MÓDULO PROFESIONAL: REGULACIÓN Y CONTROL DE MODALIDAD

PROCESOS.

UNIDAD PRÁCTICA Nº1:

DIDÁCTICA Nº2 CALIBRACIÓN DE EQUIPOS DE MEDIDA
DE CAUDAL DE LÍQUIDOS.

INDICE:

1. FUNDAMENTO.
2. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA.
3. CÁLCULOS.
4. CÁLCULOS ESTADÍSTICOS.
5. INFORME FINAL.

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UNIDAD PRÁCTICA Nº1:

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1. FUNDAMENTO.

1.1 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL CAUDALIMETRO.

El sensor lleva incorporado un circuito integrado adaptador cuya tensión de salida es de 0-5 V. incorpora
una corriente continua (offset) de 2.5 V de manera que a 0 A le corresponde una tensión de 2.5 V.

Figura 1. Diferentes sistemas de caudalimetros de turbina para Arduino.

Los caudalímetros como el YF-S201, YF-S401, FS300A y el FS400A están constituidos por una carcasa
plástica estanca y un rotor con paletas en su interior. Al atravesar el fluido el interior el sensor el caudal hace
girar el rotor. La velocidad de giro se determina mediante un imán fijado al rotor, que es detectado mediante
un sensor hall externo a la carcasa. Por tanto, ninguna parte eléctrica está en contacto con el fluido.

La salida del sensor es una onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional al caudal atravesado.

El factor K de conversión entre frecuencia (Hz) y caudal (L/min) depende de los parámetros
constructivos del sensor. El fabricante proporciona un valor de referencia en sus Datasheet. No obstante, la
constante K depende de cada caudalímetro. Con el valor de referencia podemos tener una precisión de +-
10%. Si queremos una precisión superior deberemos realizar un ensayo para calibrar el caudalímetro.

La conexión del caudalímetro es muy sencilla. Por un lado alimentamos el sensor conectando Vcc y Gnd,
respectivamente, a 5V y Gnd en Arduino. Por otro lado, conectamos la salida del sensor SIG a un pin digital
que permita emplear interrupciones.

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Figura 2. Conexiones a Arduino del medidor de caudal.

La recepción D2, también puede ser una entrada analógica de Arduino, pero necesitaremos realizar la
función de transferencia y escalado de las medidas de salida en L/min.

Figura 3. Proceso de selección del tipo de medidor.

1.2.1 Tipo de indicación.

Los métodos primarios para medir caudal de fluidos por definición debe ser capaces de realizar una medición sin
necesidad de ser referidos a cualquier otro dispositivo de medición de caudal. Los métodos secundarios, en
contraparte, si requieren de dicha referencia (llamada Calibración). La exactitud en cualquier medición depende de la
exactitud del patrón primario, y de la forma en la cual esta exactitud es diseminada a través de los patrones de
transferencia. Es de esperar que en cada eslabón de la cadena de trazabilidad se pierda cierto nivel de exactitud. Por
lo tanto, siempre será recomendable el menor número de transferencias.

Debido a que los detalles de construcción de los distintos medidores son muy diferentes, estos proporcionan
diversas cantidades de perdida de energía o perdida de presión conforme el fluido corre a través de ellos. Excepto
algunos tipos de medidores de fluido llevan a cabo la medición estableciendo una restricción o un dispositivo
mecánico en la corriente de flujo, causando así la perdida de energía.

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1.2.2 Exactitud requerida.

La importancia de la exactitud en la medición del caudal de fluidos puede valorarse debido a que las mediciones son
de vital importancia para las industrias, como la del petróleo, eléctrica, alimentaria, farmacéutica…etc. Mediciones
incorrectas pueden afectar sin duda al proceso industrial llevado a cabo.

1.2 LA CALIBRACIÓN.

El proceso de calibrado de las bombas peristálticas o centrifugas se realiza en esta sesión mediante la técnica de
aforo volumétrico, que consiste en medir el tiempo que tarda en subir en una probeta un volumen fijo de 100 mL para
bombas peristálticas y de 400 mL para bombas centrifugas. En el programa de control del caudal existen diferentes
secciones para llevar a cabo la calibración/verificación.

Figura 4. Programa de control. Con Botones control de pestañas: CALIBRACIÓN, VERIFICACIÓN Y MEDIDAS.

El programa fue desarrollado para llevar a cabo un control de calidad del funcionamiento de las bombas en dos
modos, TODO-NADA, encendido y apagado y en PWM, con regulación de la potencia de la bomba.

Método del aforo de calibración volumétrico para líquidos.

La forma más sencilla de calcular los caudales pequeños es la medición directa del tiempo que se tarda en llenar un
recipiente de volumen conocido, en nuestro caso una probeta de 250 mL. La corriente se desvia hacia una manguera
o tubería que descarga en la probeta graduada, y el tiempo que demora en llenar entre las marcas para un volumen
estándar de 100 mL se mide mediante un cronometro. La instalación seria la siguiente:

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Figura 5. Montaje para calibración del caudal de líquidos

2. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA.

La práctica según indican las pestañas del programa, hay que seguir una secuencia de actuación:

I. Calibración de las bombas peristálticas del panel de trabajo correspondiente.

II. Verificación del funcionamiento adecuado.
III. Medidas a realizar según necesidades del sistema de producción.

Para llevar a cabo la calibración el programa de control consta de un registro de datos en una tabla X-Y, y
posterior grafica XY de calibración. Las variables X e Y corresponden con los valores de Potencia % de la
bomba suministrada y caudal experimental leído por aforo volumétrico. EL sistema de medida de aforo
volumétrico consta de un contador de tiempo y una probeta para medir el volumen fijo, y un Reset del
volumen y del tiempo para nuevas medidas. La recta de calibrado presenta la necesidad de ajustar su
parámetro de ordenada en el origen a 0. El sistema cuenta con un selector de la bomba a calibrar.

Figura 6. Pestaña de calibración del caudal de cada bomba.

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Se obtendrá una tabla de datos de medidas experimentales siguiente:

Nº Tiempo Volumen T Q exp Potencia %

medidas (min) (mL) (mL/min) Seleccionada
1
2
3
4
5
6

Se realizaran 6 medidas en total para las potencias seleccionadas. Se obtendrán los caudales
experimentales y se registraran.

En la siguiente pestaña se realiza una verificación de un caudal experimental para una potencia
establecida de la bomba que este seleccionada, se grafica como un Gráfico de Control de parámetro.

Figura 7. Pestaña Verificación de patrón de potencia de la bomba seleccionada.

3. CÁLCULOS.

Los cálculos necesarios se refieren a completar la tabla anteriormente descrita para el calibrado de las 3
bombas peristálticas. Por tanto se realizara una tabla por cada bomba calibrada. Los datos se pueden
exportar a Excel, mediante el grafico con el botón derecho del ratón sobre él. Una vez copiados se abre Excel y
se pegan los datos y generara una tabla para luego poder realizar la gráfica tambien.

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Figura 8. Proceso de envio de datos a Excel.

En el caso de la verificación se llevara a cabo el mismo procedimiento de envio de datos a Excel para
crear el grafico de control, y se realizara la evaluación de la precisión de ese patrón de potencia seleccionado.

Figura 9. Selección de los datos de verificación del patrón de potencia de la bomba seleccionada.

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4. CÁLCULOS ESTADÍSTICOS.

Realizar la representación gráfica en Excel del calibrado de cada bomba del sistema de control.

Realizar un gráfico de control del error % relativo para la verificación del patrón de potencia seleccionado de
cada bomba del sistema de control.

5. INFORME FINAL.

Exponer los resultados para cada bomba seleccionada en cuanto a calibración y verificación.