Laboratorio 1:Logica combinacional

1st Oscar Ivan Gonzalez Baron 2nd Andrés Felipe Niebles Salgado 3rd Diego Armando Duran Naizaque
Ingenieria mecatronica Ingenieria mecatronica Ingenieria mecatronica
Universidad ECCI Universidad ECCI) Universidad ECCI
Bogota, Colombia Bogota, Colombia Bogota, Colombia
oscari.gonzalezb@ecci.edu.co andresf.niebless@ecci.edu.co diegoa.durann@ecci.edu.co

4th Paula Valentina Acevedo arguello 5th Matheo Chacon Acosta

Ingenieria mecatronica Ingenieria mecatronica
Universidad ECCI Universidad ECCI
Bogota, Colombia Bogota, Colombia
paulav.acevedoa@ecci.edu.co matheo.chacona@ecci.edu.co

Abstract—in this first laboratory project, we will proceed to las posiciones de los conmutadores correspondientes
learn the concepts of combinational logic in order to develop y que encienda una lámpara D0 a D3, indicando
logic problems and implement the obtained solution in ladder el destino al que llegará cada furgón. Cuando se
language and charge the program to a PLC.
Index Terms—PLC,Combinational logic,ladder. produzca una colisión, todas las lámparas de salida
deben encenderse.
Abstract—en este primer proyecto de laboratorio , se procedera
a aolicar los conceptos de logica combinacional para poder Como se pudo leer en el problema implementado , se requiere
desarrollar problemas logicos, poder implementar la solucion desarrollar un sistema de control que permita seleccionar la
obtenida a lenguaje ladder y cargar el programa obtenido aun ruta donde van a ser enviados los vagones de un ferrocarril
plc un PLC.
Index Terms—PLC, Logica combinacional,.lenguaje ladder
y se requiere que dicho sistema de control identifique en que
linea del ferrocarril se envia el vagon , asi mismo cambiar las
I. I NTRODUCCION lineas y detectar las posibles colisiones que pueden encontrarse
,teniendo en cuenta el siguiente esquema asignado:
Durante esta primera actividad asignada , se poricedera
a comprender como se puede resolver un problema logico
utilizando la logica combinacional , la cual se denomina como
todo sistema lógico en el que sus salidas son función exclusiva
del valor de sus entradas en un momento dado, sin que
intervengan en ningún caso estados anteriores de las entradas
o de las salidas. Las funciones booleanas –compuestas por
operadores OR, AND, NAND, XOR– se pueden representar Fig. 1. Esquema mostrando el sistema de ferrocarriles con sus respectivas
entradas y salidas
ı́ntegramente mediante una tabla de verdad. Por tanto, carecen
de memoria y de retroalimentación.
Durante el desarrollo de la practica , se procedera a imple- III. D ESARROLLO
mentar el uso de mapas de karnaught ,el cual es un metodo • Implementacion de tabla de verdad: Una tabla de verdad
de simplificacion de funciones algebraicas booleanas (1,0) es una herramienta que permite determinar las condi-
permitiendo reducir la cantidad de calculos extensos. ciones necesarias para que un enunciado propuesto sea
verdadero , permitiendo el respaldo al momento de tomar
II. P ROBLEMA A P LANTEAR
decisiones a partir del resultado obtenido .
El problema a resolver mediante el metodo de logica Actualmente, como se indica en el problema ,se cuentan
combinacional es el siguiente : con 3 puntos (A,B,y C) , 5 conmutadores(S1,S2,S3,S4
En la torre de control de un patio de ferrocarril, un y S5) y 4 salidas (D0,D1,D2 y D3) ,por lo cual, como
controlador debe seleccionar la ruta de los furgones se indica en el problema a plantear,dependiendo de la
de carga que entran a una sección del patio, prove- posicion de los conmutadores S1,S4 y S5 ,el furgon
nientes de un punto A, B o C (ver tablero de control). enviado puede llegar a D0,D1,D2 ó D3. por lo tanto ,
Dependiendo de las posiciones de los conmutadores se procede a implementar la siguiente tabla(FIG.2):
S1, S4 y S5, un furgón puede llegar a uno cualquiera • Como se puede visualizar la tabla de verdad obtenida
de los 4 destinos: D0 D1 D2 o D3. Diseñe un circuito ,las casillas del 0 al 3, 8 a la 11 y de la casilla 16 a la
que reciba como entradas las señales de S1 a S5, de 23 se evidencian posibles colisiones donde las salidas
 Fig. 4. mapa de karnaugh correspondiente a la salida D0.

• Se procede a continuar con la salida D1 para obtener su

respectivo mapa obteniendo la siguiente tabla y el mapa
correspondiente (fig.5).

Fig. 2. Tabla de verdad con 32 variables posibles para solucionar la

problematica.

d0,d1,d2 y d3 mostraran colisiones encendiendose al

mismo tiempo
• Luego de obtener la tabla de verdad correspondiente a las
entradas y salidas del problema planteado , se procede a
realizar la implementacion del mapa de karnaugh para
simplificar los datos obtenidos y poderlos implementar
en lenguaje ladder.

A. Obtencion de ecuacion de D0:

Una vez implementada la tabla de verdad , se procede a Fig. 5. Tabla de verdad y mapa de karnaugh correspondiente a la salida D1.
a realizar un mapa de karnaugh de 32 unidades , en la
cual se procede a asignar las posiciones correspondientes
para hallar la ecuacion resultado (FIG.3) .

Fig. 6. mapa de karnaugh correspondiente a la salida D1 representando

los diferentes grupos de 1’s encontrados para determinar la ecuacion logica
correspondiente.

• Asi mismo , se procede a continuar agrupando los valores

de las tablas de verdad de D2 junto a su respectivo
mapa de karnaugh para poder obtener sus respectivas
ecuaciones (FIG.7 y FIG.8).
Una vez obtenido la tabla de verdad y el mapa de karnaught
correspondientes a la salida D2, se procede a realizar la tabla
Fig. 3. Tabla de verdad correspondiente a la salida D0. de verdad correspondiente a D3, donde se procede a agrupar
 Fig. 10. mapa de karnaught correspondiente a la salida D3

IV. R ESULTADOS
Fig. 7. Tabla de verdad y mapa de karnaugh correspondiente a la salida D2.
A. planteamiento de ecuaciones
• Una vez terminado el proceso de ensamble de las tablas
de verdad de cada salida planteada por el problema
planteado , se procede a plantear las ecuaciones logicas
obtenidas para cada salida asignadas en el ejercicio,,
por lo cual se obtuvieron los resultados que se pueden
visualizar en la Fig.11:

Fig. 8. mapa de karnaugh correspondiente a la salida D2 representando

los diferentes grupos de 1’s encontrados para determinar la ecuacion logica
correspondiente.

Fig. 11. Ecuaciones obntenidas correspondientes a los mapas de karnaugh

obtenidos anteriormente.
el mayor numero posible de 1’s para poder obtener la ecuacion
logica corrrespondiente (Fig.9 y Fig.10)
• Una vez ,obtenidas las ecuaciones correspondientes a
las salidas d0,d1,d2 y d3 , se procede a realizar la
programacion en lenguaje ladder para poder probar su
correcto funcionamiento :

Fig. 9. Tabla de verdad correspondiente a la salida D3. Fig. 12. programacion de salida D2 en TIA portal
 V. R EFERENCIAS
• https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/29/29861/filtros.pdf
(filtros pasabajos)
• https://electronica.guru/questions/2498/cual-es-la-
ventaja-de-un-filtro-sallen-key-sobre-un-filtro-n
• http://www.learningaboutelectronics.com/Articulos/Filtro-
paso-bajo.php
• https://es.slideshare.net/saulo185/amplificador-de-
instrumentacin