Instituto Tecnológico de Mexicali

Carrera Ingeniería Industrial

Formato de prácticas de laboratorio

Carrera: Plan de estudios: Clave:

Ingeniería Industrial 97 BT9
Nombre de la asignatura: Manufactura integrada por computadora
Practica No. Laboratorio de: Duración de la practica:
2 Computo 2 horas
Nombre de la práctica: Introducción al uso de los temporizadores

Objetivo:

El alumno se familiarizará con la utilización de los controladores lógicos programables para la

integración de dispositivos relacionados con procesos industriales mediante la programación en
escalera y el uso de contadores y temporizadores.

Introducción:

Material y equipo:
Cantidad Descripción
1 Computadora con el software LogixPro instalado
Material de apoyo
1 Memoria USB

Metodología:
Ejercicio de introducción:
1. Abrir el programa LogixPro en la computadora buscando el siguiente icono

2. En el menú principal ir a Simulations>>I/O Simulator, al realizar esta acción cambiara

la pantalla de su mano derecha.
3. De nuevo del menú principal abrir Help>>Student Exercises, esto abrirá una pantalla
con un listado con ejercicios seleccionar PLC Timers .... Introductory Exercise o
seguir las siguientes instrucciones para conocer el funcionamiento básico de los
temporizadores:

El TON Timer .... (Timer ON Delay)

• Desde el menú Simulaciones LogixPro, seleccione la simulación de E / S.

• Borre cualquier programa existente seleccionando la entrada "Nuevo" en el menú
Archivo y luego seleccione la entrada "Borrar tabla de datos" en el menú Simulaciones.
• Ahora ingrese el siguiente programa teniendo cuidado de ingresar las direcciones
exactamente como se muestra.
• Confirme que ha ingresado el número 100 como el valor predeterminado del
temporizador. Este valor representa un intervalo de tiempo de 10 segundos (10x0.1) ya
que la base de tiempo se fija en 0.1 segundos como se muestra en la figura 1:

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Figura 1. Ejemplo TON

• Una vez que haya ingresado su programa y se haya asegurado de que sea correcto,
descárguelo al PLC.
• Asegúrese de que el Switch I: 1/0 esté abierto y luego coloque el PLC en el modo Run.
• Haga clic derecho en la instrucción Timer y seleccione "GoTo DataTable" en el menú
desplegable.
• Tenga en cuenta el valor inicial del temporizador T4: acumulador 1 y preestablecido en
los espacios a continuación. Indique también el estado de cada uno de los bits de
control del temporizador en los espacios provistos:

a) Estado inicial (Interruptor I:1/0 = Abierto):

T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1 / EN = ____ T4: 1 / TT = ____ T4: 1 / DN =
____

• Cierre el interruptor I: 1/0, y observe cuidadosamente el incremento del acumulador del

temporizador y el estado de cada uno de sus bits de control.
• Una vez que el temporizador deja de incrementarse, observe el valor final del
acumulador, el preajuste y el estado de sus bits de control del temporizador T4: 1 a
continuación:

b) Estado final (Interruptor I:1/0 = Cerrado):

T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1 / EN = ____

T4: 1 / TT = ____ T4: 1 / DN = ____

• Cambie el estado del interruptor I: 1/0 varias veces y observe el funcionamiento del
temporizador tanto en la pantalla DataTable como en la pantalla del programa Ladder
Rung.

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• Confirme que cuando el peldaño se toma falso, el acumulador y los 3 bits de control se
restablecen a cero. Este tipo de temporizador es una instrucción no retentiva, ya que la
verdad del renglón puede hacer que se reinicien el acumulador y los bits de control (=
0).

c) Funcionamiento de las cuerdas

Cuerda Descripción de funcionamiento

000: I:1/0: Contacto que activa el Temporizador
TON: Temporizador cuenta hasta 10 seg.
001: T4:1/EN: Enciende la bobina cuando obtiene una señal de activación
del temporizador T4:1
O:2/0:
002:
003:
004: Fin de programa

Temporizadores TON en cascada

• Inserte un nuevo peldaño que contenga un segundo temporizador justo debajo del
primer peldaño como se muestra a continuación. Este segundo temporizador T4: 2 se
habilitará cuando el bit Listo T4: 1 / DN del primer temporizador sea verdadero o alto
(1). Como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Añadir cuerda

• Una vez que haya completado esta adición a su programa, descargue su programa al
PLC y seleccione EJECUTAR.
• Cambie el estado del interruptor I: 1/0 a ON y observe el funcionamiento de los
temporizadores en su programa.
• Ponga a la vista la pantalla de DataTable y preste especial atención a la forma en que
los temporizadores se conectan en cascada (un temporizador inicia el siguiente).

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• Intente cambiar el valor de uno de los preajustes del temporizador haciendo doble clic
en el valor preestablecido en la pantalla de DataTable y luego ingresando un nuevo
valor.
• Ejecute los temporizadores a través de su secuencia de temporización varias
veces. No continúe hasta que esté satisfecho de que los temporizadores funcionan
como cabría esperar.

En este ejercicio hemos utilizado solo dos temporizadores, pero no hay nada que nos
impida secuenciar tantos temporizadores como queramos. Lo único para recordar
es; para usar el bit DN (hecho) del temporizador anterior para habilitar el siguiente
temporizador en la secuencia. Obviamente, ubicar los temporizadores en peldaños
consecutivos y emplear la numeración consecutiva hará que dicho programa sea
mucho más fácil de leer y solucionar problemas.

Temporizadores de restablecimiento automático

• Coloque el PLC en el modo PGM y modifique el primer renglón de su programa como

se muestra a continuación como se muestra en la figura 3.

Figura 3. Añadir contacto normalmente cerrado a la cuerda 000

• Una vez que haya modificado su programa, descárguelo al PLC y coloque el PLC en el
modo RUN.
• Cierre el interruptor I: 1/0 y observe el funcionamiento de los temporizadores. Los
temporizadores ahora deberían estar operando en un bucle continuo con Timer1
iniciando Timer2, y luego cuando Timer2 esté listo, Timer1 se reiniciará con el bit
terminado de Timer2. Como antes, cuando el Temporizador1 se reinicia, a su vez
restablece el Temporizador2, lo que hace que el Temporizador2 se haga bajo (T4: 2 /
DN = 0). Una vez que el bit de finalización de Timer2 es bajo, la secuencia vuelve a
donde comenzó originalmente, y la secuencia de temporización comenzará de nuevo
en la próxima exploración.
• Elimine la primera instrucción (interruptor XIC I: 1/0) del renglón cero de su programa.
• Descargue y EJECUTE esta versión modificada de su programa
• ¿La operación de sincronización secuencia continuamente como antes? ¡Debería!
• ¿Puedes detener la secuencia de tiempo? ¡No sin sacar el PLC del modo RUN! En
muchas aplicaciones, puede que nunca sea necesario detener dicha secuencia de
tiempo, por lo que es posible que no se use o necesite un interruptor.

En este ejercicio, conectamos en cascada dos temporizadores, pero como antes, no

hay nada que nos impida conectar en cascada tantos temporizadores como
deseemos. Lo que hay que recordar aquí es; utilice el bit DN (XIC o "NO" hecho) del
último temporizador de la secuencia para restablecer el primer temporizador de la
secuencia. Una vez más, los peldaños consecutivos y la numeración harán que un
programa sea mucho más fácil de leer y solucionar problemas.

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a) Funcionamiento de las cuerdas

Cuerda Descripción de funcionamiento

000:

001:
002:
003:
004:
005: Fin de programa

El temporizador TOF ... (Retardo de apagado del temporizador)

En la programación del PLC Allen Bradley, el temporizador TON es, con mucho, el tipo
de temporizador más utilizado. La mayoría de las personas consideran que los
temporizadores TON son fáciles de usar y comprender. En comparación, muchas
personas consideran que el funcionamiento del temporizador Allen Bradley TOF (Timer
OFF delay) es menos intuitivo, pero les dejaré decidir por ustedes mismos.

• Asegúrese de que el interruptor I: 1/0 esté cerrado y luego ingrese o modifique su

programa existente para que coincida con el que se muestra a continuación, como se
muestra en la figura 4.

Figura 4. Uso del contador TOF

• Una vez que haya ingresado su programa y se haya asegurado de que sea correcto,
descárguelo al PLC.
• Asegúrese de que el Switch I: 1/0 esté cerrado y luego coloque el PLC en el modo Run.
• Haga clic derecho en la instrucción Timer y seleccione "GoTo DataTable" en el menú
desplegable.

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• Tenga en cuenta el valor inicial del temporizador T4: acumulador 1 y preestablecido en

los espacios a continuación. Indique también el estado de cada uno de los bits de
control del temporizador en los espacios provistos:

a) Estado inicial (Interruptor I:1/0 = Cerrado):

T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1 / EN = ____

T4: 1 / TT = ____ T4: 1 / DN = ____

• Abra el interruptor I: 1/0, y observe cuidadosamente el incremento del acumulador del

temporizador y el estado de cada uno de sus bits de control.
• Una vez que el temporizador deja de incrementarse, observe el valor final del
acumulador, el preajuste y el estado de sus bits de control del temporizador T4: 1 a
continuación:

b) Estado final (Interruptor I:1/0 = Abierto):

T4: 1.ACC = _____ T4: 1.PRE = ______ T4: 1 / EN = ____

T4: 1 / TT = ____ T4: 1 / DN = ____

• Cambie el estado del interruptor I: 1/0 varias veces y observe el funcionamiento del
temporizador tanto en la pantalla DataTable como en la pantalla del programa Ladder
Rung.
• Confirme que cuando el renglón se toma verdadero, el acumulador y los 3 bits de
control se restablecen a cero. El temporizador TOF como el temporizador TON también
es una instrucción no retentiva y se puede restablecer cambiando la verdad del
renglón.

c) Funcionamiento de las cuerdas

Cuerda Descripción de funcionamiento

000:

001:
002:
003:
004: Fin de programa

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El temporizador RTO ... (Temporizador retentivo activado)

• Asegúrese de que el interruptor I: 1/0 esté abierto, y luego reemplace el temporizador

TOF en su programa con un temporizador retentivo RTO.
• Ahora inserte un nuevo renglón debajo del temporizador y agregue las instrucciones
XIC, I: 1/1 y RES, T4: 1.
• Su programa ahora debe coincidir con el que se muestra a continuación:

Figura 5. Uso de RTO

• Una vez que haya ingresado su programa y se haya asegurado de que sea correcto,
descárguelo al PLC.
• Asegúrese de que ambos interruptores estén abiertos y luego coloque el PLC en el
modo de ejecución.
• Haga clic derecho en la instrucción Timer y seleccione "GoTo DataTable" en el menú
desplegable.
• Tenga en cuenta el valor inicial del temporizador T4: 1 acumulador, preajuste y bits de
control. ¿Estamos comenzando con los mismos valores que teníamos en el ejercicio
TON? Deberías responder Sí.
• Cierre el interruptor I: 1/0 por 2 o 3 segundos y luego ábralo nuevamente.
• Tenga en cuenta que el temporizador dejó de cronometrar cuando el peldaño se volvió
falso, pero el acumulador no se restableció a cero.
• Cierre el interruptor nuevamente y déjelo cerrado, lo que permitirá que se agote el
tiempo del temporizador (ACC = PRE).
• Una vez que se agota el tiempo de espera, observe el estado de los bits de control
• Abra el interruptor y, una vez más, observe el estado de los bits de control.
• Ahora cierre el Interruptor I: 1/1 y déjelo cerrado. Esto hará que la instrucción
Restablecer se haga realidad.

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• Cierre el interruptor I: 1/0 momentáneamente para ver si el temporizador comenzará a

cronometrarse nuevamente. ¡No debería!
• Abra el interruptor I: 1/1, lo que hará que la instrucción de restablecimiento regrese a
falso.
• Ahora cambie el interruptor I: 1/0 varias veces y tenga en cuenta que el temporizador
debe comenzar nuevamente a cronometrarse como se esperaba.
• Repita los pasos anteriores, hasta que esté satisfecho de comprender claramente el
funcionamiento del temporizador RTO y la instrucción Restablecer.

a) Funcionamiento de las cuerdas

Cuerda Descripción de funcionamiento

000:

001:
002:
003:
004:
005: Fin de programa

Elaboración del reporte considerando el siguiente contenido:

• Introducción.
• Marco teórico.(Temporizadores)
• Resultados (Diagramas y descripción de cada una de las cuerdas de los
incisos de cada ejercicio a, b y c).
• Conclusiones y recomendaciones.
• Bibliografía.

Bibliografía:

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