Nivelacion Trigonometrica
Nivelacion Trigonometrica
Nivelacion Trigonometrica
Facultad de Ingeniería
UNLP
Departamento de Agrimensura.
NIVELACIÓN
TRIGONOMÉTRICA
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Índice
I- Nivelación Trigonométrica ................................................................................... 3
Generalidades .......................................................................................................... 3
Fundamento ............................................................................................................. 3
Nivelación trigonométrica con instrumento de estación total..................................... 4
II- Efecto de la curvatura terrestre .......................................................................... 10
Corrección por curvatura terrestre .......................................................................... 11
Influencia de la refracción atmosférica.................................................................... 12
Corrección por Curvatura y Refracción (Cr) ............................................................ 13
III- Medición de ángulos verticales .......................................................................... 16
Tipos de limbos verticales ...................................................................................... 16
Error de índice. ....................................................................................................... 16
IV- Determinación de la cota de puntos inaccesibles .............................................. 21
Método de Base Enfrentada: .................................................................................. 21
Método de Base Alineada....................................................................................... 24
V- Ejemplos resueltos. ........................................................................................... 28
1- Determinación de cotas por nivelación trigonométrica.................................... 28
2- Determinación de la Cota de un punto lejano ................................................. 30
3- Método de la Base Enfrentada ....................................................................... 30
4- Método de la Base Alineada........................................................................... 36
VI- Bibliografía ........................................................................................................ 40
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I- Nivelación Trigonométrica
Generalidades
Este tipo de nivelación muy útil en terrenos quebrados, (terrenos con fuertes variaciones
de pendiente). El instrumento utilizado es el teodolito o la estación total, que posibilitan
dirigir visuales inclinadas y realizar mediciones en el círculo vertical del este instrumento.
La medida principal que se realiza es la de ángulos verticales, pero además es necesario
determinar, por medición directa o indirecta, al menos una distancia.
Fundamentos
El fundamento de esta técnica consiste en dirigir visuales inclinadas a señales de altura
conocida u objetos cuya cota se pretende determinar. Puede representarse entonces la
siguiente situación:
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Izquierda: limbo codificado para la medición digital de ángulos. Derecha: las distintas
alternativas para la configuración del cero en medición de ángulos verticales.
Cuando se realiza un levantamiento planialtimétrico con estación total, las alturas son
determinadas por nivelación trigonométrica. Por cada punto se miden un ángulo vertical
(cenital por lo general) y la distancia inclinada. Deben registrarse además la altura del
instrumento y la altura de la señal, esta última suele llamarse en estos casos altura del
prisma.
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Los instrumentos traen marcas para referenciar desde donde se mide su altura hasta el
punto del terreno.
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En la colimación de una señal de puntería con estación total, los hilos del retículo deben
coincidir con las marcas triangulares de la señal.
En el esquema siguiente se plantean los fundamentos de la nivelación trigonométrica
referidos a una estación total midiendo a un prisma reflector sobre un bastón portaprisma.
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Dato:
ZA: Cota del punto A.
Mediciones Fundamentales:
α: ángulo vertical (de altura, cenital o nadiral).
S: distancia geométrica (o inclinada).
Mediciones Complementarias:
hi: altura del instrumento.
hs: altura del prisma (o señal).
Incógnita:
ZP: Cota del punto adelante P
Otros valores que se calculan:
H: distancia reducida al horizonte.
V: desnivel entre el centro geométrico del instrumento y el centro óptico del prisma.
Ejemplo
Dato:
• ZA= 16,652 m
Mediciones Fundamentales:
• α= 23º 05’ 30”
• S= 136,25 m
Mediciones Complementarias:
• hi= 1,56 m
• hs= 2,00 m
Incógnita:
• ZP=????
Cálculo:
𝑍𝑃 = 16,652 + 1,56 + 136,25 . 𝑠𝑒𝑛(23º 05′ 30") − 2,00 = 69,649 m
Resultado:
𝒁𝑷 = 𝟔𝟗, 𝟔𝟓 𝒎
Debe tenerse en cuenta que el resultado se expresa al centímetro, es decir, con dos
decimales. Puede que la cota del punto de estación se conozca con una precisión
superior, pero por lo general el resto de las mediciones: ángulo, distancia inclinada,
alturas del prisma y señal, degradan el resultado no permitiendo asegurar mayor precisión
que la del centímetro.
Pueden determinarse además la altura reducida al horizonte (H) y la componente en
altura V.
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Omitiendo la altura del instrumento por ser despreciable frente al radio medio de la
Tierra:
𝑂𝐴´ = 𝑅~6370 𝐾𝑚
De la misma figura se puede obtener la igualdad:
ΔhAB= Bb = A’A – B’B
• AA’: altura del instrumento sobre A.
• B’B: lectura adelante en la mira sobre B (caso ideal)
• eC: Error por curvatura
• eC= B’B’’
Dado la pequeñez del ángulo A’OB’’ se pueden considera iguales el arco, la cuerda y la
tangente, por lo tanto:
d= arco Ab = A’B’’
Se aplica el teorema de Pitágoras al triangulo rectángulo A´O B´´:
(𝑅 + 𝑒𝑐 )2 = 𝑅 2 + 𝑑2
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𝑅 2 + 2. 𝑅. 𝑒𝑐 + 𝑒𝑐 2 = 𝑅 2 + 𝑑2
El término ec2 puede considerarse despreciable por ser su magnitud muy pequeña
respecto a los demás términos. Resultado la expresión:
2. 𝑅. 𝑒𝑐 = 𝑑2
El efecto de la curvatura sobre la lectura es:
𝒅𝟐
𝒆𝒄 =
𝟐. 𝑹
Este error requiere de una corrección positiva a la cota obtenida, a modo de ejemplo, en
la siguiente tabla se han calculado valores de ec para algunas distancias típicas:
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𝑅~0,13 𝑅´
Se denomina coeficiente de refracción k:
𝑅
𝑘= = 0,13
𝑅′
Llamando eR al efecto de la refracción atmosférica
𝑑2 𝑑2
𝑒𝑅 = = 0,13
2. 𝑅′ 2. 𝑅
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• S= 522,43 m
Mediciones Complementarias:
• hi= 1,56 m
• hs= 1,50 m
Incógnita:
• ZP=????
Cálculo:
Resultado:
𝒁𝑷 = 𝟏𝟒𝟖, 𝟔𝟎 𝒎
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Error de índice.
Al medir ángulos horizontales la posición del cero (0º) de las graduaciones es
prácticamente arbitraria, es decir, no es necesario que la marca cero del limbo acimutal
tenga alguna posición particular. En cambio, en la medición de ángulos verticales, la
posición del cero (0º) de las graduaciones es importante, y depende de la dirección de la
vertical.
Cuando se miden ángulos horizontales, el ángulo de interés se calcula como la
diferencia entre dos direcciones. Cuando se miden ángulos verticales, una sola medición
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Lecturas cenitales:
CI: z
CD: 360°-z
Si el índice se ubica en su posición ideal se sebe verificar la siguiente igualdad:
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𝑪𝑰 + 𝑪𝑫 = 𝒛 + (𝟑𝟔𝟎° − 𝒛)
𝑪𝑰 + 𝑪𝑫 = 𝟑𝟔𝟎°
Entonces, si tras realizar las lecturas del limbo vertical se verifica que al sumar CI y CD
se obtiene exactamente 360° (360° 00’ 00”) se concluye que ese teodolito no está
afectado por un error de índice (ε).
Pero si esa suma da un resultado distinto a los 360° exactos, es que existe un error de
índice afectando al teodolito.
En la figura dada a continuación, se puede encontrar la situación de un teodolito
afectado por un error de índice, este se debe a que el índice de referencia I no se ubica
en su posición ideal, sino que se aparta de la misma un ángulo ε.
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Se verifica: 63º 40’ 40” + 296º 19’ 20” =360º 00’ 00”
Ejemplo 2:
Con un teodolito con limbo nadiral, estacionado en O, se realizaron las siguientes
lecturas a un punto Q por el método de Bessel:
CI= 117° 33’ 51” – (+0º 00’ 40”) = 117° 33’ 11”
CD= 242º 27’ 29” – (+0º 00’ 40”) = 242º 26’ 49”
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Se verifica: 117° 33’ 11” + 242º 26’ 49” =360º 00’ 00”
Ejemplo 3:
Con un teodolito que mide directamente ángulos de altura, estacionado en A, se midió
el ángulo vertical por el método de Bessel a un punto B:
CI= 31° 27’ 09” – (-0º 00’ 10”) = 31° 27’ 19”
CD= 328º 32’ 31” – (-0º 00’ 10”) = 328º 32’ 41”
Se verifica: 31° 27’ 19” + 328º 32’ 41” =360º 00’ 00”
En este caso, como el limbo mide directamente el ángulo de altura, la lectura corregida
en CI corresponde a ese valor:
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• Ángulos acimutales: ξ=𝑇𝐴̂𝐵, 𝝋=𝐴𝐵̂𝑇 (se medirá por Bessel u otro método más
preciso)
• Distancia reducida al horizonte ̅̅̅̅
𝐴𝐵 (al menos dos mediciones,una de ida y otra
de vuelta)
Lo que permite calcular las distancias horizontales desde cada punto de la base hasta el
punto inaccesible, estas distancias se indican como:
̅̅̅̅
𝑎 = 𝐴𝑇
̅̅̅̅
𝑏 = 𝐵𝑇
Se resuelve de ese modo el problema de las distancias desconocidas.
Además, tanto desde A como desde B se miden los ángulos verticales a T: zA, zB
Así como las alturas de instrumento hiA, hiB.
Resolución del problema:
Etapa 1: Resolver el triángulo plano ATB para obtener las distancias AT y BT
En el triángulo plano ATB se cumple la condición de cierre angular:
ξ + 𝜑 + ρ =180º
Donde el ángulo desconocido ρ se calcula:
ρ =180º - ξ – 𝜑
Luego se aplica el teorema del seno:
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Estación en B:
ZTB : Cota de la torre obtenida desde B
𝒁𝑩
𝑻 = 𝒁𝑩 + 𝒉𝒊𝑩 + 𝒃 𝒕𝒂𝒏 𝜶𝑩 + 𝑪𝒓𝒃
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Método de la base alineada. Arriba: vista de perfil. Abajo: vista en planta. Los puntos A y
B conforman la base alineada con el punto inaccesible T.
Solución:
Planteo de la situación desde A:
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Siendo:
𝒁𝑻 = 𝒁𝑩 + 𝒉𝒊𝑩 + (𝑿) 𝐭𝐚𝐧 𝜶𝑩
𝑽𝑩 = 𝑿 𝐭𝐚𝐧 𝜶𝑩
A partir de las dos expresiones para la cota ZT se plantea un sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas:
𝒁𝑨𝑻 = 𝒁𝑨 + 𝒉𝒊𝑨 + (𝑫 + 𝑿) 𝐭𝐚𝐧 𝜶𝑨 (1)
𝒁𝑩
𝑻 = 𝒁𝑩 + 𝒉𝒊𝑩 + (𝑿) 𝐭𝐚𝐧 𝜶𝑩 (2)
Igualando 1 con 2:
𝒁𝑨 + 𝒉𝒊𝑨 + (𝑫 + 𝑿) 𝐭𝐚𝐧 𝜶𝑨 = 𝒁𝑩 + 𝒉𝒊𝑩 + (𝑿) 𝐭𝐚𝐧 𝜶𝑩
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Se plantean dos bases alineadas con el punto T, si los resultados no difieren en más con
un valor admisible se calculará un promedio de ambos.
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V- Ejemplos resueltos.
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CIc: CI corregido
𝑪𝑰𝒄 = 𝑪𝑰 − 𝜺 = 𝟗𝟏° 𝟐𝟑′ 𝟒𝟖" − (−𝟎° 𝟎𝟎′ 𝟑𝟓") = 𝟗𝟏° 𝟐𝟒′ 𝟐𝟑"
• Cálculo del ángulo de altura:
Limbo cenital
𝒉 = 90° 00' 00 - 91° 24' 23" = −𝟏° 𝟐𝟒′ 𝟐𝟑"
Cuando un ángulo de altura es negativo, significa que la visual está por debajo del
horizonte.
• La fórmula general:
𝒁𝑷 = 𝒁𝑨 + 𝒉𝒊 + 𝑺 . 𝒔𝒆𝒏 𝜶 − 𝒉𝒔 + 𝑪𝒓
Se plantea para el punto P1:
𝑍𝑃1 = 𝑍𝑂 + ℎ𝑖 + 𝑆 . 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − ℎ𝑠
𝑍𝑃1 = 45,081 𝑚 + 1,61 𝑚 + 188,73 𝑚 . sin(−1° 24′ 23") − 2,50 𝑚 = 39,558 𝑚
La cota de P1 es 39,56 m
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Altura del Instrumento: 1,56 Lectura del Circulo Vertical en CI= 114° 12’ 56’’
Solución:
Se comienza planteando la fórmula general:
𝒁𝑷 = 𝒁𝑨 + 𝒉𝒊 + 𝑯 . 𝒕𝒂𝒏 𝜶 − 𝟎 + 𝑪𝒓
hs= 0 ya que no se utiliza señal de puntería.
Por la distancia a la que se encuentra el punto debe aplicarse corrección por curvatura y
refracción.
Dado que no se especifica qué tipo de distancia es, se considera que es la reducida al
horizonte (H).
• Se comienza corrigiendo la lectura por el efecto del error de índice:
CIc: CI corregido
𝑪𝑰𝒄 = 𝑪𝑰 − 𝜺 = 𝟏𝟏𝟒° 𝟏𝟐′ 𝟓𝟔" − (+𝟎° 𝟎𝟐′ 𝟑𝟎") = 𝟏𝟏𝟒° 𝟏𝟎′ 𝟐𝟔"
• Cálculo del ángulo de altura:
𝒉 = 𝟏𝟏𝟒° 𝟏𝟎′ 𝟐𝟔 - 90° 00' 00 = 𝟐𝟒° 𝟏𝟎′ 𝟐𝟔"
• Cálculo de la corrección por curvatura y refracción:
𝑫𝟐 (𝟓𝟓𝟎 𝒎)𝟐
𝑪𝒓 = 𝟎, 𝟖𝟕 = 𝟎, 𝟖𝟕 = 𝟎, 𝟎𝟐 𝒎
𝟐𝑹 𝟐 . 𝟔𝟑𝟕𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎
• Cálculo de la cota del punto:
𝒁𝑷 = 𝟐𝟖, 𝟏𝟓 𝒎 + 𝟏, 𝟓𝟔 𝒎 + 𝟓𝟓𝟎 𝒎 𝐭𝐚𝐧 𝟐𝟒° 𝟏𝟎′ 𝟐𝟔" + 𝟎, 𝟎𝟐 𝒎 = 𝟐𝟕𝟔, 𝟔𝟏 𝒎
• Resultado
La cota del punto es de 276,61 m
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1) Datos:
• Tipo de limbo vertical: cenital (α= 90° - z)
• Cota IGN del punto A: 35,901 m
• Cota IGN del punto B: 43,724 m
𝐶𝐼 + 𝐶𝐷 − 360°
𝜀= = +0°00′15"
2
El error de índice es de +15 segundos y por lo tanto la corrección que se debe aplicar es
de -15 segundos.
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.- Mediciones angulares:
En la siguiente planilla se registraron las mediciones del limbo horizontal
(determinaciones acimutales) y las del limbo cenital (determinaciones verticales), también
se anotaron las correspondientes alturas del instrumento (hi).
Luego se determina el ángulo de altura necesario para los cálculos, sabiendo que el
limbo del instrumento es del tipo cenital:
LONG. DE BASES AB
IDA VUELTA DIFERENCIA TOLERANCIA PROMEDIO
238,00 237,99 0,01 ±0,02 238,00
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𝑇̂ = 180° − 𝑇𝐴̂B − A𝐵̂T = 180° − 57° 23′ 03 − 61° 20' 47" = 61° 16' 10"
Luego se calculan las distancias horizontales AT y AB aplicando el teorema del seno:
̅̅̅̅
𝐴𝐵 ̅̅̅̅
𝐴𝑇 ̅̅̅̅
𝐵𝑇
= =
𝑠𝑒𝑛𝑇̂ 𝑠𝑒𝑛𝐵̂ 𝑠𝑒𝑛𝐴̂
Si bien las distancias se midieron con dos decimales (al centímetro) para los próximos
cálculos se van a usar tres decimales, a los fines de mejorar la exactitud de los
resultados.
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Se trabaja sobre el triángulo vertical que tiene como cateto opuesto al lado VA, como
cateto adyacente a AT y como hipotenusa a la visual A-T. Se plantea la ecuación
altimétrica para el cálculo de la cota de T desde el punto A:
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑇 = 𝑐𝑜𝑡𝑎 𝐴 + ℎ𝑖𝐴 + 𝑉𝐴
̅̅̅̅ tan 𝛼𝐴
𝑉𝐴 = 𝐴𝑇
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Se trabaja sobre el triángulo vertical que tiene como cateto opuesto al lado VB, como
cateto adyacente a BT y como hipotenusa a la visual B-T. Se plantea la ecuación
altimétrica para el cálculo de la cota de T desde el punto B, la diferencia con el resultado
obtenido desde A no debiera superar ± 2 o 3 cm:
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑇 = 𝑐𝑜𝑡𝑎 𝐵 + ℎ𝑖𝐵 + 𝑉𝐵
𝑉𝐵 = ̅̅̅̅
𝐵𝑇 tan 𝛼𝐵
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4) Resultado:
Debido a que los cálculos de la cota del punto T desde A y desde B no presentan
diferencias que superen el error esperado, se puede calcular el promedio:
Cota del punto T: 91,01 m
Como resultado de las mediciones y cálculos efectuados se obtiene la cota del extremo
(punto T) de la torre. Vale indicar que la cota obtenida está referida al mismo plano de
comparación que las cotas de los puntos A y B.
T
zA
zB
hiA TOPOGRAFÍA II
AGRIMENSURA - FI (UNLP)
A hiB
/ / / //////////
// / B Cota T
/ / / ///// // /// / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // / // / / / / / / / / / / / / / / /// / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
Cota A D X
Cota B
Geoide (Cota = 0)
Figura 1.
Datos:
Cota del Punto A= 237,04 m
Cota del Punto B= 219,02 m
Las cotas de ambos puntos se obtuvieron en un trabajo previo mediante nivelación
geométrica.
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Mediciones:
Para la determinación del error de índice:
Para determinar la existencia y valor del error de índice se realizaron mediciones del
ángulo cenital por el método de Bessel a una antena que es visible desde la estación A, y
permite realizar la colimación en cada círculo del mismo punto en forma precisa.
Distancia (D) entre puntos de la base alineada:
Altura de instrumento:
hiA= 1,50 m
hiB= 1,65 m
Cálculo:
1- Cálculo del error de índice (ε):
Utilizando los valores de la Tabla 1:
𝐶𝐼 + 𝐶𝐷 − 360° 68° 09′ 10"+291° 50' 10" − 360°
𝜺= = = −𝟎° 𝟎𝟎′ 𝟐𝟎"
2 2
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T
zA
VA VA
A
hiA TOPOGRAFÍA II
AGRIMENSURA - FI (UNLP)
A Cota T
/ / / //////////
// /
/ / /
B
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // // // / // / / / /////// / / / / / / ///// //////// / // / // / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
Cota A D X
Geoide (Cota = 0)
Figura 2
Para B (Figura 3):
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑇𝐵 = 𝐶𝑜𝑡𝑎 𝐵 + ℎ𝑖𝐵 + 𝑉𝐵
𝑉𝐵 = 𝑋 . tan ∝𝐵
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑇𝐵 = 𝐶𝑜𝑡𝑎 𝐵 + ℎ𝑖𝐵 + 𝑋. 𝑡𝑎𝑛 ∝𝐵
VB zB B
VB
A hiB TOPOGRAFÍA II
/ / / / /////////
// / B
AGRIMENSURA - FI (UNLP)
Cota T
/ / / ///// // // // / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / // // // / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
D X
Cota B
Geoide (Cota = 0)
Figura 3
Tomando los correspondientes valores:
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑇𝐴 = 237,04 + 1,50 + (56,75 + 𝑋). tan(8° 43′ 32")
𝐶𝑜𝑡𝑎 𝑇𝐵 = 219,02 + 1,65 + 𝑋. tan(17° 13′ 50")
La cota del punto T es la misma, ya sea medida desde A o desde B, por lo tanto, es
válido plantear la siguiente igualdad:
237,04 + 1,50 + (56,75 + 𝑋). tan(8° 43′ 32") = 219,02 + 1,65 + 𝑋. tan(17° 13′ 50")
𝑋 . [tan(8° 43′ 32") − tan(17° 13′ 50")] = 219,02 − 237,04 + 1,65 − 1,50 − 56,75 . tan(8° 43′ 32")
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−0,156658 . 𝑋 = −26,579877
𝑋 = 169,67
Utilizando el valor obtenido de X se calcula la cota de T y se verifica el cálculo:
VI- Bibliografía
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