Unidad 2 - Maquinas de Corriente Directa
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Unidad 2 - Maquinas de Corriente Directa
MAQUINAS DE CORRIENTE
DIRECTA
(UNIDAD 2)
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Contenido
Introducción: ........................................................................................................................... 4
MÁQUINA DE CORRIENTE DIRECTA ................................................................................. 5
COMPONENTES DE UNA MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA ............................... 7
2.1 componentes de la máquina de corriente directa ........................................................................ 7
FUNCIONAMIENTO .................................................................................................................... 8
2.2 El principio operacional de las maquinas eléctricas de corriente directa como generador o
como botón............................................................................................................................... 9
Principio de funcionamiento de un motor de corriente directa .................................................... 9
2.3 Tipos de generadores de CC: excitados por separado, derivación, serie compuesta y sus
curvas características. ........................................................................................................................ 9
Generador DC auto excitado ........................................................................................................ 12
Pérdidas y eficiencia de las máquinas eléctricas rotativas ......................................................... 16
Generador de corriente continua: dinamo .................................................................................. 22
2.4 Tipos de motores (derivación, excitación separada, serie y compuesto) y sus curvas
características. ....................................................................................................................... 24
Motor en Derivación o Shunt ..................................................................................................... 24
Motor en Serie ............................................................................................................................. 27
Motor de Excitación Independiente............................................................................................. 28
MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND: .................................................. 31
CÁLCULOS EN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ................................................... 31
2.5- difusión del par electromagnético para el motor de corriente directa ................................. 33
2.6- Potencias de arranque para los diferentes tipos de motores de corriente directa. ................ 35
2.6 Condiciones de arranque................................................................................................... 37
Arranque directo a línea .............................................................................................................. 37
Arranque estrella-triángulo ......................................................................................................... 38
Arranque mediante resistencias en el rotor ................................................................................ 41
Arranque por bobina .................................................................................................................... 41
Arranque de dos velocidades ....................................................................................................... 42
Arranque de tres velocidades ....................................................................................................... 42
Arranque con variador ................................................................................................................. 42
2.7 Circuito Magnético ........................................................................................................... 44
2.7.1 Variables magnéticas .......................................................................................................... 46
2.7.2 Velocidad ............................................................................................................................. 47
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2.7.3 Inversión de giro .................................................................................................................. 48
2.7.4 Frenado................................................................................................................................ 52
2.8 Aplicación de los motores de corriente directa.................................................................... 54
Fuentes de información: ........................................................................................................ 56
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Introducción:
En la actualidad, contamos con tecnología capaz de transformar
energías, hablando con orientación hacia electrónica y eléctrica,
encontramos a los motores y transformadores, donde un motor es una
máquina que es capaz de convertir la energía eléctrica a una energía
mecánica, mientras que el generador aprovecha la energía mecánica
para convertirla a energía eléctrica a través de un circuito creado por
el hombre.
En el presente documento se plasmaron los temas en relación con las
máquinas de corriente directa en función al temario de la materia
maquinas eléctricas, al mismo tiempo se han plasmado imágenes
ilustrativas que exponen las curvas características de cada una de las
maquinas de corriente directa, y además los circuitos equivalentes
junto con los esquemas reales.
Una maquina de corriente directa sumamente utilizada por el ser
humano es el generador y el motor de CD, estos han sido
indispensables para realizar distintas tareas partiendo desde la
generación de energía como también en aplicaciones industriales.
Si bien muchos se han generado la idea de conectar ambos (generador
y motor) uno junto al otro y hacer un estado cíclico donde la energía
nunca se termine, esto es imposible, pues parte de la energía que se
genera también es desperdiciada en forma de calor, esto desde un
punto de vista real es imposibles, pero visto desde el punto de vista
ideal es considerado como un estado que no serviría para nada, pues
la energía que transforme el generador tiene que ser equivalente a la
que aprovecha el motor, y esto aplicado a la realidad es imposible,
pues si por ejemplo quisiéramos conectar otro circuito no se podría
debido a que requerimos de mucha más energía que la que se genera
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MÁQUINA DE CORRIENTE DIRECTA
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si
los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.
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MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior,
regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión
en su extremo, denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan
unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el magnético inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente polaridades
norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos
también en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación.
1) Partes del estator Máquina de corriente directa
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si
los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
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a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el motor de C.D.
• Inductor: Devanado formado por bobinas situadas alrededor del núcleo de los polos
principales. que al ser recorridos por la corriente de excitación crea el campo
magnético inductor.
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• Inducido: Devanado situado en las ranuras del rotor y que por la influencia del campo
eléctrico, es objeto de fuerzas electromotrices inducidas y de fuerzas mecánicas.
• Colector: Cilindro formado por delgas de cobre endurecido separadas por aislante,
conectadas al inducido y giran juntamente con él.
• Polos auxiliares: Polos salientes situados entre los polos principales. cuyo
arrollamiento está conectado en serie con el inducido de forma que al crear un campo
contrario al de reacción del inducido evita sus problemas y provoca una buena
conmutación sin chispas.
FUNCIONAMIENTO
Una máquina de corriente continua es una maquina reversible es decir funciona como
generador y como motor dependiendo de que configuración se necesite.
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en
una dirección durante la mitad de cada revolución, y en la otra dirección durante la otra
mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección, o continua, en un
aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente
fuera del generador una vez durante cada revolución. En las máquinas antiguas
esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado
sobre el eje de una armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. Las
escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador, que al girar
conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos.
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Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las
mitades del conmutador, cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía
su dirección dentro de la bobina de la armadura. Así se producía un flujo de corriente de una
dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado.
Un generador es una máquina eléctrica rotativa que transforma energía mecánica en energía
eléctrica. Lo consigue gracias a la interacción de sus componentes principales: el rotor
(parte giratoria) y el estátor (parte estática). Cuando un generador eléctrico está en
funcionamiento, una de las dos partes genera un flujo magnético (actúa como inductor) para
que el otro lo transforme en electricidad (actúa como inducido). Los generadores eléctricos
se diferencian según el tipo de corriente que producen, dando lugar a dos grandes grupos:
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los alternadores y las dinamos. Los alternadores generan electricidad en corriente alterna y
las dinamos generan electricidad en corriente continua.
Máquinas eléctricas estáticas. No disponen de partes móviles, al igual que ocurre con los
transformadores.
En las máquinas rotativas, el rotor se monta en un eje que descansa en dos rodamientos o
cojinetes. El espacio de aire que separa el rotor del estátor se llama entrehierro y es
necesario para que la máquina pueda girar. Normalmente, tanto en el estátor como en el
rotor existen devanados hechos con conductores de cobre por los que circulan corrientes
suministradas o cedidas a un circuito exterior que constituye el sistema eléctrico. Uno de
los devanados crea un flujo en el entrehierro y se denomina inductor. El otro devanado
recibe el flujo del primero y se llama inducido. Asimismo, se podría situar el inductor en el
estátor y el inducido en el rotor o viceversa.
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llevan corriente. La corriente circulante en los devanados de campo produce un flujo
magnético, y el fenómeno se conoce como Excitación. El generador DC se clasifica de
acuerdo con los métodos de excitación de campo.
Por excitación, los generadores de corriente continua se clasifican como Por separado
emocionado Generadores de corriente continua y Auto excitado Generadores de corriente
continua. También hay Tipo de imán permanente Generadores de corriente continua. Los
generadores de corriente continua auto excitados se clasifican además como Herida de la
derivación Generadores de corriente continua; Herida de serie Generadores de corriente
continua y Herida compuesta Generadores de corriente continua. Los generadores
Compound Wound DC se dividen adicionalmente como generadores de DC de herida de
derivación larga y generadores de DC de herida de derivación corta.
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• Generador DC excitado por separado
Aquí,
Si se conoce la caída del cepillo de contacto, entonces la ecuación (1) se escribe como
La salida de potencia viene dada por la ecuación (4) que se muestra arriba.
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excitado, las bobinas de campo se pueden conectar en paralelo con la armadura de la serie, o
se pueden conectar en parte en serie y en parte con los devanados de la armadura.
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Donde Rsh Es la resistencia del devanado del campo de derivación.
El campo actual Ish Es prácticamente constante en todas las cargas. Por lo tanto, la máquina
de derivación de CC se considera una máquina de flujo constante.
El voltaje del terminal viene dado por la ecuación que se muestra a continuación.
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• Generador de heridas serie
Un generador de serie de la herida Las bobinas de campo están conectadas en serie con la
armadura de bobinado. La serie de bobinado de campo lleva la corriente de armadura. El
devanado de campo en serie consiste en unas pocas vueltas de cable de alambre grueso de
área transversal más grande y con una baja resistencia generalmente del orden de menos de
1 ohmio porque la corriente de armadura tiene un valor muy grande.
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La tensión del terminal se da como
Si se incluye la caída del contacto del cepillo, la ecuación del voltaje del terminal se escribe
como
En un generador de herida compuesta, hay dos bobinas de campo. Uno está conectado en
serie, y otro está conectado en paralelo con los devanados de la armadura. Hay dos tipos de
generador de herida compuesta.
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Psuminstrada – Psalida : Pérdidas
Pérdidas mecánicas. Causadas por el rozamiento entre las piezas móviles y por la ventilación
o refrigeración interior de los devanados. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre. Se
producen en el circuito eléctrico y en sus conexiones y son debidas al efecto Joule. Pérdidas
magnéticas o pérdidas en el hierro. Dependen de las variaciones que se producen en los
campos magnéticos y de la frecuencia. El cociente entre la potencia de salida (también
llamada potencia útil) y la potencia suministrada (también llamada potencia total o absorbida)
es la eficiencia. Esta eficiencia se expresa en tanto por ciento (%):
La Ley de Faraday está basada en los experimentos que Michael Faraday, físico británico,
realizó en 1830. Establece que el voltaje inducido en un circuito es directamente
proporcional al cambio del flujo magnético en un conductor o espira. Esto significa que si
tenemos un campo magnético generando un flujo magnético, necesitamos una espira por
donde circule una corriente para conseguir que se genere la fuerza electromotriz (f.e.m.).
Faraday también ideó el primer generador electromagnético: el disco de Faraday. ¿En qué
consistía? Era un disco de cobre que giraba impulsado por una manivela situada entre los
extremos de un imán con forma de herradura. El disco de Faraday demostró que se podía
generar electricidad usando magnetismo. Además, abrió la puerta a los conmutadores,
dinamos de corriente continua y a los alternadores de corriente.
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Cuando dentro de un campo magnético tenemos una espira por donde circula una corriente
eléctrica aparecen un par de fuerzas que provocan que la espira gire alrededor de su eje. De
esta misma manera, si dentro de un campo magnético introducimos una espira y la hacemos
girar provocaremos la corriente inducida. Esta corriente inducida es la responsable de la
fuerza electromotriz y será variable en función de la posición de la espira y el campo
magnético. La cantidad de corriente inducida o f.e.m. dependerá de la cantidad de flujo
magnético (también llamado líneas) que la espira pueda cortar, cuanto mayor sea el número,
mayor variación de flujo generar y, por lo tanto, mayor fuerza electromotriz.
Se observa los dos casos más extremos, cuando la espira está situada a 0º o 180º y no corta
líneas, y cuando está a 90º y 270º y las corta todas.
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Al hacer girar la espira dentro del imán conseguiremos una tensión que variará en función
del tiempo. Esta tensión tendrá una forma alterna, puesto que de 180º a 360º los polos estarán
invertidos y el valor de la tensión será negativo.
Los alternadores, también llamados generadores de corriente alterna, son máquinas que
transforman la energía mecánica en energía eléctrica. La mayoría son de corriente alterna
síncrona, lo que significa que giran a la velocidad de sincronismo, que está relacionada con
el número de polos que tiene la máquina y la frecuencia de la fuerza electromotriz.
Esta relación hace que el motor gire a la misma velocidad que le impone el estátor a través
del campo magnético. Esta relación viene dada por la expresión:
n = 60. f / P
Al ser máquinas síncronas que se conectan a la red, los alternadores han de trabajar a una
frecuencia determinada. En el caso de Europa y algunas zonas de Latinoamérica se trabaja a
50 Hz, mientras que en los Estados Unidos usan 60 Hz. En aplicaciones especiales como en
el caso de la aeronáutica, se utilizan frecuencias más elevadas, del orden de los 400 Hz.
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Estátor. Parte fija exterior de la máquina. Está formado por una carcasa metálica que sirve de
soporte. En su interior encontramos el núcleo del inducido, con forma de corona y ranuras
longitudinales, donde se alojan los conductores del enrollamiento inducido.
Rotor. Parte móvil que gira dentro del estátor. Contiene el sistema inductor y los anillos de
rozamiento, mediante los cuales se alimenta el sistema inductor. En función de la velocidad
de la máquina hay dos formas constructivas:
Rotor de polos salidos o rueda polar. Se utiliza en turbinas hidráulicas o motores térmicos
para sistemas de baja velocidad.
Rotor de polos lisos. Se utiliza para turbinas de vapor y gas (turboalternadores). Pueden girar
a 3000, 1500 o 1000 r.p.m. en función de los polos que tenga.
¿Cómo funcionan los alternadores? Para generar el campo magnético, hay que aportar una
corriente de excitación (Ie) en corriente continua. Esta corriente genera el campo magnético
para conseguir la corriente inducida (Ii) que será corriente alterna.
Los alternadores están acoplados a una máquina motriz que les genera la energía mecánica
en forma de rotación. Según la máquina motriz tenemos tres tipos:
Máquinas de vapor. Se acopla directamente al alternador. Generan una velocidad de giro baja
y necesitan un volante de inercia para generar una rotación uniforme.
Los alternadores necesitan una fuente de corriente continua para alimentar los electroimanes
(devanados) que forman el sistema inductor. Por eso, en el interior del rotor se incorpora la
excitatriz.
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La excitatriz es la máquina encargada de suministrar la corriente de excitación a las bobinas
del estátor, parte donde se genera el campo magnético. Según la forma de producir el flujo
magnético inductor podemos hablar de:
Excitación compound. En este caso las bobinas del estátor están conectadas tanto en serie
como en paralelo con el inducido.
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Generador de corriente continua: dinamo
El generador de corriente continua, también llamado dinamo, es una máquina eléctrica
rotativa a la cual le suministramos energía mecánica y la transforma en energía eléctrica en
corriente continua. En la actualidad se utilizan muy poco, ya que la producción y transporte
de energía eléctrica es en forma de corriente alterna.
Una de las características de las dinamos es que son máquinas reversibles: se pueden
utilizar tanto como generador o como motor. El motor es la principal aplicación industrial
de la dinamo, ya que tiene facilidad a la hora de regular su velocidad de giro en el rotor.
Las principales partes de esta máquina son:
Estator
Devanado inductor. Son las bobinas de excitación de los polos principales, colocadas
alrededor del núcleo. Están hechos con conductores de cobre o de aluminio recubiertos por
un barniz aislante.
Culata. La culata sirve para cerrar el circuito magnético y sujetar los polos. Esta construida
con material ferromagnético.
Rotor
El rotor es la parte móvil que gira dentro del estátor. Está formado por:
Núcleo del inducido. Cilindro construido para reducir las pérdidas magnéticas. Dispone de
ranuras longitudinales donde se colocan las espiras del enrollamiento del inducido.
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Devanado inducido. Formado por espiras que se distribuyen uniformemente por las ranuras
del núcleo. Se conecta al circuito exterior de la máquina por medio del colector y las
escobillas.
Colector. Cilindro solidario al eje de la máquina formado por segmentos de cobre o láminas
aisladas eléctricamente entre ellas. En cada lámina se conecta una bobina. Es el encargado
de realizar la conversión de corriente alterna a corriente continua.
Escobillas. Son piezas de carbón-grafito o metálicas, que están en contacto con el colector.
Hacen la conmutación de la corriente inducida y la transportan en forma de corriente
continua hacia el exterior.
Entrehierro
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espira la corriente siempre tiene que ir en el mismo sentido. A la hora de realizar esta
conmutación existen diferentes problemas. Cuando el generador funciona con una carga
conectada en sus bornes, nos encontramos con una caída de tensión interna y una reacción
en el inducido.
El inducido creará un flujo magnético que se opone al generado por el imán. A este efecto se
le da el nombre de fuerza contraelectromotriz, que desplazará el plano neutro. Para solucionar
este problema se pueden realizar diversas mejoras como: desplazar las escobillas, usar
bobinas de compensación o polos de conmutación o auxiliares.
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La velocidad permanece prácticamente constante para cualquier régimen de carga.
El par se puede aumentar aumentando la corriente del motor sin que disminuya la velocidad.
Se emplea en casos donde se necesite una velocidad constante y no sea necesario arrancar el
motor a plena carga (con mucho par).
Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de aplicación bastante
amplio, como, por ejemplo, en máquinas, herramientas para metales como el torno, madera,
plásticos, aspiradoras, sistemas de transporte y rectificadoras, etc.
Los motores en paralelo se utilizan cada vez menos, sus tareas las asumen los motores de
CA, pero todavía se encuentran en algunos ascensores.
La excitación de estos motores está en paralelo con el circuito de alimentación del rotor.
por lo tanto, cada bobinado consume una intensidad independiente, y al motor hay que
suministrarle la suma de ambas:
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Como la corriente inductora I2 es un valor constante, el campo magnético inductor será
también constante. Esto significa que podemos operar para obtener la relación entre
velocidad de giro e intensidad:
Esta gráfica indica que la velocidad apenas varía, aunque se suministre más o menos
intensidad, es decir, aunque haya alguna variación en el voltaje.
Esta curva indica, en primer lugar, que el motor no tiene par cuando n=0, es decir, en el
arranque. Además, la zona de la izquierda representa unas condiciones de trabajo inestables,
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pues si se produce un frenado imprevisto del motor por el cual la velocidad disminuya, el par
que dará el motor será menor que el que tenía y no podrá vencer la causa del frenado. Por
contra, la curva de la derecha es la zona estable de funcionamiento: un frenado que reduzca
la velocidad de giro produce un aumento del par para vencer la causa de frenado.
Este tipo de motores se utiliza en aplicaciones donde se requiera una velocidad muy estable,
por ejemplo, en las rotativas de los periódicos donde una diferencia de velocidad entre unos
rodillos y otros significaría la rotura del papel.
Motor en Serie
El motor serie es aquel en el que los devanados del inductor y del inducido se encuentran
conectados en serie.
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Tiene un elevado Par de arranque.
Esto hace que su uso sea siempre en casos en los que el arranque sea con carga.
Por esto, se utiliza en vehículos de tracción eléctrica, como tranvías, locomotoras, trolebuses,
en el sector de la automoción, en polipastos, elevadores y grúas porque ofrece un elevado par
de arranque.
No se suelen utilizar, salvo excepciones muy concretas, por el inconveniente de tener que
utilizar 2 fuentes de alimentación externas independientes.
De todas formas, las características de funcionamiento son similares a las del motor con
excitación en derivación o shunt, por lo que no las estudiaremos.
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En estos motores la excitación está en serie con el circuito de alimentación del rotor.
La intensidad que se suministra al motor pasa por los dos bobinados, y tiene un valor:
es decir, la intensidad que circula por las bobinas inductoras no es constante, y varía con la
velocidad de giro, pues la f.c.e.m. también lo hace. Analizando las expresiones matemáticas:
En este caso, hay una fuerte variación de velocidad de giro cuando se produce un cambio en
la alimentación. Por su parte, la curva característica de momento en relación con la velocidad
de giro tiene este aspecto:
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La curva muestra que este tipo de motores tiene momento en el instante del arranque.
Además, la zona inestable de la izquierda es menos pronunciada que en motor shunt.
Por ello, los motores serie se utilizan en aplicaciones donde se requiera un elevado par de
arranque, como en ascensores o en el encendido de motores de explosión de los vehículos.
También se utiliza con frecuencia en el ferrocarril suburbano.
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MOTOR DE EXCITACIÓN COMPUESTA O COMPOUND:
En este último caso se aprovechan las ventajas de los motores serie y shunt. Para ello, la
excitación tiene dos juegos de bobinas, una en serie con el inducido y otra en paralelo. Ahora
bien, la disposición de estas dos bobinas da lugar a dos tipos de motores, en los que
predominan uno u otro efecto:
Aunque la conexión eléctrica de los bobinados inductores se aprecia muy bien en los
esquemas simbólicos anteriores, en realidad están enrollados sobre los mismos núcleos que,
por cierto, se denominan masas polares:
Además de las expresiones que corresponden a cada tipo de motor, se debe tener en cuenta
otra serie de ecuaciones importantes que son comunes a todos los motores:
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La potencia absorbida por el motor viene dada por:
Cuando no hay otros datos, la potencia útil se suele evaluar con la expresión:
En realidad, esta potencia útil es el resultado de restar a la potencia absorbida todas las
potencias perdidas, que son:
y para obtener los valores de las pérdidas se suelen hacer ensayos de funcionamiento del
motor en vacío, es decir, funcionando sin arrastrar nada, con lo cual las pérdidas en el
inducido son despreciables, y la potencia absorbida se gasta en pérdidas en el cobre inductor
(P=I2·R), en el hierro y mecánicas, obteniendo así el valor de estas dos últimas, que se
mantiene con el motor cargado.
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2.5- difusión del par electromagnético para el motor de corriente
directa
Cuando una máquina de CC se carga como un motor o Como generador, los conductores del
rotor llevan corriente. Estos conductores se encuentran en el campo magnético del espacio
de aire. Así, cada conductor experimenta una fuerza. Los conductores se encuentran cerca de
la superficie del rotor en un radio común desde su centro. Por lo tanto, se produce un par
alrededor de la circunferencia del rotor, y el rotor comienza a girar.
velocidad constante, este par es igual y opuesto al proporcionado por el motor primario.
Cuando la máquina funciona como un motor, el par se transfiere al eje del rotor y acciona la
carga mecánica. La expresión es la misma para el generador y el motor.
Cuando la corriente portadora actual se coloca en El campo magnético, se ejerce una fuerza
o la que ejerce un momento de giro o par F x r. Este par se produce debido al efecto
electromagnético, por lo que se llama Torsión electromagnética. El par que se produce en la
armadura es. No se utiliza completamente en el eje para hacer el trabajo útil. Parte de ella se
perdió debido a pérdidas mecánicas. El par que se utiliza para hacer un trabajo útil se conoce
como el par del eje.
Ya que,
Dónde,
Lo sabemos,
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Potencia eléctrica total suministrada a la armadura = potencia mecánica desarrollada por la
armadura + pérdidas debidas a la resistencia de la armadura
Además, la armadura giratoria de potencia mecánica puede darse con respecto al par T y la
velocidad n.
Por lo tanto,
Pero,
Por lo tanto,
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Entonces, la ecuación de torque se da como
Dónde,
Así, de la ecuación anterior queda claro. Que el par producido en la armadura es directamente
proporcional al flujo por polo y la corriente de la armadura. Además, la dirección del par
electromagnético desarrollado en la armadura depende de la corriente en los conductores de
la armadura. Si cualquiera de los dos se invierte, la dirección del par producido se invierte y,
por lo tanto, la dirección de rotación. Pero cuando ambos están invertidos, y la dirección del
torque no cambia.
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En el instante del arranque, al estar parado el motor su velocidad es nula, por lo que la fuerza
contraelectromotriz que es proporcional a la velocidad también es nula. Esto provoca que
toda la tensión de alimentación cae en el devanado del inducido, por lo que en el instante del
arranque la intensidad que recorre el motor es muy elevada, pudiendo alcanzar valores de
hasta diez veces la intensidad nominal en régimen de funcionamiento estable y más aún para
motores de gran potencia.
Por lo que para limitar la corriente de arranque a valores compatibles con los requerimientos
del trabajo, y que no provoque efectos perjudiciales para los devanados se introduce una
resistencia en serie con el inducido, que consistirá en un reóstato de arranque de varios
escalones, que en el momento del arranque estará totalmente introducido y que durante el
proceso de cebado del motor hasta alcanzar el régimen nominal se va extrayendo, bien
manualmente, o bien automáticamente mediante dispositivos electrónicos, el número de
saltos o “plots” que presente el reóstato de arranque dependerá de la suavidad que precise el
arranque y de la potencia del motor.
Además de estos reóstatos también se utilizan otros equipos, como variadores electrónicos
de tensión, generalmente de tiristores (SCR), se alimentan con corriente alterna que
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convierten en tensión continua variable, permitiendo el arranque por aplicación creciente de
tensión, limitando la corriente y el par de arranque.
El criterio para elegir el uso de los diferentes sistemas de arranque suelen ser
soluciones de compromiso de tipo técnico-económica.
El tiempo que se necesita para ello depende de la carga impuesta a la máquina, de su inercia
y de su fricción. La carga de arranque no afecta al valor de la corriente de arranque sino
simplemente a su duración. En cualquier motor de jaula, la corriente y el par dependen solo
del deslizamiento.
La sencillez del arranque directo hace posible el arranque con un simple contactor, por lo
que suele efectuar rara vez mediante arrancador manual. Los arrancadores automáticos
comprenden el contactor trifásico con protección de sobrecarga y un dispositivo de
protección de sobrecarga de tiempo inverso. El arranque y la parada se efectúan mediante
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pulsadores montados sobre la caja, pudiéndose también disponer de control remoto si fuera
necesario.
resistencia en serie en cada una de las fases. La resistencia se puede graduar en secciones
para limitar la corriente de arranque a un valor pretendido según las normas de la compañía
y el par que necesita la máquina de carga.
Cuando se necesita un arranque suave y gran par de arranque se puede conseguir esto
mediante una resistencia única en cada una de las fases del estator. Cuando la resistencia
tiene varios terminales se puede elegir el par de arranque mediante la posición del selector
de las resistencias. Este método se emplea con motores de jaula de ascensores pequeños,
donde, debido a la corta duración del periodo de carga, la resistencia se deja a menudo
permanentemente al circuito.
Arranque estrella-triángulo
Los arranques estrella-triángulo se componen normalmente de tres contactores, un relé de
sobrecarga y un temporizador.
Únicamente puede utilizarse este método en motores que permitan acceder a los seis bornes
de extremo de los bobinados y que al estar en régimen trabajen conectados en triángulo.
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Esto se produce del siguiente modo:
El motor cuenta con tres bobinados que pueden conectarse de dos modos distintos (estrella
o triángulo) y esto dará dos impedancias resultantes distintas. Por consiguiente, la corriente
absorbida de la red también variará.
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Por consiguiente, dado que la tensión de red no varía, la corriente que el motor toma de la
red cuando se conecta en estrella será tres veces menor que en triángulo, es decir, cae al
33%.
Esta importante reducción del torque disponible hace que las cargas de gran inercia muchas
veces no puedan arrancarse utilizando este método.
Un problema de este método que se da, por ejemplo, en las bombas, es que el motor al estar
conectado en estrella va incrementando su velocidad mientras el torque disponible supera al
resistente, pero llega un punto que estos torques se igualan y el motor no puede acelerar
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más. Antes de que se produzca este fenómeno es necesario realizar la conmutación a
triángulo, en donde el torque disponible aumenta considerablemente y el motor puede
continuar acelerando hasta alcanzar su velocidad nominal. El inconveniente es que esta
conmutación, además de generar estrés mecánico por el abrupto incremento del torque,
también genera un pico de corriente muy elevado que en ocasiones puede superar al propio
de un arranque directo.
Además, al igual que en un arranque directo, la detención del motor sólo puede hacerse en
forma directa y sin un control sobre ella.
Un bajo factor de potencia del motor en el arranque da lugar a una resistencia más pequeña
de la bobina para una reducción dada de la tensión con rotor parado, que la que se obtiene
con resistencia estatórica. A medida que la velocidad del motor aumenta no solamente
disminuye la corriente, sino que el factor de potencia aumenta y la tensión que cae de la
bobina se desfasa con respecto a la caída de tensión en el motor, a medida que el motor va
adquiriendo la velocidad nominal, mientras que la tensión en Bornes y el par aumenta por
encima del valor que se obtiene con arranque o resistencia para las mismas condiciones
iniciales.
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Arranque de dos velocidades
Son motores trifásicos con dos devanados separados normalmente conectados cada uno en
estrella y teniendo también cada uno de ellos distinto número de polos para obtener una
velocidad por cada bobinado. Estos tipos de motores solo se pueden conectar a una tensión
y solamente se puede realizar el tipo de arranque directo.
La primera velocidad se conecta el motor en estrella y las otras salidas se dejan libres, y la
velocidad rápida consiste en conectar la tensión a través de las conexiones nuevas y
conectando en estrella las conexiones del triángulo. La velocidad rápida es el doble que la
velocidad lenta.
Básicamente y muy a grandes rasgos podemos decir que un drive se compone de dos partes
principales, una que convierte corriente alterna AC (ya sean 50 o 60 Hz) en corriente
continua DC y otra que vuelve a convertir esta corriente continua en una alterna, pero esta
vez, de frecuencia variable, entre 0 y 250 Hz. Como ya hemos visto, la velocidad del motor
depende directamente de la frecuencia, de modo que controlando esta frecuencia se puede
variar la velocidad del motor a voluntad.
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Durante el arranque, el variador aumenta gradualmente la frecuencia desde 0 Hz hasta la
frecuencia de red (50 Hz en nuestro caso). Si hiciéramos un análisis en varios puntos del
arranque podríamos imaginar que para cada frecuencia instantánea que el variador aplica al
motor este está girando a la velocidad nominal que corresponde a esa frecuencia aplicada,
por lo tanto, el torque nominal va a estar disponible desde el arranque y la corriente
absorbida de la red rondará la nominal. Podemos decir entonces que al arrancar un motor
con un variador tenemos torque disponible aún con el motor detenido y que arranca a
corriente nominal. De hecho la mayoría de los variadores falla cuando la corriente del
motor alcanza 1,5 veces la I nominal.
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Cuando se utiliza un variador de velocidad es posible realizar una parada suave del motor.
Estro es muy útil sobre todo en aplicaciones con bombas, para evitar el golpe de ariete que
se produce al detener abruptamente una bomba. También puede llegar a ser útil para detener
cintas transportadoras.
En relación con el arrancador suave podemos decir que el variador de velocidad es mucho
más voluminoso y requiere más espacio, además de su elevado peso. Adicionalmente,
como el drive modifica la frecuencia y debe generar la onda senoidal a partir de una
continua, introduce armónicos en la red y es necesario agregar filtros y utilizar cables
aislados para reducir los problemas de armónicos, pero generalmente nunca se eliminan por
completo.
Para poder hacer este estudio tenemos que definir una nueva magnitud, la intensidad de
campo o excitación magnéticos H. Su valor viene dado por la siguiente fórmula: H= N·I/l,
donde N es el número de espiras de la bobina inductora, I la corriente que circula por la
misma y l la longitud de la bobina (del núcleo magnético donde está arrollada la bobina).
La unidad de medida de la intensidad de campo magnético es el amperio/metro (A/m).
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A partir de la intensidad de campo, podemos calcular la inducción magnética mediante la
fórmula B = μ·H, donde m es la permeabilidad magnética del material que se utiliza como
núcleo de la bobina.
expresión conocida como ley de Hopkinson, que podemos considerar al equivalente a la ley
de Ohm para circuitos magnéticos. El flujo magnético sería el equivalente a la intensidad de
corriente, la Fuerza magnetomotriz, sería el equivalente a la fuerza electromotriz y la
reluctancia magnética el equivalente a la resistencia eléctrica.
Las unidades de medida de la fuerza magnetomotriz son los amperios (aunque también se
suele expresar como amperios-vuelta) y las de la reluctancia magnética son la inversa de los
Henrios H-1.
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2.7.1 Variables magnéticas
El flujo magnético, representado con la letra griega Ф, es una medida de la cantidad de
magnetismo, y se calcula a partir del campo magnético, la superficie sobre la cual
actúa y el ángulo de incidencia formado entre las líneas de campo magnético y
los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de flujo magnético en el Sistema
Internacional de Unidades es el weber y se designa por Wb.En el sistema cegesimal se
utiliza el maxwell (1weber =108 maxwells).Si el campo magnético B es normal a la
superficie de área S, el flujo Фque pasa a través de dicha área es simplemente el producto
del valor absoluto de ambos vectores:Ф=BS
Concentración del flujo magnético por una espira. En muchos casos el campo magnético no
será normal a la superficie, sino que forma un Angulo Ψ con la normal, por lo que podemos
generalizar un poco más tomando vectores:Ф=BS=|B||S|cos( )ϴVectores normales a una
superficie dada. Generalizando aún más, podemos tener en cuenta una superficie irregular
atravesada por un campo magnético heterogéneo. De esta manera, tenemos que
considerar cada diferencial de área:Ф=∫∫B*ds Se denomina flujo magnético a la cantidad de
líneas de fuerza que pasan por un circuito magnético.
Inducción magnética
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H, ya que es el responsable de las fuerzas en las cargasen movimiento y es, por tanto, el
equivalente físico a E.
2.7.2 Velocidad
El concepto de velocidad está asociado al cambio de posición de un cuerpo a lo largo del
tiempo. Cuando necesitamos información sobre la dirección y el sentido del movimiento,
así como su rapidez recurrimos a la velocidad.
La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se representa mediante flechas que
indican la dirección y sentido del movimiento que sigue un cuerpo y cuya longitud
representa el valor numérico o módulo de esta. Depende del desplazamiento, es decir, de
los puntos inicial y final del movimiento, y no como la rapidez, que depende directamente
de la trayectoria.
La velocidad puede definirse como la cantidad de espacio recorrido por unidad de tiempo
con la que un cuerpo se desplaza en una determinada dirección y sentido. Se trata de un
vector cuyo módulo, su valor numérico, se puede calcular mediante la expresión:
V =r/t
Donde:
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En este tema de introducción al movimiento y en este nivel educativo:
Con lo dicho hasta ahora, en los ejercicios de este nivel es frecuente que te encuentres el
término velocidad referido a la celeridad media.
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Un Motor de Corriente Continua cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad en
sus bornes (contactos).
Cambio de Conexión
De esta forma tendríamos que cambiar la instalación para que girara en un sentido o en
otro.
Lo que queremos conseguir es un esquema con el que podamos cambiar el sentido de giro
mediante interruptores o mediante un simple conmutador, y sin tener que parar y cambiar la
instalación.
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Veamos primero un esquema sencillo con 2 interruptores
Este esquema lo encontrarás muchas veces en vertical, tal como verás a continuación.
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En el segundo lo que utilizamos es un conmutador de cruzamiento, es decir un interruptor
de 4 contactos que al cambiar de posición se cruzan inviertiendo las conexiones y por lo
tanto creando la inversión de giro.
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2.7.4 Frenado
El frenado por inversión de corriente consiste en desarrollar un par opuesto al sentido de la
marcha, invirtiendo el sentido de giro del campo giratorio.
Este método consiste en reconectar el motor a la red en sentido inverso, invirtiendo dos
fases, después de haberlo aislado y mientras sigue girando.
Así, por el principio de funcionamiento del motor de inducción, lo que ocurre al invertir el
sentido del campo magnético es que el rotor tiende a seguir este campo giratorio, tratando
de invertir su sentido de giro pasando por velocidad cero, momento en el que se desconecta
de la red.
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Siendo un método de frenado muy eficaz, presenta el inconveniente que el tiempo de
frenado con alimentación en contracorriente debe ser suficiente para frenar la máquina y,
sin embargo, no provocar que el motor comience a girar en sentido contrario. Para ello, se
utilizan varios dispositivos automáticos, controlando parada en el momento en que la
velocidad se aproxima a cero:
Etc.
Este tipo de frenado es un método simple que, con respecto al frenado mecánico o
hidráulico, ofrece la ventaja de la regularidad y no utilizar ninguna pieza de desgaste.
Antes de adoptar este sistema, es imprescindible comprobar que el motor sea capaz de
soportar frenados por contracorriente. Además de las restricciones mecánicas, este
procedimiento impone ciertas limitaciones térmicas importantes al rotor, ya que la energía
correspondiente a cada frenado (energía de deslizamiento tomada de la red y energía
cinética) se disipa en la jaula.
En el momento del frenado, las puntas de corriente y de par son claramente superiores a las
que se producen durante el arranque. Para obtener un frenado sin brusquedad, suele
insertarse una resistencia en serie con cada fase del estator durante el acoplamiento en
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contracorriente. De esta forma, el par y la corriente se reducen como en el caso del arranque
estatórico.
Los inconvenientes del frenado por contracorriente de los motores de jaula son tan
importantes que este método sólo se utiliza en ciertas aplicaciones con motores de escasa
potencia.
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destacado de motores DC sin cepillo son los motores paso a paso, los cuales se utilizan
especialmente en el control de posicionamiento de circuitos reguladores abiertos. En
muchos entornos industriales, los motores paso a paso dan soporte a procesos
automatizados y se utilizan, entre otros, en máquinas para procesos «pick and place».
Los motores de corriente continua sin escobillas también son muy populares en aviones en
miniatura y en drones. En este contexto, en primer plano se encuentran la relación entre
rendimiento y peso, así como la elección de distintos tamaños del tipo de motor, puesto
que, mientras que los motores de combustión antiguos, debido a su perfil, accionan aviones
en miniatura grandes y pesados, los motores DC sin escobilla hacen posibles modelos más
ligeros.
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Fuentes de información:
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sincrono/
Rios, K. (2011, February 14). Máquinas de corriente directa. Retrieved October 20, 2022,
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Harmonic Drive SE - Glosario. (2022). Retrieved October 20, 2022, from Harmonic Drive
SE website: https://harmonicdrive.de/es/glosario/motor-dc
LINAK. (2022). Motor de CC en actuadores industriales. Retrieved October 20, 2022, from
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Cómo funciona un motor eléctrico: tipos y partes que lo componen. (2020, October 12).
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Curvas características de los motores. (2022). Retrieved October 20, 2022, from
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_2_Formado.pdf
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