UNIVERSIDAD NACIONAL

AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERíA

Laboratorio de Estática

Práctica No. 5
CENTROIDES
Nombre del profesor:

Feliz Serralde Gonzalez

Grupo 01
. 3.0 Brigada 2
1.0

Integrantes:
Bazán Ramírez Jessica Patricia.
Ibarra Ibarra Belinda Monserrat.
Mendoza Hernandez Cristina.

Semestre 2024-1
 INTRODUCCIÓN

La determinación del centro de gravedad es un aspecto crucial en la comprensión de la

distribución de masa y el equilibrio de objetos, desempeñando un papel fundamental en
la física y la ingeniería. Este estudio se enfoca en localizar experimentalmente el centro
de gravedad, también conocido como centroide, de placas delgadas de acrílico. El
objetivo es llevar a cabo pruebas experimentales para identificar con precisión la
ubicación del centro de gravedad en diferentes configuraciones de estas placas.
Posteriormente, se compararán y contrastarán estos resultados experimentales con los
obtenidos mediante cálculos teóricos.
El análisis experimental del centro de gravedad de placas delgadas de acrílico permitirá
no solo comprender la distribución de masa en estas estructuras, sino también verificar
la precisión de los modelos teóricos en la predicción del centroide. Esto contribuirá a
explorar la relación entre la forma, tamaño y distribución de masa en las placas de
acrílico, y cómo estas variables influyen en la localización del centro de gravedad. La
comparación entre los resultados experimentales y teóricos proporcionará información
valiosa sobre la confiabilidad y precisión de los modelos matemáticos utilizados en la
determinación del centro de gravedad, abriendo puertas al perfeccionamiento y
comprensión más profunda de este concepto fundamental en la física.

0.0

En la rúbrica de evaluación se indica que se debe hacer una investigación del tema que se esta
desarrollando, lo que ustedes presentan en un resumen de la práctica
 ACTIVIDADES PARTE I
1. Tome una placa de acrílico y sosténgala por el cordón frente a una hoja de papel
milimétrico la cual deberá estar adherida a la pared, deje oscilar el modelo a manera de
péndulo hasta que llegue a la posición de reposo. Para esta posición, con ayuda de la
plomada trace sobre la parte inferior del modelo una pequeña marca que corresponda a
la vertical que pase por el punto de suspensión como se muestra en la Figura No.1.
Trace una recta uniendo el punto de suspensión y la marca.

En la rúbrica de evalición y el marco

de trabajo se indica que no se
permite como informe una copia o
transcripción del formato de la
práctica, ustedes deben hacer su
propio informe,

2. Repita el punto 1 suspendiendo ahora la placa de acrílico por el siguiente cordón.

3. Identifique el punto de intersección de las dos rectas trazadas sobre la placa de

acrílico, dicho punto corresponde al centroide de área compuesta de dicha placa.

4. Sobre la hoja de papel milimétrico establezca un sistema de referencia, mida los

valores de las coordenadas centroidales del área compuesta (Xc, Yc) obtenidas
experimentalmente.

No indican de manera especifica a

Xc = 6.9 [cm] Yc = 6.1 [ cm ] que figura corresponde estos
valores del centroide, deben ser
claros.
5. Repita las actividades 1 a 4 utilizando ahora las otras placas de acrílico, deberá usar
una hoja de papel milimétrico por cada placa de acrílico.
Trapecio:
Xc = 5.9 [cm] Yc = 5 [ cm ]

No corresponde
Cuarto de círculo:
Xc = 8.3 [cm] Yc = 5 [ cm ]

ACTIVIDAD PARTE 2

1. Tomamos una placa de acrilico y medimos sus dimensiones, como se realizó en

la primera parte de la práctica.
FIGURA 1 Trabajo sin orden, ni secuencia a lo que estan presentando. El texto
anterior no da un antecedente, ni explicación a las tablas presentadas.
Por otro lado no justifican los valores mostradas en las mismas.

FIGURA ÁREA ¿? 3 3
2
𝑋 [𝑐𝑚] 𝑦 [𝑐𝑚] [
𝐴𝑥 𝑐𝑚 ] [
𝐴𝑦 𝑐𝑚 ]
[𝑐𝑚 ]
1 84 6 3.5 504 294

2 14 13.33 2.33 186.62 32.62

3 56.54 6 10.54 339.24 595.93

4 -19.63 6 8 -117.78 -154.04

Σ = 134. 91 Σ = 912. 08 Σ = 765. 51

2. Calculamos las coordenadas centroidales de la placa de acrilico:

912.08
𝑥= 134.91
= 6. 7606
¡UNIDADES!
765.51
𝑦= 134.91
= 5. 6742

3. Repetimos lo anterior con las demás figuras.

FIGURA 2

¿?
FIGURA ÁREA 3 3
2
𝑋 [𝑐𝑚] 𝑦 [𝑐𝑚] [
𝐴𝑥 𝑐𝑚 ] [
𝐴𝑦 𝑐𝑚 ]
[𝑐𝑚 ]
1 63 3.5 4.5 220.5 283.5

2 40.5 10 3 405 121.5

Σ = 103. 5 Σ = 625. 5 Σ = 405

625.5
𝑥= = 6. 0434
103.5 1.0
¡UNIDADES!
405
𝑦= 103.5
= 3. 9130

FIGURA 3
 FIGURA ÁREA 𝑋 𝑦
2
[𝑐𝑚 ]
1 105.57 9.04 0

𝑥 = 7. 9
No demuestran de donde se obtienen estos valores.
𝑦 = 4. 6

¿Cómo llegan a estos valores?

ACTIVIDADES PARTE III

1. Construimos las figuras compuestas siguientes:

2. Determinamos experimentalmente las coordenadas centroidales de las figuras:

No presentan sus registros del laboratorio

CUESTIONARIO
NOTA: En el informe se deberán presentar los resultados en unidades del SI.
1. A partir de los resultados obtenidos en las actividades de la parte I y parte II, haga la
comparación de los valores de las coordenadas centroidales de las superficies utilizadas
y calcule el porcentaje de error haciendo uso de las expresiones siguientes:

Para figura 1:
|6.7606−6.5|
%𝐸𝑥 = 6.7606
𝑥100 = 3. 85%
|5.6742−5.5|
%𝐸𝑦 = 5.6742
𝑥100 = 3. 07%

Para figura 2:
|6.0434−8.3|
No corresponde a lo reportando anteriormente
%𝐸𝑥 = 6.0434
𝑥100 = 37. 33%
|3.9130−4.2|
%𝐸𝑦 = 3.9130
𝑥100 = 7. 33%

Para figura 3
Resultados sin sustento
|7.9−8.3|
%𝐸𝑥 = 7.9
𝑥100 = 5. 06%
|4.6−5.1|
%𝐸𝑦 = 4.6
𝑥100 = 10. 86%

2. Dibuje las placas de acrílico en AutoCAD u otro software afín, y determine las
coordenadas centroidales de cada una.

Xc = 6.69 [cm] Yc = 11.08 [cm] Figura compuesta

Xc = 8.01 [cm] Yc = 8.55 [cm] Figura compuesta (2)
Xc = 5.84[cm] Yc = 4 [cm] Trapecio
Xc = 6.88 [cm] Yc = 6.08 [cm] Sector circular

No corresponden
 Figuras compuestas:
1) 2)

3. Compare las coordenadas centroidales obtenidos en las actividades de la parte I y

parte II con los obtenidos con el programa utilizado en el punto anterior.

Sector circular No corresponde a la figura que señalan

Actividades 1 y 2: AutoCad: Diferencia:

912.08
𝑥= 134.91
= 6. 7606 Xc = 6.88 [cm] X= 0.1194 [cm]

765.51
𝑦= 134.91
= 5. 6742 Yc =6.08 [cm] Y= 0.4058 [cm]

En esta parte debieron comparar los valores de cada figura obtenidos por los TRES
MÉTODOS
No comparan los resultados de la actividad I
Trapecio:
Actividades 1 y 2: AutoCad: Diferencia:

625.5
𝑥= 103.5
= 6. 0434 Xc = 5.84 [cm] X= 0.2034 [cm]

405
𝑦= 103.5
= 3. 9130 Yc = 4 [cm] Y= 0.087 [cm]
FALTARON TRES FIGURAS MÁS. ¡INCOMPLETO!

4. ¿Cuál es la diferencia entre centro de masa, centro de gravedad y centroide?

● Centro de Masa: Es el punto donde toda la masa de un objeto se concentra,
fundamental para el análisis de la mecánica y el movimiento de objetos.
● Centro de gravedad: Similar al centro de masa, se refiere al punto donde se
concentra todo el peso o gravedad de un objeto, siendo esencial para
comprender la estabilidad y el equilibrio de un objeto.
● Centroide: En geometría, representa el punto promedio en una figura o región en
relación con sus dimensiones y forma, útil en el diseño y cálculo de áreas y
volúmenes.
1.0

5. Mencione tres aplicaciones que tenga el cálculo del centroide

-Diseño gráfico y edición de imágenes: Algunos softwares utilizan este cálculo para
determinar el punto central de una imagen, esto ayuda a alinear objetos y a que la
edición sea precisa.
-Astronomía: Se utiliza para encontrar el punto central de los cuerpos celestes
observados por medio de un telescopio, por ejemplo,una estrella. Esto ayuda a la
investigación astronómica.
-Ingeniería de control y automatización: Se utiliza para determinar el punto medio de un
objeto o región, lo que es importante en la toma de decisiones y el seguimiento de
objetivos en tiempo real.

6. Con relación a las Actividades Parte III, obtenga analíticamente el centroide de la

figura compuesta y compare este último valor con el experimental correspondiente.
¿Qué concluye?
NO SON LAS FIGURAS DE LA ACT. III
Sector circular:
Coordenadas analiticas: Coordenadas experimentales: Diferencia:
912.08
𝑥= 134.91
= 6. 7606 [cm] x= 6.9 [cm] x= 0.1394 [cm]

765.51
𝑦= 134.91
= 5. 6742 [cm] y= 6.1 [cm] y= 0.4258 [cm]
Trapecio:

Coordenadas analiticas: Coordenadas experimentales: Diferencia:

912.08
𝑥= 134.91
= 6. 0434 [cm] x= 5.9 [cm] x= 0.1434 [cm]

765.51
𝑦= 134.91
= 3. 9130 [cm] y= 5 [cm] y= 1.087 [cm]

Cuarto de círculo:

Coordenadas analiticas: Coordenadas experimentales: Diferencia:

912.08
𝑥= 134.91
= 7. 9 [cm] x= 8.3 [cm] x= 0.4 [cm]

765.51
𝑦= 134.91
= 4. 6 [cm] y= 5 [cm] y= 0.4 [cm]
 CONCLUSIONES:

Las conclusiones no cumplen con lo señalado en la rúbrica de evaluación y el marco de trabajo.

Mendoza Hernández Cristina: En estática, el concepto de centroides desempeña un
papel fundamental en el análisis de objetos y sistemas en equilibrio. El cálculo preciso
del centroide de un objeto o una distribución de masas permite determinar el punto de
aplicación de fuerzas y momentos resultantes, lo que nos facilita la resolución de
problemas relacionados con la estabilidad y el equilibrio de estructuras y sistemas. Que
comprendamos cómo encontrar un centroide es esencial para diseñar estructuras
eficientes, predecir comportamientos en condiciones estáticas y tomar decisiones
informadas en ingeniería. El conocimiento de los centroides es una herramienta valiosa
que contribuye al éxito de los análisis y diseños de estructuras.
En esta práctica aplicamos tanto el método experimental como el analitico para obtener
el centroide en las diferentes figuras dadas, que realicemos eel metodo analitico nos
ayuda a reducir el margen de error para que cuando lo apliquemos en diferentes
programas, en este caso AutoCad, las coordenadas sean más precisas y exactas.

Bazán Ramírez Jessica Patricia: La determinación experimental del centro de

gravedad o centroides en placas delgadas de acrílico, seguida de la comparación con
los cálculos teóricos, destaca la importancia de la verificación práctica en la precisión de
los modelos teóricos. Este enfoque experimental no solo ofrece un entendimiento más
profundo de la distribución de masa en estructuras de acrílico, sino que también pone
de relieve la necesidad de la validación empírica para fortalecer y perfeccionar los
modelos teóricos en la física y la ingeniería. Los resultados de esta comparación
proporcionan una valiosa perspectiva sobre la precisión de los modelos matemáticos,
permitiendo así avances en el entendimiento y aplicación de estos conceptos en el
diseño y análisis de estructuras físicas.

Ibarra Ibarra Belinda Monserrat: Los centroides son puntos representativos de un

conjunto de datos que se utilizan en diversas aplicaciones, como la agrupación de datos
y la reducción de la dimensionalidad. A continuación, presentaré algunas conclusiones
prácticas importantes relacionadas con los centroides:

1. Agrupación de datos: Los centroides son esenciales en algoritmos de agrupación

como K-Means. Estos algoritmos dividen los datos en grupos o clústeres con base en la
proximidad de los puntos de datos a los centroides. Esto es útil en la segmentación de
clientes, la detección de anomalías y la clasificación de datos.

2. Reducción de dimensionalidad: Los centroides también se utilizan en técnicas de

reducción de dimensionalidad como el Análisis de Componentes Principales (PCA). En
PCA, se encuentra el centroide de los datos proyectados en un espacio de menor
dimensión, lo que ayuda a reducir la cantidad de características o variables en los datos
originales.

3. Clasificación y reconocimiento de patrones: Los centroides pueden ser usados en

tareas de clasificación y reconocimiento de patrones. Al comparar la distancia entre un
punto de datos y los centroides de diferentes clases, es posible asignar el punto de
datos a la clase cuyo centroide esté más cercano.

4. Validación de clústeres: Los centroides también se utilizan en la validación de

clústeres, donde se evalúa la calidad de los grupos generados por un algoritmo de
agrupación. Métricas como la inercia y la puntuación de silueta se basan en la distancia
entre los datos y sus centroides para determinar la cohesión y la separación de los
clústeres.

5. Visualización de datos: Los centroides a menudo se utilizan en visualizaciones de

datos para resaltar la ubicación promedio de los puntos de datos en un clúster. Esto
facilita la interpretación de los patrones de agrupación en los datos.

6. Preprocesamiento de datos: En algunas aplicaciones, se pueden usar los centroides

para reducir el ruido en los datos. Sustituir los datos originales por sus centroides puede
ayudar a simplificar los datos y hacer que los cálculos sean más eficientes.

En resumen, los centroides desempeñan un papel crucial en una variedad de

aplicaciones de procesamiento y análisis de datos, desde la agrupación de datos hasta
la reducción de la dimensionalidad y la clasificación. Comprender cómo calcular y utilizar
los centroides es esencial para aplicar con éxito estas técnicas en problemas del mundo
real.
 BIBLIOGRAFÍA:

▪ MERIAM, J, KRAIGE, Glenn Mecánica para ingenieros, estática 3a. edición Barcelona
Reverté, 2004

▪ HIBBELER, Russell Ingeniería mecánica, estática 12a. edición México, D.F. Pearson
Prentice Hall, 2010

▪ BEER, Ferdinand, JOHNSTON, Rusell, MAZUREK, David Mecánica vectorial para

ingenieros, estática 10a. edición México, D.F. McGraw-Hill, 201