EL 606 - PROTECCIÓN DE INSTALACIONES ELÉCTRICAS - PROF.: SERGIO DÍAZ C. PÁG.

IV. PROTECCIONES DIRECCIONALES DE DISTANCIA

A. CONCEPTO Y CRITERIO DE OPERACIÓN:

Para determinar la existencia de una falla, aprovechan tanto el aumento de corriente (I) como la disminución
de tensión (V) en las fases falladas, detectando la “disminución” del cuociente complejo V / I (impedancia).

Una protección de distancia “entiende” que existe una falla, si la impedancia que mide es menor que un valor
preestablecido (ajuste).

Además, en líneas de transmisión homogéneas, la impedancia medida debería ser proporcional a la distancia
existente entre la falla y la ubicación de la protección. Luego, la medida de la impedancia indica qué tan cerca
o qué tan lejos de la protección se ubica una eventual falla.

Por otra parte, como normalmente se aplican en sistemas enmallados, interesan sólo las fallas que ocurren en
una dirección (“hacia adelante”), determinada por el sentido de circulación de la corriente. Luego, el criterio de
operación de este tipo de protección debe considerar un elemento de direccionalidad.

B. MEDICIÓN

El objetivo es tratar de reproducir, en la forma más exacta posible, la impedancia de secuencia positiva del
tramo de línea comprendida entre la protección y el punto de falla, sobre la base de variables medidas en el
punto de ubicación de la protección.

Para este fin, se analizan por separado las fallas entre fases y las fallas monofásicas a tierra.

1. Fallas entre fases (N° NEMA: 21): Sea una falla 2F (fases b-c) en el sistema de la figura siguiente:

F
Total línea: Z1L = Z1L’ + Z1L’’

R Z1L’ Z1L’’
Z1S’ Z1S’’
2F (b-c)

Resolviendo:
E Z1S’ Z1L’ Z1L’’ Z1S’’ E
R F

I1R
V1R V1F V1R = V1F + Z1L’ I1R
V2R = V2F + Z1L’ I2R
V1F = V2F
Z1S’ Z1L’ Z1L’’ Z1S’’
R F ⇒ Z ’ = V1R - V2R
1L
I1R - I2R
I2R
V2R V2F

Es decir, se obtiene lo que se quería medir (Z1L’) en función sólo de variables medibles en el punto de
ubicación de la protección (R).

Se debe observar que si la falla es 3F (V2R = 0 ; I2R = 0), también se obtiene Z1L’. A su vez, si la falla es 2FT,
el resultado es el mismo, pues en el desarrollo anterior no participan variables de secuencia cero.

Dado que las magnitudes de secuencia no son fáciles de medir, es conveniente obtener una expresión en
función de las componentes de fase. Para ello, aplicando las ecuaciones de transformación de componentes
de secuencia a componentes de fase se llega a:

VbR - VcR
Z1L’ =
IbR - IcR
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O sea, la impedancia de una falla entre fases “b” y “c” se mide correctamente mediante un relé que calcula el
cuociente entre las diferencias de tensión y las diferencias de corrientes entre las fases b y c, es decir, entre
las fases falladas. Luego, para cubrir todas las posibilidades de fallas entre fases, se debe disponer de 3 relés:
uno por cada par de fases, alimentado por las respectivas tensiones y corrientes de fase.

2. Fallas monofásicas (N° NEMA: 21N): Si se considera una falla 1FT (en fase “a”) en el sistema de la figura
siguiente:

F
Total línea: Z1L = Z1L’ + Z1L’’
R Z0L = Z0L’ + Z0L’’
Z1S’ Z1L’ Z1L’’ Z1S’’
Z0S’ Z0L’ Z0L’’ Z0S’’
1FT

Resolviendo:
V1R = Z1L’ I1R + V1F
E Z1S’ Z1L’ Z1L’’ Z1S’’ E
R F
V2R = Z1L’ I2R + V2F
V0R = Z0L’ I0R + V0F
I1R
V1R V1F VaR = V1R + V2R + V0R

VaF = 0
Z1S’ Z1L’ Z1L’’ Z1S’’
R F IaR = I1R + I2R + I0R
I2R Se define:
V2F
V2R
k0 =
1
3
( ZZ
0L
1L
- 1 )
Z0S’ Z0L’ Z0L’’ Z0S’’ Se llega a:
R F

I0R VaR
Z1L’ =
V0R V0F
IaR + 3k0 I0R

Se obtiene nuevamente la impedancia buscada en función de variables medibles en la ubicación del relé.

Notar que el factor de compensación residual (k0) no depende de la ubicación de la falla, pues el cuociente
que aparece en su expresión se mantiene constante, si la línea es homogénea. Este factor corresponde a un
ajuste adicional, y aunque en realidad es un número complejo, es habitual que sólo se ajusta su módulo.

Luego, el relé que mide correctamente la falla en la fase “a”, requiere alimentarse de la tensión y la corriente
en dicha fase, además de la corriente residual (compensada por k0). De manera análoga se debe cubrir la
posibilidad de falla en las otras fases, resultando un total de 3 relés residuales.

Impedancia de carga: en condiciones normales, equilibradas y sin falla, todos los relés de distancia (21 y 21N)
miden las tensiones de operación y las corrientes de carga como componentes de secuencia positiva, es
decir, miden una impedancia que viene dada por la expresión:
2
ZCARGA = V (P + j Q)
2 2
P +Q

Nótese que el ángulo de esta impedancia es igual al de la potencia compleja, con lo cual, dependiendo de los
signos de P y Q, se obtiene el cuadrante en el plano R-X en que se ubica esta medida. Además, dado que
normalmente P > Q, los puntos de carga se ubican cercanos al eje R (positivo si P > 0, negativo si P < 0).
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C. COMPARACIÓN

El objetivo de esta acción es determinar si la impedancia medida corresponde a una condición que deba
provocar la activación de la protección (“arranque de detectores”). También corresponde a la comparación
determinar a qué “zona de operación” corresponde la impedancia medida, para establecer cuánto tiempo debe
mantenerse esta medida para producir la orden de desenganche (“unidad de medida”).

Métodos de Comparación:

1. Comparación de Amplitud (relés electromecánicos, tipo copa de inducción)

Estos elementos funcionan sobre la base de torques provocados por la acción de la corriente o de la tensión, o
de la interacción de ambos. Los tipos de torque posibles de producir son los siguientes:
2
- Corriente :T=K I
2
- Tensión :T=KV
- Direccional : T = K V I cos (ϕ - θ) , donde ϕ : ángulo entre V e I
θ : ángulo de torque máximo o característico

Las características más importantes en el plano R-X se obtienen combinando los tipos de torque anteriores en
elementos antagónicos, de operación (Top) y retención (Tret), de modo que la condición de operación se
verifica si
Top > Tret

Características tradicionales:
X
2
i) Impedancia: Top = K1 I
2
Tret = K2 V
2 2 2 2
⇒ ⎜Z ⎜ = R + X < K1 = ⎜ZR ⎜
K2 R

Obs.: no es una característica direccional

2
ii) Reactancia: Top = K1 I X
Tret = K2 V I cos (ϕ - θ)
XR
⇒ R sen θ + X cos θ < K1 = ZR
K2
Si θ = 90°, entonces:
R
X < XR

Obs.: no define una región acotada (para lograrlo se le superpone una característica de admitancia)

iii) Admitancia: Top = K1 V I cos (ϕ - θ) X

2
Tret = K2 V
2 2 2 ZR
⇒ (R - 1 ZR cos θ ) + (X - 1 ZR sen θ ) < ( 1 ZR )
2 2 2
θ⎞
Obs.: es direccional y define una región acotada R
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2. Comparación de Fase

Las características mostradas en el punto anterior también pueden obtenerse comparando los ángulos de fase
de dos fasores, específicos para cada caso, imponiendo como criterio de comparación un desfase de 90°
entre ellos. En general se puede escribir:
(S1 = 0)
X
S1‘ = K1 ZR1 I - K2 V , con ZR1 = ⎜ZR1⎜ ∠ θ1 K1 ZR1
S2‘ = K3 ZR2 I + K4 V , con ZR2 = ⎜ZR2⎜ ∠ θ2 K2

O equivalentemente, dividiendo por I:

S1 = K1 ZR1 - K2 Z
S2 = K3 ZR2 + K4 Z ⎞ θ1
θ2 ⎝ R
con : K1…K4, constantes reales,
ZR1 y ZR2, constantes complejas

Además los puntos definidos por S1 = 0 y S2 = 0 - K3 ZR2

determinan un diámetro de la circunferencia K4
descrita por: (S2 = 0)
ángulo (S1,S2) = 90°

La tabla siguiente muestra los fasores correspondientes a las características tradicionales, aplicando como
criterio un desfase de 90°:

Característica S1’ S2’

Direccional ZR I V
Impedancia ZR I - V ZR I + V
Reactancia ZR I - V ZR I
Admitancia ZR I - V V

Realización práctica (relés estáticos):

V CIRCUITO O
S1’ P
I MEZCLADOR E
R
CIRCUITO DE INTEGRADOR DETECTOR A
C
COINCIDENCIA LINEAL DE NIVEL I
V CIRCUITO Ó
S2’ N
I MEZCLADOR
CRITERIO
( 90°, α )

Se observa que el criterio de operación es fácilmente modificable, de 90°, a un ángulo α cualquiera, entre 0° y
180°, obteniéndose características de otras formas, tales como las siguientes:

α < 90° : direccional reactancia (“carpa”) admitancia (“lente”)

α ZR
α ZR

θ θ
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α > 90° : impedancia admitancia (“tomate”)

ZR

Todas estas características se pueden superponer juntando sus salidas a través de una compuerta AND,
formando características compuestas, entre las que destaca la característica poligonal, muy usada por su
adaptabilidad a todo tipo de líneas, formada por una característica direccional y una de reactancia tipo “carpa”,
cada una con sus respectivos ángulos α < 90°.

D. COORDINACIÓN

El objetivo es definir el alcance de diferentes zonas de operación, o sea, hasta dónde debe “ver” fallas, de
acuerdo con un objetivo o criterio pre-establecido para cada una de ellas, y definir el tiempo de operación de
cada zona, o sea, el retardo con que debe producir el desenganche cuando opera.

Zonas de Operación

1. Primera zona:
• Criterio: tener un despeje rápido para fallas en la mayor parte de la línea
• Alcance: normalmente, entre un 80 a 85% de la impedancia total de la línea propia
• Tiempo de operación: instantáneo (sin retardo intencional); en la práctica, de 20 a 50 ms

2. Segunda zona:
• Criterio: garantizar el despeje de fallas en cualquier punto de la línea, con un adecuado margen de
seguridad
• Alcance: típico entre 120 y 150% de la impedancia total de la línea propia
• Tiempo de operación: - normalmente entre 0.4 y 0.5 s
- entre 0.8 y 1.0 s si debe coordinar con otras segundas zonas u otras protecciones
temporizadas en líneas adyacentes

3. Tercera zona:
• Criterio: - dar respaldo a fallas en líneas adyacentes
- en algunos casos, cumplir funciones de detector de fallas
• Alcance: en lo posible, 100% de las líneas adyacentes (depende también de la existencia de respaldos
locales en éstas)
• Tiempo de operación: típico, entre 1.0 y 3.0 s, coordinado con todas las protecciones temporizadas con
las cuales se superponga

Gráficamente:

t3A t3B

t2A t2B

t1A t1B

OA Z1A Z2A Z3A 21A

21B Z3B Z2B Z1B OB

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E. PRINCIPALES PROBLEMAS PRÁCTICOS

1. En condiciones de falla:

En general, consisten en que Zmedido ≠ Zreal ( “ ZL1’ ” ). Se clasifican como:

- Acortamiento (subalcance): Zmedido > Zreal ⇒ la protección “ve” menos de lo que debe ver
inconvenientes: - la segunda zona puede cubrir menos del 100% de la línea
- la tercera zona puede no dar todo el respaldo que se requiere

- Alargamiento (sobrealcance): Zmedido < Zreal ⇒ la protección “ve” más de lo que debe ver
inconvenientes: - la primera zona puede cubrir más del 100% de la línea
- la segunda zona puede traslaparse con la segunda zona de una línea adyacente

A continuación se muestra algunas condiciones que dan origen a este tipo de problemas.

a) Contribución intermedia:

Ej.: Falla trifásica en F (vista desde A) D F

V1A = ZAD I1A + ZDF (I1A + I1C) A I1A B

I1C
V1A = (ZAD + ZDF) I1A + ZDF I1C
C
⇒ Zmedido = (ZAD + ZDF) + ZDF I1C
I1A
pero Zreal = ZAD + ZDF

Se observa que en Zmedido se produce un acortamiento igual al último término de la expresión, el cual es mayor
mientras más fuerte sea la fuente intermedia de corriente de falla (C), con respecto a la fuente a espaldas de
la protección (A).

Este problema se presenta en líneas de tres terminales, y cuando se quiere dar respaldo remoto a una línea
adyacente y existe un aporte adicional de corriente de falla en la barra que separa ambas líneas.

b) Resistencia de falla a tierra (fallas monofásicas)

VaR = Z1L’ (IaR + 3 k0 I0R) + VaF

VaF = 3 RF I0F

⇒ Zmedido = Z1L’ + 3 I0F RF

IaR + 3 k0 I0R

I0F, IaR, I0R, calculados con RF

Pero, para una falla monofásica con RF se cumple que cualquier corriente I, en cualquier punto, se puede
obtener multiplicando esa misma corriente, calculada sin RF, por el factor:

FRF = 1
1 + 3 RF I0F(s/RF)

Luego, Zmedido = Z1L’ + 3 I0F RF = Z1L’ + KRF RF

IaR + 3 k0 I0R

I0F, IaR, I0R, calculados sin RF . KRF es una constante compleja que se calcula sólo una vez (normalmente sin
RF, para cada ubicación, topología y estado del sistema), permitiendo hacer cálculos reiterados para distintos
valores de RF.
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X KRF1
La medida entonces se desplaza hacia la
derecha, al aumentar RF, sobre una recta a partir
Z1L’
de Z1L’, con una pendiente definida por el ángulo
de KRF (puede ser mayor o menor que cero). KRF3

Si el sistema es radial (o “está” radial, por

KRF2
apertura previa del extremo remoto, tal que KRF
se debe recalcular), el ángulo de KRF es cero, y
Zmedido se desplaza sobre una horizontal.

c) Otros problemas de medida en condiciones de falla: R

- sistema con carga previa

- efecto mutuo entre líneas paralelas
- circuitos paralelos “puenteados” en los extremos, o en pocos puntos intermedios
- líneas con compensación serie
- transformadores con desfase en el extremo remoto de la línea ante fallas asimétricas
- etc.

Todos estos problemas pueden provocar además la operación indeseada de relés de fases no involucradas
en la falla (fases “sanas”), por lo que es recomendable verificar lo que ellos miden en estos casos.

2. En condiciones de operación

En este caso, los problemas consisten en condiciones del sistema que pueden provocar la operación
indeseada de la protección, sin estar en presencia de una falla. Tal es el caso de:
- operación por transferencia excesiva de potencia por la línea (ZCARGA muy pequeño): se previene
limitando esa transferencia y con una característica adecuada para la protección en el plano R – X
- operación por oscilaciones de potencia: se previene agregando elementos detectores especiales, que
discriminan entre una falla y una oscilación, basados en la diferente rapidez de cada fenómeno.

F. RECOMENDACIONES PRÁCTICAS

En la práctica, no existe el tipo de protección de distancia, cuya forma o característica sea siempre la mejor
para enfrentar y superar la totalidad de los problemas descritos en el punto anterior.

Sin embargo, es posible entregar una pauta general según la aplicación específica y las condiciones de
operación que se espera encontrar en ella.

Fallas entre fases, especialmente en líneas largas, o fuertemente cargadas, o con riesgo alto de oscilaciones
de potencia, o con transformadores en los extremos:

⇒ - relés tipo admitancia (en todas sus zonas)

- relés poligonales (o cuadrilátero) de característica angosta (en todas sus zonas)
- relés tipo lente

Fallas a tierra con alta resistencia, especialmente en líneas cortas:

⇒ - relés tipo reactancia (en todas sus zonas) con detector tipo admitancia
- relés poligonales (o cuadrilátero) de característica ancha y alcance resistivo variable
- relés tipo tomate

Además, si se trata de protecciones “conmutadas”, es decir, aquellas que tienen sólo una unidad de medida
que es alimentada con las tensiones y corrientes de falla de las fases que les indican elementos detectores
ubicados en cada fase, debe estudiarse cuidadosamente que no arranquen las fases sanas, pues en caso
contrario, la unidad de medida entrega resultados completamente equívocos.

Por otra parte, si es necesario asegurar el despeje instantáneo y/o absolutamente selectivo ante cualquier falla
que ocurra en cualquier ubicación dentro de la línea, se debe recurrir a complementar las protecciones de
distancia con esquemas de teleprotección, o simplemente, reemplazarlas por sistemas unitarios.
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G. ESQUEMAS DE TELEPROTECCIÓN

Objetivo: Lograr un despeje instantáneo de fallas que ocurran en cualquier ubicación dentro de una línea de
transmisión, o sea, evitar la espera de retardos intencionales (zonas temporizadas).

Realización: A través de las zonas de operación de una protección de distancia en conjunto con un enlace de
telecomunicaciones (onda portadora o “carrier” (OPLAT), M.O., fibra óptica) que la conecta con su similar del
otro extremo de la línea. La transmisión de señal al otro extremo (“TC”) y el desenganche en el extremo propio
obedecen al cumplimiento de ciertas condiciones lógicas, que consideran tanto la operación local de zonas de
protección como la recepción de señal desde el extremo remoto (“RC”).

Tipos de esquema:

1.- Transferencia de desenganche en subalcance permisivo (PUTT)

TC
Z1

Z2 t2
OR Z3
TRIP Z2
Z3 t3
Z1
0/T AND
RC

2.- Transferencia de desenganche en sobrealcance permisivo (POTT)

(eco)
52b AND OR
TC
Z1
Z2 t2 OR
TRIP Z3
t3 Z2
Z3
AND Z1
RC

3.- Aceleración de zona

Z1(Z2) OR
TRIP
Z3 t3
CAMBIO Z3
t2 ALCANCE Z2
OR
RC Z1 → Z2
Z1
AND
TC

4.- Bloqueo
TC
Z2
Z1
t2 OR Z1
Z2 TRIP

Z3 t3
Z3

AND
RC