Tema 1

Movimiento Armnico Simple

1.1 Conceptos de movimiento oscilatorio: el movimiento armnico simple (MAS).

1.2 Ecuacin general del MAS.
1.3 Cinemtica del MAS.
1.4 Dinmica del MAS.
1.5 Energa del MAS.
1.6 Aplicacin al caso del resorte.

1.1. Conceptos de movimiento oscilatorio: el movimiento armnico simple

(M.A.S.).

Movimiento oscilatorio, vibratorio o peridico: movimiento caracterizado por:

1. recorrer la misma trayectoria, siempre en torno a la posicin de equilibrio;
2. tardar el mismo tiempo (periodo) en recorrer la trayectoria;
3. estar originados por las fuerzas recuperadoras.

Posicin de equilibrio: lugar en el que el mvil que oscila no recibe fuerza y donde se
quedara en reposo si se dejase inicialmente.

Periodo: tiempo que tarda un mvil en completar una oscilacin completa en los movimientos
oscilatorios. Estos movimientos se llaman peridicos.

Fuerza recuperadora: fuerza que origina los movimientos oscilatorios y que siempre est
dirigida hacia la posicin de equilibrio, donde es nula.

Amortiguamiento: fenmeno consistente en que un movimiento oscilatorio se ve frenado por

rozamientos hasta detenerse.

Movimiento armnico simple (M.A.S.): en un movimiento oscilatorio que se caracteriza

porque se puede representar matemticamente mediante las funciones seno o coseno.
Tema 1: Movimiento Armnico Simple Fsica 2 Bachillerato

Posicin de equilibrio

Figura 1.1. Dos ejemplos de movimiento oscilatorio.

Ejemplos de movimientos oscilatorios son el del pndulo, el de una masa conectada a un

muelle, una regla con un extremo fijo y el otro libre, el de una cuerda de un instrumento
musical, las cuerdas vocales, etc. En la figura 1.1 se muestran dos ejemplos tpicos de
movimiento oscilatorio.

1.2. Ecuacin general del MAS

La ecuacin general de un MAS es:

2
x(t) = A sen t + 0
T

donde:
- x(t) recibe el nombre de elongacin; representa la separacin del mvil de la
posicin de equilibrio. Se mide en metros.
- A es la amplitud; representa el valor mximo de la elongacin. La elongacin
siempre estar comprendida entre A y +A. Se mide en metros.
- T es el periodo; representa el tiempo necesario para que ocurra una oscilacin
completa. Su unidad son los segundos.
- 0 es la fase inicial; permite calcular la posicin inicial del oscilador y se mide en
radianes.
2
- t + 0 recibe el nombre de fase; es el argumento de la funcin trigonomtrica.
T
Se mide en radianes.

Tema 1-2
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6
x(t)
5
T
4

2
A
1
x(t)
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
-1
t
-2
A
-3

-4

-5

-6

Figura 1.2. Representacin de un MAS

La magnitud inversa del periodo se denomina frecuencia lineal o simplemente frecuencia (f),
se mide en hercios (Hz) y representa el nmero de oscilaciones que tienen lugar en un
segundo.
1
f=
T

Otra magnitud muy importante es la frecuencia angular o pulsacin (), que se mide en rad/s
y se relaciona con la anterior mediante la expresin:
2
= 2 f =
T

Haciendo uso de estas expresiones el MAS se puede expresar de las siguientes formas siendo
la ltima las ms usual:

x(t) = A sen(2 f t + 0 )
x(t) = A sen(t + 0 )

La grfica posicin-tiempo de un MAS consiste en representar en el eje vertical la separacin

de la posicin de equilibrio (elongacin) y en el eje horizontal el tiempo, de modo que en cada
instante se conoce la posicin de la partcula. La figura 1.2 muestra un ejemplo de MAS donde
se han tomado los valores siguientes (A=5m, T=8s, 0=0.44rad), con lo que la ecuacin del
MAS resulta ser:
x(t) = 5 sen(0.79 t + 0.44)

Tema 1-3
Tema 1: Movimiento Armnico Simple Fsica 2 Bachillerato

Inicialmente la partcula est en la posicin:

x(0) = 5 sen (0.44 ) 2,13m

a medida que aumenta t se va alejando de ella hasta que llega al extremo superior donde la
posicin vale 5m. Despus la partcula retorna y alcanza la posicin de equilibrio y contina
hacia el otro extremo de su trayectoria movindose hacia valores negativos hasta llegar a
x(t)=5m. Los valores negativos slo significan estar por debajo del eje o a la izquierda de la
posicin de equilibrio si el movimiento es horizontal. Despus el mvil vuelve a la posicin de
equilibrio, la supera y pasa por x(t)=2.13m de manera que es ese instante ha completado un
ciclo completo, es decir, est en el mismo lugar en el que empez y va a iniciar otro ciclo
idntico al anterior. La partcula ha tardado 8 segundos en completar el ciclo.

La representacin matemtica de un MAS tambin se puede expresar en funcin del

coseno e incluso un mismo MAS admite las dos representaciones mediante los cambios:

x(t) = A sen(t + 0 ) = A cos t + 0 = A cos(t + ' 0 )
2

x(t) = A cos(t + 0 ) = A sen t + 0 + = A sen(t + ' 0 )
2

1.3. Cinemtica del MAS

Se ha visto en el apartado anterior que la posicin de un mvil que tiene un MAS se

puede expresar de forma general mediante:
x(t) = A sen(t + 0 )

Sabiendo que la velocidad de cualquier mvil se puede calcular mediante la derivada

de la posicin y teniendo en cuenta que, al ser el movimiento es rectilneo, queda definido por
una sola coordenada:
dx(t)
v(t) =
dt

Sustituyendo y operando se obtiene:

v(t) = A cos(t + 0 )

expresin que permite calcular la velocidad del mvil en cualquier instante. Se considerarn las
velocidades positivas en el sentido izquierdaderecha (o abajoarriba) y las negativas en el
contrario.

Tema 1-4
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Aplicando a la expresin anterior la definicin de aceleracin para movimientos

rectilneos:
dv(t)
a(t) =
dt
se obtiene:

a(t) = A 2 sen(t + 0 )
a(t) = 2 x(t)

El signo de la aceleracin sigue el mismo criterio que el de la velocidad.

Todas las expresiones anteriores cambian si la ecuacin de la posicin est expresada

por la funcin coseno:
x(t ) = A cos(t + 0 )

v (t ) = A sen(t + 0 )

a(t) = A 2 cos(t + 0 ) = 2 x(t)

Como se puede observar la aceleracin es proporcional a la elongacin y de

sentido contrario. Esta condicin se tiene que cumplir en cualquier MAS.

La figura 1.3 estn representadas la posicin, la velocidad y la aceleracin de un mvil

que describe un MAS. Por simplicidad se ha supuesto que la fase inicial sea nula, de manera
que en el instante inicial el mvil est pasando por el origen, su velocidad es mxima y su
aceleracin es nula (ya que en la posicin de equilibrio la fuerza recuperadora vale cero). El
anlisis detallado del movimiento consiste en describir en diferentes puntos el estado de
vibracin, es decir, la posicin, velocidad y aceleracin.
(a) El mvil llega a un extremo de su trayectoria [x(t)=A], y en ese punto su
velocidad es cero porque se detiene para volver. La aceleracin es mxima
porque est en el extremo de la trayectoria, donde la fuerza recuperadora es
mxima.
(b) El mvil est retornando al origen y su velocidad est aumentando. La velocidad
es negativa para indicar el sentido de la misma. La aceleracin est
disminuyendo porque la fuerza va siendo menor conforme el mvil se aproxima a
la posicin de equilibrio.
(c) El mvil est pasando por el origen, su velocidad es mxima y la aceleracin es
nula porque no hay fuerza recuperadora.
(d) El mvil se va acercando a [A] y su velocidad va disminuyendo porque la
aceleracin lleva sentido contrario a la misma. La aceleracin aumenta conforme
el mvil se acerca al extremo de su trayectoria.

Tema 1-5
Tema 1: Movimiento Armnico Simple Fsica 2 Bachillerato

2
x(t)
0
0 2 4 6 8 10 12
-2

-4

2
v(t)
0
0 2 4 6 8 10 12
-2

-4

2
a(t)
0
0 2 4 6 8 10 12
-2

-4

a) b) c) d)

Figura 1.3. Posicin, velocidad y aceleracin de un MAS

Las tres grficas representan:

- la primera la elongacin que oscila entre +A y A, se mide en m;
- la segunda la velocidad, que vara entre +A y A y se mide en m/s;
- la tercera es la aceleracin, que toma valores entre +A2 y A2 y se mide en m/s2.

1.4 Dinmica del MAS

Como ya se ha dicho, en los movimientos oscilatorios existe una fuerza recuperadora

que es la que origina el movimiento. Si se aplica la ley fundamental de la dinmica al
movimiento armnico simple de una partcula se obtiene lo siguiente:

Tema 1-6
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F = ma

(
F = m 2 x )
F = m 2 x

F=Cx
Del resultado obtenido se extraen las caractersticas de la fuerza recuperadora.
1. Siempre apunta a la posicin de equilibrio, ya que los signos de x y F son contrarios.
2. Es nula en la posicin de equilibrio (x=0) y mxima en los extremos (x=A).
3. Es directamente proporcional a la elongacin y de sentido contrario.

x(t)
7
1
r 6 r
F r Fmx
F
x(+) F(-)
x(+) F(-)
5

r
F r
F t
2 x(-) F(+) 4

r
Fmx

Figura 1.3. Sentido de la fuerza recuperadora

1.5 Energa del MAS

Se ha visto ya cmo en los movimientos oscilatorios existen fuerzas y desplazamientos,

por lo tanto, las fuerzas recuperadoras deben realizar trabajo sobre la masa que oscila. Las
fuerzas recuperadoras suelen ser elsticas o gravitatorias por lo tanto son conservativas, lo que
significa que existe una energa potencial asociada a los movimientos del oscilador. Adems, la
velocidad del oscilador vara entre cero y un valor mximo, por lo que existen variaciones de
energa cintica. En estos movimientos tiene lugar una transformacin continua entre
energa cintica y energa potencial.

La energa cintica del oscilador armnico simple se puede calcular partiendo de la

expresin general de la energa cintica sustituyendo la velocidad del MAS:

Tema 1-7
Tema 1: Movimiento Armnico Simple Fsica 2 Bachillerato

1
Ec = mv 2
2

m(A cos(t + 0 ))2

1
Ec =
2

Ec =
1
2
(
m 2 A 2 A 2 sen 2 (t + 0 ) )
con lo que se obtiene la expresin de la energa cintica del oscilador:

Ec =
1
2
(
m 2 A 2 x 2 )

La energa mecnica del oscilador es la suma de la energa cintica ms la energa

potencial. Sabemos que en la posicin de equilibrio (x=0), la velocidad es mxima, por lo que la
energa cintica debe ser mxima y la potencial nula. En este caso:
1
Em = m 2 A 2
2

La expresin de la energa potencial se obtiene a partir de la diferencia entre la

energa mecnica y la cintica.
Ep = Em Ec

Ep =
1
2
1
m 2 A 2 m 2 A 2 x 2
2
( )
1
Ep = m 2 x 2
2

La representacin grfica de las tres energas sera:

E
Em

Ep

Ec
0
-6
A 0 x A6

Figura 1.4. Representacin de las energas cintica, potencial

y mecnica en un oscilador armnico.

Tema 1-8
 Colegio Sagrado Corazn

Las transferencias de energa tienen lugar del siguiente modo: cuando la partcula se
va aproximando al extremo de la trayectoria va perdiendo velocidad y, por lo tanto, la energa
cintica va disminuyendo. Al mismo tiempo la energa potencial aumenta al alejarse la partcula
de la posicin de equilibrio, ya que la fuerza se va haciendo mayor. Cuando se alcanza el
extremo la partcula se detiene y, durante ese instante, su energa cintica se anula mientras
que la energa potencial es mxima. A medida que la partcula se vuelve a acercar a la posicin
de equilibrio aumenta su velocidad (ya que la fuerza acta en el sentido del movimiento) y por
lo tanto tambin aumenta su energa cintica, mientras que disminuye su energa potencial. En
la posicin de equilibrio, la velocidad es mxima, por lo que la energa cintica es mxima, y la
energa potencial es nula porque no actan las fuerzas recuperadoras. Durante todo el
movimiento la energa est continuamente transformndose de cintica a potencial y viceversa
pero el valor total permanece constante ya que no se tienen en cuenta las fuerzas de
rozamiento.

Posicin Ec Ep
Mxima; al ser la velocidad
Posicin de equilibrio Nula; al no haber fuerzas
mxima
Extremos Nula; al estar en reposo Mxima; al ser nula la velocidad
Puntos intermedios Intermedia Intermedia
En todo caso la suma Ec+Ep es constante ya que la energa mecnica
se conserva

En los osciladores amortiguados la energa no se conserva porque actan fuerzas de

rozamiento que van restando energa al sistema, y las oscilaciones son cada vez menores
hasta que finalmente el oscilador se detiene.

1.6 Aplicacin al caso del resorte

Un ejemplo muy frecuente de MAS es el caso de una masa m conectada a un muelle

de constante elstica k que oscila en un plano horizontal. Los resultados obtenidos son
plenamente aplicables al caso de la masa suspendida del muelle y las oscilaciones sean
verticales.

Figura 1.5 . Sistema muelle-masa oscilante

Tema 1-9
Tema 1: Movimiento Armnico Simple Fsica 2 Bachillerato

Dado que el movimiento tiene lugar en una sola dimensin se prescinde del carcter
vectorial y se emplearn solamente las expresiones escalares. La fuerza que ejerce el muelle
sobre la masa vale:
F = kx

Aplicando la ley fundamental de la dinmica se obtiene:

F = kx = ma

kx = m( 2 x)

k
=
m

Aplicando la conocida relacin entre pulsacin y periodo se puede obtener la relacin

entre el periodo (T) y las caractersticas del sistema (k y m) y comprobar cmo el periodo de
oscilacin depende nicamente de la masa y de la constante elstica del muelle.

2 k m
= = T = 2
T m k

Para calcular la energa del oscilador se sustituye la expresin de la frecuencia angular

en las expresiones obtenidas en el apartado anterior y se obtiene para la energa cintica:

Ec =
1
2
(
k A2 x2 )

para la energa mecnica:

1 2
Em = kA
2

y para la energa potencial:

1 2
Ep = kx
2

Tema 1-10
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Relacin de ejercicios

ECUACIN GENERAL DEL MAS

1. Comprueba qu valores se obtienen en la expresin
2
x(t) = A sen t (S.I.)
T

para los valores de tiempo 0, T/4, T/2, 3T/4, y T. Explica ayudndote de una grfica dichos
valores.
Sol. x(0) = 0m, x(T/4) = A, x(T/2) = 0, x(3T/4) = A, x(T)=0m.
2. Una partcula oscila con un MAS de 30cm de amplitud. Determina la fase inicial sabiendo
que en el instante inicial estaba 6cm a la derecha del origen.
Sol. 0 = 0.2rad
3. La fase inicial de una partcula que describe un MAS es 0.35rad. Determina la amplitud si
inicialmente la partcula est en la posicin x(0)=0.2m.
Sol. A = 0.58m
4. La ecuacin de un MAS es la siguiente:
x(t)=20 cos (45t + 0.15) (S.I.)
calcula: la amplitud, el periodo, la frecuencia lineal, la frecuencia angular y la fase inicial.
Sol. A = 20m, T = 0.14s, f = 7.16Hz, = 45 rad/s, 0 = 0.15 rad.
5. Representa en un grfico el valor de la elongacin (eje vertical) frente al tiempo (eje
horizontal) para el siguiente MAS. x(t) = 3 cos(t) (S.I.) Usa el intervalo t[0s, 4s]

6. Calcula la amplitud, el periodo, la fase inicial, la fase y la frecuencia del siguiente MAS:
x(t) = 23 sen (6t+2) (S.I.)
Sol. A = 23m, T = 1.05s, f = 0.95Hz, = 6rad/s, 0 = 2rad.
7. Una partcula inicia un MAS en el extremo izquierdo de su trayectoria y tarda 0.1s en ir al
centro de la misma. Si la distancia entre ambas posiciones es 20cm calcula la posicin de
la partcula tras 1s y 1.72s de iniciar el movimiento.
Sol. x(1) = 0.2m, x(1.72) = 0.062m.
CINEMTICA DEL MAS.
8.
a) Demuestre que en un oscilador armnico simple la aceleracin es proporcional al
desplazamiento pero de sentido contrario.
b) Una partcula realiza un movimiento armnico simple sobre el eje OX y en el instante
inicial pasa por la posicin de equilibrio. Escriba la ecuacin del movimiento y razone
cundo es mxima la aceleracin.

9. Calcular las expresiones de la posicin, velocidad y la aceleracin de una partcula que se

mueve con un M.A.S. de 10mm de amplitud y 20Hz de frecuencia. Calcular el valor de
dichas magnitudes en el instante t=102s.
Sol. x(t) = 102 sen(40t), v(t) = 0.4 cos(40t), a(t) = 162 sen(40t),
x(102) = 0.0095m, v(102) =0.39m/s, a(102) = 150.1848m/s2.
10. Una masa oscila con un M.A.S. entre dos puntos separados 5m. Si tarda 4s en ir de un
extremo a otro y en el instante inicial estaba a 1.25m hacia la derecha de la posicin de
equilibrio, calcular las ecuaciones que rigen el movimiento, la velocidad y la aceleracin.

Sol. x (t ) = 2.5 sen t + 0.52 , v (t ) = 1.96 cos t + 0.52 , a(t ) = 1.52 sen t + 0.52
4 4 4
11. Cmo cambiara la solucin del problema anterior si la masa estuviera a la izquierda de la
posicin inicial?

Tema 1-11
Tema 1: Movimiento Armnico Simple Fsica 2 Bachillerato

12. Calcula la expresin del MAS correspondiente a un movimiento que tarda 3s en ir de un

extremo al otro de la trayectoria si la distancia entre extremos es 10cm y en el instante
inicial el mvil est a 3cm del extremo de la izquierda. Calcula, adems, la velocidad y la
aceleracin mximas.

Sol. x (t ) = 0.05 sen t 0.41 , vmx = 0.052m/s, amx = 0.055m/s2.
3
13.
a) Qu caractersticas debe tener una fuerza para que al actuar sobre un cuerpo le
produzca un movimiento armnico simple?
b) Represente grficamente el movimiento armnico simple de una partcula dado por:
y = 5 cos ( 10 t + /2 ) (S I)
y otro movimiento armnico que tenga una amplitud doble y una frecuencia mitad que el
anterior.

14. Demuestra que en un MAS la velocidad se puede calcular mediante la expresin:

v = A2 x2

ENERGA DEL MAS.

15. Supngase que se duplica la amplitud de un MAS. Qu ocurre con las siguientes
magnitudes? Frecuencia, periodo, velocidad mxima, energa total.

16. Indique si son verdaderas o falsas las siguientes afirmaciones, razonando las respuestas:
a) Si la aceleracin de una partcula es proporcional a su desplazamiento respecto de un
punto y de sentido opuesto, el movimiento de la partcula es armnico simple.
b) En un movimiento armnico simple la amplitud y la frecuencia aumentan si aumenta la
energa.

17.
a) Represente grficamente las energas cintica, potencial y mecnica de una partcula
que vibra con movimiento armnico simple.
b) Se duplicara la energa mecnica de la partcula si se duplicase la frecuencia del
movimiento armnico simple? Razone la respuesta.

18. Una partcula de 0,2Kg describe un movimiento armnico simple a lo largo del eje x, de
frecuencia 20Hz. En el instante inicial la partcula pasa por el origen, movindose hacia la
derecha, y su velocidad es mxima. En otro instante de la oscilacin la energa cintica es
0,2J y la energa potencial es 0,6J.
a) Escriba la ecuacin de movimiento de la partcula y calcule su aceleracin mxima.
b) Explique, con ayuda de una grfica, los cambios de energa cintica y de energa
potencial durante una oscilacin.
Sol. a) x(t) = 0.023 sen(40t), amx =355.43m/s2.
19. Una partcula describe un movimiento armnico simple de amplitud A y frecuencia f.
a) Represente en un grfico la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula en
funcin del tiempo y comente sus caractersticas.
b) Explique cmo varan la amplitud y la frecuencia del movimiento y la energa mecnica
de la partcula al duplicar el periodo de oscilacin.

20. Una partcula de 50g vibra a lo largo del eje X, alejndose como mximo 10cm a un lado y
a otro de la posicin de equilibrio (x = 0). El estudio de su movimiento ha revelado que
existe una relacin sencilla entre la aceleracin y la posicin que ocupa en cada instante:
a = -16 2x.
a) Escriba las expresiones de la posicin y de la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo, sabiendo que este ltimo se comenz a medir cuando la partcula pasaba por
la posicin x = 10 cm.
b) Calcule las energas cintica y potencial de la partcula cuando se encuentra a 5 cm de
la posicin de equilibrio.
Sol. a) x(t) = 0.1 cos (4t), v(t) = 0.4 sen(4t); b) Ep = 9.87103J, Ec = 2.96102J.

Tema 1-12
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APLICACIN AL CASO DEL RESORTE

21. Cmo se modifica la energa total de un oscilador formado por una masa conectada a un
muelle si...
a) ...se reduce la masa a la mitad?
b) ...se reduce la constante elstica a la mitad?
c) ...se reduce la amplitud a la mitad?

22. Calcular para qu valor de x la energa cintica es igual a la potencial en un sistema

masa-muelle.
A
Sol. x =
2
23. Un cuerpo de masa 1.4kg se conecta a un muelle de constante elstica 15Nm1. El sistema
oscila en la horizontal con una amplitud de 5cm. Calcula:
a) La energa total del sistema.
b) Las energas cintica y potencial cuando pasa por los puntos P y P situados a 2.3cm y
2.3cm de la posicin de equilibrio.
c) La fuerza que ejerce el muelle en el punto P.
d) El periodo de las oscilaciones.
Sol. a) Em = 1.88102J; b) EpP = EpP = 3.97103J, EcP = EcP =1.48102J; c) F = 0.35N;
d) T = 1.92s
24. Sobre un plano horizontal sin rozamiento se encuentra un bloque de masa m=2kg, sujeto al
extremo libre de un resorte horizontal fijo por el otro extremo. Se aplica al bloque una
fuerza de 30N, producindose un alargamiento del resorte de 10cm y en esta posicin se
suelta el cuerpo, que inicia un movimiento armnico simple.
a) Escriba la ecuacin de movimiento del bloque.
b) Calcule las energas cintica y potencial cuando la elongacin es de 5cm.
Sol. a) x(t) = 0.1 cos (12.25t); b) Ec = 1.13J, Ep = 0.38J.
25. Un objeto de 0,2kg, unido al extremo de un resorte, efecta oscilaciones armnicas de
0,1s de perodo y su energa cintica mxima es de 0,5J.
a) Escriba la ecuacin de movimiento del objeto y determine la constante elstica del
resorte.
b) Explique cmo cambiaran las caractersticas del movimiento si: i) se sustituye el
resorte por otro de constante elstica doble; ii) se sustituye el objeto por otro de masa
doble.
Sol. a) x(t) = 0.11 sen(20t); k = 80N/m.
26. Un muelle (k=25N/m) conectado a una masa (m=4kg) oscila entre dos puntos separados
15cm.
a) Calcular la ecuacin que describe el MAS si en el instante inicial la masa est 3cm a la
izquierda de la posicin de equilibrio.
b) Calcular la energa total del sistema y el punto en el que la energa cintica y la
potencial valen lo mismo.
Sol. a) x(t) = 0.075 sen(2.5t 0.41); b) Em = 0.07J, x = 0.053m.
27. Un cuerpo de masa 0.5kg se conecta a un muelle, se separa 6cm de la posicin de
equilibrio y se suelta, oscilando con una frecuencia de 0.8Hz. Calcular:
a) la constante elstica del muelle;
b) el mdulo de la velocidad a los 2s de iniciarse el movimiento;
c) el mdulo de la velocidad cuando est a 1cm del extremo derecho de la trayectoria.
Sol. a) k = 12.63N/m; b) v = 0.18m/s; c) v = 0.17m/s

Tema 1-13