Circuitos Electrnicos II

Problemas Resueltos con Amplificadores Operacionales.

Circuito de impedancia negativa.- El circuito mostrado simula una resistencia de
entrada negativa (impedancia en el caso ms general) que se puede utilizar para cancelar
una resistencia positiva no deseada.
v
Rin i 1, pero
ii

vi iR v0 2

Rf
3
donde...v0 1
Ra i

3en2
Rf
vi
vi iR 1
R
a

R
vi
R a
R
ii
f

Ra

Si R se reemplaza por una impedancia Z, el circuito desarrolla una impedancia negativa.

ordenando...

Rf

vi iR Rin

Generador de corriente dependiente.- Con una pequea modificacin al circuito de

impedancia negativa, se puede disear un generador dependiente, que produzca una
corriente de carga proporcional a una tensin aplicada v i , y que sea independiente de la
resistencia de carga.
R

Si R1 R2

Ii

+
Vi

IL

RL

-R

Aplicando divisor de corriente en el circuito modificado

R
ii 1
i L
RL R

vi

ii
R R L R

R L R

ii

vi R L R
v
i2 RL R 2 Reemplazando (2) en (1)
2
RRL R RRL R

v
R
vi

2 RL R i L i

R L R R
R

Este circuito tambin es llamado convertidor de tensin a corriente

iL

Derivador Compensado.- Este circuito mezcla las propiedades del integrador y del
derivador, adems que controla la ganancia a frecuencias centrales. Se comporta con
respecto a la frecuencia como un filtro pasa banda, con dos frecuencias de corte: W1 ,
frecuencia de corte inferior y W 2 , frecuencia de corte superior.
Para determinar su respuesta en frecuencia (diagrama de Bode de amplitud), hallaremos
primero su funcin de transferencia

Rf 1

Zf
sC f
H s

Z1
R1 1
sC1

H s

sC1 R f

1 sC1 R1 1 sC f R f

H j

jC1 R f

j
j
1
1

1 2

, considerando que s j

, considerando 1

1
1
y 2
C f RF
C1 R1

Debemos de tener en cuenta de los circuitos derivador e integrador que 1 2 si las

resistencias son del mismo orden de magnitud C 2 C1
Considerando el mdulo de la funcin de transferencia

C1 R f
2
1
1

2

1
2

Calculo de las frecuencias de corte o pulsaciones propias

Cuando 0 .

0 y
0 H
1
2

dB

0 lo que es igual a H 1

 1 0 C1 R f 0

1
C1 R f

C R
1C1 R f C1 R1 1 f
R f R1
1

0, H
Cuando 1

H
2 2
2
2
2
Recuerde que 1 1 C1 R1
Cuando 2

2 C1 R f
2
1 , H
1
2
2
1

C R R f
1C1 R f C1 R1 1 f
R1

2
2
2

Recuerde que 2 1 C f R f
Las frecuencias 1 y 2 son Las frecuencias de corte de baja frecuencia y alta
frecuencia respectivamente, tambin se les llama frecuencia de 3dB .
Cuando

C1 R f
1 2 C1 R f

; luego H
y

1
2

1 2

Consideramos la frecuencia de alta para ganancia unitaria 3

Reemplazando
1 2 C1 R f
1 1

1
3 1 2 C1 R f

3
C
R
1 1 C f R f

dB

20 log R f R1
20 log R f 2 R1

C1 R f 3 1

C f R1

Amplificador

0 dB

Deriv
ado

W0

Integrador

W1

W2

W3

W rad
seg

Diagrama de Bode en la que se indican las frecuencias de corte, las ganancias a

frecuencias centrales, las regiones que representan cada circuito

Prob.- 01.
En la figura, Vin es una onda triangular. La amplitud es de -5V a +5V y la frecuencia es
de 100 Hz . Dibujar exactamente las graficas de:
a) V0 en funcin de t, b) V0 en funcin de Vin

Solucin:
Del grfico el amplificador operacional trabaja como comparador, donde el voltaje de
referencia o el voltaje con cual se compara la seal de entrada vin , se obtiene del divisor
de tensin de las resistencias que se conectan con la terminal inversora.
a) Calculando el voltaje de referencia
3
V Vref
*15 3V
12 3
V 3 V

V Vin

Cuando

Vin Vref Vo Vsat

Vin Vref Vo Vsat

b) V0 en funcin de Vin , esta caracterstica se denomina funcin de transferencia por que

relaciona la seal de salida con respecto a la seal de entrada
c)
V0

Vsat

Vin

Vsat

Prob.- 02.
Calcule para el circuito de la figura:
a) VUT , b) VLT
Suponga que VSAT 15V

Vo V V Vi 15 V

50
10
30
3Vo 15Vi 75 23V
a)

V VUT
Vo Vsat 15
3(15) 15Vi 75
VUT
1.3 0.65Vi
23
b)
V VLT

Vo Vsat 15
3(15) 15Vi 75
VLT
5.22 0.65Vi
23
Prob.- 03.
Para la fuente de corriente constante de la figura: (a) trace la flecha del emisor y seale si
el transistor es npn o pnp, (b) obtenga I L , (c) calcule V L .

Solucin:
El sentido de la corriente determinara el tipo de transistor a emplear para el presente
circuito.
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V V Tambin I I 0 A
Ley de nodos en V+
10k
V
15V 10V
10k 5k

Ley de nodos en V-

VX V 10V
Hallando el sentido de la corriente, como es de menor a mayor potencial:
15V 10V
50k
I L 0.1mA (Hacia abajo), es consecuencia el transistor es NPN.

IL

VL (0.1mA)(0.5K) 50 mV

Prob.- 04.
En relacin con el circuito mostrado, complete la tabla siguiente para todas las
condiciones de entrada.

(a)
(b)
(c)
(d)

V1 (V )
-2
-2
2
2

V 2 (V )
-2
-2
-2
0

V3 (V )
0
2
-2
2

V0

V de la entrada ()

Solucin:
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V V V Tambin I I 0 A
Ley de nodos en V+

V V1 V3 V

10k
10 K
V V
V 1 3
...(1)
2
Ley de nodos en V-

V V2 V0 V

10k
10 K
V V
V 0 2 ...(2)
2
Comparando (1) y (2) Obtenemos Vo:
V1 V3 V0 V2

2
2
V0 V1 V3 V2

...(3)

Completamos la tabla reemplazando en (3) para V0 y (1) para V :

(a)
(b)
(c)
(d)

V1 (V )
-2
-2
2
2

V 2 (V )
-2
-2
-2
0

V3 (V )
0
2
-2
2

V0 (V )
0
2
2
4

V (V )
-1
0
0
2

Otro enfoque:
Observando el circuito podemos considerarlo como si tuviera entrada diferencial. Por lo
que aplicando superposicin la salida es tiene la siguiente forma.
V V
10
10
V0 V2 1 (10 // 10) 1 3
10
10
10 10
Efectuando las operaciones y simplificando obtenemos:

V0 V1 V2 V3
La entrada no inversora es:
V V3

10
V1 V3
10 10

1
V1 V3
2
Reemplazando los valores dados en la tabla de datos encontramos la misma respuesta
que en el mtodo anterior.
V V3

Prob.- 05.
Cul es la ganancia de tensin del circuito mostrado?

Solucin:
Opam 1:
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V V Vi
Ley de nodos en V+:

Vi 0 VI Vi

1k
12 K
12k
VI 1
Vi 13Vi
1k

Ley de nodos en V- :

VI V V
Opam 2:
De igual manera que en el anterior
18k
Vo 1
VI
2k

Vo 130Vi
Funcin de transferencia total del circuito anterior.
V
AV o 130
Vi
La misma solucin encontramos mediante el siguiente procedimiento:
8

Observando el circuito vemos que este esta conformado por dos etapas amplificadoras en
configuracin de amplificador no inversor, por lo que su respuesta ser:
Av Av1 * Av 2
Calculo de la ganancia de la primera etapa:
12
Vv1 1 13
1

Calculo de ganancia de segunda etapa:

18
Av 2 1 10
2

La ganancia total es:

Av 13 *10 130
Prob.- 06.
El circuito mostrado es un circuito denominado Girador (Representa o simula una
impedancia inductiva). Encuentre la impedancia, Zin , vista desde los terminales de
entrada

Solucin: Este problema lo resolveremos desde dos puntos de vista diferentes. En el,
primero haremos uso de las caractersticas de los Amplificadores Operacionales lo cual
nos permite trabajarlos como subcircuitos del circuito general y en el segundo lo
resolveremos aplicando teoria de circuitos en el diagrama principal.

1er circuito:

Vi IR V0

(1)

V
R
V Vi
V0 0 V0 2Vi
2
R R

(2)

Reemplazando (2) en (1)

Vi IR 2Vi Z in
'

Vi
R
I

2do circuito:

0 = 2 (1)
0 +
+ 0
=
1

( )

0 = + (1 +

) (2)
1
( )

0
=

Sabemos: =

+ 0
= (3)
2

Entonces de (2) y (3), tenemos:

0 = (

2 +
) (4)

De (4) en (1), obtenemos:

Z in ' '

sCR 2
1 sCR

10

Por lo tanto el circuito equivalente ser:

sCR 2
sCR 2
Z in Z in ' // Z in ' ' ( R) //
1 sCR
Segunda forma de resolver el problema:

Solucin:
Opam1 (parte superior), voltaje de salida V01:
R
1
Z1 R / /

sC RCs 1

Aplicando ley de nodos en V+ y V- :

Dado que V V Vi
Ley de nodos en V-:

11

I1

V01 Vin
R

... (1)

En el nodo (a) se tiene:

Vin V01 Vin

R
R
Reemplazando (2) en (1):

I1

2Vin Vin Vin

R
R

V01 2Vin

...(2)

...(3)

Opam2 (parte inferior), voltaje de salida V02:

V Vin
...(4)
R
En el nodo (V ) :
V Vin V02 V
2V V02 Vin ... (5)

R
R
En el nodo (V ) :
I2

1 1
V V02 V
V02 V R ...(6)

R
R
R Z1
Reemplazando (6) en (5), obtenemos:
R
2V V 1 Vin
Z

Z1
R
V 1 Vin
...(7)
V Vin

Z1
Z1 R
Sabemos que: Iin I1 I 2
V V Vin V
I in in

R
R
R
Finalmente (7) en (8):
V Z1
I in in

R Z1 R

(*), reemplazando (3) y (4) en (*)

...(8)

Z R
Vin
R 1

I in
Z1

R
R
R 2Cs
Zin R 1 R 1
R
Z

1
RCs 1

2
Zin sCR
Finalmente: Z in jCR 2
Este circuito que hemos tratado simula a una inductancia
12

Prob.- 07
El diagrama de Bode de amplitud mostrado es la respuesta en frecuencia de un derivador
compensado. Hallar el valor de sus elementos para cumplir con las siguientes
condiciones:

2 100 rad / seg

3 1000 rad / seg

Este circuito mezcla las propiedades del integrador y del derivador, adems que controla
la ganancia a frecuencias centrales. Se comporta con respecto a la frecuencia como un
filtro pasa banda, con dos frecuencias de corte: w1 , frecuencia de corte inferior y w 2 ,
frecuencia de corte superior.
Determinamos su Funcin de Transferencia Vo(s)/Vi(s) en forma detallada e indicaremos
la condicin que deben de cumplir los valores de los capacitares.
Asumiremos tener condensadores, cuyos valores son de 100 pf 10f .
Solucin:
El condensador C f se elige de manera que inicie una atenuacin progresiva de 60dB (o
20dB) por encima de la frecuencia mxima de diferenciacin reduciendo los ruidos de
alta frecuencia. R f fija un lmite a la ganancia en alta frecuencia proporciona un margen
de fase para la corriente impuestas al voltaje de entrada. R 1 hace que la ganancia se
estabilice y la diferenciacin cese a su frecuencia mnima deseada.
La funcin de transferencia del circuito es:

13

 R 1 1
f fC Cs s
R
f f



1 1
1 1
Rf R/f / / / R f Rf
C fCs fs C fCs fs
H (Hs )( s)

11
R1C
R1C
s 1s11
R1 R1

C1C
s 1s
s 1s
C1C
R2R
C21C
s 1s
H (Hs )( s)
1 1R1CR1Cs 1s 1 1RfRCf fCs f s
R2R
C21C
( 1j
( j) )
s s jj

H (Hj
( j))
1 1R1CR1C( 1j( j) )1 1RfRCf fC( fj( j) )
R2R
C21
C1

H (Hj

( j)) H (H()dB) dB

1 1 1 1
11
33
Debemos de tener en cuenta de los circuitos derivador e integrador que w1 w2 si
las resistencias son del mismo orden de magnitud C 2 C1

Cuando: 0
0
0
1
3
H ( ) dB o RoC1 1

1
RoC1

Para la frecuencia de corte inferior: 1 ; considerando 2

H

R1C1

1
1

R1C1
2

1
R f C1
Rf
R1C1
Ganancia a 3dB: H 1

2
2 R1

Para la frecuencia de corte superior: 2 ; considerando 1

H

0
2

R1C1

1
2

R1C1

1
1

14

1
R f C1
Rf C f
Rf
Ganancia a 3dB: H 1

1
2 R1
RC
f f 2
1
RC
1 1

; H 1, entonces
Cuando H 1

( R f C1 )


1 2

1 ,

R f C1

( R1C1 )( R f C f )

1
R1C f

Escogemos las frecuencias de corte respectivas:

1
(1)
2
C1 R1
1
3
(2)
C f Rf

V
La ganancia a frecuencias centrales en decibelios: Av dB 20 log o dB 20dB
Vi
R
Vo
10 f , entonces: R f 10R1
De donde
(3)
Vi
R1
Estos valores se encuentran dentro del rango.
De la razn de 3 y 2 :

3 1000 C f R f R1 C1

2 100
1 Rf C f

C1 R1
R1 C1

10
Rf C f
C1
100
Cf

C1 100C f

C f 0.01uF
Elegimos:
C1 1uF
Por son consiguiente reemplazando en (1) y (2), obtenemos:

15

R1 10k
R2 10k
R f 100k
1
o
10 rad / seg
R f C1

2 100rad / seg
3 1000rad / seg
4

(Frecuencia de corte inferior)

(Frecuencia de corte superior)

1
10k rad / seg
R1C f

Funcin de transferencia del sistema:

H ( s)

R2C1s
1 R1C1s 1 R f C f s

s
100
H (s)
s
s

1
1

100 1000
s
100
H (s)
s

100

s 1000

100 1000
1000s
H (s)
s 100 s 1000
Grfica de Bode de amplitud y fase:
Cdigo en Matlab:
clear all;
clc;
num=[1000 0];
den=conv([1 100],[1 1000]);
g=tf(num,den);
Bode(g)
grid on

16

Bode Diagram
0

Magnitude (dB)

-10
-20
-30
-40
-50
90

Phase (deg)

45
0
-45
-90
0
10

10

10
10
Frequency (rad/sec)

10

10

Prob. 08.-.
El circuito mostrado es un filtro pasa bajo de 1er orden, de frecuencia de corte ajustable.
Diseese para una ganancia de tensin de ACD 10 , f C 0 1KHz , Seleccione
valores adecuados de los componentes para el diseo. K fraccin de V1 que se envia al
integrador. RP < < R.

Solucin
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V V Vi
Para el primer op-amp:
Tomando el punto (a) en V+:

17

 Ra
Vx V1 Vx

Vx V1
Ra R f
Ra
Rf

(1)

Considerando el punto (b) en V-:

R R
Vx Vi V0 Vx

V0 Vx 1 2 2 Vi
R1
R2
R1 R1
Reemplazando (1) en (2), obtenemos:
Ra R1 R2 R2
V0 V1
V
Ra R f R1 R1 i

Para el segundo opam:

Sabemos del circuito que: V V Vy 0

(2)

(3)

RCs
kV1 V0
V1
V0

1
k
R
sC
Reemplazando (4) en (3), obtenemos:

V0

Ra
RCs
V0
Ra R f
K

R1 R2 R2

Vi
R1 R1

V0
R
2
Vi
R1

(4)

1
RCs Ra R1 R2
kR1 Ra R f

Comparando con la funcin transferencia de primer orden:

V0
1
s Avo
Vi
1 s
Donde:

Avo

R2
R1

RC Ra R1 R2
kR1 Ra R f

ACD Avo

C 2 fC

Para f c 0

R2
10
R1

R2 10 K ; R1 1K

fC

kR1 Ra R f

2 R C Ra R1 R2

k 0 Para f c 1 Khz Avo

R2
K=1
R1

Asumiendo el valor del capacitor como, C 10 nf .

18

1kHz

Ra R f
1K

1K 10 K 2 R C Ra
11

Rf

R Ra
Ra R f
RRa

2 1110

108 6.912 104 69 105

69 105

Asumiendo que Ra 19 K y R f 50K

R 5.26 K

R
0.526 K
10
Funcin de transferencia del sistema:

Como R Rp

H ( s ) Avo
H ( s ) 10

Rp

1
1 s
1

s
6283.19
62831.9
H ( s)
s 6283.19
1

Grfica de Bode de amplitud y fase:

Cdigo en Matlab:
clear all;
clc;
num=[62831.9];
den= [1 6283.19]);
g=tf(num,den);
Bode(g)
grid on
Bode Diagram
30

Magnitude (dB)

25
20
15
10
5

Phase (deg)

0
0

-45

-90
2
10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

19

Prob. 09.Disee el circuito mostrado para que cumpla la respuesta en frecuencia mostrada. Hallar
el valor de K correspondiente ( K 0 1)

Solucin
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V V 0V
Tomando el punto del voltaje V:
V Vi
V
V

k R1 1 R1 2 k

sC
1

2 sC k 2 k R1

Vi V
k
2 k

sC

Aplicando nodo en voltaje inversor:

V
vo
V
o

R1 2 k v
R1 2 k R2
R2

...(i )

... ii

Dividiendo ii / i , obtenemos:

2 k

sC

Vo
R1 2 k
R2Vi
1
2
R1 k 2 k
sC
Vo R2
xc

Vi
R1 2 x c R1k 2 k

Vo
R
1
2

Vi
R1 2 C sR1k 2 k

R2
1
H s

C R1k 2 k
2 R1
1 s

CR1
para k 1 :
2
Del grafica observamos la ganancia en decibelios:

20

Ao

dB

R
20 log 2 6
2 R1

6
R2
10 20 2

R2 4 R1
2 R1
De la frecuencia de corte:
R2
2 R1
R2
H

2
2 2 R1
R
1 c 1
2

CR1
2

2
C
Escogemos C 0.05uf .
Evaluando :
2
R1
15 K
2666 0.01uf
R1

R2 4 R1 60 K
Tambin:

R3 R2 / / R1 12 K
Prob. 10.El circuito de la figura es el de un termostato que usa un termistor para medir la
temperatura. Se usa la configuracin puente y un amplificador escalador para calibrar la
salida de V a oC. La calibracin se hace a 10 oC, donde el termistor usado a esta
temperatura es de 12K y tiene un coeficiente trmico de 0.2K/oC.
Modelar el termistor, determinar la expresin de Vo y calcular el valor del termistor y del
voltaje de salida para las temperaturas de: 5, 10, 15, 20, y 25 oC.

VO f t 0

21

Se observa dos etapas en la primera esta el termistor, para el cual se determinara su

resistencia RT
k
RT 12 K 0.2
T
C
k
RT 12 K 0.2
(to 10 C ) (1)
C
La primera etapa se tiene un restador diferencial, que tiene una salida:
R 12k

RT
V01 1 T
10V
10V
12k 12k 12k
12k
Operando:
R

(2)
V01 5V 1 T
12k
La segunda etapa es un sumador inversor, para lo cual se obtiene:
100
100
(3)
V0 10
Vo1

100
8.25
Reemplazando (1) en (2) en (3)
k

0.2
(to 10 C )

100
8.25
C
V0 10V
5V

100
12k

100

3
V0 10 6.875 10 T V

V0 10 6.875 103 (to 10 C)

Para lo cual se tiene para las respectivas temperaturas:
T(C)
5
10
|5
20
25

V0(voltios)
-10.034
-10.000
-9.966
-9.931
-9.897

Prob. 11.El circuito de la figura se ha construido utilizando amplificadores operacionales ideales

alimentados a 12V . El diodo tambin es ideal. Con estos datos contestar las preguntas
siguientes:
a) Disear el bloque 1, sabiendo que Z e es infinito, Z s es nula y la ganancia de
tensin es 1.
b) Obtener de forma grafica y analtica (determinar las ecuaciones que determinan
la funcin) la funcin de transferencia V3 f (V2 ) .
c) Obtener de forma grafica y analtica (determinar las ecuaciones que determinan
la funcin) la funcin de transferencia V4 f (V2 ,V3 ) .

22

Solucin:

a) Estas caractersticas pertenecen a un seguidor de tensin

Impedancia de entrada Z e
Impedancia de salida Z s

Ganancia Av 1 , pues la seal de entrada es la mima que la de la salida.

b) Consideramos V1 es de tipo sinusoidal el V2 es un onda rectificada debido al diodo

en polarizado en directa.

Dado que V V
Aplicamos ley de nodos:

V3
V

2R R 2R
3V
V3 2
...(&)
2
Forma de onda de entrada (azul ) como se salida (rojo) :

23

La funcin de transferencia 3/2, la pendiente:

c) Es un amplificador diferencial.

V
R
V4 1 ( R // R) 2
R
R
V4 V2 V3 .

R
V3
R

(Funcin de transferencia de V4 f (V2 ,V3 ) )

V4 V2 V3

...( )

Para V2 0 y V3 0 V4 V2

V4 f (V2 )

V2
2

24

V4 f (V3 )

V3
3

Prob. 12.En el circuito de la figura, hallar la forma de onda de V01 y V02 indicando sus valores y
ecuaciones que las rigen en funcin del tiempo. Considere vC (t ) 0 para condiciones
iniciales. Datos: R1 20k , R2 R3 R4 R5 10k , C 10 f , VCC 15V ,

VZ 2.4V , Vi seal cuadrada de +15V a -.06V de magnitud y frecuencia 1KHz, fuentes

de alimentacin de los op-amp 15V.

Solucin:
Notamos que la primera etapa es un restador; V 2.4V V
Vi V V V01
R

V01 2 Vi V V
R5
R2
R5

10
(15 2.4) 2.4 3.9
20
10
Para Vi 0.6V V01 (0.6 2.4) 2.4 3.9
20
La segunda etapa es un integrador; para 0 t T / 2

Para Vi 15V V01

0.5

0.5

1
1
V02
V01dt
3.9dt k
8

CR3 0
(10 )(10 4 ) 0
V02 3.9 * 10 4 t 0

0.5

3.9(10 4 )(0.5) 10 3 19.5V

Salida saturada a +15V, determinamos el instante en que se satura:

t

1510 4 0.38
8.9

Para: T / 2 t T

25

V02

3.9
(T / 2) 15 4.5
(10 8 )(10 4 )

Grafica de la entrada onda cuadrada

0.5

4.5

1.0

1.5

2.0

0.38

Prob. 13.En el circuito mostrado dibujar la seal de salida y la seal en el condensador indicando
los niveles de seal y tiempos ms representativos. Considere diodo ideal.
Datos: VCC 15V , VZ 4V , R1 R2 10 k , C 10 f

Como existe realimentacin positiva entonces hay saturacin:

Si V0 VSat V VZ 4V ; cuando VC V V VSat

26

Con V0 VSat V VD 0V ; cuando VC V V 0 V0 VSat

Calculando los tiempos:

VC V f (Vi V f )e
Para: t t1
V f VSat
Vi 0V
VC 4V

1 R1C

Para:

t t2

V f VSat
Vi 4V
VC 0V

t1

R1C

4 12 (0 12)e

t1

t
1
8
12
e 1 t1 1 ln 0.4 1
12
8

luego t1 (0.4)(10 4 )(10 5 ) 40 mseg

0 12 (4 (12))e

t2

t
2
12
16
e 2 t 2 2 ln 0.29 1
16
12

luego t 2 (0.23)(10 4 )(10 5 ) 29 mseg

2 R1C

27