alto de velocidad del
ventilador; podemos explicarlo a partir de la ecuación (2); el equipo tiene una limitación física: la
capacidad de enfriamiento a la cual fue diseñada; si el equipo aumenta el nivel de velocidad del
ventilador, el aire, seguirá teniendo la misma capacidad de enfriamiento, es debido a esto, que
deberá compensarse con la disminución de la variación de entalpía y esta puede ser compensada
ya sea con un nivel bajo de temperatura, o un nivel bajo de humedad absoluta. Esto es válido,
siempre que el aire a la salida del evaporador no alcance (o se encuentre por debajo) de la
temperatura de control. Además, un bajo nivel de temperatura y humedad un nivel de velocidad
alta del ventilador en el evaporador, genera una menor capacidad de enfriamiento en el equipo,
por consiguiente, un menor flujo másico de refrigerante y en conclusión un mayor COP.
Aire a un nivel alto de temperatura no sobrepasará la capacidad de enfriamiento, simplemente
trabajará hasta una temperatura de aire a la salida del evaporador mucho mayor de la esperada; por
lo tanto, si el equipo se encuentra a un nivel alto de velocidad del ventilador y recibe aire a alta
temperatura y/o alta humedad, requerirá de más refrigerante para realizar su trabajo, en conclusión,
más consumo energético y un menor COP. Como se explicó anteriormente, el aumento de la
velocidad del ventilador, aumenta el flujo del aire, causando una disminución de la capa límite del
agua condensada, formando goteo en el aire que afecta el proceso de transferencia de calor
significativamente.
Figura 2-1 Análisis de condensación en presencia de un gas no condensable en la evaporador. Fuente: [19]
qLatente m
aguahfg (2-4)
Donde ṁaire es el flujo másico del aire húmedo CPaire es el calor específico en el aire húmedo, T A
y T pared son temperaturas promedio del aire en el evaporador y de la superficie de la pared
respectivamente. ṁagua es el flujo másico de agua condesada en la superficie y hfg es la entalpía de
evaporización del agua bajo la presión parcial correspondiente. El calor latente también puede
expresarse como la diferencia de humedad absoluta del aire a la temperatura promedio, con
respecto a la humedad de saturación del aire a la temperatura de la pared:
airehfg wa wpared
qLatente m (2-5)
CPaire HT
HT Ta Tpared hfg wa wpared
qAire (2-7)
HT CPaire
El término que acompaña la diferencia de humedad se puede expresar también con el número de
Lewis:
2 HT 2 (2-8)
Le 3 MT Le 3 HT
CPaire MT CPaire
Por lo tanto,
CPaire
HT Ta Tpared MT Le 3 hfg wa wpared
2
qAire (2-9)
HT
El término αMT es el coeficiente de transferencia de masa. El número de Lewis, por lo general es
tomado como una unidad, para simplificar el procedimiento [18], [19], [21], [23], sin embargo,
teniendo en cuenta que este número es importante en el fenómeno de condensación en presencia
de un gas no condensable, se calculará para cada proceso. El número de Lewis se calcula a partir
de la relación entre la difusión térmica y másica; también se puede expresar en términos del número
de Schmidt (Sc) y el número de Prandtl (Pr):
DifusiónTermica Sc (2-10)
Le
DifusiónMásica Pr
El número de Schmidt es calculado utilizando la ecuación
(2-11)
Sc
DV
Donde μ, ρ son la viscosidad dinámica y la densidad del aire respectivamente. La variable D, es
la difusividad másica del vapor de agua en el aire húmedo y es calculada a partir de esta ecuación
i FZ S f F (2-15)
Siendo αFZ el coeficiente de ebullición nucleada obtenida por la correlación de Forster y Zuber[29],
[31], αf el coeficiente de transferencia de calor para el refrigerante en fase líquida, y S y F factores
de correlación en función de la calidad del refrigerante a la entrada del evaporador [31]. Se omite
la transferencia de calor del refrigerante en fase gaseosa porque se estima que la transferencia de
calor cuando el refrigerante se encuentra en este estado es mínima en comparación cuando está en
estado bifásico.
Figura 2-2 Comparación del coeficiente de transferencia de calor obtenido por el modelo desarrollado y el coeficiente
presentado en la tabla 13. Fuente: elaboración propia
Desde un punto actual de diseño, no parece significativo la inclusión del número de Lewis para el
cálculo del coeficiente de transferencia de calor, sin embargo, al analizar los resultados de ambos
métodos en una carta psicrométrica, con base a las condiciones de entrada del aire húmedo al
evaporador, se puede observar una diferencia entre la mayoría de los resultados. En la Figura 2-3
se observa las condiciones psicrométrica del aire húmedo a la entrada del aire, los colores
representan el coeficiente de transferencia de calor calculado (azul= el menor coeficiente, rojo= el
mayor coeficiente), y el tamaño de los puntos representa la velocidad frontal del aire húmedo
(mayor tamaño, mayor velocidad).
Figura 2-3 Comparación de resultados del coeficiente de transferencia de calor en la carta psicrométrica con base a
las condiciones de entrada del aire. Izquierda: método tradicional asumiendo Le=1. Derecha: método presentado en
este documento. Fuente: elaboración propia.
Figura 2-4 Izquierda: Coeficiente global de transferencia de calor y masa. Derecha: Coeficiente de transferencia de
calor. Ambas gráficas en función de las condiciones de entrada del aire y del consumo eléctrico del compresor. Fuente:
elaboración propia
Con base a la Figura 2-4, los puntos extremos del coeficiente global de transferencia de calor y
masa (menor y mayor denominación) se alcanzan cuando se trabaja a un nivel bajo de velocidad a
temperatura y humedad baja, y cuando el nivel de temperatura y humedad es alta el coeficiente
global alcanza un nivel máximo cuando el nivel de la velocidad del aire es alta, esto expresa la
relación entre la temperatura, humedad y velocidad del aire con respecto al consumo eléctrico del
compresor. Teniendo en cuenta lo anterior, se confirma lo expresado en el capítulo anterior: la
operación adecuada del sistema se obtiene cuando existe interacción de la humedad y temperatura.
Esto también se puede observar en la figura derecha de la Figura 2-4, el consumo es menor en los
niveles de baja temperatura – alta humedad; alta temperatura – baja humedad, sin embargo el
coeficiente es más estable cuando trabaja en el nivel de baja temperatura – alta humedad y esto se
refleja en un alto COP de la unidad del sistema.
j c Re m (3-3)
Como se observan en [21], [23], [24], [53], [54], [56], y considerando que este estudio está
enmarcado bajo las condiciones operacionales del equipo como la capacidad de enfriamiento, la
potencia consumida, la geometría definida del evaporador y las velocidades que se pueden
desarrollar. Teniendo en cuenta que para obtener la estructura de la ecuación (3-3), se utilizaron
hasta 40 evaporadores de diferentes geometrías, la cantidad de información obtenida por ellos es
más precisa en comparación con las 8 corridas experimentales presentadas en este trabajo. Por
consiguiente, es muy probable que los modelos de regresión tengan una estructura diferente. Es
debido a esto, que se analizaron varios modelos de regresión con el fin de obtener un modelo
idóneo al comportamiento descrito. La Tabla 3-1 presenta 10 modelos de regresión que fueron
seleccionados para describir los factores de Colburn con el Número de Reynolds. Estos modelos
de regresión presentados fueron elegidos a partir de las recomendaciones del software
STATGRAPHICS, no obstante, el análisis de idoneidad, necesario para validar los modelos, fue
desarrollado a partir del paquete “Análisis de regresión” de Excel. Luego de validar, se
seleccionaron dos modelos de regresión, cuyos resultados se presentan en este capítulo. Los
análisis de idoneidad para los modelos de regresión no seleccionados se presentarán en el Anexo
1.
Tabla 3-1 Modelos de regresión recomendados por STATGRAPHICS (c=coeficiente; m=intercepto)
Modelo No Estructura
1
1 j
c Re
c
2 j
Re
2
3 c
j
Re
1
4 j
c Re
1
5 j
c Re 2
6 j c Re m
7 j ec Re
8 j ec Re
j c ln Re
2
9
Re 2
10 j
c Re 2 m
Fuente: elaboración propia
Para la validación del modelo de regresión, se realiza un análisis de idoneidad, para esto, tres
pruebas estadísticas son realizadas: (1) test de ANOVA del modelo para evaluar si hay
significancia entre la variable de respuesta (factor de Colburn) y los parámetros de regresión (Re.),
(2) prueba de significancia de los coeficientes de los modelos para identificar su contribución
individual y (3) Análisis gráfico de los residuos con el propósito de garantizar que no existan
estructura u homocedasticidad en los residuos. Si algunas de estas pruebas fallan, el modelo no
cumple con la idoneidad y debe ser descartado
La Tabla 3-2 presenta los resultados de los factores j por cada experimento; los resultados de los
modelos de regresión y su prueba de idoneidad para el factor jHT y jMT, se presentan en la Tabla
3-3.y Tabla 3-4 respectivamente. Se observa, en ambas tablas que todos los modelos cumplen con
las 2 primeras pruebas estadísticas, sin embargo, solo 2 cumplen con el análisis de idoneidad en
su totalidad, (modelo 2 y modelo 10). Después de un análisis detallado de la gráfica de residuos,
se selecciona el modelo 10, como el aquel que describe idóneamente el Re con el factor jH y con
el factor jM ya que tiene mayor dispersión de sus residuos.
Tabla 3-2 Resultados del cálculo de factor JH y JM en las corridas experimentales en orden ascendente según Re.
Factor j en función de Re
Corrida Re_DC jHT_factor jMT_factor
1 985,03 0,0094 0,0115
7 1018,05 0,0102 0,0126
4 1105,27 0,0050 0,0060
2 1151,35 0,0044 0,0054
8 1151,51 0,0051 0,0061
5 1243,82 0,0045 0,0054
3 1677,19 0,0032 0,0032
6 1819,34 0,0023 0,0023
Fuente: elaboración propia
Tabla 3-3 Análisis de idoneidad de los modelos de regresión para jHT
Análisis de idoneidad
Prueba 2:
Prueba 1:
Modelo Significancia Prueba 3:
Estructura ANOVA
No Valor-p Gráfica residuos
Valor-p
m c
1 No cumple –
1 j 2,4837E-05 #N/A 8,02949E-06
Ajuste lineal mal calculado
c Re
c Cumple,
2 j 1,4684E-04 #N/A 6,26093E-05
Pero no escogido
Re
2
c No cumple - Ajuste lineal no
3 j 3,0111E-07 #N/A 4,75348E-08
adecuado
Re
1 No cumple - Ajuste lineal mal
4 j 2,2136E-04 #N/A 0,000100433
c Re calculado
1 No cumple - Ajuste no lineal con
5 j 1,8945E-06 #N/A 4,04444E-07
heterocedasticidad
c Re 2
No cumple - Ajuste lineal no
6 j c Re m 1,9129E-03 0,016409075 0,001912945
adecuado
No cumple - Ajuste lineal mal
7 j ec Re 2,4180E-06 #N/A 5,37156E-07
calculado
No cumple - Ajuste lineal no
8 j ec Re 2,9584E-09 #N/A 2,17088E-10
adecuado
No cumple - Ajuste lineal mal
j c ln Re
2
9 5,7233E-05 #N/A 2,11011E-05
calculado
Re 2
j
10
c Re 2 m 2,2949E-04 1,104E-05 0,00022949 Cumple
Análisis de idoneidad
Prueba 2:
Prueba 1:
Modelo Significancia Prueba 3:
Estructura ANOVA
No Valor-p Gráfica residuos
Valor-p
m c
1 No cumple - Ajuste lineal mal
1 j
c Re 1,0827E-04 #N/A 4,40607E-05 calculado
c Cumple,
2 j
Re 2,4354E-04 #N/A 0,000112089 Pero no escogido
2
c No cumple - Ajuste lineal no
3 j 4,1129E-07 #N/A 6,83492E-08 adecuado
Re
1 No cumple - Ajuste lineal mal
4 j 7,2450E-04 #N/A 0,000391146 calculado
c Re
1 No cumple - Ajuste no lineal con
5 j 5,5772E-07 #N/A 9,74438E-08 heterocedasticidad
c Re 2
No cumple - Ajuste lineal no
6 j c Re m 5,0651E-04 0,003268351 0,000506506 adecuado
Re 2
j
10
c Re 2 m 1,8357E-04 1,39755E-05 0,000183572 Cumple
Figura 3-1 Gráfico de residuos estudentizados vs predicho para el factor jH para verificar independencia. Fuente:
elaboración propia
Figura 3-2 Gráfico de residuos estudentizados vs predicho para el factor jM para verificación de independencia.
Fuente: elaboración propia
Estos modelos de regresión presentados, pueden ser utilizados para estimar el comportamiento de
transferencia de calor y masa del aire de un sistema de aire acondicionado convencional con tubos
aleteados durante el proceso de enfriamiento y deshumidificación; ajustando y prediciendo el
coeficiente de transferencia de calor y de masa, adecuadamente bajo las condiciones a las cuales
el sistema experimental. La Figura 3-3 presenta el ajuste de los modelos a las variables
experimentales, aunque se observa una desviación de los datos experimentales y el modelo,
estadísticamente se ha comprobado, que el ajuste es válido para ambos casos.
Figura 3-3 Comparación del modelo de regresión vs datos experimentales. Fuente: elaboración propia.
W
V I1 2 V I 2 2 V I 3 2 (3-8)
Comp
1000
Las incertidumbres de las entalpías del aire dependen de las mediciones de la temperatura y
humedad absoluta como se observa en la ecuación (3-9) y la incertidumbre del flujo másico
depende de las mediciones de la velocidad del aire, las mediciones geométricas y de la densidad
del aire ecuación (3-10).
h
air
1.006 1.86w 25011.86T
air Tair
2
air wair
2 (3-9)
m air
U A A U
air cs air
2
air cs U air
2
air air Acs
2 (3-10)
La densidad del aire depende de las mediciones de temperatura y de la humedad como se observa
en la ecuación (3-11)
1
air (3-11)
(1 1.607858 wT 10, H 2 )
0.287042 (T10 273.15)
101.325
Y su incertidumbre se presenta en la ecuación (3-12)
2
2
2
1
Tair
1
(3-12)
wair
(1 1.6079 w )
air
0.287 (Tair 273.15)
2 air
0.287 (T 273.15) (1 1.6079 wair ) 2
101.325
air
101.325
La humedad absoluta es calculada con base a la relación psicrométrica presentada en la ecuación
(3-13). Los coeficientes (C9…C13) se presentan en el manual Fundamentals de ASHRAE[8], la
temperatura del aire T está en grados Kelvin y la humedad relativa en porcentaje (%). Debido a lo
extenso de la ecuación, se omite intencionalmente la ecuación de la incertidumbre de la humedad
absoluta (σwin – σwout). Por último, la incertidumbre asociada por la medición de área es presentada
en la ecuación (3-14):
C
0.623 exp 8 C9 C10T C11T 2 C12T 3 C13 log T HR / 100
wair T (3-13)
C
101325 exp 8 C9 C10T C11T 2 C12T 3 C13 log T HR / 100
T
L2 L1 2 L1 L2 2 (3-14)
A CS
Figura 3-4 Mapa de la capacidad de enfriamiento de la unidad de aire acondicionado tipo mini split en una tabla
psicrométrica a diferentes velocidades. Fuente: elaboración propia
Si observamos otra condición más conservadora (20°C, 10 g/kg a la entrada del evaporador) se
observa si el equipo opera a altas velocidades que su mapa de funcionamiento indica que es capaz
de rechazar entre 1,8 y 2,5 kW, esto representa un menor flujo de refrigerante, y gracias al inverter,
el compresor trabajará menos, reflejando esto en un mejor COP del sistema. Por otra parte, si el
equipo opera con una velocidad baja, el mapa indica un rechazo entre 0,5 y 1 kW, un rango muy
bajo de rechazo de calor que podría reflejarse en una penalización por parte del inverter, ya que
este no será capaz de controlar la temperatura a la salida (fluctuará entre la temperatura de control
y una menor) y en consecuencia un mayor consumo del compresor y una disminución del COP,
estos dos casos también se pueden observar en Figura 1-11 y Figura 1-14.
f z, t
z2 ( t )
d 2
z (t ) d z t , t d z t , t (4-4)
z (t ) t dz f z , t dz f z2 t , t 2 f z1 t , t 1
1
dt z1 (t ) dt dt
Al aplicar la integración finalmente se obtiene ecuaciones diferenciales ordinarias las cuales son
organizadas en forma de matriz para obtener una respuesta en forma de “espacio de estado”
El evaporador está bajo condiciones de operación normal, desarrollará dos regiones del
refrigerante: región bifásica y región sobrecalentada, así que en cada región se desarrollan las
ecuaciones (4-1) - (4-3) y aplicando la ecuación (4-4) dando como resultado seis ecuaciones
diferenciales ordinarias (4-5)-(4-10):
d f d
1 g ACS L1Pi f g 1 ACS L1 m i,e m mid (4-5)
dPi dPi
d 1 d dhg 1
2 2 ACS L2 Pi 2 A L h A L m
mid m
i,s (4-6)
dPi 2 dh2 dPi 2 h2 CS 2 i , s 1 g CS 1
h2 Pi Pi
d f h f d h
1 g g 1 ACS L1Pi f h f g hg 1 ACS L1 (4-7)
dPi dPi
m i ,e hi ,e m mid hmid i ,1 Ai 1 Tpared,1 Ti ,1
d 1 dhg
2
2 h 1 dhg 1 A L P
dPi 2 dPi h2 2 2 dPi 2 CS 1 i
h2 Pi
(4-8)
1
2 h2 2 ACS L2 hi ,s g hg 2 h2 ACS L1
h2 Pi 2
m mid hmid m i ,s hi ,s i , 2 Ai 2 Tpared, 2 Ti , 2
C p V Tpared,1 i,1 Ai Ti,1 Tpared,1 HT AA Ta Tpared,1
pared
(4-9)
MT AA h fg wa w pared,1
T pared, 2 T pared,1
C p V pared T pared, 2
L2
L1 i , 2 Ai Ti , 2 T pared, 2
(4-10)
HT AA Ta T pared, 2 MT AA h fg wa w pared, 2
Lo primero que se observan en las ecuaciones son las derivadas ordinarias (y parciales) de las
propiedades termodinámica del refrigerante. La obtención de estas derivadas puede realizarse ya
sea a través de diferencias finitas, por relaciones termodinámicas h u P o también a partir
de software de propiedades termodinámicas (EES, COOLPROP, REFPROP). Los subíndices 1,2
son utilizadas para identificar las regiones que está dividido el modelo (1: zona bifásica, 2: zona
gaseosa o sobrecalentado); los subíndices i, a, indican el tipo de fluidos (i: refrigerante, a: aire).
Los subíndices f, g, i,e, mid, i,s indica la fase y ubicación del refrigerante (líquido saturado, vapor
saturado, entrada, intermedio y salida respectivamente). La variable λ es la longitud normalizada
de cada región, 1 L1 LT y la variable es la fracción de vacío promedio, esta propiedad
desarrollada por Wedekind [59] es utilizada para modelar la zona bifásica en intercambiadores de
calor. La fracción de vacío γ0 es la relación entre el volumen de vapor y el volumen total de una
zona puntual que se está estudiando/evaluando (No se debe confundir con la calidad del vapor
“X”, ya que esta última es la relación entre masa de vapor y masa total).
Por último, se observa que las ecuaciones (4-5)-(4-10) contiene 5 derivadas dinámicas
L1 , Pi , hi ,s , Tpared,1 , Tpared, 2 las cuales deben resolverse y para esto, se combina algebraicamente las
ecuaciones para eliminar la variable m
mid , ya que esta variable es muy difícil de determinar; por
lo tanto se organiza las ecuaciones en una matriz 5x5 de forma Z xx f x, u como se observa
en la ecuación (4-13); la matriz Z(x) contiene las propiedades del refrigerante, ẋ el vector de las
derivadas dinámicas, mientras que el vector f(x,u) contiene las variables de entrada y estructura
del sistema.
z44 C V
p pared
Tpared, 2 Tpared,1
z51 C V
p
pared
L
2
z55 C V
p pared
MT PLx
MT x
PL
Figura 4-1 Esquema del modelo dinámico del evaporador y aire. Fuente: elaboración propia
Figura 4-2 Modelo dinámico del evaporador en SIMULINK. Fuente: elaboración propia
Para resolver el modelo dinámico se utilizó el solver ode23t, la elección de este solver es debido a
su idoneidad para resolver ecuaciones rígidas, es decir, sistemas de ecuaciones donde algunos
componentes de la ecuación cambian rápidamente, junto con componentes que cambian
lentamente[62], este tipo de ecuaciones no son compatibles para su solución implementando el
método Runge-Kutta, ya que requieren que el paso del tiempo sea muy pequeño. El ODE23t es un
método implícito en la solución de ecuaciones diferenciales ordinarias que utiliza el método
trapezoidal (basado en la regla trapezoidal de integración) para resolver este sistema de ecuaciones
rígidas[62].
4.3.1 Variables dinámicas
Para la formulación de este modelo dinámico, todas variables utilizadas se presentan a
continuación:
Variables de entradas (señal utilizada para evaluar):
o Flujo másico del refrigerante (Sinusoidal)
o Presión y temperatura del refrigerante a la salida del condensador (Constante)
o Temperatura y Humedad relativa del aire a la entrada del evaporador (Rampa)
o Velocidad frontal del aire (Sinusoidal)
Estructura del sistema y parámetros/propiedades:
o Geometría del evaporador (área total, área interna, área externa)
o Masa del evaporador
o Propiedades térmicas del evaporador
Variables de salida: (Esta a su vez se divide en variables del evaporador y del aire)
o Longitud del evaporador ocupada por la zona 1
o Presión del refrigerante en el evaporador
o Entalpía del refrigerante en la zona 2 del evaporador
o Temperatura de la pared del tubo en la zona 1
o Temperatura de la pared del tubo en la zona 2
o Temperatura y humedad del aire a la salida del evaporador
4.3.2 Condiciones iniciales
Para solucionar la ecuación (4-13) es necesario determinar condiciones iniciales que permitan
describir el modelo dinámico y obtener unas variables a las salidas coherentes, en este caso, son 5
parámetros dinámicos: Longitud zona 1, Presión evaporador, entalpía refrigerante zona 2,
Temperatura pared tubería zona 1 y temperatura pared tubería zona 2. Las condiciones iniciales se
escogen a partir de las variables geométricas del evaporador, además de los parámetros que se
observaron en 1 de las 8 corridas experimentales, la Tabla 4-2 presenta las condiciones iniciales
geométricas, intermedias y de salida escogida para este modelo dinámico. Para validar estas
condiciones, primero se ejecuta el modelo en estado estable y se verifica que las variables
dinámicas del modelo no existan variación en el tiempo. Segundo, con los resultados en estado
estable se realiza la modelación del aire húmedo. Finalmente se compara los resultados del modelo
dinámico con los datos experimentales. Para este trabajo se escoge la corrida experimental 5 para
la ejecución validación del modelo; se escoge esta corrida experimental, ya que es entre todos los
resultados, la del mejor COP registrado.
Tabla 4-2 Condiciones iniciales de las variables de entrada, dinámicas y de salida del modelo dinámico
4.4 Resultados
La Tabla 4-3 presenta los resultados de las variables dinámicas y de salida del modelo en estado
estable, como se puede observar, las condiciones de salida del aire son similares a las obtenidas
durante el diseño experimental con una diferencia de 5% en la temperatura de salida del aire en el
modelo en relación al resultado experimental. Por otro lado, la temperatura a la salida del
refrigerante en el modelo (4.7°C) varía de los resultados experimentales (9.89°C), esto se debe a
la variación entre la presión obtenida en la simulación y la corrida experimental cuya diferencia es
de 6.2%, teniendo en cuenta que hay una diferencia de 1.3% en los resultados de la entalpía (href,out
= 436.24 kJ/kg experimental). es posible asumir que la variación de la temperatura se presente por
la presión. Esta variación puede ser ajustado si se incluye el modelo completo del sistema de
acondicionamiento de aire.
Tabla 4-3 Condiciones de estado estable de las variables dinámicas de entrada
El modelo trabaja y se ajusta adecuadamente a la dinámica del proceso como se observa en las
figuras, la Figura 4-3 presenta las variables dinámicas en estado estable temperatura y humedad
absoluta del aire a la salida del evaporador. La Figura 4-4 presenta el comportamiento de las
variables de estado del evaporador en estado estable. El evaporador en estado dinámico, se presenta
en la Figura 4-5 y Figura 4-6; la simulación inicia bajo condiciones de estado estable, luego en un
t = 500 la temperatura de entrada del aire disminuye, luego en t = 750 disminuye la humedad
absoluta del aire a la entrada del evaporador. Como se puede observar, la dinámica del sistema
responde adecuadamente a los cambios de condiciones de entrada del aire, a excepción de la
variable dinámica Temperatura de la pared en la zona 2, el cual inicialmente tiene una pequeña
elevación antes de realizar su respuesta natural (disminuir su temperatura) esto se debe a la
naturaleza de la solución del problema y debería disminuir en el momento que sea realice una
depuración al programa.
Figura 4-3 Superior. T aire entrada y T aire salida vs tiempo de simulación. (Inferior) T aire salida vs w aire salida
vs tiempo de simulación Fuente: elaboración propia
Figura 4-4 Variables espacio estado del evaporador y condiciones psicrométrica del aire a la entrada del evaporador
vs tiempo de computación. Fuente: elaboración propia.
Se destaca en los resultados que la zona 1, aumenta su longitud y reduce la presión, conforme
disminuye la temperatura del aire a la entrada del evaporados; y con la disminución de la humedad
se presenta una disminución para la longitud y un aumento de presión. Se recomienda desarrollar
un análisis más detallado de la humedad teniendo en cuenta resultados experimentales con
mediciones intermedias en el equipo para tener datos de avance de las propiedades en posición y
tiempo.
Figura 4-5 Superior. T aire entrada y T aire salida vs tiempo de simulación. (Inferior) T aire salida vs w aire salida
vs tiempo de simulación bajo perturbación Fuente: elaboración propia
Figura 4-6 Variables espacio estado del evaporador y condiciones psicrométrica del aire a la entrada del evaporador
vs tiempo de computación bajo perturbación. Fuente: elaboración propia.
4.5 Conclusiones del capítulo
Se desarrolló un modelo dinámico del evaporador a través del método de límites movibles, con el
propósito de desarrollar una estrategia de control o un análisis de optimización del proceso.
El modelo dinámico presentado incluye los efectos de la humedad en el análisis energético
del evaporador, análisis que no se tiene en cuenta en la mayoría de los modelos dinámicos
desarrollados a través del método LM.
El modelo presenta un ajuste adecuado en cuanto a las variables de salida del aire, pero con
fallas en las variables de salida del refrigerante. El modelo debe ser ajustado teniendo en
cuenta condiciones experimentales que consideren mediciones intermedias para poder tener
una mejor aproximación del fenómeno a nivel local.
Se observa que la zona bifásica y un comportamiento esperado, sin embargo, es necesario la
inclusión de los otros dispositivos para un mejor análisis de los resultados.
Conclusiones
Esta tesis se realizó con el objetivo de estudiar el aire de un clima tropical y su influencia sobre
los equipos de acondicionamiento tipo residencial, a partir de sus características energéticas, de
transferencia de calor y de masa. A fin de conocer la relación actual aire/equipo e identificar
oportunidades de ahorro energético y de optimización del sistema. A partir de todo los resultados
y los análisis se presentan las siguientes conclusiones:
Las características del aire en la región tropical influyen sobre las variables energéticas del
sistema de acondicionamiento de aire tipo residencial, y el control de estos equipos no debería
orientarse únicamente hacia la temperatura; pues ambas variables tienen influencia la una sobre
la otra. Esto se aprecia al momento de evaluar el factor de transferencia de calor y el de masa,
ya que debieron ser calculados de manera iterativa. Aún más, la velocidad del aire que ingresa
al evaporador influencia a ambas.
Es posible ser eficiente y alcanzar las condiciones de confort siempre y cuando se establezca
una velocidad de aire adecuada a partir de las condiciones psicrométrica del aire a la entrada.
Para esto es necesario desarrollar una estrategia de control de la velocidad del aire; que junto
con la estrategia actual de control de temperatura se pueda orientar el control de un sistema de
acondicionamiento de aire hacia el desempeño eficiente y condiciones adecuadas de confort
La transferencia de calor del aire húmedo hacia el evaporador varía a partir de las condiciones
psicrométricas del aire cuando ingresa al evaporador. A bajas velocidades, la transferencia de
calor disminuye si aumenta la humedad relativa. A altas velocidades la transferencia de calor
se incrementa si aumenta la humedad relativa. Los resultados analizados sugieren que la
velocidad del aire dentro del evaporador influye en la capa de interface agua-vapor de agua;
cuando el gradiente de temperatura entre el agua y el aire es muy pequeño, la capa límite es
dominada por la capa límite de la velocidad, un incremento de la velocidad ocasiona un
aumento de la capa límite y la interface, esto puede influye en la capa límite térmica,
disminuyendo en el fenómeno de transferencia de calor, ocasionando que la transferencia sea
ineficiente. En cambio, cuando existe un gradiente de temperatura alto, la capa límite es
controlada por la capa límite térmica; un aumento de la velocidad aumentará la capa límite de
la velocidad, y este se ajustará a las condiciones de transferencia de calor permitirá que el
fenómeno sea mejor para enfriar el aire.
La eficiencia energética de un sistema de acondicionamiento de aire tipo residencial depende
de la relación temperatura-humedad-velocidad vs coeficiente global de transferencia de calor
y masa.
o Cuando estos tres factores se encuentren por debajo de 23°C-10 g/kg y un rango de 1.5-
2.0 m/s, el coeficiente global de transferencia de calor y masa es alto (0.15 kg/m2s) y
debido a esto, el calor es absorbido rápidamente y por consiguiente existe un exceso de
energía consumida por el compresor, dando como resultado un COP bajo; para mejorar
la eficiencia energética es necesario aumentar la velocidad del aire, para disminuir este
coeficiente.
o Cuando estos tres factores se encuentren en una temperatura de 28°C, 14 g/kg y un
rango de 2.5-3 m/s el coeficiente global es el mínimo, esto causará que exista un gran
consumo energético, debido al fenómeno de condensación del vapor de agua en
presencia del aire como gas no condensable, la velocidad desprende la capa de la
interface influyendo en el proceso de transferencia de calor y en consecuencia, el
compresor deberá trabajar más para poder absorber el calor del aire dando como
resultado un COP bajo; se recomienda en estos casos disminuir la velocidad del aire,
para aumentar ligeramente el coeficiente global de transferencia de calor y masa y
mejorar el desempeño energético
Es necesario estudiar más a fondo este coeficiente global de transferencia de calor y masa, a
fin de establecer estrategias para ahorrar energía, ya sea a nivel de control avanzado, como el
nivel de mejoras del evaporador diseñado con orientación hacia la transferencia global y el
ahorro energético.
La deshumidificación del aire está ligada al coeficiente de transferencia de masa del vapor de
agua, sin embargo, este coeficiente no influye significativamente en el consumo y/o eficiencia
energética del sistema de acondicionamiento de aire. Aunque cabe destacar, que durante el
mejor punto de operación energética, el coeficiente global de transferencia de calor y masa no
sufrió una variación significativa, como en los casos donde existe un mayor consumo
energético (ver Figura 2-4). Esto parece indicar, que cuando el coeficiente global de
transferencia de calor y masa es independiente de las condiciones psicrométrica, se convierte
en un indicador de que el consumo energético del sistema es adecuado. Ya que la diferencia
de entalpía entre el aire y el refrigerante podrían ser óptimo. Es recomendable profundizar un
poco más sobre esta relación.
Los coeficientes de transferencia de calor y de masa calculados permitirán realizar diferentes
análisis al proceso de enfriamiento y deshumidificación del aire en el evaporador, a fin de
desarrollar otros estudios relacionados al tema.
El modelo dinámico nos permite simular la interacción aire/refrigerante dentro del evaporador,
esto no era posible realizarlo a través de un procedimiento de cálculo estacionario, ya que
existe una inercia térmica en el evaporador. A su vez permite desarrollar futuros trabajo de
estrategias de control avanzado.
Trabajos futuros
Un fin de este trabajo fue establecer un punto de partida en el desarrollo de nuevas oportunidades
de ahorros energéticos; por lo observado a lo largo de esta investigación, se identificó que la
regulación de la velocidad del ventilador puede mejorar en el desempeño energético de equipos
tipo residencial, siempre bajo ciertas condiciones de temperatura y humedad absoluta. Es por ello,
que una oportunidad de ahorro energético puede ser el desarrollo e implementación de una
estrategia de control a través de la medición de la temperatura y humedad del aire y la regulación
de la velocidad del compresor y del ventilador en el evaporador. Otra estrategia de control a tener
en consideración es el desarrollo experimental del mapa de funcionamiento de un sistema de aire
acondicionado tipo residencial; con este mapa, es muy probable aportar en el desarrollo de sistemas
de control inteligente a través de la regulación de las variables internas del evaporador y desarrollar
nuevas estrategias de control hacia la adecuada operación y una alta eficiencia energética.
Uno de los fenómenos que se encuentra en este documento y en ASHRAE [8] es la disminución
del coeficiente de transferencia de calor debido a la velocidad a la cual ingresa el aire al
evaporador, sabemos que esto se debe al desprendimiento de la capa límite del agua condensada y
la formación de gotas en el aire que generan una disminución del proceso de transferencia. Realizar
un análisis más profundo de este fenómeno, específicamente sobre la velocidad efectiva de
transferencia de calor, podría arrojar en una estrategia de ahorro energético, orientada al control
de la velocidad del aire que ingresa al evaporador.
En este estudio se consideró los rangos de variación entre los niveles de los efectos principales
eran lo suficientemente corto para no asumir curvatura; sin embargo, se observa en los resultados
que las superficies de respuestas (COP, Wcomp) no tienen una tendencia lineal definida y por
consiguiente podría existir curvatura. Se recomienda establecer un nuevo diseño de experimento
con puntos centrales para identificar si existe curvatura en las variables de respuestas; esta vez
incluyendo como factor principal la humedad relativa en lugar de la humedad absoluta. A su vez,
seleccionar un factor de bloque que permita confundir la interacción ABC en lugar de las
interacciones AB, AC y BC
b. Variables de respuesta
Las variables de respuestas, para este estudio son los parámetros energéticos de la unidad de
acondicionamiento de aire. Ciertamente se está evaluando el aire y sus efectos en el evaporador,
pero considerar las condiciones psicrométricas del aire a la salida del evaporador, puede conllevar
a un error de análisis. Después de todo, en un equipo de acondicionamiento de aire tipo residencial
existen factores incontrolables por parte del usuario que influyen directamente en el proceso de
enfriamiento y deshumidificación del aire (sistemas de control, regulación del inverter, etc.), por
consiguiente, considerar la salida del aire en el evaporador como variable de respuesta afectará los
resultados. En el caso de los parámetros energéticos, son variables que dependen directamente de
los factores escogidos para este diseño de experimento. Para este estudio, se consideró tres
variables de respuestas: el flujo de calor que el evaporador absorbe del aire (Qevap), la energía
requerida para que se realice la operación del equipo (Wcomp), y finalmente el coeficiente de
desempeño (COP) [8]. El nombre de la variable utilizada para representar la eficiencia de energía
externa en un DX se denomina relación de eficiencia energética (EER), sin embargo, referirse a
este este indicador infiere en que las pruebas fueron realizadas bajo una norma o estándar de
pruebas de desempeño (AHRI, ASHRAE, ISO, etc.) y bajo condiciones controladas de laboratorio.
Desarrollar el experimento bajo esas condiciones inclinaría el diseño hacia el equipo de aire
acondicionado y dejará el aire de clima tropical como un segundo plano de análisis.
c. Niveles factor
La temperatura es un factor continuo; el nivel bajo representa la mínima condición de temperatura
donde la unidad operaba estable, el nivel alto representa el clima típico de la ciudad. La humedad
absoluta, también es factor continuo; el nivel alto, representa condiciones típicas de clima de la
ciudad; el nivel bajo representa un caso de operación extrema. Por último, el nivel de velocidad
del ventilador en el evaporador, es un factor categórico, ya que su manipulación es representada
en el nivel de velocidad deseada a partir del control de la unidad de aire acondicionado. La unidad
contiene 4 niveles de velocidad (Auto, bajo, medio, alto) y para este experimento, solo se consideró
dos niveles (bajo y alto).
Se observa en Tabla 1-3 y Tabla 1-4 que el sistema experimental utiliza sensores de humedad
relativa, cabe aclarar entonces, que los niveles de humedad absoluta representado en Tabla 1-1
fueron evaluados bajo condiciones de humedad relativa; esta última es dependiente además de la
temperatura del aire; por consiguiente, en cada corrida experimental, para obtener un nivel de
humedad absoluta, se debía alcanzar un nivel de humedad relativa según el nivel de temperatura
del aire; estos niveles de humedad relativa se presentan en la Tabla 1-2. Por ejemplo, si se quería
trabajar con un nivel de alta humedad absoluta y un nivel de baja temperatura, la humedad relativa
del diseño debía ser 75% de humedad relativa.
e. Factor Bloque
La ejecución de una corrida experimental requiere de mucho tiempo de preparación, ejecución
y post ejecución; es por esto que se consideró analizar un factor de bloque en la
experimentación. Este factor de bloque es el día de la experimentación; se realizaban 2 corridas
experimentales por día.
2
C:Nivel_velocidad
Desviaciones estándar
1,6
1,2 A:Temperatura_aire_in
B:Humedad_aire_in
0,8
ABC
BC+bloque
0,4
AB+bloque
AC+bloque
0
0 0,03 0,06 0,09 0,12 0,15
Efectos estandarizados
Figura II-1 Grafica de probabilidad normal de los efectos estandarizados para el calor absorbido por el evaporador.
Fuente: elaboración propia
La Tabla 1-7 presenta la tabla ANOVA, correspondiente a la significancia entre los factores
principales y sus interacciones respecto al calor cedido por el aire en el evaporador. Como se puede
observar, en la tabla el estadístico “valor-p” de los factores e interacciones se encuentra muy
alejado del umbral de aceptación para este diseño de experimento, el cual se estableció en un 95%
de confianza (p=0,05). Esto quiere decir, que ninguno de los factores principales, ni sus
interacciones son significativas para esta variable y por consiguiente no se continúa con el análisis.
2
AB+bloque
1,6
Desviaciones estándar
1,2 BC+bloque
AC+bloque
0,8
C:Nivel_velocidad
ABC
0,4
B:Humedad_aire_in
A:Temperatura_aire_in
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
Efectos estandarizados
Figura II-2 Grafica de probabilidad normal de los efectos estandarizados para el consumo eléctrico del compresor.
Fuente: elaboración propia
Para este último, a pesar de tener un patrón un poco irregular en la gráfica de residuos vs predichos,
el orden de magnitud en los residuos es muy pequeño, esto indica que la varianza es constante para
considerar heterocedasticidad en el diseño de experimento.
Gráfica de Probabilidad Normal para Residuos Gráfica de Residuos para W_comp
(X 0,001)
99,9 30
99
20
95
10
80
porcentaje
residuo
50 0
20 -10
5
-20
1
0,1 -30
-27 -17 -7 3 13 23 33 0 2 4 6 8
(X 0,001) número de ejecución
residuos
(X 0,001)
30
20
10
residuo
-10
-20
-30
0,46 0,5 0,54 0,58 0,62 0,66 0,7
predichos
Figura II-3 Gráfica de probabilidad normal para validar normalidad (superior-izquierda), Gráfica de residuos vs
orden de ejecución para validación de independencia (superior-derecha) y Gráfica de residuos vs predicho para
validación de homocedasticidad (inferior). Fuente: elaboración propia
c. Análisis de resultados para el coeficiente de desempeño del equipo
El último estudio que se presenta es el realizado al coeficiente de desempeño de la unidad. La
Figura II-4 presenta una distribución normal casi en todos los factores, excepto la interacción AB,
y el nivel de velocidad del ventilador. A su vez, debido que las interacciones AC y BC están
confundidas con el bloque, estos no deben salir del experimento, ya que el factor bloque aparecer
en la tabla ANOVA
Gráfica Mitad-Normal para COP
2
AB+bloque
1,6
Desviaciones estándar
1,2 BC+bloque
AC+bloque
0,8
C:Nivel_velocidad
ABC
0,4
A:Temperatura_aire_in
B:Humedad_aire_in
0
0 0,3 0,6 0,9 1,2 1,5
Efectos estandarizados
Figura II-4 Grafica de probabilidad normal de los efectos estandarizados para el coeficiente de desempeño. Fuente:
elaboración propia
La Tabla 1-9 presenta el ANOVA para el COP; los estadísticos para esta tabla es: R2 (96,9281 %)
y R2ajustada (92,8322 %) por lo tanto, el modelo y las variables independientes del ANOVA
describen en gran medida la variabilidad del COP. Por último, la Figura II-5 presenta la validez
gráfica de los supuestos del diseño del experimento, se observa un ajuste adecuado en la
normalidad (figura superior izquierda), es decir, comportamiento lineal se ajusta a una tendencia
normal, la homocedasticidad (figura superior derecha) se cumple ya que no hay aumento de los
residuos a lo largo de lo predichos ni tampoco tendencias definidas. Por ultimo en la gráfica de
independencia (figura inferior) no presentan tendencia alguna entre el orden de las corridas.
Gráfica de Probabilidad Normal para Residuos Gráfica de Residuos para CO P
99,9 0,25
99
0,15
95
80
porcentaje
0,05
residuo
50
-0,05
20
5
-0,15
1
0,1 -0,25
-0,25 -0,15 -0,05 0,05 0,15 0,25 5 6 7 8 9
residuos predichos
0,25
0,15
0,05
residuo
-0,05
-0,15
-0,25
0 2 4 6 8
número de ejecución
Figura II-5 Gráfica de probabilidad normal para validar normalidad (superior-izquierda), Gráfica de residuos vs
predicho para validación de homocedasticidad (superior-derecha) y Gráfica de residuos vs orden de ejecución para
validación de independencia (inferior). Fuente: elaboración propia
III. Prueba de idoneidad de los modelos de regresión
En esta sección se presentarán el análisis de idoneidad obtenidas en cada modelo de regresión para
ambos factores de respuestas, realizado a partir del paquete “Análisis de Regresión de Excel”. Se
presenta en el modelo 1 la tabla ANOVA, la prueba de coeficientes y la gráfica de residuales,
finalmente se incluirá una observación para indicar porqué se rechaza este modelo.
a. Modelo 1
ANOVA
ANÁLISIS DE VARIANZA jHT ANÁLISIS DE VARIANZA jMT
Coeficientes
Prueba de coeficientes j MT
Prueba de coeficientes jHT
Coeficientes Probabilidad Coeficientes Probabilidad
Intercepción 0 #N/A 0 #N/A
Re siduos
0
0
900,00 1000,00 1100,00 1200,00 1300,00 1400,00 1500,00 1600,00 1700,00 1800,00 1900,00 900,00 1000,00 1100,00 1200,00 1300,00 1400,00 1500,00 1600,00 1700,00 1800,00 1900,00
-50
-50
-100
-150
-100 Re_Dc
Re_Dc
Se rechaza porque existe una estructura lineal en el residuo, es un ajuste lineal mal calculado
Considerando que todos los modelos tienen un valor p =0.05 para el ANOVA y los coeficientes,
solo se presentará las gráficas de los residuales para los siguientes modelos ya que estos son los
que rechazan el modelo. La gráfica a la izquierda representa el resultado de los residuales para el
modelo de jHT y el de la derecha para el modelo jMT.
b. Modelo 2
En este caso, no existe una estructura definida, sin embargo, el modelo 10 presenta un gráfico de
residual más aleatorio y por esto no es escogido este modelo.
c. Modelo 3
Este modelo es rechazado porque la estructura sugiere que existe una relación no lineal entre las
variables, y no la escogida en este modelo.
d. Modelo 4
Se rechaza porque existe una estructura lineal en el residuo, es un ajuste lineal mal calculado
e. Modelo 5
Este modelo es rechazado porque la estructura sugiere que existe una relación no lineal entre las
variables, y existe una aparente heterocedasticidad
f. Modelo 6
Este modelo es rechazado porque la estructura sugiere que existe una relación no lineal entre las
variables, y no la escogida en este modelo.
g. Modelo 7
Se rechaza porque existe una estructura lineal en el residuo, es un ajuste lineal mal calculado
h. Modelo 8
Este modelo es rechazado porque la estructura sugiere que existe una relación no lineal entre las
variables, y no la escogida en este modelo
i. Modelo 9
Se rechaza porque existe una estructura lineal en el residuo, es un ajuste lineal mal calculado
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