Momento-Torsor AP
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FORMULACIÓN MATEMÁTICA
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una tendencia a que
el cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la
fuerza. Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión,
torque, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.
Mo = F.d
DIRECCIÓN
La dirección de Mo está definida por su eje de momento, el cual es perpendicular al
plano que contiene la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer el
sentido de dirección de Mo se utiliza la regla de la mano derecha.
MOMENTO RESULTANTE
Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x-y, entonces el momento
producido por cada fuerza con respecto al punto O estará dirigido a lo largo del
eje z. En consecuencia, el momento resultante Mo del sistema puede ser
determinado sumando simplemente los momentos de todas las fuerzas
algebraicamente ya que todos los vectores momento son colineales.
Momento resultante
Esta suma vectorial puede escribirse en forma simbólica como
momento es
El peso de la barra OA de la figura es W = 300 lb. La suma de los momentos
respecto a O del peso W y de la fuerza que ejerce el cable AB sobre la barra
OA es igual a cero. ¿Cuál es la tensión en el cable?
Usando triángulos semejantes, descomponemos la fuerza ejercida sobre la
barra por el cable en componentes horizontal y vertical. La suma de los
momentos respecto a O debidos al peso de la barra y a la fuerza ejercida por
el cable A B es
Despejando T se obtiene
Momento de la fuerza de 3 kN
La línea de acción de la fuerza de 3 kN pasa por O. No ejerce momento
respecto a O.
Momento de la fuerza de 5 kN
La línea de acción de la fuerza de 5 kN también pasa por O. No ejerce
tampoco momento respecto a O.
Momento de la fuerza de 2 kN
La distancia perpendicular de O a la línea de acción de la fuerza de 2 kN es 0.3
m, y el sentido del momento respecto a O es horario. El momento de la fuerza
de 2 kN respecto a O es
-(0.3 m) (2 kN) = -0.60 kN-m.
Momento de la fuerza de 4 kN
En la figura incluimos un sistema coordenado y descomponemos la fuerza de 4
kN en sus componentes x y y.
La distancia perpendicular de O a la línea de acción de la componente x es de
0.3 m, y el sentido del momento respecto a O es horario. El momento de la
componente x respecto a O es