Capitulo 2

UNIVERSIDAD NACIONAL
MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE
INGENIERÍA QUIMICA
MÓDULO DE CAUDAL
Docentes:
Ing. Manuel Godoy Martínez
Dr. Alfonso Ramón Chung Pinzás
Docente del curso:
Dario Máximo Diaz Rivera
GL-OPUN-02-V02-09
PRINCIPIOS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN
Y AUTOMATIZACIÓN
INDICE
1. DEFINICION DE CAUDAL………………………………………………………………………………….. 3
2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN……………………………………………………………………….. 4
2.1. CLASIFICACIÓN DE LA EMPRESA KOBOLD…………………………………………………. 4

2.2. TECNOLOGÍAS MÁS USADAS PARA LA MEDICIÓN DE CAUDAL…………………. 7
3. FICHAS TÉCNICAS……………………………………………………………………………………………. 8
4. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS……………………………………………………………….. 8
5. PROCESO EN EL MÓDULO DE CAUDAL……………………………………………………………. 9
ACTIVIDADES…………………………………………………………………………………………………………. 9
CUESTIONARIO………………………………………………………………………………………………………. 9
2
PRINCIPIOS DE CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN
Y AUTOMATIZACIÓN
MÓDULO DE CAUDAL
Objetivos:
a. Comprender el proceso y las tecnologías de control de la variable caudal.

b. Conocer y leer fichas técnicas
c. Leer Diagramas de Flujo de Procesos.
1. DEFINICIÓN DE CAUDAL
Una definición adecuada del término caudal es aquella que da el diccionario de la

real academia española en su vigésimo segunda edición1 la cual en términos físicos
la define como: “Cantidad de un líquido o gas que fluye un determinadolugar por
unidad de tiempo”. Existen pues innumerables ejemplos de caudales los cuales
pueden ser naturales o artificiales, la figura 1.1 ilustra un caudal natural.
Figura 1.1: EJEMPLO DE CAUDAL NATURAL
El uso de caudal en los diversos procesos industriales y de gran importancia, además

que está bastante difundido, por lo tanto su control es un aspecto gravitante en el
resultado final de dichos procesos.
Cabe resaltar que la definición de caudal también incluye también a los gases, es
decir el caudal no se restringe solamente al flujo de un determinado líquido, sino que
abarcan los gases y aunque la definición no lo indica, también se habla en los
procesos industriales del flujo másico, es decir el flujo de una determinada masa.
1
Revisar: www.rae.es
3
PRÁCTICA 2: MÓDULO DE CAUDAL
Matemáticamente se calcula con la siguiente expresión:
Q=V/T
Donde: Q=Caudal, V=Velocidad y T=Tiempo
Como se desprende de la fórmula las unidades pueden ser: Litros/seg, Litros/min,

cm3/min. Etc.
2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DEL CAUDAL
En un sistema de control de procesos la medición del caudal se hace a través de

los sensores de caudal los cuales van a necesitar un transmisor a fin de enviar la
señal al controlador. Por lo tanto, un sensor de caudal es aquel instrumento
encargado de la medición del caudal de un proceso de producción. La figura 2.1
muestra un sensor de caudal.
Figura 2.1: MEDIDOR DE CAUDAL DE PALETA ROTATIVA DRG (KOBOLD)
Existen diversas formas de clasificación de los sensores de caudal, éstas varían en

forma general según el fabricante, sin embargo, la empresa KOBOLD presenta una
clasificación que puede resultar de interés para el tema.
2.1. CLASIFICACIÓN DE LA EMPRESA KOBOLD
KOBOLD, en lo referente a sensores o medidores de caudal presenta la

siguiente clasificación de sus instrumentos2:
2
Para mayor información consultar: www.kobold.com
4
a. INDICADORES DE CAUDAL
Son aquellos instrumentos encargados de determinar la presencia o no

de caudal para enviar una señal a un controlador con un fin determinado.
La figura 2.2 muestra un sensor de este tipo.
Figura 2.2: INDICADOR DEL FLUJO CON ROTOR TIPO PALETA DKF
b. MEDIDORES/MONITORES DE CAUDAL
Son aquellos instrumentos que miden y monitorean las variaciones de

caudal, en un sistema de control de procesos esta información es enviada
al controlador a fin de que tome una determinada decisión. La figura 2.3
muestra un sensor de este tipo.
Figuran 2.3: MEDIDOR/MONITOR/CONTADOR DE CAUDAL TIPO

PALETA ROTATIVA
5
c. MEDIDORES/INTERRUPTORES DE CAUDAL
Son aquellos instrumentos que cuando el caudal llega un determinado

Valor abren o interrumpen el paso del mismo. La figura 2.4 muestra un
sensor este tipo.
Figura 2.4: INTERRUPTOR DE CAUDAL METÁLICO SMN
d. MEDIDORES DE CAUDAL SIN PARTES MÓVILES
Son aquellos instrumentos que trabajan con tecnología diferentes a las

paletas rotativas y al principio de flotador (partes móviles) la más conocida
es el principio calorimétrico. La figura 2.5 muestra un medidorde este
tipo.
Figura 2.5: MONITOR DE CAUDAL CALORIMETRO KAL-K
6
2.2. TECNOLOGÍAS MÁS USADAS PARA LA MEDICIÓN DEL CAUDAL
Dentro de las tecnologías más usadas para la medición del caudal

básicamente se tienen dos: el principio de flotador y las paletas rotativas; a
continuación, será una breve explicación de cada uno.
a. EL PRINCIPIO DE FLOTADOR
Este principio se basa en un flotador dentro de un tubo el cual flota

libremente debido al ingreso del fluido; el caudal moverá al flotador hasta
una altura determinada por el equilibrio entre el empuje el caudal y el peso
de flotador en dicho punto se hará la medición. La figura 2.6 muestra un
sensor de este tipo.
Figura 2.6: EJEMPLO DE MEDIDORES POR PRINCIPIO DE

FLOTADOR
b. EL PRINCIPIO DE LAS PALETAS MOVILES
Mediante este principio el caudal mueve unas paletas y el caudal es

obtenido en forma proporcional al movimiento de dichas paletas. Lafigura
2.7 presenta un ejemplo de este tipo.
Figura 2.7: EJEMPLO DE MEDIDOR CON PALETAS MOVILES
7
3. FICHAS TÉCNICAS
Las fichas técnicas presentan información necesaria para determinar la adquisición

de un instrumento, también se le puede encontrar bajo la denominación del catálogo.
La ubicación de estos documentos se puede hacer directamente en internet o
solicitando al fabricante.
Las fichas técnicas básicamente deben contener las siguientes partes:
a. Reseña General del instrumento y foto

b. Condiciones de trabajo
c. Dimensiones
d. Diagramas
e. Otros
4. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS (PFD)
El diagrama de flujo de procesos es un esquema de símbolos estandarizados cuyo

objetivo es mostrar cada etapa de un determinado proceso a fin de que pueda ser
entendido por cualquier persona independiente de su nacionalidad.
Para que un PFD este y completo debe contener la siguiente información:
a. Corrientes del proceso

b. Corrientes de servicio
c. Simbología de los equipos
d. Condiciones del proceso
Este diagrama es muy importante para determinar en donde se va a realizar el

control de procesos. Además cabe mencionar que se guía bajo los siguientes
estándares.
ISO 10628: Flow Diagrams For Process Plants - General Rules
ANSI Y32.11: Graphical Symbols For Process Flow Diagrams (withdrawn 2003)
SAA AS 1109: Graphical Symbols For Process Flow Diagrams For The FoodIndustry.
8
5. PROCESO EN EL MÓDULO DE CAUDAL
El proceso en el módulo de caudal se puede apreciar en la figura 5.1, en donde el

sensor captura la variable del proceso del tanque luego esta es enviada al
controlador al cual previamente se le ha ingresado la variable set point; el controlador
que en este caso es un PLC compara ambas variables y determina sí es necesario
elevar, disminuir o mantener el mismo caudal en el sistema lo cual genera una
variable de control las cuales enviada al actuador que en este caso está
conformado por el par variador de velocidad/bomba.
Caudal
Figura 5.1.: ESQUEMA DEL PROCESO EN EL MÓDULO DE

CAUDAL
ACTIVIDADES
a. Buscar en internet y revisar la ficha técnica de un sensor de caudal (de

preferencia usar el del módulo).
b. Ir al módulo de caudal y verificar el proceso de control.
c. Anotar y atender la explicación acerca del funcionamiento del módulo de caudal
CUESTIONARIO
a. ¿Cómo funciona el principio CALORIMETRO en los sensores?
b. Mencionar dos tecnologías (aparte del principio CALORIMETRO) más

aplicadas a los sensores y explicarlas brevemente.
c. Realice una gráfica Caudal Vs. Tiempo utilizando 3 valores diferentes del Set
Point inicial desde el reposo hasta lograr la sintonía del sistema.
9
d. Mencionar cinco aplicaciones del control de procesos de caudal en la industria,

describir el proceso brevemente, indicando en qué etapa se aplicaría el control
de procesos y con qué instrumentos.
e. ¿Cómo influye la válvula automática proporcional en el caudal del módulo?,

Explicar.
f. ¿Qué es el número de Reynolds y para que se utiliza?, Dar 2 ejemplos.
g. ¿Qué es el NPSH y para que se usa?, Explicar.
BIBLIOGRAFÍA
• Inducontrol S.A.C, Manual del Módulo de Control de Caudal

• W. G. Holzbock, Instrumentación para medición y control
• José Acevedo S., Control avanzado de procesos
• Pedro Fernández D, Bombas Centrífugas y Volumétricas
10

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2.1. CLASIFICACIÓN DE LA EMPRESA KOBOLD…………………………………………………. 4

4. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS……………………………………………………………….. 8

5. PROCESO EN EL MÓDULO DE CAUDAL……………………………………………………………. 9

a. Comprender el proceso y las tecnologías de control de la variable caudal.

Una definición adecuada del término caudal es aquella que da el diccionario de la

Figura 1.1: EJEMPLO DE CAUDAL NATURAL

El uso de caudal en los diversos procesos industriales y de gran importancia, además

Matemáticamente se calcula con la siguiente expresión:

Donde: Q=Caudal, V=Velocidad y T=Tiempo

Como se desprende de la fórmula las unidades pueden ser: Litros/seg, Litros/min,

2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DEL CAUDAL

En un sistema de control de procesos la medición del caudal se hace a través de

Figura 2.1: MEDIDOR DE CAUDAL DE PALETA ROTATIVA DRG (KOBOLD)

Existen diversas formas de clasificación de los sensores de caudal, éstas varían en

2.1. CLASIFICACIÓN DE LA EMPRESA KOBOLD

KOBOLD, en lo referente a sensores o medidores de caudal presenta la

Son aquellos instrumentos encargados de determinar la presencia o no

Son aquellos instrumentos que miden y monitorean las variaciones de

Figuran 2.3: MEDIDOR/MONITOR/CONTADOR DE CAUDAL TIPO

Son aquellos instrumentos que cuando el caudal llega un determinado

Figura 2.4: INTERRUPTOR DE CAUDAL METÁLICO SMN

d. MEDIDORES DE CAUDAL SIN PARTES MÓVILES

Son aquellos instrumentos que trabajan con tecnología diferentes a las

Figura 2.5: MONITOR DE CAUDAL CALORIMETRO KAL-K

2.2. TECNOLOGÍAS MÁS USADAS PARA LA MEDICIÓN DEL CAUDAL

Dentro de las tecnologías más usadas para la medición del caudal

Este principio se basa en un flotador dentro de un tubo el cual flota

Figura 2.6: EJEMPLO DE MEDIDORES POR PRINCIPIO DE

b. EL PRINCIPIO DE LAS PALETAS MOVILES

Mediante este principio el caudal mueve unas paletas y el caudal es

Figura 2.7: EJEMPLO DE MEDIDOR CON PALETAS MOVILES

Las fichas técnicas presentan información necesaria para determinar la adquisición

Las fichas técnicas básicamente deben contener las siguientes partes:

a. Reseña General del instrumento y foto

4. DIAGRAMA DE FLUJO DE PROCESOS (PFD)

El diagrama de flujo de procesos es un esquema de símbolos estandarizados cuyo

Para que un PFD este y completo debe contener la siguiente información:

a. Corrientes del proceso

Este diagrama es muy importante para determinar en donde se va a realizar el

ISO 10628: Flow Diagrams For Process Plants - General Rules

5. PROCESO EN EL MÓDULO DE CAUDAL

El proceso en el módulo de caudal se puede apreciar en la figura 5.1, en donde el

Figura 5.1.: ESQUEMA DEL PROCESO EN EL MÓDULO DE

a. Buscar en internet y revisar la ficha técnica de un sensor de caudal (de

b. Ir al módulo de caudal y verificar el proceso de control.

c. Anotar y atender la explicación acerca del funcionamiento del módulo de caudal

a. ¿Cómo funciona el principio CALORIMETRO en los sensores?

b. Mencionar dos tecnologías (aparte del principio CALORIMETRO) más

d. Mencionar cinco aplicaciones del control de procesos de caudal en la industria,

e. ¿Cómo influye la válvula automática proporcional en el caudal del módulo?,

f. ¿Qué es el número de Reynolds y para que se utiliza?, Dar 2 ejemplos.

g. ¿Qué es el NPSH y para que se usa?, Explicar.

• Inducontrol S.A.C, Manual del Módulo de Control de Caudal

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