UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE ING MECANICA

DISEÑO DE MAQUINAS II
PARCIAL DE FRENOS
Dic DE 2020.

El esquema nos muestra un sistema de elevación de carga. Que

consta de un motor, un embrague, una caja reductora, un tambor y
un freno.

Diseñe el freno requerido (que se muestra) , si se considera que debe

de frenar una carga máxima de 2,5 Ton , cuando esta baja a una
velocidad de 2 mts/sg, y debe pararse en 1 mt.

Calcule la fuerza (F) que se debe hacer. Considere factor de

seguridad de N=2.

El tambor es de acero tiene una longitud de 80cms, un diámetro

exterior de 60 cms y un diámetro interior de 40 cms. Asumas que los
brazos y el cubo del tambor contribuyen con el 10% de la energía del
mismo.

Embrague Tambor Freno

Motor Caja
reductora

V= 2 mts/sg

W= 2,5 ton
2ton
 Tambor 6,5 cms
6,5 cms 20 cms

F
10 cms

Asbesto
30ª
moldeado
20 cms
D=30 cms

r
20 cms
20ª

4 cms 4 cms
1.- Hallaremos la fuerza que actúan sobre el cable cuando se genera el
proceso de frenado.

8F

V=2 Mts/sg

S=1 Mts

V=0

a.- para ello debemos calcular la aceleración.

𝑉𝑓 2 = 𝑉𝑖 2 − 2 𝑎 𝑠

𝑉𝑖 2 22 𝑚𝑡𝑠
𝑎= = =2
2𝑠 2𝑥1 𝑠𝑔2

b.- hallaremos la fuerza sobre el cable

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

𝑊
8𝐹 − 𝑊 = 𝑎
𝑔
𝑊 𝑎
𝐹= (1 + )
8 𝑔
2500 𝐾𝑔𝑓 2
𝐹= (1 + ) = 376,21 𝐾𝑔𝑓 = 3690,63 𝑁𝑡
8 9,81

2.- Hallaremos el torque generado por la carga en el tambor

𝑇𝑜𝑟𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 2𝐹 𝑥 𝑅𝑡𝑎𝑚 = 2𝑥 3690,63 𝑁𝑡𝑥0,3 𝑚𝑡𝑠 = 2214,375 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡

3.- Calcularemos el torque de inercia del tambor

∑𝑀 = 𝐽 ∝

a.- calculo el momento polar de inercia

 𝐽 = 𝐽1 + 𝐽2
1
𝐽1 = 𝜌𝜋𝐿(𝑅𝑒 4 − 𝑅𝑖 4 )
2

𝐾𝑔𝑚
𝜌𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 8750
𝑚𝑡 3

1 𝐾𝑔𝑚
𝐽1 = 8750 𝑥𝜋𝑥0,8 𝑚𝑡(0,34 − 0,24 )𝑚𝑡 4
2 𝑚𝑡 3
𝐽1 = 22,75 𝐾𝑔𝑚 − 𝑚𝑡 2

𝐽2 = 0.1 𝐽1

𝐽 = 𝐽1 + 0,1𝐽1 = 1,1𝐽1 = 1,1 𝑥 22,75𝐾𝑔𝑚 − 𝑚𝑡 2 = 25,025𝐾𝑔𝑚 − 𝑚𝑡 2

b.- Calculo la aceleración angular del tambor.

Conozco la aceleración del peso y debo de calcular la aceleración del extremo

de la cuerda, que será la misma que la de la superficie del tambor.

Del análisis de la cuerda se tiene que:

2𝑉𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 − 8𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0

2𝑉𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 8𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ;

Si derivamos tenemos que:

2𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 8𝑎𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ;

𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 4𝑎𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ;
𝑚𝑡𝑠 𝑚𝑡𝑠
𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 4𝑥2 = 8
𝑠𝑔2 𝑠𝑔2
𝑚𝑡𝑠
𝑎𝑡 8 𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑔2
Pero 𝑎𝑡 = 𝑅𝑥𝛼; 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝛼 = = 0,3 𝑚𝑡𝑠 = 26,67
𝑅 𝑠𝑔2

𝑇𝑜𝑟𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = 𝐽 ∝
𝑟𝑎𝑑
𝑇𝑜𝑟𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 = 25,025𝐾𝑔𝑚 − 𝑚𝑡 2 𝑥26,67 = 667,33 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡
𝑠𝑔2

Por tanto el torque total será

 𝑇𝑜𝑟𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑜𝑟𝑐𝑎𝑟𝑑𝑎 + 𝑇𝑜𝑟𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎

𝑇𝑜𝑟𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2214,375 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡 + 667,33 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡

𝑇𝑜𝑟𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 == 2881,705 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡

Por tanto, como el tambor está en el mismo eje del freno y tienen la misma
velocidad ANGULAR, el torque será el mismo del freno.

Calculo el torque de diseño

𝑇𝑜𝑟𝑑𝑖𝑠𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2 𝑥2881,705 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡 = 5763,41 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡

4.- calcularemos el freno

a.- analizaremos el sentido de giro

Como la carga está bajando, entonces su sentido de giro visto desde la lateral
derecha es antihorario.

b.- Hallaremos las cargas en función de F sobre los sistemas de frenado.

Barra ABC
C
𝐶𝑥

10 cms
F
20 cms

𝐵𝑥 B

𝐵𝑦

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐵𝑥 − 𝐶𝑥 = 0

∑ 𝑀𝐵 = 0

20 𝐹 − 10𝐶𝑥 = 0; 𝐶𝑥 = 2𝐹

Por tanto
𝐵𝑥 = 𝐶𝑥 = 2 𝐹

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐵𝑦 = 𝐹
 𝐶𝑥=2𝐹

6,5 𝐵𝑦 =F
10 cms 𝐵𝑥 = 2𝐹

30°

20 cms
dfr Y

dN dN

Sentido de giro
- 20 cms
dfr

λ
20° D E
X
4

Hallaremos d7

𝑑7 = √42 + 202 = 20,4 𝑐𝑚𝑠

4
𝑆𝑒𝑛𝜆 = ; 𝜆 = 11,30°
20,4
Analizaremos la zapata derecha

Observamos que: MF + Mfr – MN=0 entonces es auto energizante.

Si analizamos la zapata izquierda tendremos:

MF - Mfr – MN=0 entonces es desenergizante

c.- plantearemos la ecuación para la zapata derecha

2 F x 400 – 25 F + Mfr -MN =0

Hallaremos Mfr; para ello vamos a la ec.

𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟 2 𝑏 𝑑7 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟 𝑏
𝑀𝑓 = 𝜇 (cos𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃2 )- 𝜇 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 )
𝑆𝑒𝑛 𝜃0 2 𝑆𝑒𝑛 𝜃0

𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟 𝑏 𝑑7
𝑀𝑓 = 𝜇 [−r(cos𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃1 ) − (𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃1 )]
𝑆𝑒𝑛 𝜃0 2

Para asbesto moldeado 𝜇 = 0,25 𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑎𝑑 = 1030 𝐾𝑝𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎

𝜃1 = 20 − 11,3 = 8,7; 𝜃2 = 138,7°

 𝜃0 = 90°
𝑛𝑡
0,25 𝑥 1,030 𝑋 150𝑚𝑚 𝑋 𝑏 204
𝑚𝑚2
𝑀𝑓 = [−150(cos138,7 − 𝑐𝑜𝑠8,7) − (𝑠𝑒𝑛2 138,7 − 𝑠𝑒𝑛2 8,7)] 𝑚𝑚
𝑆𝑒𝑛 90 2

𝑀𝑓 =8453,7 b Nt-mm

Hallaremos Mn
𝑟𝑑7 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑏 𝜋
Mn= (2(𝜃2 − 𝜃1 ) 180 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃1 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃2 )
4𝑆𝑒𝑛𝜃𝑜

𝑁𝑡
150 𝑚𝑚 𝑥 204 𝑚𝑚 𝑥 1,03 𝑥𝑏 𝜋
𝑚𝑚2
Mn= (2(130) 180 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑥8,7) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥138,7))
4𝑆𝑒𝑛𝜃𝑜

Mn=45926,2 b Nt-mm

2 F x 400– 25 F + Mfr -MN =0

775 F + 8453,7 b Nt-mm- 45926,2 b Nt-mm = 0

775 F= 37472,5 b

F=48,35 b

Analizaremos la zapata izquierda, la cual es desenergizante

MF - Mfr – MN=0

MF= 500 x 2 F=1000 F

0,25 𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑋 150𝑚𝑚 𝑋 𝑏 204
𝑀𝑓 = [−150(cos138,7 − 𝑐𝑜𝑠8,7) − (𝑠𝑒𝑛2 138,7 − 𝑠𝑒𝑛2 8,7)] 𝑚𝑚
𝑆𝑒𝑛 90 2

𝑀𝑓 = 8207,48 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥 𝑏

150 𝑚𝑚 𝑥 204 𝑚𝑚 𝑥 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥𝑏 𝜋

Mn= (2(130) 180 + 𝑠𝑒𝑛(2𝑥8,7) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥138,7))
4𝑆𝑒𝑛𝜃𝑜

Mn=44588,54 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥𝑏

1000 F - 8207,48 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥 𝑏 −44588,54𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥𝑏=0

1000 F = 52796 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥𝑏

F = 52,796 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥𝑏

Igualando las dos ecuaciones, tenemos

F=48,35 b =52,796 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 𝑥𝑏

 𝑁𝑡
Por tanto 𝑃𝑚𝑎𝑥𝑑𝑒𝑠 = 0,916 𝑀𝑝𝑎=0,916 𝑚𝑚2

Tenemos que el torque total de frenado, será la suma de los torques resistentes de la
zapata derecha más el de la zapata izquierda.

𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑑𝑒𝑟 + 𝑇𝑖𝑧

El torque de una zapata esta definido por la ec.

𝜇𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟 2 𝑏
𝑇= (𝑐𝑜𝑠𝜃1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃2 )
𝑠𝑒𝑛𝜃0

Por tanto, el torque de La derecha será:

𝑁𝑡
0,25 𝑥 1,03 𝑥1502 𝑚𝑚2 𝑥 𝑏
𝑇𝑑𝑒𝑟 = 𝑚𝑚2 (𝑐𝑜𝑠8,7 − 𝑐𝑜𝑠138,7)
𝑠𝑒𝑛90

𝑇𝑑𝑒𝑟 = 10079,7 𝑏 𝑁𝑡 − 𝑚𝑚

El torque de la izquierda será:

𝑁𝑡
0,25 𝑥 0,916 𝑥1502 𝑚𝑚2 𝑥 𝑏
𝑇𝑖𝑧𝑞 = 𝑚𝑚2 (𝑐𝑜𝑠8,7 − 𝑐𝑜𝑠138,7)
𝑠𝑒𝑛90

𝑇𝑖𝑧𝑞 = 8964,1 𝑏 𝑁𝑡 − 𝑚𝑚

𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑑𝑒𝑟 + 𝑇𝑖𝑧

5763,41 𝑁𝑡 − 𝑚𝑡 = 5763410 𝑁𝑡 − 𝑚𝑚 == 10079,7 𝑏 𝑁𝑡 − 𝑚𝑚 + 8964,1 𝑏 𝑁𝑡 − 𝑚𝑚

Por tanto b= 303 mm

El ancho de la zapata debe ser mínimo b=30,3 cm

Calcularemos la fuerza F requerida, vamos a la ec.

F=48,35 b= 48,35 x 303 mm= 14632,6 Nt

F=14632,67 Nt