CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS GENERADORES

Las características de operación de los generadores indican el comportamiento de estos

para las diferentes condiciones de operación, y son:

CARACTERÍSTICA EN VACÍO

Para una velocidad dada y constante, la FEM depende exclusivamente del flujo
del campo, por lo que esta característica tiene la misma forma que la
curva de magnetización, cambiando únicamente en la proximidad del origen
debido al magnetismo residual, pero salvo esta excepción sus ordenadas son
prácticamente proporcionales a la excitación hasta que empieza la saturación del
hierro del circuito magnético.

Se determina bajo las siguientes condiciones:

S = Cte. IL = 0 E = f(If)

Considerando la ecuación fundamental de la FEM inducida

Φ S P Z AP
E =
60 A PP

Por condiciones

E = K∅

E α Φ

∅ =f (¿)
CARACTERÍSTICA EN CARGA

Esta muestra la relación entre la tensión en bornes o terminales de la armadura de la

máquina, sometida a la condición de que tanto la velocidad como la corriente de carga se
mantengan constantes.

Se determina bajo las siguientes condiciones:

S = Cte. IL = Cte. V = f(If)

CARACTERISTICA EXTERNA O EXTERIOR.

Esta determina las condiciones de operación de la máquina bajo variación de carga con
excitación y velocidad constante.

Se determina bajo las siguientes condiciones:

S = Cte. If = Cte. V = f(IL)

If = Cte V = f(IL)

LINEAS DE RESISTENCIA DE CAMPO DE UN GENERADOR CON EXCITACIÓN SEPARADA

Vf
En este tipo de generador la corriente de campo ( If ) depende de la relación , siendo
Rf
Vf = Va, por lo tanto la corriente de campo en cualquier instante es función de 2 variables:

1.- El voltaje de armadura que varía con la FMM del entre hierro

2.- Una resistencia de campo que varía de acuerdo con el ajuste del reóstato de campo.

SÍ se supone que la resistencia del campo es lineal y constante.

1.- Una resistencia de campo alta produce una corriente pequeña de excitación y un alto
voltaje de campo.

2.- Una resistencia de campo baja produce una corriente de excitación bastante alta para
una valor bajo de voltaje de campo

PROCESO DE ACUMULACIÓN DE VOLTAJE DE UN GENERADOR AUTOEXCITADO DERIVADO

La curva de magnetización para el generador con excitación separada y una línea dada de
resistencia de campo en paralelo o derivado (Rf), para el mismo generador, pero ahora
AUTOEXCITADO, muestra la forma en que se produce la autoexcitación.

1.- Se supone que el generador arranca desde el reposo S = 0 Eg = 0

2.- Cuando hay movimiento S ≠ 0, siendo aproximadamente la nominal, entonces Eg =

KΦS, aumenta debido al magnetismo residual y a la velocidad

3.- A velocidad nominal Eg debido al magnetismo residual es Eg1, y la corriente de

campo If también es pequeña If1

4.- Cuando la If1 pasa por el campo se origina un aumento en la FMM el cual refuerza al
campo residual aumentando el voltaje hasta Eg2
5.- Con el nuevo voltaje Eg2 se produce un aumento en la corriente de excitación hasta If2
la que a su vez incrementa la FMM del campo produciendo ahora Eg3

6.- Eg3 da como resultado una If3 la que induce una Eg4 que genera If4 que a su vez
produce una Eg3 y así sucesivamente hasta llegar al valor máximo Eg máx.

7.- El proceso continua hasta el punto en que la línea de resistencia cruza con la curva de
magnetización.

En el análisis de la curva de magnetización si la resistencia del campo se redujera por

ajuste del reóstato a un valor menor por ejemplo a Rf1, el proceso de acumulación se
realizaría a lo largo de dicha línea de campo Rf 1 y los incrementos de If tendrían que ser
mayores, entre menor sea la resistencia el acercamiento al punto de saturación es más
rápido y el incremento de voltaje generado no es apreciable.

Si por el contrario se aumenta la resistencia del reóstato de campo y la del circuito de

campo hasta un valor que presente una pendiente más pronunciada que Rf , se tendrá
una reducción del valor máximo hasta el cual puede crecer el voltaje.

La resistencia del reóstato de campo se puede aumentar hasta que se alcance un valor de
RESISTENCIA CRÍTICA, resistencias mayores a la crítica no producen crecimiento o
acumulación de voltaje.
La RESISTENCIA CRÍTICA se muestra como una línea tangente a la curva de saturación que
pasa por el origen, una resistencia mayor a la crítica produce un voltaje de armadura igual
a Eg1 y no mayor.

CAUSAS POR LAS QUE UN GENERADOR AUTOEXCITADO DERIVADO NO ACUMULA

VOLTAJE.

1.- Carencia del magnetismo remante o bajo valor de este.

Causas: Golpes en el embarque

Vibración
Calor extremo
Excitación de los polos con CA
Inactividad durante periodos largos

Solución: Conectar a la máquina como generador con excitación separada durante un

tiempo
relativamente corto

2.- Conexiones invertidas del circuito de campo respecto a la armadura

Solución: Invertir la polaridad del campo o de la armadura ( uno de los dos )

3.- resistencia del campo mayor a la crítica.

Una conexión abierta en el circuito del campo o en las conexiones mismas da como
resultado una Rf > RC
4.- Conexión abierta o alta resistencia del circuito de armadura

Conmutador sucio, escobilla suelta o faltante produce el mismo efecto que una
alta resistencia en el circuito de campo.

En los puntos 3 y 4 la Solución es efectuar una revisión general de la máquina y limpieza

de las partes.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS TIPOS DE GENERADORES

GENERADOR DERIVADO

CARACTERISTICA EN VACIO también llamada CURVA DE MAGNETIZACIÒN

En el circuito eléctrico del generador, se inicia con una If = 0, sin embargo, Eg no es cero
debido al magnetismo remanente, teniendo al inicio un valor de Eg, denominado Eg 1

CARACTERISTICA EN CARGA
Se toma como referencia a la curva de vacío, en carga se tiene que : V = E - Ia Ra,
por lo tanto V < E, para que en vacío y en carga se tenga un mismo voltaje es necesario
incrementa a If, así: ∆ If = Iff - If0, este ∆ If es el valor necesario de corriente de
excitación para lograr compensar la caída de tensión, principalmente por armadura.

CARACTERISTICA EXTERIOR

Como el voltaje en terminales es función de la corriente de carga a excitación constante,

predominan las caídas de tensión y el voltaje disminuye progresivamente con el
incremento de carga, se tomas como referencia la FEM inducida en vacío Eg.

GENERADOR SERIE

Un generador serie en circuito abierto, es decir en vacío o sin carga, es INCAPAZ, de

incrementar su voltaje en terminales, así, cuando la corriente de carga es cero, Eg = V, y
ambos se deben al flujo magnético residual o de remanencia.

Cuando se conecta una carga en los terminales de la armadura, por el campo serie circula
una corriente IL = Iexc = Is, creando una FMM que se suma a la del flujo residual,
produciendo un mayor voltaje y se inicia el incremento automático de voltaje, ya que este
incremento, incrementa a la corriente, que a su vez produce una mayor FMM ( I s Ns ),
pero es necesario tomar en cuenta, que existen dos caídas de tensión, en la armadura y en
el campo serie, además de la que existe en las escobillas: V = E - Ia ( Ra + Rs ).
CARACTERÌSTICA EN VACIO

De acuerdo con las condiciones en que se realiza la generación de la curva:

S = Cte. IL = 0 E = f(If), como If debe ser constante, en el generador serie la

corriente de excitaciòn es la de lìnea, por lo tanto NO ES POSIBLE DETERMINARLA.

CARACTERISTICA EN CARGA

De la misma manera que en el caso anterior, por las condiciones:

S = Cite. IL = Cite. V = f(If), ahora se pide que IL sea constant lo

cual no puede ser ya que IL es la corriente de excitaciòn, y no puede ser constante, por lo
tanto NO ES POSIBLE DETERMINARLA.

CARACTERISTICA EXTERNA

Con lo explicado anteriormente para el generador serie, para una velocidad de impulsion
dada, se produce un voltaje màximo, Egmax, que representa el punto crìtico en el cual
.
En este valor de corriente IL, las caidas de voltaje en; el campo serie, la armadura,
escobillas, y por reacciòn de armadura, compensan exactamente el aumento de FMM
producida por el campo serie, y el voltaje en terminals, permanence constante, asi:
GENERADORES COMPUESTOS

CARACTERISTICA EN VACIO

En lo referente a la operación en vacío del generador compuesto, tomando como

referencia al generador derivado, si el generador compuesto trabaja en vacío, en el
compuesto largo la única corriente que pasa por el campo serie es la del campo derivado,
y como es muy pequeña, no produce efecto apreciable en la FMM s, por lo tanto la
CARACTERISTICA EN VACÌO DE LOS GENERADORES COMPUESTOS, es idéntica ala del
generador derivado.

CARACTERISTICA EN CARGA

Al tener una corriente de carga constante, esta si produce un efecto significativo en la

FMM total de la máquina, y tomando en consideración que tanto el compuesto largo
como el corto, en operación se comportan igual, la curva es la misma para ambas
conexiones, no así en su comportamiento magnético, ya que se dan las composiciones
acumulativo y diferencial, tomando como referencia al generador derivado:

Tomando como referencia al generador derivado en su corriente de excitación ( If 2 ), se

observa, para el generador compuesto acumulado ( If 1 < If2 ), ya el campo serie contribuye
con FMM en suma, contrariamente con el generador compuesto diferencial, se requiere
una mayor corriente de excitación ( If 3 > If2 ), un incremento para mantener el voltaje en
terminales en carga igual a la FEM generada.
CARACTERISTICA EXTERNA o EXTERIOR

Como la corriente de excitación permanece constante, al incremento de carga no existe

compensación, por lo tanto, las caídas de tensión se manifiestan de esta manera,
comparadas con el generador derivado.

EFECTO DE LA CARGA SOBRE UN GENERADOR AUTOEXCITADO EN DERIVACIÓN

Para lograr el crecimiento es necesario que el generador no se conecte a la carga hasta

que su voltaje llegue al valor nominal mediante el proceso de crecimiento.

Cuando varia la carga, si el generador está operando en la zona de saturación, la corriente

de campo puede bajar desde If4 hasta If3, que, aunque es un cambio apreciable, se
produce solo un pequeño cambio en el voltaje de armadura desde Eg4 hasta Eg3.

Si el generador trabaja en la parte no saturada de la curva, una pequeña disminución en la

corriente de campo desde If2 hasta If3, produce una gran caída de voltaje desde Eg 2 hasta
Eg1.

Como se puede observar, la referencia de comportamiento de todos los generadores,

tienen como referencia al generador derivado, por lo que, los análisis básicos
fundamentales se realizan sobre dicho generador.
CARACTERÍSTICA DE CARGA CONTRA VOLTAJE DE UN GENERADOR DERIVADO

Existen tres razones para que el voltaje disminuya con la aplicación de carga en un
generador derivado:

1.- Una caída interna del voltaje de armadura, producida por la resistencia de la
armadura (Ra).

Varm = Ea – Ia Ra

2.- El efecto de reacción de armadura sobre el flujo del entrehierro

Φm = Φpol – Φarm Eg = K Φm S Va = Eg – Ia Ra

3.- La reducción en la corriente del campo (If) originada por los dos factores anteriores:

Al reducirse If; se reducen Va Φpol Eg

El punto crítico se alcanza cuando al generador se le aplica mayor carga, que hace que se
desacumule voltaje, cuando trabaja en la parte no saturada de la curva (parte recta de la
curva de saturación), y el proceso puede continuar hasta que el voltaje en terminales sea
cero, ya que la corriente de carga es de tal magnitud que la caída IaRa, es igual a Eg la
parte recta o lineal de la curva.

EFECTO DE LA VELOCIDAD SOBRE UN GENERADOR CON Y SIN CARGA

En la siguiente gráfica se muestra el efecto de una corriente de campo constante If1 en la

curva para dos valores distintos de velocidad; S1 y S2.

La velocidad S2 produce menos saturación ya que la pendiente en el punto 2 es mayor que

en el punto 1; pero cuanto MENOS SATURADO se encuentre el generador, más
rápidamente DESACUMULA VOLTAJE, siendo así que su característica CAIDA – CARGA, es
mayor que en la de uno de menor velocidad.

Con una velocidad baja, se requiere mayor corriente de campo ( If2 ), para producir el
mismo voltaje, que a una velocidad más alta S2; así en la velocidad S1 se está trabajando en
la zona de saturación, (punto 3), de la curva de magnetización, de esta forma la velocidad
menor S1 produce una característica VOLTAJE – VELOCIDAD más satisfactoria.

REGULACIÓN DE VOLTAJE DE UN GENERADOR DE CD.

La REGULACIÓN DE VOLTAJE, se define como el cambio de voltaje que ocurre al ir desde el

VACÍO o sin carga hasta la PLENA CARGA.
Sí existe poco cambio se dice que el generador o dispositivo proveedor de voltaje posee
Buena Regulación, sí por el contrario el voltaje varía mucho con la aplicación de carga se
considera que la máquina tiene una Pobre o Mala Regulación de voltaje.

Voltaje en vac í o−Voltaje a plenacarga

% RV =
Voltaje a plena carga

GENERADOR EN SERIE

En el generador Serie se presenta una caída de voltaje mayor que en el derivado,

debido a que sumada a la Ia Ra se tiene IsRs, la que limita aún más el voltaje a través de la
carga.

Va = Eg – ( IaRa + IsRs + e + RA ) e Caída de tensión en escobillas

RA Reacción de armadura

Para una velocidad de impulso dada se produce un valor de E g, considerado Máximo, el

cual representa el punto Crítico en el que cesa el crecimiento o acumulación de voltaje, y
automáticamente ya no se produce corriente de excitación. En este punto las caídas
compensan exactamente el aumento de FMM del campo serie y entonces V a = Cte.
La característica útil del campo serie, combinada con la característica relativamente
constante del campo derivado, conducen al GENERADOR COMPUESTO.

Independiente del tipo de conexión; Compuesto Largo o Compuesto Corto:

V = Eg – ( Is Rs + Ia Ra + Ec + Reacción de Armadura )

En los generadores compuestos predomina el campo en derivación y es con mucho es el

más intenso de los 2, si la FMM del campo en serie se suma a la FMM del campo derivado
se dice que el generador independiente a la conexión es COMPUESTO ACUMULADO, si por
el contrario las FMM´s de los campos se restan se dice que el generador es un
DIFERENCIAL COMPUESTO.

Con mucho el generador que se utiliza es el Generador COMPUESTO ACUMULADO,

ya que el COMPUESTO DIFERENCIAL no tendría ninguna aplicación práctica.

En función del comportamiento del campo en serie, se presentan tres formas de

comportamiento del GENERADOR COMPUESTO ACUMULADO:

Si el voltaje sube con la aplicación de carga se denomina: SOBRECOMPUESTO

Si el voltaje permanece constante, se denomina: COMPUESTO PLANO

Si el voltaje a plena carga es menor que el voltaje en vacío se denomina:

SUBCOMPUESTO.
AJUSTE DEL GRADO DE COMPOSICIÓN DE GENERADORES COMPUESTOS

La mayor parte de las máquinas de CD, sea que opere como generador o como motor , se
suministran normalmente por el fabricante como MÁQUINAS SOBRECOMPUESTAS, el
grado de composición, sobre, plano o sub, se puede ajustar mediante un DIVERSOR o
DESVIADOR que deriva al campo serie, este diversor es una resistencia que se conecta en
paralelo con el campo serie a fin de variar la corriente circulante por este y así ajustar el
flujo que produce el campo serie, es obvio que no se desea un generador compuesto
diferencial, y este diversor se utiliza para llevar comúnmente al generador a operar como
compuesto plano; es necesario determinar inicialmente la resistencia que debe tener el
diversor, para alcanzar el grado de composición deseado; el método es el siguiente:

1.- El generador compuesto se hace trabajar como generador derivado, con su campo
serie cortocircuitado, a la velocidad y carga nominales.

2.- Se anotan If, IL, y el voltaje en terminales

3.- Operando en vacío, ajustando la RRC se llega el voltaje requerido en terminales

4.- Se conecta la carga y el voltaje en terminales decrece por las pérdidas, por lo que es
necesario aumentar If ( aumentando el producto Nf If)

En Vacío se tendrá If1 existirá entonces una Nf If1

En carga se tendrá IF2 existirá entonces una Nf If2 If2 > If1

Por lo que Nf If2 > Nf If1

El aumento en los A/v del campo, es un indicativo de los A/v que debe de producir el
campo serie, (así como la resistencia del desviador para producir el grado de composición
necesario, así:

Nf If2 - Nf If1 = Δ ( Nf If ) = Ns Is

Y como el diversor y el campo serie están conectados en paralelo, la resistencia del

diversor (RD):

Rs Is
RD =
Id
EJEMPLO:

Un generador compuesto corto de 60 KW 240 volts, tiene una N f de 1000 vueltas por polo,
y una Ns de 4 vueltas por polo, para obtener el mismo voltaje en vacío y a plena carga,
trabajando como generador derivado es necesario aumentar la corriente del campo en 0.2
A, la corriente de armadura a plena carga del generador compuesto es de 80 A y la
resistencia del campo serie es de 0.05Ω, calcular:

a) La FMM que debe producir el campo serie necesarios para que trabaje como
compuesto plano
b) La resistencia Rd, que debe tener el desviador para lograr lo anterior.

SOLUCIÓN:

ΔIf = 0.2 Δ ( N f If ) = N s Is 0.2 ( 1000 ) = N s Is

200
Ns Is = 200 A/v Is = Is = 50 A ID - Is = 80 - 50
4

ID = 30 Amp.

Rs Is (0.05)(50)
RD =
Id
= RD = 0.0833 Ω
30

Aunque es un valor muy pequeño de Resistencia necesaria, no olvidar la magnitud de

corriente que circularà por ella, por lo tanto deben ser de alta potencia, en este caso
particular.

P = Id2Rd = ( 30 )2(0.0833) = 75 Watts

REACCIÓN DE ARMADURA O DE INDUCIDO

El devanado de armadura de una máquina de CD se comporta de una manera especial

cuando la maquina está en carga, es decir cuando por él circula corriente, y esta a su vez
crea un campo magnético de o en la armadura. La siguiente secuencia gráfica indica el
comportamiento del inducido, así:

-FLUJO POLAR ATRAVESANDO AL INDUCIDO CUANDO ESTE NO TIENE CARGA:

-FLUJO PRODUCIDO POR EL INDUCIDO CUANDO TIENE CARGA, (sin considerar el flujo
principal de los polos)
-INTERACCIÓN DE LOS 2 CAMPOS, EL DE LA ARMADURA Y EL DE LOS POLOS

Se observa que la interacción de los 2 campos magnéticos ocasiona un flujo resultante

sobre el inducido.

También se observa que con el campo magnético resultante existe una afectación del
inducido, los conductores que se consideraban fuera de acción o en la zona neutra, ahora
cortan flujo, ya que este

sufre una deformación, concentrándose en la parte superior del polo norte y en la parte
inferior del polo sur, existiendo un desplazamiento del eje neutro.
Al desplazarse el eje neutro la nueva posición magnética de la armadura hace que la FMM
de esta también se mueva, así:

Fa FMM de la armadura Fc FMM de imanación transversal de la

reacción de armadura

Fd FMM de desimanación de la reacción de

armadura

Los conductores que producen ambas FMM´s, se observan en el siguiente diagrama,

considerando una distribución simétrica en la armadura; los que producen Fd están
comprendidos en un ángulo de 4α, siendo este el ángulo que se desplaza el eje neutro
EJEMPLO ILUSTRATIVO:

Una dínamo con devanado imbricado tiene 800 conductores en la armadura, una I a nom de
1000 Amps, 10 polos, y una relación arco polar paso polar de 0.7; determinar:

a) El número de conductores por polo (Zp), y el número de conductores activos por

polo.

Zt 800 ap
Zt = 800 Zp = = = 80 Zap = ( Zp )( ) = 80 x 0.7 = 56
p 10 pp

b) Los Amp-conductor desmagnetizantes y de imanación transversal, si no se corrige

la posición del eje neutro.

Ia nom 1000
Corriente por conductor Ic = = = 100 Amp-
a 10

Estando las escobillas en el eje neutro real, no existe acción desmagnetizante, por lo que
la reacción de armadura se manifiesta totalmente como fuerza de imanación transversal,
así, por par de polos:

Fc = (Zap) ( Ic ) = 112 x 100 Fc = 11200 Amp-conductor

Z 112
Como N = = = 56
2 2

Fc = 56 x 100 = 5600 AV ( de imanación

transversal )

c) Si las escobillas se desplazan 10° e a fin de corregir la RA, determinar FD y FC :

El número total de conductores que producen FD por par de polos están comprendidos en
un ángulo de 4α, y sí α = 10°e

α t = 40°e Si 112 conductores activos por par de polos y están en 360° e:

En 40°e estarán 12.4 ≈ 12 que producen FD por par de polos, así el número de vueltas es
de 6

FD = 6 x 100 FD = 600 AV (desmagnetizantes)

Los conductores restantes son los que producen FC, y son 100 o 50 vueltas, así:

Fc = 50 x 100 Fc = 5000 Av ( de imanación transversal)

El efecto fundamental de la reacción de armadura es distorsionar el campo magnético

obligando a modificar la posición del eje neutro, debido a la fuerza de imanación
transversa, y por otro lado al producir fuerza desmagnetizante reduce el flujo polar, lo
que se manifiesta como una reducción de la FEM generada y por lo tanto una caída de
tensión.

De acuerdo a lo anterior, la primera reacción que es la del desplazamiento del eje neutro,
se corrige desplazando las escobillas, no se puede revertir, es decir cuando la maquina
entrega corriente y se produce la reacción de armadura se produce un gran chisporroteo
entre las escobillas y el conmutador, al desplazar las escobillas se encuentra el nuevo eje
neutro cuando cesa el chisporroteo, este desplazamiento se realiza en la misma dirección
de rotación del inducido, para un generador, y en sentido contrario para un motor.

El segundo efecto, que es el de la producción de la FUERZA DESMAGNETIZANTE, se

manifiesta de la siguiente manera:

Como es una FMM en oposición a la de los polos, reduce entonces el flujo que atraviesa al
inducido, reduciendo la FEM inducida, obviamente al voltaje en terminales, es decir, por
ejemplo:

Si Nf = 1000 vueltas e If = 6 Amps;

Nf If = FMM del inducido (productora del flujo en el mismo ) = 6000 A/v

Si la REACCIÓN DE ARMADURA o INDUCIDO Produce una FMMd = 400 /v

Entonces la FMM neta que a traviesa al inducido será:

FMM neta = 6000 - 400 = 5600 A/v

Esto es como si se redujera la If, esto se puede observar en la curva de vacío:

Valores que generan la curva de magnetización:

E 0 40 80 108 121 129 136 142

If 0 1 2 3 4 5 6 7

En vacío para 6 Amps,. La inducida en vacío es de 136 Amps, el voltaje en terminales será
V = E - IA RA

Al presentarse la reacción de armadura es como si la I f se redujese de 6 A (FMM = 6000

A/v ), a una FMM = 5600 A/v , lo que implica una I f = 5.6 A, y de acuerdo al curva de
vacío, la FEM sería de aproximadamente de 133.2 A, es obvio que al caer la FEM,
también se cae el Voltaje en terminales afectando el funcionamiento del sistema.

(Construir la curva de vacío con los datos anteriores), y checar lo anteriormente expresado

TAREA

1.- Un generador de excitación separada, tiene un voltaje sin carga de 125 volts, una If de
2.1 Amps a 1600 rpm, suponiendo que trabaja en la parte recta de su curva de saturación,
calcular:

a) El voltaje generado cuando If aumenta a 2.6 Amps.

b) El voltaje generado cuando la velocidad disminuya a 1450 rpm, y la corriente de campo
aumenta a 2.8 Amps.

2.- Un generador compuesto tiene un voltaje en vacío de 125 volts, y a plena carga un
voltaje de 150 volts, determine la regulación porcentual de voltaje del generador.

3.- La corriente de campo derivado de un generador derivado de 125 volt, 60 KW, tiene
que aumentarse de 3.5 a 4 Amps, para producir composición plana desde el vacío hasta la
plena carga, cada polo de campo tiene 1500 vueltas, calcular:
a) El número de vueltas por polo del campo serie necesarias; en ambas conexiones
b) Exprese si es importante la conexión del generador para producir la composición plana.