El documento presenta una guía de laboratorio sobre programación de PLC con salidas analógicas, control on-off y programación HMI. Incluye ejemplos de programación para medir entrada analógica de temperatura y presión y controlar el encendido de 3 sirenas, así como un ejemplo de control on-off.
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El documento presenta una guía de laboratorio sobre programación de PLC con salidas analógicas, control on-off y programación HMI. Incluye ejemplos de programación para medir entrada analógica de temperatura y presión y controlar el encendido de 3 sirenas, así como un ejemplo de control on-off.
El documento presenta una guía de laboratorio sobre programación de PLC con salidas analógicas, control on-off y programación HMI. Incluye ejemplos de programación para medir entrada analógica de temperatura y presión y controlar el encendido de 3 sirenas, así como un ejemplo de control on-off.
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LAB. DE INGENIERÍA DE CONTROL GUÍA LAB.
GUÍA DE LABORATORIO N 08
CURSO : INGENIERÍA DE CONTROL
TEMA : PROGRAMACIÓN DE PLC:
SALIDA ANALÓGICA, CONTROL ON- OFF Y PROGRAMACIÓN HMI
DOCENTE : ING. PEDRO FREDDY HUAMANÍ
GRUPO : 01
ESTUDIANTES: Carrillo Zubiate Junior
Coras Avila Brayan Del Rio Ortiz Yelka …………………………………
NOTA:
FECHA: 02/12/22 CICLO: 2022-2
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Este material de enseñanza se hace en concordancia con lo dispuesto por la legislación
sobre derechos de autor:
Ley 13714
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Figura 03. Panel Operador HMI KTP700 Siemens.
Figura 04. Módulo de Entrada Analógica SM 1231 4AI
D) PROCEDIMIENTO: 1. Realizar la normalización y escalamiento. Para el caso supuesto de una entrada de temperatura en el rango de 25 a 125 °C, se simulará con una fuente de voltaje de 0 a 10 VDC. Para ello, utilice las instrucciones NORM_X y SCALE_X tal como se muestra en la figura 05.
Figura 05. Programación para la normalización y escalamiento de entrada analógica.
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2. Configurar el módulo de salida analógica. Después de seleccionar el módulo
Signal Board SB 1232 en el proceso de configuración, hacer doble click para que sea insertado automáticamente sobre el gráfico del PLC. La ubicación del módulo Signal Board SB 1232 se realizará desde el menú Catálogo del software TIA PORTAL (ver las figuras 06.a y 06.b). Luego, realice la normalización y el escalamiento para un rango de porcentaje comprendido de 0% - 100% (ver la figura 07), el cual se representará en un valor voltaje a través de un multímetro (registro QW80). Finalmente, complete la tabla 01.
Figura 06. a) Selección del módulo Signal Board 1232. b) Selección del tipo de salida: tensión.
Tabla 01. Simulación para la salida analógica.
Valor generado Entrada Salida
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 MD30 MD20 QW80 ON OFF OFF OFF 0 OFF ON OFF OFF 25 OFF OFF ON OFF 50
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OFF OFF OFF ON 100
Figura 07. Normalización y Escalamiento para la salida analógica.
E) CUESTIONARIO: 1. Realizar una programación Ladder de tal forma que, en un tanque esférico de una empresa petroquímica, se almacena petróleo con la finalidad de contar con una distribución uniforme y un almacenamiento presurizado altamente eficiente. Por lo tanto, si el volumen de dicho tanque es 121.5 m3, se solicita implementar la programación de tal forma que sea posible visualizar el encendido/apagado de 3 sirenas, tal como se muestra en la tabla 02. Para ello, debe considerarse un transmisor de temperatura SMAR TT301 y un transmisor de presión SITRANS P DS III Siemens, los cuales se encuentran en el interior del tanque y entregan una señal de 4 a 20 mAmp proporcional a la temperatura y presión, respectivamente. Asimismo, deberá utilizar el módulo de entrada analógica SM 1231 4AI.
DESCRIPCIÓN SALIDAS RANGO SITUACIÓN
Sirena 01 Q0.0 T > 30 °C. ON
Sirena 02 Q0.1 & OFF Sirena 03 Q0.2 P > 20 PSI OFF
Sirena 01 Q0.0 20 °C < T ≤ 30 °C. OFF
Sirena 02 Q0.1 & ON Sirena 03 Q0.2 OFF 08 PSI < P ≤ 20 PSI Sirena 01 Q0.0 T ≤ 20 °C. OFF Sirena 02 Q0.1 & OFF Sirena 03 Q0.2 P ≤ 08 PSI ON
Tabla 02. Medición de entrada analógica de 4 a 20 mAmp: temperatura y presión.
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2. Realizar una programación Ladder para un Controlador ON/OFF, donde S
corresponderá al Set Point con un valor fijo e igual a 40 °C, P corresponderá a la variable medida obtenida del registro IW64 o IW66, y V corresponderá a la salida del PLC obtenida del registro QW80. Luego, complete la tabla 02 estableciendo un valor de t igual a 15 segundos. Adjuntar la programación.
Tabla 03. Medición de salida analógica con activación de entrada discreta.
2. Tiempo S P V (seg.) (°C) IW64 o IW66 QW80 1 0 40.0 2 1*t 40.0 3 2*t 40.0 ... ... ... 9 8*t 40.0 10 9*t 40.0
3. Agregar una sugerencia, observación, recomendación o comentario de
forma grupal. Dicho aporte debe tener correspondencia con el resultado de la ejecución de este laboratorio.
En este experimento pudimos usar las salidas analógicas del plc, con el respectivo uso las herramientas de normalización y escalamiento para poder cumplir los requisitos de la pregunta 1 del cuestionario. Pudimos usar también las opciones de comparación que nos ayudaron construir una programación sencilla que cumplía condiciones del control de 3 sirenas pero que cada una tenia condiciones diferentes para su encendido.
Se corroboro un funcionamiento en la simulación, sin embargo, no se pudo concretar la
simulación con los sensores de temperatura y de flujo, debido a una avería en el en el panel, pero se pudo corroborar con la mesa de otro grupo.
El plc tiene diferentes entradas y salidas, entre analógicas y digitales que nos permiten ampliar y diseñar diferentes sistemas de control que hemos ido incorporando poco a poco, y entre mas se practica y se comprende el ruteo se puede lograr de forma sencilla. Es importante también contar con diferentes sensores como de flujo, nivel, o temperatura para la implementación del programa y corroborar la simulación es un ámbito mas real.
