Tema 2 Movimiento armónico simple 1

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1.- INTRODUCCIÓN.
La medida exacta del tiempo es un problema de la máxima importancia. Para medir
la duración de un suceso hay que compararlo con intervalos de tiempo que puedan ser
determinados con gran precisión, como por ejemplo el tiempo que tarda un péndulo en
batir. El movimiento de la lenteja del péndulo se repite a intervalos fijos de tiempo, pero
¿existen otros movimientos similares en la naturaleza? ¿Qué características, como
velocidad o aceleración, poseen estos tipos de movimientos?
Del mismo modo, son muchas las situaciones en física en que la fuerza que actúa
sobre la partícula es proporcional al desplazamiento de ésta respecto de cierto punto de
equilibrio. Estamos hablando de sistemas para los que es válida la ley de Hooke (al menos
cuando mantenemos el móvil entre ciertos límites):
⃗ =−k · x · ⃗i
F

0 x

⃗
F
2.- EL MOVIMIETO ARMÓNICO SIMPLE
Un cuerpo o una partícula describe un movimiento periódico si a intervalos de
tiempo iguales se encuentra en la misma posición y con valores iguales para sus
magnitudes cinemáticas. El tiempo que tarda el móvil en repetir estos valores de forma
consecutiva recibe el nombre de periodo (T).
Un ejemplo claro de movimiento periódico es el movimiento circular uniforme,
m.c.u., como el del segundero de un reloj:

12
11 1
10 2

9 3

8 4

7 5
6

Decimos que un objeto o partícula describe un movimiento oscilatorio o

vibratorio cuando se desplaza a uno y otro lado de su posición de equilibrio con un
movimiento periódico. Cuando desplazamos de su posición de equilibrio el extremo de una
varilla rígida y la dejamos libre, esta comienza a describir un movimiento de este tipo, al

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igual que en el caso del péndulo simple:

Cuando un móvil describe un movimiento oscilatorio sobre una trayectoria recta

debido a la acción de una fuerza recuperadora proporcional al vector de posición
respecto del punto de equilibrio o centro de oscilación y de sentido contrario, entonces
decimos que su movimiento es armónico simple.

0 x

⃗
F
0 x

⃗
F
-x 0 x

3.- CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Antes de escribir las ecuaciones del movimiento armónico simple, vamos a definir
una serie de conceptos previos.
- Llamamos vibración u oscilación a la distancia recorrida por una partícula en
un movimiento completo de vaivén.
- El centro de oscilación es el punto medio de la distancia que se separa las
dos posiciones extremas alcanzadas por el móvil.
- La elongación, x, es la distancia, en un instante dado, al punto de equilibrio.
Su unidad de medida en el sistema internacional es el metro.
- La amplitud, A, es la elongación máxima. El valor de x varía entre -A y +A.
- El periodo, T, es el tiempo empleado por la partícula para describir una
oscilación completa. Se mide en segundos.
- La frecuencia, n o f, es el número de oscilaciones que el móvil describe en la
unidad de tiempo. Su unidad es el hercio (Hz). 1 Hz = 1 s -1.
- Llamamos pulsación, o frcuencia angular, w, al número de periodos
comprendidos en 2p unidades de tiempo. Se mide en rad·s -1, y se calcula como:
2π
ω= =2 π · ν
T
La deducción de la ecuación del movimiento armónico simple (MAS) a partir de la
fuerza responsable supera los conocimientos matemáticos de este curso. Sin embargo, si

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que podemos ver como la posición varía a intervalos de tiempo iguales entre dos valores
extremos (-A y A). Esto nos puede sugerir que la expresión más adecuada para este
movimiento a de ser una función sinusoidal, lo que está de acuerdo con los resultados
obtenidos con el tratamiento matemático adecuado.
Así, la expresión que nos da la posición del móvil en cualquier tiempo es:
x (t)=A · sen (ω · t+ϕ0)
La fase inicial, 0, determina la elongación inicial: x0 = x(t = 0) = A sen0.
De igual forma, podríamos haber utilizado una función coseno para la expresión
matemática de la elongación. La relación entre el seno y el coseno, cos = sen( + /2);
así, las dos ecuaciones pueden describir un MAS, seleccionando la fase inicial 0
adecuada.

x= A sen (ω t+ ϕ0)
x= Acos( ωt +ϕ0 )

Matemáticamente se comprueba que los valores del seno de un ángulo van

repitiéndose cada vez que dicho ángulo aumenta en una vuelta completa, es decir, en 2 
radianes.
sen ϕ=sen (ϕ+ 2 π)
Por tanto,
2π
x= A senω t= A sen (ω t+ 2 π)= A sen ω (t+ ω )
Como podemos observar, el valor de la elongación es el mismo siempre que el
tiempo aumenta en 2 π segundos, lo que corresponde con un tiempo igual al periodo
ω
(T).
A partir de la ecuación para la posición de un MAS podemos obtener las
correspondientes a la velocidad y la aceleración.
La velocidad se obtiene derivando la expresión de la posición:
dx d ( sen (ω t+ φ 0))
v= = =ω A cos(ωt +ϕ0 )
dt dt
Haciendo uso de las relaciones trigonométricas, podemos expresar v en función
de x, como se muestra a continuación:
sen 2 ϕ+ cos2 ϕ=1 ⇒cos (ω t + ϕ0)=√ 1−sen 2 (ω t + ϕ0)
v=± Aω √ 1−sen 2 (ω t +φ 0)⇒ v=±ω √ A2−x 2
expresión de la que se deduce que cuando x=0 la velocidad es máximas:
v máx =±A ω
La aceleración la obtenemos derivando la expresión de la velocidad de forma

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análoga a lo realizado arriba para la velocidad:

dv d (ω Acos (ω t+ ϕ0))
a= = =−Aω 2 sen (ω t +ϕ0 )
dt dt
que podemos escribir como
a=−ω2 x
De esta expresión se extrae que la aceleración es máxima en los extremos, con
x=A, y por tanto:
a máx =±A ω2
Como se ve, todas las ecuaciones del MAS son armónicas, con el mismo valor de la
pulsación, pero diferentes amplitudes.
Ejemplo 1: Un móvil describe un movimiento armónico simple de 10 cm de amplitud y 4 s
de periodo. Escribir la ecuación general de su movimiento sabiendo que en el
instante inicial la elongación es máxima y positiva. ¿Cuáles son las ecuaciones de su
velocidad y aceleración?
Ejemplo 2: Una partícula describe un movimiento armónico simple cuya ecuación es
x (t)=4 · sen(20 · t) . Calcula el periodo y la frecuencia del movimiento armónico
simple y la velocidad y aceleración de la partícula al cabo de 2 minutos.
3.1.- Comparativa del movimiento armónico simple con el movimiento circular
uniforme.
La proyección de un m.c.u. sobre uno de los diámetros de la circunferencia puede
ayudarnos a comprender mejor el comportamiento del MAS.
La partícula describe un movimiento circular uniforme, tal que el angulo descrito
por el radio vector es

P`
P
ωt
ϕ0
-A x´x A X

ϕ=ω t +ϕ0
Si analizamos como varía la coordenada x de la partícula, solo tenemos que hacer
la proyección sobre el eje X del radio vector, tenemos:
x=R · cos( ω t +ϕ0 )
y teniendo en cuenta que el radio, R, coincide con la amplitud para el desplazamiento en
la dirección del eje X
x= A· cos( ω t +ϕ 0)
expresión que coincide con la del MAS, pero en función del coseno, que como sabemos da
igual. El periodo, la velocidad angular y el ángulo inicial del m.c.u. se corresponden con el
periodo, la pulsación y la fase inicial del MAS.

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Si analizamos lo que ocurre con la proyección del vector velocidad y del vector
aceleración (en un m.c.u. sólo tenemos aceleración normal) sobre el eje X, veremos que
las conclusiones son las mismas que las obtenidas a partir de las ecuaciones del MAS:
Velocidad Aceleración

v
⃗

-A vx
⃗ A X -A A X

Si analizamos la proyección de los vectores velocidad y aceleración podemos decir

que pone de manifiesto, al igual que lo observado de las expresiones de la velocidad y
aceleración del MAS, que la proyección del vector velocidad se anula en los puntos en que
su posición x coincide con los valores de A y -A, y es máxima cuando su coordenada X es
0. En el caso da la proyección del vector aceleración sobre el eje X, nos muestra como
coincide su valor máximo para posiciones x iguales a A y -A, y es nula cuando se
encuentra con un valor de x igual a 0.

4.- DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Tomando como punto de partida el movimiento armónico simple de una masa unida
a un resorte horizontal, según la ley de Hooke, la fuerza recuperadora es de la forma:
⃗ =−k · x ⃗i
F
De acuerdo con la segunda ley de Newton
⃗ =m ·⃗a =−m· ω 2 · x · ⃗i
F
con lo que

De igual forma, podemos escribir:

k =m· ω2 ⇒ω=
√ k
m

T =2 π
√ m
k
y
1 1 k
ν= =
T 2π m √
Ejemplo 3: Se dispone de un muelle elástico sujeto por un extremo al techo de una
habitación. Si colgamos por el otro extremo un cuerpo de 6 kg de masa, el muelle
se alarga 20 cm. Calcule: a) La constante elástica del muelle. b) El periodo de las
oscilaciones que realizará si se le aparta de su posición de equilibrio y se le deja
libremente para que ejecute un movimiento armónico simple.
Ejemplo 4: Una masa de 103 g se une a un muelle de constante elástica 5 N/m y el
conjunto se coloca sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Se separa la masa 3
cm de su posición de equilibrio y al soltarse empieza a oscilar con movimiento

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armónico simple. Se precisa averiguar: el periodo, frecuencia y frecuencia angular,

o pulsación, del movimiento, y la velocidad máxima y aceleración máxima alcanzada
por la partícula.

4.- ENERGÍA MECÁNICA DEL OSCILADOR ARMÓNICO.

La energía mecánica del oscilador armónico viene dada por la suma de sus enegías
cinética y potencial:
E=E c + E p
La energía cinética de un oscilador armónico es:
1 1
Ec = m·v 2= m·ω2 · A 2 · cos2 (ω t +ϕ 0 )
2 2
o, aprovechando las relaciones trigonométricas, puede escribirse como
1
E c = m· ω 2( A2−x 2)
2
de donde se deduce que Ec será máxima cuando x=0, tomando el valor
1
E c máx= m · ω2 · A2
2
Gráficamente, la energía cinética de una partícula con MAS es:

Energía cinética
Ec

Además de la energía cinética, puesto que la fuerza elástica es central, y por lo

tanto conservativa, puede definirse una función energía potencial:
1
E p = k · x2
2
tomando Ep=0 si x=0.
1 1
E p= k·x 2= m·ω2 · x 2
2 2
ó
1
E p= m· ω2 · A2 · sen2 (ω t +ϕ0 )
2
de lo que se deduce
1
E p máx = m· ω 2 · A2
2
La representación gráfica para la energía potencial es:

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Energía potencial
Ep

En el oscilador armónico, puesto que la fuerza elástica es central, y por tanto

conservativa, la energía mecánica se conserva. Esto podemos comprobarlo a partir de la
propia expresión de la energía mecánica:
1 1
E=E p+ E c = m· ω2 · x 2 + m· ω2 ·( A2−x 2 )
2 2
y sacando factor común
1
E= m· ω 2 ·( x 2 + A2−x 2)
2
1
E = m · ω2 · A 2
2
ó
1
E= k · A2
2
resultado acorde con el hecho de que Ec sea máxima para x=0 y nula en los extremos, y la
Ep sea máxima en los extremos y se anule para x=0. Además, podemos ver que la energía
se conserva de la propia deducción, ya que tanto k como A son constantes para cada
movimiento estudiado.
Ejemplo 5: Un cuerpo de 1,4 kg de masa se conecta a un muelle de constante elástica 15
N/m. El sistema se hace oscilar sobre un plano horizontal sin rozamiento. Si la
amplitud del movimiento es de 20 cm, calcula la energía total del sistema, y la
energía cinética y potencial cuando el desplazamiento del cuerpo es 13 cm.

6.- EL PÉNDULO SIMPLE COMO OSCILADOR ARMÓNICO.

Un péndulo simple consiste en un hilo inextensible de masa despreciable
suspendido de un extremo; del otro pende una masa m de tamaño despreciable como para
considerarla puntual. La masa está en equilibrio cuando, en ausencia de movimiento, el
hilo se encuentra en posición vertical, ya que las dos fuerzas que actúan sobre ella, el
peso P y la tensión T del hilo se anulan.
Si se separa la masa una pequeña distancia A hacia uno de los lados y se deja
suelta, oscila a ambos lados entre A y -A. Si la separación A del punto de equilibrio es
tan pequeña como para despreciar la curvatura de la trayectoria, entonces este
movimiento puede considerarse como un MAS.
Analicemos el problema:

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L
a

T⃗

⃗
Px

⃗
P a Py
⃗
-A A
La componente Px es la responsable de iniciar el movimiento del péndulo cuando lo
dejamos en libertad desde uno de los extremos. De hecho, se trata de una fuerza que
actúa siempre hacia la posición de equilibrio, en sentido contrario al desplazamiento, por
lo que se trata de una fuerza restauradora.
Por su parte, la componente del peso en la dirección del hilo, P y, contrarresta la
tensión del hilo.
Se cumple que
P x =P · sen α=m · g · sen α
puesto que para ángulos pequeños,
α=sen α
entonces:
P x =m· g · α
Podemos calcular el valor del ángulo en función del arco de circunferencia, según:
arco x
α= =
radio L
con lo que nos queda:
⃗ x
P x =−m· g · · ⃗i
L
g
y si llamamos K a m· , entonces
L
⃗
P x =−k · x · ⃗i
expresión matemática para una fuerza recuperadora, por lo que podemos afirmar que
para desplazamientos pequeños, el péndulo simple puede considerarse como un MAS. Así,
el periodo de un péndulo será:

√ √ √
m m L
T =2 π =2 π ⇒ T =2 π
k mg g
L
de lo que se deduce que el periodo de un péndulo sólo depende de la longitud del mismo y
del valor de la aceleración de la gravedad.
Energéticamente, en el péndulo simple tenemos una componente de energía

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Tema 2 Movimiento armónico simple 9

cinética que se anula en los extremos de la oscilación, donde v=0, y una componente de
energía potencial que se hace máxima en los extremos y nula en la posición de equilibrio.

hmáx

1
E=cte ⇒ m· v 2máx=m· g · h máx ⇒ v máx =√ 2 · g · hmáx
2
1
E= E c + E p= m· v 2 + m· g · h
2
6.1.- El péndulo físico.
El péndulo físico es un sólido rígido de masa m no puntual, que gira en un plano
vertical alrededor de un eje fijo que pasa por el punto O y que no coincide con el centro
de gravedad, G, del mismo.

O
L'

⃗
P
Para desplazamientos muy pequeños su movimiento es armónico simple, con un
periodo que viene dado por:

T =2 π
√ I
mgL'
siendo I el momento de inercia del sólido rígido y L' la distancia desde el eje de
oscilación al centro de masas.
Comparando con la expresión del periodo para el péndulo simple, podemos definir
la longitud equivalente del péndulo físico como:
I
Le =
mL '
de esta forma, el periodo de un péndulo físico podemos calcularlo como

T =2 π
√ Le
g

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PROBLEMAS M.A.S.

1.- Una masa de 5 g se une al extremo de un muelle y se hace vibrar sobre la horizontal
con un movimiento armónico simple de amplitud 10 cm y un periodo de 4 s. Si a
tiempo 0 la partícula se encuentra en x = 5 cm con velocidad positiva, calcula las
expresiones de la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo. ¿Cuál es el
valor de la constante de elasticidad del muelle?
2.- Una partícula de 0,5 kg que describe un movimiento armónico simple de frecuencia
5/p Hz tiene, inicialmente, una energía cinética de 0,2 J y una energía potencial de
0,8 J.
a) Calcula la posición y la velocidad iniciales, así como la amplitud de la oscilación y la
velocidad máxima.
b) Haz un análisis de las transformaciones de energía que tienen lugar en un ciclo
completo. ¿Cuál será el desplazamiento en el instante en que las energías cinética
y potencial son iguales?
3.- Un cuerpo de 1 kg de masa se cuelga de un muelle y se produce un estiramiento de
19,6 cm. Si se coloca horizontalmente y se le une una partícula de 2 kg de masa y se
hace vibrar con una amplitud de 20 cm, calcula: la frecuencia, el periodo, la pulsación
y las energías cinética y potencial para x = 15 cm.
4.- Una partícula de masa m = 10 g oscila armónicamente en torno al origen de un eje
OX, con una frecuencia de 5 Hz y una amplitud de 5 cm.
a) Calcula la velocidad de la partícula cuando pasa por el origen.
b) Determina y representa gráficamente la energía cinética de m en función del
tiempo.
Toma origen de tiempo, t = 0, cuando m pasa por x = 0.
5.- Un péndulo simple está construido con una bolita suspendida de un hilo de longitud L
= 2 m. Para pequeñas oscilaciones, su periodo de oscilación en un cierto lugar resulta
ser T = 2,84 s.
a) Determina la intensidad del campo gravitatorio en el lugar donde se ha medido el
periodo.
b) Considera que el movimiento de la bolita es prácticamente paralelo al suelo, a lo
largo de un eje OX con origen, O, en el centro de la oscilación. Sabiendo que la
velocidad de la bolita cuando pasa por O es de 0,4 m/s, calcula la amplitud de su
oscilación y representa gráficamente su posición en función del tiempo, x(t).
Toma origen para el tiempo, t = 0, en un extremo de la oscilación.
6.- Un cuerpo de 10 kg colgado de un muelle oscila con una amplitud de 6 cm. Sabiendo
que la constante elástica del muelle es 5100 N/m, calcula:
a) La frecuencia del movimiento.
b) La energía cinética máxima del oscilador.
7.- Una partícula que vibra con movimiento armónico simple tiene el instante inicial una
elongación nula y una velocidad máxima, que es 20 cm/s hacia el sentido positivo. Si

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Tema 2 Movimiento armónico simple 11

la máxima aceleración que adquiere durante el movimiento es de 0,8 m/s 2, se pide

averiguar:
a) Pulsación o frecuencia angular, periodo y amplitud del movimiento.
b) Elongación que sufre la partícula a los 1,5 s de iniciado el movimiento.
8.- Una partícula oscila según un movimiento armónico simple, de forma que su posición
viene dada por la ecuación x (t)=0,5 · cos(12 ·t + π ) , en unidades S.I. Se pide
4
calcular:
a) Frecuencia y periodo del movimiento.
b) Posición y velocidad de la partícula en el instante inicial.
9.- Una masa de 100 g está sujeta al extremo de un muelle y oscila con movimiento
armónico simple. El periodo es de 4 s y la amplitud del movimiento es 24 cm. Calcular
la frecuencia, la constante elástica del resorte, la máxima velocidad que alcanza y la
máxima aceleración.
10.-Un objeto se mueve con movimiento armónico simple de 6 s de periodo y 14 cm de
amplitud. Escribir la ecuación general de su movimiento sabiendo que en el instante
inicial la elongación es máxima y negativa. ¿Cuál es la velocidad y la aceleración en el
instante t = 2,5 s?
11.-Una masa de 300 g puede oscilar horizontalmente sin rozamiento en el extremo de
un resorte horizontal cuya constante elástica es 5 N/m. La masa se desplaza 7 cm
de su posición de equilibrio y luego se suelta. Cuando se encuentra a 4 cm de la
posición de equilibrio, calcula su velocidad y su aceleración.
12.-La aceleración de un movimiento armónico simple queda da por la exprsión
a=−0,16 π · x en unidades del S.I. Sabiendo que el desplazamiento máximo es 4
2

cm y que se ha comenzado a contar el tiempo cuando la aceleración adquiere su valor

absoluto máximo, en los desplazamientos positivos, determinar:
a) La ecuación de la elongación para cualquier tiempo.
b) La velocidad y la aceleración máximas
c) La velocidad y la aceleración cuando la elongación es la mitad del máximo.
13.-Una masa realiza un movimiento armónico simple sin rozamiento con una amplitud de
10 cm y una frecuencia de 0,5 Hz. Se empieza a contar el tiempo en el instante en
que la masa está desplazada 5 cm a la derecha de su posición de equilibrio y con
velocidad negativa (acercándose al punto de equilibrio). Determinar:
a) La ecuación de su movimiento.
b) ¿En qué instante alcanza la máxima elongación negativa?
c) ¿En qué instantes pasa por la posición inicial?
14.-Un cuerpo de masa m1 se encuentra unido a un muelle de constante K apoyado sobre
una superficie horizontal y sin rozamiento. Sobre el objeto de masa m 1 se coloca
otro objeto de masa m2. Si el coeficiente de rozamiento estático entre los dos
cuerpos es me, calcular la máxima amplitud que se puede dar al movimiento vibratorio
del sistema sin que caiga la taza.
15.-Una partícula realiza un movimiento vibratorio armónico simple en el eje OX cuya

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Tema 2 Movimiento armónico simple 12

ecuación es: x (t)=2 ·cos (2 ·t− π ) en unidades del S.I.

3
a) Representar gráficamente el desplazamiento x, la velocidad v y la aceleración a
en función del tiempo.
b) Representar gráficamente la velocidad y la aceleración en función del
desplazamiento.
16.-Cuando una partícula de masa m cuelga verticalmente de un muelle de constante K,
además de la fuerza recuperadora -Kx actúa sobre m una fuerza constante mg.
a) Demostrar que en estas condiciones el movimiento vertical de la partícula es
vibratorio armónico simple.
b) Comparar las características energéticas de este movimiento con el que resulta si
el sistema se coloca sobre una superficie horizontal sin rozamiento.
17.-Una masa de 20 g realiza un movimiento armónico simple unida al extremo de un
resorte. Si da dos oscilaciones por segundo y su amplitud es 5 cm, calcular:
a) La velocidad máxima de la masa que oscila.
b) La aceleración de la masa en el extremo de su movimiento.
c) La constante K del resorte.

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