Escuela Técnica N°33 D.

E “19”
Fundición Maestranza del Plumerillo

Tecnología
y
Control
Profesor: Juan Manuel O. Novo Oliva

Año: 2023

Division 307
 Índice
Capítulo 1

Sistemas de control

Lazo abierto

Lazo cerrado

Realimentación positiva

Realimentación negativa

Capítulo 2

Resistencia Eléctrica

Ley de Ohm

código de colores y lectura de resistencias

Leyes de Kirchhoff

Agrupación De resistencias

Circuito serie

Circuito Paralelo

Circuito Mixto

Potencia que disipa una resistencia

Diodos, Luces led y circuitos con led

Capítulo 3

Soldadura

código Binario

Lógica Combinacional

IC temporizador: El “555”

Capitulo 4

Introducción a la programación.

Seudocódigo

Programación con arduino

~2~
 CAPITULO 1

Sistemas de Control
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados entre sí de
manera que dirijan su propia actuación por sí mismos, sin intervención de agentes externos
(incluido el factor humano), corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento. Normalmente, los sistemas de control están compuestos por una parte actuadora,
que es el sistema físico que realiza las acciones y una parte controladora, que genera las órdenes
necesarias para que las acciones se lleven a cabo. Los elementos controladores, que han sido
tradicionalmente dispositivos mecánicos, eléctricos o electrónicos, suelen ser actualmente
ordenadores que captan datos y los procesan con los programas de control que llevan
incorporados. Un ejemplo simple de sistema automático de control lo constituye el control de
temperatura de una habitación por medio de un termostato. Al sistema se le da una consigna que
es la temperatura deseada. El termostato, a partir de la lectura de la temperatura de la habitación
mediante un sensor, enciende y apaga automáticamente el foco de calor para mantener la
temperatura lo más cercana posible a la temperatura de consigna. En la actualidad, los sistemas
automáticos de control tienen una amplísima aplicación en los procesos industriales y en el ámbito
doméstico (domótica). La rama de la técnica que se encarga del estudio de los sistemas
automáticos se denomina Regulación Automática o simplemente Automática.

CONCEPTOS Y DEFINICIONES
􀂉 Sistema: conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operación dada o de
satisfacer una función deseada.

􀂉 Variables
del sistema: magnitudes sometidas a vigilancia o control que definen el
comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición, etc.)

􀂉 Entrada: señal o excitación externa que se aplica a un sistema con objeto de obtener una
respuesta.

􀂉 Salida: respuesta que proporciona un sistema.

􀂉 Perturbación: señales o excitaciones no deseadas que influyen de forma adversa en el

funcionamiento del sistema. Por ejemplo, apertura de ventanas en el sistema de control de
temperatura de una habitación.

􀂉 Planta o proceso: sistema que se pretende controlar.

􀂉 Transductor o sensor: dispositivo capaz de captar una magnitud física y transformarla en otra
que es interpretable por el sistema de control.

Ejemplo:
~3~
Consideremos el sistema constituido por una persona que maneja un automóvil. La entrada es la
dirección de la carretera, la salida la dirección del automóvil, el sensor son los ojos de la persona,
el cerebro sería la parte controladora del sistema de control y las manos del conductor junto con
los elementos de dirección del automóvil la parte actuadora. El conductor controla comparando en
su cerebro la dirección de la carretera con la que lleva el vehículo y corrige, con las manos y
elementos de dirección del coche, si aprecia desviación.

LA REPRESENTACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control se suelen representar en forma de diagramas de bloques, de forma que
se obtiene una representación visual y simplificada de las relaciones entre las variables del
sistema.
Los bloques se representan gráficamente por rectángulos. Cada bloque representa a un elemento
del sistema de control. Las relaciones entre los bloques se representan por medio de flechas
orientadas que indican el sentido del flujo de la información (señales). Lógicamente, las flechas
entrantes en el bloque representan a las entradas y las salientes a las salidas.

En estos diagramas es posible también representar las operaciones entre señales (adición y
sustracción). Se utilizan pequeños círculos con un aspa interior. Veamos algunos ejemplos:

Las operaciones de multiplicación o división por una constante se representan con bloques
ordinarios.

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

Los sistemas de control pueden ser de dos tipos:

􀂉 Sistemas de control de bucle o lazo abierto: son aquellos en los que la acción de control
es independiente de la señal de salida.

􀂉 Sistemas de control de bucle o lazo cerrado: son aquellos en los que la acción de Control
depende, en cierto modo, de la señal de salida

Sistemas de control en lazo abierto

~4~
En ellos, la señal de entrada actúa directamente sobre los elementos que controlan el
comportamiento del sistema sin que se tenga en cuenta para nada la señal de salida. El buen
funcionamiento de estos sistemas depende de su calibración. La calibración consiste en
determinar la relación entre la entrada y la salida con la exactitud requerida. El diagrama de
bloques de un sistema de control en lazo abierto es del tipo:

Normalmente, los elementos de control están constituidos por un accionador, que actúa sobre la
planta o proceso que se pretende controlar, y un transductor que adapta la señal de entrada a otro
tipo de señal (normalmente eléctrica o neumática) interpretable por el accionador.

El principal problema de los sistemas de control en lazo abierto es que son muy sensibles a las
perturbaciones, que darán lugar a que no se consiga el valor deseado en la señal de salida.

Ejemplo: Sistema de control de la temperatura de un recinto sin la existencia de

termostato.

La señal de entrada sería la posición del dial de un potenciómetro (resistencia ajustable) en la que
se establezca la potencia calorífica que queremos aplicar. El transductor sería el propio
potenciómetro. El actuador sería el foco calorífico (radiador o caldera). La planta o proceso sería el
recinto a calefactar y la señal de salida la temperatura en el recinto. Es evidente que para una
misma entrada (posición del dial) se va a obtener una temperatura en el recinto muy diferente
dependiendo de perturbaciones como la apertura de puertas y ventanas, corrientes de aire,
temperatura exterior, etc.

Ejemplo: Lavadora automática.

Esta máquina está programada para realizar las sucesivas operaciones de lavado, cuyas
duraciones respectivas vienen determinadas por un temporizador que se coloca en una posición
determinada. La señal de entrada sería la posición del programador (temporizador). El transductor
sería el propio temporizador, que transforma la posición en la que se coloca su mando en la
apertura y cierre de contactos eléctricos. Los elementos actuadores son los diversos mecanismos
de la lavadora (motor que mueve el biombo, bombas de entrada de agua y de desagüe, etc.). La
planta o proceso sería la ropa que se lava y la variable de salida el grado de limpieza de la ropa. La
mayor o menor limpieza conseguida en la ropa no influye para nada en los procesos que se llevan
a cabo. La lavadora realizará siempre los mismos procesos independientemente del resultado
obtenido. Perturbaciones externas como el grado de suciedad inicial o la calidad del detergente,
etc., afectarán a la variable de salida sin que su efecto pueda ser corregido por el sistema de
control.

Sistemas de control en lazo cerrado

Como hemos indicado, en estos sistemas la señal de salida influye en la acción de control. Para
ello, es necesario que la señal de entrada a los elementos de control sea modificada en cada
instante por la señal de salida. Esto se consigue por medio de la realimentación. También se le
llama retroalimentación o con el término inglés feedback. Por tanto, otra definición válida para
los sistemas de control en bucle cerrado sería que “son aquellos en los que existe una

~5~
realimentación de la señal de salida, de manera que ésta ejerce un efecto sobre la acción de
control”. El diagrama de bloques de un sistema de control en lazo cerrado es del tipo:

El error, que es la diferencia entre la señal de entrada y la de salida, actúa sobre los elementos de
control en el sentido de reducirse a cero y llevar el valor de la señal de salida al valor de la señal de
entrada.
Normalmente, las señales de entrada y salida son de diferente naturaleza (por ejemplo, la señal de
entrada es una tensión y la de salida la velocidad de un eje de giro), por lo que no serían
comparables. Por ello, es habitual que se utilicen transductores que las transformen en señales
estandarizadas. Estas señales suelen ser corrientes entre 4 y 20 mA, tensiones entre 1 y 5 V o
señales neumáticas con presiones entre 0,2 y 1 kg/cm2. El transductor que capta la variable de
salida y la transforma en una señal comparable con la señal de entrada (señal realimentada) se
suele denominar captador.
La señal de error actúa sobre un elemento regulador, el cual, en función de la misma, proporciona
a su salida una señal que, a través de un elemento accionador, influye en la planta o proceso para
que la salida (variable o señal controlada) tienda hacia el valor de referencia, anulando la señal de
error. El regulador es el “cerebro” del control, por lo que debe ser un elemento diseñado con gran
precisión. Con los elementos mencionados, el diagrama de bloques de un sistema de control en
lazo cerrado podría representarse de la siguiente forma:

Los sistemas en lazo cerrado son mucho menos sensibles a las perturbaciones que los de lazo
abierto. Las perturbaciones afectarán a la salida, pero los cambios de ésta darán lugar, debido a la
realimentación, a una señal de error que, a través del regulador, actuará sobre el proceso
compensando las perturbaciones. Su inconveniente es que son de respuesta más lenta y más
complejos que los de lazo abierto.

Lazos de realimentación
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentación:

• lazo de realimentación positiva (aumento de la divergencia)

• lazo de realimentación negativa (convergencia hacia un fin)

Realimentación positiva
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblaciones
y de la basura que en ellas se produce:

~6~
Es éste un caso de realimentación positiva –en el lenguaje común se suele conocer como efecto
“bola de nieve”–. Esto ocurre cuando un aumento de la señal de realimentación produce un
aumento en la salida del sistema: la situación final cada vez tiene más divergencia con respecto a
la situación inicial. La representación esquemática en un diagrama en bloques sería:

Lo señalado para el aumento también es válido para la disminución. En cualquiera de los casos, el
sistema tiende al desequilibrio (destrucción o bloqueo, respectivamente). Es decir, el sistema
tiende al colapso.Por este motivo, los sistemas de realimentación positiva no tienen campo de
aplicación en los sistemas de control automático que se utilizan en los procesos, plantas o equipos,
ya que ahí lo que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.

Realimentación negativa
El sistema de realimentación negativa es el utilizado en los sistemas de control automático, ya que
–en general– se desea que el sistema tienda al equilibrio.
Esto sucede con:
• el control de la temperatura de una plancha,
• el ajuste a la ruta de un avión cuando éste está conducido por un piloto automático,
• el número de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga,
• la regulación de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el aporte de agua al
embalse, etc.
La representación esquemática de un sistema de realimentación negativa mediante un diagrama
en bloques es ésta:

~7~
SEÑALES

~8~
 CAPITULO 2
Resistencia eléctrica

Símbolo de la resistencia eléctrica en un circuito.

Se le denomina resistencia eléctrica a la igualdad de oposición que tienen los electrones al

moverse a través de un conductor. La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es el
ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán Georg Ohm,
quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre.
Para un conductor de tipo cable, la resistencia está dada por la siguiente fórmula:

Donde ρ es la resistividad del material, es la longitud del cable y S el área de la sección

transversal del mismo.
La resistencia de un material depende directamente de dicho coeficiente, además es directamente
proporcional a su longitud (aumenta conforme es mayor su longitud) y es inversamente
proporcional a su sección transversal (disminuye conforme aumenta su grosor o sección
transversal).
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la resistencia eléctrica tiene un parecido conceptual con la
fricción en la física mecánica. La unidad de la resistencia en el Sistema Internacional de Unidades
es el ohmio(Ω). Para su medición, en la práctica existen diversos métodos, entre los que se
encuentra el uso de un ohmímetro. Además, su cantidad recíproca es la conductancia, medida en
Siemens.
Por otro lado, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede definirse como la
razón entre la diferencia de potencial eléctrico y la corriente en que atraviesa dicha resistencia, así:

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I es la intensidad

de corriente en amperios.
También puede decirse que "la intensidad de la corriente que pasa por un conductor es
directamente proporcional a la diferencia de potencial e inversamente proporcional a su
resistencia"

~9~
Según sea la magnitud de esta medida, los materiales se pueden clasificar en conductores,
aislantes y semiconductor. Existen además ciertos materiales en los que, en determinadas
condiciones de temperatura, aparece un fenómeno denominado superconductividad, en el que el
valor de la resistencia es prácticamente nulo.

Comportamiento en corriente continua

Ley de Ohm
Una resistencia real en corriente continua (CC) se comporta prácticamente de la misma forma que
si fuera ideal, esto es, transformando la energía eléctrica en calor por efecto Joule. La ley de
Ohm para corriente continua establece que:

Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I es la

intensidad de corriente en amperios.

~ 10 ~
Código de colores y lectura

~ 11 ~
~ 12 ~
Leyes de Kirchhoff

La primera Ley

En un circuito eléctrico, es común que se generen nodos de corriente. Un nodo es el punto del
circuito donde se unen mas de un terminal de un componente eléctrico. Si lo desea pronuncie
“nodo” y piense en “nudo” porque esa es precisamente la realidad: dos o mas componentes se
unen anudados entre sí (en realidad soldados entre sí). En la figura 1 se puede observar el mas
básico de los circuitos de CC (corriente continua) que contiene dos nodos.

Fig.1 Circuito básico con dos nodos

Observe que se trata de dos resistores de 1Kohms (R1 y R2) conectados sobre una misma batería
B1. La batería B1 conserva su tensión fija a pesar de la carga impuesta por los dos resistores; esto
significa cada resistor tiene aplicada una tensión de 9V sobre él. La ley de Ohms indica que
cuando a un resistor de 1 Kohms se le aplica una tensión de 9V por el circula una corriente de 9
mA

I = V/R = 9/1.000 = 0,009 A = 9 mA

Por lo tanto podemos asegurar que cada resistor va a tomar una corriente de 9mA de la batería o
que entre ambos van a tomar 18 mA de la batería. También podríamos decir que desde la batería
sale un conductor por el que circulan 18 mA que al llegar al nodo 1 se bifurca en una corriente de 9
mA que circula por cada resistor, de modo que en el nodo 2 se vuelven a unir para retornar a la
batería con un valor de 18 mA.

~ 13 ~
Fig.2 Aplicación de la primera ley de Kirchoff

Es decir que en el nodo 1 podemos decir que

I1 = I2 + I3

y reemplazando valores: que

18 mA = 9 mA + 9 mA

y que en el nodo 2

I4 = I2 + I3

Es obvio que las corriente I1 e I4 son iguales porque lo que egresa de la batería debe ser igual a lo
que ingresa.

La segunda Ley

Cuando un circuito posee mas de una batería y varios resistores de carga ya no resulta tan claro
como se establecen la corrientes por el mismo. En ese caso es de aplicación la segunda ley de
kirchoff, que nos permite resolver el circuito con una gran claridad.

~ 14 ~
En un circuito cerrado, la suma de las tensiones de batería que se encuentran al recorrerlo siempre
serán iguales a la suma de las caídas de tensión existente sobre los resistores.

En la figura siguiente se puede observar un circuito con dos baterías que nos permitirá resolver un
ejemplo de aplicación.

Fig.3. Circuito de aplicación de la segunda ley de Kirchoff

Observe que nuestro circuito posee dos baterías y dos resistores y nosotros deseamos saber cual
es la tensión de cada punto (o el potencial), con referencia al terminal negativo de B1 al que le
colocamos un símbolo que representa a una conexión a nuestro planeta y al que llamamos tierra o
masa. Ud. debe considerar al planeta tierra como un inmenso conductor de la electricidad.

Las tensiones de fuente, simplemente son las indicadas en el circuito, pero si pretendemos aplicar
las caídas de potencial en los resistores, debemos determinar primero cual es la corriente que
circula por aquel. Para determinar la corriente, primero debemos determinar cual es la tensión de
todas nuestras fuentes sumadas. Observe que las dos fuentes están conectadas de modos que
sus terminales positivos están galvánicamente conectados entre si por el resistor R1. esto significa
que la tensión total no es la suma de ambas fuentes sino la resta. Con referencia a tierra, la batería
B1 eleva el potencial a 10V pero la batería B2 lo reduce en 1 V. Entonces la fuente que hace
circular corriente es en total de 10 – 1 = 9V . Los electrones que circulan por ejemplo saliendo de
B1 y pasando por R1, luego pierden potencial en B2 y atraviesan R2. Para calcular la corriente
circulante podemos agrupar entonces a los dos resistores y a las dos fuentes tal como lo indica la
figura siguiente.

~ 15 ~
Fig.4 Reagrupamiento del circuito

¿El circuito de la figura 4 es igual al circuito de la figura 3? No, este reagrupamiento solo se genera
para calcular la corriente del circuito original. De acuerdo a la ley de Ohms

I = Et/R1+R2

porque los electrones que salen de R1 deben pasar forzosamente por R2 y entonces es como si
existiera un resistor total igual a la suma de los resistores

R1 + R2 = 1100 Ohms

Se dice que los resistores están conectados en serie cuando están conectados de este modo, de
forma tal que ambos son atravesados por la misma corriente igual a

I = (10 – 1) / 1000 + 100 = 0,00817 o 8,17 mA

Ahora que sabemos cual es la corriente que atraviesa el circuito podemos calcular la tensión sobre
cada resistor. De la expresión de la ley de Ohm

I = V/R

se puede despejar que

V=R.I

~ 16 ~
y de este modo reemplazando valores se puede obtener que la caída sobre R2 es igual a

VR2 = R2 . I = 100 . 8,17 mA = 817 mV

y del mismo modo

VR1 = R1 . I = 1000 . 8,17 mA = 8,17 V

Estos valores recién calculados de caídas de tensión pueden ubicarse sobre el circuito original con
el fin de calcular la tensión deseada.

Fig.5 Circuito resuelto

Observando las cuatro flechas de las tensiones de fuente y de las caídas de tensión se puede
verificar el cumplimiento de la segunda ley de Kirchoff, ya que comenzando desde la masa de
referencia y girando en el sentido de las agujas del reloj podemos decir que

10V – 8,17V – 1V – 0,817 = 0 V

o realizando una transposición de términos y dejando las fuentes a la derecha y las caídas de
tensión a la izquierda podemos decir que la suma de las tensiones de fuente

10V – 1V = 8,17V + 0,817 = 8,987 = 9V

Y además podemos calcular fácilmente que la tensión sobre la salida del circuito es de

~ 17 ~
0,817V + 1V = 1,817V

con la polaridad indicada en el circuito es decir positiva.

Asociación de resistencias

Resistencia equivalente

Figura . Asociaciones generales de resistencias: a) Serie y b) Paralelo. c) Resistencia equivalente

Se denomina resistencia equivalente a la asociación respecto de dos puntos A y B, a aquella que

conectada a la misma diferencia de potencial, UAB, demanda la misma intensidad, I (ver figura ).
Esto significa que ante las mismas condiciones, la asociación y su resistencia equivalente disipan
la misma potencia.

Asociación en serie
Dos o más resistencias se encuentran conectadas en serie cuando al aplicar al conjunto una
diferencia de potencial, todas ellas son recorridas por la misma corriente.
Para determinar la resistencia equivalente de una asociación serie imaginaremos que ambas,
figuras a) y c), están conectadas a la misma diferencia de potencial, UAB. Si aplicamos la segunda
ley de Kirchhoff a la asociación en serie tendremos:

Por lo tanto, la resistencia equivalente a n resistencias montadas en serie es igual a la sumatoria

de dichas resistencias.

~ 18 ~
Asociación en paralelo
Dos o más resistencias se encuentran en paralelo cuando tienen dos terminales comunes de modo
que al aplicar al conjunto una diferencia de potencial, UAB, todas las resistencias tienen la misma
caída de tensión, UAB.
Para determinar la resistencia equivalente de una asociación en paralelo imaginaremos que
ambas, figuras b) y c), están conectadas a la misma diferencia de potencial mencionada, UAB, lo
que originará una misma demanda de corriente eléctrica, I. Esta corriente se repartirá en la
asociación por cada una de sus resistencias de acuerdo con la primera ley de Kirchhoff:

Por lo que la resistencia equivalente de una asociación en paralelo es igual a la inversa de la suma
de las inversas de cada una de las resistencias.
Existen dos casos particulares que suelen darse en una asociación en paralelo:

Dos resistencias:
En este caso se puede comprobar que la resistencia equivalente es igual al producto dividido por la
suma de sus valores, esto es:

K resistencias iguales:

Su equivalente resulta ser:

~ 19 ~
Asociación mixta

En una asociación mixta podemos encontrarnos conjuntos de resistencias en serie con conjuntos
de resistencias en paralelo. En la figura pueden observarse tres ejemplos de asociaciones mixtas
con cuatro resistencias. A veces una asociación mixta es necesaria ponerla en modo texto. Para
ello se utilizan los símbolos "+" y "//" para designar las asociaciones serie y paralelo
respectivamente. Así con (R1 + R2) se indica que R1 y R2 están en serie mientras que con
(R1//R2) que están en paralelo. De acuerdo con ello, las asociaciones de la figura 5 se pondrían
del siguiente modo:
a) (R1//R2)+(R3//R4)
b) (R1+R3)//(R2+R4)
c) ((R1+R2)//R3)+R4
Para determinar la resistencia equivalente de una asociación mixta se van simplificando las
resistencias que están en serie y las que están en paralelo de modo que el conjunto vaya
resultando cada vez más sencillo, hasta terminar con un conjunto en serie o en paralelo. Como
ejemplo se determinarán las resistencias equivalentes de cada una de las asociaciones de la
figura:

a) R1//R2 = R1//2
R3//R4 = R3//4
RAB= R1//2 + R3//4
b) R1+R3 = R1+3
R2+R4 = R2+4
RAB = R1+3//R2+4
c) R1+R2 = R1+2
R1+2//R3 = R1+2//3
RAB = R1+2//3 + R4

~ 20 ~
Resistencia de un conductor
El conductor es el encargado de unir eléctricamente cada uno de los componentes de un circuito.
Dado que tiene resistencia óhmica, puede ser considerado como otro componente más con
características similares a las de la resistencia eléctrica.
De este modo, la resistencia de un conductor eléctrico es la medida de la oposición que presenta al
movimiento de los electrones en su seno, es decir la oposición que presenta al paso de la corriente
eléctrica. Generalmente su valor es muy pequeño y por ello se suele despreciar, esto es, se
considera que su resistencia es nula (conductor ideal), pero habrá casos particulares en los que se
deberá tener en cuenta su resistencia (conductor real).
La resistencia de un conductor depende de la longitud del mismo ( ) en m, de su sección ( ) en
m², del tipo de material y de la temperatura. Si consideramos la temperatura constante (20ºC), la
resistencia viene dada por la siguiente expresión:

en la que es la resistividad (una característica propia de cada material).

~ 21 ~
Potencia que disipa una resistencia
Una resistencia disipa en calor una cantidad de potencia cuadráticamente proporcional a la
intensidad que la atraviesa y a la caída de tensión que aparece en sus bornes.

Comúnmente, la potencia disipada por una resistencia, así como la potencia disipada por cualquier
otro dispositivo resistivo, se puede hallar mediante:

A veces es más cómodo usar la ley de Joule para el cálculo de la potencia disipada, que es:

o también

Observando las dimensiones del cuerpo de la resistencia, las características de conductividad de

calor del material que la forma y que la recubre, y el ambiente en el cual está pensado que opere,
el fabricante calcula la potencia que es capaz de disipar cada resistencia como componente
discreto, sin que el aumento de temperatura provoque su destrucción. Esta temperatura de fallo
puede ser muy distinta según los materiales que se estén usando. Esto es, una resistencia de 2 W
formada por un material que no soporte mucha temperatura, estará casi fría (y será grande); pero
formada por un material metálico, con recubrimiento cerámico, podría alcanzar altas temperaturas
(y podrá ser mucho más pequeña).

El fabricante dará como dato el valor en vatios que puede disipar cada resistencia en cuestión.
Este valor puede estar escrito en el cuerpo del componente o se tiene que deducir de comparar su
tamaño con los tamaños estándar y su respectivas potencias. El tamaño de las resistencias
comunes, cuerpo cilíndrico con 2 terminales, que aparecen en los aparatos eléctricos domésticos
suelen ser de ¼ W, existiendo otros valores de potencias de comerciales de ½ W, 1 W, 2 W, etc.

Diodos , luces led y led en circuitos

Diodos
Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente
eléctrica a través de él en un solo sentido. Este término generalmente se usa para referirse al diodo
semiconductor, el más común en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor
conectada a dos terminales eléctricos.

~ 22 ~
Curva característica del diodo

Curva característica del diodo.

• Tensión umbral, de codo o de partida (Vγ).

La tensión umbral (también llamada barrera de potencial) de polarización directa coincide en
valor con la tensión de la zona de carga espacial del diodo no polarizado. Al polarizar
directamente el diodo, la barrera de potencial inicial se va reduciendo, incrementando la
corriente ligeramente, alrededor del 1 % de la nominal. Sin embargo, cuando la tensión externa
supera la tensión umbral, la barrera de potencial desaparece, de forma que para pequeños
incrementos de tensión se producen grandes variaciones de la intensidad de corriente.
• Corriente máxima (Imax).
Es la intensidad de corriente máxima que puede conducir el diodo sin fundirse por el efecto
Joule. Dado que es función de la cantidad de calor que puede disipar el diodo, depende sobre
todo del diseño del mismo.
• Corriente inversa de saturación (Is).
Es la pequeña corriente que se establece al polarizar inversamente el diodo por la formación
de pares electrón-hueco debido a la temperatura, admitiéndose que se duplica por cada
incremento de 10°C en la temperatura.
• Corriente superficial de fugas.
Es la pequeña corriente que circula por la superficie del diodo (ver polarización inversa), esta
corriente es función de la tensión aplicada al diodo, con lo que al aumentar la tensión, aumenta
la corriente superficial de fugas.
• Tensión de ruptura (Vr ).
Es la tensión inversa máxima que el diodo puede soportar antes de darse el efecto avalancha.
~ 23 ~
Teóricamente, al polarizar inversamente el diodo, este conducirá la corriente inversa de saturación;
en la realidad, a partir de un determinado valor de la tensión, en el diodo normal o de unión abrupta
la ruptura se debe al efecto avalancha; no obstante hay otro tipo de diodos, como los Zener, en los
que la ruptura puede deberse a dos efectos:

• Efecto avalancha (diodos poco dopados). En polarización inversa se generan pares electrón-
hueco que provocan la corriente inversa de saturación; si la tensión inversa es elevada los
electrones se aceleran incrementando su energía cinética de forma que al chocar con
electrones de valencia pueden provocar su salto a la banda de conducción. Estos electrones
liberados, a su vez, se aceleran por efecto de la tensión, chocando con más electrones de
valencia y liberándolos a su vez. El resultado es una avalancha de electrones que provoca una
corriente grande. Este fenómeno se produce para valores de la tensión superiores a 6 V.
• Efecto Zener (diodos muy dopados). Cuanto más dopado está el material, menor es la
anchura de la zona de carga. Puesto que el campo eléctrico E puede expresarse como
cociente de la tensión V entre la distancia d; cuando el diodo esté muy dopado, y por tanto d
sea pequeño, el campo eléctrico será grande, del orden de 3·105 V/cm. En estas condiciones,
el propio campo puede ser capaz de arrancar electrones de valencia incrementándose la
corriente. Este efecto se produce para tensiones de 4 V o menores.

Para tensiones inversas entre 4 y 6 V la ruptura de estos diodos especiales, como los Zener, se
puede producir por ambos efectos.

Luces led

Los diodos emisores de luz visible son utilizados en grandes cantidades como indicadores piloto,
dispositivos de presentación numérica y dispositivos de presentación de barras, tanto para
aplicaciones domésticas como para equipos industriales, esto es debido a sus grandes ventajas
que son: peso y espacio insignificantes, precio moderado, y en cierta medida una pequeña inercia,
que permite visualizar no solamente dos estados lógicos sino también fenómenos cuyas
características varían progresivamente. Sus siglas provienen del Ingles (Light Emitting Diode) :
Led. Como otros dispositivos de presentación, los Leds pueden proporcionar luz en color rojo,
verde y azul. El material de un Led está compuesto principalmente por una combinación
semiconductora. El GaP se utiliza en los Leds emisores de luz roja o verde; el GaAsP para los
emisores de luz roja, anaranjada o amarilla y el GaAlAs para los Leds de luz roja. Para los
emisores azules se han estado usando materiales como SiC, GaN, ZnSe y ZnS.

~ 24 ~
Led en Circuitos
Circuito básico en continua

La resistencia de limitación de la figura 6 puede calcularse a partir de la fórmula:

V - Vled
R = ------------
I

Si expresamos V en voltios e I en miliamperios el valor de la resistencia vendrá directamente

expresado en kiloohmios.También hay que tener en cuenta el calor disipado por en la resistencia,
se calcula por la Ley de Joule.
~ 25 ~
Asociación de Leds
• Serie

Los diodos se pueden conectar en serie siempre que la suma de las caídas de tensión sea menor
que la tensión de alimentación.
La fórmula a utilizar para el cálculo de la resistencia limitadora es :

V - NVled
R = ---------------
I

Donde N es el número de Leds conectados en serie.

• Paralelo

Para conectar varios Leds en paralelo solo tendremos que calcular el valor para un Leds y luego
los ponemos como se ve en la figura. En este caso habrá que tener cuidado con la intensidad de la
fuente de alimentación que deberá ser superior a la suma de todos los Leds.

Ejemplo

Supongamos que la tensión de alimentación es de 12 voltios y vamos a utilizar un diodo Led de

color rojo por el que circulará una corriente de 5 mA.
La resistencia limitadora será:

~ 26 ~
 12 - 1,3
R = --------- = 2,14 K
5

Utilizaremos un resistencia normalizada de valor 2K2, con esta resistencia la intensidad real que
circulará es de 4,86 mA. Valor lo más próximo al teórico.
El cálculo de la potencia lo vamos a realizar con la Ley de joule con lo que resultado queda P =
0.055 W, es decir, 55 mW; por tanto, basta con utilizar una resistencia de ¼ de vatio (250 mW) de
2K2 en serie con el diodo Led.

CAPITULO 3
Soldar
Soldar es unir dos piezas, metálicas en este caso, aportando un material que será el encargado de
realizar esa unión. Para estos trabajos utilizaremos estaño, que es un metal con un punto de fusión
bajo, con lo que dando calor con el soldador en la zona a soldar, el estaño se fundirá y unirá los
elementos que estén en contacto con él. Necesitaremos para este trabajo un soldador eléctrico
lento, que no es más que una punta metálica especial que se calienta por medio de una resistencia
eléctrica, y que será la que dé calor a las partes metálicas a unir. Este soldador debe ser para
trabajos de electrónica, es decir, de punta fina y de 25-30 W de potencia, no más, ya que un
exceso podría dañar los componentes electrónicos más sensibles, como es el caso de transistores
e ICs. También necesitamos el material de aporte a la unión, es decir, el estaño, que en realidad es
una aleación de estaño y plomo, al 60% y 40% respectivamente (utilizad estaño para soldadura
electrónica), y un desoldador por si fallamos en alguna unión. Además, nos será muy útil algo que
haga la función de sujetar la placa mientras soldamos, como unas pinzas o una tercera mano.

Estaño
En realidad, el término "estaño" se emplea de forma impropia porque no se trata de estaño sólo,
sino de una aleación de este metal con plomo, generalmente con una proporción respectiva del
60% y del 40%, que resulta ser la más indicada para las soldaduras en Electrónica. Para realizar
una buena soldadura, además del soldador y de la aleación descripta, se necesita una sustancia
adicional, llamada pasta de soldar, cuya misión es la de facilitar la distribución uniforme del estaño
sobre las superficies a unir y evitando, al mismo tiempo, la oxidación producida por la temperatura
demasiado elevada del soldador. La composición de esta pasta es a base de colofonia
(normalmente llamada "resina") y que en el caso del estaño que utilizaremos, está contenida dentro
de las cavidades del hilo, en una proporción del 2~2.5%.

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Soldadura con estaño
1. Soldadura en circuito impreso

Sigue el siguiente procedimiento para soldar componentes sobre una placa de circuito impreso

1. Limpia las superficies de los elementos que se van a soldar.

2. Asegúrate de que el soldador funde el estaño con facilidad.

3. Pon los elementos que se van a soldar juntos.

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4. Calienta simultáneamente con la punta del soldador los elementos a soldar.

5. Cuando la zona de soldadura está caliente, acerca el hilo de estaño y deja que se funda
una pequeña cantidad suficiente para cubrir las superficies a soldar. Retira el hilo de
estaño.

6. Tras un par de segundos retira el soldador.

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7. Espera a que se enfríe el estaño sin que se muevan las superficies soldadas.
8. Si la capa de estaño une bien las superficies y tiene un aspecto brillante y cóncavo la
soldadura está hecha correctamente.

9. Si se calienta la patilla del componente, pero no la pista, el aspecto que presentará la

soldadura es el siguiente. Hay que repetir desde el principio.

10. Si se calienta la pista, pero no la patilla del componente, el aspecto es el siguiente. Hay
que repetir el proceso desde el principio.

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 11. Si el aspecto de la superficie de unión es mate, se trata de una unión fría. Es buena idea
repetir la soldadura.

El código Binario

El código binario es el sistema numérico usado para la representación de textos, o procesadores

de instrucciones de computadora, utilizando el sistema binario (sistema numérico de dos dígitos, o
bit: el "0" /cerrado/ y el "1" /abierto/). En informática y telecomunicaciones, el código binario se
utiliza con variados métodos de codificación de datos, tales como cadenas de caracteres, o
cadenas de bits. Estos métodos pueden ser de ancho fijo o ancho variable. Por ejemplo en el caso
de un CD, las señales que reflejarán el "láser" que rebotará en el CD y será recepcionado por un
sensor de distinta forma indicando así, si es un cero o un uno.

En un código binario de ancho fijo, cada letra, dígito, u otros símbolos, están representados por
una cadena de bits de la misma longitud, como un número binario que, por lo general, aparece en
las tablas en notación octal, decimal o hexadecimal.

Es frecuente también ver la palabra bit referida bien a la ausencia de señal, expresada con el dígito
"0", o bien referida a la existencia de la misma, expresada con el dígito "1". El byte es un grupo de
8 bits, es decir en él tenemos 256 posibles estados binarios.

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~ 32 ~
 Lógica Combinacional
Funciones lógicas

El campo de la lógica digital se basa en tres operaciones o funciones básicas, a partir

de las cuales se construye toda la lógica combinacional y secuencial, hasta el límite

de los microprocesadores.

Las tres funciones básicas son:

a. Función AND (Y) conjunción

b. Función OR (O) disyunción

c. Función NOT (Inversor) inversión o negación

Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos típicos del área eléctrica;
pero, dejamos aclarado que estas funciones –y, por ende, la lógica digital– son de aplicación en
otras áreas: la mecánica, la electrónica, la fluídica (la hidráulica, la neumática), la informática, las
comunicaciones, el transporte, etc.

Los ejemplos del área eléctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materializar en
proyectos tecnológicos con los alumnos, ya que requieren elementos accesibles como pilas,
lamparitas, interruptores o pulsadores, cables, portalámparas..

a. Función AND (Y)

Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores

(dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).

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Del análisis del circuito podemos señalar que:

• la lamparita L sólo se encenderá (valor verdadero o alto o 1) si y sólo si el interruptor A está

cerrado Y (AND) el interruptor B está cerrado. Es decir, cuando ambos interruptores están en
estado 1. Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos asociar
la operación de los interruptores a señales de información, de mando o de control.

Para este caso, entonces, si ambas señales (interruptor A e interruptor B) son de valor alto
(interruptores cerrados), la lamparita (salida) será de valor alto (estará encendida). Otro elemento
importante para analizar en el comportamiento de esta función lógica es lo que se denomina Tabla
de Verdad o Tabla de Certeza.

El circuito correspondiente a la función AND utilizando dos pulsadores –en lugar de dos
interruptores– es el siguiente:

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Para la compuerta AND, la expresión de Boole es ésta:

F = A.B que también puede verse escrita de las siguientes formas: F=AB F=A*B F=AxB

b. Función OR (O)

Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores
(dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).

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Del análisis del circuito podemos señalar que:

• la lamparita L se encenderá (valor verdadero o alto o 1), si el interruptor A está cerrado O (OR) el
interruptor B está cerrado. Es decir, cuando uno cualquiera de los dos interruptores esté en estado
1. Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos asociar la
operación de los interruptores a señales de información, de mando o de control. En este caso,
basta que una las señales (interruptor A o interruptor B) sea de valor alto (interruptores cerrados),
para que la lamparita (salida) sea de valor alto (esté encendida).

El circuito correspondiente a la función OR –utilizando dos pulsadores, en lugar de dos

interruptores– es el siguiente:

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La salida de la compuerta OR será verdadera o alta (1), si cualquiera de sus entradas
es verdadera o alta (1)

La expresión de Boole para la compuerta OR es la siguiente:

F=A+B

c. Función NOT (Inversor)

Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), un interruptor (dispositivo
de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).El circuito dispone, además, de una
resistencia R que tiene por finalidad evitar un cortocircuito sobre el generador al cerrar el
interruptor.

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Del análisis del circuito podemos señalar que:

• la lamparita L se encenderá (valor verdadero o alto o 1) si el interruptor A está abierto;

• si el interruptor A está cerrado, la lámpara se apagará, ya que no existe diferencia de potencial

entre sus bornes (cero tensión).

El circuito correspondiente a la función NOT –utilizando pulsador en lugar de interruptor– es el

siguiente:

La salida de la compuerta NOT será verdadera o alta (1) si y sólo si la entrada es falsa o baja (0).

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A la inversa, la salida de la compuerta NOT será falsa o baja (0) si y sólo si la entrada es verdadera
o alta (1).

A esta compuerta también se la suele llamar inversor, porque invierte la entrada.

La expresión de Boole de la compuerta NOT es la siguiente:

F=A

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