CalculoIntegral-Integral Indefinida

LA INTEGRAL INDEFINIDA
LUIS ALBERTO TORO CARVAJAL, PhD
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS Y
ESTADÍSTICA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
MANIZALES, 2020
CONTENIDO
1 La integral indefinida 2
1.1 Clasificación de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 La integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Propiedades de la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 La constante de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7 Integración de diferencialesR trigonométricas . . . . . . . . . . . 33
1.7.1 Integrales del tipo R senp u cosq uRdu . . . . . . . . . . . 34
1.7.2 Integrales del tipo R tanp u du o R cotp u du . . . . . . . 34
1.7.3 Integrales del tipo R secp u du o cscpRu du . . . . . . . 35
1.7.4 Integrales del tipo R tanp u secq udu o cotp u cscq udu 36
1.7.5 Integrales del tipo senp u cosq u du . . . . . . . . . . . 38
1.7.6 Integrales que contienen productos de senos y/o cosenos
de argumento ángulo múltiplo . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8 Integración por sustitución trigonométrica . . . . . . . . . . . 41
1.9 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Algunos métodos de integración 46

2.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3 Una aplicación de la integración por partes: Integración por
reducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5 Integración mediante fracciones parciales . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.2 Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Descomposición en fracciones parciales . . . . . . . . . 65
i
2.5.4 Fracciones parciales y su integración . . . . . . . . . . 72
2.5.5 Integración de fracciones racionales . . . . . . . . . . . 75
2.5.6 Funciones que no tienen integral indefinida . . . . . . . 85
2.5.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1
Capı́tulo 1
La integral indefinida
1.1 Clasificación de las funciones

A lo largo de este trabajo se hablará de funciones de una variable real de
valor real. El lector conoce no solamente su definición , sino que puede
dar numerosos ejemplos de ellas. Debido a que se hará referencia a funciones
elementales y funciones no elementales, es necesario distinguir unas de otras,
lo que significa presentar una clasificación general de las funciones.
Una primera clasificación de las funciones las separa en dos clases: empı́-
ricas y matemáticas. Las empı́ricas provienen de experimentos, como cuando
un médico sigue la evolución en el tiempo de la temperatura corporal de
un enfermo: a cada tiempo t le asigna la temperatura T que registra el
termómetro. Debido a la complejidad de los procesos orgánicos que dan
como resultado la temperatura corporal del enfermo, no es posible describirla
mediante una ecuación matemática.
Las funciones matemáticas proceden de cálculos matemáticos, como por
ejemplo f (x) = x3 + 3x − 5. Las funciones matemáticas se clasifican en
elementales y superiores. Las elementales se clasifican en algebraicas y
trascendentes. Las algebraicas provienen de someter a la variable indepen-
diente, un número finito de veces, a las conocidas operaciones de suma,
resta, multiplicación, división, potenciación y radicación. Ejemplos de las
anteriores funciones son los polinomios, las funciones racionales, y las irra-
cionales (contienen radicales). Las trascendentes provienen de definiciones
matemat́icas especı́ficas, que trascienden las operaciones algebraicas básicas,
y a éste grupo pertenecen las funciones potenciales de exponente irracional,
2
las exponenciales, las logarı́tmicas, trigonométricas, hiperbólicas. Tanto las
funciones algebraicas como las trascendentes se denominan elementales sim-
ples; son elementales compuestas las que resultan de combinar, en número
2
finito de veces, las elementales simples, como por ejemplo f (x) = sen(e(x +1) ),
f (x) = ln(1 − e−x )/(sen x + cot(1 − x3 )).
Además de las funciones elementales, simples y compuestas, ha sido nece-
sario crear nuevos modelos de correspondencia para poder describir, desde
el punto de vista matemático, ciertos fenómenos reales cuyas leyes no eran
expresables mediante funciones elementales. Tales modelos de corresponden-
cia, que no pertenecen a las funciones elementales, se denominan funciones
superiores. Ejemplos de funciones superiores son las siguientes: las fun-
ciones Eulerianas y Elı́pticas, que se definen mediante integrales; las series
de Fourier, que se definen mediante series infinitas de senos y cosenos; las
funciones de Legendre, que emergen de la solución de las ecuaciones difer-
enciales de Legendre; las funciones de Bessel, que surgen de la solución de
las ecuaciones diferenciales de Bessel, etc. Las funciones superiores se suelen
formar mediante la combinación de funciones elementales en número infinito,
es decir, que una función superior se suele construir mediante las operaciones
correspondientes funciones elementales seguidas de una operación de paso al
lı́mite.
Funciones elementales tan simples como
sen x cos x 2
f (x) = , g(x) = , h(x) = ex
x x
1 √
r(x) = sen(x2 ), p(x) = , v(x) = x sen x,
ln x
2 √ 1
u(x) = e−x , s(x) = 1 − x3 , z(x) = √ ,
1 − x4
no son la derivada de ninguna función elemental conocida (la demostración
de tal hecho requiere de la aplicación de un teorema denominado Teorema
de Liouville), y como una consecuencia de lo anterior, su integral indefinida
(concepto que se presentará en la siguiente sección), no puede expresarse en
términos de funciones elementales. Usando el concepto de integral indefinida
y su homólogo, la integral definida, se pueden construir tipos de funciones
que no pueden expresarse en términos de funciones elementales; a tales tipos
de funciones se las denomina no elementale, es decir, si una función no puede
clasificarse como elemental, se llama no elemental.
3
El siguiente cuadro sinóptico resume la clasificación de las funciones.

 Empı́ricas

   

Polinomiales

   

 
 


Algebraicas Racionales

 
 


 
 
 
   

 




 Irracionales

 
 
 
   Potenciales (Exponente irracional)

 
 
Elementales
 
 


Funciones

Exponenciales

 


 Matemáticas 


  Trascendentes Logarı́tmicas


 
 
 

 
 
 Hiperbólicas y sus inversas


 
 
 


 
 
 
Trigonométricas y sus inversas

 


 

 



 
 Superiores: Eulerianas, Elı́pticas, de Bessel, etc.

 

No elementales: seno integral (Si(x)), coseno integral (Ci(x)), etc.
1.2 La integral indefinida

El problema fundamental del cálculo diferencial es: dada una función F (x)
hallar su derivada, es decir, hallar la función f (x) tal que f (x) = F 0 (x).
En el cálculo integral se estudia el siguiente problema fundamental: dada
una función f (x), hallar hallar una función F (x) cuya derivada sea f (x), es
decir, hallar F (x) tal que F 0 (x) = f (x).
Definición 1 (Antiderivada o Primitiva de una función). Si en todos
los puntos del intervalo [a, b] se verifica la ecuación
F 0 (x) = f (x),
la función F (x) se llama primitiva o antiderivada de la función f (x) en [a, b]
Ejemplo. Hallar una primitiva de la función f (x) = sec x tanx.
De la Definición 1, se deduce que la función F (x) = sec x es una primitiva
de f (x) ya que
(sec x)0 = sec x tan x.
Dado que (sec x + c)0 = sec x tan x, siendo c una constante arbitraria,
se deduce que f (x) = sec x tan x tiene más de una primitiva. El siguiente
teorema muestra que todas las primitivas de una función f (x) difieren en una
constante.
4
Teorema 1. Si F1 (x) y F2 (x) son dos funciones primitivas de la función
f (x) en el intervalo [a, b], su diferencia es una constante, es decir
F1 (x) − F2 (x) = c
Demostración 1. De la Definición 1, se tiene que

0 0
F1 (x) = f (x), F2 (x) = f (x).
0 0
Sea g(x) = F1 (x) − F2 (x). De (1.1), se tiene que
0 0
F1 (x) − F2 (x) = f (x) − f (x),
es decir
g 0 (x) = [F1 (x) − F2 (x)]0 ≡ 0,
para todo valor de x en [a, b]. Pero de la igualdad g 0 (x) = 0, se deduce que
g(x) es una constante.
En efecto. La función g(x) es derivable en [a, b] y por lo tanto continua en
[a, b]. Por el Teorema del Valor Medio, para todo x ∈ [a, b], existe p ∈ [a, x]
tal que
g(x) − g(a) = (x − a)g 0 (p).
Dado que g 0 (x) = 0 para todo x ∈ [a, b], se sique que g 0 (p) = 0, es decir que
g(x) − g(a) = 0,
para todo x ∈ [a, b], es decir g(x) = g(a) = c para todo x ∈ [a, b]. Esto
implica que g(x) es una constante para todo x ∈ [a, b], lo que a su vez dice
que
F10 (x) − F20 (x) = c,
lo que demuestra el teorema.
Del Teorema 1 se concluye que si se conoce cualquier primitiva F (x) de

la función f (x), entonces cualquier primitiva de f (x) es de la forma
F (x) + c,
siendo c una constante.
5
Definición 2 (Integral Indefinida de una función). Si F (x) es una
primitiva de una función f (x), la expresión
F (x) + c,
siendo c una constante, se denomina
R Integral Indefinida de la función f (x),
y se designa mediante el sı́mbolo f (x)dx, es decir
Z
f (x)dx = F (x) + c,
si F 0 (x) = f (x).
R
El sı́mbolo se denomina signo integral, que nos recuerda una letra s
alargada; f (x) es el integrando o función bajo el signo integral, f (x)dx es el
elemento de integración o expresión bajo el signo integral, y c se denomina
constante de integración, que puede determinarse en el caso de que se conozca
el valor de la integral para algún valor particular de la variable independiente
x.
De la Definición 2, la integral indefinida representa una familia de fun-
ciones
yc (x) = F (x) + c,
una para cada valor de c.
El significado geométrico de la Definición 2, es que la integral indefinida de
una función f (x) representa un conjunto (familia) de curvas, cada una de las
cuales se obtiene mediante el desplazamiento de una curva paralalelamente
a si misma, hacia arriba o hacia abajo, a lo largo del eje 0y. Cada una de las
curvas se denomina curva integral.
Dado que (sin x)0 = cos x, se sigue que
Z
cosx dx = sen x + c.
La Figura 1.2 muestra las curvas integrales para la función f (x) = cos x,
para valores de c desde −2 hasta 2, con un incremento de .5.
Respecto de la Definición 2 surge una pregunta importante: Tiene toda
f (x) una función primitiva, y por lo tanto integral indefinida? La respuesta
es negativa. Sin embargo, toda función f (x) continua en el intevalo [a, b]
tiene una función primitiva, y por lo tanto tiene integral indefinidad. En lo
que sigue, sin demostración, se acepta la existencia de integral indefinida de
funciones continuas.
Las siguientes afirmaciones puede hacerse respecto de la Definición 2.
6
Figura 1.1: Algunas curvas integrales para f (x) = cosx
1. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando. En efecto.

Si F 0 (x) = f (x), entonces
Z 0
f (x) dx = (F (x) + c)0 = F 0 (x) = f (x). (1.1)
Las igualdad (1.1) significa que que la derivada de una primitiva cualquiera
es igual al integrando.
2. La diferencial de una integral integral indefinida es igual a elemento de

integración, es decir,
Z
d f (x) dx = d (F (x) + c) = f (x) dx (1.2)
En efecto.
Z
d f (x) dx = d (F (x) + c) = d[F (x)] = F 0 (x) dx
Pero de (1.1), F 0 (x) = f (x), y por lo tanto

Z
d f (x) dx = d (F (x) + c) = f (x) dx. (1.3)
7
3. La integral indefinida de la diferencial de una cierta función es igual a
la suma de tal función y una constante arbitraria, es decir
Z
d(F (x)) = F (x) + c. (1.4)
En efecto. Derivando ambos miembros de (1.4), se tiene que las dife-

renciales de ambos miembros son iguales a d(F (x)). Por lo tanto, la
igualdad (1.4) es correcta. como puede deducirse, la integración y la
diferenciación son operaciones inversas la una de la otra.
El proceso que permite hallar la función primitiva de una función f (x) se
denomina integración de la función f (x).
Es necesario observar lo siguiente: mientras que la derivada de una función
elemental es siempre una función elemental, la primitiva de una función ele-
mental puede no siempre expresarse mediante una combinación de un número
finito de funciones elementales.
1.3 Propiedades de la integral indefinida

Los siguiente teoremas resumen las propiedades de la integral indefinida.
Teorema 2. La integral indefinida de la suma algebraica de dos funciones
integrables, es igual a la suma algebraica de sus integrales indefinidas. Es
decir, Z Z Z
[f1 (x) + f2 (x)] dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx. (1.5)
Demostración 2. Basta hallar las derivadas de ambos miembros de (1.5).

Por la Ec. (1.1), se tiene
Z 0
[f1 (x) + f2 (x)] dx = f1 (x) + f2 (x). (1.6)
De las propiedades de la derivada, se concluye

Z Z 0 Z 0 Z 0
f1 (x) dx + f2 (x)dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx (1.7)
=f1 (x) + f2 (x)

De las ecuaciones (1.6) y (1.7) se sigue que la derivada de ambos miembros
de la Ec. (1.5) son iguales, y por lo tanto tal igualdad se verifica.
8
El Teorema 2 se puede generalizar como sigue.
Teorema 3. Sean f1 (x), . . . , fk (x), k funciones integrables. Entonces,
Z "X k
#
Xk Z
fi (x) dx = fi (x) dx. (1.8)
i=1 i=1
Teorema 4. Un factor constante puede sacarse fuera del signo integral, es

decir, si a ∈ R y f (x) es una función integrable, entonces
Z Z
a f (x) dx = a f (x) dx. (1.9)
Demostración 3. Se derivan ambos miembros de la Ec. (1.9). De la Ec.

(1.1), se sigue Z 0
a f (x) dx = a f (x). (1.10)
De las propiedades de la derivada y la Ec. (1.1), se sigue

Z 0 Z 0
a f (x) dx = a f (x) dx = a f (x). (1.11)
De las ecuaciones (1.10) y (1.11) se sigue que las derivadas de ambos miem-
bros de (1.9) son iguales, y por lo tanto tal igualdad se verifica.
Los teoremas 2 y 4 pueden resumirse en el siguiente:
Teorema 5. Sean f1 y f2 funciones integrables, y a, b ∈ R. Entonces,
Z Z Z
[a f1 (x) + b f2 (x)] dx = a f1 (x) dx + b f2 (x) dx (1.12)
La generalización del Teorema 5 es la siguiente:

Teorema 6. Sean f1 (x), . . . , fk (x), k funciones integrables, y a1 , a2 , . . . , ak ,
k constantes reales. Entonces,
Z "X k
#
Xk Z
ai fi (x) dx = ai fi (x) dx. (1.13)
i=1 i=1
Los teoremas precedentes dicen que la integral indefinida es una operación

lineal.
9
1.4 Integrales inmediatas
Como el lector tendrá la oportunidad de descubrir, la integración indefinida
es una operación , que en general, no es tan simple como la operación de
derivación. La razón es que, como el lector conoce, para obtener la derivada
de una función cualquiera, se aplica la siguiente definición:
Definición 3 (Derivada de una función). La derivada de una función f
es otra función f 0 , cuyo valor en cualquier punto c es
f (c + h) − f (c)
f 0 (c) = lim , (1.14)
h→0 h
siempre que este lı́mite exista y no sea +∞ o −∞.
Usando la Ec. (1.14), se deducen las reglas usuales de derivadas de sumas,
productos, cocientes, etc. Sin embargo, no existe una regla general para hallar
la integral indefinida de productos o cocientes de dos funciones. Por ejemplo,
no existe una regla que permita hallar la integral indefinida:
1 − sen x
Z
dx
x+1
Para calcular la anterior integral indefinida, se emplean los llamados
métodos de integración, que entre otras cosas no funcionan para todas las
integrales, como se mostrará con posterioridad. En general, un método de
integración, cuando es aplicable, permite reducir la integral original al cálculo
de integrales conocidas, o integrales inmediatas, que en conjunción con las
propiedades de la integral indefinida ya vistas, permiten finalmente calcular
la integral original.
Las integrales que a continuación se listan se denominan inmediatas,
porque una vez conocida la función integrando, su integral indefinida puede
escribirse directamente, casi sin ningún tipo de artificio algebraico. Por ejem-
plo: dado que la derivada de la función seno es la función coseno, de la
definición de integral indefinida se deduce que
Z
cos x dx = sen x + c.
De igual manera, dado que la derivada de la función secante es el producto

de la secante por la tangente, se tiene que
Z
sec x tan x dx = sec x + c.
10
El lector debe entender que el uso de la variable x es opcional, es decir, se
puede usar en vez de tal variable otra variable, sin que por ello se afecte la
integral: Z Z Z
f (x) dx = f (u) du = f (z) dz
El siguiente teorema establece algunas integrales inmediatas.
Teorema 7 (Integrales inmediatas). Las siguientes fórmulas de inte-

gración son válidas:
Z
dx = x + c. (1.15a)
un+1
Z
un du = + c, n 6= −1. (1.15b)
n+1
Z
du
= ln |u| + c. (1.15c)
u
au
Z
au du = + c, a > 0. (1.15d)
ln a
Z
eu du = eu + c. (1.15e)
Z
sen u du = − cos u + c. (1.15f)
Z
cos u du = sen u + c. (1.15g)
Z
sec2 u du = tan u + c. (1.15h)
Z
csc2 u du = − cot u + c. (1.15i)
Z
sec u tan u du = sec u + c. (1.15j)
Z
csc u cot u du = − csc u + c. (1.15k)
Z
tan u du = − ln |cos u| + c. (1.15l)
Z
cot u du = ln |sen u| + c. (1.15m)
11
Z
sec u du = ln |sec u + tan u| + c. (1.16a)
Z
csc u du = ln |csc u − cot u| + c. (1.16b)
Z
du 1 u
= arctan + c. (1.16c)
u2
+a 2 a a
Z
du u
√ = arcsen + c, a > 0. (1.16d)
2
a −u 2 a
Z
senh u du = cosh u + c (1.16e)
Z
cosh u du = senh u + c. (1.16f)
Z
tanh u du = ln |cosh u| + c. (1.16g)
Z
coth u du = ln |senh u| + c. (1.16h)
Z
sech u du = arctan(senh u) + c. (1.16i)
Z
u
csch u du = ln tanh + c. (1.16j)
2
Z
sech2 u du = tanh u + c. (1.16k)
Z
csch2 u du = − coth u + c. (1.16l)
Z
sech u tanh u du = − sech u + c. (1.16m)
Z
csch u coth u du = − csch u + c. (1.16n)
Demostración 4. En general, la demostración de cada fórmula de inte-

gración se hace probando que la derivada del segundo miembro de cada una
de las fórmulas dadas es igual a la función integrando del primer miembro,
esto es, aplicando la definición de integral indefinida. Una vez probadas al-
gunas fórmulas, ellas se pueden aplicar para probar otras. Con la ayuda de
las siguientes pruebas, se espera que el lector complete la demostración de las
restantes.
12
Se prueba la Ec.(1.15c). Dado que la integral indefinida contiene un valor
absoluto, es necesario considerar dos casos para u, u > 0 y u < 0. El caso
u = 0 se descarta ya que en tal caso, la integral no tiene sentido. Suponer
u > 0. Luego |u| = u. Dado que la derivada de ln u + c respecto de u es 1/u,
se sigue de la definición de integral indefinida que
Z
du
= ln u + c = ln |u| + c,
u
ya que u > 0.
Suponer ahora que u < 0. Como ln |u| = ln(−u), se tiene que
d 1 d −1 1
(ln(−u) + c) = (−u) = = ,
du −u du −u u
lo que significa que
Z
du
= ln(−u) + c = ln |u| + c,
u
ya que u < 0. De lo anterior, se deduce que ambos casos se cumple que
Z
du
= ln |u| + c.
u
Se prueba la Ec. (1.15d). Sea z = au . Luego,
ln z = u ln a.
Por lo tanto,
(ln z)0 = z 0 /z = ln a, =⇒ z 0 = z ln a = au ln a, =⇒ (au )0 = au ln a,
de lo que se deduce que

d u
(a / ln a) = au ,
du
lo que demuestra que
au
Z
au du = + c, a > 0.
ln a
Se prueba la Ec.(1.16a). Como se anotó con anterioridad, para probar
tal fórmula, se deriva el segundo miembro y se verifica que es la función
13
integrando. Sin embargo, puede seguirse un método que permita el uso de
una fórmula de integración ya demostrada. La forma de la integral indefinida
puede ayudar para encontrar la función integrando, ya que que contiene el
término ln |sec u + tan u|. Esto significa que la función integrando es la forma
du/u. Dado que u debe ser sec u + tan u, du debe ser la diferencial de secu +
tan u, y es por lo tanto
d(sec u + tan u) du = (sec u tan u + sec2 u)du
Por lo tanto
sec u tan u + sec2 u
Z
du = ln |sec u + tan u| + c,
sec u + tan u
pero,
sec u tan u + sec2 u tan u + sec u
= sec u = sec u
sec u + tan u sec u + tan u
es decir, Z
sec u du = ln |sec u + tan u| + c.
Ejemplos
Calcular las siguientes integrales:
1. Z
I= (sin 4x − x3 + ex−3 )dx
Solución. De las propiedades de la integral indefinida, se sigue que
Z Z Z Z
3 x−3
I1 = (sin 4x − x + e )dx = sin 4x dx − x dx + ex−3 dx
3
| {z } | {z } | {z }
I1 I2 I3
La integrales I1 y I3 deben llevarse a la forma general de sus co-

rrespondientes fórmulas de integración, mientras que la integral I2 es
realmente inmmediata.
Para I1 , sea u = 4x. Luego du = 4dx, y por lo tanto dx = 1/4 du. Se
sigue entonces que
14
Z Z Z
1 1 1
I1 = sin 4x dx = (sin u) du = sin u du = − cos u + c,
4 4 4
pero dado que u = 4x, finalmente se obtiene
1
I1 = − cos 4x + c2 .
4
Ahora,
Z
1
x3 dx = x4 + c3 .
I2 =
4
Para I3 , sea u = x − 3, luego du = dx, y por lo tanto
Z Z
x−3
I3 = e dx = eu du = eu + c3 ,
pero dado que u = x − 3, se sigue que
I3 = ex−3 + c4 .
De los cálculos anteriores se sigue que
1 1
I = I1 + I2 + I3 = − cos 4x + c2 + x4 + c3 + ex−3 + c3 ,
4 4
pero dado que c2 , c3 y c4 son constantes arbitrarias, su suma es una
constante arbitraria. Si
c = c2 + c3 + c4 ,
entonces
Z
1 1
(sin 4x − x3 + ex−3 )dx = − cos 4x + x4 + ex−3 + c.
4 4
El ejemplo resuelto revela dos cosas importantes. La primera es, que

en general, las integrales inmediatas no tienen la forma general dada en
el Teorema 7, y se hace necesario acomodarlas a las formas dadas por
15
tal teorema, y a tal forma se llega mediante una sustitución o cambio
de variable. La segunda, que cuando se tienen sumas de integrales, no
es necesario especificar una constante de integración para cada inte-
gral parcial, sino que al final del proceso de integración se suma una
constante arbitraria.
2.
2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1
Z
I= dx
2x2 + 5x + 3
Solución. Una forma de calcular I es realizar la divisón indicada en
la función integrando utilizando el algoritmo de Euclides (o divisón
larga) y ver si el resultado ası́ obtenido puede integrarse de forma in-
mediata. Otra forma es intentar la factorización tanto del numerador
y del denominador, con la esperanza de que se pueda llegar a una o
varias integrales inmediatas.
Del algoritmo de Euclides se tiene que
2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1 6x + 7
2
= x2 − x + 2 − 2 ,
2x + 5x + 3 2x + 5x + 3
pero el último término no puede integrarse de forma inmediata.
El numerador y denominador del integrando pueden escribirse como:
1
2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1 =x3 (2x + 3) + (2x)2 + 2x − 2

2
1
=x3 (2x + 3) + (2x + 2)(2x − 1)
2
3
=x (2x + 3) + (x + 1)(2x − 1)
2x + 5x + 3 =(2x2 + 2x) + (3x + 3)
2
=2x(x + 1) + 3(x + 1)
=(2x + 3)(x + 1),
y por lo tanto
2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1 x3 (2x + 3) + (x + 1)(2x − 1)

=
2x2 + 5x + 3 (2x + 3)(x + 1)
3
x 2x − 1
= +
x + 1 2x + 3
16
Ahora
x3 1
=x2 − x + 1 −
x+1 x+1
2x − 1 4
=1 −
2x + 3 2x + 3
Los desarrollos previos significan que:
2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1 1 4

2
=x2 − x + 1 − +1−
2x + 5x + 3 x+1 2x + 3
1 4
=x2 − x + 2 − − ,
x + 1 2x + 3
de lo cual se sigue que
Z Z Z Z Z
2 dx dx
I= x dx − x dx + 2 dx − −4
x+1 2x + 3
| {z } | {z }
I1 I2
Las primera tres integrales en I son inmediatas; las integrales I2 , I3

deben llevarse, mediante cambio de variable, a sus respectivas fórmulas
de integración, como fue presentado en el Ejemplo 1.
Para I1 , sea u = x + 1, luego du = dx, y lo anterior se sigue que:
Z
du
I1 = = ln |u| = ln |x + 1|
u
Para I2 , sea u = 2x + 3, luego du = 2dx, dx = (1/2) du. Luego
Z
1 du 1 1
I2 = = ln |u| = ln |2x + 3|
2 u 2 2
Finalmente,
17
2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1
Z
dx =
2x2 + 5x + 3
1 1
= x3 − x2 + 2x − ln |x + 1| − 2 ln |2x + 3| + c
3 2
1 3 1 2
= x − x + 2x − ln |x + 1| − ln (2x + 3)2 + c
3 2
1 3 1 2
= x − x + 2x − ln |x + 1| (2x + 3)2 + c,

3 2
donde en la última igualdad se ha aplicado la propiedad de los loga-
ritmos, ln a + ln b = ln(ab).
3. Z
x
I= dx
(3 − 7x2 )2
Solución. Como en los ejemplos anteriores, se realiza un cambio de
variable. Sea v = 3 − 7x2 , luego dv = −14x dx, es decir x dx =
−(1/14)dv, y
Z Z
1 dv 1
I=− =− v −2 dv
14 v2 14
−2+1
1 v
=− +c
14 −2 + 1
1 v −1

=− +c
14 −1

1 1
= +c
14 v

1 1
= 2
+ c, v = 3 − 7x2 .
14 3 − 7x
4.
e2z−3
Z
1
I= + dz
1 + e4z−6 z 2 + 2z + 3
Solución. La integral I se puede escribir como:
18
e2z−3
Z Z
dz
I= 4z−6
dz + 2
1+e z + 2z + 3
| {z } | {z }
I1 I2
Para I1 sea v = 1 + e2z−3 , luego dv = 2e2z−3 dz, es decir e2z−3 dz =

(1/2)dv. Además, 1 + e4z−6 = 1 + (e2z−3 )2 = 1 + v 2 . De lo anterior se
concluye que:
e2z−3
Z Z
1 dv 1 1
I1 = dz = = arctan v = arctan(1 + e2z−3 )
1 + e4z−6 2 1 + v2 2 2
√ 2
Para I2 se tiene que z 2 + 2z + 3 = z 2 + 2z + 1 + 2 = (z + 1)2 + 2 .
Sea entonces v = z + 1, luego dv = dx. Esto significa que
Z Z
dz dv
I2 = 2
= √ 2
z + 2z + 3 2 + v2
1 v
= √ arctan √
2 2
1 z+1
= √ arctan √
2 2
Finalmente
1 1 z+1
I = I1 + I2 = arctan(1 + e2z−3 ) + √ arctan √ + c.
2 2 2
5. Z
1 1
I= +√ dz
1 + sen z 2 − 3x − 4x2
Solución. La integral I se escribe como:
Z Z
dz dz
I= + √
1 + sen z 2 − 3z − 4z 2
| {z } | {z }
I1 I2
Para hallar I1 debe tenerse en cuenta que no existe una integral inmedi-
ata para su evaluación. Es necesario por lo tanto realizar una trans-
formación que permita transformar el integrando de I1 de tal manera
19
que se convierta en una o más funciones que se puedan integrar con
facilidad.
Un camino posible es el siguiente: se multiplica numerador y denomi-
nador por la conjugada del denominador, que es 1 − sen z, para obtener
las siguientes transformaciones algebraicas
1 1 1 − sen z 1 − sen z
= × =
1 + sen z 1 + sen z 1 − sen z (1 + sen z)(1 − sen z)
1 − sen z 1 − sen z 1 sen z
= 2
= 2
= −
(1 − sen z) cos z cos z cos2 z
2
sen z 1
= sec2 z − ×
cos z cos z
= sec2 z − tan z sec z,
de lo cual se sigue que:

Z Z Z
dz 2
I1 = = sec z dz − tan z sec z dz = tan z − sec z.
1 + sen z
Como en el caso del cálculo de I1 , para calcular I2 se hace necesario una

transformación algebraica. Dado que la cantidad subradical del deno-
minador contiene una expresión cuadrática en x, se utiliza el conocido
procedimiento de completar el cuadradado. A este efecto se recuerda
tal procedimiento.
Sea la expresión cuadrática ax2 +bx+c. Para convertir tal expresión en
otra que contenga un cuadrado perfecto, se llevan a cabo las siguientes
transformaciones algebraicas:
√
2
√ 2 b a
ax + bx + c =( ax) + √ x + c, a > 0
a
√ 2 2
√ 2 b a

b b
=( ax) + √ x + √ − √ +c
a 2 a 2 a
2
√ b2

b
= ax + √ +c−
2 a 4a
2
√ 4ac − b2

b
= ax + √ +
2 a 4a
20
De acuerdo a lo anterior, se tiene que:
2 − 3z − 4z 2 =2 − 4z 2 + 3z

32 32

2 3
=2 − (2z) + (2z) + 2 − 2
2 4 4
2
9 3
=2 + − 2z +
16 4
2
41 3
= − 2z +
16 4
3
Ahora, si u = 2z + , entonces du = 2dz, es decir, dz = (1/2)du, y por
4
lo tanto
Z Z
dz dz
I2 = √ = q
2 − 3z − 4z 2 41/16 − [2z + 3/4]2
Z
1 du 1 u
= q √ = arcsen √
2 2 2 41/4
41/4 − u2

1 2z + 3/4
= arcsen √
2 41/4

1 8z + 3
= arcsen √
2 41
Los desarrollos previos significan que:

1 8z + 3
I = I1 + I2 = tan z − sec z + arcsen √ + c.
2 41
6. Z h i
2
I= x 24x −1 + sec(1 − 3x) + x2 csc(5x3 − 11) dx
Solución. La integral I se escribe como:
Z Z Z
4x2 −1
I= x2 dx + sec(1 − 3x) dx + x2 csc(5x3 − 11) dx
| {z } | {z } | {z }
I1 I2 I3
21
Para calcular I1 se hace el cambio de variable u = 4x2 − 1. Luego
du = 8x dx, es decir x dx = (1/8)du. Lo anterior implica que:
2u
Z Z
4x2 −1 1 u 1 1 2 −1
I1 = x2 dx = 2 du = = 24x
8 8 ln 2 8 ln 2
Para I2 sea u = 1 − 3x, luego du = −3dx, es decir, dx = −(1/3)du. De

lo anterior se sigue que
Z
1 1
I2 = sec(1 − 3x) dx = − sec u du = − ln |sec u + tan u|
3 3
1
= − ln |sec(1 − 3x) + tan(1 − 3x)|
3
Para I3 sea u = 5x3 −11, luego du = 15x2 dx, es decir x2 dx = (1/15)du,

y por lo tanto
Z Z
2 3 1
I3 = x csc(5x − 11) dx = csc u du
15
1 1
= ln |csc u − cot u| = ln csc(5x3 − 11) − cot(5x3 − 11)
15 15
Dado que I = I1 + I2 + I3 , entonces

1 2 1
I= 24x −1 − ln |sec(1 − 3x) + tan(1 − 3x)|
8 ln 2 3
1
+ ln csc(5x3 − 11) − cot(5x3 − 11) + c.
15
Como el lector ha podido notar, el cálculo de integrales indefinidas no

es tan sencillo como el cálculo de derivadas. Cada integral tratada en los
seis ejemplos presentados requiere un tratamiento especial, y ésa es la carac-
terı́stica primordial de la integración. Sin embargo no debe desesperarse por
ello, con paciencia y disciplina, finalmente logrará calcular integrales más
22
sofisticadas que las hasta aquı́ estudiadas. Lo primordial ahora es que com-
prenda claramente, y en primer lugar, el significado de la integral indefinida, y
después dedicar tiempo al cálculo de algunas integrales con lapiz y papel, para
que luego pueda aplicar el cálculo de integrales a la solución de problemas
básicos relacionados con la ingenierı́a en general. Lo anterior lo capacitará
para resolver, con la ayuda del cálculo integral y usando recursos computa-
cionales, problemas complejos en el ámbito de la ingenierı́a particular que
esté estudiando.
1.5 La constante de integración

De la definición de integral indefinida se tiene que
Z
f (x)dx = F (x) + c,
si F 0 (x) = f (x). De lo que se deduce que si f (x)dx se conoce para algún

R
valor particular de x, entonces es posible conocer el valor de c.
Ejemplos
En los siguientes ejemplos se ilustra el cálculo de c, y además se muestra la
potencia del cálculo integral para el estudio de fenómenos fı́sicos, tales como
el movimiento de cuerpos en una y dos dimensiones.
1. Hallar una función cuya primera derivada sea f (x) = 3x2 + 5x − 9, y
tenga el valor 1, cuando x = 0.
Solución. Dado que se da la derivada de la función, entonces el ele-
mento de integración es f (x) dx, que al integrarlo se obtiene
Z
5
g(x) = (3x2 + 5x − 9) dx = x3 + x2 − 9x + c,
2
pero como g(0) = 1, se tiene:
5
g(0) = 03 + (02 ) − 9(0) + c = 1,
2
de lo cual se deduce que c = 1, y por lo tanto la función buscada es
5
g(x) = x3 + x2 − 9x + 1
2
23
2. Hallar las ecuaciones que rigen el movimiento de un objeto que se mueve
con aceleración constante, digamos a, a lo largo de una lı́nea recta.
Solución. Suponer que la velocidad instantánea del objeto es v(t).
Dado que la aceleración a es, por definición, la primera derivada de la
velocidad con respecto al tiempo, se sigue que:
dv
=a, =⇒ dv = a dt.
dt
Integrando
Z Z
dv =a dt, =⇒ v + c1 = at + c2 ,
=⇒ v = at + c2 − c1 = at + c, donde c = c2 − c1 .
Cuando se integran dos miembros de una igualdad, solamente basta

colocar una contante de integración en una de las integrales.
Para hallar la constante de integraciı̈¿ 21 n c, suponer que en el instante
t = t0 la velocidad v es v0 . De la ecuaciı̈¿ 21 n precedente, se obtiene:
v0 = at0 + c, =⇒ c = v0 − at0 , =⇒ v(t) = at + v0 − at0 ,
que puede escribirse como
v(t) = a(t − t0 ) + v0 . (1.17)
Ahora, como la velocidad v(t) es, por definición, la primera derivada

del espacio recorrido, digamos s(t), con respecto al tiempo, de la Ec.
(1.16) se sigue que:
ds
= a(t − t0 ) + v0 ,
dt
que al integrarla produce
1
s(t) = a(t − t0 )2 + vo t + c.
2
Para calcular c, suponer que en el tiempo t0 el espacio s recorrido por
el objeto es s0 . Luego
24
1
s0 = a(t0 − t0 )2 + v0 t0 + c,
2
es decir
c = s0 − v0 t0 .
Por lo tanto,
1
s(t) = a(t − t0 )2 + v0 t + s0 − v0 t0 . (1.18)
2
Si en ecuaciones (1.16) y (1.18), el tiempo inicial es cero, es decir, t0 = 0,
se obtienen las conocidas fórmulas que describen el comportamiento de
la velocidad y del espacio con respecto al tiempo, de un objeto con
movimiento rectilı́neo uniformemente acelerado:
v(t) =at + v0 . (1.19)

1
s(t) = at2 + v0 t + s0 . (1.20)
2
Ahora bien, si en las anteriores ecuaciones se hace a = g, s0 = h,
v0 = 0, se obtienen, despreciando la fuerza de resistencia del aire al
avance del objeto,las leyes que gobiernan el movimiento de un cuerpo
que cae desde el reposo:
1
v(t) = gt; h = gt2 ,
2
y resolviendo simultáneamente ambas ecuaciones para t, se obtiene la
velocidad final del cuerpo que cae:
p
v = 2gh.
3. Hallar las ecuaciones que rigen el movimiento de un proyectil que se

lanza horizontalmente con una velocidad inicial ~v0 a un ángulo α con
la horizontal.
Solución. Suponer que sólo los efectos gravitacionales actúan sobre el
proyectil. En tal caso, la aceleración en la dirección horizontal será cero,
y en el sentido vertical será −g, y el signo menos se debe a que el efecto
de la aceleración de la gravedad es contrario al movimiento vertical del
proyectil. Sean vx y vy las componentes horizontal y vertical del vector
25
velocidad ~v en cualquier instante de tiempo. Como en el Ejemplo 2, se
tiene:
dvx dvy
= 0, = −g,
dt dt
ecuaciones que al ser integradas producen:
vx = c1 y vy = −gt + c2 .
Para calcular c1 y c2 , se deben conocer las componentes (vx )0 y (vy )0 ,

en el tiempo t0 = 0, tiempo en el cual se lanza el proyectil. Tales
componentes son:
(vx )0 =v0 cos α

(vy )0 =v0 sen α
Por lo tanto,
c1 = v0 cos α, y c2 = v0 sen α,
de lo que se obtiene
vx = v0 cos α, vy = −gt + v0 sen α. (1.21)
Aplicando la definición de velocidad intantánea, de las ecuaciones (1.21)

se tiene que:
dx dy
= v0 cos α, = −gt + v0 sen α,
dt dt
lo que implica
dx = v0 cos α dt, dy = −gt dt + v0 sen α dt,
ecuaciones que al ser integradas producen:

1
x = (v0 cos α ) t + c3 , y = − gt2 + (v0 sen α ) t + c4 .
2
Las constantes c3 y c4 se determinan al observar que cuando t = 0,
x = 0 y y = 0, y de lo anterior se concluye que c3 = c4 = 0. Luego, las
distancias horizontal x(t) y la vertical y(t), recorridas por el proyectil
al tiempo t, son:
1
x = (v0 cos α ) t, y(t) = − gt2 + (v0 sen α ) t. (1.22)
2
26
El lector puede probar que cuando se elimina la variable t de las ecua-
ciones (1.22), se tiene la siguiente relación entre x y y:
gx2
y = x tan α − (1.23)
2v02 cos2 α
La Ec. (1.23) es la ecuación de una parábola, y por lo tanto se deduce

que la trayectoria de vuelo seguida por el proyectil es parabólica.
4. Cuando un objeto se lanza verticalmente hacia arriba desde la tierra, si

su velocidad inicial no supera cierto valor, entonces el objeto regresará a
ella. Calcular el mı́nimo valor de la velocidad inicial con que un objeto
debe ser lanzado verticalmente desde la tierra para que no regrese a
ella, es decir para que escape a sus efectos gravitacionales. Desprecie
el efecto de la resistencia del aire.
Solución. Sea m la masa del objeto. De acuerdo a la Segunda Ley
Newton, la fuerza gravitacional, f , ejercida por la tierra sobre el objeto
es:
f = ma,
donde a es la aceleración de la gravedad, que es variable, ya que a
medida que el objeto se aleja de la tierra, su efecto gravitacional sobre
el mismo disminuye. La expresión de la aceleración gravitacional viene
dada por la expresión:
a = −gR2 /y 2 ,
donde −g es la acelración debida a la gravedad en la superficie de la
tierra, R es el radio de la tierra, y y es la distancia del objeto al centro
de la tierra.
Dado que la aceleración es la primera derivada de la velocidad v con
respecto al tiempo, entonces la fuerza f también viene dada por:
dv dv dy dv
f =m =m = m v,
dt dy dt dy
donde en la última expresión se ha hecho uso de la regla de la cadena.
Igualando las dos expresiones para la fuerza f , se tiene que
dv R2
mv = −mg 2 ,
dy y
27
es decir,
v dv = −gR2 y −2 dy.
Ahora se integran ambos miembros de la anterior igualdad:
v2 gR2
Z Z
v dv = −gR 2
y −2 dy, =⇒ = + c.
2 y
Para hallar c se tiene en cuenta que cuando y = R la velicidad v = v0 ,
la velocidad inicial del objeto:
v02 gR2 v2
= + c, =⇒ c = 0 − 2gR,
2 R 2
y por lo tanto,
2gR2
v2 = + v02 − 2gR.
y
En la ecuación precedente se observa que el término 2gR2 /y se hace
pequeño y positivo cuando y aumenta, y por lo tanto v permanecerá
positiva si v02 −2gR ≥ 0. Bajo tales condiciones, v nunca se anulará y el
objeto se seguirá alejando de la tierra. De otra parte, si v02 − 2gR < 0,
en algún momento v se anulará y el objeto regresará a la tierra.
Por lo tanto, se deduce que el objeto escapará
√ a la atraccón gravitatoria
de la tierra si v02 ≥ 2gR, es decir, si v0 ≥ 2gR, y esto significa que la
mı́nima velocidad inicial requerida para que el objeto no regrese a la
tierra es: p
v0 = 2gR
Con g = 9.8 m/s y R = 6375 km, se tiene que
p p
v0 = 2gR = (2)(9, 8)(6375000) ≈ 11178 m/s = 11.178 km/s
La velocidad v0 se denomina velocidad de escape.

La misma ecuación puede aplicarse para calcular la velocidad de escape
de cualquier planeta, satélite (como la Luna), estrella, pero no aplica
para los objetos estelares denominados huecos negros en los cuales su
masa está concentrada en un volumen muy pequeño, y su fuerza gravi-
tacional es tan intensa, que ni siquiera la luz, cuya velocidad es de
300000 km/s, puede escapar de ellos.
28
5. En un cuarto cuya temperatura es de 20◦ C se observa que un lı́quido
tiene una temperatura de 20◦ C; después de 5 minutos, de 60◦ C. Suponiendo
que se cumple la Ley de Newton del enfriamiento, es decir, que la rapi-
dez de enfriamiento es proporcional a la diferencia de temperaturas
entre el lı́quido y el cuarto, hallar la temperatura del lı́quido 30 minu-
tos después de la primera observación.
Solución. Sean T0 la temperatura del cuarto y T (t) la temperatura del
lı́quido en cualquier instante t. Dado que la rapidez de enfriamiento
dT (t)
− del lı́quido es proporcional a la diferencia de temperaturas
dt
T0 − T (t), se tiene que:
dT (t)
− = α(T0 − T (t)),
dt
La anterior relación implica
dT (t)
− = α dt,
T0 − T (t)
cuya integración produce
ln |T0 − T (t)| = α + c.
Si se se escribe c como ln k, k > 0, se tiene entonces que
T0 − T (t) = eαt+ln k = eln k eαt = keαt .
La ecuación precedente tiene dos constantes que deben ser calculadas.

Para evaluar k se tiene que si T (0) = T1 , temperatura incial del lı́quido,
entonces
T − T (0) = T0 − T1 = ke0 = k,
y por lo tanto,
T0 − T (t) = (T0 − T1 )eαt ,
es decir
T (t) = T0 − (T0 − T1 )eαt .
En el presente caso, T0 = 20, T1 = 70, y por lo tanto
T (t) = 20 − (20 − 70)eαt = 20 + 50eαt .
29
Para calcular α se usa el hecho de que T (5) = 60. Luego,
40 ln .8
60 = 20 + 50eα×5 , =⇒ = e5α , =⇒ α = = −0.0446 min−1
50 5
Como α tiene unidades de min−1 , el producto α t, t en minutos, es
adimensional. Por lo tanto
T (t) = 20 + 50e−0.0446t , T (t) en grados centı́grados
Ahora ya se puede calcular la temperatura 30 minutos después de la

primera observación:
T (30) = 20 + e−0.0446×30 = 33.12
Luego, después de 30 minutos la temperatura del cuarto es de 33.12◦ C.
6. Dentro de ciertas limitaciones de velocidad, la fuerza de resistencia que

ofrece el aire al avance de un automóvil es proporcional a su velocidad.
Expresar la velocidad del automóvil en función del tiempo t.
Solución. Sea f la fuerza desarrollada por el motor. Como la fuerza
de resistencia del aire, fr , es proporcional a la velocidad instantánea del
automóvil v, se tiene que fr = kv, siendo k una costante. Lo anterior
indica que la fuerza neta que actúa sobre el automóvil es:
fneta = f − fr = f − kv.
donde el signo menos indica que la fuerza de resistencia del aire se

opone al movimento hacia adelante del automóvil. De la segunda ley
de Newton, se tiene, que si m es la masa del automóvil, entonces
dv
fneta = ma = m ,
dt
de lo cual se deduce que
dv
m = f − kv,
dt
es decir
dv
m = dt.
f − kv
30
Lo anterior implica que
Z Z
dv m
m = dt, =⇒ − ln |f − kv| = t + c
f − kv k
Cuando t = 0, v = 0, luego
m
− ln |f | = c,
k
es decir
m m
− ln |f − kv| = t − ln |f | .
k k
De la relación anterior se deduce la siguiente cadena de igualdades:
m f f
ln = t, =⇒ = ekt/m , =⇒ f e−kt/m = f − kv
k f − kv f − kv
f
=⇒ kv = f 1 − e−kt/m , =⇒ v = 1 − e−kt/m .

k
El valor absoluto desaparece debido a que f > 0 y f − kv > 0 para el
avance del automóvil. Por lo tanto, la velocidad del automóvil como
una función del tiempo t es:
f
1 − e−kt/m

v(t) = (1.24)
k
De la Ec. (1.24) se deduce, debido al término exponencial, que la

velocidad del automóvil no puede crecer indefinidamente. Para tiempos
grandes el término e−kt/m ≈ 0, y por lo tanto la velocidad se vuelve
constante:
f
v= .
k
La constante k se obtiene de medidas experimentales. Para que la
ecuación para v(t) sea dimensionalmente correcta, las variables y con-
stantes involucradas en la Ec. (1.24), deben expresarse en el mismo
sistema de unidades. El análisis dimensional siempre debe hacerse para
evitar errores en la aplicación de los modelos matemáticos que se usan
en el tratamiento de los fenómenos de la naturaleza.
31
El lector puede preguntarse el porqué se han presentado tantas aplicaciones
de la integral indefinida a la Fı́sica. La respuesta es que la ingenierı́a está
basada en la fı́sica y las matemáticas: sin tales ciencias, la ingenierı́a en todos
sus denominaciones, no podrı́a existir. Uno de los objetivos del trabajo que se
presenta sobre tópicos de cálculo integral, es que el lector se convenza por sı́
mismo de la afimación anterior. A lo largo de la exposición, el lector hallará
que las técnicas del cálculo integral permiten resolver una gran variedad de
problemas directamente relacionados con las ingenierı́as.
1.6 Ejercicios
Verifique, calculando la integral, cada una las siguientes integrales.
1. Z √ 1 3/2
3x 1 − 2x2 dx = − 1 − 2x2 + c.
2
2.
x2
Z
4 3 3/4
√
4
dx = x +2 + c.
x3 + 2 9
3.
√ 2
Z
3 2
4 − x2/3 dx = − 2 − x + c.
3
R 3x4 6√ 5
4. √ dx = 5x + 7 + c.
5x5 + 7 25
R x3 + 5x2 − 4 1 4
5. 2
dx = x2 + 5x + + c.
x 2 x
R −1/2 √
6. (cos x + 2x) (sen x + x2 ) dx = 2 sen x + x2 + c.
2
(1 − x2 )−1/2 (arcsen x)1/2 dx = (arcsen)3/2 + c.
R
7.
3
R (ln x)2/3 2
8. dx = (ln |x|)5/2 + c.
x 5
R 2 √ 3 3 2
9. 7x x 7x2 dx = (7x )5/2 + c.
8 ln 7
32
R 1 1
10. cosh2 z dz = senh 2z − z + c.
4 2
1
tanh4 z dz = z − tanh z − tanh3 z + c.
R
11.
3
1 z 1
csch3 z dz = − ln tanh − csch z coth z + c.
R
12.
2 2 2
R u2 + 2 u2
13. du = − u + 3 ln |u + 1| + c.
u+1 2
e2u 1
14. 2u
du = ln |e2u + 1| + c.
e +1 2
R dz x−4
15. √ = arcsen
20 + 8z − z 2 6
16.
Z
15 7
+√ dx
x2 + 2x + 5 2 + x − x2
15 x+1 2x − 1
= arctan + 14 arcsen + c.
2 2 3
17.
sec2 u
Z
1
+√ du =
1 + cos u 1 + 2 tan u
√
− cot u + csc u + 1 + 2 tan u + c.
1.7 Integración de diferenciales trigonométricas

La integración de una diferencial trigonométrica puede clasificarse como el
cálculo de una integral inmediata, pues se hace uso de reducciones trigonométricas
sencillas para su cálculo. Algunas diferenciales trigonométricas que se pre-
sentan con fecuencia se estudian a continuación.
33
R
1.7.1 Integrales del tipo senp u cosq u du
Si p o q es un entero impar, no importando que tipo de número real sea el
otro, la integración puede llevarse a cabo fácilmente mediante sustituciones
sencillas, que finalmente implican el uso de la integral
v m+1
Z
I = v m dv = + c.
m+1
Ejemplo. Calcular la integral
Z
I1 = cos2 x sen5 x dx.
Solución. La siguiente cadena de igualdades es válida:

Z
I1 = cos2 x sen5 x dx
Z
= cos2 x sen4 x sen x dx
Z
= cos2 x(1 − cos2 x)2 sen x dx
Z
= cos2 x(1 − 2 cos2 x + cos4 x) sen x dx
Z
= (cos2 x − 2 cos4 x + cos6 x) sen x dx
Z Z
= − cos x (− sen x dx) + 2 cos4 x (− sen x dx)
2
Z
− cos6 x (− sen x dx)
1 2 1
=− cos3 x + cos5 x − cos7 x + c.
3 5 7
R
tanp u du o
R
1.7.2 Integrales del tipo cotp u du
Si p es un entero mayor que cero, tales tipos de integrales se integran fácilmente
utilizando las conocidas identidades:
tanp u = tanp−2 u tan2 = tanp−2 u (sec2 u − 1),
34
o
cotp u = cotp−2 u cot2 = cotp−2 u (csc2 u − 1).
Z
I2 = cot4 x dx
Solución. La siguiente cadena de igualdades es válida:

Z
I2 = cot4 x dx
Z
= cot2 x cot2 x dx
Z
= cot2 x (csc2 x − 1) dx
Z Z
= − cot x (− csc x dx) − cot2 x dx
2 2
Z Z
= − cot x (− csc x dx) − (csc2 x − 1) dx
2 2
Z Z Z
2 2 2
= − cot x (− csc x dx) + − csc x dx + dx
1
=− cot3 x + cot x + x + c.
3
R R
1.7.3 Integrales del tipo secp u du o cscp u du
Si p es un entero positivo par, las integrales de esta forma se evalúan fácilmente
haciendo uso de conocidas identidades trigonométricas. En efecto:
n−2
secp u = secn−2 u sec2 u = 1 + tan2 u 2 sec2 u

o
n−2
p n−2 2 2 2 csc2 u

csc u = csc u csc u = 1 + cot u
Z
I3 = csc4 (2x/3) du.
35
Solución. Sea u = 2x/3. Por lo tanto, du = 2/3dx, es decir, dx = 3/2du.
La integral I3 se escribe entonces como:
Z
3
I3 = csc4 u du,
2
integral que se calcula como sigue:
Z Z
4
csc udu = csc2 u csc2 u du
Z
csc2 u cot2 u + 1 du

=
Z Z
= cot csc u du + csc2 u du
2 2
1
=− cot3 u − cot2 u + c.
3
Regresando a la variable original x, se tiene finalmente que:
Z
3 1 3
I3 = csc4 u du = − cot3 (2x/3) − cot2 (2x/3) + c.
2 2 2
R
tanp u secq udu o
R
1.7.4 Integrales del tipo cotp u cscq udu
Si q es un número positivo par, las integrales del tipo especificado se calculan
como el caso de la Subsección 1.7.2, página 34.
Z
I4 = tan9 (x − 3) csc4 (x − 3) dx.
Solución. Sea u = x−3. Luego, du = dx. La integral I4 puede escribirse

como: Z
I4 = tan9 u csc4 u du.
36
Esta integral se calcula como sigue:
Z Z
tan u csc udu = tan9 u csc2 u csc2 u du.
9 4
Z
= tan9 u(tan2 u + 1) csc2 u du
Z Z
= tan u sec u du + tan9 u sec2 u du
11 2
1 1
= tan12 u + tan10 u + c.
12 10
Regresando a la variable original x, finalmente se tiene que:
Z
1 1
I4 = tan9 (x − 3) csc4 (x − 3) dx = tan12 (x − 3) + tan10 (x − 3) + c.
12 10
En el caso de que p sea impar, se procede según se indica en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo. Calcular la siguiente integral:
Z
I5 = cot5 (5x2 − 9) csc3 (5x2 − 9)x dx.
Solución. Sea v = 5x2 −9. Luego dv = 10xdx. Por lo tanto xdx = dv/10.
La integral I5 puede escribirse como:
Z
1
I5 = cot5 v csc3 v dv.
10
Esta integral se calcula como sigue:
Z Z
5 3
cot4 v csc2 v (− csc v cot v dx)

cot v csc v dv = −
Z
(csc2 v − 1)2 csc2 v (− csc v cot v dx)

=−
Z
= − (csc6 v − 2 csc4 v + csc2 v) (− csc v cot v dx)
1 2 1
=− csc7 v − csc5 v + csc3 v + c.
7 5 3
Regresando a la variable origina x, finalmente se tiene que:
1 1 1
I5 = − csc7 (5x2 − 9) − csc5 (5x2 − 9) + csc3 (5x2 − 9) + c.
70 25 30
37
Observación. El lector debe entender que los métodos de integración
indefinida explicados hasta aquı́ no son generales, es decir, pueden existir
integrales de los tipos estudiados para los cuales los métodos fallan, como se
muestra a continuación:
Z Z
I6 = sec x dx = sec x sec2 x dx
3
Z Z Z
2 2
= sec x (tan x + 1) dx = sec x tan x dx + sec x dx
Z
= sec x tan2 x + ln | sec x + tan x|.
La integral Z
sec x tan2 x dx
no puede evaluarse (intente el lector) con los métodos de integración que

ya se han presentado. En el siguiente capı́tulo se desarrollarán técnicas de
integración, que permiten calcular integrales como la presentada.
R
1.7.5 Integrales del tipo senp u cosq u du
Si p o q son enteros impares y positivos, se tiene el caso estudiado en la
Subsección 1.7.1, página 34.
Si p y q son ambos enteros positivos pares, el tipo de integrales enunciadas
puede calcularse mediante el uso de las identidades trigonométricas para
ángulos dobles. Tales identidades se resumen a continuación (se pide al
lector que vuelva a deducirlas):
1
sen u cos u = sen 2u.
2
1
sen2 u = (1 − cos 2u)
2
1
cos2 u = (1 + cos 2u)
2
Ejemplo1. Verificar mediante integración la siguiente integral:
Z
5 1 3 1
I7 = sen6 x dx = x − sen 2x + sen 4x + sen3 2x + c.
16 4 64 48
38
Solución. En primer lugar, el integrando sen6 x se convierte a una ex-
presión que contenga ángulos múltiplos de x, como se muestra a continuación:
3
6 2 1 1
3
sen x = sen x = − cos 2x
2 2
1 3 3 1
= − cos 2x + cos2 2x − cos3 2x
8 8 8 8
1 3 3 1 1 1
= − cos 2x + + cos 4x − (1 − sen2 2x) cos 2x
8 8 8 2 2 8
1 3 3 3 1 1
= − cos 2x + + cos 4x − cos 2x + sen2 2x cos 2x
8 8 16 16 8 8
5 1 3 1
= − cos 2x + cos 4x + sen2 2x cos 2x
16 2 16 8
Por lo tanto:
Z Z Z Z
5 1 3 1
I7 = dx − cos 2x dx + cos 4x dx + sen2 2x cos 2x dx
16 2 16 8
5 1 3 1
= x − sen 2x + sen 4x + sen3 2x + c.
16 4 64 48
Ejemplo2. Calcular la siguiente integral:
Z
I8 = sen2 2x cos4 2x dx.
Solución. El integrando sen2 2x cos4 2x se convierte a una expresión que

contenga ángulos múltiplos de x:
2
2 4 1 1 1 1
sen 2x cos 2x = − cos 4x + cos 4x
2 2 2 2

1 1 2 1 1
= − cos 4x + cos 4x
4 4 2 2
1 1 1 1
= + cos 4x − cos2 4x − cos3 4x
8 8 8 8
1 1 1 1 1 1
1 − sen2 4x cos 4x

= + cos 4x − + cos 8x −
8 8 8 2 2 8
1 1 1
= − cos 8x + sen2 4x cos 4x.
16 16 8
39
Por lo tanto:
Z Z Z
1 1 1
I8 = dx − cos 8x dx + sen2 4x cos 4x dx
16 16 8
1 1 1
= x− sen 8x + sen3 4x + c.
16 128 96
1.7.6 Integrales que contienen productos de senos y/o

cosenos de argumento ángulo múltiplo
Estas integrales son de la forma:
Z Z Z
sen mx cos nx dx, sen mx sen nx dx, cos mx cos nx dx, m 6= n.
De nuevo, cualquiera de las integrales anteriores se puede convertir en

una integral inmediata expresando el integrando en una suma de cosenos o
en una suma de senos, como se muestra a continuación.
Del seno de la suma y diferencia de dos ángulos, se tiene que:
sen(α + β) = sen α cos β + sen β cos α (1.25a)
sen(α − β) = sen α cos β − sen β cos α (1.25b)
Sumando las ecuaciones (1.25a) y (1.25b), y luego despejando sen α cos β, se
obtiene:
1 1
sen α cos β = sen(α + β) + sen(α − β) (1.26)
2 2
Si α = mx y β = mx en (1.26), se obtiene:
1 1
sen mx cos nx = sen(m + n)x + sen(m − n)x (1.27)
2 2
Utilizando la Ec. (1.27), se obtiene:
Z Z Z
1 1
sen mx cos nx dx = sen(m + n)x dx + sen(m − n)x dx
2 2
cos(m + n)x cos(m − n)x
=− − + c., m 6= n (1.28)
2(m + n) 2(m − n)
De las identidades:
cos(α + β) = cos α cos β − sen α sen β
cos(α − β) = cos α cos β + sen α sen β
40
se deduce (los detalles se dejan a lector) que:
sen(m + n)x sen(m − n)x
Z
sen mx sen nx dx = − + + c., (1.29a)
2(m + n) 2(m − n)
sen(m + n)x sen(m − n)x
Z
cos mx cos nx dx = + + c. m 6= n (1.29b)
2(m + n) 2(m − n)
Ejemplo. Calcular la integral:
Z
I9 = sen 7x cos2 3x dx.
Solución. A primera vista, la integral I9 no es de ninguna de las formas

presentadas. Sin embargo, notar que:

2 1 1 1 1
sen 7x cos 3x = (sen 7x) + cos 6x = sen 7x + sen 7x cos 6x.
2 2 2 2
Por lo tanto:
Z Z
1 1
I9 = sen 7x dx + sen 7x cos 6x dx
2 2

1 1 1 1
=− cos 7x + − cos(7 + 6)x − cos(7 − 6)x + c
14 2 2(7 + 6) 2(7 − 6)
1 1 1
=− cos 7x − cos 13x − cos x + c.
14 52 4
1.8 Integración por sustitución trigonométrica

√ √
Existen integrales que contienen expresiones de la forma a2 − v 2 o v 2 ± a2 .
Para calcular tales integrales puede hacerse uso de la sustitución trigonométrica,
que convierte la integral dada en una más fácil de calcular.
Las sustituciones trigonométricas apropiadas se explican a continuación:
√
1. Si en el integrando aparece a2 − v 2 , entonces se hace la sustitución
v = a sen u, con lo cual se tiene
√ √
a2 − v 2 = a2 − a2 sen2 u = a cos u.
Z
dx
I10 = .
(5 − x2 )3/2
41
√ √
Solución. Sea x = 5 sen u. Por lo tanto, dx = 5 cos u du. Luego:
Z √ √ Z
5 cos u du ( 5) cos u du
I10 = = √
(5 − 5 sen2 u)3/2 ( 5)3 (cos2 u)3/2
Z Z
1 cos u du 1 1
= 3
= sec2 u du = tan u + c.
5 cos u 5 5
Ahora:
√ x 1 √
x= 5 sen u =⇒ sen u = √ , =⇒ cos u = √ 5 − x2
5 5
sen u x
=⇒ tan u = =√ .
cos u 5 − x2
Por lo tanto:
1 x
I10 = √ + c.
5 5 − x2
√
2. Si en el integrando aparece a2 + v 2 , entonces se hace la sustitución
v = a tan u, con lo cual se tiene
√ p
a2 + v 2 = a2 + a2 tan2 u = a sec u.
x2 dx
Z
I11 = .
(x2 + 8)3/2
√ √
Solución. Sea x = 8 tan u. Luego dx = 8 sec2 u du. Por lo tanto:
√
(8 tan2 u)( 8 sec2 u) du tan2 u sec2 u du
Z Z
I11 = =
(8)3/2 (tan2 u + 1)3/2 (sec2 u)3/2
tan2 u sec2 u du sen2 u
Z Z
= = cos u du
sec3 u cos2 u
1 − cos2 u
Z Z Z
= du = sec u du − cos u du
cos u
= ln |sec u + tan u| − sen u + c.
42
Ahora:
√ x
x= 8 tan u =⇒ tan u = √
8
√
8+x 2 x
=⇒ sec u = √ =⇒ sen u = √
8 8 + x2
Finalmente:
√
8 + x2 + x x
I11 = ln √ −√ + c1
8 8 + x2
x √ √
=− √ + ln 8 + x2 + x + (− ln 8 + c1 )
8 + x2 | {z }
c
x √
=− √ + ln 2
8 + x + x + c.,
8 + x2
donde
√ el último término de la integral
√ anterior se sigue del hecho de
que x2 + 1 > x, y por lo tanto, x2 + 8 + x > 0 para todo x ∈ R.
√
3. Si en el integrando aparece v 2 − a2 , entonces se hace la sustitución
v = a sec u.
Ejemplo. Calcular la siguiente integral:
Z
dx
I12 = √ .
x x2 − 9
3
Solución Sea x = 3 sec u. Luego dx = 3 sec u tan u. Por lo tanto:

Z Z
3 sec u tan u du 3 sec u tan u du
I12 = √ =
3 2
27 sec u 9 sec u − 9 27 sec2 u(3 tan u)
Z Z
1 2 1 1 1
= cos u du = − cos 2u du
27 27 2 2
1 1
= u+ sen 2u + c.
54 108
43
Ahora:
x x
x =3 sec u =⇒ sec u = =⇒ u = arcsec
3 3
x 3
sec u = =⇒ cos u =
3 x √
sen u x2 − 9
tan u = , =⇒ sen u = tan u cos u =
cos u x √
√ 2
x −9 3 x2 − 9
sen 2u =2 sen u cos u = 2 =6
x x x2
Finalmente: √
1 x x2 − 9
I12 = arcsec + + c.
54 3 18x2
1.9 Ejercicios
1. Verificar mediante integración cada una de las siguientes integrales:
R cos2 x
(a) dx = sec x + cos x + c.
sen4 x
R sen3 x 1
(b) 2
dx = csc x − csc3 x + c.
cos x 3
R 1 1
(c) cos4 x sen3 x dx = − cos5 x + cos7 x + c.
5 7
R 2 1
(d) cos5 x dx = sen x − sen3 x + cos5 x + c.
3 5
R 2 1
(e) sen5 x dx = − cos x + cos3 x − sen5 x + c.
3 5
√

2 1
(cos z)−1/3 sen5 z dz = −2 cos z 1 − cos2 z + cos4 z + c.
R
(f)
5 9
3 1 1
(sen z)−1/3 cos5 z dz = (sen z)2/3 (1 − sen2 z + sen4 z) + c.
R
(g)
2 2 7
R 3 x x
(h) cot3 x dx = − cot2 − 3 ln + c.
2 3 3
R dx 1 1
(i) 2 4
= tan 2x + tan3 2x − cot 2x + c.
sen 2x cos 2x 6 2
1 4
(tan at − cot at)3 dt =
R
(j) [tan2 at + cot2 at] + ln (sen 2at) + c.
2a a
44
R x2 dx x√ 2 √
(k) √ = x − 6 + 3 ln x + x2 − 6 + c.
x2 − 6 2
R dx 1 x
(l) √ = ln √ + c.
2
x x +4 2 2 + x2 + 4
R z 2 dz z√ z
(m) √ =− 4 − z 2 + 2 arcsen
4−z 2 2 2
2. Calcular cada una de las siguientes integrales y verificarlas mediante
derivación.
R
(a) cos 4x cos 3x dx.
R 2
(b) (sen2 u + cos2 u) dx.
(c) (2 − sen x)2 dx.
R
R
(d) sen4 2z cos4 2z dz.
R √ 2
(e) sen 2z − cos2 2z dz.
(f) (1 + cos x)3 dx.
R
√
R x2 + 16
(g) dx.
x
R dx
(h) √ .
x 4 − x2
3
R dx
(i) √ .
x 4 x2 − 5
45
Capı́tulo 2
Algunos métodos de integración
2.1 Introducción
En el Capı́tulo 1 se presentaron las denominadas integrales inmediatas, y
otros tipos de integrales que pueden reducirse a aquéllas. Sin embargo, ex-
isten ciertos tipos de integrales que no caen dentro de tal denominación, y
por lo tanto su evaluación requiere del conocimiento de métodos especiales
de integración. Por ejemplo, la integral
Z
I = x2 e−x dx,
no puede evaluarse mediante ninguna integral inmediata.

En lo que sigue se discuten algunos métodos de integración.
2.2 Integración por partes

Sean u = u(x) y v = v(x), dos funciones diferenciables de la variable x. De
la diferenciación del producto uv, se sigue que:
d(uv) = u dv + v du =⇒ u dv = uv − v du.
Integrando miembro a miembro la uĺtima igualdad, se obtiene:
Z Z
u dv = uv − v du,
46
ecuación que se denomina fórmula de integración por partes, y que permite el
cálculo de algunas integrales que no pueden evaluarse mediante integración
inmediata. Es posible que no se pueda integrar u dv en forma directa, pero la
fórmula de integración por partes hace que dependa de dv y de v du, formas
que pueden ser más fáciles de integrar.
Para la aplicación de la fórmula de integración por partes es necesario
descomponer la diferencial dada en dos factores, u y dv. No existe un criterio
único para tal descomposición, pero pueden ser útiles las siguientes reglas:
1. dx es siempre una parte de dv.
2. dv debe ser posible de integrar.
3. Cuando la función a integrar sea el producto de dos funciones, como

parte de dv debe elegirse la funció’n más compleja, si ésta puede inte-
grarse.
4. En ocasiones, es necesario aplicar la fórmula de integración por partes

más de una vez.
Entre las aplicaciones más fecuentes de la integración por partes, se encuen-

tran la integración de:
1. Diferenciales que contienen productos.
2. Diferenciales que contienen logaritmos.
3. Diferenciales que contienen funciones inversas.
Ejemplos
Mediante integración por partes, verificar cada una de las iguientes integrales.
1. Z
I1 = x sen x dx = sen x − x cos x + c.
Solución. Dado que la función a integrar es el producto de dos fun-

ciones, y que la función más compleja de entre x y sen x, es sen x, cuya
integral es fácil de calcular, se sigue, de la regla 2, que la elección que
debe hacerse para u y dv es como sigue: sean u = x y dv = sen x dx.
47
Luego, du = dx y v = − cos x. Para propósitos nemotécnicos, los
anteriores cálculos pueden disponerse de la siguiente forma:
u = x, dv = sen x dx
du = dx, v = − cos x
La integral I1 puede entonces expresarse, usando la fórmula de inte-

gración por partes, como:
Z Z Z
I1 = u dv = uv − v du = −x cos x − (− cos x)dx
Z
= cos x dx − x sen x = sen x − x cos x + c.
Supóngase ahora que:
u = sen x, dv = x dx
1
du = cos x dx, v = x2
2
La integral I1 es ahora:
Z Z Z
1 2 1 2
I1 = u dv = uv − v du = x sen x − x cos x dx,
2 2
donde la última integral es más complicada que la integral original I1 .
Los desarrollos anteriores muestran que a veces las elecciones de u y dv
no siempre son acertadas, y que es necesario realizar ensayos previos.
A medida que el lector adquiera experiencia en el cálculo de integrales
por partes, mejorará la técnica de elección de u y dv, siguiendo las
reglas generales enunciadas para su determinación.
2. Z
1 1
I2 = sec3 x dx =sec x tan x + ln |sec x + tan x| + c.
2 2
Solución. En la Observación de la página 38 se hizo referencia a I2 ,
pero no fue posible calcularla mediante el método allı́ expuesto. Ahora
se evaluará I2 usando integración por partes.
48
La integral I2 puede escribirse como la integral de un producto de dos
funciones: Z Z
I2 = sec x dx = sec x sec2 dx.
3
El esquema de intgración por partes es:
u = sec x, dv = sec2 x dx
du = sec x tan x dx, v = tan x
Luego
Z Z Z
I2 = u dv = uv − v du = sec x tan x − sec x tan2 x dx
Z
= sec x tan x − sec x(sec2 x − 1)dx
Z Z
3
= sec x tan x − sec x dx + sec x dx
| {z }
I2
= sec x tan x − I2 + ln |tan x + sec x| + c.

2I2 = sec x tan x + ln |tan x + sec x| + c.
La última igualdad implica que:

1 1
I2 = sec x tan x + ln |tan x + sec x| + c.
2 2
Nota. Integrales como la anterior, en la cual la integral que se está

calculando aparece de nuevo en el segundo miembro, pero con signo
negativo, se denominan integrales cı́clicas.
3. En algunos casos, es necesario aplicar la integración por partes más de

una vez, como se ilustra en el siguiente ejemplo.
Z
I3 = x2 e−x dx = −e−x (x2 + 2x + 2) + c.
Solución. El esquema de integración por partes es:
u = x2 , dv = e−x dx
du = 2x dx, v = −e−x
49
Entonces
Z Z
2 −x
I3 = uv − v du = −x e − (−e−x )(2x dx)
Z
= −x e + 2 xe−x dx .
2 −x
| {z }
I4
Para el cálculo de I4 :
u = x, dv = e−x dx
du = dx, v = −e−x
Por lo tanto
Z
−x
I4 = x(−e ) − (−e−x )dx = −xe−x − e−x = −e−x (x + 1).
Finalmente
I3 = −x2 e−x + 2I4 = −e−x (x2 + 2x + 2) + c.
4. Z
I4 = arcsen x dx = x arcsen x + (1 − x2 )1/2 + c.
u = arcsen x, dv = dx
1
du = √ dx, v = x
1 − x2
Luego
Z
I4 = uv − v du
Z
x
= x arcsen x − √ dx
1 − x 2
−2x dx
Z
1
= x arcsen x + √
2 1 − x2
√
= x arcsen x + 1 − x2 + c.
50
5. Z
1 1
I5 = x arctan x dx = x2 arctan x − (x − arctan x) + c.
2 2
u = arctan x, dv = x dx
1 x2
du = dx, v =
1 + x2 2
Luego
Z
I5 = uv − v du
x2
Z
1 1
= x2 arctan x − dx .
2 2 1 + x2
| {z }
I
Para calcular I se recuerda que:

x2 1
2
=1− .
1+x 1 + x2
Por lo tanto
Z Z
dx
I= x dx − = x − arctan x.
1 + x2
Luego
1 1
I5 = x2 arctan x − (x − arctan x).
2 2
6.
x2 x2
Z
1
I6 = x ln(x + 1) dx = ln |x + 1| − − x + ln |x + 1| + c.
2 2 2
u = ln(x + 1), dv = x dx
1 x2
du = dx, v=
1+x 2
51
Luego
Z
I6 = uv − v du
x2 x2
Z
1
= ln |x + 1| − dx
2 2 x+1
x2
Z
1 1
= ln |x + 1| − x−1+ dx, (división larga)
2 2 1+x
x2 1 x2

= ln |x + 1| − − x + ln |x + 1| + c.
2 2 2
Observación. En la integral I6 aparece la función ln(x + 1), cuyo

dominio es x > −1. Dado que en el proceso de integración se usa uv,
en éste producto debiera aparecer ln(x + 1). Sinembargo, en el proceso
de integración también aparece ln |x + 1|. Para que la integral quede
definida para todo x ∈ R, x 6= −1, es necesario que en la integral final
aparezca solamente ln |x + 1|.
7.
ex
Z
x1 + sen x 1 + sen x
I7 = e dx = ex − + c.
1 + cos x 1 + cos x 1 + cos x
Solución. En primer lugar, sea
1 + sen x
u= ,
1 + cos x
luego
du (1 + cos x) cos x + (1 + sen x) sen x

=
dx (1 + cos x)2
sen x + cos x + (sen2 x + cos2 x)
=
(1 + cos x)2
sen x + cos x + 1
=
(1 + cos x)2
sen x 1 + cos x
= 2
+
(1 + cos x) (1 + cos x)2
sen x 1
= 2
+ .
(1 + cos x) 1 + cos x
52
Por lo tanto
sen x 1
du = + dx.
(1 + cos x)2 1 + cos x
El esquema para calcular la integral es entonces:
1 + sen x
u= , dv = ex dx
1
+ cos x
sen x 1
du = + dx, v = ex
(1 + cos x)2 1 + cos x
Luego
Z
I7 = uv − v du
Z Z
1 + sen x x x sen x 1
= e − e 2
dx − ex dx
1 + cos x (1 + cos x) 1 + cos x
| {z } | {z }
I8 I9
Para calcular I9 , se tiene el siguiente esquema
1
u= , dv = ex dx
1 + cos x
sen x
du = 2
dx, v = ex
(1 + cos x)
Por lo tanto
Z
1 sen x 1
I9 = ex − ex 2
dx = ex − I8 ,
1 + cos x (1 + cos x) 1 + cos x
que al substituirla en I7 se obtiene:

1 + sen x x 1 x
I7 = e − I8 − e − I8 (I8 se cancela!)
1 + cos x 1 + cos x

1 + sen x x 1
= e − ex .
1 + cos x 1 + cos x
53
2.3 Una aplicación de la integración por partes:
Integración por reducción
La técnica de integración por reducción se aplica a integrales que contienen
funciones elevadas a exponentes enteros positivos, como por ejemplo:
senm x
Z Z Z Z
m m m
(ln x) dx, (arcsen x) dx, sen x dx, dx
cos x
Z Z Z
cosm x dx, (sec x)m , cosm x senn x dx m, n = 1, 2, 3, . . .
La metodologı́a para calcular tales integrales es descomponerlas en una parte

integrada y otra por integrar, donde aparezca la misma integral pero con los
exponentes disminuidos. Tal descomposición se logra aplicando a la integral
original la técnica de integración por partes. Aplicando recursivamente la
fórmula hallada, se puede ir disminuyendo el exponente hasta llega a una
integral de resolución directa.
Ejemplos
Los siguientes ejemplos muestran la aplicación de la integración por re-
ducción.
1. Z Z
m m
Im = (ln z) dz = z (ln z) − m (ln z)m−1 dz.
u = (ln z)m , dv = dz
m
du = (ln z)m−1 dz, v = z
z
Por lo tanto:
Z
Im = uv − v du
Z
m
= z(ln z) − m (ln z)m−1 dz
= z(ln z)m − mIm−1 . (2.1)
54
Como ejemplo especı́fico de Im , sea m = 2. De la fórmula (2.1), con
m = 2 se tiene que:
I2 = z(ln z)2 − 2I1 .
De nuevo aplicando (2.1) con m = 1:

Z
I1 = z(ln z) − dz = z(ln z) − z.
Luego:
I2 = z(ln z)2 − 2 (z(ln z) − z) ,
resultado que el lector puede verificar por diferenciación.
2. Z
Im = secm z dz
Solución. La integral Im puede escribirse de la siguiente forma:

Z Z Z
m 1 1 1
Im = sec z dz = m
dz = m−2
· dz.
cos z cos z cos2 z
El esquema de integración por partes es:
1 1
u= = cos2−m z, dv = dz = sec2 z dz
cosm−2 z cos2 z
du = (2 − m) (− sen z) cos1−m z dz
− sen z sen z
= (2 − m) m−1
dz, v = tan z = .
cos z cos z
Luego:
Z
1 sen z 1 sen z
Im = m−2
· + (2 − m) sen z · m−1
· dz
cos z cos z cos z cos z
sen2 z
Z
sen z
= + (2 − m) dz .
cosm−1 z cosm z
| {z }
I
La integral I se calcula como sigue:
55
1 − cos2 z cos2 z
Z Z Z
1
I= dz = dz − dz
cosm z cosm cosm z
Z Z
= sec z dz − secm−2 z dz = Im − Im−2
m
Reemplazando I en Im :
sen z
Im = + (2 − m) Im − (2 − m)Im−2 .
cosm−1 z
Finalmente, despejando Im :
1 sen z 2−m
Im = · m−1
− Im−2 , m = 2, 3, . . .
m − 1 cos z m−1
Como un ejemplo concreto del cálculo de Im , se m=5. Luego:
(2 − 5)
Z Z
5 1 sen z
I5 = sec z dz = · − sec5−2 z dz
5 − 1 cos5−1 z (5 − 1)
Z
1 sen z 3
= · + sec3 z dz.
4 cos4 z 4
Aplicando de nuevo la fórmula de reducción a m = 3, se tiene que:
Z Z
3 1 sen z 1
I3 = sec z dz = · + sec z dz
2 cos2 z 2
1 sen z 1
= · 2
+ ln |sec z + tan z| .
2 cos z (2)
Finalmente:
Z
1 3 3
sec5 z dz = sec3 z tan z + sec z tan z + ln |sec z + tan z| + c.
4 8 8
3.
Z
Im,n = senm z cosn z dz
1 m−1
=− cosn+1 z senm−1 z + Im−2,n .
m+n n+m
56
Solución. La integral Im,n puede reescribirse como:
Z
Im,n = senm−1 z cosn z sen z dz,
y por lo tanto, un esquema de integración por partes es:
u = senm−1 z, dv = cosn z sen z dz

1
du = (m − 1) cos z senm−2 z dz, v=− cosn+1 z.
n+1
Lo anterior significa que:
m−1
Z
1
Im,n =− cosn+1 z senm−1 z + senm−2 z cosn+2 z dz.
n+1 n+1
Ahora:
Z Z
m−2 n+2
sen z cos z dz = senm−2 z cosn z cos2 z dz
Z
= senm−2 z cosn z 1 − sen2 z dz

Z Z
m−2
= sen z cos z dz − senm z cosn z dz
n
= Im−2 − Im,n .
De lo anterior:
1 m−1 m−1
Im,n = − cosn+1 z senm−1 z + Im−2,n − Im,n
n+1 n+1 n+1
y despejando Im,n :
1 m−1
Im,n = cosn+1 z senm−1 z + Im−2,n ,
m+n m+n
que se denomina fórmula de reducción por senos.
De se deja como ejercicio al lector calcular Im,n utilizando otro es-
quema de integración por partes, que es semejante al usado aquı́, para
demostrar que
1 n−1
Im,n = − cosn−1 z senm+1 z + Im,n−2 ,
m+n m+n
57
que se denomina fórmula de reducción por cosenos.
El tipo de integrales analizado fue estudiado en la Sección 1.7, página
33.
Como un ejemplo especı́fico de Im,n , sean m = n = 3. Entonces:
Z
1 4 2 1
I3,3 = − cos z sen z + sen z cos3 z dz
6 3
La última integral puede calcularse utilizando la fórmula de reducción
por cosenos.
Z
1 2 2 2
I1,3 = cos z sen z + sen z cos z dz
4 4
1 1
= cos2 z sen2 z + sen2 z.
4 4
Finalmente
1 1 1
I3,3 = − cos4 z sen2 z + cos2 z sen2 z + sen2 z + c.
6 12 12
Se deja como jerecicio al lector calcular I3,3 por los métodos desarrol-
lados en la Sección 1.7 y comparar los resultados.
4.
Z
2 2am
Im = tm (a + bt)1/2 dt = tm (a + bt)3/2 − Im−1 .
b(3 + 2m) b(3 + 2m)
u = tm ,dv = (a + bt)1/2 dt (2.2)

2
du = mtm−1 dt, v = (a + bt)3/2 (2.3)
3b
58
Por lo tanto:
Z
2 2m
Im = tm (a + bt)3/2 − tm−1 (a + bt)3/2 dt
3b 3b
Ahora:
Z Z
m−1
t (a + bt) dt = tm−1 (a + bt)(a + bt)1/2 dt
3/2
Z Z
m−1
=a t (a + bt) dt + b tm (a + bx)1/2 dt
1/2
= aIm−1 + bIm
Substituyendo el último resultado en Im :

2 m 2am 2mb
Im = t (a + bt)3/2 − Im−1 − Im−1 ,
3b 3b 3b
y despejando Im :
2 2am
Im = tm (a + bt)3/2 − Im−1 .
b(3 + 2m) b(3 + 2m)
Como un ejemplo especı́fico de Im , sean m = 4, con a = 2 y b = 3.

Entonces:
2 16
I4 = t4 (2 + 3t)3/2 − I3 .
33 33
Aplicando de nuevo la fórmula de reducción para m = 3, se tiene que:
1 3 1
I3 = t (2 + 3t)3/2 − I2 .
12 2
Ahora:
1 2
I2 = t2 (2 + 3t)3/2 − I1 .
9 9
Finalmente:
2 8
I1 =t(2 + 3t)3/2 − (2 + 3t)3/2 .
15 135
Reemplazando sucesivamente las anteriores integrales en I4 , se obtiene:

2 4 4 8 2 32 8
I4 = t − t3 + t − + (2 + 3x)3/2 + c.
33 99 297 4455 135
59
5.
Z √
Im = (arcsen t)m dt = t (arcsen t)m + m 1 − t2 (arcsen t)m−1
− m(m − 1)Im−2
u = (arcsen t)m , dv = dt
1
du = m √ (arcsen t)m−1 dt, v=t
1−t 2
Luego:
Z
m t
Im = t (arcsen t) − m √ (arcsen t)m−1 dt
1−t2
La última integral se calcula nuevamente por partes, siendo el esquema

de integración:
t
u = (arcsen t)m−1 , dv = √ dt
1 − t2
1 √
du = (m − 1) √ (arcsen t)m−2 dt, v = − 1 − t2
1−t2
Por lo tanto:
Z
t
√ (arcsen t)m−1 dt =
1−t 2
√ m−1
Z
2
− 1 − t (arcsen t) + (m − 1) (arcsen t)m−2 dt
Reemplazando la anterior integral en Im :

√
Im = t (arcsen t)m + m 1 − t2 (arcsen t)m−1 − m(m − 1)Im−2
60
Como un ejemplo especı́fico de Im , sea m = 4. Entonces:
√
I4 = t (arcsen t)4 + 4 1 − t2 (arcsen t)3 − 4(4 − 1)I2
Aplicando nuevamente la fórmula de recursión para m = 2:

√
I2 = t (arcsen t)2 + 2 1 − t2 (arcsen t) − 2(2 − 1)I0
Ahora: Z
I0 = dt = t
Reemplazando I2 e I0 en I4 :
√
I4 = t (arcsen t)4 + 4 1 − t2 (arcsen t)3 − 12t(arcsen t)2
√
24 1 − t2 arcsen t + 24t + c.
2.4 Ejercicios
Integración por partes
Mediante integración por partes verificar cada una de las siguientes integrales.
R cos nx x sen nx
1. x cos(nx) dx = + + c.
n2 n
R
2. t sec2 t dt = t tan t + ln |cos t| + c.
R √ √ √
3. arctan( t) dt = (t + 1) arctan t − t + c.
R ln z z
4. 2
dz = ln |z| − ln |1 + z| + c.
(1 + z ) 1+z
R exp(−x)(π sen πx − cos πx)
5. exp(−x) cos(πx) dx = + c.
π2 + 1
xn+1

R n 1
6. x ln x dx = ln x − + c.
n+1 n+1
R 1√
7. arccos(2x) dx = x arccos 2x − 1 − 4x2 + c.
2
R √ 2 4
8. x 1 + x dx = x(1 + x)3/2 − (1 + x)5/2 + c.
3 15
61
2
R 1
9. ex cos2 x dx = e2x (2 + sen 2x + cos 2x) + c.
8
1 2 + x2 √ 2

R 3 1 1 4
10. x arcsen dx = x arcsen + x − 1 + c.
x 4 x 3
x2 1 1
arctan x dx = x arctan x − (arctan x)2 − (1 + x2 ) + c.
R
11. 2
1+x 2 2
Fórmulas de reducción
Verificar, mediante integración por partes, las siguientes fórmulas de re-
ducción.
R 1 m−1R
1. senm x dx = − senm−1 x cos x + senm−2 x dx.
m m
R 1 m−1R
2. cosm x dx = cosm−1 x sen x + cosm−2 x dx.
m m
R cos x m−2R dx
3. cscm x dx = − m−1
+ .
(m − 1) sen x m − 1 senm−2 x
R senm x senm−1 x R senm−1 x
4. dx = − + dx.
cos x m−1 cos x
R cosm x cosm−1 x R cosm−1 x
5. dx = − + dx.
sen x m−1 sen x
R dx 1 R dx
6. m
= − m−1
+ m−2
.
sen x cos x (m − 1) sen x sen x cos x
R dx 1 R dx
7. = − + .
cosm x sen x (m − 1) cosm−1 x cosm−2 x sen x
R cosn x cosn+1 x m − n − 2 R cosn x
8. dx = − + dx.
senm x (m − 1) senm−1 x m−1 senm−2 x
R senn x senn+1 x m − n − 2 R senn x
9. dx = + dx.
cosm x (m − 1) cosm−1 x m−1 cosm−2 x
62
10.
Z
dx 1
=
senm n
x cos x (n − 1) senm−1 x cosn−1 x
m+n−2
Z
dx
+ .
n−1 sen x cosm−2 x
m
R 1 R
11. tanm x = tanm−1 x − tanm−2 x dx.
m−1
R 1 R
12. cotm x = − cotm−1 x − cotm−2 x dx.
m−1
13.
Z √
(arccos x)m dx =x (arccos x)m − m 1 − x2 (arccos x)m−1
Z
− m(m − 1) (arccos x)m−2 dx.
R R
14. xm cos x dx = xm sen x + mxm−1 cos x − m(m − 1) xm−2 cos x dx.
15.
Z
cos x cos x sen x
m
dx = − m−1
+
x (m − 1)x (m − 1)(m − 2)xm−2
(m − 1)
Z
cos x
− dx.
m−2 xm−2
R x cos x − (m − 2) x sen x m−2R x
16. m
dx = − m−1
+ m−2
dx.
cos x (m − 1)(m − 2) cos x m − 1 cos x
R x sen x − (m − 2) x cos x m−2R x
17. m
dx = − m−1
+ m−2
dx.
sen x (m − 1)(m − 2) sen x m − 1 sen x
2.5 Integración mediante fracciones parciales

2.5.1 Introducción
En Algebra elemental es frecuente realizar sumas del tipo:
1 2 x2 + 4x + 3
+ = .
x + 1 (x + 1)2 x3 + 3x2 + 3x + 1
63
Supóngase ahora que se pide calcular la integral:
x2 + 4x + 3
Z
dx.
x3 + 3x2 + 3x + 1
Dado que
x2 + 4x + 3 1 2
3 2
= + ,
x + 3x + 3x + 1 x + 1 (x + 1)2
la integral puede calcularse como:
x2 + 3x + 2
Z Z Z
1 2
3 2
dx = dx + dx.
x + 3x + 3x + 1 x+1 (x + 1)2
La integral presentada es fácil de calcular ya que se conoce de antemano la

forma de expresar el integrando en suma de fracciones. En lo que sigue se
presenta un estudio de cómo integrales de la forma ejemplificada pueden ser
calculadas, realizando el proceso denominado descomposición en fracciones
parciales de las llamadas funciones racionales.
2.5.2 Funciones racionales

Una función racional es el cociente de dos polinomios, es decir:
P (x) am xm + am−1 xm−1 + · · · a1 x + a0

= ,
Q(x) bn xn + bn−1 xn−1 + · · · b1 x + b0
suponiendo, sin pérdida de generalidad, que P (x) y Q(x) no tienen factores

comunes.
Si m < n, la fracción se denomina propia; en caso contrario, es decir si
m ≥ n, la fracción se denomina impropia.
Una fracción impropia puede expresarse, mediante la división usual de
polinomios, como la suma de un polinomio y de una fracción propia:
P (x) F (x)
= M (x) + ,
Q(x) Q(x)
F (x)
donde M (x) es un polinomio, y es una fracción propia. Como un
Q(x)
ejemplo de fracción racional impropia, se tiene la siguiente:
64
x4 − 10x2 + 3x + 1 3x − 23
2
= x2 − 6 + 2 .
x −4 x −4
En la integración de funciones racionales, la integración de polinomios no
ofrece dificultada alguna, y por lo tanto, la dificultad esencial de la inte-
gración de funciones racionales se presenta en la integración de las fracciones
racionales propias, supuesto que toda fracción racional propia pueda expre-
sarse como la suma de fracciones propias.
Una función racional propia puede descomponerse en una suma de frac-
ciones propias, cada una de ellas denominada fracción parcial, como por
ejemplo:
x2 + 4x + 3 1 2
3 2
= + .
x + 3x + 3x + 1 x + 1 (x + 1)2
2.5.3 Descomposición en fracciones parciales

Es fácil probar, realizando las operaciones del miembro derecho, que:
x4 + x2 + 16x − 12 2 1 3 1 5
3 2
= + 2− 3− + . (2.4)
x (x − 2) x x x x − 2 (x − 2)2
¿Cómo se ha llegado a tal descomposición? Aún más ¿Toda fracción racional
propia puede expresarse como la suma de fracciones parciales, es decir, como
la suma de fracciones propias más simples? Afortunadamente, la respuesta
es si. Dado que los teoremas que aseguran la descomposición en fracciones
parciales de una fracción propia están relacionados con algunas propiedades
de los polinomios, primero tales propiedades se enunciarán, y se suponen
conocidas del lector por cursos previos de matemáticas.
1. Teorema fundamental del álgebra. Toda función polinómica de grado
mayor que cero, con ceficientes complejos, tiene al menos un cero (raı́z)
compeja.
2. Teorema de descomposición en los complejos. Si P (x) es el polinomio
con coeficientes complejos definido por
P (x) = am xm + am−1 xm−1 + · · · a1 x + a0 ,
donde m ≥ 1, entonces
P (x) = am (x − r1 )(x − r2 ) · · · (x − rm ), am 6= 0,
donde cada rj (j=1, 2, . . . , m) es un cero complejo de P (x).
65
3. Si ciertos factores lineales de la descomposición de un polinomio de
grado m
P (x) = am (x − r1 )(xr − 2) · · · (x − rm ), am 6= 0,
son iguales, se puede agruparlos, y luego factorizar el polinomio de la

siguiente forma:
P (x) = am (x − r1 )k1 (x − r2 )k2 · · · (x − rn )kn ,
donde k1 + k2 + · · · kn = m.
En este caso se dice que r1 es un cero múltiple de orde k1 (k1 es la
multiplicidad de la raı́z); r2 es un cero de múltiple de orden k2 , y ası́
sucesivamente.
De lo anterior se sigue que si x = r es un cero de orden k de un
polinomio P (x) de grado m, entonces:
P (x) = (x − r)k P1 (x),
donde P1 (x) es un polinomio de grado m − k.
4. Si los valores de dos polinomios P1 (x) y P2 (x) de grado m coinciden e

m+1 valores diferentes am , am−1 , . . . , a0 de la variable x, los polinomios
son idénticos.
5. Si el polinomio
P (x) = am xm + am−1 xm−1 + · · · a1 x + a0 ,
es idénticamente igual a cero, todos sus coeficientes son iguales a cero.
6. Los coeficientes correspondientes de dos polinomios idénticamente iguales

son iguales.
7. Teorema de las raı́ces. Si P (x) es un polinomio de grado m ≥ 1,

con coeficientes complejos, entonces P (x) tiene exactamente m ceros
complejos
8. Si P (x) es un polinomio con coeficientes reales, y si z es un cero com-

plejo de P (x), entonces el conjugado z̄ es también un cero de P (x).
66
9. Si P (x) es un polinomio con coeficientes reales, entonces P (x) puede
expresarse como un producto de polinomios lineales o cuadráticos con
coeficientes complejos.
10. Si P (x) es un polinomio y r es un número real, entonces, cuando P (x)

se divide entre x − r, se obtiene como cociente un polinomio único Q(x)
y como residuo un número real R, tal que para todos los valores de x
P (x) = (x − r)Q(x) + R.
11. Teorema del residuo. Si P (x) es un polinomio y r es un número real,

entonces, si P (x) se divide entre x − r, el residuo es P (r), es decir
P (x) = (x − r)Q(x) + P (r).
12. Teorema del factor. Si P (x) es un polinomio y r es un número real,

entonces P (x) tiene a x − r como factor si y sólo si P (r) = 0.
Los resultados 6, 7, 8 se conocen colectivamente como Teorema de Be-
zout.
Los siguientes dos teoremas aseguran la descomposición en fracciones par-

F (x)
ciales de una fracción propia. En lo que sigue se supone que es una
Q(x)
fracción irreducible (el numerador y el denominador no tienen factores co-
munes) y que los coeficientes de los polinomios que intervienen son números
reales.
Teorema 8. Sea x = r una raı́z múltiple de orden k del denominador, es

decir, Q(x) = (x − r)k Q1 (x), donde Q1 (r) 6= 0. Entonces la fracción propia
F (x)
dada puede descomponerse en la suma de dos fracciones propias:
Q(x)
F (x) A F1 (x)
= k
+ , (2.5)
Q(x) (x − r) (x − r)k−1 Q1 (x)
donde A es una constante, diferente de cero, y F1 (x) es un polinomio de

grado inferior al denominador (x − r)k−1 Q1 (x).
67
Demostración 5. Sea la identidad
F (x) A F (x) − AQ1 (x)
= + , (2.6)
Q(x) (x − r)k (x − r)k Q1 (x)
que se verifica para cualquier constante A 6= 0, y defı́nase A de modo que el

polinomio F (x) − AQ1 (x) sea divisible por x − r. Del Teorema del factor, es
necesario y suficiente que se verifique la igualdad
F (r) − AQ1 (r) = 0.
Como Q1 (r) 6= 0, F (r) 6= 0, se puede definir A de una manera única por la

igualdad
F (r)
A= .
Q1 (r)
Para éste A se tiene:
F (x) − AQ1 (x) = (x − r)F1 (x),
donde F1 (x) es un polinomio de grado inferior al del polinomio (x−r)k−1 Q1 (x).

Reduciendo la fracción de (2.6) por x − r, se tiene la igualdad (2.5).
68
El siguiente corolario es una consecuencia del Teorema 8.
Corolario 1. A la fracción
F1 (x)
(x − r)k−1 Q1 (x)
de la Ec.(2.5), se le puede aplicar sucesivamente el Teorema 8. Si el deno-
minador Q(x), en (2.5), tiene un cero x = r de orden k, se puede escribir:
F (x) A A1 Ak−1 Fk (x)
= k
+ k−1
+ ··· + + ,
Q(x) (x − r) (x − r) x − r Qk (x)
Fk (x)
siendo una fracción propia irreducible a la cual se le puede aplicar
Qk (x)
nuevamente el Teorema 8, si Qk (x) tiene otros ceros reales.
Se estudia ahora el caso en que el denominador Q(x), de la fracción
F (x)
propia , tiene raı́ces complejas. Por la propiedad 8, si un polinomio con
Q(x)
coeficientes reales tiene un cero complejo, el conjugado de tal cero es también
un cero del polinomio. A tal par de ceros complejos le corresponde, en la
expresión factorizada del polinomio, una expresión de la forma x2 + px + q.
Si los ceros tienen multiplicidad de orden s, la correspondiente expresiónn
será (x2 + px + q)s .
Teorema 9. Si Q(x) = (x2 + px + q)s ψ1 (x), donde el polinomio ψ1 (x) no es
F (x)
divisible por x2 +px+q, la fracción racional propia puede representarse
Q(x)
como la suma de dos fracciones propias:
F (x) Mx + N Ψ1 (x)
= 2 s
+ 2 , (2.7)
Q(x) (x + px + q) (x + px + q)s−1 ψ1 (x)
donde M y N son constantes, y Ψ1 (x) es un polinomio de grado inferior al
del polinomio (x2 + px + q)s−1 ψ1 (x).
Demostración 6. La siguiente identidad es válida para todos los M y N :
F (x) F (x)
= 2
Q(x) (x + px + q)s ψ1 (x)
Mx + N F (x) − (M x + N )ψ1 (x)
= 2 s
+ . (2.8)
(x + px + q) (x2 + px + q)s ψ1 (x)
69
Definir M y N de modo que el polinomio F (x) − (M x + N )ψ1 (x) sea divisible
por x2 + px + q. Por el Teorema del factor, es necesario y suficiente que la
ecuación
F (x) − (M x + N )ψ1 (x) = 0
tenga los mismos ceros α + βi del poinomio x2 + px + q. De lo anterior se
sigue que
F (α + βi) − [M (α + βi) + N ] ψ1 (α + βi) = 0,
es decir,
F (α + βi)
M (α + βi) + N = .
ψ1 (α + βi)
F (α + βi)
Como es un número complejo, puede escribirse en la forma usual
ψ1 (α + βi)
a + bi. De lo anterior:
M (α + βi) + N = a + bi.
Dado que dos números complejos son iguales si y solamente si sus partes
reales e imaginarias son iguales, se pueden hallar los valores de M y N :
b aβ − bα
M= , N= .
β β
Con los anteriores valores de los coeficientes M y N , se sigue que el polinomio
F (x) − (M x + N )ψ1 (x) tiene como cero al número α + βi, como también a
su conjugado α − βi. Lo anterior significa que x − (α + βi) y x − (α − βi)
son factores de F (x) − (M x + N )ψ1 (x), es decir, F (x) − (M x + N )ψ1 (x) es
divisible por x2 + px + q. Si el cociente de la división se denota por Ψ1 (x),
puede escribirse:
F (x) − (M x + N )ψ1 (x) = (x2 + px + q)Ψ1 (x).

Dividiendo por x2 + px + q la última fracción de (2.8) se obtiene la igualdad
(2.7), quedando claro que Ψ1 (x) es un polinomio de grado inferior al del
denominador (x2 + px + q)s−1 ψ1 (x).
70
El siguiente corolario es una consecuencia del Teorema 9.
Corolario 2. A la fracción
Ψ1 (x)
(x2 + px + q)s−1 ψ1 (x)
de la Ec.(2.7), se le puede aplicar sucesivamente el Teorema 9. Si el deno-
minador Q(x), en (2.7), tiene un factor (x2 + px + q)s se puede escribir:
F (x) Mx + N M1 x + N1 Ms−1 x + Ns−1 Fk (x)
= 2 s
+ 2 s−1
+ ··· + 2 + ,
Q(x) (x + px + q) (x + px + q) x + px + q Qk (x)
Fk (x)
siendo una fracción propia irreducible, a la que se le puede aplicar
Qk (x)
nuevamente el Teorema 9, si Qk (x) tiene otros ceros complejos.
F (x)
Los teoremas 8 y 9 pueden aplicarse a la fracción propia , para
Q(x)
extraer todas las fracciones parciales correspondientes a todos los ceros, reales
y complejos, correspondientes al denominador Q(x). A tal efecto, suponer
que:
Q(x) = (x − r1 )k1 (x − r2 )k2 . . . (x2 + px + q)s . . . (x2 + lx + v)u .

F (x)
Entonces, la fracción propia puede descomponerse en la siguiente
Q(x)
suma de fracciones parciales:
F (x) A A1 Ak1 −1
= k
+ k −1
+ ··· +
Q(x) (x − r1 ) 1 (x − r1 ) 1 x − r1
B B1 Bk2 −1
+ k
+ k −1
+ ··· +
(x − r2 ) 2 (x − r2 ) 2 x − r1
............................................................
Mx + N M1 x + N1 Ms−1 x + Ns−1
+ + 2 + ··· + 2
(x2
+ px + q) s (x + px + q) s−1 x + px + q
............................................................
Lx + S L1 x + S1 Lu−1 x + Su−1
+ + 2 + ··· + 2 . (2.9)
(x2 + lx + v)u (x + lx + v) u−1 x + lx + v
71
Una vez se tienen la descomposición en fracciones parciales de la fracción
F (x)
propia , los coeficientes A, A1 , . . . , B, B1 , . . . M, N, . . . L, S, pueden ser
Q(x)
determinados de la siguiente forma: la igualdad (2.9) es una identidad, y
por lo tanto, al reducir las fracciones a un común denominador, se obtienen
en los numeradores de ambos miembros polinomios idénticos. Igualando los
correspondientes términos de las mismas potencias de x, se obtiene un sistema
de ecuaciones lineales en los coeficientes A, A1 , . . . , B, B1 , . . . M, N, . . . L, S,
cuya solución permite determinarlos.
Los coeficientes anteriores pueden también determinarse observando que
una vez se reducen las fracciones a un común denominador se obtienen poli-
nomios idénticos en ambos miembros de la igualdad (2.9). Dado que los
valores de estos polinomios son iguales para todo valor de x, dando a x val-
ores particulares, se obtienen las ecuaciones necesarias para determinar tales
coeficientes.
2.5.4 Fracciones parciales y su integración

En vista de la descomposicón (2.9), se tienen los siguientes tipos de fracciones
parciales:
A
I.
x−r
A
II. , donde k es un entero con k ≥ 2.
(x − r)k
Mx + N
III. , donde los ceros de x2 + px + q son complejos, es decir,
x2 + px + q
2
p /4 − q < 0.
Mx + N
IV. , donde s es un entero con s ≥ 2, y los ceros de de
(x2 + px + q)s
x2 + px + q son complejos, es decir, p2 /4 − q < 0.
Las anteriores fracciones se denominan del tipo I, II, III y IV respectiva-

mente. La integración de las fracciones parciales del tipo I, II y III no
presentan dicultad alguna.
72
En efecto:
R A
I. dx = A ln |x − r| + c.
x−r
R A A
II. k
dx = + c.
(x − r) (1 − k)(x − r)k−1
III. La integración procede como sigue:
Z
Mx + N
dx = (2.10)
x2 + px + q

M Mp
Z (2x + p) + N −
2 2
= 2
dx
x + px + q
Z Z
M 2x + p Mp dx
= 2
dx + N − 2
2 x + px + q 2 x + px + q
Z
M Mp dx
= ln x2 + px + q + N −
p2

2 2 p 2

x+ + q−
2 4
! !
M 2N − M p 2x + p
= ln x2 + px + q + p arctan p + c.
2 4q − p 2 4q − p2
(2.11)
IV. La integración de las fracciones tipo IV requiere cálculos más elabora-

dos. Suponer que se desea calcular la integral:
R Mx + N
dx.
(x2 + px + q)s
Para calcular la anterior integral se realizan las siguientes transforma-
ciones:
73
Z
Mx + N
dx =
(x2
+ px + q)s

M Mp
Z (2x + p) + N −
2 2
= 2 s
dx
(x + px + q)
Z Z
M 2x + p Mp dx
= 2 s
+ N−
2 (x + px + q) 2 (x + px + q)s
2
| {z } | {z }
I Is
La integral I se calcula mediante el cambio de variable u = x2 + px + q,

y por lo tanto du = (2x + p)dx. Luego:
u1−s
Z Z
du −s 1
I= s
= u du = +c= + c.
u 1−s (1 − s)(x + px + q)s−1
2
Para la integral Is , se completa el cuadrado en el denominador:

p2

2
p 2
x + px + q = x + + q− ,
2 4
y se realiza el cambio de variable u = (x + p/2). Luego du = dx. Si
m2 = q − p2 /4, entonces m > 0, ya que el denominador tiene ceros
complejos y q − p2 /4 > 0. Por lo tanto, la integral Is es:
Z
du
Is = .
(u + m2 )s
2
El cálculo de Is procede como sigue:

(u2 + m2 ) − u2
Z Z
du 1
Is = = du =
(u2 + m2 )s m2 (u2 + m2 )s
u2
Z Z
1 du 1
= 2 − du
m (u2 + m2 )s−1 m2 (u2 + m2 )s
| {z } | {z }
Is−1 I
La integral I se transforma de la siguiente manera:

u2 u · u du
Z Z
I= 2 2 s
du = =
(u + m ) (u2 + m2 )s
d(u2 + m2 )
Z Z
1 1 1
= u 2 =− u·d ,
2 (u + m2 )s 2(s − 1) (u2 + m2 )s−1
74
que se integra por partes para obtener:
 
Z
1  1 du 
I=− u 2 − .
 
2
2(s − 1)  (u + m ) s−1 2 2
(u + m ) s−1
| {z }
Is−1
Reemplazando la expresión para I en la de Is , se obtiene:

1 1 u
Is = 2 Is−1 + − Is−1
m 2m2 (s − 1) (u2 + m2 )s−1
u 2s − 3
= 2 2 2 s−1
+ Is−1 , (2.12)
2m (s − 1)(u + m ) 2m2 (s − 1)
que es una fórmula de reducción para calcular Is . Al aplicar sucesi-
vamente el anterior procedimiento, finalmente se llega a la conocida
integral: Z
du 1 u
I1 = 2 2
= arctan + c.
u +m m m
Al reemplazar los valores de u y de m, se obtiene la expresión para
la integral de la fracción parcial tipo IV , en función de x y de las
constantes M, N, p, q.
2.5.5 Integración de fracciones racionales

P (x)
Suponer que es necesario integrar la fracción racional . Si la fracción es
Q(x)
impropia, entonces tal fracción se expresa como:
P (x) F (x)
= M (x) + ,
Q(x) Q(x)
F (x)
donde M (x) es un polinomio y es una fracción racional propia, que
Q(x)
se puede descomponer, según los teoremas 8 y 9, como la suma de varias
fracciones parciales. Por lo tanto, integrar funciones racionales es fundamen-
talmente integrar un polinomio y varias fracciones parciales, cuya integración
ya es conocida. Por lo demás, como el tipo de fracciones parciales está deter-
minado por los ceros del denominador Q(x), se tienen los siguientes casos:
75
Caso 1
Los factores del denominador son todos lineales y ninguna se repite.
Suponer que Q(x) es de la forma
Q(x) = (x − r1 )(x − r2 ) · · · (x − rn ).
F (x)
En tal caso, la fracción propia se descompone en fracciones parciales
Q(x)
del tipo I:
F (x) A1 A2 An
= + + ··· + ,
Q(x) x − r1 x − r2 x − rn
y por lo tanto
Z Z Z Z
F (x) A1 A2 An
dx = dx + dx + · · · + dx
Q(x) x − r1 x − r2 x − rn
=A1 ln |x − r1 | + A2 ln |x − r2 | + · · · + An ln |x − rn | + c.
Ejemplo 1. Verificar la siguiente integral:

x−1
Z
1 1 2
dx = ln |x| + ln |x − 2| − |x + 1| + c.
x3 − x2 − 2x 2 6 3
Solución. En primer lugar se factoriza el denominador y se tiene:
x−1 x−1
= .
x3 2
− x − 2x x(x − 2)(x + 1)
Descomponiendo ahora en fracciones parciales:
x−1 A1 A2 A3
= + + . (2.13)
x(x − 2)(x + 1) x x−2 x+1
La anterior ecuación es una identidad para todos los valores de x 6= 0, 2, −1.
Multiplicando ambos miembros por el MCDn, se obtiene:
x − 1 = A1 (x − 2)(x + 1) + A2 x(x + 1) + A3 x(x − 2),
que es una identidad para todos los valores de x, incluyendo 0, 2, −1. Se

tienen tres incógnitas y por lo tanto se necesitan tres valores de x para
76
determinarlas. Para ello se dan sucesivamente a x los valores 0, 2 y −1,
¡Que son los valores de x donde se anulan los factores del denominador de
la fracción que se está integrando!
Por lo tanto:
1
x = 0 =⇒ −1 = −2A1 =⇒ A1 =
2
1
x = 2 =⇒ 1 = 6A2 =⇒ A2 =
6
2
x = −1 =⇒ −2 = 3A3 =⇒ A3 = −
3
Reemplazando los valores obtenidos en (2.13), se obtiene la descomposición
en fracciones parciales:
x−1 1 1 1 1 2 1
= · + · − · ,
x(x − 2)(x + 1) 2 x 6 x−2 3 x+1
y por lo tanto:
x−1
Z Z Z Z
1 dx 1 dx 2 dx
3 2
dx = + −
x − x − 2x 2 x 6 x−2 3 x+1
1 1 2
= ln |x| + ln |x − 2| − |x + 1| + c.
2 6 3
Ejemplo 2. En algunos casos una integral puede convertirse en la integral
de una función racional. Calcular la integral:
ex + 5
Z
I= dx.
e2x + 2ex − 8
Solución. Como e2x + 2ex − 8 = (ex )2 + 2ex − 8, lo anterior sugiere la
sustitución t = ex , y dado que dt = ex dx = t dx, la integral I se convierte en
ex + 5
Z Z Z
t+5 dt t+5
I= 2x x
dx = 2
· = dt,
e + 2e − 8 t + 2t − 8 t t(t − 2)(t + 4)
donde la integral en la variable t es la integral de una función racional. La
descomposición en fracciones parciales es como igue:
t+5 A B C A(t − 2)(t + 4) + Bt(t + 4) + Ct(t − 2)

= + + = ,
t(t − 2)(t + 4) t t−2 t+4 t(t − 2)(t + 4)
77
identidad que es válida para t 6= 0, 2, −4. Multiplicando ambos miembros de
la identidad anterior por el MCDn, se obtiene:
t + 5 = A(t − 2)(t + 4) + Bt(t + 4) + Ct(t − 2).
Dando sucesivamente a t los valores 0, 2 y −4, se obtienen los valores:

5 7 1
A=− , B= , = .
8 12 24
Por lo tanto
Z Z Z
5 dt 7 dt 1 dt
I =− + +
8 t 12 t − 2 24 t+4
5 7 1
= − ln |t| + ln |t − 2| + ln |t + 4| + c.
8 12 24
Volviendo a la variable original, finalmente se tiene que:
ex + 5
Z
5 7 1
2x x
dx = − ln ex + ln |ex − 2| + ln(ex + 4) + c.
e + 2e − 8 8 12 24
Caso 2
Los factores del denominador son todos lineales y algunos se repiten.
Suponer que en la factorización de Q(x) aparece el factor lineal (x − rk )s .
A tal factor le corresponde una suma de fracciones parciales tipos I y II
A A1 As−1
s
+ s−1
+ ··· + ,
(x − rk ) (x − rk ) x − rk
cuya integración es inmediata, como se mostró con anterioridad.

z4 − 8
Z
I= dz.
z 3 + 2z 2
Solución. La fracción a integrar es impropia. Al realizar la división de
polinomios, se obtiene:
z4 − 8 4z 2 − 8
= z − 2 + ,
z 3 + 2z 2 z 3 + 2z 2
78
y por lo tanto:
4z 2 − 8 z2
Z Z Z
I= z dz − 2 dz + dz = − 2z + I1 .
z 3 + 2z 2 2
| {z }
I1
Para el cálculo de I1 , se descompone la fracción propia en fracciones

parciales.
4z 2 − 8 4z 2 − 8 A B C Az(z + 2) + B(z + 2) + Cz 2
= = + + = ,
z 3 + 2z 2 z 2 (z + 2) z z2 z + 2 z 2 (z + 2)
identidad que es válida para z 6= 0, −2. Simplificando ambos miembros de la

anterior igualdad, se obtiene:
4z 2 − 8 = Az(z + 2) + B(z + 2) + Cz 2 ,
identidad que es válidad para todo real z. Para hallar los tres coeficientes, se
dan a z tres valores distintos, a objeto de obtener un sistema lineal de tres
ecuaciones en los coeficientes A, B y C. Con los valores z = 0, −2 y 1, el
lector puede verificar que
A = 2, B = −4, C = 2.
Por lo tanto:
Z Z Z
dz dz dz
I1 =2 −4 + 2
z z2 z+2
4
=2 ln |z| − + 2 ln |z + 2|
z
4
= + 2 ln |z(z + 2)|
z
4
= + 2 ln z 2 + 2z .
z
Finalmente
z4 − 8 z2
Z
4
3 2
dz = − 2z + + 2 ln z 2 + 2z + c.
z + 2z 2 z
79
caso 3
El denominador contiene factores cuadráticos, cuyos ceros son complejos, y
ninguno de los factores se repite.
A cada factor cuadrático de la forma x2 + px + q le corresponde una
fracción parcial del tipo III:
Mx + N
.
x2 + px + q
La integración de tal tipo de fracción parcial se realiza mediante la fórmula
(2.10). También puede utilizarse el siguiente método: si el coeficiente p es
diferente de cero, se completa el cuadrado en el denominador:
p2 p 2 1
x2 + px + q = x2 + px + 4q − p2 ,

+q = x+ +
4 2 4
donde 4q > p2 , dado que el factor cuadrático tiene ceros complejos. Al
realizar el cambio de variable
p p
u = x + , entonces x = u − , y dx = du,
2 2
la fracción parcial puede integrase con facilidad.
Ejemplo. Verificar la integral:
Z 2 √
dx 1 x +x+1 3 2x + 1
I= = − ln − arctan √ + c.
x3 + x2 + x 2 x2 3 3
Solución. Se tiene:
1 1
=
x3 + x2 + x x(x2 + x + 1)
A Mx + N
= + 2
x x +x+1
A(x2 + x + 1) + x(M x + N )
= , x 6= 0.
x(x2 + x + 1)
Dado que el discriminante del factor cuadrático es menor que cero, y por lo
tanto tiene ceros complejos, lo anterior implica que:
1 = A(x2 + x + 1) + x(M x + N ) = (A + M )x2 + (A + N )x + A.
80
Igualando los coeficientes de las potencias iguales de x, se obtiene:
A + M = 0, A + N = 0, A = 1,
A = 1, M = −1, N = −1.
Por lo tanto:
1 1 x+1
= − 2 .
x32
+x +x x x +x+1
La integral de la segunda fracción parcial del miembro derecho puede ahora
integrarse usando la fórmula (2.10). Sin embargo, se usará el método de
completar el cuadrado.
2
2 2 1 1 1 3
x +x+1=x +x+ +1− = x+ + .
4 4 2 4
Con el cambio de variable:
1 1 1
u=x+ , entonces x = u − , x+1=u+ , y dx = du.
2 2 2
Lo anterior implica que:
x+1 u + 1/2 u 1 1
= 2 = 2 + · 2 .
x2 +x+1 u + 3/4 u + 3/4 2 u + 3/4
Finalmente:
Z Z Z
dx u 1 du
I= − 2
dx − 2
x u + 3/4 2 u + 3/4

1 2 1 1 u
= ln |x| − ln(x + 3/4) − · √ arctan √ + c.
2 2 3/2 3/2

1 −2 1 2 1 1 u
= − ln x − ln(x + 3/4) − · √ arctan √ + c.
2 2 2 3/2 3/2
2 √
1 x +x+1 3 2x + 1
= − ln − arctan √ + c.
2 x2 3 3
81
Caso 4
El denominador contiene factores cuadráticos, cuyos ceros son complejos, y
algunos de los factores se repiten.
s
A cada factor de la forma (x2 + px + q) , le corresponde una suma de
fracciones parciales tipos III y IV :
Mx + N M1 x + N1 Ms−1 x + Ns−1
+ 2 + ··· + 2 ,
(x2+ px + q) s (x + px + q) s−1 x + px + q
cuya integración fue discutida la página 72.
Ejemplo 1. Calcular la integral
Z 5
x + 4x3
I= dx.
(x2 + 2)3
Solución. La descomposición en fracciones parciales es como sigue:
x5 + 4x3 M2 x + N2 M1 x + N1 M x + N
= 2 + 2 + 2
(x2 + 2)3 x +2 (x + 2)2 (x + 2)3
(x2 + 2)2 (M1 x + N1 ) + (x2 + 2)(M2 x + N2 ) + M x + N
= ,
(x2 + 2)3
identidad que es válida para todos los valores reales de x. Lo anterior implica
que:
x5 + 4x3 =(x2 + 2)2 (M1 x + N1 ) + (x2 + 2)(M2 x + N2 ) + M x + N

=M2 x5 + N2 x4 + (4M2 + M1 )x3 + (4N2 + N1 )x2
+ (4M2 + 2M1 + M )x + (4N2 + 2N1 + N ).
Igualando los coeficientes de las mismas potencias de x, se obtiene el

sistema de ecuaciones:
M2 =1
N2 =0
4M2 + M1 =4
4N2 + N1 =0
4M2 + 2M1 + M =0
4N2 + 2N1 + N =0,
82
cuya solución es : M2 = 1, N2 = 0, M1 = 0, N1 = 0, M = −4, N = 0. Por lo
tanto:
x5 + 4x3 x 4x
2 3
= 2 − 2 ,
(x + 2) x + 2 (x + 2)3
lo que implica que:
Z Z
1 2x 2x
I= dx − 2 dx
2 x2 + 2 (x2 + 2)3
1 1
= ln x2 + 2 + 2

+ c.
2 (x + 2)2
Ejemplo 2. Calcular la integral
x2 + 1
Z
I= dx.
(x − 1)(x2 + 2)2
Solución. Se tiene la siguiente descomposición en fracciones parciales:
x2 + 1 A Mx + N M1 x + N1
2 2
= + 2 + 2
(x − 1)(x + 2) x−1 x +2 (x + 2)2
A(x2 + 2)2 + (M x + N )(x − 1)(x2 + 2) + (M1 x + N1 )(x − 1)
= ,
(x − 1)(x2 + 2)2
identidad que es válida para todo x 6= 1. Igualando numeradores en la
anterior expresión, se obtiene:
x2 + 1 =Ax4 + 4Ax2 + 4A + M x4 − M x3 + 2M x2 − 2M x
+ N x3 − N x2 + 2N x − 2N + M1 x2 − M1 x + N1 x − N1 .
Al igualar los coeficientes de las potencias iguales de x, se sigue el sistema

de ecuaciones lineales:
A+M =0
−M + N =0
4A + 2M − N + M1 =1
−2M + 2N − M1 + N1 =0
4A − 2N − N1 =1
83
La solución del anterior sistema es:
2 2 2 1 1
A = , M = − , N = − , M1 = , N1 = .
9 9 9 3 3
Luego: Z Z Z
2 dx 2 x+1 1 x+1
I= − 2
dx + dx .
9 x−1 9 x +2 3 (x2 + 2)2
| {z } | {z } | {z }
I1 I2 I3
El cálculo de I1 , I2 , procede como sigue:
Z
2 dx 2
I1 = = ln |x − 1| .
9 x−1 9
Z Z Z
2 x+1 1 2x 2 dx
I2 = − dx = − dx −
9 x2 + 2 9 x2 + 2 9 x2 + 2
√
1 2 x
= ln x2 + 2 −

arctan √ .
9 9 2
El cálculo de I3 es un poco más elaborado:
Z Z Z
1 x+1 1 2x 1 dx
I3 = 2 2
dx = 2 2
dx + dx
3 (x + 2) 6 (x + 2) 3 (x + 2)2
2
Z
1 1 dx
=− 2
+ dx .
6(x + 2) 3 (x + 2)2
2
| {z }
I4
Para calcular la integral I4 se emplea la fórmula de reducción (2.12), y por

lo tanto:
Z
1 x 1 dx x 1 x
I4 = 2
+ 2
= 2
+ √ arctan √ ,
3 4(x + 2) 4 x +2 12(x + 2) 12 2 2
1 x 1 x
I3 = − + + √ arctan √ .
6(x2 2
+ 2) 12(x + 2) 12 2 2
Sumando I1 , I2 , I3 , finalmente se obtiene:
√
2 1 2
2 x
I = ln |x − 1| − ln x + 2 − arctan √
9 9 9 2
1 x 1 x
− 2
+ 2
+ √ arctan √ + c.
6(x + 2) 12(x + 2) 12 2 2
84
Del estudio presentado con anterioridad, se puede concluir lo siguiente:
la integral de cualquier función racional cuyo denominador puede ser facto-
rizado como el producto de factores cuadráticos y lineales con coeficientes
reales, puede hallarse y ser expresada en términos de funciones algebraicas,
logarı́tmicas y funciones trigonométricas inversas, esto es, en términos de
funciones elementales.
2.5.6 Funciones que no tienen integral indefinida

A pesar del enorme éxito conseguido en las capı́tulos 1 y 2 en el cálculo
de integrales indefinidas, ciertas integrales han resistido todos los intentos
de expresarlas en términos de funciones elementales. En la clasificación de
las funciones presentadas en Capı́tulo 1, se mencionó que el conjunto de
funciones
sen x cos x 2
f (x) = , g(x) =, h(x) = ex
x x
1 √
r(x) = sen(x2 ), p(x) = , v(x) = x sen x, (2.14)
ln x
2 √ 1
u(x) = e−x , s(x) = 1 − x3 , z(x) = √ ,
1 − x4
no es integrable en términos de funciones elementales. En el siglo XIX fi-
nalmente se probó, por el matemático Joseph Liouville (1809-1882) y sus
seguidores, que el problema de hallar las integrales
Z Z Z
sen x cos x 2
dx, dx, ex dx
x x
√
Z Z Z
2 dx
sen(x ) dx, , x sen x dx, (2.15)
ln x
Z Z √ Z
2 dx
e−x dx, 1 − x3 dx, √ ,
1 − x4
en términos de funciones elementales no es solamente difı́cil, sino que real-
mente es imposible.
A pesar de que todas las ideas fecundas de Liouville no pueden ser abor-
dadas en un curso introductorio de cálculo integral, es posible tener una
85
visión de cómo ellas funcionan, sin tener que realizar un largo programa de
preparación en la filigrana matemática que se requiere para comprenderlas.
Liouville descubrió y probó el siguiente teorema:
Teorema 10. RSi f (x) y g(x) son funciones racionales y g(x) no es una
constante, y si f (x)eg(x) dx es una función elemental, entonces esta integral
debe tener la forma
Z
f (x)eg(x) dx = Reg(x) ,
para alguna función racional R.
La potencia del teorema de Liouville se evidencia al probar que

Z x
e
dx (2.16)
x
es no elemental, es decir, no puede expresarse en términos de funciones ele-
mentales. La prueba se hace por contradicción: se supone que la integral
anterior es elemental, y al hacerlo se hallará una contradicción. Dado que
eg(x) = ex y f (x) = 1, se supone que
Z x
e
dx = Rex ,
x
para alguna función racional R. Lo anterior significa, por una propiedad de
la integral indefinida, que
ex d(Rex )
= ,
x dx
es decir,
ex 1
= Rex + R0 ex o = R + R0 . (2.17)
x x
Como R es una función racional, puede expresarse en la forma R = P/Q,
donde P y Q son polinomios que no tienen factores comunes. Dado que
QP 0 − P 0 Q
R0 = ,
Q2
(2.17) se convierte en
86
1 P QP 0 − P 0 Q
= + ,
x Q Q2
o equivalentemente
Q (Q − P x − P 0 x) = −P Q0 x. (2.18)
Respecto del polinomio Q se tienen los siguientes dos casos:
Caso 1. Suponer que Q tiene término constante c 6= 0. Por lo tanto,
Q(0) 6= 0, y el primer miembro de (2.18) no se anula en x = 0, mientras que
el segundo es cero, lo cual es una contradicción. Esto indica que la suposición
de que se verifica el teorema de Liouville es falsa, y en consecuencia la integral
(2.16) es no elemental.
Caso 2. Suponer que Q no tiene término constante. Luego, Q es de la
forma Q(x) = xn Q1 (x), donde n ≥ 1 y Q1 (0) 6= 0. Lo anterior implica que
Q0 (x) = xn Q01 (x) + nxn−1 Q( x) = xn−1 [xQ01 (x) + nQ1 (x)] .

Reemplazando las expresiones de Q(x) y Q0 (x) en (2.18) se obtiene
xn Q1 (xn Q1 − P x − P 0 x) = −P xn−1 [xQ01 (x) + nQ1 (x)] x,

es decir,
xn+1 Q1 xn−1 Q1 − P − P 0 = −P xn [xQ01 (x) + nQ1 (x)] ,

(2.19)
ya que como P y Q no tienen factores comunes, x no puede ser factor de P .
Resulta entonces que en (2.19) xn+1 es un factor del primer miembro, pero
no lo es del segundo, lo cual es una contradicción. De nuevo, la suposición de
que se verifica el teorema de Liouville es falsa, y en consecuencia la integral
(2.16) es no elemental.
Sea ahora t = ex , entonces x = ln t y dx = dt/t, y por lo tanto
Z x Z Z
e t dt dt
dx = · = .
x ln t t ln t
Dado que la primera integral no es elemental, la segunda integral tampoco
lo es.
Análisis similares al anterior pueden darse para probar que ninguna de
las integrales de lista (2.15) es elemental. El autor espera que el lector sienta
curiosidad por realizar al menos una prueba.
87
2.5.7 Ejercicios
Mediante integración, verificar cada una de las siguientes integrales.
1. " #
|x − 1|5/3
Z
2x + 3
dx = ln + c.
x3 + x2 − 2x |x|3/2 |x + 2|1/6
2.
x3 + 1 (x − 1)2
Z
x
dx = − + ln + c.
x(x − 1)3 (x − 1)2 |x|
3.
4x − 2 |x2 − 2x|
Z
dx = ln + c.
(x3 − x2 − 2x) (x + 1)2
4.
x4
Z
1 4
3
dx = − x2 − 3x − 6 ln |1 − x| −
(1 − x) 2 (1 − x)
1
+ + c.
2(1 − x)2
5.
|(2x + 1)(2x + 3)|
Z
4x + 3 1
dx = − ln + c.
4x3 + 8x2 + 3x 2 x2
6.
4x3 + 2x2 + 1 |(2x + 1)| (2x − 1)2
Z
1
dx = x + ln + c.
4x3 − x 2 x2
7.
3x2 + 5x
Z
2
1
2
dx = ln |(x + 1)| (x − 1) − + c.
(x − 1)(x + 1) x−1
8.
x2
Z
2 1
3
dx = ln |x − 1| − − + c.
(x − 1) x − 1 2(x − 1)2
9.
x4 − 8 x2
Z
4
3 2
= − 2x + + 2 ln |x(x + 1)| + c.
x + 2x 2 x
88
10.
Z
dx 1 1 1
dx = ln |x + 1| − ln(x2 + 1) + arctan x + c.
(x2 + 1)(x + 1) 2 4 2
11.
8x2 + 6x + 6
Z
3
dx =5 ln |x − 1| + ln (x − 1)2 + 4

3 2
x + 3x + 7x − 5 2

x−1
+ 11 arctan + c.
2
12.
x2 − 2 5x2 + 2
Z
5 2

dx = 5 ln |x| − ln x + 1 + 2 2 + c.
x3 (x2 + 1)2 2 2x (x + 1)
13.
√
x3 2x2 + 1
Z
1 4 2 3
dx = ln(x + x + 1) − arctan √ + c.
x4 + x2 + 1 4 6 3
14.
√ √ √ h √
x2 x2 − 2 x + 1
Z
2 2
dx = ln √ + arctan 2 x − 1
x4 + 1 8 x2 + 2 x + 1 4
√ i
+ arctan 2x + 1
15.
√
Z
dx 1 3 √ 1 √
= arctan x − arctan 2x − 3 + arctan 2x + 3
x6 + 1 3 3 6
√
2
1
− ln x2 + 3 x + 1 + c.
6
16.
2x3 + x + 3
Z
2 1 3 x
dx = ln(x + 1) + + + arctan x + c.
(x2 + 1)2 2(x2 + 1) 2 x2 + 1
89
17.
2x3 + x2 + 4
Z
1 x 4
2 2
dx = ln(x2 + 4) + arctan + 2 + c.
(x + 4) 2 2 x +4
18.
Z
senh x 1 1
dx = − ln |1 − senh x| + ln 1 + senh2 x

(1 − senh x) cosh x 2 4
1
− arctan(senh x) + c.
2
Ayuda: hacer la sustitución t = senh x.
19.
Z
2 1 3 1
dx = ln |cosh x − 1|+ ln |cosh x + 1|− +c.
tanh x + senh x 2 2 cosh x + 1
Ayuda: hacer la sustitución t = cosh x.
20.
ex + 6
Z
1 11 2
2x x
dx = ln(ex + 3) + ln |ex − 5| − ln ex + c.
e − 2e − 15 8 40 5
90

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LA INTEGRAL INDEFINIDA

LUIS ALBERTO TORO CARVAJAL, PhD

2 Algunos métodos de integración 46

1.1 Clasificación de las funciones

1.2 La integral indefinida

Demostración 1. De la Definición 1, se tiene que

Del Teorema 1 se concluye que si se conoce cualquier primitiva F (x) de

siendo c una constante.

1. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando. En efecto.

2. La diferencial de una integral integral indefinida es igual a elemento de

Pero de (1.1), F 0 (x) = f (x), y por lo tanto

En efecto. Derivando ambos miembros de (1.4), se tiene que las dife-

1.3 Propiedades de la integral indefinida

Demostración 2. Basta hallar las derivadas de ambos miembros de (1.5).

De las propiedades de la derivada, se concluye

=f1 (x) + f2 (x)

Teorema 4. Un factor constante puede sacarse fuera del signo integral, es

Demostración 3. Se derivan ambos miembros de la Ec. (1.9). De la Ec.

De las propiedades de la derivada y la Ec. (1.1), se sigue

La generalización del Teorema 5 es la siguiente:

Los teoremas precedentes dicen que la integral indefinida es una operación

De igual manera, dado que la derivada de la función secante es el producto

El siguiente teorema establece algunas integrales inmediatas.

Teorema 7 (Integrales inmediatas). Las siguientes fórmulas de inte-

Demostración 4. En general, la demostración de cada fórmula de inte-

(ln z)0 = z 0 /z = ln a, =⇒ z 0 = z ln a = au ln a, =⇒ (au )0 = au ln a,

de lo que se deduce que

d(sec u + tan u) du = (sec u tan u + sec2 u)du

Solución. De las propiedades de la integral indefinida, se sigue que

La integrales I1 y I3 deben llevarse a la forma general de sus co-

pero dado que u = x − 3, se sigue que

De los cálculos anteriores se sigue que

El ejemplo resuelto revela dos cosas importantes. La primera es, que

2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1 x3 (2x + 3) + (x + 1)(2x − 1)

2x4 + 3x3 + 2x2 + x − 1 1 4

Las primera tres integrales en I son inmediatas; las integrales I2 , I3

Solución. La integral I se puede escribir como:

Para I1 sea v = 1 + e2z−3 , luego dv = 2e2z−3 dz, es decir e2z−3 dz =

de lo cual se sigue que:

Como en el caso del cálculo de I1 , para calcular I2 se hace necesario una

Los desarrollos previos significan que:

Solución. La integral I se escribe como:

Para I2 sea u = 1 − 3x, luego du = −3dx, es decir, dx = −(1/3)du. De

Para I3 sea u = 5x3 −11, luego du = 15x2 dx, es decir x2 dx = (1/15)du,

Dado que I = I1 + I2 + I3 , entonces

Como el lector ha podido notar, el cálculo de integrales indefinidas no

1.5 La constante de integración

si F 0 (x) = f (x). De lo que se deduce que si f (x)dx se conoce para algún

valor particular de x, entonces es posible conocer el valor de c.

Cuando se integran dos miembros de una igualdad, solamente basta

v0 = at0 + c, =⇒ c = v0 − at0 , =⇒ v(t) = at + v0 − at0 ,

que puede escribirse como

v(t) = a(t − t0 ) + v0 . (1.17)

Ahora, como la velocidad v(t) es, por definición, la primera derivada

v(t) =at + v0 . (1.19)

3. Hallar las ecuaciones que rigen el movimiento de un proyectil que se

Para calcular c1 y c2 , se deben conocer las componentes (vx )0 y (vy )0 ,

(vx )0 =v0 cos α