Universidad nacional de San Agustín

Facultad de ingeniería de producción y servicios

Escuela profesional de ingeniería electrónica

Curso: Campos Electromagnéticos

Tema:

Dispositivos Electromecánicos empleados en sistemas

electrónicos

&

Sensores inductivos

Presentado por:

Apellidos y nombres: CUI:

 Cana Salas David 20132306

 Ivan Fco. Ramos Quispe 20101266
Contenido
Introducción:.................................................................................................3
Tipos de dispositivos electromecánicos.....................................................3
El Motor eléctrico..........................................................................................3
2.1 Descripción...........................................................................................3
2.2 Principio de funcionamiento del Motor Eléctrico.............................4
2.3 Aplicaciones de los Motores Eléctricos...............................................5
Relés electromecánicos.................................................................................6
3.1 Descripción:........................................................................................6
3.2 Estructura de un Relé electromecánico.............................................6
3.3 Principio de funcionamiento...........................................................7
3.4 Tipos de Relés Electromecánicos.....................................................7
Relés de tipo armadura..............................................................................7
Relé tipo Reed o de Lengüeta....................................................................8
3.4 Aplicación de los relés.......................................................................8
Solenoides.....................................................................................................9
4.1 Descripción.........................................................................................9
4.2 Principio de funcionamiento..............................................................9
4.3 Aplicaciones de los solenoides........................................................10
4.4 Válvulas Solenoides...........................................................................10
Interruptores de posición electromecánicos..............................................11
5.1 Descripción........................................................................................11
5.2 Principio de funcionamiento..........................................................12
5.3 Aplicaciones de los interruptores de posición.................................12
Aparatos para manutención-elevación................................................12
Interruptores para control de cinta......................................................13
SENSORES INDUCTIVOS...............................................................................14
FUNCIONAMIENTO......................................................................................14
CARACTERÍSTICAS........................................................................................15
PARÁMETROS..............................................................................................16
Histéresis..................................................................................................17
Frecuencia de conmutación.....................................................................17
Repetibilidad............................................................................................17
Tiempo de respuesta................................................................................18
Alcance Nominal (Sn)...............................................................................18
Alcance de trabajo (Sa)............................................................................18
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS....................................................................19
Impedancia de entrada...............................................................................19
TIPOS...........................................................................................................20
Sensor no-blindado..................................................................................21
NORMATIVA................................................................................................21
APLICACIONES.............................................................................................23
CONCLUSIONES...........................................................................................23
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS...................................................................24
 Dispositivos Electromecánicos

Introducción:
La electromecánica es la combinación de las ciencias del electromagnetismo de la ingeniería
eléctrica y la ciencia de la mecánica. La Ingeniería electromecánica es la disciplina
académica que la aborda, gracias a ella se han producido importantes avances en el desarrollo
tecnológico en la mayoría de los campos científicos.

Los dispositivos electromecánicos son los que combinan partes eléctricas y mecánicas para

conformar su mecanismo, así cumplir con una función determinada.

Tipos de dispositivos electromecánicos

Dentro del área de la electromecánica existe un gran número de componentes, estos
pueden clasificarse de la siguiente manera:

 Motores.
 Relés electromecánicos
 Solenoides (Válvulas solenoides)
 Interruptores y llaves de selección electromecánicas

El Motor eléctrico

2.1 Descripción
El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía
mecánica rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si
se diseñan adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos
móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares  y
otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser
impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).

Figura 1 partes internas de un motor eléctrico

2.2 Principio de funcionamiento del Motor Eléctrico

El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de corriente directa o continua se
basa en la repulsión que ejercen los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos magnéticos de un electroimán que se
encuentra montado en un eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite girar
libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán permanente situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.

Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se genera interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si
los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se produce un rechazo y
un torque magnético o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience a
girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.

Los motores eléctricos son dispositivos que transforman energía eléctrica en energía mecánica.
El medio de esta transformación de energía en los motores eléctricos es el campo magnético.
Existen diferentes tipos de motores eléctricos y cada tipo tiene distintos componentes cuya
estructura determina la interacción de los flujos eléctricos y magnéticos que originan la fuerza
o par de torsión del motor.

El principio fundamental que describe cómo es que se origina una fuerza por la interacción
de una carga eléctrica puntual “q”  en campos eléctricos y magnéticos es la Ley de
Lorentz.
Dónde:
q : carga eléctrica puntual
E : Campo eléctrico
v : velocidad de la partícula
B: densidad de campo magnético

En el caso de un campo puramente eléctrico la expresión de la ecuación se reduce a:

En el caso de un campo puramente magnético:

Figura 2 Principio de funcionamiento de un motor de corriente continúa

2.3 Aplicaciones de los Motores Eléctricos

Los motores eléctricos son encontrados en aplicaciones tan diversas como abanicos
industriales, sopladores y bombas, máquinas, herramientas, aparatos electrodomésticos,
herramientas eléctricas, y unidades de disco. Estos pueden ser impulsados por la corriente
directa o por la corriente alterna de una rejilla de distribución eléctrica central.

Los motores más pequeños pueden ser encontrados en relojes de pulsera eléctricos. Los
motores de tamaño medio de dimensiones y características muy estandarizadas proporcionan
el poder mecánico conveniente para usos industriales. Los motores eléctricos mucho más
grandes son usados para la propulsión de grandes barcos, y para objetivos tales como
compresores de tubería. Los motores eléctricos pueden ser clasificados por la fuente de
energía eléctrica, por su construcción interna, por su aplicación, o por el tipo de movimiento
que ofrecen.

Relés electromecánicos

3.1 Descripción:
Un relevador es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor pero que
es accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un
electroimán, Fue desarrollado en la primera mitad del siglo XIX por el físico
norteamericano Joseph Henry, a través de una bobina y un electroimán.
Lo que hace la bobina es crear un campo magnético que lleva los contactos a
establecer una conexión. El electroimán, por su parte, permite el cierre de los
contactos

3.2 Estructura de un Relé electromecánico

El relé electromagnético es uno de los relés más utilizados, las partes principales son:

 La bobina - La bobina de este relé es la encargada de generar una corriente inducida

en el bobinado crear un campo magnético.
 Conexiones de la bobina - Mediante estas conexiones daremos tensión a la bobina,
normalmente serán tensiones de 12 voltios o 24 voltios en corriente continua.
 Núcleo - El núcleo está situado en el interior de la bobina y se magnetiza con la
intención de atraer la parte metálica llamada hierro inducido.
 Hierro inducido - El hierro inducido se moverá atraído por el núcleo y provocará la
unión de los contactos abiertos.
 Contactos abiertos - Los contactos abiertos los utilizaremos para dar tensión al
receptor que queramos hacer actuar.
 Figura 3 partes des un relé electromecánico

3.3 Principio de funcionamiento

Un relevador funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en
el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o
varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico.

Figura 4 principio de funcionamiento de un relé electromecánico

3.4 Tipos de Relés Electromecánicos

Relés de tipo armadura
Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la armadura al
ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C (normalmente abierto o
normalmente cerrado).
 Figura 5 Relé electromecánico tipo Armadura

Relé tipo Reed o de Lengüeta

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden se
múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por medio
de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.

Figura 6 Relé electromecánica tipo lengüeta

3.4 Aplicación de los relés

Las aplicaciones del relé son ilimitadas, su función principal es controlar el circuito de alta
tensión.

 Los relés no sólo se utilizan en los grandes circuitos eléctricos, sino también en los
circuitos informáticos para realizar las operaciones aritméticas y matemáticas de los
mismos.
 Se utiliza para controlar los interruptores del motor eléctrico. Para encender un motor
eléctrico necesitamos una fuente de alimentación de 230V AC pero en pocos
casos/aplicaciones, puede haber una situación para encender el motor con un voltaje
de alimentación de DC. En estos casos, se puede utilizar un relé.
 Los estabilizadores automáticos son una de sus aplicaciones donde se utiliza un relé.
Cuando la tensión de alimentación es distinta de la tensión nominal, un conjunto de
 relés detecta las variaciones de tensión y controla el circuito de carga con la ayuda de
disyuntores.
 Se utiliza para la selección de circuitos si existe más de un circuito en un sistema.
 Utilizado en televisores. Los circuitos internos de un televisor de tubo de imagen
antiguo funcionan con el voltaje de CC, pero el tubo de imagen necesita un voltaje de
CA muy alto, para encender el tubo de imagen con un suministro de CC podemos usar
un relé.
 Utilizado en los controladores de señales de tráfico, controladores de temperatura.

Solenoides

4.1 Descripción
Un solenoide es cualquier dispositivo físico capaz de crear un campo magnético sumamente
uniforme e intenso en su interior, y muy débil en el exterior. Un ejemplo teórico es el de
una bobina de hilo conductor aislado y enrollado helicoidalmente, de longitud indeterminada.
En ese caso ideal el campo magnético sería uniforme en su interior y, como consecuencia,
afuera sería nulo.

En la práctica, una aproximación real a un solenoide es un alambre aislado, de longitud

finita, enrollado en forma de hélice (bobina) o un número de espirales con un paso acorde
a las necesidades, por el que circula una corriente eléctrica. Cuando esto sucede, se
genera un campo magnético dentro de la bobina tanto más uniforme cuanto más larga sea
la bobina. La ventaja del solenoide radica en esa uniformidad que a veces se requiere en
algunos experimentos de física. Pero también tiene inconvenientes: es más engorroso que
las Bobinas de Tesla y no puede producir un campo magnético elevado sin un equipo
costoso y un sistema de refrigeración. André-Marie Ampére inventó en 1820 el nombre de
solenoide, en un experimento en las corrientes circulares.

4.2 Principio de funcionamiento

La bobina con un núcleo apropiado, se convierte en un electroimán. Se utiliza en gran
medida para generar un campo magnético uniforme.
Se puede calcular el módulo del campo magnético en el tercio medio del solenoide según
la ecuación:

Siendo:

 m, la permeabilidad magnética,
 N, el número de espiras del solenoide,
 i, la corriente que circula y
 L, la longitud total del solenoide.

Mientras que el campo magnético en los extremos de este pueden aproximarse como:

Figura 7 Solenoide atravesado por una corriente. Las curvas azules representan las líneas del campo
magnético

4.3 Aplicaciones de los solenoides

4.4 Válvulas Solenoides
Los solenoides son muy útiles para realizar acciones a distancia sobre válvulas de control de
gas y fluidos. Un solenoide es una bobina de material conductor cuyo funcionamiento se basa
en campos electromagnéticos. Al pasar una corriente eléctrica a través de la bobina, se genera
un campo electromagnético de cierta intensidad en el interior. Un émbolo fabricado de
metal ferroso es atraído por la fuerza magnética hacia el centro de la bobina, lo que
proporciona el movimiento necesario para accionar la válvula. La válvula se puede abrir o
cerrar, no hay término medio, por lo que no se puede utilizar este sistema para regulación de
flujos.

Una vez que se activa el solenoide, la válvula se mantendrá abierta o cerrada, dependiendo del
diseño, hasta que se corte la corriente eléctrica y desparezca el campo electromagnético del
solenoide. En este momento, un muelle o resorte empuja el émbolo de nuevo hacia su
posición original cambiando el estado de la válvula. El hecho de que no se necesite
manipulación física directa hace que las válvulas solenoides sean la mejor solución
para controlar la entrada o salida de fluidos y gases en sitios de difícil acceso o dónde el
entorno puede ser peligroso, como en sitios a altas temperaturas o con productos químicos
peligrosos. Además, las bobinas del solenoide se puede cubrir con material ignífugo para
hacerlas más seguras para ambientes peligrosos.
Una válvula de solenoide eléctrico sólo puede funcionar como dispositivo on/off y no puede
ser utilizado para abrir o cerrar la válvula gradualmente en aplicaciones dónde se requiera una
regulación más precisa del flujo.

Figura 8 .Partes internas de una válvula solenoide

Interruptores de posición electromecánicos.

5.1 Descripción
Los interruptores de posición se encargan de detectar presencia o paso, y se conectan
directamente a las entradas de las unidades de tratamientos de datos. Constan de tres
elementos básicos, uno o varios contactos eléctricos (NO o NC), el cuerpo y la cabeza
de mando.

 
Los interruptores de posición electromecánicos se reparten en dos grandes familias:

 Interruptores de control cuyo papel, en el ámbito de los equipos de automatismo,

consiste en detectar la presencia o el paso. Se conectan a las entradas de la unidad de
tratamiento de datos,
 interruptores de potencia insertados en las fases de alimentación de los accionadores.
Generalmente, su función se limita a la seguridad. Los interruptores de posición
electromecánicos se utilizan en variedad de aplicaciones debido a sus numerosas
cualidades.

Los interruptores de posición constan de los tres elementos básicos siguientes:

Un contacto eléctrico, un cuerpo y una cabeza de mando con su dispositivo de ataque.

La mayoría de estos aparatos se componen a partir de distintos modelos de cuerpos dotados
de un contacto eléctrico, de cabezas de mando y de dispositivos de ataque. Esta modularidad
facilita en gran medida el mantenimiento gracias a la posibilidad de cambiar cualquier
elemento con comodidad.

5.2 Principio de funcionamiento

El movimiento mecánico en forma de leva o empujador actúa sobre la palanca o pistón
de accionamiento del interruptor de posición haciendo abrir o cerrar un contacto eléctrico
del interruptor.

Esta señal eléctrica se utiliza para posicionar, contar, parar o iniciar una secuencia operativa al
actuar sobre los elementos de control de la máquina.
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. 
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace
que el eje se eleve y conecte el contacto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte
de presión) se rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un
saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Figura 9 Simbología de un interruptor de posición electromecánico

5.3 Aplicaciones de los interruptores de posición

Aparatos para manutención-elevación

Estos aparatos de cuerpo metálico disponen de dispositivos de ataque de diseño robusto que
les permite ser accionados por todo tipo de móviles. Se utilizan principalmente en aplicaciones
de elevación y manutención. Los dispositivos de ataque, de movimiento angular, son de vuelta
a cero (sólo varilla, varilla o palanca con rodillo), o de posición mantenida (varilla en cruz o en
T).

Figura 10 aplicaciones de un interruptor de posición en aparatos de elevación

Interruptores para control de cinta

Se utilizan en el control de desvío de cintas transportadoras. Su palanca con rodillo controla un

primer contacto NO/NC de ruptura brusca para una inclinación de 10° (señalización
del defecto) y un segundo contacto NO/NC de 18° (parada de la cinta). Existen dos versiones
disponibles: caja de aleación de aluminio para entornos normales y caja de
poliéster preimpregnado para ambientes corrosivos.
SENSORES INDUCTIVOS

FUNCIONAMIENTO

Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener

contacto físico, siempre y cuando estén dentro del rango de sensado. Al tener solo
la capacidad de detectar objetos metálicos se puede aprovechar para detectar
metales a través de algún plástico.

Este sensor está constituido por una bobina en la cual se induce un campo
magnético cuando es energizado. Al detectar un objeto metálico se genera un
campo magnético diferente a la dirección del campo inducido por la bobina, este
fenómeno es mejor conocido como corrientes de Foucault.
La inductancia, es un valor intrínseco de las bobinas, o inductores, que depende del
diámetro de las espiras y el número de ellas. En sistemas de corriente alterna, la
reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de
la siguiente manera:

XL=2πfL

Donde:

XL = Reactancia inductiva medida en ohms

π = Número π

f = Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)

L =Inductancia medida en Henrios (H)

CARACTERÍSTICAS

Los sensores inductivos tienen una distancia máxima de accionamiento, que

depende en gran medida del área de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por
ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima; en relación a la distancia real de
accionamiento Sn dependerá de la temperatura ambiente y de la tensión nominal y
se sitúa dentro del +/- 10% de la distancia nominal Sn.

Los sensores inductivos poseen una zona activa próxima a la sección extrema del
inductor, que está estandarizada por normas para distintos metales. Esta zona
activa define la distancia máxima de captación o conmutación Sn. La distancia útil
de trabajo suele tomarse como de un 90% de la de captación: Su =0.9 x Sn.

La técnica actual permite tener un alcance de hasta unos 100 mm en acero. El

alcance real debe tomarse en cuenta, cuando se emplea el mismo sensor en otros
materiales. Ejemplo: Para el Acero Inoxidable debe considerarse un 80% de factor
de corrección, para el Aluminio un 30 % y para el cobre un 25%.

La distancia de operación también depende si el sensor es blindado o no. Los

sensores blindados están construidos con un anillo de protección alrededor del
núcleo. Este tipo de sensor concentra el campo electromagnético en la parte
delantera de la cara frontal del del sensor. En los sensores inductivos no blindados
no existe el anillo metálico alrededor, por lo tanto, el campo no está concentrado
sobre la parte delantera del sensor, estas configuraciones permiten un 50% más de
rango de sensado que en un sensor blindado del mismo tamaño.

Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo:

Bobina: Este componente dentro del sensor se encarga de generar un campo

magnetico.

Oscilador: Genera una onda senoidal de amplitud constante.

Rectificador: Es básicamente un rectificador de media onda, este se encarga de

rectificar la onda senoidal a una señal de D.C. pulsante.

Comparador: Genera 2 voltajes diferentes, cuando la salida del rectificador se

reduce hasta cierto nivel, la salida del sensor cambia. lo mismo pasa cuando la
salida del rectificador aumenta.

Indicador led: Este indicador se enciende cuando el sensor detecto un objeto

metálico.

Salida: Se encarga de proveer la señal de salida del sensor, (ya sea alta o baja).
PARÁMETROS

Histéresis

La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos

de operación (conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se
aleja de la cara del sensor y se expresa como un porcentaje de la distancia
de detección. Sin una histéresis suficiente, el sensor de proximidad se
conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibración excesiva al
objeto o al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.

Frecuencia de conmutación

La frecuencia de conmutación corresponde a la cantidad de conmutaciones

por segundo que se pueden alcanzar en condiciones normales. En términos
más generales, es la velocidad relativa del sensor.
Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a

la misma distancia de detección nominal y se basa en una temperatura
ambiental y voltaje eléctrico constantes.

Tiempo de respuesta

El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que transcurre

entre la detección de un objeto y el cambio de estado del dispositivo de
salida (de encendido a apagado o de apagado a encendido). También es el
tiempo que el dispositivo de salida tarda en cambiar de estado cuando el
sensor ya no detecta el objeto. El tiempo de respuesta necesario para una
aplicación específica se establece en función del tamaño del objeto y la
velocidad a la que éste pasa ante el sensor.

Alcance Nominal (Sn)

Es la distancia máxima aconsejada que debe haber entre el emisor y el

receptor, emisor y reflector o emisor y objeto para garantizar la detección.
El alcance nominal es el indicado en los catálogos del producto y sirve de
base de comparación entre los distintos dispositivos.

Alcance de trabajo (Sa)

Es la distancia hasta la cual la detección está asegurada y toma en cuenta

los factores ambientales (polvo, humo, etc.) y un margen de seguridad. Este
alcance es siempre menor que el alcance nominal.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS

Si consideramos al sensor como un bloque indivisible desde el punto de vista

eléctrico, éste va a ser caracterizado por parámetros como su impedancia de
entrada, impedancia de salida, consumo de corriente, tipo de señal eléctrica
a su salida (tensión, intensidad, pulsos, continua, alterna, etc.).

Impedancia de entrada

La descripción de un sensor o sistema de medida mediante esquemas de

bloques, deja al margen el hecho de que en todo proceso de medida es
inevitable la extracción de una cierta cantidad de energía del sistema donde
se mide.
Cuando, debido a esta circunstancia, la variable medida queda alterada, se
dice que hay un error por carga.
Los esquemas de bloques sólo son válidos cuando no hay interacción
energética entre bloques.

El concepto de impedancia de entrada permite valorar si se producirá o no

un error por carga.

Para tener impedancias de entrada altas, puede ser necesario cambiar el

valor numérico de los componentes del sistema o cambiar el diseño y usar
un elemento activo. En este caso, la mayor parte de la energía viene de una
fuente externa y no necesariamente de del medio donde se mide. Otra
alternativa es medir empleando el método de cero, pues en éste sólo se
extrae energía de forma importante cuando hay un cambio en el valor de la
entrada.

La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de medida

responde a los cambios en la variable de entrada. En cuanto a la medida, no
importa mucho que exista un retardo entre la magnitud aplicada a la
 entrada y la indicación correspondiente a la salida. Pero si el sensor forma
parte de un sistema de control, este retardo puede dar lugar a oscilaciones.

Precisión

Es la máxima desviación entre el valor real proporcionado y el teórico según

un patrón definido.

Linealidad

Máxima desviación entre la respuesta real y la puramente lineal.

Sensibilidad

Indica la variación de salida por unidad de magnitud de entrada.

Exactitud

La exactitud (en inglés, "accuracy") es la cualidad que caracteriza la

capacidad de un instrumento de medida de dar indicaciones que se
aproximen al verdadero valor de la magnitud medida. En castellano se
emplea como sinónimo de exactitud el término precisión, pero en inglés
americano "accuracy" y "precisión" no siempre se emplean como sinónimos.

Fidelidad

La fidelidad (en inglés americano designada a veces como "precisión") es la

cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar el
mismo valor de la magnitud medida, al medir varias veces en unas mismas
condiciones determinadas (ambientales, operador, etc.), prescindiendo de
su concordancia o discrepancia con el valor real de dicha magnitud. La
fidelidad implica que se tenga simultáneamente una conformidad en las
sucesivas lecturas y un número alto de cifras significativas y es, por tanto,
una condición necesaria pero no suficiente para la exactitud.

TIPOS

A. Sensor blindado

Los blindados tienen un agregado al núcleo y un blindaje metálico que

limita el campo magnético al frente del sensor.
Sensor no-blindado

Los no blindados no tienen blindaje extra, resultando en un área de

sensado mayor.

NORMATIVA

Las normas referentes a los tipos o grados de protección son:

NEMA

TIPO 1: Propósito general. Envolvente destinada a prevenir de contactos

accidentales con los aparatos.

TIPO 2: Hermético a gotas. Previene contra contactos accidentales que

pueden producirse por condensación de gotas o salpicaduras.

TIPO 3: Resistencia a la intemperie. Para instalación en el exterior.

TIPO 3R: Hermético a la lluvia.

TIPO 4: Hermético al agua. Protege contra chorro de agua.

TIPO 5: Hermético al polvo.

TIPO 6: Sumergible en condiciones especificadas de presión y tiempo.

TIPO 7: Para emplazamientos peligrosos Clase I. El circuito de ruptura de

corriente actúa al aire.

TIPO 8: Para emplazamientos peligrosos Clase I. Los aparatos están

sumergidos en aceite.

TIPO 9: Para emplazamientos peligroso Clase II y funcionamiento

intermitente.

TIPO 10: A prueba de explosión.

TIPO 11: Resistente a ácidos o gases.

TIPO 12: Protección contra polvo, hilos, fibras, hojas, rebose de aceite
sobrante o refrigerante.

TIPO 13: Protección contra polvo. Protege de contactos accidentales y de

que su operación normal no se interfiera por la entrada de polvo

DIN

La norma DIN 40 050 establece el grado de protección IP; éste se

compone de dos dígitos:

El primero indica la protección contra sólidos.

El segundo indica la protección contra el agua.

APLICACIONES

CONCLUSIONES

Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su selección es

atender minuciosamente a la aplicación, ya que de ésta depende en gran
medida su correcta selección.

El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer en

cierto rango el medio de sensado, además de los problemas de operación
del mismo.

Por otro lado, es fácil apreciar la supremacía de los sensores capacitivos

frente a otros tipos de sensores, como lo son los inductivos, dado que estos
últimos no cuentan con muchas de las ventajas que tienen los sensores
capacitivos, como son la detección de materiales no metales, la ausencia de
contacto físico para detectar un objetivo, entre otros.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] Jon S Wilson, Sensor Techonlogy Handbook.

[2] Halit Eren and Wei Ling Kong, Cap. 6.3, Capacitive Sensors.

[3] John P. Bentley, Principles of Measurement Systems Fourth Edition, Part B Sensing
elements.

[4] Baxter, Capacitive Sensing Technology.

[5] Boby George, Hubert Zangl and Thomas Bretterklieber, “A Warning System for Chainsaw
Personal Safety based on Capacitive Sensing”, Institute of Electrical Measurement and Measurement
Signal Processing, Graz University of Technology, 8010-Graz, Austria, IEEE S