Análisis De Vibraciones

El análisis de vibraciones ayuda a monitorear y detectar problemas usando datos de vibraciones. Lee
sobre metodología, herramientas y técnicas de análisis de vibraciones, métodos de medición de análisis
de vibraciones y más.

¿Qué es el análisis de vibraciones?

El análisis de vibraciones se define como un proceso para medir los niveles de vibración y las frecuencias
de la maquinaria y luego usar esa información para analizar qué tan saludables están las máquinas y sus
componentes. Si bien el funcionamiento interno y las fórmulas utilizadas para calcular varias formas de
vibración pueden complicarse, todo comienza con el uso de un acelerómetro para medir la vibración.
Siempre que una pieza de maquinaria está en funcionamiento, produce vibraciones. Un acelerómetro
conectado a la máquina genera una señal de voltaje que corresponde a la cantidad de vibración y la
frecuencia de vibración que está produciendo la máquina, generalmente cuántas veces por segundo o
minuto ocurre la vibración.

Todos los datos recopilados del acelerómetro van directamente a un recopilador de datos (software),
que registra la señal como amplitud frente a tiempo (conocida como forma de onda de tiempo),
amplitud frente a frecuencia (conocida como transformada rápida de Fourier) o ambas. Todos estos
datos se analizan mediante algoritmos de programas informáticos, que a su vez son analizados por
ingenieros o analistas de vibraciones capacitados para determinar el estado de la máquina e identificar
posibles problemas inminentes como holgura, desequilibrio, desalineación, problemas de lubricación y
más. El análisis de vibraciones puede detectar problemas como:

 Desequilibrio
 Fallos de cojinetes
 Aflojamiento mecánico
 Desalineación
 Resonancia y frecuencias naturales
 Fallos del motor eléctrico
 Ejes doblados
 Fallos de la caja de cambios
 Espacio vacío o burbujas (cavitación) en bombas
 Velocidades críticas
VibrAlign, un distribuidor y proveedor de capacitación en alineación y mantenimiento, utiliza el ejemplo
de tomar un ventilador industrial, quitar una paleta del ventilador y ponerlo en marcha. Como era de
esperar, el ventilador vibra debido a una rueda de ventilador desequilibrada. Esta fuerza desequilibrada
ocurrirá una vez por revolución del ventilador. Otro ejemplo sería una pista de rodamiento dañada que
hace que un rodillo de rodamiento genere vibraciones cada vez que entra en contacto con la astilla
(similar a un bache en una carretera). Si tres rodillos de los cojinetes golpean la astilla por revolución,
debería ver una señal de vibración de tres veces la velocidad de funcionamiento del ventilador.

Metodología de análisis de vibraciones

Si bien los acelerómetros siguen siendo la herramienta más común utilizada para recopilar datos de
vibración, la tecnología moderna y la tecnología de sensores mejorada han permitido sensores láser de
alta velocidad sin contacto que pueden detectar problemas que los acelerómetros no pueden. Esto
permite un análisis más preciso y localizado, y abre el análisis de vibraciones a más metodología. El
análisis de vibraciones generalmente se divide en cuatro principios, y cada principio le brinda
información específica sobre las condiciones de trabajo y las características de las partes vibratorias.

 Dominio del tiempo: cuando se capta una señal de vibración de un transductor (dispositivo que
convierte una cantidad física en una señal eléctrica) y se muestra en la pantalla de un
osciloscopio, se denomina forma de onda. Esta señal está en el dominio del tiempo. El dominio
del tiempo es la amplitud graficada contra el tiempo. Si bien la mayoría de los problemas de

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 vibración de las máquinas se detectan mediante el análisis de espectro, algunos tipos se ven
más fácilmente en forma de onda.
 Dominio de la frecuencia: cuando la forma de onda discutida anteriormente se somete a un
análisis de espectro, el resultado final es una imagen de frecuencia frente a amplitud, conocida
como espectro. El espectro está en el dominio de la frecuencia como la vibración está en el
dominio del tiempo. La mayor parte del análisis en profundidad de la vibración de la
maquinaria se realiza en el dominio de la frecuencia o mediante el análisis de espectro.
 Dominio conjunto: dado que las señales de vibración varían con el tiempo, puede resultar útil
calcular más de un espectro a la vez. Para hacer esto, se puede utilizar una técnica de tiempo
conjunto llamada Gabor-Wigner-Wavelet. Esta técnica se utiliza para calcular variaciones de la
transformada rápida de Fourier (discutida a continuación), incluida la transformada de Fourier
de corta duración (STFT).
 Análisis modal: el análisis modal toma las funciones de respuesta de frecuencia medidas de
una pieza de maquinaria y las coloca en un modelo de computadora. El modelo de
computadora se puede mostrar con animaciones de todos los diferentes modos de vibración. El
modelo se puede ajustar agregando o quitando elementos como masa o rigidez para ver los
efectos.
Fuera de estos cuatro principios básicos se encuentran numerosas formas de análisis, cálculos y
algoritmos utilizados para determinar diferentes aspectos del análisis de vibraciones. Éstas incluyen:

 Forma de onda de tiempo: una forma de onda de tiempo es la aceleración frente al tiempo que
se muestra como tablas y gráficos. Las formas de onda de tiempo muestran una muestra breve
de vibración en bruto, revelando pistas sobre el estado de la maquinaria que no siempre son
claras en el espectro de frecuencias. Un método para emplear señales de vibración en forma de
onda de tiempo como herramienta de análisis de vibraciones es mediante FFT.

 Transformada rápida de Fourier (FFT): FFT (Fast Fourier Transform) se define como un
algoritmo utilizado para calcular un espectro a partir de una forma de onda de tiempo. En otras
palabras, es un cálculo destinado a descomponer una señal en todas sus frecuencias. Si
recuerdas el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia discutidos anteriormente, FFT
convierte una señal del dominio del tiempo en el dominio de la frecuencia. La transformada
rápida de Fourier se usa con mayor frecuencia para detectar fallas en la máquina, como
desalineación o desequilibrio.
 Medición de fase: cuando se habla de análisis de vibraciones, la fase es una diferencia de
tiempo relativa entre dos señales medidas en unidades de ángulo en lugar de tiempo. Solo
funciona si las dos señales que se comparan tienen la misma frecuencia. La medición de fase se
usa en conjunto con FFT para descifrar fallas de la máquina como piezas sueltas, desalineación
y desequilibrio.

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 Análisis de pedidos: el análisis de pedidos es una variación del análisis FFT y se utiliza
principalmente para cuantificar las vibraciones de máquinas con diferentes revoluciones por
minuto (RPM). En otras palabras, el análisis de orden es un análisis de frecuencia donde el eje
de frecuencia del espectro se muestra en órdenes de RPM en lugar de hercios. El término
“órdenes” se refiere a una frecuencia que es un múltiplo de una velocidad de rotación de
referencia. Por ejemplo, si una señal de vibración es igual al doble de la frecuencia de rotación
del motor, el orden es dos.
 Densidad espectral de potencia (PSD): la densidad espectral de potencia (Power spectral
density) se calcula multiplicando la amplitud de la FFT por sus diferentes formas para
normalizarla con el ancho del intervalo de frecuencia (el ancho del intervalo se refiere a los
valores agrupados del eje x). Piensa en PSD como si observaras vibraciones o movimientos
“aleatorios” en muchas frecuencias diferentes. PSD compara con precisión las señales de
vibración aleatorias que tienen diferentes longitudes de señal.

 Análisis envolvente: el análisis envolvente es una forma de análisis de vibraciones que puede
detectar impactos con muy baja energía, a menudo ocultos por otras señales de vibración. Es
una herramienta de diagnóstico popular para dientes de engranajes y rodamientos de rodillos
dañados.
 Órbita: la órbita se define como un gráfico de la línea central de un cojinete de manguito. Se
mide colocando dos sondas en la carcasa del cojinete con una separación de 90 grados. Los
datos de estas sondas pueden mostrarse digitalmente y usarse para detectar las vibraciones del
eje causadas por el remolino de aceite: el aceite gira en el interior, lo que hace que el muñón se
mueva.
 Análisis de resonancia: el análisis de resonancia identifica todas las vibraciones y frecuencias
naturales en las máquinas. La presencia de resonancia significa una alta vibración, que podría
alcanzar niveles dañinos.
Categorías de medición de vibraciones
 Nivel general de vibración: puedes pensar en verificar el nivel general de vibración como una
“revisión preliminar” en una máquina. Al tocar una máquina con la mano, puedes determinar
una sensación general de si está funcionando aproximadamente en una banda de frecuencia
ancha. Esta verificación inicial es mejor en maquinaria rotativa, en particular máquinas de alta
velocidad. Por lo general, no se aplica a las máquinas recíprocas.
 Análisis espectral de vibraciones: el análisis espectral es el proceso de transformar una señal
del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. A menudo se hace usando FFT. La señal se
analiza para determinar las frecuencias sustanciales que provienen de los componentes de la
máquina. Donde hay un pico en la señal de frecuencia, esa es la fuente probable de vibración.
Las aplicaciones comunes para el análisis espectral incluyen la velocidad de rotación de un eje o
la frecuencia con la que se produce el engrane de dientes en un par de ruedas dentadas.

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  Monitoreo de frecuencia discreta: si necesitas monitorear un componente específico dentro
de una máquina, el monitoreo de frecuencia discreta mide el nivel de vibración que se genera a
una frecuencia particular que se espera que genere ese componente. Por ejemplo, si deseas
mirar dentro de un determinado eje en una máquina, cambiarías el control a la velocidad de
rotación de esa máquina. La frecuencia discreta se calcula utilizando el algoritmo FFT.
 Monitoreo del pulso de choque: El monitoreo del pulso de choque es una técnica de
mantenimiento predictivo que monitorea los rodamientos con un instrumento de mano. El
instrumento de mano emite una frecuencia natural que se agita con los golpes o vibraciones
generados por los rodamientos. En otras palabras, cuando dos piezas de metal se tocan entre sí
mientras están en movimiento, se desarrollan ondas de choque a partir del impacto, que viaja a
través del metal. Esta onda de choque se utiliza en la monitorización de impulsos de choque.
 Medición de la curtosis: la curtosis le da una medida del “pico” de una señal aleatoria. Las
señales con un valor de curtosis más alto tienen más picos que son más de tres veces el valor
cuadrático medio (RMS, root mean square) de la señal. En el análisis de vibraciones, la curtosis
se usa para monitorear el desarrollo de la fatiga en rodamientos con un instrumento simple.
 Promedio de la señal: dado que las señales cambian con el tiempo, el promedio de la señal es
importante en el análisis del espectro porque determina el nivel de la señal en cada frecuencia.
Es particularmente importante para las mediciones de baja frecuencia porque necesitan un
tiempo promedio más largo para obtener una estimación estáticamente precisa del espectro. El
promedio de señal se usa a menudo en el monitoreo de un engranaje en relación con su
velocidad de rotación. En este ejemplo, el promedio de la señal te mostrará la acción cíclica de
cada diente en el engranaje. Si un diente tiene una grieta grande, se detectará debido a su
mayor flexibilidad.
 Análisis cepstrum: originalmente inventado para caracterizar los ecos sísmicos producidos por
terremotos y explosiones de bombas, el cepstrum se usa para observar los patrones repetidos
en un espectro. Los patrones repetidos en el espectro se detectan como uno o dos
componentes en el cepstrum con múltiples conjuntos de bandas laterales, lo que puede
resultar confuso. El cepstrum separa esas bandas laterales como la forma en que el espectro
separa patrones de tiempo repetitivos en la forma de onda. El análisis cepstrum se utiliza a
menudo para observar las interacciones entre la frecuencia de rotación de los rotores de palas
y la frecuencia de paso de las palas. Otro ejemplo es el examen de las frecuencias de engrane
de los dientes de los engranajes y las velocidades de rotación de los engranajes.
Parámetros de medición de análisis de vibraciones
Todas estas técnicas de análisis de vibraciones ayudan a identificar tres parámetros principales:
aceleración, velocidad (RMS) y desplazamiento. Cada uno de estos parámetros enfatiza ciertos rangos
de frecuencia a su manera y se pueden analizar juntos para diagnosticar problemas. Echemos un vistazo
a cada parámetro.

 Aceleración: la aceleración otorga mayor importancia a las altas frecuencias. Sin embargo, una
señal de aceleración no es exclusiva. La señal de aceleración se puede convertir en velocidad o
desplazamiento.
 Desplazamiento: al igual que la aceleración da mayor importancia a las frecuencias altas, el
desplazamiento se ve en las frecuencias bajas. Las mediciones de desplazamiento
generalmente solo se usan cuando se examina el panorama general de las vibraciones
mecánicas. Puede utilizar el desplazamiento para descubrir el desequilibrio en una pieza
giratoria debido a una cantidad significativa de desplazamiento en las frecuencias de rotación
del eje de la máquina.
 Velocidad: la velocidad está relacionada con la fuerza destructiva de la vibración, por lo que es
el parámetro más importante. Da igual importancia a las frecuencias altas y bajas. Por lo
general, el valor RMS de la velocidad (medido en el rango de 10 a 10,000 Hz) muestra el mejor
signo de severidad de la vibración. El valor eficaz se calcula multiplicando la amplitud máxima
por 0,707.
A continuación se muestra un ejemplo de cómo se ven la aceleración, el desplazamiento y la velocidad
en la misma señal. Puedes ver algunos picos en las mismas frecuencias, pero cada uno tiene diferentes
amplitudes. Esta es una buena imagen de cómo cada parámetro asigna una importancia diferente a los
rangos de frecuencia.

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 Herramientas y tecnología de análisis de vibraciones
La tecnología avanzada, en particular los avances en tecnología inalámbrica, ha mejorado enormemente
la forma en que los analistas de vibraciones recopilan, interpretan y comparten datos. Hoy en día, los
analizadores de vibraciones son extremadamente portátiles, se comunican con teléfonos inteligentes y
tabletas en tiempo real y pueden generar FFT en una resolución extremadamente alta. Muchas
empresas de instrumentos de vibración desarrollan sus propias aplicaciones para comunicarse entre sí.

Otra forma de tecnología avanzada que verás con los instrumentos de interpretación de análisis de
vibraciones son las simulaciones 3D de formas de deflexión operativa (ODS, operating deflection shapes)
de las vibraciones de la maquinaria. En pocas palabras, este tipo de software exagera los movimientos
inducidos por vibraciones en un modelo 3D para que pueda visualizar las fuerzas que impactan en su
máquina mientras está funcionando.

Algunas compañías de instrumentos de análisis de vibraciones ofrecen bases de datos con miles de
frecuencias de fallas de rodamientos precargadas para ayudarte a identificar ciertas frecuencias de fallas
para sus rodamientos. Algún software puede monitorear continuamente la geometría de sus elementos
rodantes y advertirle cuando pueden ocurrir posibles fallas prematuras.

Como ocurre con la tecnología más avanzada, la mayoría de los datos de análisis de vibraciones se
cargan automáticamente en la nube y están disponibles en tu dispositivo móvil, computadora o
directamente desde tu navegador. Esto es especialmente útil si estás realizando un análisis de
vibraciones como consultor externo, de modo que puedes compartir espectros libremente con sus
clientes.

Beneficios del monitoreo continuo de vibraciones

Los métodos y herramientas discutidos en este artículo no sólo son excelentes para determinar qué está
mal con un equipo o maquinaria (reactivo), sino que también se pueden usar para detectar problemas
antes de que causen un tiempo de inactividad significativo (proactivo). El uso de análisis y monitoreo de
vibraciones le permite observar cuantitativamente la debilidad o la holgura estructural, la holgura de los
componentes giratorios y si hay resonancia.

Si se implementa correctamente, el monitoreo continuo de vibraciones te ayuda a optimizar el

rendimiento de la maquinaria. Con el uso de tecnología moderna, puedes tomar lecturas de vibraciones
continuas en varios equipos en tiempo real y hacer que los datos se envíen directamente a tu teléfono
inteligente, tableta o computadora de escritorio a través de la nube.

 Monitorear el equipo crítico: el equipo crítico es cualquier pieza de equipo o máquina que
podría causarle un gran impacto financiero si ocurriera una falla. El monitoreo continuo de

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 vibraciones ayuda a detectar discrepancias en el espectro de vibraciones, lo que puede revelar
problemas de lubricación y defectos en los rodamientos mucho antes de que aparezcan
problemas importantes.
 Monitorear equipos muy usados: muchas plantas operan 24 horas al día, 7 días a la semana, y
solo se detienen mensualmente o trimestralmente para el mantenimiento de rutina. Detener
más que esto puede costarle a la planta una cantidad significativa de dinero. El monitoreo
continuo de vibraciones en línea ayuda a monitorear la condición de maquinaria muy usada o
maquinaria con problemas y envía alertas cuando esa condición cambia.
 Monitorear equipos de difícil acceso: realizar el mantenimiento de equipos ubicados en
lugares de difícil acceso es difícil. Las máquinas en tejados, torres de refrigeración y aquellas
que operan en áreas de alta temperatura pueden monitorearse continuamente para detectar
anomalías de vibración, lo que permite realizar el mantenimiento en el momento conveniente.
Esto evita el tiempo de inactividad no planificado y evita que el personal de mantenimiento
acceda a estas ubicaciones innecesariamente.
Estudio de caso de análisis de vibraciones
Las herramientas y técnicas utilizadas en el proceso de análisis de vibraciones pueden ser un poco
confusas en papel, así que echemos un vistazo a un ejemplo del mundo real de IVC Technologies. Este
estudio de caso particular examina las pruebas de una unidad de tratamiento de aire en una instalación
farmacéutica. La unidad es necesaria para hacer funcionar dos ventiladores de suministro a su capacidad
para cumplir con los requisitos de flujo de aire encerrado. La unidad de tratamiento de aire tiene dos
ventiladores de acoplamiento directo, cada uno equipado con un motor de 150 horspower. La
evaluación inicial de la unidad de ventilador mostró que la unidad funcionaba normalmente cuando un
ventilador estaba funcionando, pero una vez que se encendió el segundo ventilador, se presentaron
problemas de vibración en ciertos puntos de ajuste.

El análisis de vibraciones reveló que una vez que se encendió el ventilador n. ° 2, se produjo un ligero
aumento en la amplitud de la vibración en los tres puntos de medición, mientras que el ventilador n. ° 1
permaneció igual. Las pruebas mostraron que la amplitud más alta apareció en la vertical del motor
fuera de borda a 0.456 pulgadas por segundo, con un pico dominante a 841 ciclos por minuto, según IVC
Technologies. Esto indicó que el problema podría ser una vibración de resonancia estructural, ya que los
datos espectrales no mostraron otros signos de problemas mecánicos.

Resultados de la prueba de vibración

(Ambos ventiladores funcionan simultáneamente)

Punto de medición Velocidad VFD Ventilador #2 Ventilador #1

Motor Outboard Vertical (MOV) 55.6 Hz 0.456 In./Seg. 0.255 In./Seg.

Motor Inboard Vertical (MIV) 55.6 Hz 0.347 In./Seg. 0.174 In./Seg.

Motor Inboard Horizontal (MIH) 55.6 Hz 0.260 In./Seg. 0.96 In./Seg.

* Información del caso de estudio de la unidad de tratamiento de aire de IVC Technologies

Como consultor, IVC Technologies recomendó que la empresa inspeccionara la estructura del marco y el
amortiguador dinámico del ventilador No. 2. También se recomendó una prueba de impacto para
localizar y analizar la vibración de resonancia.