GUÍA DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Figura 01: Curva de Magnetización del Generador de Excitación Separada

GENERADOR DE CORRIENTE CONTÍNUA EN DERIVACIÓN

Este es un tipo de generador que provee su propia corriente de campo, conectando el

campo directamente a sus terminales, tal y como se observa en la figura

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Según la ley de Kirchhoff:

Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre al ya estudiado. Pero si no tiene
alimentación externa para su excitación ¿de donde sale el flujo eléctrico inicial para
arrancar cuando se energiza?

Formación del voltaje en un generador en derivación:

Supongamos que el generador de la gráfica circuital anterior, no se le conecta carga y
que el motor primario comienza a mover su eje.
¿Cómo aparece el voltaje inicial en los terminales de la máquina?
Pues ahí la importancia de la teoría ferromagnética (histéresis)
El voltaje dependerá directamente de un flujo residual en los polos el cual viene dado
por:

Este voltaje es sumamente pequeño pero existe y aparece en los terminales del
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generador (puede ser un volt o dos).
Cuando este voltaje aparece en los terminales del generador, produce una corriente que
fluye en la bobina del campo del generador
Esta corriente produce una fuerza magnetomotriz en los polos, el cual incrementa el

flujo y este a la vez incrementa y por tanto aumenta si

VT↑→IF↑→Ф↑→EA
Para comprender más el comportamiento de este generador, analicemos la gráfica
siguiente, en el cual se muestra la saturación magnética en la cara de los polos, ello es lo
que limita la tensión en los bornes del generador
La constitución de ​IF y ​EA no se hace en forma rápida, mas bien se hace a través de
varios pasos, según se ve en la siguiente gráfica:

Existen algunos problemas cuando un generador en derivación se pone en marcha y no

se forma el voltaje residual

1. Posibilidad de que no haya flujo magnético residual entonces

en este caso la solución es desconectar el campo del circuito del inducido y
conectarlo directamente a una fuente de corriente contínua. Este proceso se
denomina como “Centello del Campo”
2. La dirección de rotación del generador pudo haber sido invertida y/o las conexiones
del campo pueden haber sido invertidas. La solución: corregir la polaridad
correspondiente y si no se logra, proceder con el Centello del Campo
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 3. La resistencia del campo se puede ajustar a un valor mayor que la resistencia crítica.
Para entender este paso analicemos la siguiente gráfica:

​ 2​, se denomina resistencia crítica donde la línea es aproximadamente paralela a la

R
curva de magnetización. Si ​Rf excede a ​R2 como es el caso de ​R3​, no habrá formación de
voltaje, la solución es reducir ​Rf
Cuanto más baja sea la velocidad del eje, mas baja será la resistencia crítica, puesto que
el voltaje de la curva de magnetización varía como función de la velocidad.

Característica terminal de un generador de corriente continua en derivación

Si observamos el circuito de la figura anterior se tendrá que:
Si la carga aumenta ​→IL↑→IA↑=IL↑+If
Si ​IA↑→RAIA↑→VT↓=EA-RAIA↑
Si ​VT↓→If↓→Ф↓→EA↓​ lo que indica que ​VT↓=EA↓-RAIA↑
Esto lo veremos mejor en la siguiente gráfica:

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 En conclusión la caída de voltaje es menor en éste generador que en el de excitación en
serie. Aparentemente podíamos decir que la tensión de salida tendería a disminuir en forma
progresiva hasta un valor mínimo

Control de voltaje del generador de corriente contínua en derivación

Existen dos formas para controlar el voltaje de un generador en derivación
1. Cambio de la velocidad ​ωm​ del eje del generador
2. Cambio de resistencia de campo ​Rf del generador para así modificar la corriente de
campo ​If
El más aceptable es el cambio de la resistencia de campo
Análisis gráfico de los generadores de corriente contínua en derivación
El análisis gráfico para este tipo de generador es más complicado que el de excitación en
serie.
Ello motivado a que la corriente de campo depende directamente de su propio voltaje de
salida.
El análisis se hace sin la reacción de inducido y posteriormente se incluye este efecto.
En la gráfica siguiente se hace un análisis de su comportamiento, en base a la recta de
carga

sin reacción de inducido

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En vacio ​VT≅EA​, cuando ​IARA=0​ de ​VT=EA-IARA​; ​VT=EA=IARA
Análisis gráfico con reacción de inducido

En vacio ​VT≅EA​, con carga y reacción de inducido se tendrá ​EA=VT+IARA​, se originará

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una fuerza magnetomotriz, ver la grafica:
Con reacción de inducido

Sin reacción de inducido

GENERADOR DE CORRIENTE CONTÍNUA SERIE

Es el que tienen el campo conectado en serie al inducido tal y como se ve en la figura

siguiente:

​La particularidad de este generador es: la corriente del inducido es mayor que la del
generador en derivación. El campo en serie tendrá solo unas cuantas espiras de alambre y
por tanto el mismo será más grueso que el del campo en derivación.
Un campo en serie se diseña para tener una corriente alta y por ende una resistencia baja.

​Características terminales de un generador serie: en vacio no hay corriente de campo,

por tanto ​VT​, disminuye a un valor bajo dado por el flujo residual de la máquina. Si
aumenta la carga ​RL↑→IA↑→EA↑ y ​IARA+RS↑ y ​VT↑​, cuando llega a la saturación y
EA​ tiende a ser constante y ​VT​ comienza a disminuir. Observemos en la siguiente gráfica:

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 GENERADOR DE CORRIENTE CONTÍNUA COMPUESTO ACUMULATIVO

Es un generador con ambos campos, tanto en serie como en derivación. Conectados de

tal forma que la fuerza magnetomotriz de los dos campos se suman. Esto lo podemos
observar en el siguiente circuito:

Circuito con derivación larga

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Donde es la fuerza magnetomotriz del campo en derivación

Es la fuerza magnetomotriz del campo en serie

Es la fuerza magnetomotriz de reacción del inducido
Las fuerzas magnetomotrices generadas son positivas
La corriente equivalente del campo se puede expresar por la siguiente formula:

Circuito con derivación corta

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Características terminales de un generador de corriente contínua compuesto acumulativo

Para entender su comportamiento lo analizaremos, con carga ​VT​ efectiva

Si ​IL↑→IA↑=IF+IL↑​, en este momento ocurre lo siguiente en el generador.
1. Si ​IA↑→IARA+RS↑→VT↓=EA-IARA+RS↑

2. Si ​IA↑→​la fuerza magnetomotriz del campo en serie ↑ = ↑, entonces

↑ ↑ y ​EA↑→VT↑=EA↑-IARA+RS se eleva. En conclusión

estos dos fenómenos se oponen entre sí, mientras en uno ​VT↑​, el otro lo disminuye
VT↓

La duda se despeja en el siguiente análisis:

1. Pocas espiras en serie ( pequeño). Si hay pocas espiras en serie, el efecto de la

caída de voltaje se dificulta. El voltaje disminuye, tal como el generador en
derivación. Este tipo de comportamiento se denomina “parcialmente compuesto”

2. Más espiras en serie ( mayor), sucede que al comienzo el efecto de

fortalecimiento predomina y la tensión en los bornes sube con la carga. En este
generador, la tensión de los bornes se eleva primero y luego disminuye, en tanto que
la carga aumenta. Si ​VT en vacio es igual a plana carga, el generador se denomina
“normalmente compuesto”

3. Más espiras en serie ( grande). Si todavía se agregan más espiras en serie al

generador, el efecto es mayor antes que el efecto resistivo se imponga. El resultado
es una característica con la tensión en los bornes a plena carga realmente más alta
que la misma tensión en vacío, y el generador se denomina “hipercompuesto”

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Control de voltaje de los generadores de corriente contínua compuesto acumulativo
Son los mismos que el generador en derivación
1. Cambio de velocidad de rotación. Si
ω↑→EA↑=KФω↑→VT↑=EA↑-IARA+RS
2. Variación de la corriente de campo (​IF​). Si ​Rf↓→If↑​, con ​If↑=VTRf↓→

↑ →Ф↑→EA↑=KФ↑ω→VT↑

Análisis gráficos del generador de corriente contínua compuesto acumulativo

Para entender esto analizaremos las siguientes ecuaciones y posteriormente las gráficas.
Corriente de campo en derivación equivalente

Corriente de campo efectiva

La corriente equivalente representa un lado horizontal a la izquierda y/o a la derecha de

la línea de la resistencia de campo .

La caída resistiva , corresponde a un lado paralelo al eje de los terminales

(​EA,Lf​)
Para encontrar el voltaje de salida en una carga dada, hay que determinar el tamaño del
triangulo y el punto donde encaja exactamente, entre las líneas de corriente de campo y la
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curva de magnetización.

GENERADOR DE CORRIENTE CONTÍNUA COMPUESTO DIFERENCIAL

En un generador con ambos campos, en derivación y en serie. Pero en la cual las fuerzas
magnetomotrices se restan. Observemos el siguiente circuito:

La circulación de la corriente ​IA​, fluye hacia afuera, mientras que ​If​ fluye hacia adentro.

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Características terminales de un generador de corriente contínua compuesto diferencial
El efecto es el mismo que el generador compuesto acumulativo.
1. Cuando ​IA↑→IARA+RS↑→VT↓→VT↓=EA-IARA+RS↑
2. Cuando ​IA↑​, la fuerza magnetomotriz del campo en serie se aumenta ​(NSEIA)↑
ello produce una disminución en el flujo total del generador, lo que implica que
EA↓=KФ↓ω→VT↓
Los dos efector hacen que ​VT↓→RL↑→IL↑

Análisis gráfico de un generador de corriente contínua compuesto diferencial

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 Las características de este generador se pueden determinar de la misma forma que se
hizo para el compuesto acumulativo

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES DE CORRIENTE

CONTÍNUA

En los sistemas de potencia de corriente contínua es necesario conectar más de un

generador de corriente contínua en paralelo, las razones se analizan a continuación:
1. Necesidad de incrementar la capacidad instalada
2. Confiabilidad de servicio
3. Mayor factibilidad en el momento de falla y/o mantenimientos (preventivos)

​Pasos para conectar dos generadores de corriente contínua en paralelo

1. Conectar el borne positivo del primero al borne positivo del segundo

2. Asegurarse que los voltajes de los generadores sean aproximadamente iguales antes
de conectarse

Esquema de conexión de los generadores de corriente contínua conectados en paralelo

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 GENERADOR 2

GENERADOR 1

MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA

Las máquinas de corriente contínua se pueden utilizar como motor o generador. En éste
estudio se analizarán los diversos tipos de motores de corriente contínua que puedan
construirse y se explicarán las ventajas y desventajas.
También se realizará un análisis del arranque de los motores de corriente contínua y de
los controles de estado sólido.
Los motores de corriente contínua no son muy usuales, actualmente se utilizan más en
automóviles, camiones y en la aviación. Especialmente en control de velocidad. En los
generadores se estudió la regulación de voltaje. En los motores se estudiará la regulación de
la velocidad (SR)

SR=ωSC-ωpcωpcx100; SR=nSC-npcnpcx100
La alimentación de un motor de corriente contínua se realiza a través de una fuente de
corriente contínua

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Clasificación de los motores de corriente contínua

1. Motor de corriente contínua con excitación externa

2. Motor de corriente contínua en derivación
3. Motor de corriente contínua con imán permanente
4. Motor de corriente contínua en serie
5. Motor de corriente contínua con excitación compuesta

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA

Como un motor de corriente contínua es una máquina de corriente contínua (generador),

tendrá las mismas operaciones físicas que el generador, excepto con la dirección del flujo
de corriente diferente, como se analizó para la máquina lineal.

​Esquema circuital de una máquina (motor) de corriente contínua

MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA CON EXCITACIÓN EXTERNA

Es aquel donde el circuito de alimentación proviene de una fuente de alimentación

constante de tensión contínua

MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN

Es aquel que lo abastece una fuente de alimentación, el cual proviene de un circuito de

campo conectado al inducido del motor (a los bornes del inducido)
Cuando la tensión de suministro a un motor se considera constante no hay diferencia
entre estas dos máquinas.

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Características terminales de un motor de corriente contínua en derivación

Es una gráfica en el cual varía el momento de torsión versus la velocidad de salida

¿Cómo responde un motor de corriente contínua en derivación ante una carga?
Suponga que se aumenta la carga sobre el eje de un motor en derivación. El momento de
torsión en la carga ​τcarga excederá el momento de torsión inducido ​τind en la máquina
y por tanto el motor comienza a disminuir la marcha.
Si ​ω↓→EA↓=KФω↓→IA↑=VT-EA↓RA→τind↑=KФIA↑ y finalmente
τind=τcarga​ a ​ω↓​ (menor) se estabiliza.
En conclusión las características de salida de un motor de corriente contínua en
derivación se obtienen del voltaje inducido, de la torsión de la máquina ​τm y la Ley de
Kirchhoff.

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La ecuación correspondiente a la línea recta con pendiente negativa.

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 Hay que tener en consideración que el voltaje terminal de la fuente de potencia de
corriente contínua sea constante. Si no lo es, no se puede hacer el análisis.
Otro efecto que podía afectar el comportamiento de la gráfica es la reacción del
inducido.

Flujo de potencia y pérdidas en una máquina de corriente contínua

Los generadores de corriente contínua toman potencia mecánica y producen potencia

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eléctrica. Los motores de corriente contínua toman potencia eléctrica y producen potencia
mecánica.
En cualquiera de los dos casos no toda la potencia que entra a la máquina aparece en
forma útil en el otro extremo. Generalmente existen una serie de pérdidas por el proceso. El
rendimiento máximo de una máquina de corriente contínua se define como:
η=PsalidaPentradax100=Pentrada-PsalidaPentradax100

Psalida=Pentrada-Pérdidas
Pérdidas en la máquina de corriente contínua:
1. Pérdidas eléctricas o del cobre ​I2R
2. Pérdidas en las escobillas
3. Pérdidas en el núcleo
4. Pérdidas mecánicas
5. Pérdidas diversas
Las pérdidas eléctricas o del cobre. ​Son las pérdidas que ocurren en el inducido y en los
embobinados del campo.
Pérdidas en el inducido ​PA=IA2RA
Pérdidas en el campo ​Pf=If2Rf
​ on las causadas por el contacto potencial en las escobillas de la
Pérdidas en las escobillas. S
máquina.
PBD=VBDIA
VBD​= caída de voltaje en las escobillas
IA​= corriente de armadura
El valor está considerado entre (2volts)
Pérdidas en el núcleo. ​≅B2 Son las ocasionadas por histéresis y corrientes parásitas que
ocurren en el metal del motor.
Pérdidas diversas. S ​ on las asociadas a los efectos mecánicos. Hay dos tipos de éstas
pérdidas. Por fricción y por fricción con el aire
Pérdidas diversas o Pérdidas misceláneas. S ​ on aquellas que no corresponden a ninguna de
las anteriores. Se toman con 1% de plena carga

Diagrama de flujo de potencia

Las pérdidas son una de las técnicas para explicar el diagrama de flujo de potencia

Diagrama para Generador

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Diagrama para Motor

En motor con reversión de inducido la velocidad es mayor, que sin reversión de

inducido ello se debe al debilitamiento del flujo.

​Control de velocidad en los motores de corriente contínua en derivación:

1. Ajustando la resistencia de campo ​Rf

2. Ajustando el voltaje terminal aplicado al inducido. El método menos común para
control de la velocidad es:
3. Insertar una resistencia en serie con el circuito del inducido .

​Cambio de la resistencia de campo

Si ​Rf↑→If↓=VTRf↑→Ф↓→EA↓=KФ↓ω→IA↑=VT-EA↓RA lo que produce

un aumento de la corriente en el inducido.
Si ​τind=KФIA y si ​If↓→Ф↓→τind↓→IA↑ entonces ¿cómo es el
comportamiento del momento del inducido?

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 La forma más práctica de entender este proceso, es a través de un problema
Si se tiene el siguiente circuito:

De un motor en derivación con una resistencia interna de 0,25Ω. Este opera con un
voltaje terminal de 250V y un voltaje interno de 245V.

IA=VT-EARA=250-2450,25=20A
¿Qué ocurre en este motor si se presenta una disminución en el flujo del 1%?

EA1=KФω→EA2=1%EA1

245VX→←100%1%→X=2,45V

Entonces 245-2,45=242,55V es la disminución del 1%

IA=VT-EARA=250-242,550,25=29,8A

IA%=29,8-2020100=49%

τind=KФ↓1%IA↑49%

Podríamos hablar de una relación de 1 a 50

Si ​τind>τcarga​, la velocidad del motor crece
Para analizar en forma más clara este fenómeno podríamos decir lo siguiente:

1. Rf↑→If↓
2. If↓→Ф↓
3. Ф↓→EA↓=KФ↓ω
4. EA↓→IA↑=VT-EA↓/RA
5. IA↑→τind↑=KФIA↑
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 6. τind↑→τind>τcarga→ω↑
7. ω↑→EA↑=KФω↑
8. EA↑→IA↓=VT-EA↑/RA
9. IA↓→τind↓→τind=τcarga​ con una velocidad mayor de ​ω

Efecto que se produce al incrementar la resistencia del campo en la característica de

salida de un motor en derivación. Comportamiento del ​τind y ωm

​Cambio del voltaje en el inducido

Esta parte tiene que ver con el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor. “Sin
cambiar el voltaje aplicado al campo”.
Para este tipo de control se necesita una conexión semejante a la de la figura siguiente:

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 En efecto el motor deberá ser excitado externamente para utilizar el control de voltaje de
inducido.

1. Si ​VA↑→IA↑=VA↑-EA/RA
2. IA↑→τind↑=KФIA↑
3. τind↑→τind>τcarga→ω↑
4. ω↑→EA↑=KФω↑
5. EA↑→IA↓=VA-EA↑/RA
6. IA↓→τind↓→τind=τcarga​ a una mayor velocidad ​ω

Es un fenómeno de causa y efecto. Gráficamente se puede ver el efecto del aumento de

VA​ y el incremento de ​ωm​ para que ​τind=τcarga

Inserción de una resistencia en serie con el circuito el inducido. ​R’A=RA1+RA2

El efecto será incrementar la pendiente de la recta ​ωm Vs τind​, haciendo que el

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mismo funcione más lentamente se está cargado.

Este es el procedimiento más antieconómico ya que las pérdidas resultan muy altas.
Como ​τmáx=KФIAmáx​, es constante no depende de ​ω​. La potencia de salida del
motor está dada por ​P=τω, Pmáx=τmáxω​ y es constante.

En las siguientes gráficas se observa el comportamiento del momento de torsión y la

velocidad del motor:

ηbase=velocidad nominal

En la gráfica (b) vemos que el control de la resistencia de campo puede controlar la

velocidad del motor para velocidades mayores que a la nominal y no para inferiores a ella.
En la gráfica (a) vemos que el control del voltaje en el inducido se logra para velocidades
iguales y/o menores a la nominal y no para superiores a ella.

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Veremos un ejercicio para entender aún más esta problemática

Ejercicios propuestos para el examen

Paginas del Máquinas eléctricas tercera edición chapman numero:

554, ejemplo 9-1
572, ejemplo 9-4
612, ejemplo 9-8
592, ejemplo 9-7
Como material de refuerzo en la materia controles eléctricos se recomienda leer el
contenido desde la página 590 hasta la 610

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