2023-04-03 SH U1 1 Fundamentos - T

28/03/2023
Unidad 1
SISTEMAS
HIPERESTÁTICOS Introducción a
las estructuras
hiperestáticas
Bernardo Romero Hidrovo
Ingeniero Civil, MBA
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28/03/2023
Introducción a las estructuras hiperestáticas
1. Comparación entre estructuras isostáticas

y estructuras hiperestáticas
1. Los sistemas
hiperestáticos
tienen más apoyos
(restricciones,
ligaduras) que las
que se necesitan
para garantizar la
estabilidad de la
estructura.
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1. Comparación entre estructuras isostáticas

2. En las estructuras isostáticas, la
distribución de las acciones internas
depende de la carga exterior y de la
configuración de la estructura. En las
estructuras hiperestáticas la
distribución y el valor de las acciones
interiores dependen también de la
rigidez a flexión “EI” de los elementos
que componen la estructura (es
decir, de la forma de la sección
transversal).
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Comparación entre estructuras isostáticas

3) Los pórticos hiperestáticos son susceptibles a cambios de
temperatura, en cambio, los pórticos isostáticos, no lo son.
4) Los sistemas hiperestáticos generalmente son más

económicos ya que la distribución de las acciones internas es
más uniforme que en las estructuras isostáticas.
5) Una observación rápida a nuestro alrededor, permite

observar que el mundo es hiperestático.

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6) Las estructuras de hormigón, muy comunes en nuestro
medio, se construyen de manera lógica, poco a poco. La
parte nuevas se adhiere a las partes antiguas usando medios
mecánicos o químicos, produciendo una estructura continua y
por ende, hiperestática.
7) En ciertos casos, trabajando con elementos prefabricados,

es posible tratar con estructuras isostáticas.

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8) Las cerchas, donde se tiene nodos empernados o soldados,
no son en realidad pasadores sin fricción .
9) En una viga simplemente apoyada, ante CUD, el momento

máximo es M = wl2/8. Es decir, varía con el cuadrado de la
distancia entre apoyos. Si se debe incrementar esa distancia
(luz), la viga deberá tener sección transversal de mayor
peralte y ser también más robusta. Esto, incrementará el valor
del momento en un valor mayor que el cuadrado de la luz.

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Viga simplemente apoyada Viga doblemente empotrada
w w
M = M =
M á =
M á =

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Vigas simplemente apoyadas
9 kN∙m 9 kN∙m
25 kN∙m
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Viga continua con iguales longitud y cargas

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1.2. Ventajas de las estructuras hiperestáticas

Aunque cada tipo de estructura es diferente y posee sus
propias características, la consideración económica
incide mucho en la decisión que se debe tomar en la
fase de planificación. En términos generales, las
estructuras hiperestáticas presentan las siguientes
ventajas:
Ahorro de materiales: Al ser los momentos flexionantes
menores, se ha determinado que, como mínimo, se tiene
un 10% a 20% de ahorro en materiales, para puentes
carreteros. Para puentes ferroviarios, un 10%.
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Las estructuras continuas de hormigón armado, al no
necesitar los dispositivos para crear las articulaciones, los
pasadores, generan un ahorro también.
Mayores factores de seguridad: Cuando las estructuras

indeterminadas de acero o concreto resultan sobre
esforzadas, generan una capacidad de distribuir parte
de esos esfuerzos a zonas cercanas, menos esforzadas.
Las estructuras isostáticas no poseen esta capacidad.

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Mayor rigidez y menores deflexiones: Por su continuidad,
las estructuras indeterminadas son más rígidas y presentan
mayor estabilidad ante cualquier estado de cargas.
Estructuras estéticas: Por su continuidad, las estructuras

indeterminadas se adaptan fácilmente a cualquier forma
imaginada por los diseñadores.
Adaptabilidad al montaje en voladizo: Este método para

puentes, cuando hay tráfico fluvial o mucha profundidad
del río, se puede usar cuando la estructura es continua.
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1.3. Desventajas de las estructuras hiperestáticas

Asentamientos en los apoyos: Si las condiciones de
cimentación no son óptimas, las estructuras hiperestáticas
van a sufrir inversión de momentos y cambios significativos
en las fuerzas cortantes, reacciones y fuerzas axiales, por
los asentamientos que se producirán.
Cuando se construye puentes con estructuras hiperestáticas
es necesario cuantificar las reacciones por carga
permanente. Los puntos de apoyo del puente se levantan o
se bajan mecánicamente hasta donde se presenten los
valores de las reacciones calculadas y los apoyos se
construyen hasta ese nivel.
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Aparición de otros esfuerzos: No solo los asentamientos
producen inversión de esfuerzos. Los cambios de posición
relativa de los elementos estructurales por variaciones de
temperatura, fabricación defectuosa o deformaciones
internas por acción de la carga también producen
cambios en los valores de las acciones mecánicas internas.
Dificultad de análisis y diseño: Las acciones mecánicas
internas, los esfuerzos, dependen de las longitudes de los
elementos estructurales pero también dependen de la
forma de su sección transversal, de su inercia, de su
módulo de elasticidad.
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Dificultad de análisis y diseño: La dificultad estriba en que no
podrán determinarse las acciones mecánicas internas si no se
conoce las dimensiones, formas y otras propiedades de los
elementos estructurales. Pero no se puede conocer las
propiedades y demás, si no se conoce las acciones mecánicas
internas.
La solución pasa por suponer unas dimensiones y propiedades y
con ellas, calcular las acciones mecánicas y después, verificar
si aquellas dimensiones y propiedades cumplen con criterios de
un diseño óptimo. Si no sucede así, se debe iterar hasta
conseguir las coincidencias deseadas.
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El cálculo estructural por este método (aproximaciones

sucesivas) es más demorado que el necesario para una
estructura isostática de características similares, pero el costo es
apenas ligeramente mayor.
El proceso se facilita mucho al utilizar los programas de cálculo

estructural, pues la velocidad de procesamiento de las
computadoras actuales ahorra mucho tiempo y permite
realizar con rapidez los procesos iterativos.

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Inversión de esfuerzos: En las
estructuras hiperestáticas se
producen frecuentemente las
inversiones de esfuerzos, en
mayor cantidad que en las
estructuras isostáticas. Esto
genera que se deba colocar
más cantidad de refuerzo en
partes que, generalmente las
estructuras isostáticas no
requieren.

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1.4 Métodos de análisis de estructuras hiperestáticas
Para resolver estructuras hiperestáticas no son suficientes

las ecuaciones de la Estática. Se requiere ecuaciones
adicionales.
Las reacciones no necesarias para que la estructura sea
estable y pueda soportar cargas, son conocidas como
fuerzas redundantes y entre ellas también pueden existir
acciones mecánicas internas de los elementos.
Estas fuerzas redundantes, son las que no son susceptibles
de determinar por Estática y existen dos enfoques para
poder establecer sus valores y características.
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Un grupo en el cual, las incógnitas son las fuerzas (reacciones
redundantes ). El más conocido es el método de compatibilidad
de deformaciones (o método de las fuerzas, de James C.
Maxwell en 1864 y mejorado y completado después por Otto
Mohr en 1874). También se lo conoce como el método de las
deformaciones consistentes o método de Maxwell – Mohr. Otro
método es el de Carlo Alberto Castigliano.
El método de Maxwell – Mohr es muy útil para estructuras de
uno o dos grados de indeterminación y para pórticos de un
nivel con dimensiones no comunes. Para estructuras de varios
pisos y de varios grados de indeterminación, es recomendable
utilizar métodos de distribución de momentos y matriciales.
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Otro grupo, en el cual las incógnitas son los desplazamientos,

lineales o angulares. Los más conocidos son: Método de
deformación angular o método de deflexión de la pendiente
o de las ecuaciones de Maney (George Maney en 1914), el
método de Gaspar Kani en 1957, el método de Takabeya
(Fukuhei Takabeya), 1962 y el método matricial, que es el de
mayor uso, por su gran precisión y por las facilidades que las
computadoras modernas proporcionan para la resolución de
matrices.

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Taj Mahal
1654
17 Ha. ♦

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1.5 Grado de Hiperestaticidad
Es la diferencia entre el número de incógnitas y el número de ecuaciones que

proporciona la estática.
Si se designa:
r = número de reacciones .
c = número de ecuaciones de condición.
b = número de barras.
j = número de nudos.
Para el caso de Vigas: Grado de Hiperestaticidad = r – (3 + c).

Para el caso de Cerchas: Grado de Hiperestaticidad = b + r – 2j.
Para el caso de Pórticos Rígidos: Grado de Hiperestaticidad = 3b + r – (3j + c).
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ECUACIONES DE CONDICIÓN
Por decisión del diseñador estructural o por constituir soluciones

efectivas de cálculo, algunas estructuras poseen algunas características
particulares que permiten plantear ecuaciones adicionales a las de
equilibrio que proporciona la Estática.
El caso más frecuente es aquel en que alguno o varios de los miembros

de la estructura, tengan una articulación en alguna de sus secciones
interiores. Estas articulaciones pueden ser de Momentos o de Cortantes.

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ARTICULACIONES DE MOMENTOS
Las articulaciones de Momentos equivalen a pasadores sin fricción, en los cuales

no pueden desarrollarse Momentos flexionantes porque permiten el giro libre de
las partes de los miembros estructurales en donde se encuentra la articulación o
de los que concurren al nudo, si la articulación estuviera en uno de ellos.
Por lo tanto, en cada articulación de Momentos puede plantearse una ecuación

de condición que exprese que el momento flexionante en esa sección, es igual a
cero.

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ARTICULACIONES DE CORTANTE
Las articulaciones de Cortante permiten el desplazamiento lineal relativo de

las partes que concurren en la articulación sin permitir que giren una respecto
a la otra. La ecuación de condición correspondiente, expresa que la fuerza
cortante es nula en esas articulaciones.
VE = 0
Debe prestarse especial atención al hecho que en las articulaciones de momento,

aunque el momento flexionante sea nulo, existe fuerza cortante, mientras que en
las articulaciones de cortante, no hay fuerza cortante pero sí hay momento
flexionante.
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FUERZAS INTERNAS EN UNA SECCIÓN DE UNA ESTRUCTURA
En Cerchas
Se presenta solamente la fuerza axial (N), la que actúa en los extremos de la barra,
son de igual módulo, actúan a lo largo de la dirección de la misma y pueden ser de
tracción o de compresión.
En vigas o pórticos rígidos
En cualquier sección de la barra se presenta la fuerza axial (N), la fuerza cortante

(V) y el momento flector (M).

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CERCHAS
Grado de hiperestaticidad = b + r -2j
NOTAS:
1. Para que la cercha sea geométricamente estable externamente, las reacciones
no deben ser ni paralelas ni concurrentes.
2. Para que la cercha sea geométricamente estable internamente, su obtención
debe partir de tres barras unidas por medio de tres articulaciones en sus
extremos a lo que llamamos triángulo base y ampliarse añadiendo dos nuevas
barras por cada nuevo nudo con la condición de que el nuevo nudo y los dos
preexistentes de la estructura, no sean colineales.
3. Tres articulaciones colineales en una barra, generan inestabilidad geométrica
interna.

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PÓRTICOS
Grado de hiperestaticidad = 3b + r – (3j + c).
1) Si (3b + r) < (3j + c) : el pórtico es estáticamente inestable.
2) Si (3b + r) = (3j + c) : el pórtico es isostático si es que también es estable (ext.

e int.)
3) Si (3b + r) > (3j + c) : el pórtico es hiperestático si es que también es estable (
ext. e int.)

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Notas:
1. La condición (3b + r) ≥ (3j + c) es necesaria pero no suficiente para que el

pórtico sea estable.
2. Para que el pórtico sea geométricamente estable externamente las reacciones

no deben de ser ni paralelas ni concurrentes.
3. Para que el pórtico sea geométricamente estable internamente, debe existir

una disposición correcta de las uniones internas que se introduzcan en el
mismo.
4. Uniones internas introducidas en una barra, no dividen la barra en dos.

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Notas:
5. Una articulación situada en un nudo ( nudo articulado) genera ecuaciones de

condición en un número igual a las barras que llegan al nudo menos 1 ( c = # de
barras del nudo articulado -1 ).
6. Los voladizos no deben de ser considerados en la contabilización del número

de barras.
7. Un rodillo interno o patín interno, genera un número de ecuaciones de

condición igual al doble de elementos que llegan al patín, menos 1.
8. Tres articulaciones colineales en una barra, generan inestabilidad geométrica

interna.

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Bibliografía
Iván Zevallos Mendoza, docente UTM.
Apuntes de la materia Sistemas Hiperestáticos.
J. Sterling Kinney, Análisis de Estructuras Indeterminadas.
Jack C. McCormac, Análisis de Estructuras Indeterminadas.
Bernardo Romero Hidrovo, docente UTM.

Apuntes de Sistemas Hiperestáticos

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