Ingeniería

Inversa por
Escaneo 3D

Universidad Politécnica de
Yucatán
 Introducción
Curso enfocado a la transferencia de
conocimientos referentes a metodologías de
Ingeniería Inversa y en el uso correcto de equipos
de digitalización 3D.

Logrando la creación de mallas y la extracción de

curvas características para la creación
de superficies a partir de los datos digitalizados.
Objetivo del Curso
➢ Conocer las principales aplicaciones de la
ingeniería inversa haciendo uso de escáneres 3D.

➢ Obtención de mallas o nubes de puntos de

modelos físicos.

➢ Reconstrucción digital de los modelos

escaneados.

➢ Post Procesamiento de modelos digitales para su

posterior manufactura.
 Competencias
• Conocimiento sobre el proceso de Ingeniería Inversa.

• Comprensión y análisis del proceso de instalación y puesta en

marcha de una solución tecnológica de escaneo 3D.

• Aprendizaje del software de escaneo 3D así como de sus

distintos módulos.

• Pensamiento critico de los datos de la malla de puntos para la

obtención de un modelo digital.

• Generación de entidades geometrías y exportar un archivo CAD

del objeto escaneado.
 1) Introducción a la Ingeniería Inversa
2) Tecnologías de escaneo
3) Antecedentes, actualidad y aplicaciones de la Ingeniería Inversa
4) Proceso de Trabajo para la Ingeniería Inversa
5) Elementos Utilizados en la digitalización 3D
Contenido del 6) Puesta en marcha y operación del escáner 3D

Curso 7) Introducción al Software de escaneo e ingeniería inversa

8) Procesamiento, optimización, edición y mezcla de mallas escaneadas
9) Modelado de superficies empleando datos de digitalización
10) Ingeniería Inversa y reconstrucción de modelos en CATIA
11) Rediseño de piezas digitalizadas usando CATIA empleando trabajo
colaborativo
12) Preparación de modelos para su prototipado rápido
1) Introducción a la
Ingeniería Inversa
 Ingeniería Inversa
Las actividades en esta disciplina usualmente requieren:

• Examinar
• Desarmar
• Analizar

Componentes de un producto con la finalidad de crear otro,

mejorando su funcionamiento.

Cuenta con diversos campos de estudio y aplicación:

• Investigación y mejora de productos.

• Análisis de posibles fallas y prevención de estas.
• Documentación de procesos de manufactura
• Gestión dimensional
Ingeniería Directa e
Ingeniería Inversa
En el siguiente diagrama se aprecia el flujo de
trabajo mediante el cual se rigen tanto la
ingeniería directa como la ingeniería inversa. Sin
dejar de lado los procesos de:

• Ingeniería Directa + Cambios.

• Re-Ingeniería
 Ventajas y • Reducción de la complejidad de un sistema.

Beneficios • Recuperación y/o actualización de información.

de emplear • Detección de defectos de fabricación.

Ingeniería
Inversa • Reutilización de diseños.
2) Tecnologías de
Escaneo
Principales Tecnologías
de Escaneo
Las principales tecnologías utilizadas en el
desarrollo de la Ingeniería Inversa son las
siguientes:

1. Escaneo 3D por triangulación de láser.

2. Escaneo 3D de luz estructurada.

3. Escaneos 3D por fotogrametría o escaneo

de fotografías.

4. Escaneo 3D por contacto

5. Escaneo 3D basado en pulso láser.

Triangulación Laser

Consiste en determinar la profundidad de la

superficie de un objeto mediante la interpretación
de un haz de laser reflejada en la superficie de un
objeto.

Los aparatos, basados en esta tecnología, logran

capturar con precisión una forma 3D en millones de
puntos. Funcionan proyectando un punto o una
línea laser sobre un objeto y luego registran su
reflejo utilizando sensores.

Punto laser o línea laser, el sensor y objeto, forman

un triangulo.
Luz Estructurada

Utiliza un patrón de luz sobre el objeto a digitalizar. El

patrón generalmente consiste en una serie de bandas,
pero también puede ser una matriz de puntos u otras
formas.

El patrón es emitido por una fuente de luz estable, uno

o mas sensores o cámaras, ligeramente separados,
examinan la forma del patrón de luz y calculan la
distancia desde cada punto del campo de visión.
Fotogrametría
La fotogrametría es una técnica cuyo objetivo es estudiar y
definir con precisión la forma, dimensiones y posición en el
espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente
medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.

La toma de varias fotografías permite realizar un análisis

complejo de imágenes tomadas desde diferentes posiciones.

Lo que permite posicionar en 3D el lugar en donde se tomaron

las fotografías y deducir los volúmenes del objeto, entorno
o cuerpo.

Esta tecnología precisa de un ordenador muy poderoso para

ejecutar los algoritmos necesarios.
Contacto
Los escáneres que utilizan este tipo de tecnología examinan el objeto
apoyando un elemento de medición (palpador o sonda) sobre la
superficie de este, el escáner utiliza una punta de acero duro o
zafiro. A su vez una serie de sensores internos permiten determinar la
posición espacial de la sonda, logrando obtener la información
necesaria para la construcción de la imagen 3D.

Una CMM (Máquina de Medición por Coordenadas) o un brazo de

medición son ejemplos de un escáner de contacto.
Pulso Laser

Se basa en el cálculo del tiempo que tarda un punto de luz

láser en tocar una superficie y regresar. Por eso, también son
conocidos como escáneres de tiempo de vuelo. Necesita
proyectar 360º alrededor de cada punto a través de la reflexión
con un espejo.

Una de sus principales ventajas es la precisión, ya que estos

escáneres pueden calcular millones de pulsos láser por
picosegundo lo que le permite escanear grandes objetos u
entornos completos, sin embargo este alcance repercute en su
velocidad de captura por lo que es un tipo de tecnología lenta.
Especificaciones
Técnicas Rango de tamaño de piezas (recomendado) 0.3 – 3 m
Exactitud Hasta 0.250 mm
Exactitud volumétrica (en función de la pieza) 0.500 mm/m
Resolución 0.500 mm
Área de escaneado 380 x 380 mm
Distancia de escaneo 400 mm
Fuente de luz Luz led blanca estructurada
Tipo de láser 24 bits
Resolución de textura 50 a 150 DPI
Método de posicionamiento Geometría y/u objetivos y/o textura
Velocidad de medición 550,000 mediciones/s
Peso 0.95 Kg
Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) 150 x 171 x 251 mm
Rango de temperatura 5 – 40 °C
ACADEMIA 50 Rango de humedad en operación (Sin condensación) 10 – 90 %
Software VXElements - CREAFORM

Es una plataforma de software 3D integrada,

la cual permite el funcionamiento de todas
las soluciones tecnológicas de medición y
digitalización 3D. Cuenta con los siguientes
módulos:

• VXScan – Módulo de escaneo.

• VXModel – Módulo de Postprocesamiento

de la nube de puntos.

• VXInspect – Módulo de Inspección.

3) Antecedentes,
Actualidad y
Aplicaciones -
Ingeniería Inversa
 Antecedentes y Actualidad
Los antecedentes de esta disciplina se registran desde el periodo de la
Segunda Guerra Mundial, donde los servicios de inteligencia y espionaje
tuvieron un papel importante.

En la actualidad el propósito de la ingeniería inversa es:

➢ Desarrollo de productos compatibles con otros, cuando no se poseen los

detalles técnicos necesarios.

➢ Comprobación de la seguridad de un producto.

➢ Análisis de los productos de la competencia.

➢ Investigación, análisis y comprobación de tecnologías implementadas.

 La ingeniería inversa es indispensable en múltiples
industrias como:
• Automotriz
• Aeroespacial
• Manufactura
• Investigación

Aplicaciones • Generación eléctrica

Tiene una amplia gama de aplicaciones siendo las mas

importantes:
• Mejora del producto
• Reconstrucción
• Aumento de diseño
 Uno de los casos en los que se implementa la ingeniería inversa
en la industria automotriz es el de obtener un modelo funcional
3D para ser sometido a procesos de inspección, modificación o

Industria comparación de diseños.

Automotriz Algunas de estas empresas que utilizan esta clase de tecnologías

son:

• Honda
• Renault
 Lufthansa Technik AG, cuanta con un división especializada
denominada ARC®, encargada de revisar y reparar los
componentes relacionados con el fuselaje como:
Industria • Inversores de empuje (Fan Reverser)

Aeronáutica • Capuchas de motor

• Controles de alabe,
• Narices de aviones (Radomo)
• Otros componentes principalmente hechos de materiales
compuestos
4) Proceso de Trabajo –
Ingeniería Inversa
 En la ingeniería directa, se puede asegurar que al
Proceso de principio de todo proceso esta la idea o concepto, la cual
se somete a un proceso de diseño, análisis y de proceso
ingeniería de fabricación con la finalidad de entregar un producto
que cumpla con las funciones para las cuales fue

directa diseñado.
Proceso de
ingeniería directa
Inicio Idea Abstracta

CAD
Dibujo o Diseño
Planos

CAE-FEM
Ensayos mecánicos
Análisis Integral
Análisis de
Laboratorio

CAM-CNC
Procesos de Fabricación Mecanizado
Fundición

Producto Final
 A diferencia de la técnica utilizada en la ingeniería

Proceso de directa, el ingeniero comienza a trabajar a partir de un

producto completamente desarrollado. Este producto es
un cumulo de ideas desconocidas las cuales se intentan
Ingeniería develar por medio de este proceso de ingeniería inversa.

Inversa Se intenta desentrañar las técnicas e ideas usadas para la

fabricación de los elementos.
Proceso de Producto
Original
Adquisición
de Datos
Tratamiento
de
Generación
de superficie
Generación
de sólido
Análisis
Integral
Proceso de
Fabricación
Ingeniería Elección de la Obtención de
Información
Definición de la Uso de software Obtención del CAE-FEM, CAM-CNC,

Inversa pieza determina

a trabajar
datos relevantes
del objeto
información y
completarla en
caso necesario.
para conseguir
las superficies
que se
objeto original
en forma virtual.
Ensayos
mecánicos,
Análisis de
Prototipado
rápido,
Mecanizado,
analizaran. Laboratorio. Fundición.
 5) Elementos
utilizados en el
digitalización 3D
Digitalización 3D
Proceso de captura de información geométrica de
un objeto físico mediante herramientas
tecnológicas de adquisición de datos como
escáneres laser, digitalizadores ópticos, brazos de
contacto, palpadores y mesas de medición de
coordenadas.

La selección de los sistemas de digitalización

dependen principalmente de los requerimientos
de precisión, velocidad, características de
material, condiciones de superficie, tamaño del
objeto y condiciones de montaje.
 Digitalización 3D

Digitalizadores de no contacto: Estos sistemas

usan principios ópticos, acústicos o
magnéticos para la captura de la información.
Los mas utilizados a nivel industrial son los
escáner laser y el escáner óptico.

Estos permiten capturar la nube de puntos y

la topología de la superficie en una malla
poligonal de triángulos. Tiene algunas
limitaciones que implican las características
ópticas de las superficie como:

• Transparencia
• Reflexión
• Color
 • Pieza con geometría simple o compleja.
• Solución tecnológica de adquisición de datos – Escáner

Elementos de • Software de tratamiento

Digitalización • Nube de puntos

• Malla poligonal
3D
Para obtener un modelo 3D útil es necesario procesar la nube de puntos, generando
una malla poligonal. La digitalización de cualquier objeto, por simple que sea,
conlleva la realización de varias tomas con el escáner, las cuales se deberán fusionar
en una única malla.
Elementos adicionales
– Solución CREAFORM
Targets – Marcadores de posición adheribles, de color
blanco con un contorno negro. Varían de 4 a 12 mm de
diámetro. Estos son implementados en los siguientes
casos:

➢ El tamaño de la pieza es superior al campo de

escaneo del escáner.
➢ La pieza posee una geometría con demasiadas
curvaturas.
➢ Pieza posee patrones repetitivos.
➢ Escaneo con mayor precisión.
Elementos adicionales –
Solución CREAFORM
Polvo Revelador y Liquido Removedor

Polvo Revelador – Polvo en lata, utilizado como apoyo para la adquisición

de datos procedentes de una superficie brillosa u opaca. (SKD-S2).

Liquido Removedor – Liquido limpiador/removedor que elimina aceites,

grasas y otros contaminantes. Se utiliza antes de aplicar el polvo
revelador. (SKC-S).

Para manipular dichas sustancias se recomienda el uso de equipo

protector como:

• Guates de Látex o Carnasa

• Cubrebocas
6.-Puesta en Marcha y
Operación del Escáner
 • Se instalara mediante el uso de la llave USB provista o
Instalación de descargándolo del sitio web el sitio web del Centro de atención al
cliente

VXElements • Solicitar o poseer la cuanta correspondiente de su instituto en el

“CUSTOMER CENTER” de CREAFORM.
Llaves Dongle
Cada paquete o solución tecnológica de escaneo
3D, bien integrada con 50 puestos de licencia los
cuales son activados mediante un “Dongle” o
Llave de acceso.

La cual será instalada a través del puesto

profesor, el cual será la designada de activar
estas licencias a los puestos de los alumnos
Activación general de una
solución Tecnológica
Abrir el “Administrador de Productos”.

Seleccionar una solución tecnológica activo de la lista o

Hacer clic en “Añadir nuevo Producto”.

o Ingresar el numero de serie

o Adjuntar los archivos de licencia y configuración

*Los archivos de configuración y de licencias se encuentran

disponibles en el Centro de atención al cliente (Customer
Center). Cada sistema tiene un archivo de configuración
único.
Flujo de Trabajo

Preparar Escaneo Guardar

• Ubicar los objetivos • Escanear la pieza • Guardar la sesión
sobre la pieza • Editar la malla de VXElements
• Calibrar el escáner • Finalizar • Guardar el archivo
• Configurar los STL
parámetros del
escáner
• Definir los parámetros
de escaneo
 Preparación de la Pieza
de Escaneo
Proceso importante ya que una buena distribución de los “Targets”
permitirá una captura eficiente de los datos mas importantes de la
pieza.

Adición de polvos
• Superficies transparentes, opacas o brillosas.
• Utilizar guantes de protección para evitar el contacto con la
piel.
• Utilizar protección respiratoria y bucal (cubrebocas).

Aplicación de “Targets sobre las piezas”

• Aplicarlos con una distancia de entre 20 mm y 100 mm de
separación.
• Zonas planas requieren menos targets.
• Zonas curveadas requieren más targets.
Posicionamiento
de los “Targets”
Con tal de obtener una correcta
triangulación con los “targets”, evite
realizar lo siguiente:

• Agrupar los objetivos.

• Alinear objetivos sobre una línea

perfecta/nunca confiar solamente en
una sola línea.

• Evitar utilizarlos como accesorios en la

cara.
Adición de Polvos
En caso de que la pieza a escanear posea una superficie con
suciedad, líquidos engrasantes o con algún otro
contaminante. Utilice el liquido removedor (SKC-S), después
aplique el polvo revelador (SKD-S2).

Método 1:
➢ Rociar la pieza
➢ Limpiar los puntos donde desee colocar los “Targets”
➢ Colocar los “Targets”

Método 2:
➢ Aplicar los objetivos sobre la pieza
➢ Colocar bandas de “Making Tape”, sobre los “Targets”
➢ Rociar la pieza
➢ Retirar el “Masking Tape” de los targets .
Targets y Uso
del Entorno
Aplique objetivos alrededor de la pieza, cuando esta sea de
dimensiones pequeñas. O cuando no sea posible colocar
objetivos directamente sobre la pieza.

Al igual los “Targets” se pueden aplicar en el entorno para

facilitar el seguimiento del escáner al realizar el escaneo de
piezas complejas.

Es importante asegurarse de que la posición relativa de los

“Targets” en el entorno y en la pieza permanezcan sin cambio
alguno durante todo el proceso de escaneo.
Práctica de Preparación de
la Pieza
 ACADEMIA 50
Al ser una de las soluciones tecnológicas básicas para enseñanza de
CREAFORM, tanto su proceso de preparación, conexión y calibración
es de los mas sencillos.

Conformado por:

• Estuche de Transporte.

• Cable USB 3.0 de 4 metros LV9.

• Cable de Corriente con tres adaptadores.

• Targets de posicionamiento / 6 mm de diámetro.

• Certificado y placa de calibración (no combinar placas).

• Escáner.
ACADEMIA 50 Conexión
La posición del escáner siempre deberá ser de manera vertical,
evitando que este este en posición horizontal, lo que perjudicaría
las lentes de las cámaras y los led de la luz blanca. Evite colocar
estos escáneres en la orilla de cualquier mesa o estante.

Su proceso de conexión es:

1. Enchufar la Fuente de alimentación a una fuente eléctrica.

2. Conectar la fuente de alimentación al cable USB.
3. Conecte el cable USB a uno de los puertos USB 3.0.
4. Finalmente conecte el cable de alimentación al escáner.

Para desconectar el equipo y proceder a su almacenaje, el proceso

es el inverso del proceso de conexión.
Principios de
Funcionamiento
• No requiere de un sistema de posicionamiento externo.

• La posición del escáner, con relación a la pieza, se determina

mediante un patrón de luz sobre el objeto para digitalizarlo
(en tiempo real).

• La referencia se vincula con la pieza, debido a los targets

que se fijan en este.

• La pieza no se puede mover durante la adquisición de datos.

• Generación automática de superficie. Las iteraciones

dependerán de la geometría de la pieza.
 Posición del Escáner
Vertical¿ Horizontal

HandySCAN – La posición puede ser tanto

ACADEMIA 50 – Solo en posición vertical,
vertical como horizontal, evitando
evitando posicionarlo cerca de una orilla,
posicionarlo cerca de una orilla, para
para evitar caídas.
evitar caídas.

ADVERTENCIA: !MANIPULE SU SISTEMA CON CUIDADO!

Un golpe o caída significativa podría dañar la estructura del escáner o un componente clave.
Equipo de Protección
La función del equipo de protección (Maletín) es para proteger el equipo, no para servir como sistema de referencia ni para
probar la eficiencia de los polvos reveladores.

ADVERTENCIA: Evite dañar el equipo de protección. Todo mal uso de este será motivo de levantamiento
de reporte del distribuidor ante el fabricante.
7. Introducción al Software de
Escaneo e Ingeniería Inversa.
Software VXElements
Es una plataforma de software 3D, la cual
permite el funcionamiento de todas las
soluciones tecnológicas de medición y
digitalización 3D.

Cuenta con los módulos de:

• VXScan – Módulo de escaneo.

• VXModel – Módulo de Postprocesamiento de

la nube de puntos.

• VXInspect – Módulo de Inspección.

En este curso de verán el módulos de VXScan

y el de VXModel.
VXScan
Este módulo de VXElements permite realizar un escaneo rápido y ágil a través de un flujo de trabajo simplificado al incorporar
herramientas para el procesamiento de nube de puntos y mallas, así como herramientas para fusionar escaneos realizados en
distintas sesiones.
 Interfaz Modulo de Escaneo: VXScan
Vista 3D
Barra de herramientas
Menú

Árbol de
Navegación.
Estado del
Equipo
Conectado.

Panel
Expandido
para
software.

Navegación
/Pantalla. Barra de
Estado.
Barra de Herramientas

➢ Inicio y Finalización de escaneo

➢ Restablecer el proceso de escaneo
➢ Eliminación de contornos.
➢ Reinicio de escaneo.
➢ Eliminar todo en el fondo seleccionado
➢ Eliminar todo debajo de un plano de corte
➢ Eliminar todo fuera de una referencia (como CAD o una malla)
➢ Eliminar la superficie seleccionada, parches aislados o los objetivos de posicionamiento
➢ Fusionar escaneos
➢ Agregar entidades básicas (planos, círculos, líneas, puntos, etc.) a un proceso de escaneo
➢ Agregar alineaciones
➢ Enviar el escaneo a VXModel (si corresponde)
➢ Enviar a VXInspect (si corresponde)
➢ Añadir un nuevo proceso de escaneo de la misma pieza.
Uso VXScan

Una vez finalizado el proceso de

calibración, junto con la preparación de
su pieza. Podemos proceder a escanear.

Es importante hacer énfasis que en esta

gama de Creaform, no podemos
arriesgarnos a mover el objeto de
escaneo, debido a que el sistema de
referencias se perdería, provocando una
captura errónea de los datos de escaneo.
VXModel
VXModel realiza tareas básicas previo a la ingeniería inversa, como son la extracción de geometrías básicas
(puntos, líneas, planos, cilindros, conos), así como la extracción de superficies. Se cuenta con herramientas de
procesamiento de mallas, y también con herramientas de alineación de la pieza que permitirán colocar el
sistema de origen en algún lugar deseado.
Barra de Herramientas

➢ Definición de Entidades Geométricas

➢ Añadir superficie al escaneo

➢ Alineación de la malla

➢ Limpiado de malla

➢ Opciones de mejora de la malla

➢ Edición referente a la malla

➢ Comparación

➢ Importación a Inspect Mesh

 Mediante el uso de la plataforma
3DExperience y de las apps:

➢ Gen. Wireframe & Surface

➢ Digitized Shape to Surface

3DExperience –
➢ Digitized Shape Preparation
➢ Part Design

Ingeniería Inversa Obtendrá el modelo de la piezas a partir de la

nube de puntos que se genere en VXModel y
VXScan.

Todo a través de un proceso de ingeniería

inversa.
3DExperience –
Ingeniería Inversa

A medida que escanea generando la nube de puntos

y la malla de una geometría compleja, resultara
importante administrar su modelo, durante le
proceso de ingeniería inversa.

Un modelo que cuente con una estructura de

grupos lógicos de geometría, proporcionara una
mejor comprensión del proceso de diseño de su
pieza durante la reconstrucción de esta.
8. Procesamiento,
Optimización,
Edición y Mezcla de
Mallas Escaneadas.
Calibración
Con el objetivo de garantizar una buena calidad de los
datos, se recomienda realizar una calibración antes de
cada proyecto y cada vez que se experimenten cambios
de temperatura o que la superficie de la pieza tenga una
mala calidad.

Para este proceso se debe de evitar tener:

• Targets cerca.
• Asegurarse de que no existan objetos brillosos cerca
de la placa de calibración.
• Manipular adecuadamente la placa de calibración.
• Evitar combinar las placas de calibración.
 Calibración Scanner Calibration

En el escáner, ACADEMIA 50 no existe la opción de poder

manipular o cambiar las valores del obturador, el cual
permite el paso de luz a las cámaras del escáner y esta
dependerá del acabado superficial del cuerpo que se
escaneara.

Por lo que se implementaran los polvos reveladores, con

tal de obtener el mejor escaneo de la superficie.

Cada solución tecnológica tiene su propio procedimiento

de calibración.
Inicio de Escaneo
El escáner adquiere la superficie y los
objetivos de posicionamiento, lo cual
genera una nube de puntos la cual
después se llega a procesar como una
malla.

Escane
o
Adquisición de Objetivos
A medida que se registran más y más objetivos, el error
acumulado aumenta en la dirección de la trayectoria del
escáner.

Es crucial prestar atención sobre cómo se adquiere esta

trayectoria. Ejemplo con la puerta de un vehículo:

El error acumulado se obtendrá del producto de:

Exactitud volumétrica del escáner X Longitud escaneada.

Academia 50 = 500 mm/m

Error acumulado de: 2.2 mm

Adquisición de Objetivos
Técnica de la tela de araña

El uso de la técnica de la tela de araña disminuirá los errores

acumulados al adquirir los objetivos. La meta es minimizar la
trayectoria entre dos puntos al adquirir todo el modelo.

El error acumulado se obtendrá del producto de:

Exactitud volumétrica del escáner X Longitud escaneada.

Academia 50 = 500 mm/m

Error acumulado de: 0.8 mm

 Es preferible comenzar desde el centro y avanzar hacia las esquinas.

Técnica de la Esto minimizara la trayectoria utilizada por el escáner.

Tela de Araña
Disminución del error acumulado.
Distancia para la
Adquisición de Datos
La solución tecnológica al generar un escaneo de luz
estructurada o de líneas laser, un LED ubicado en la parte
superior nos indicara la distancia a la cual se encuentra el
escáner.

El usuario debe permanecer dentro del rango verde de la

distancia de escaneo para obtener una adquisición de datos,
fácil y rápida.

No se podrá adquirir datos si se posiciona demasiado cerca o

demasiado lejos de la pieza.
Orientación del Escáner

El escáner debe estar lo más perpendicular posible a la superficie.

Se puede escanear en ángulo. La precisión del modelo escaneado será

menor con ángulos de incidencia muy grandes.
Observaciones Antes del Proceso de Escaneo

Debemos seleccionar la resolución correcta según los

detalles de la pieza que deseamos escanear.

La resolución hace referencia al nivel de detalles que puede

adquirir el sensor.

La resolución deberá ser seleccionada previo al proceso de

escaneo, esto con la finalidad de obtener las características
geométricas con mejor detalle.
Observaciones
Verificación del modulo correcto.
Estado del Escáner

Barra de estados
Finalizar
Al realizar el escaneo de la pieza se deberán revisar algunos parámetros y/o ajustes, antes de dar por
finalizada la pieza.

Ajustes:

• Resolution (Resolución).

• Fill positioning targets (Rellenar los objetivos de posicionamiento).

• Optimize accuracy of boundaries (Optimizar la precisión del contorno).

• Optimized Scan Mesh (Reducción de ruido en la malla).

• Decimate Scan Mesh (Diezmado de la malla).

• Auto Fill Holes (Llenado de orificios).

• Remove Isolated Patches (Remoción de elementos aislados).

Finalizar

Fill positioning targets / Rellenar los objetivos de posicionamiento:Rellena los orificios creados por los objetivos
de posicionamiento sobre la superficie del objeto.

Optimize accuracy of boundaries / Optimizar la precisión del contorno:Esto mejora la calidad y la precisión de
cada contorno.

Optimized Scan Mesh / Reducción de ruido en la malla: Eliminación de valores atípicos cerca de la superficie de la
malla.

Decimate Scan Mesh / Diezmado de la malla: Reduce el número total de los triángulos mediante el aumento del
tamaño de los triángulos en áreas con poco detalle y baja curvatura.
Auto Fill Holes / Llenado de orificios: Este control selecciona que orificios serán llenados conforme al
tamaño. Aumentar este valor, incrementa el tamaño máximo de los orificios que se rellenarán.

Remove Isolated Patches / Remoción de elementos aislados: Este control elimina los elementos de la malla
que no estén conectados o unidos a la malla principal.
Reducción del Ruido en la malla: Diezmado de la malla:

Llenado de Orificios:
Opciones de
Postprocesamiento
en VXScan
Estas opciones de Postprocesamiento, eliminan:

• Ruido.
• Superficies de fondo.
• Incluso elementos o cuerpos extraños añadidos durante el
escaneo.

Al igual se nos permite añadir:

• Entidades.
• Alineaciones básicas del escaneo.
• Unión de mallas o escaneos.
Remove
Background
Esta opción nos permite la remoción o
eliminación de datos de escaneo innecesarios
como superficies de apoyo para la pieza de
escaneo.

O ruido presentado en la base de la superficie

de escaneo.
Add Scan & Merge Scans
Add Scan – nos permite realizar otra iteración de la pieza que se esta escaneando, agregando nuevos datos para obtener una
pieza fiel al original.

Merge Scans - nos permite mezclar todas la iteraciones previamente realizadas, obteniendo una nueva malla completa. Su
alineación se puede realizar de manera automática o de forma manual
Visualización de la Malla
En VXScan se encuentra la opción de visualizar la malla (Mesh Display) por medio de diferentes opciones como:

Triángulos / Alambre / Triángulos y Alambre

Triangles Wireframe / Triangles and
wireframe

Triángulos Nube de puntos /

transparentes / Point Cloud
Transparent Triangles
 Declaración de Entidades Básicas /
Alineaciones Básicas
Es posible extraer entidades con los datos de escaneo
(planos, círculos, cilindros, conos, etc).

Con las declaraciones de las entidades es posible alinear el escaneo con la orientación original de X, Y, Z. El usuario puede
cambiar la alineación el escaneo.

➢ Las alineaciones básicas están disponibles en VXScan.

➢ Las alineaciones avanzadas disponibles en otros módulos (VXModel, Vxinspect).

Opciones de Postprocesamiento en VXModel
En este modulo el usuario puede recurrir a una amplia gama de herramientas que le permitirán editar la
malla de la pieza escaneada.

A diferencia del VXScan, el usuario podrá declarar ciertas entidades geométricas, realizar el rellenado de
orificios, conectar superficies que no se alcanzaron a escanear, editar contornos del escaneo entre otras
etc.
Clean Mesh
Esta opción no permitirá borrar o eliminar mallas sobrepuestas
generadas durante la mezcla de mallas o en el
postprocesameinto.

De igual forma nos ayudara a eliminar triángulos o parte de la

malla que no guarde una relación con los demás datos
obtenidos, con la finalidad de evitar un mal postprocesamiento
de este.
Fill Holes
Esta opción es de suma importancia ya que nos ayuda a rellenar de
manera total, parcial o mediante un puente los orificios que nuestro
escaneo posea.

Es importante recalcar que esta opción no debe usarse para remplazar

características esenciales de una pieza. Únicamente se debe utilizar
orificios en los cuales tanto la luz estructurada como el laser no haya
podido adquirir los datos necesarios.
Alineación con
Respecto al Origen
Al tener la malla con el debido post-procesamineto realizado,
el usuario podrá emplear la alineación de su respectiva malla,
en caso de no haberla realizado anteriormente, para esto al
menos tendrá que declarar las entidades geométricas de:

➢ Plano

➢ Cilindro

Una vez que estas entidades hayan sido declaradas, la opción

de alinear respecto al origen con la orientación de las
entidades declaradas por el usuario es mas sencilla.
Edición de Escaneo
Herramientas de selección
Selección de rectángulo Seleccionar con
El usuario pueda editar el escaneo eliminado los datos
no deseados, o los cuales generen ruido para el Selección de forma libre
Seleccionar el objetivo con
escaneo. superficie
Selección de pincel Seleccionar cara posterior
Selección de conexión Seleccionar todo
Las herramientas de edición están disponibles en el
Cambio repentino Anular selección
modulo VXModel.
Curvatura similar Selección inversa

Ampliar selección
Mantener presionado para iniciar la selección. Normal similar
en una fila

Reducir la selección
Parches aislados
en una fila
para eliminar la selección puede recurrir a eliminación
de triángulos, eliminación parches aislados o Selección de la curvatura
Eliminar Elimina
defeature. Selección de triángulos triángulo parches
seleccionado aislados
Selección de contorno
9. Modelación de superficies empleando
datos de digitalización
ACADEMIA 50 /
VXScan
Practica de Escaneo de una pieza.
Practica de
Calibración
Academia 50
Escaneo de la
Pieza / VXScan -
Academia 50
Almacenamiento de
Datos / VXScan.

En el apartado “File”, buscaremos la opción para poder guardar

la malla como un archivo tipo (*.csf) – que es el tipo de archivo
para guardar sesiones de trabajo en VXElements.
10. Ingeniería
Inversa y
Reconstrucción
de modelos en
CATIA
Datos requeridos para Reconstrucción en
CATIA – 3DExperience
Una vez escaneado y realizado el post-
procesamineto de la malla en VXModel. Se
requerirá exportar cuatro archivos del software
VXElements hacia el 3DExperience.

Estos archivos deben ser:

➢ Binary STL (*.stl)

➢ 3D points text file (*.txt)
➢ 3D points with normals text file (*.txt)
➢ Session FIles (*.csf) – archivo de programa
VXElements.
Módulos de 3DExperience a Utilizar
para la reconstrucción de superficie
Demostración de la reconstrucción de un
modelo de Impresión 3D
11. Rediseños de piezas
digitalizadas usando CATIA
empleando trabajo colaborativo
Rediseños de piezas digitalizadas usando
CATIA empleando trabajo colaborativo
12. Preparación de
modelos para su
prototipado
rápido.
Preparación de modelos para su
prototipado rápido.

➢Binary STL (*.stl)

Guardar los dato en STL