Fórmulas:

Movimiento planar: Fuerza y aceleración: Trabajo y Energía:

I vA YB/A
=
+ [F Mao
= T lmve ->
= Trastacion
rot.
T Emve+ lewh
>

FA [Fx m(ad)
=

s 0co
x
VB alrede.
=

Traslacion

[Fy m(at)y
=

38x+m(af) x T Emraw2 lew

= eje
Y WxrBTA
+
=
0
=
->
> VA =

0 fijo
SME =
0 T =(Ie mrz)
=
+
wh

VB auto
WVB/IC-we
=

[Fn I Iw
=

m(a) n
T =

VA WrA/IC =

Emv2+ lew] r
curviline o

[Ft m(a) t =
T =

VB/A=W UBIA
[M= 0
=

T A =

& M = I&C >

momento
=

WFy
-

earare I
&En mwre =
Ecnaciones
movimiento

[Ft-M 2
&
2M= 0
=

I
d0 wdw movimiento
I
Sr20m
c =

inercia
W Wo
=
+Cct
I:Iftid
8 G0+
=

Wot +

E Cct a constantl

k m
= -
radio de
giv
W Wo 2( 00)
=
+
- -

IAA
=
md2
-

IBB' +
1 eje
u rw
=

kEA' kBB' 82
= +

at=
4 r
=

I
m]
=
-
respecto centra

an
= wir
=

Centro instantáneo: (Ic)V = 0 Iy 5m2] reste

=

Ete No
->
Paralelo

8I
VA/IC + UB/IC= magnitud, direccion 2

Paralelas
~B/IC-VA/Ic
=

W =

=B 0
= -
solo traslacion

Io If+mi =

Conversiones:

• 1 rad = 180/pi = 57.29

• 1 rev = 2pi rad = 360