TAREA 1 - Morales Soto Andrea Pamela
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“LAZOS DE CONTROL”
Universitaria Registro
• FEEDBACK
TIC
Variable Elemento
Variable controlada Flujo de destilación D
Variable medida Flujo de destilación D
Variable manipulada Flujo de Alimentación F
Consigna (set point) Flujo de Destilación de referencia Dref
Proceso Destilación
Perturbación Temperatura del rehervidor de flujo destilado
Desviación ε= D - Dref
Acción Válvula de control
• FEEDFORWARD
+
TC
TT
FT
FY
Variable Elemento
Variable controlada Temperatura del vapor de entrada Tv
Variable medida Temperatura del vapor de entrada Tv
Variable manipulada Flujo de Alimentación F
Consigna (set point) Temperatura del vapor de entrada de referencia Tvref
Proceso Destilación
Perturbación Flujo de destilado D
Desviación ε= Tv - Tvref
Acción Válvula de control
CASCADA
Variable Elemento
Variable controlada Flujo de destilado D
Variable medida Flujo de destilado D
Variable manipulada Flujo de Alimentación y producto
Consigna (set point) Flujo de destilado Dref
Proceso Destilación
Perturbación Temperatura del vapor
Desviación ε= Tv - Tvref
Acción Válvula de control
dH
H1 + Q – H 2 = dt
d (ρ V Cp T 2)
ρ L 1 h 1+ ρ L 1λ - ρ L 2 h 2 = dt
dT 2 1
ρ L 1 h 1 Cp T 1 + ρ L 1 λ - ρ L 1 h 1 Cp T 2 = ρ V C p dt * ρL1C p
λ V dT 2 V
T1 + Cp – T2 = L1 dt ;
a) τ = L1
λ dT 2
T1 + Cp – T2 = τ dt . . . (1)
BALANCE ESTACIONARIO
λ
T10 + C p – T20 = 0 … (2)
d (T 2−T 20)
(1) - (2): (T1 – T10) – (T2 – T20) = τ dt
dy Transformada de Laplace dy
x–y=τ dt L {x} – L {y} = τ L { dt }
X (s) – Y (s) = τ s Y (s)
Y (s) (τ s + 1) = X (s)
Y ( s) 1 Y ( s)
X (s)
= τ s +1
; G= X (s)
1
c) G = τ s +1