10/03/2021

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUIMICA

E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
Mecánica Clásica

Vectores
(Suma y resta)

Elaborado por: Dra. Sofía Romero Vargas Marzo, 2021.

Análisis ó cálculo vectorial

• Rama de las matemáticas relacionadas con la diferenciación y la integración de los campos vectores,
principalmente en el espacio Euclidiano de 3D.
• Puede entenderse como sinónimo del tema más amplio “cálculo multivariable”, que incluye cálculo
de vectores, la diferenciación parcial e integración múltiple.
• Aplicado en la física e ingeniería, especialmente en la descripción de los campos electromagnéticos,
campos gravitacionales y el flujo de fluido.
• 1901 ‐ Desarrollo por J. Willard Gibbs, Heaviside Oliver y Edwin Bidwell Wilson en su libro, el
“análisis vectorial”.

Edwin Bidwell Wilson (1879 – 1964)

Matemático y polímata
Estadounidense

Josiah Willard Gibbs (1839 – 1903) Oliver Heaviside (1850 – 1925)

Físico, químico y matemático teórico Ingeniero Eléctrico, matemático y físico
Estadounidense. Inglés.

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Expresión general de un vector

EXISTEN 2 MANERAS DE REPRESENTAR A UN VECTOR
Representación gráfica Representación matemática

Se representan por una flecha Todo vector descrito en coordenadas cartesianas en 3D,
puede describirse mediante un Vector de posición r,
mediante el cual se da la ubicación de un punto en el
espacio P.

𝑟⃗ 𝑟 𝚤̂ 𝑟 𝚥̂ 𝑟𝑘 Donde,

rx, ry y rz = Componentes del vector

𝚥̂
Y
𝚤̂, 𝚥̂ y 𝑘 = Vectores unitarios dirigidos según
P (x, y, z) los ejes coordenados x, y y z.

𝑟⃗ Vector unitario = Es todo vector de módulo

𝚤̂ unidad. Si 𝐴⃗ es un vector de módulo disto de
X cero, 𝐴 0. Su vector unitario se calcula como :
𝑘
Z 𝐴
𝐴
Coordenadas Cartesianas 𝐴⃗

Las COMPONENTES DE UN VECTOR, son la proyección del vector en cada uno de los
ejes cartesianos (𝑥, 𝑦 y 𝑧)

En 2D, se calculan mediante funciones

trigonométricas y solo se requiere un ángulo, 𝐴 𝑨
𝜃

𝐴 A cos θ 𝜃
𝐴
𝐴 𝐴 sen 𝜃 tan 𝜃 𝐴
𝐴

En 3D, las componentes de un vector se determinan

mediante los ángulos directores de un vector (, 
y  ) que son el vector con cada uno de los
ejes coordenados (𝑥, 𝑦 y 𝑧) respectivamente

𝑟 cos 𝛼 𝑟⃗ 𝑟 cos 𝛽 𝑟⃗

𝑟 cos 𝛿 𝑟⃗

Relación entre ángulos directores

𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛿 1

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Propiedades de los vectores

1. Vectores equipolentes, Aquellos con igual
módulo o magnitud , igual dirección e
𝑨
idéntico sentido, aunque no tengan el 𝑩 𝑨 es equipolente a 𝑩
mismo origen.

2. Vectores iguales, Aquellos con igual módulo

o magnitud , igual dirección e idéntico
sentido y el mismo origen.
𝑨
3. Vectores opuestos, Aquellos con igual 𝑪 𝑨 es opuesto a 𝑪
módulo, igual dirección, pero sentido
contrario.

Módulo o magnitud del vector = Valor numérico del vector, sin dirección.

𝑟⃗ 𝑟 𝑟 𝑟

Distancia entre dos vectores de posición

𝑟 𝑟 𝑃𝑄 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

Algebra vectorial 1.Suma de vectores

A + B = C La suma de dos vectores da como resultado otra vector diferente a los que lo originaron.
A + B = B + A El orden de la suma no afecta el resultado. (Propiedad Conmutativa).
A + B + C = A + (B + C) = (A + B) + C Si se suman tres o más vectores pueden asociarse indiscriminadamente en
grupos sin alterar el resultado. (Propiedad asociativa)

A 𝛾 B
SOLUCIÓN GRÁFICA
A 𝛽
A través de Ley de paralelogramo o ley del
C
polígono. El vector suma o resultante se + =
obtiene cuando se traslada el origen de B al
B C
extremo de A y se une el origen de A con el
extremo de B.
B A

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Suma de vectores en 2D (II)

SOLUCIÓN ANALÍTICA

Por factorización de componentes Por columnas de componentes

𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵 𝐴 𝐵 𝚤̂ 𝐴 𝐵 𝚥̂ 𝐴⃗ 𝐴 𝚤̂ 𝐴 𝚥̂
𝐵 𝐵 𝚤̂ 𝐵 𝚥̂

𝐶⃗ 𝐴 𝐵 𝚤̂ 𝐴 𝐵 𝚥̂

Los métodos por componentes pueden extenderse a la suma de n cantidad de vectores.

Solución trigonométrica – Sólo aplica para suma de 2 vectores

Ley de los cosenos

𝐶⃗ 𝐀 𝐁 𝐴 𝐵 2𝐴𝐵 cos 𝛾 Módulo resultante

𝛾 Ángulo entre las direcciones de A y de B

𝛽 = Ángulo entre (A + B = C) y A

𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝛾
tan 𝛽
𝐴⃗ 𝐵 cos 𝛾

Espacio Euclidiano o plano Cartesiano

En 2D, se tienen 4 cuadrante En 3D, se tienen 8 octantes

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VECTORES en espacio Euclidiano en 3D

Representación matemática
Dirección
𝚥̂ Vector = Vector de posición= Radio vector
Y Otorga la ubicación de un punto en el espacio P.
P (x, y, z)
𝐴⃗ 𝐴 𝚤̂ 𝐴 𝚥̂ 𝐴 𝑘 Donde,
𝐴⃗ Ax, Ay y Az = Componentes del vector ó Vectores componentes

𝚤̂ 𝑖 , 𝚥̂ y 𝑘 = Vectores unitarios dirigidos según los ejes

X coordenados x, y y z.

𝑘 𝜃 ,𝜃 ,𝜃 𝛼, 𝛽, 𝛾 = Ángulos directores de 𝐴⃗
Z 𝐴 𝐴 cos 𝛼
𝐴 𝐴 cos 𝛽 Relación entre
Módulo o magnitud
𝐴 𝐴 cos 𝛾 ángulos directores
𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝛽 𝑐𝑜𝑠 𝛾 1
Módulo o magnitud = Valor numérico del vector,
sin dirección. Se representa por literal en cursivas ó
entre símbolo de absoluto, ejemplo 𝑟 ó 𝑟⃗

𝐴⃗ 𝐴 𝐴 𝐴

Resta o diferencia de vectores

A ‐ B = C La resta de dos vectores también da como resultado otro vector diferente a los
que lo originaron. Es un caso especial de la suma. Si A = B, entonces A ‐ B = 0

Solución gráfica .
A B
A través de Ley de paralelogramo o ley del
polígono. El vector resta se obtiene sumando C
al vector minuendo el opuesto al vector
‐ =
sustraendo, es decir B A
C = A – B = A + (‐B)

Solución matemática (mediante sus componentes)

𝐴⃗ 𝐵 𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗

𝐴⃗ 𝐴 𝚤̂ 𝐴 𝚥̂ 𝐴⃗ 𝐴 𝚤̂ 𝐴 𝚥̂
𝐵 𝐵 𝚤̂ 𝐵 𝚥̂ 𝐵 𝐵 𝚤̂ 𝐵 𝚥̂

𝐶⃗ 𝐴 𝐵 𝚤̂ 𝐴 𝐵 𝚥̂
Solución por columnas de vectores unitarios

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PROBLEMA 5 EXAMEN DIAGNÓSTICO

Para los vectores en la figura,

obtenga las magnitudes de las
operaciones vectoriales
a. 𝐴⃗ 𝐵
b. 𝐴⃗ 𝐵
c. 𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵
d. 𝐴⃗ 𝐵 2𝐷

Solución:
Se determinan los vectores de posición, calculando sus
componentes mediante funciones trigonométricas
𝐴⃗ 𝐴 𝚤̂ 𝐴 𝚥̂ 𝐶⃗ 𝐶 𝚤̂ 𝐶 𝚥̂
0 𝚤̂ 8𝚥̂ 12 cos 25 𝚤̂ 12 sen 25 𝚥̂
10.876 𝚤̂ 5.071 𝚥̂
𝐵 𝐵 𝚤̂ 𝐵 𝚥̂
15 sen 30 𝚤̂ 15 cos 30 𝚥̂ 𝐷 𝐷 𝚤̂ 𝐷 𝚥̂
7.5 𝚤̂ 12.99 𝚥̂ 10 sen 53 𝚤̂ 10 cos 53 𝚥̂
7.986 𝚤̂ 6.018 𝚥̂

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Entonces 𝐴⃗ 0 𝚤̂ 8.00 𝚥̂
𝐵 7.500 𝚤̂ 12.990 𝚥̂
𝐶⃗ 10.876 𝚤̂ 5.071 𝚥̂
𝐷 7.986 𝚤̂ 6.018 𝚥̂

𝑨 𝑩 0 𝚤̂ 8.00 𝚥̂ 𝑪 𝑨 𝑩 10.876 𝚤̂ 5.071 𝚥̂

7.5 𝚤̂ 12.99 𝚥̂ 7.500 𝚤̂ 4.990 𝚥̂
𝟕. 𝟓 ̂ 𝟒. 𝟗𝟗 ̂ 𝟏𝟖. 𝟑𝟕𝟔 ̂ 𝟏𝟎. 𝟎𝟔𝟏 ̂

𝑨 𝑩 0 𝚤̂ 8.00 𝚥̂ 𝑨 𝑩 𝟐𝑫 7.500 𝚤̂ 20.990 𝚥̂

7.5 𝚤̂ 12.99 𝚥̂ 15.972 𝚤̂ 12.036 𝚥̂
𝟕. 𝟓 ̂ 𝟐𝟎. 𝟗𝟗 ̂ 𝟐𝟑. 𝟒𝟕𝟐 ̂ 𝟖. 𝟗𝟓𝟒 ̂

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EJERCICIO 10 (P. 64) ‐ Tomado de Raymond A. Serway y John W. Jewett Jr. Física
para ciencias e ingeniería (Vol. 1) 10ª Edición CENGAGE Learning (2018).
Un carro de montaña rusa se mueve 200 pies horizontalmente y
luego se eleva 135 pies a un ángulo de 30.0° sobre la horizontal. A
continuación, viaja 135 pies a un ángulo de 40.0° hacia abajo. ¿Cuál
es su desplazamiento desde su punto de partida? Responda usando
ambos métodos (cálculo vectorial y gráfico mediante simulador
Geogebra) Y 𝐵
Datos: 𝜃 30°
𝐴⃗ 200𝚤̂ 𝑓𝑡 𝐴⃗
X
𝐵 135 𝑓𝑡, 𝜃 30° 𝜃 40°

𝐶⃗ 135 𝑓𝑡, 𝜃 40° 𝐶⃗

Se pregunta:
𝑅 𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗ 200.000 𝚤̂
𝑅 𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗ 116.913 𝚤̂ 67.5 𝚥̂ 𝑓𝑡
Solución con cálculo vectorial: 103.416 𝚤̂ 86.776 𝚥̂
Se determinan las componentes de los vectores 420.329 𝚤̂ 19.276 𝚥̂
𝐵 135 cos 30 𝚤̂ 135 sin 30 𝚥̂ 𝑓𝑡
116.913 𝚤̂ 67.5 𝚥̂ 𝑓𝑡
𝑅 𝑅 𝑅 420.329 19.276
𝐶⃗ 135 cos 40 𝚤̂ 135 sin 40 𝚥̂ 𝑓𝑡
420.771 𝑓𝑡
103.416 𝚤̂ 86.776 𝚥̂ 𝑓𝑡

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𝑅 19.276
𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛
𝑅 420.329
2.626° en 4° cuadrante
360° 2.626° 357.374°

Solución con Geogebra:

Origen = Punto A 0,0 Punto C 𝐴⃗ 𝐵 200.000 𝚤̂

116.913 𝚤̂ 67.5 𝚥̂ 𝑓𝑡
𝐴⃗ Punto B (200,0)
316.913 𝚤̂ 67.5 𝚥̂
𝐵 Punto C (316.913,67.5)
𝐶⃗ Punto D (420.329,‐19.276) Punto D = 𝑅 𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗ 420.329 𝚤̂ 19.276 𝚥̂

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EJERCICIO 29 (P. 65) ‐ Tomado de Raymond A. Serway y John W. Jewett Jr. Física
para ciencias e ingeniería (Vol. 1) 10ª Edición CENGAGE Learning (2018).
Conforme pasa sobre la isla Gran Bahamas, el ojo de un huracán se
mueve en una dirección 60.0° al noroeste con una rapidez de 41.0
km/h. (a) ¿Cuál es la expresión del vector de posición de la velocidad
del huracán?
Se mantiene esta velocidad para 3 h después el curso del huracán
cambia súbitamente al norte y su rapidez baja a 25.0 km/h. Esta nueva
velocidad se mantiene durante 1.5 h. (b) ¿Cuál es la expresión en vector
de posición de la nueva velocidad del huracán?
(c) ¿Cuál es la expresión en vector de posición para el desplazamiento
del huracán durante las primeras 3 h en m? Respuestas: 𝑎 20.5 𝚤̂ 35.5𝚥̂ ,
(d) ¿Cuál es la expresión en vector de posición para el desplazamiento
del huracán durante la última 1.50 h en m? 𝑏 25.0 𝚥̂ ,

(e) ¿A qué distancia de Gran Bahamas está el ojo 4.5 h después de que 𝑐 61.5 𝚤̂ 107𝚥̂ km,
pasa sobre la isla en Km? 𝑑 37.5 𝚥̂ km, 𝑒 157 km

Datos: Se pregunta:
N
𝑘𝑚 a 𝑣
𝑣 41 𝜃 60° 𝑡 3h
ℎ 𝑣 b 𝑣
60° 𝑣
𝑘𝑚 c 𝑑
𝑣 25 𝑡 1.5h
ℎ E
O d 𝑑
e 𝑑
S

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Solución con cálculo vectorial:

(a) 𝑣 41 sen 60 𝚤̂ 41 cos 60 𝚥̂ 35.507 𝚤̂ 20.5 𝚥̂

(b) 𝑣 25 𝚥̂

𝑑
Se considera velocidad constante del movimiento del huracán, por lo tanto 𝑣
𝑡
(c) 𝑑 𝑣 𝑡 35.507 𝚤̂ 20.5 𝚥̂ 3 106.521 𝚤̂ 61.5 𝚥̂ km

(d) 𝑑 𝑣 𝑡 25 𝚥̂ 1.5 37.5 𝚥̂ km

𝑑 106.521 𝚤̂ 99.0 𝚥̂

(e) 𝑑 106.521 99 2 145.422 km

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EJERCICIO 42 (P. 66) ‐ Tomado de Raymond A. Serway y John W. Jewett Jr. Física para
ciencias e ingeniería (Vol. 1) 10ª Edición CENGAGE Learning (2018).

Usted está trabajando como asistente de un controlador de tráfico

aéreo en el aeropuerto local, del cual aterrizan y despegan los
pequeños aeroplanos. Su trabajo es asegurarse de que los aviones
no estén más cerca uno del otro que una distancia de separación
mínima de 2.00 km. Usted observa dos pequeñas aeronaves en su
pantalla de radar, sobre la superficie del océano. La primera está a
una altitud 800 m sobre la superficie, distancia horizontal 19.2 km,
y 25.0° al sur del oeste. El segundo avión está a una altitud 1 100
m, distancia horizontal 17.6 km, y 20.0° al sur del oeste. A su
supervisor le preocupa que los dos aviones estén demasiado cerca
y le pregunta ¿Cuál es la distancia de separación entre los dos
aviones? (Coloque el eje x al oeste, el eje y al sur, y el eje z N
vertical.)
O 20°
E
DATOS: 17.6 km
25°
𝑟 19 200 cos 25 𝚤̂ 19 200 sen 25 𝚥̂ 800 𝑘
17 401.110 𝚤̂ 8 114.271 𝚥̂ 800 𝑘 19.2 km S
𝑟 17 600 cos 20 𝚤̂ 17 600 sen 20 𝚥̂ 1 100 𝑘
16 538.590 𝚤̂ 6 019.555 𝚥̂ 1 100 𝑘

𝑑 2 km 2000 m

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SOLUCIÓN:
Distancia entre dos vectores de posición
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟

16 538.590 17 401.110 6 019.555 8 114.271 1 100 800

743 940.750 4 387 835.121 90 000 2 285.121 𝑚

Como 𝑟 𝑟 𝑑 , entonces no hay peligro por la cercanía entre los aviones

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EJERCICIO 46 (P. 67) ‐ Tomado de Raymond A. Serway y John W. Jewett Jr. Física
para ciencias e ingeniería (Vol. 1) 10ª Edición CENGAGE Learning (2018).
Long John Silver, un pirata, enterró su tesoro en una isla con
cinco árboles, ubicados en los puntos (30.0 m, ‐20.0 m), (60.0
m, 80.0 m), (‐10 m, ‐10 m), (40.0 m, ‐30.0 m) y (‐70.0 m, 60.0
m), todos medidos en relación con algún origen, como se
muestra en la figura P3.59. La bitácora del barco indica
comenzar en el árbol A y moverse hacia el árbol B, pero solo
cubrir la mitad de la distancia entre A y B. Luego moverse hacia
el árbol C, cubrir un tercio de la distancia entre su ubicación
actual y C. A continuación, debe moverse hacia el árbol D y
cubrir un cuarto de la distancia entre donde esta y D. Por
último, moverse hacia el árbol E y cubrir un quinto de la Datos:
distancia entre usted y E, detenerse y cavar.
𝐴⃗ 30𝚤̂ 20 𝚥̂
Suponga que determino correctamente el orden en que el
𝐵 60𝚤̂ 80 𝚥̂
pirata etiqueto los arboles como A, B, C, D y E, como se
𝐶⃗ 10𝚤̂ 10 𝚥̂
muestra en la figura. ¿Cuáles son las coordenadas del punto
𝐷 40𝚤̂ 30 𝚥̂
donde está enterrado su tesoro?
𝐸 70𝚤̂ 60 𝚥̂

Respuestas del libro:

10.0 𝚤̂, 16.0 𝚥̂ 𝑚

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Si se conoce el orden de los árboles

𝐵 𝐴⃗ 𝐵 60𝚤̂ 80 𝚥̂ 𝐵 𝐴⃗ 30𝚤̂ 100 𝚥̂

𝐹⃗ 𝐴⃗ 15𝚤̂ 50 𝚥̂
2 𝐴⃗ 30𝚤̂ 20 𝚥̂ 2 2
𝐴⃗ 30𝚤̂ 20 𝚥̂
30𝚤̂ 100 𝚥̂
𝐹⃗ 45𝚤̂ 30 𝚥̂

𝐶⃗ 𝐹⃗ 𝐶⃗ 10𝚤̂ 10 𝚥̂ 𝐶⃗ 𝐹⃗ 55𝚤̂ 40 𝚥̂
𝐺⃗ 𝐹⃗ 18.333𝚤̂ 13. 333𝚥̂
3 𝐹⃗ 45𝚤̂ 30 𝚥̂ 3 3
𝐹⃗ 45𝚤̂ 30 𝚥̂
55𝚤̂ 40 𝚥̂
𝐺⃗ 26.667 𝚤̂ 16.667 𝚥̂

𝐷 𝐺⃗ 𝐷 40𝚤̂ 30 𝚥̂ 𝐷 𝐺⃗ 13.333𝚤̂ 46.667𝚥̂

𝐻 𝐺⃗ 3.333𝚤̂ 11.667𝚥̂
4 𝐺⃗ 26.667 𝚤̂ 16.667 𝚥̂ 4 4
𝐺⃗ 26.667 𝚤̂ 16.667 𝚥̂
13.333𝚤̂ 46.667𝚥̂
𝐻 30 𝚤̂ 5 𝚥̂

𝐸 𝐻 𝐸 70𝚤̂ 60 𝚥̂ 𝐸 𝐻 100𝚤̂ 55 𝚥̂
𝐼⃗ 𝐻 20 𝚤̂ 11 𝚥̂
5 𝐻 30 𝚤̂ 5 𝚥̂ 5 5
𝐻 30 𝚤̂ 5 𝚥̂
100𝚤̂ 55 𝚥̂
𝐼⃗ 10 𝚤̂ 16 𝚥̂

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Ejercicio 2.131 (p. 67). Tomado de Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. y Eliiot R.
Eisenberg, Mecánica Vectorial para Ingenieros Estatica, 8ª Edición, Mc‐GrawHill, México 2007.

El alambre atirantado BD ejerce sobre el poste telefónico AC una

fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si P tiene una componente de
450 N a lo largo de la línea AC, determine:
𝑃
i) la magnitud de la fuerza P,
ii) su componente en una dirección perpendicular a AC.
Respuesta del libro: i) 549 N ii) 315 N.

DATOS: SE PREGUNTA:
𝑃 450𝑁 𝚥̂ i) 𝑃
ii) 𝑃

SOLUCIÓN:
𝑃 𝑃 𝑐𝑜𝑠35 450𝑁 𝚥̂ Se despeja 𝑃 450 𝑁
𝑃 549.349𝑁
cos 35 cos 35

𝑃 𝑃 𝑠𝑒𝑛35 549.349𝑁 𝑠𝑒𝑛 35 315.093𝑁 𝚤̂

21

Ejercicio 1.71 . Tomado de Hugh D. Young y Roger A. Freedman, Física universitaria 12 Ed. Vol. 1,
Pearson educación 2009.
Le han pedido a usted programar un brazo robot de una línea de
ensamble que se mueve en el plano xy. Su primer desplazamiento es
𝐴⃗, el segundo es 𝐵 de magnitud 6.40 cm y dirección 63° medida en el
sentido del eje +x al eje ‐y. La resultante 𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵 de los dos
desplazamientos también debería tener una magnitud de 6.40 cm y
una dirección de 22° medida en el sentido del eje +x al eje +y.
i) Dibuje el diagrama de la suma de estos vectores a escala.
ii) Obtenga las componentes de 𝐴⃗
iii) Obtenga la magnitud y dirección de 𝐴⃗
Respuesta del libro: ii) 𝐴 = 3.03 cm, 𝐴 = 8.10 cm
iii) 8.65cm a 69.5° del eje +x hacia el eje +y
DATOS: SE PREGUNTA:
Y i) Diagrama
𝐶⃗ 6.4 𝑐𝑚 ii) 𝐴 , 𝐴
22°
X iii) 𝐴⃗ y 𝐴⃗
63°

𝐵 6.4 𝑐𝑚

𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵

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SOLUCIÓN:
𝐵 6.4 cos 63 6.4 sen 63
2.906 𝚤̂ 5.702 𝚥̂

𝐶⃗ 6.4 cos 22 6.4 sen 22

5.934 𝚤̂ 2.397 𝚥̂

𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵 Se despeja 𝐴⃗ 𝐶⃗ 𝐵 5.934 𝚤̂ 2.397 𝚥̂

𝐴 3.028 𝚤̂ cm
2.906 𝚤̂ 5.702 𝚥̂
3.028 𝚤̂ 8. 099𝚥̂ 𝐴 8.099 𝚥̂ cm

𝐴⃗ 𝐴 𝐴 3.028 8.099 8.647cm

𝐴 8.099
𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛 69.501°
𝐴 3.028

23

Ejercicio 1.61, página 30. Extraído de Francis Sears, Mark

Zemansky, Hugh D. Young y Roger A. Freedman, Física
Universitaria con Física Moderna, Vol 1. 14ª Ed. PEARSON,
(2018) Con ligeras modificaciones

Un espeleólogo está explorando una cueva (Ver Figura)

y sigue un pasadizo 𝑑 150m al oeste, luego 𝑑
200m m 45° al este del sur, y después 𝑑 280m 30°
al este del norte. Tras un cuarto desplazamiento sin
medir, vuelve al punto inicial. Utilice el método de
componentes para determinar la magnitud y dirección
del cuarto desplazamiento. Dibuje el diagrama de la
suma vectorial en Geogebra y demuestre que
N
DATOS:
concuerda cualitativamente con su solución numérica. 𝑑
SE PIDE: 30°
a) 𝑑
𝑑
𝑏 𝜃 O E

SOLUCIÓN ANALÍTICA:
45°
𝑑 150.000 𝚤̂ 0 𝚥̂ 𝑑
𝑑 200sen45 𝚤̂ 200 cos 45 𝚥̂ 141.422 𝚤̂ 141.421 𝚥̂
𝑑 280sen30 𝚤̂ 280 cos 30 𝚥̂ 140.000 𝚤̂ 242.487 𝚥̂ S

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 131.422 𝚤̂ 101.066 𝚥̂

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𝑑 𝑑 𝑑 131.422 101.066 165.789m

𝑑 101.066
𝜃 𝑡𝑎𝑛 𝑡𝑎𝑛 37.561°
𝑑 131.422

SOLUCIÓN POR GEOGEBRA:

Punto A = 𝑑 150,0
Punto B = 𝑑 + 𝑑 = (‐8.578,‐141.421)

Punto C = 𝑑 (131.422,101.066)

𝑑 150.000 𝚤̂ 0 𝚥̂
𝑑 141.422 𝚤̂ 141.421 𝚥̂

Punto B 8.578 𝑖 141.421 𝚥̂

25

Proyección de un vector sobre otro vector

Consiste en obtener un nuevo vector que tiene la misma dirección que el vector que
recibe la proyección, pero su longitud depende del vector que se proyecta. Es decir es la
sombra del vector.

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Referencias
• Murray R. Spiegel, Análisis Vectorial y una introducción al análisis
tensorial, Serie Schawn, McGraw‐Hill, 3ª Ed.,(1998) p. 1‐34

• John P. McKelvey, Howard Grotch, Física para Ciencias e Ingenierías Tomo

I, Harper & Row, (1980), Estados Unidos, p. 5‐22.

• http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Teorema_del_coseno&oldid=6
7405195 (Ley de cosenos), 13 / Ago/ 2013.

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA QUIMICA

E INDUSTRIAS EXTRACTIVAS
Mecánica Clásica

PRODUCTOS
VECTORIALES

Elaborado por: Dra. Sofía Romero Vargas Marzo, 2021.

PRODUCTO VECTORIAL
El producto un escalar 𝒎 por un vector 𝑨 da como resultado un vector 𝑚𝐴⃗, de
𝑚 𝐴⃗ 𝑚𝐴⃗ igual dirección que 𝐴⃗ pero con un módulo 𝑚 veces el de 𝐴⃗ y un sentido igual
u opuesto al de 𝐴⃗ según el signo del escalar.

Sean m y n dos escalares

𝑚𝐴⃗ 𝐴⃗𝑚 El orden de los factores no altera el producto (Propiedad conmutativa)

𝑚 𝑛𝐴⃗ 𝑚𝑛 𝐴⃗ 𝑚𝑛𝐴⃗ El producto de varios escalares con un vector, puede agruparse de

diversas formas sin alterar el resultado (Propiedad asociativa)

𝑚 𝑛 𝐴⃗ 𝑚𝐴⃗ 𝑛𝐴⃗ El producto de la suma de dos escalares por un vector es igual a la

suma de cada uno de los escalares por el vector
(Propiedad distributiva)
𝑚 𝐴⃗ 𝐵 𝑚𝐴⃗ 𝑚𝐵

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PRODUCTO ESCALAR, PUNTO O INTERIOR

Donde,  = Ángulo entre los dos vectores
𝐴⃗ · 𝐵 𝐴⃗ 𝐵 cos θ 0° 𝜃 180°


El cálculo estricto 𝐴⃗ · 𝐵 𝐴 𝚤̂ 𝐴 𝚥̂ 𝐴 𝑘 · 𝐵 𝚤̂ 𝐵 𝚥̂ 𝐵 𝑘 Pero como:

a) Vectores unitarios iguales, tienen 𝜃 0° o 𝜃 180° ∴ cos 𝜃 1
𝚤̂ · 𝚤̂ 1 𝚥̂ · 𝚥̂ 1 𝑘·𝑘 1
b) Vectores unitarios diferentes, tienen 𝜃 90° ∴ cos 𝜃 0
𝚤̂ · 𝚥̂ 0 𝚤̂ · 𝑘 0 𝑗·𝑘 0
Por lo que el cálculo se reduce a 𝐴⃗ · 𝐵 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 =C
Otras propiedades del producto escalar:
𝐴⃗ · 𝐵 𝐵 · 𝐴⃗ Propiedad conmutativa m 𝐴⃗ · 𝐵 𝑚𝐴⃗ · 𝐵 𝐴⃗ · 𝑚𝐵

𝐴⃗ · 𝐵 𝐶⃗ 𝐴⃗ · 𝐵 𝐴⃗ · 𝐶⃗ Propiedad distributiva 𝐴⃗ · 𝐴⃗ 𝐴

Si 𝑨 · 𝑩 𝟎 y ninguno de los vectores es nulo, significa que los vectores son perpendiculares

𝐴⃗ · 𝐵 𝐶⃗
Para calcular el ángulo 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠
𝐴⃗ 𝐵 𝐴⃗ 𝐵

PRODUCTO VECTORIAL, CRUZ O EXTERIOR

Da como resultado otro vector perpendicular a los vectores
originales
Regla mano
derecha
𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗
𝐴⃗ 𝐵 𝐴 𝐵 senθ 𝑢 Donde,  = Ángulo entre los dos vectores 0 𝜃 180°
𝑢= Vector unitario que da la dirección y sentido de 𝐶⃗

El cálculo estricto consiste en multiplicar cada componente de un vector con cada componente del otro
vector. Pero si dos vectores son paralelos entre sí, su producto vectorial vale cero pues 𝜃 0° 𝑜 𝜃 180°.
Y sen 0 0, así como sen 180 0 Por lo anterior

𝚤̂ 𝚤̂ 𝚥̂ 𝚥̂ 𝑘 𝑘 0 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘 𝚥̂ 𝑘 𝚤̂ 𝑘 𝚤̂ 𝚥̂

Por lo que la solución se reduce a resolver la matriz

𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝐴⃗ 𝐵 𝐴 𝐴 𝐴 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝚤̂ 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝚥̂ 𝐴 𝐵 𝐴 𝐵 𝑘
𝐵 𝐵 𝐵

Si 𝑨 𝑩 𝟎 y ninguno de los vectores es nulo, significa que los vectores son paralelos

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Producto vectorial (4)

Otras propiedades del producto vectorial

𝐴⃗ 𝐵 𝐵 𝐴⃗ NO hay propiedad conmutativa

𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵 𝐴⃗ 𝐶⃗ Propiedad distributiva

m 𝐴⃗ 𝐵 𝑚𝐴⃗ 𝐵 𝐴⃗ 𝑚𝐵

EJERCICIO 5B. EXÁMEN (Febrero 2013)

Dados los vectores 𝐴⃗ 6𝚤̂ 5𝚥̂ 2𝑘 , 𝐵 3𝚤̂ 3𝚥̂ 2𝑘, Calcular:
a 𝐶⃗ 𝐴⃗ 𝐵 𝐴⃗
b) El vector unitario 𝐶
c) El ángulo entre los vectores 𝐴⃗ y 𝐶⃗
d) El vector resultante 𝑅 2𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗
e) Los cosenos directores de 𝑅

Solución: 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘
𝑨 𝑩 6𝚤̂ 5𝚥̂ 2𝑘 𝑪 𝑨 𝑩 𝑨 3 2 0
3𝚤̂ 3𝚥̂ 2𝑘 6 5 2
𝟑̂ 𝟐̂ 𝟎𝑘 𝑪 2 2 0 5 𝚤̂ 0 6 3 2 𝚥̂ 3 5 2 6 𝑘

a) 𝑪 4𝚤̂ 6𝚥̂ 3𝑘

𝐶⃗ 4𝚤̂ 6𝚥̂ 3𝑘 𝐶⃗ 𝐶 𝐶 𝐶
𝐶
𝐶⃗ 7.810
4 6 3 7.810
b) 𝑪 0.512𝚤̂ 0.768𝚥̂ 0.384𝑘

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𝐴⃗ · 𝐶⃗
𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 0
𝐴⃗ 𝐶⃗
c) 𝜃 90°

𝐴⃗ · 𝐶⃗ 𝐴 𝐶 𝐴 𝐶 𝐴 𝐶 6 4 5 6 2 3 0

Cero entre cualquier número dará cero, por lo tanto:

d) 𝑅 2𝐴⃗ 𝐵 𝐶⃗ 2𝐴⃗ 12𝚤̂ 10𝚥̂ 4𝑘

1𝚤̂ 1𝚥̂ 𝑘
𝐶⃗ 4𝚤̂ 6𝚥̂ 3𝑘
1
𝑅 7𝚤̂ 15𝚥̂ 𝑘
3

1
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 7 15 16.556
3

𝑅 7
cos 𝛼 0.423
e) Los cosenos directores de 𝑅 𝑅 16.566
𝑅 15
cos 𝛽 0.906
𝑅 16.566
𝑅 0.333
cos 𝛾 0.020
𝑅 16.566

𝑅 7
f) Los ángulos directores de 𝑅 𝛼 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 64.99°
𝑅 16.566

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Ejercicio 3.37 (p. 115). Tomado de Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr. y Eliiot R.
Eisenberg, Mecánica Vectorial para Ingenieros Estática, 11ª Edición, Mc‐GrawHill, México 2015.

Se utilizan tres cables para sostener un contenedor como

se muestra en la figura. Determine el ángulo formado por
los cables AB y AD.
Respuesta del libro. 77.9°
DATOS:
Si se ubica el vector de posición de los puntos B y D
tomando como origen el punto A, se evita
determinar los segmentos AB y AD y puede
determinarse el ángulo entre ellos, considerando a
los vectores de posición de los puntos B y D
𝐵 450 𝚤̂ 600 𝚥̂ 0𝑘
𝐷 500 𝚤̂ 600 𝚥̂ 360 𝑘

SE PIDE:
𝜃 𝜃 ,

SOLUCIÓN:
Se calcula el ángulo entre los vectores de posición 𝐵 y 𝐷, mediante el concepto de producto punto
𝐵·𝐷 𝐵 𝐷 𝐵 𝐷 𝐵 𝐷
450 500 600 600 0 360
135 000

𝐵 𝐵 𝐵 𝐵 450 600 750

𝐷 𝐷 𝐷 𝐷 500 600 360 860

𝐵·𝐷
𝜃 𝑐𝑜𝑠
𝐵 𝐷
135 000
𝜃 𝑐𝑜𝑠 77.919°
750 860

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Ejercicio 1.78, página 31. ‐ Tomado de Francis Sears, Mark Zemansky, Hugh D. Young y Roger A.
Freedman, Física Universitaria con Física Moderna, Vol 1. 14ª Ed. PEARSON, (2018)

En la molécula de metano 𝐶𝐻 , cada átomo de hidrogeno está en la

esquina de un tetraedro regular, con el átomo de carbono en el centro.
En coordenadas, uno de los enlaces C ‐ H este en la dirección 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘 ,
un enlace C ‐ H adyacente está en la dirección 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘 . Calcule el
ángulo entre estos dos enlaces.
DATOS: SE PIDE:
𝐸 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘 𝜃
𝐸 𝚤̂ 𝚥̂ 𝑘

SOLUCIÓN:

𝐸 ·𝐸 𝐸 ·𝐸 𝐸 ·𝐸 𝐸 ·𝐸
1 1 1 1 1 1 1

𝐸 1 1 1 3 𝐸 1 1 1 3

𝐸 ·𝐸 1
𝜃 𝑐𝑜𝑠 cos 109.47°
𝐸 𝐸 3

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Proyección de un vector sobre otro vector

Consiste en obtener un nuevo vector que tiene la misma dirección que el vector que
recibe la proyección, pero su longitud depende del vector que se proyecta. Es decir es la
sombra del vector.

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