DISEÑO DE DISPOSITIVO COMPLEMENTARIO PARA UN EQUIPO DE

PINTURA ELECTROSTÁTICA

DIEGO ANTONIO NARANJO SANCHEZ

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATICA Y ELECTRONICA
PROGRAMA INGENIERIA MECATRONICA
SANTIAGO DE CALI
2006

1
DISEÑO DE DISPOSITIVO COMPLEMENTARIO PARA UN EQUIPO DE
PINTURA ELECTROSTÁTICA

DIEGO ANTONIO NARANJO SANCHEZ

Trabajo de pasantia para optar al titulo

de Ingeniero Mecatronico

Director
JORGE IVAN VELANDIA
Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATICA Y ELECTRONICA
PROGRAMA INGENIERIA MECATRONICA
SANTIAGO DE CALI
2006

1
 Nota de aceptación:

Aprobado por el comité de Grado en

cumplimiento de los requisitos
exigidos por la Universidad
Autónoma de Occidente para optar al
titulo de ingeniero mecatronico

Ing. JIMMY TOMBE

Jurado

Ing. JUAN CARLOS MENA

Jurado

Santiago de Cali, 03 de Noviembre de 2006

2
 CONTENIDO

Pag.

RESUMEN 10

INTRODUCCION 11

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 12

2. OBJETIVOS 13

2.1 OBJETIVOS GENERALES 13

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 13

3. ANTECEDENTES 14

4. MARCO TEORICO 15

4.1 DESCRIPCION DE MAQUINA GEMA VOLSTATIC MPS 1-F 15

4.1.1 Modo de operación del inyector 17

4.1.2 Modo de aplicación del polvo 19

4.1.3 Modo de operación de pistola manual PG 1 20

5. METODOLOGIA 21

5.1 IDENTIFICACION DE NECESIDADES 21

5.2 REQUERIMIENTOS TECNICOS 22

6. GENERACION DE CONCEPTOS 23

6.1 DESCOMPOSICION FUNCIONAL 23

6.1.1 Descomposición de caja negra 23

6.1.2 Descomposición funcional 24

6.1.3 Rama crítica y desglose de una subfuncion 25

6.2 GENERACION DE CONCEPTOS PARA SUBFUNCIONES 26

3
6.2.1 Recipiente de almacenamiento 26

6.2.2 Equipo portador de recipientes 26

6.2.3 Válvulas de paso 27

6.2.4 Mezcla de aire-pintura 27

6.3 COMBINACION DE CONCEPTOS 27

6.3.1 Concepto A 28

6.3.2 Concepto B 29

6.3.3 Concepto C 29

6.3.4 Concepto D 30

6.3.5 Concepto E 30

6.3.6 Concepto F 31

7. SELECCIÓN DE CONCEPTOS 32

7.1 MATRIZ DE TAMIZAJE 32

7.2 REVISION DE CONCEPTOS 33

7.3 MATRIZ DE EVALUACION 33

8. ARQUITECTURA DEL PRODUCTO 34

8.1 INTERACCIONES ENTRE ELEMENTOS FISICOS Y

FUNCIONALES 35

8.2 ESQUEMA DEL PRODUCTO 36

8.3 IDENTIFICACION DE INTERACCIONES FUNDAMENTALES E

INCIDENTALES 38

8.3.1 Interacciones fundamentales 38

8.3.2 Interacciones incidentales 39

8.4 ARQUITECTURA A DIFERENTES NIVELES 39

5
8.5 ARQUITECTURA DEL SISTEMA ELECTRONICO 39

9. DISEÑO INDUSTRIAL 41

9.1 VALORACION DEL DISEÑO INDUSTRIAL 41

9.1.1 Ergonómicas 41

9.1.2 Estéticas 42

9.2 NATURALEZA DEL PRODUCTO 43

9.3 IMPACTO DEL DISEÑO INDUSTRIAL 43

9.3.1 Interfaces de usuario 43

9.3.2 Facilidades de mantenimiento y reparación 44

9.3.3 Uso adecuado de los recursos 45

9.3.4 Diferenciación del producto 45

9.4 EVALUACION DE CALIDAD DEL DISEÑO INDUSTRIAL 45

10. DISEÑO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLE 46

10.1 ANALISIS DEL DISEÑO PARA MANUFACTURA 46

10.1.1 Lista de componentes 47

10.2 REDUCCION DE COSTOS DE ASEGURAMIENTO

DE LA CALIDAD 47

11. PROTOTIPADO 48

11.1 PROTOTIPOS UTILIZADOS Y SUS FUNCIONES 48

12. DISEÑO DETALLADO 52

12.1 RECIPIENTE DE ALMACENAMIENTO PARA PINTURAS 52

12.2 SISTEMA DE EXPULSION DE VALVULAS 55

12.3 SISTEMA PORTADOR DE RECIPIENTES 55

12.4 PANEL SELECTOR DE COLORES 58

12.5 DISEÑO ELECTRONICO 58

6
12.5.1 Especificaciones del funcionamiento 59

12.5.2 Especificaciones generales 60

12.5.3 Especificaciones de e/s y especificaciones

del circuito interno 61

12.5.4 Especificaciones para salida de rele 62

12.5.5 Especificaciones para salida de transistor 62

13. PRESUPUESTO GENERAL 63

14 CONCLUSIONES 64

BIBLIOGRAFIA 65

7
 LISTA DE TABLAS

Pag.

Tabla 1. Identificación de necesidades 21

Tabla 2. Requerimientos técnicos 22
Tabla 3. Combinación de conceptos 29
Tabla 4. Selección de conceptos 33
Tabla 5. Matriz de evaluación 34
Tabla 6. Valoración del Diseño industrial 43
Tabla 7. Evaluación de calidad del Diseño industrial 46
Tabla 8. Lista de componentes 48
Tabla 9. Especificaciones del funcionamiento 60
Tabla 10. Especificaciones generales 61
Tabla 11. Especificaciones de E/S y especificaciones de
Entrada del Circuito interno 61
Tabla 12. Especificaciones para salida de relé 62
Tabla 13.Especificaciones para salida de transistor 62
Tabla 14.Presupuesto general 63

8
 LISTA DE FIGURAS

Pag.

Figura 1. Dispositivo de pintura GEMA VOLSTATIC MPS 1-F 16

Figura 2. Dispositivo de pintura GEMA VOLSTATIC MPS 1-F 17
Figura 3. Inyector (Válvula Venturi) 18
Figura 4. Inyector (Válvula Venturi) 18
Figura 5. Aplicación de polvo 19
Figura 6. Modo de Operación de Pistola Manual PG 1 20
Figura 7. Descomposición de caja negra 23
Figura 8. Descomposición funcional 25
Figura 9. Rama critica de una Subfunción 26
Figura 10. Concepto A 29
Figura 11 Concepto B 30
Figura 12 Concepto C 30
Figura 13 Concepto D 31
Figura 14 Concepto E 31
Figura 15 Concepto F 32
Figura 16. Interacción entre elemento físicos y funcionales 36
Figura 17. Esquema general del producto por bloques (Chunks) 38
Figura 18. Interacciones fundamentales 39
Figura 19. Interacciones incidentales 40
Figura 20. Esquema electrónico general 41
Figura 21. Naturaleza del producto 44
Figura 22. Panel de control para dispositivo de pintura 45
Figura 23. Dispositivo de pintura electrostática POWDERTRONIC AN-11 49
Figura 24. Dispositivo de pintura electrostática SIEPH 2011 50
Figura 25. Dispositivo de pintura electrostática SIEPH 1 S4 51
Figura 26. Prototipado del nuevo dispositivo de pintura electrostática 52
Figura 27. Recipiente de almacenamiento para pinturas 54
Figura 28. Vista de perfil acotada 54
Figura 29. Vista superior acotada 54
Figura 30. Vista posterior acotada 55
Figura 31. Vista explosionada del recipiente de pintura 55
Figura 32. Sistema de expulsión de válvulas 56
Figura 33. Sistema portador de recipientes 57
Figura 34. Vista frontal acotada 57
Figura 35. Vista de perfil acotada 58
Figura 36. Vista explosionada del portador de recipientes 58
Figura 37. Panel selector de colores 59
Figura 38. PLC Nais FPO-C14RS 59

9
 RESUMEN

El propósito fundamental de este proyecto es implementar un dispositivo de

pintura electrostática que exige cambios de color de pintura constantemente,
debido a la variedad de artículos que se maneja actualmente y la necesidad de
ampliar la línea de producción de la empresa Hego Offis Ltda.

Teniendo en cuenta que esta es una empresa encargada de suministrar y

comercializar una gran variedad de productos. Pueden existir diferentes clases
de inconvenientes cuando la demanda de mercancía en diferentes tipos de
colores se realice en tiempos muy cortos.

Este fenómeno ocasiona que el procedimiento específico desempeñado por el

operario, genere perdida de tiempo y aumente el porcentaje de error que puede
causar un proceso tardío, con falencias e imperfecciones en los acabados del
artículo ya terminado.

Tomando los aspectos mencionados previamente, nos hemos puesto en la

necesidad de generar soluciones que permitan resolver un inconveniente que
produce retraso en la producción.

Es necesario encontrar los conceptos indicados por medio de métodos

cuantitativos y cualitativos para solucionar un problema que esta ocasionando
perdidas de tiempo y dinero, en un proceso donde exige eficiencia y agilidad.

Para ello, es necesario seguir un proceso conveniente de trabajo, teniendo en

cuenta todas las etapas de desarrollo aprendidas en el curso de diseño
mecatrónico para un futuro perfeccionamiento del dispositivo.

10
 INTRODUCCIÓN

Hego Offis Ltda., es una empresa situada en el Municipio de Palmira,

departamento del Valle del Cauca, fundada hace unos cinco años y dedicada a
la producción de muebles tubulares de alta calidad, donde se llevan a cabo
diversos procesos de manufactura tales como cortado, doblado, soldado,
pulido, y pintado.

Dadas las actuales condiciones económicas, la empresa ha empezado a sentir

la necesidad de ampliar su línea de producción y de producir nuevos productos.
Para ello requiere fortalecer sus equipos y con especial énfasis la línea de
pintura.

La pintura que se utiliza en la producción es de pintura electrostática, la cual es

de excelente durabilidad, calidad y buen terminado.

El presente proyecto busca dar una solución efectiva que permita mejorar de
manera eficiente el proceso de pintura electrostática.

11
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los acabados que proporciona el dispositivo de pintado con que cuenta la

empresa actualmente son de excelente calidad, pero su desempeño se ve
comprometido en procesos repetitivos y donde se exige cambios de color casi
de forma inmediata.

Lo anterior se debe a los requerimientos de buena limpieza que se exige al

momento de cambiar de color, dado que cualquier residuo de polvo que pueda
quedar afectará el terminado final.

Este proceso debe en este momento ser realizado por un operario de forma
completamente manual, lo cual genera desperdicio de materia prima, ya que un
proceso de limpieza exige eliminar cualquier tipo de residuos e impurezas
adheridas al recipiente de pintura y a sus respectivas vías de conducción como
son: válvula Venturi, Mangueras y pistola.

Esta situación se refleja en el total de la producción, aumentando el riesgo de

afectar el terminado final, ocasionando pérdidas de carácter económico,
perjudicando con ello el rendimiento y buena imagen de la empresa.

Por esta razón Hego Offis Ltda., ha tomado la decisión de permitir el llevar a
cabo el presente proyecto a fin de encontrar una solución que permita mejorar
el problema planteado.

12
 2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

Diseñar un dispositivo complementario para una maquina de pintura

electrostática con la capacidad de seleccionar el tipo de color, por medio de un
panel de control amigable para el manejo del operador. Acompañado por el
diseño de los recipientes suministradores de pintura con la capacidad de
almacenar la cantidad de colores requeridos por el usuario.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Establecer las posibles soluciones que serán implementadas en el

dispositivo.

Por medio de un estudio exhaustivo seleccionar el concepto más viable

para ser desarrollado.

Identificar los componentes electrónicos, mecánicos y neumáticos que

intervienen en el proceso de pintado.

Diseñar el dispositivo seleccionador de pintura electrostática, con panel de

control incluido de fácil comprensión y uso para el operador.

Diseño de recipientes de almacenamiento para pintura.

Elaborar un informe detallado del procedimiento realizado por el estudiante

para cumplir con los requerimientos de la empresa Hego Offis Ltda., y de la
Universidad Autónoma de Occidente para optar al título de ingeniero
Mecatrónico.

13
 3. ANTECEDENTES

El proceso de pintado empleando pintura electrostática, es un sistema usado

con frecuencia en empresas fabricantes de automóviles, medios de transporte,
fabricación de muebles, ya que esta pintura en polvo tiene la capacidad de
soportar altas temperaturas y su adherencia es excepcional, permitiendo una
larga vida del producto y una excelente calidad.

El proceso de pintura electrostática en empresas de cualquier tamaño, requiere

del procedimiento de limpieza cuidadosa y manual, cuando se cambia de color
de pintura. Actualmente no existe en el mercado dispositivos que permitan
realizar una limpieza de forma automática y mucho menos que permitan
cambiar de color casi de manera inmediata sin comprometer el terminado final
de los productos.

En el caso de las grandes industrias, ellos dedican equipos diferentes para

cada color de pintura y dado el tamaño de las empresas, se dan el lujo de
producir un número mínimo de unidades por cliente. En el caso de las
empresas pequeñas, estas deben someterse a los procesos de limpieza en
cada cambio de color, con las consecuencias anteriormente mencionadas.

14
 4. MARCO TEÓRICO

4.1. DESCRIPCIÓN DE MAQUINA GEMA VOLSTATIC MPS 1-F

Actualmente la fábrica Hego offis Ltda se encuentra dotada con una maquina
de pintura electrostática llamada GEMA VOLSTATIC MPS 1-F con la
capacidad de pintar superficies metálicas con un recubrimiento en polvo
proporcionando protección y estética al material.

A continuación se hará una descripción funcional del dispositivo permitiendo

que exista mayor comprensión en el proceso de pintado.

Para que exista fluidez de las partículas que posteriormente revestirán el

material metálico es necesario aplicar aire a presión permitiendo una constante
circulación en el recipiente de almacenamiento de pintura. Para ello deberá
aplicarse una presión controlada por medio de un manómetro encargado de
transmitir un movimiento homogéneo y libre de turbulencias.

A la salida del recipiente se encuentra una válvula Venturi que se encarga de

aspirar la mezcla de aire-polvo controlado por unos mandos neumáticos que se
encuentran en el panel de control que posteriormente enviara la mezcla a la
pistola.

La mezcla aire-polvo llega a la pistola y es sometida a una carga electrostática

por los electrodos situados en la parte final del grupo de la cabeza generando
un fuerte campo electrostático entre la tobera de la pistola y la pieza a pintar
que está puesta a tierra, atrayendo el polvo y haciéndolo adherir a la superficie
por revestir.

Sobre el cabezal de la pistola se pueden montar diferentes difusores, de

acuerdo con la diferente nube de polvo que se desea obtener.

La carga electrostática es proporcionada por un electrodo conectado a una

resistencia limitadora, situada a la salida del grupo bobina-cascada
multiplicadora.

El generador proporciona en la pistola una señal de baja tensión y alta

frecuencia, que alimenta por medio de un cable, el grupo bobina-cascada
multiplicadora.

15
El multiplicador esta montado en el mango de la pistola mediante un
procedimiento de sellado, con resinas especiales resistente a las altas
tensiones.
Figura 1. Dispositivo de pintura GEMA VOLSTATIC MPS 1-F

3
6

• Pistola de Mano PG 1.
• 2. Equipo de Mando.
• 3. Unidad de Fluidificación.
• 4. Pedestal Móvil.
• 5. Inyector PI 1.
• 6. Deposito de Polvo.

El polvo en el depósito, es aspirado por el inyector por medio del aire de

impulsión (1). La mezcla de aire y polvo llega a la pistola por la manga de polvo
(2).

16
 Figura 2. Dispositivo de pintura GEMA VOLSTATIC MPS 1-F

Conector principal
del aire comprimido 1 2

4.1.1. Modo de operación del inyector. La mezcla polvo/aire llega a la pistola

a través de la manga de polvo. La concentración y la fuerza de expulsión del
polvo, depende del aire de impulsión, del aire adicional, de las características
del polvo, del largo, diámetro y dobleces de la manga de polvo, de la diferencia
de altura entre la pistola y el inyector, como así también del tipo de tobera.

Los conocimientos empíricos de la técnica de transporte neumático muestran,

que para el transporte neumático de un material fino como el polvo, por un
elemento tubular, es necesario una determinada cantidad de aire por unidad de
tiempo. Para disminuir la expulsión de polvo, se deberá reducir la baja presión
de la cámara al vacío del inyector, lo que se alcanza reduciendo la presión del
aire de impulsión. Por esta reducción se rebaja la cantidad de aire en la manga
de polvo por debajo del valor optimo, la impulsión de polvo se torna irregular y
aparece el efecto de bombeo. Para impedir esto se aumenta el aire adicional,
hasta que la cantidad de aire en la manga de polvo consiga su valor optimo. El
medidor de flujo indica siempre la suma de los volúmenes del aire de impulsión
y del adicional, por tal razón la bola indicadora debe moverse siempre en la
zona verde.

17
 Figura 3. Inyector (Válvula Venturi)

Aire impulsión
Aire adicional Tobera Tubo de polvo

Mezcla de polvo y aire

vacio

Tubo de aspiración

Polvo fluidizado

Figura 4. Inyector (Válvula Venturi)

Aire Adicional
Aire Impulsión

Manga de Polvo

Mezcla de
Polvo y Aire

Tubo de
Aspiración

18
4.1.2. Modo de aplicación del polvo. El proceso de uso implica el aplicar una
carga a las partículas secas del polvo y el rociar de ellas sobre una pieza
puesta a tierra. El polvo, atraído una vez a la pieza, se sostiene en la superficie
hasta que se derrite y se cura en una película de capa lisa al ser introducida en
un horno. El proceso de aplicación de pintura ocurre dentro de una cabina
diseñada para contener el polvo rociado y permite recoger los residuos (con
pulverizador) y recolectarlos en última instancia para la reutilización.

El polvo se alimenta neumáticamente fuera del envase, o de la tolva, y es

aplicado por medio de una pistola. El polvo sale de la pistola con un amperaje
bajo y una carga de alto voltaje aplicándolo a las partículas del polvo, siendo
atraídas al objeto puesto a tierra. Esta atracción puede incluso causar al polvo
una especie de “abrigo” rodeando la pieza, revistiendo su parte trasera.

El polvo rociado, suspendido en el aire contenido dentro de la cabina, pasa por

un proceso de separación que permite que las partículas del polvo sean
recuperadas del aire. El polvo recolectado se mezcla con una cantidad
proporcionada de polvo fresco virgen para la reutilización que alcanza
resultados constantes y la utilización material del hasta 98%.

Figura 5. Aplicación de polvo

Partículas
cargadas
Máximo voltaje en la punta
del electrodo

Aplicador

Envoltura Electrostatica
Polvo
Voltaje

Fuente: Gema volstatic [en linea]. Indianápolis (USA): ITW Gema, 2006.
[Consultado 12 de Junio de 2006]. Disponible en Internet:
http://www.itwgema.com/info/powdercoating.html

4.1.3. Modo de operación de pistola manual PG 1. La unidad de mando

suministra una baja tensión a alta frecuencia. Esta es conducida a través del
cable de la pistola (12) y la conexión de la pistola (11) en la empuñadura hasta
que la cascada obtenga una alta tensión (4).

19
 Si la cascada (4) esta en baja tensión es transformada en un primer paso a
alta tensión (c). En el segundo paso esta alta tensión es multiplicada
sucesivamente en la cascada propiamente dicha (d) hasta que finalmente
adquiere el valor de alta tensión requerido. Ahora la alta tensión es conducida
del pulverizador al electrodo.

Debido al ajuste de la alta tensión en el modulo de mando, también se modifica

la luminosidad del diodo emisor de luz (6). Gracias a esto el usuario tiene la
seguridad de la presencia de alta tensión y con ello la posibilidad de controlar la
función.

Figura 6. Modo de Operación de Pistola Manual PG 1

20
 5. METODOLOGIA

5.1 IDENTIFICACIÓN DE NECESIDADES

La identificación de necesidades se obtuvo mediante entrevista a operarios

que se encuentran en constante acercamiento con dispositivos de este tipo,
teniendo en cuenta que su experiencia es una valiosa herramienta a favor de
adquirir información que será de gran ayuda para establecer necesidades que
verdaderamente satisfagan al usuario. También es sumamente necesario
familiarizarse con el funcionamiento de dispositivo por medio de sus manuales
y presenciando el comportamiento de la maquina en un día normal de trabajo.

Tabla 1. Identificación de necesidades

# NECESIDADES IMP.
1 El dispositivo Será diseñado para el cambio de pintura 5
2 El dispositivo Se desplaza con facilidad 4
3 El dispositivo Realizara sus funciones con rapidez 5
4 El dispositivo Podrá ser monitoreado constantemente 5
5 El dispositivo Es fácil de operar 5
6 El dispositivo Es económicamente asequible 4
7 El dispositivo Preserva las condiciones actuales de la maquina 5
8 El dispositivo Es confiable 5
9 El dispositivo Es robusto 4
10 El dispositivo Es de fácil instalación 4
11 El dispositivo Es ergonómico 4
12 El dispositivo Es estéticamente agradable 4
13 El dispositivo Es de fácil mantenimiento 4
14 El dispositivo Posee repuestos de fácil consecución nacional 5
15 El dispositivo Posee un tamaño apropiado para su 4
manipulación
16 El dispositivo Es compatible a la maquina 5
17 El dispositivo Es compacto 5
18 El dispositivo Es Hermético 5

El cuadro anterior nos muestra las necesidades expuestas para un mejor

desempeño del dispositivo, teniendo en cuenta su importancia con una
calificación de 1 a 5.

• 1: Muy poco importante

• 2: Poco importante

21
• 3: importante
• 4: Muy importante
• 5: Mucho muy importante

5.2 REQUERIMIENTOS TÉCNICOS

Después de un estudio profundo de las necesidades del cliente es conveniente

asignar valores cuantitativos que nos permita desarrollar un proceso de diseño
correcto y eficiente.

Tabla 2. Requerimiento técnicos

# # NC METRICAS IMP. UNIDADES VALOR

1 4,8,9,17,18 Confiabilidad sistema 5 Binario 1
2 13,14 Soporte técnico 4 Binario 1
3 5,7,10,16 Adaptabilidad 5 Subj. 5
4 1,2,3 Funcionalidad 5 % 100
5 11,12,15 Ergonomía 4 Binario 1

Este esquema permite comprimir las necesidades mencionadas anteriormente,

por medio de métricas y es necesario asignar una calificación para medir
cuantitativamente la prioridad de las mismas.

• Binario: 1 / 0
• Subjetivo: Medición relativa
• %: 0 - 100

22
 6. GENERACIÓN DE CONCEPTOS

Esta etapa exige una descomposición funcional del sistema para encontrar la
rama crítica de la misma, generando conceptos por medio de una búsqueda
interna y externa a la fábrica, teniendo en cuenta opiniones de personas
habituadas con el trabajo y funcionamiento de este tipo de dispositivos.

Otro método de búsqueda de información es por medio de Internet, teniendo en

cuenta los diferentes tipos de fabricantes de ejemplos similares.

6.1 DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL

A continuación conoceremos las diferentes variables manejadas por este

sistema teniendo en cuenta las entradas y las salidas obtenidas después de un
paso intermedio de procesamiento para llegar a una finalidad determinada. Y
poder desglosar con mayor facilidad el funcionamiento del sistema en la
siguiente fase.

6.1.1. Descomposición de caja negra.

Figura 7. Descomposición de caja negra

ENTRADA SALIDA

Energía Energía
MAQUINA DE
Pintura en polvo PINTURA Aire/pintura
ELECTROSTATICA
Señales de control Señales de control

Anteriormente pudimos observar la descomposición de la caja negra en su

forma más general, con el fin de comprender el funcionamiento del dispositivo y
llegar al objetivo para el cual fue diseñado.

Esto nos permitirá evaluar el proceso detalladamente y desglosarlo en

subproceso que podrán ser implementados en caso de presentar falencias y
así evitar limitaciones en el proceso de diseño enfocándonos en aspectos
particulares.

23
 6.1.2 DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL

Figura 8. Descomposición funcional

Aire con Control Flujo

Presión Flujo de Aire Aire

Alimentar Convertir
Electro válvulas Energía en mov.
Energía
Traslacional
Eléctrica
Alimentar
Dispositivo

Pintura Almacenar Mezcla de Permitir Paso Ráfaga de

en Polvo Pintura Aire-Pintura de Aire-Pintura Pintura

Sensar
Material Interpretar
Señales
Sensores
y Datos
Regular
Sensar Regular Mezcla adherencia
Válvulas Aire-Pintura al Material

Rama Crítica
24
Por medio de la descomposición funcional podemos conocer el funcionamiento general de la maquina y descifrar la rama
critica del proceso proporcionando información básica para sus estudios posteriores.

6.1.3 RAMA CRÍTICA Y DESGLOSE DE UNA SUBFUNCIÓN

Figura 9. Rama critica de una Subfunción

Permitir Paso de Aire-

Almacenar Pintura Pintura

Recipiente de Portador de Mezcla de Válvulas de

Almacenamiento Recipientes Aire-Pintura Paso

Este esquema nos muestra la rama crítica del proceso de una forma más detallada y precisa.

25
6.2 GENERACIÓN DE CONCEPTOS PARA SUBFUNCIONES

Después de seleccionar la rama crítica del proceso, es necesario generar

diferentes conceptos que nos permita escoger el más viable y efectivo.

6.2.1. Recipiente de almacenamiento. El desempeño de la maquina exige un

recipiente de almacenamiento con una forma ideal para el flujo (Lecho Fluido)
de partículas que constantemente circula en un espacio cerrado y hermético.

Una buena distribución geométrica permite que el material depositado en el

recipiente sea utilizado en su totalidad, evitando residuos que a largo plazo
producen gastos innecesarios y corriendo el riesgo de producir tonalidades
incorrectas cuando el proceso requiera un cambio de color de forma inmediata.

Teniendo en cuenta los aspectos mencionado anteriormente se tomaron los

siguientes conceptos:

• 1. Recipiente cilíndrico
• 2. Recipiente cúbico
• 3. Recipiente Mixto

6.2.2. Equipo portador de recipientes. Tener un equipo que se encargue de

portar los recipientes de pintura es algo sumamente necesario para un
excelente funcionamiento del dispositivo.

Un diseño apropiado permite que el operario tenga un desempeño eficiente,

cómodo y ágil en sus labores diarias de trabajo.

La ergonomía será un aspecto importante, teniendo en cuenta que el espacio

de trabajo es reducido. Para ello se tuvieron en cuenta los siguientes
conceptos:

• 1. Cajones
• 2. Módulos
• 3. Cartuchos

26
6.2.3. Válvulas de paso. Una posición estratégica de las válvulas de paso
permitirá un aprovechamiento del material depositado en el recipiente teniendo
en cuenta la distribución geométrica del mismo.

Se generaron los siguientes conceptos para cumplir los aspectos mencionados

anteriormente:

• 1. Superior
• 2. Inferior
• 3. Frontal
• 4. Lateral
• 5. Posterior

6.2.4. Mezcla de aire-pintura. La aplicación de una pintura en forma correcta

y uniforme exige un método de mezcla apropiado, con el fin de evitar grumos y
ráfagas de aire que afecte el desempeño del dispositivo, produciendo texturas
roñosas que no se adhieren con firmeza al material permitiendo
desprendimientos de pintura que con el tiempo es carcomido por el deterioro
sufrido gracias al contacto con el medio ambiente. Para ello se tuvo en cuenta
los siguientes conceptos:

• 1. Circulación de Aire
• 2. Vibración
• 3. Balanceo

6.3 COMBINACIÓN DE CONCEPTOS

La combinación de conceptos es la forma correcta de identificar las posibles

soluciones para las subfunciones y por consiguiente obtener una respuesta
acertada para un problema de diseño.

Identificar la ruta más viable nos permite seguir con paso firme al siguiente
nivel de diseño teniendo en cuenta que no todas las soluciones son realizables
en la práctica y descartando conceptos que más adelante puedan retrasar el
proceso. Aunque esto no significa ignorar la posibilidad de dar un paso atrás
para implementar mejoras en el diseño del dispositivo.

A continuación se puede observar los diversos conceptos tenidos en cuenta

con sus posibles combinaciones:

27
Tabla 3. Combinación de conceptos

Recipiente de Portador de Válvulas de Mezcla de

Almacenamiento Recipientes Paso Aire-Pintura

Recipiente Cajones Superior Circulación

Cilíndrico de Aire

Inferior
Módulos
Recipiente Vibración
Cúbico
Frontal
Cartuchos
Balanceo
Recipiente Mixto Lateral

Posterior

6.3.1. Concepto A.

Figura 10. Concepto A

Recipiente Circulación
Módulos Superior
Cilíndrico de Aire

Un recipiente de almacenamiento con forma cilíndrica es una opción a tener en

cuenta para el desarrollo del dispositivo, ya que permite minimizar ángulos que
pueden almacenar residuos de pintura y evitan explotar al máximo el consumo
de pintura.

Portar los recipientes de almacenamiento por módulos no es buena elección

para un lugar donde se pretende ahorrar el mayor espacio posible.

Ubicar las válvulas de aire y pintura en la parte superior del recipiente

proporciona un buen flujo durante el proceso.

Combinar el aire con la pintura por medio de un movimiento constante de aire

permite que exista un flujo homogéneo en la mezcla y por ende el
recubrimiento sobre la superficie pintada es uniforme.

28
6.3.2. Concepto B.

Figura 11. Concepto B

Recipiente Mixto Cajones Posterior Circulación

de Aire

Este concepto permite fusionar el sistema de cajones, con el recipiente de

almacenamiento mixto, que pretende evitar los ángulos en su parte interna para
eliminar los residuos de pintura que se acumulan en el depósito, pero
externamente su forma cúbica permite que se adapte con facilidad a un
sistema donde se pueden acoplar varios recipientes sin preocuparse por el
espacio que ocupen.

Posicionar las válvulas en la parte posterior facilita el mecanismo de

funcionamiento, donde los cajones se desplazan constantemente en forma
lineal.

Mezclar el aire con la pintura por medio de flujos constantes de aire es una
excelente elección para superficies de pintado que exigen uniformidad en sus
acabados.

6.3.3. Concepto C.

Figura 12. Concepto C

Recipiente Cartuchos Frontal Vibración

Cúbico

Como se dijo anteriormente, almacenar la pintura en recipientes que contengan

ángulos tiene el inconveniente de generar residuos que no pueden ser
utilizados y por el contrario genera tonalidades extrañas que puede empañar el
desempeño de la maquina.

Portar los recipientes de almacenamiento por medio de cartuchos es una

opción viable, pero con el inconveniente de contener poca cantidad de pintura,
debido que con grandes cantidades su manipulación seria engorrosa.

29
Ubicar las válvulas en la parte frontal causaría incomodidad para el operario en
su desempeño laboral.

Permanecer la pintura en constante movimiento por medio de vibraciones es un

concepto valido, pero con limitaciones como por ejemplo el desajuste de los
componentes que se encuentren involucrados en el mismo, permitiendo fugas
en la parte interna del recipiente que en consecuencia afecta el funcionamiento
del dispositivo.

6.3.4. Concepto D.

Figura 13. Concepto D

Recipiente
Cartuchos Lateral Balanceo
Cilíndrico

Contener los recipientes cilíndricos por medio de cartuchos facilita el proceso,

ya que los residuos generados y el espacio utilizado serán mínimos teniendo
en cuenta que el área de trabajo en industrias es sumamente reducida gracias
a los diversos procesos manejados.

Situar lateralmente las válvulas podría presentar molestia en el operario para

movilizar la maquina cuando lo requiera.

Balancear la pintura continuamente no es el método ideal para este tipo de

procesos que cambian constantemente de peso, generando inestabilidad en la
maquina.

6.3.5. Concepto E.

Figura 14. Concepto E

Recipiente
Cajones Inferior Vibración
Cúbico

Un recipiente cúbico no es la mejor elección cuando de economizar se trata,

pero almacenarlos por medio de cajones obtendrá mayor espacio de trabajo en
áreas reducidas y la comodidad será un aspecto importante que se puede
ganar aplicando este concepto.

30
Instalar las válvulas en la parte inferior puede afectar el funcionamiento de la
maquina debido que la uniformidad de la mezcla se puede perder con el
ingreso constante de grandes cantidades de pintura, y más aun cuando el
movimiento repetitivo es inevitable gracias a las vibraciones, provocando fugas
internas y desajustes en el dispositivos.

6.3.6 CONCEPTO F

Figura 15. Concepto F

Recipiente Mixto Módulos Superior Balanceo

Acompañar estos conceptos no es la forma más viable para un funcionamiento

eficiente, ya que optar por un recipiente mixto con una distribución modular
entraríamos a sobrediseñar la maquina desarrollando funciones inútiles y sin
argumentos.

Situar las válvulas en la parte superior facilita la circulación de Aire-Pintura en

la parte interna del recipiente de almacenamiento.

Balancear la pintura continuamente puede generar movimientos bruscos que

proporcionan inestabilidad y desajustes en el dispositivo.

31
 7. SELECCIÓN DE CONCEPTOS

Esta fase nos permite seleccionar el concepto más viable para ser
implementado, a través de una matriz de tamizaje, que proporciona una
calificación teniendo en cuenta unos criterios de selección. Para realizar este
procedimiento es necesario tener un concepto de referencia con el cual
podamos evaluar las alternativas expuestas

7.1 MATRIZ DE TAMIZAJE

Tabla 4. Selección de conceptos

Conceptos
Criterio de Selección
Ref. A B C D E F

Funcionalidad 0 0 + 0 0 - -
Adaptabilidad 0 + + + + + +
Confiabilidad 0 + 0 - - - -
Costos 0 - - - - - -
Soporte Técnico 0 + + + + 0 +
Estética 0 + + 0 - + +
Tamaño 0 - + - - - -

Suma de (+) 0 4 5 2 2 2 3
Suma de (0) 7 1 1 2 1 1 0
Suma de (-) 0 2 1 3 4 4 4
Puntaje Neto 0 2 4 -1 -2 -2 -1
Clasificación 3 2 1 4 5 5 4
¿Continuar? No Si Si No No No No

Desarrollar este método nos permite descartar conceptos que no justifiquen su

desarrollo, teniendo en cuenta las especificaciones técnicas y los aspectos
básicos para un desempeño notable en el dispositivo.

• + : Mejor que
• 0 : Igual que
• - : Peor que

32
7.2. REVISIÓN DE CONCEPTOS

Después de obtener los conceptos más viables a través de un método de

descarte, es necesario realizar una nueva revisión, con el fin de determinar la
propuesta indicada en un proceso donde no se debe discriminar ningún detalle
que nos permita afinar los conceptos seleccionados y conseguir la combinación
perfecta para un óptimo funcionamiento.

7.3. MATRIZ DE EVALUACIÓN

Tabla 5. Matriz de evaluación

Conceptos A B Ref.
Criterio de % Nota % Nota % Nota
selección
Funcionalidad 25 3 0.75 4.5 1.125 3
Adaptabilidad 20 4 0.8 4 0.8 3
Confiabilidad 10 4 0.4 4 0.4 3
Costos 10 3.5 0.35 3 0.3 3
Soporte Técnico 20 3.5 0.7 4 0.8 3
Estética 5 3.5 0.175 4 0.2 3
Tamaño 10 3.5 0.35 4.5 0.45 3

Puntaje neto 3.525 4.075

Clasificación
¿Continuar? No Si

Esta matriz es realizada con el fin de evaluar los conceptos, por medio de unos
criterios de selección con su valoración correspondiente, medida en porcentaje,
teniendo en cuenta que la suma de todos sus criterios es un 100%, siendo
necesario asignar una calificación de 1 a 5 a los conceptos más destacados de
la matriz de tamizaje.

A continuación, tomamos un dispositivo como referencia base, con el fin de

determinar la mejor opción para su posterior desarrollo. La calificación se
realiza teniendo en cuenta las necesidades más importantes, con la siguiente
escala:

• 1: Mucho peor que • 4: Mejor que

• 2: Peor que • 5: Mucho mejor que
• 3: Igual que

33
 8. ARQUITECTURA DEL PRODUCTO

El sistema interior cilíndrico del recipiente proporciona un aprovechamiento

total de la materia prima optimizando el proceso y minimizando los costos de
producción. Su forma externa cúbica se ajusta con facilidad a un sistema de
cajones permitiendo ubicar los recipientes uno encima de otro, con el fin de
economizar espacio que puede ser utilizado para otro tipo de procesos.

Ubicar las válvulas de paso en la parte posterior del dispositivo facilita el

mecanismo de acople, donde los cajones se desplazan linealmente en el
momento de ser abastecidos. Y el empleo de circulación de aire para
permanecer la pintura en constante movimiento es la elección apropiada para
un proceso donde exige excelentes acabados.

34
 8.1. INTERACCIONES ENTRE ELEMENTOS FÍSICOS Y FUNCIONALES

Figura 16. Interacción entre elemento físicos y funcionales

Elementos Físicos Elementos Funcionales

Botón de eyección Expulsar Cajón

Riel Desplazar Cajón

Tapa de Seguridad Sellar Cajón

º Sistema de retorno Permitir paso de Aire-Pintura

Válvula Venturi
Seleccionar Color de Pintura

Unidad de Cambio de
Pintura Recubrir Material

Pistola Manual PG 1
Controlar Mezcla de Aire-Pintura
Unidad PGC 1

Almacenar Pintura
Recipiente Mixto

Portador de Recipientes Almacenar Recipientes

Manómetro
Controlar Presión de Aire

Rodachines
Movilizar la Maquina
Electrovalvulas

Multiplexar Salida de Aire-Pintura

Distribuidor

Proteger Cargar

35
Relacionar elementos físicos con elementos funcionales nos proporciona
información que puede ser muy útil para definir tareas que pasan
desapercibidas, pero de suma importancia para un excelente desempeño. Por
medio de este ejercicio tenemos la posibilidad de encontrar funciones que
pueden ser desempeñadas por un elemento físico en particular, prestándose
para un continuo rediseño en todas sus etapas de desarrollo.

8.2. ESQUEMA DEL PRODUCTO

A continuación se puede observar el arreglo de elementos funcionales en

conjuntos físicos (chuncks), que constituirán los elementos básicos del
producto y el análisis de sus interacciones.

36
Figura 17. Esquema general del producto por bloques (Chunks)

Mezcla de Aire-Pintura Control Sensores

Suministro de Aire Control de Aire Electrovalvula

comprimido Adicional s

Control Aire Sensor

Manómetro de Impulsión Switch

Control Alta Tensión

Inyector de Aire
(Válvula Venturi)
Control Corriente

Suministro de Aire
Adicional
Suministro
de Energía
Suministro de Aire
Impulsión Expulsión de
Pintura Toma Corriente
Electrodo Central
Señales

Tobera de Chorro Energía

37
8.3. IDENTIFICACIÓN DE INTERACCIONES FUNDAMENTALES E INCIDENTALES

8.3.1 Interacciones fundamentales. Estas interacciones son las planificadas anteriormente y son normales en el
funcionamiento del dispositivo.

Figura 18. Interacciones fundamentales

Suministro de Aire
comprimido Control de Aire
Adicional Electrovalvula
s
Manómetro
Control Aire Sensor
de Impulsión Switch
Inyector de Aire
(Válvula Venturi) Control Alta Tensión

Suministro de Aire
Adicional Control Corriente

Toma Corriente
Suministro de Aire Electrodo Central
Impulsión
Señales
Tobera de Chorro
Energía
38
 8.3.2. Interacciones incidentales. Desarrollar esta fase de diseño es
fundamental para dispositivos de alta exigencia como este, ya que una mala
distribución de los conjuntos significaría una total distorsión y/o interferencias
entre ellos lo cual nos causaría un rediseño, retrasando su desarrollo.

Figura 19. Interacciones incidentales

Control

Ruido Electromagnético Ruido Electromagnético

Alta Corriente
Tensión

Mezcla de
Aire-Pintura
Vibración Vibración

Recipiente de Acoples de Conexión

Almacenamiento Neumática

8.4. ARQUITECTURA A DIFERENTES NIVELES

Teniendo en cuenta las interacciones entre elementos físicos y funcionales,

podemos determinar que el sistema que esta siendo objeto de estudio tiene
una arquitectura modular, ya que las interacciones entre los conjuntos se
encuentran bien definidas, es decir, la gran mayoría de los conjuntos
desempeñan una y solo una función especifica para el proceso general del
dispositivo.

8.5. ARQUITECTURA DEL SISTEMA ELECTRÓNICO

Para definir el sistema electrónico del dispositivo es necesario diseñar un

sistema de control para el cambio de color por medio de un panel, que nos
permita agilizar el proceso hasta ahora obtenido, por uno más sobrio y práctico
para el usuario.

39
Este diseño debe permitir un control de limpieza de los conductos neumáticos
para evitar obstrucciones y mezclas indeseadas de pintura. Para ello es
necesario diseñar una estrategia de control robusta y capaz de implementar
este tipo de necesidades en un ambiente donde el factor tiempo es una
variable fundamental.

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de

aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y software amplía
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.

Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es

necesario un proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su
aplicación abarca este tipo de procesos.

Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad

de almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la
modificación o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
en este tipo de procesos industriales.

Figura 20. Esquema electrónico general

40
 9. DISEÑO INDUSTRIAL

9.1. VALORACIÓN DEL DISEÑO INDUSTRIAL

El diseño industrial es un aspecto determinante para un producto en desarrollo

que exige crear conceptos y especificaciones que optimicen la función, valor y
apariencia del mismo, ajustando un aspecto atractivo e influyente para el
consumidor.

En el diseño industrial es preciso tener en cuenta dos necesidades muy

importantes, como son la parte estética, que esta relacionado con el impacto
visual del producto y la parte ergonómica, que se encuentra relacionado con
todos lo aspectos de las interfaces con el usuario.

Teniendo en cuenta los puntos mencionados anteriormente podemos destacar

aspectos como la facilidad que debe existir en la interfaces entre el usuario y la
maquina, la seguridad, una apariencia agradable, facilidad de uso y
mantenimiento, son detalles que permitirá resaltar el dispositivo ante sus
competidores.

9.1.1. Ergonómicas. La ergonomía es un aspecto complementario pero

sumamente necesario en el momento de diseñar un dispositivo, permitiendo
una comunicación clara entre el usuario y la maquina, transfiriendo
gráficamente el procedimiento básico que debe llevarse a cabo sin tener que
recurrir a manuales complejos que terminan por confundir al operario.

Aunque el nivel de complejidad para el funcionamiento básico del dispositivo es

bajo, es preciso que el operario tenga un conocimiento del comportamiento del
mismo para realizar ajustes de variables como flujo, aire adicional, aire de
barrido y aire de impulsión que nos permita aprovechar al máximo el
desempeño de la maquina.

Existe una mayor complejidad para el mantenimiento, teniendo elementos

electrónicos y neumáticos en su parte estructural, que exige un conocimiento
avanzado para la manipulación de este tipo de instrumentos, aunque el
intercambio de mangueras a causa del desgaste puede ser manejado por el
operario, teniendo experiencia acerca del comportamiento diario de la maquina,
evitando fugas que pueden trastornar significativamente su funcionamiento.

41
9.1.2. Estética. La estética es un aspecto tan importante como el mencionado
anteriormente, ya que transferir nuestras ideas funcional y visualmente, nos
permite llegar con más facilidad a un mercado tan competitivo que imparte
críticas constantemente con el fin de exigir al máximo un producto que
satisfaga con las necesidades del cliente sin importar cuan dolorosas son.

Para ello es necesario plantear preguntas que permitan resolver este tipo de
inconvenientes, teniendo en cuenta las personas indicadas para este objetivo y
quien más que los directamente implicados en el proceso.

A continuación se puede observar de forma cualitativa los detalles

mencionados anteriormente:

Tabla 6. Valoración del Diseño industrial

Bajo Medio Alto

Ergonomía Facilidad de uso

Facilidad de Mtto.

Cantidad de
interacciones

Novedad de las
interacciones

Seguridad

Estética Diferenciación del

producto

Orgullo de posesión,
imagen o moda

Motivación del grupo

42
9.2. NATURALEZA DEL PRODUCTO

Tomando los conceptos mencionados anteriormente, podemos determinar que

la naturaleza del proyecto en desarrollo se inclina hacia los productos
dominados por el usuario, debido a la prioridad que existe en la parte estética y
ergonómica sobre la parte técnica.

Figura 21. Naturaleza del producto

M. Pintura Electrostática

D. Tecnología D. Usuario

9.3. IMPACTO DEL DISEÑO INDUSTRIAL

Las observaciones que se presentan a continuación hacen referencia a la

comunicación que debe existir entre la maquina y el usuario para un buen
funcionamiento

9.3.1. Interfaces de usuario. El dispositivo es manejado a través de un panel

de control, que permite encender y apagar el equipo por medio de una llave
luminosa, a su vez se encuentra un potenciómetro que regula la corriente y la
alta tensión. También posee un regulador de aire de barrido con su visualizador
grafico, un botón regulador de aire adicional y otro de aire de impulsión con sus
respectivos indicadores gráficos.

El objetivo es complementar este panel con otro que nos proporcione un

sistema seleccionador de recipientes de pintura, teniendo un mecanismo
adaptable que no modifique las condiciones actuales del panel original.

43
Figura 22. Panel de control para dispositivo de pintura

1 2 3 4 5 6 7 8 9

• 1. Regulador de Presión del Aire de Impulsión.

• 2. Indicador de Presión del Aire de Impulsión.
• 3. Regulador de Presión del Aire de Adicional.
• 4. Medidor de Flujo para el Aire de Impulsión y el Adicional.
• 5. Regulador de Presión para el Aire de Barrido.
• 6. Medidor de Flujo para el Aire de Barrido.
• 7. Indicador de Alta Tensión e Intensidad.
• 8. Potenciómetro para Alta Tensión e Intensidad.
• 9. Interruptor Principal.

9.3.2. Facilidades de mantenimiento y reparación. El mantenimiento que

exige este tipo de dispositivos es bastante sencillo, permitiendo que el operario
se compenetre totalmente y este en la capacidad de conocer su
comportamiento en caso de irregularidades en su funcionamiento normal de
trabajo.

Su gran facilidad de mantenimiento se debe al fluido que se maneja para llevar

a cabo este proceso, ya que el material sólido(Pintura) es desplazado por
medio de presiones de aire, obteniendo un proceso sobrio y poco desgastador
para el mecanismo del equipo de pintura.

La reparación neumática también se puede considerar sencilla, pues los

elementos que se encuentran en contacto con el entorno, son mangueras y
válvulas que pueden deteriorarse debido a los constantes cambios de posición,
exponiendo la maquina a movimientos bruscos que pueden desajustar las
válvulas permitiendo fugas de aire o machacando las mangueras de
conducción debido a este mismo fenómeno.

Es necesario que la reparación electrónica sea supervisada por personas

especializadas en esta rama, para evitar distorsiones y funcionamientos

44
irregulares en equipos tan susceptibles a cambios, por mas insignificantes que
parezcan.

9.3.3. Uso adecuado de lo recursos. Seguir el proceso de desarrollo

adecuado ha permitido establecer conceptos que faciliten la toma de
decisiones para un diseño apropiado, que sea capaz de cumplir con las
expectativas del cliente de la forma más optima, teniendo en cuenta los
materiales de fabricación (en términos de costo y calidad).

9.3.4. Diferenciación del producto. Implementar este dispositivo proporciona

identidad y distinción para un equipo con ciertas limitaciones funcionales,
buscando exclusividad en usuarios que requieran su servicio.

9.4 EVALUACIÓN DE CALIDAD DEL DISEÑO INDUSTRIAL

A continuación se observa de forma clara y de forma cualitativa la evaluación

realizada a las técnicas de diseño industrial empleadas para la maquina de
Pintura Electrostática GEMA VOLSTATIC MPS 1-F

Tabla 7. Evaluación de calidad del Diseño industrial

Bajo Medio Alto

Calidad de las Interfaces

Requerimientos Emocionales

Facilidad de mtto. y Reparación

Uso apropiado de Recursos

Diferenciación del Producto

45
 10. DISEÑO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLE

10.1. ANÁLISIS DEL DISEÑO PARA MANUFACTURA

Es una etapa clave del proyecto donde jugamos con variables que nos puede
ayudar a reducir los costos de producción, sin sacrificar la calidad final del
producto.

Para ello es necesario estudiar rigurosamente los materiales de fabricación que

nos proporcionen un optimo desempeño del dispositivo y previniendo futuros
deterioros por su continuo contacto con sustancias o materiales abrasivos que
pueden encontrarse en ambientes industriales.

Es necesario buscar un punto intermedio donde exista un equilibrio entre el

costo y la calidad del producto definiendo un perfil competitivo en el mercado.
Teniendo en cuenta todos estos detalles, se pudo determinar que fabricar el
portador de recipiente con lámina acero (calibre 22) puede ser una excelente
elección, proporcionando estabilidad y resistencia a una maquina que exige
cambios de posición constantemente.

El recipiente de almacenamiento de pintura tendrá dos tipos de material en su

parte estructural. La fabricación de su parte frontal será en lámina acero
(calibre 22) y el depósito de polvo que se encuentra en su parte posterior se
elaborara en acero inoxidable para evitar corrosiones debido al poco porcentaje
de humedad transportada en el aire que nutre todo el sistema.

Estas decisiones se tomaron aprovechando que la empresa se encuentra en la

capacidad de fabricar la mayor parte del dispositivo, economizando en un gran
porcentaje la mano de obra del mismo.

En cuanto al sistema electrónico es necesario un PLC industrial que se

encuentre en la capacidad de controlar la salida de los diferentes colores de
pintura y electrovalvulas que permitan el paso del fluido.

46
10.1.1 LISTA DE COMPONENTES GENERAL

Tabla 8. Lista de componentes

Componentes Cantidad Costo Unitario Costo Total

Estimado ($) ($)
Lamina Metálica (1.22m x 1 $43.000 $44.223
2.44m)
Acero inoxidable(1.22m x 1 $232.000 $35.972
2.03m)
Rodachines 4 $1.595 $6.380
Selectores 8 $27.000 $216.000
Manijas 7 $9.000 $63.000
varilla 1 $7.500 $3.000
Rieles (45cm) 10 $4.750 $47.750
Acople rápido 20 $3.500 $70.000
Electrovalvulas 5 $35.000 $175.000
Relevadores 5 $22.000 $110.000
PLC Industrial (NAIS FPO- 1 $650.000 $650.000
C14RS)
Regulador de presion 1 $75.000 $75.000
Pintura(kg) 1 $20.000 $20.000
Manguera 10 $8.000 $160.000
Costos indirectos 1 $301.739
Total $1’138.345 $1’978.064

• Costos indirectos: 18% del total de la materia prima

10.2. REDUCCIÓN DE COSTOS DE ASEGURAMIENTO DE LA CALIDAD

Conocer proveedores de compañías como Hego Offis Ltda., nos permite

minimizar costos de fabricación, teniendo en cuenta que la empresa consume
significativamente materiales metálicos como lamina acero (calibre 22) y
accesorios (manijas, rodachines, rieles y otros) usados para la fabricación de
equipos de oficina, son aspectos determinantes para la posterior elaboración
del dispositivo.

47
 11. PROTOTIPADO

11.1. PROTOTIPOS UTILIZADOS Y SUS FUNCIONES

Durante el desarrollo del dispositivo se tuvo en cuenta diferentes prototipos

puntualizando en sus ventajas y desventajas para un funcionamiento práctico y
eficiente.

11.1.1. Prototipo #1. El equipo POWDERTRONIC AN-11, ha sido diseñado

para quienes se inician en la aplicación de pintura en polvo por su facilidad de
operación.

No se requiere ser un pintor experto, debido a que la fuente de poder viene

preajustada electrónicamente y los controles neumáticos para el ajuste del flujo
de polvo se encuentran integrados en la misma pistola.

No obstante su sencillez, resulta adecuado para pequeñas producciones o

producción continua, debido a su gran capacidad de trabajo.

Figura 23. Dispositivo de pintura electrostática POWDERTRONIC AN-11

Fuente: Equipos para aplicaciones de pintura electrostática [en línea].

Naucalpan (México): POWDERTRONIC, 2006. [Consultado 20 de Octubre de
2006]. Disponible en Internet:
http://www.powdertronic.com/equipos/equipos.html

48
Es un prototipo fácil de usar y de portar, gracias a un sistema preajustado del
control de flujo y neumático, limitando al operario a la función de pintar,
contiene una pistola de polarización con sus respectivas boquillas de
aspersión.

Su deposito fluidificador es fabricado en acero inoxidable con una dimensión de

φ 26 X h 60 cm con una capacidad para 17 litros, con su propia bomba
alimentadora.

11.1.2. Prototipo #2. El equipo SIEPH 2011 de Aplicación Electrostática para

recubrimientos en polvo termoconvertibles, para aplicación manual con su
respectivo panel de control para el flujo de polvo deseado por el operario.
Con la posibilidad de trabajar con baja cantidad de pintura para pequeñas
producciones.

Figura 24. Dispositivo de pintura electrostática SIEPH 2011

Fuente: Equipos para aplicaciones de pintura electrostática [en línea]. Buenos

Aires (Argentina): EPHA S.A, 1996 [Consultado 20 de Octubre de 2006].
Disponible en Internet: http://www.epha.com.ar/equipo2001.htm

Es un prototipo versátil, debido a su contenedor de polvo en forma cónica con

lecho fluidizado de 25 kg de capacidad. Una pistola de aplicación marca sieph
EPH 98 con sus boquillas de aspersión.

También posee un sistema de control electroneumatico en racks de lectura

horizontal, con sus respectivos cables y mangueras para conexionado interno.

49
11.1.3. Prototipo #3. El equipo SIEPH 1 S4 de Aplicación Electroestática de
Recubrimientos en Polvo Termoconvertibles, para aplicación manual y
producciones bajas.

Posee su propio tablero de mando para un control personal del flujo de polvo.

Figura 25. Dispositivo de pintura electrostática SIEPH 1 S4

Fuente: Equipos para aplicaciones de pintura electrostática [en línea]. Buenos

Aires (Argentina): EPHA S.A, 1996 [Consultado 20 de Octubre de 2006].
Disponible en Internet: http://www.epha.com.ar/equipo2001.htm

Es un prototipo práctico, para bajas producciones, teniendo en cuenta el diseño

de su contenedor soportado por una base inclinada vibrante, accionada por
motores trifásicos y un sistema de brazo articulado rebatible con bomba
generadora de vacío, tipo Venturi, para extracción de la pintura del interior de la
caja.

Posee un sistema de control electroneumatico en racks de lectura horizontal,

con comandos para aplicación manual.

50
11.1.4. Prototipo #4. Para el desarrollo de este dispositivo fue indispensable
tomar las cualidades y defectos que nos pueden brindar los prototipos
anteriormente mencionados.

Figura 26. Prototipado del nuevo dispositivo de pintura electrostatica

51
 12. DISEÑO DETALLADO

Teniendo en cuenta los diferentes pasos que se siguieron para determinar la

viabilidad del diseño obtenido, es pertinente exponer de forma clara y precisa,
los diferentes componentes que conforman la totalidad del dispositivo. Par ello,
partiremos con el estudio del recipiente de almacenamiento para pinturas.

12.1. RECIPIENTE DE ALMACENAMIENTO PARA PINTURAS

Para el desarrollo de esta parte del dispositivo, fue necesario tener en cuenta
que en su interior circularía constantemente un flujo de aire, que exige un
sistema completamente hermético para un funcionamiento óptimo. Para ello,
convino usarse un material elástico que cumpla el papel de empaque o sellante
para evitar fugas de aire.

Implantar la compuerta en la parte superior del recipiente permitirá un

esparcimiento homogéneo de la pintura en el momento de su abastecimiento.
Su forma versátil proporciona un aprovechamiento total de la pintura
depositada. Y su parte frontal adquiere una forma particular que permite
distinguirse ante productos de esta gama.

El sistema de entrada y salida de flujos se encuentra estratégicamente

posicionado en la parte posterior del recipiente, facilitando la conexión con las
válvulas de escape rápido, asegurando las vías de conducción de una forma
sencilla y segura.

En su parte lateral posee rieles de deslizamiento que proporcionan estabilidad

y afianzamiento en un mecanismo que requiere robustez debido a sus
constantes cambios de sitios, ocasionando desajustes en el dispositivo.

52
Figura 27. Recipiente de almacenamiento para pinturas

Figura 28. Vista de perfil acotada

53
Figura 29. Vista superior acotada

Figura 30. Vista posterior acotada

54
Figura 31. Vista explosionada del recipiente de pintura

12.2. SISTEMA DE EXPULSIÓN DE VÁLVULAS

Desarrollar un sistema de expulsión para el recipiente, contribuye a mejorar el

proceso de abastecimiento donde exige un mecanismo práctico para un
procedimiento rutinario en un ambiente industrial.

Este componente permite desconectar las válvulas por medio de un

desplazamiento lineal, en el momento de oprimir el botón, ocasionando que la
placa oprima las camisas de las válvulas.

Figura 32. Sistema de expulsión de válvulas

Resorte posicionador

Botón de expulsión
Placa

55
12.3. SISTEMA PORTADOR DE RECIPIENTES

Desarrollar el sistema portador de recipientes de una forma vertical, permite

economizar espacio, que puede ser empleado para otro tipo de procesos.
También facilita la manipulación del artefacto, debido a su comodidad y su
particular similitud a un archivador de oficina.

El diseño requiere de refuerzos fabricados en el mismo material que

proporciona mayor firmeza, teniendo en cuenta que en el peor de los casos
portara cinco (5) recipientes con un peso de 5kg cada uno.

Figura 33. Sistema portador de recipientes

56
Figura 34. Vista frontal acotada

Figura 35. Vista de perfil acotada

57
Figura 36. Vista explosionada del portador de recipientes

12.4. PANEL SELECTOR DE COLORES

Es un diseño pensado para operarios, con poca experiencia en el manejo de

este tipo de dispositivos, teniendo en cuenta que la comunicación entre el
usuario y la maquina es sumamente claro y sencillo.

Figura 37. Panel selector de colores

Interruptor principal
Regulador de presión

Botones selectores de color

58
12.5. DISEÑO ELECTRÓNICO

Controlar el sistema de entrada y salida de polvo por medio de un PLC

industrial fue la forma más apropiada de minimizar lo tiempos de diseño y
garantizarnos el buen desempeño del dispositivo.

Para ello, fue necesario investigar las diferentes gamas de autómatas

programables que nos brindan en el mercado, teniendo en cuenta sus
especificaciones de funcionamiento y reforzando nuestros conceptos con
personas especializadas en el tema. Se pudo concluir que el “PLC de bolsillo”
Nais FPO-C14RS, es el dispositivo apropiado para controlar este tipo de
sistemas, proporcionando economía, garantía, y es el apropiado para espacios
limitados.

Figura 38. PLC Nais FPO-C14RS

Fuente: Plc industrial [en linea]. Ontario (Canadá): Panasonic, 2006 [consultado
28 Octubre de 2006].Disponible en Internet:
http://pewa.panasonic.com/acsd/motion-control/plc_expansions

A continuación se puede observar las especificaciones técnicas tenidas en

cuenta para optar por este tipo de PLC.

12.5.1. Especificaciones del funcionamiento.

Tabla 9. Especificaciones del funcionamiento

Articulo FPO-C14RS
Puntos E/S Total:14
Entrada: 8
Salida: 6
Memoria de programación EEPROM incorporado(no necesita
baterías)

59
Capacidad de programación 2,720 pasos
Velocidad de operación 0.9 pasos, instrucción básica
Instrucción Nivel básico/Alto 81/104
Entrada externa (X) 208 puntos (X0 hasta X12F)
Salida externa (X) 208 puntos (Y0 hasta Y12F)
Rele interno (R) 1,008 puntos (R0 hasta R62F)
Rele interno especial (R) 64 puntos (R9000 hasta DT903F)
Temporizador/Contador (T/C) 144 puntos (T0 hasta T99/C100 hasta
C143)
Registrador de datos (DT) 1,660 palabras (DT0 hasta DT11659)
Registrador de datos especiales 70 palabras (DT9000 hasta DT9069)
(DT)
Registrador de índice (IX, IY) 2 palabras
Rele de control maestro 32 puntos (MCR)
Etiqueta (JMP, LOOP) 64 puntos
Pasos en escalera 128 etapas (SSTP)
Subrutina 16 Subrutinas (SUB)
Programas de interrupción 7 programas (6 entradas, 1 por tiempo)
Entrada de captación de
Fun impulsos Total 6 puntos (X0 T0 X5)
cion Entrada de interrupción
es
Esp Tiempo de interrupción 0.5 ms hasta intervalos de 30s
ecial Escrutinio constante Disponible
es
Funcion de autodiagnostico Temporizador “watchdog”, cheque de
programas
Contador de alta velocidad 4(fase simple hasta un total de 10KHz);
2(fase A/B hasta un total de 2 KHz)
Salida de impulso 2 puntos (Y0, Y1) de hasta un total de
10 KHz. Rampa automática de
subida/bajada
Salida PWM 2 puntos (Y1, Y1) hasta de 26 Hz con
resolución de 0.1%
Respaldo de data 16 palabras
Contraseña 1 nivel (El usuario no tiene acceso al
programa sin la contraseña)

12.5.2. Especificaciones generales.

Tabla 10. Especificaciones generales

Articulo Descripción
Voltaje de operación nominal CD 24 v ± 10%

60
 Consumo de corriente 100 mA o menos (150 mA o menos cuando
nominal esta conectado el programador FP II)
Temperatura ambiental 0 o C hasta +55 o C (32 o F hasta +131 o F)
Humedad ambiental 30% hasta85% RH (no-condensante)
Temperatura de -20 o C hasta +70 o C(-4 o F hasta +158 o F)
almacenamiento
Resistencia de vibración 10Hz hasta 55Hz, 1 ciclo/min: amplitud doble
de 0.75 mm 0.30 pulgadas, 10 min. Sobre 3
ejes.
Resistencia de choques Choque de 98 m/s 2 o mas, 4 veces sobre 3
ejes.
Inmunidad al ruido 1.000 Vp-p con anchura de impulso de 50ns y
1 µs (basado en medidas internas)
Peso Aprox. 100 g (3.53oz)

124.5.3. Especificaciones de e/s y especificaciones de entrada del circuito

interno.

Tabla 11. Especificaciones de E/S y especificaciones de Entrada del Circuito

interno

Articulo Descripción
Método de aislamiento Acoplado óptico
Voltaje nominal de entrada CD 24V ± 10% (sumidero/fuente)
Corriente nominal de entrada Aprox. 4.3 mA(a CD 24v)
Impedancia de entrada Aprox. 5.6k Ω
Corriente máxima de entrada 4.8 mA o menos
Puntos de entrada por común 8 puntos/común
Voltaje/Corriente de ON 19.2 V o menos/3 mA o menos
Voltaje/Corriente de OFF 2.4 V o menos/1 mA o menos
Tiempo de respuesta 50 µs o menos (a X0, X1)
ON ↔ OFF 100 µs o menos (a X2 hasta X5)
2 ms o menos (a X6, X7)
Indicador de modo de operación LED

61
12.5.4. Especificaciones para salida de relé.

Tabla 12. Especificaciones para salida de relé

Articulo Descripción
Tipo de salida Normalmente abierto (1 forma A)
Capacidad nominal CA 2A 250V, CD 2A 30V
Tiempo de respuesta
ON ↔ OFF 10 ms o menos
ON ↔ OFF 8 ms o menos
Vida mecánica 20,000,000 operaciones o mas
Vida eléctrica 100,000 operaciones o mas
Indicador de modo de operación LED

12.5.5. Especificaciones para salida de transistor.

Tabla 13 Especificaciones para salida de transistor

Articulo Descripción
Tipo de salida Colector abierto NPN (sumidero)
Voltaje de salida CD 21.6 hasta 26.4 V
Corriente de salida 0.1 A/punto; 1.6 A/común
Tiempo de respuesta 1 ms o menos
ON ↔ OFF 100 µs o menos
Corriente de irrupción 0.3 A
Corriente de fuga en OFF 100 µA o menos
Caída de tensión 1.5 V o menos
Indicador de modo de operación LED

62
 13. PRESUPUESTO GENERAL

A continuación se puede observar el presupuesto general obtenido para el

desarrollo del dispositivo

Tabla 14 Presupuesto general

Característica Costo
Componentes General $1’978.064
Costo mano de obra $80.000
Costos mano de obra ingeniero $1’400.000
Costos mano de obra alumno $1’400.000
Costos asesor académico $800.000
Total $5’658.064

63
 14. CONCLUSIONES

• Seguir este método de trabajo proporcionó gran ayuda, para seleccionar los
conceptos apropiados e ignorar aquellos desacertados que podrían retrasar el
proceso de diseño, ya sea por su ineficiencia o por su rentabilidad.

• Desarrollar este proyecto ha permitido poner a prueba los conocimientos

obtenidos durante el transcurso de la carrera y fortalecer ideas que no fueron
bien aprendidas, gracias a la complejidad y versatilidad del dispositivo.

• Tener esta experiencia resulta significativo, ya que afrontar este tipo de

problemas ayuda a poner a prueba nuestros conocimientos en situaciones
reales de trabajo, teniendo en cuenta que es un buen inicio para personas que
empiezan a descubrir un mundo nuevo donde la experiencia es un factor
fundamental para surgir en un mercado tan competitivo.

• Aplicar esta técnica para cualquier tipo de dispositivo es un aspecto

fundamental para un diseño eficiente y con grandes aspiraciones de sobresalir
en un mercado tan exigente.

• Las necesidades planteadas por los clientes proporcionan una guía para la
toma de decisiones durante el proceso de desarrollo de nuestro producto.

• La documentación es fundamental para un futuro mejoramiento del

dispositivo, ya que es una guía del procedimiento seguido, de los cálculos y
elementos tantos mecánicos, como electrónicos que se usaron en el desarrollo
del producto

• Los métodos estructurados son de gran utilidad para el desarrollo de

proyectos de diseño, los cuales intentan agotar todas las posibilidades del
mercado y experiencia como fuentes de información.

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 BIBLIOGRAFÍA

Dispositivos de Pintura electrostática [en línea]. Madrid (España): SPRAYMAQ,

S.A, 2006. [Consultado 23 de Julio de 2006]. Disponible en Internet:
http://www.spraymaqingenieria.com/sa/indexsa.htm

Equipos para aplicaciones de pintura electrostática [en línea]. Buenos Aires

(Argentina): EPHA S.A, 1996. [Consultado 20 de Octubre de 2006]. Disponible
en Internet: http://www.epha.com.ar/equipo2001.htm

Equipos para aplicaciones de pintura electrostática [en línea]. Naucalpan

(México): POWDERTRONIC, 2006. [Consultado 20 de Octubre de 2006].
Disponible en Internet: http://www.powdertronic.com/equipos/equipos.html

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Octubre de 2006].Disponible en Internet:
http://pewa.panasonic.com/acsd/motion-control/plc_expansions

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