2.3.

Tracción y compresión
2.3.1. Determinación del estado tensional
2.3.2 Cálculo de movimientos
2.3.3. Energía elástica asociada al esfuerzo normal

2.3.1. Determinación del estado tensional

Dirigido hacia fuera, N>O, tracción

Dirigido hacia dentro, N<O, compresión

Se alarga pero las secciones son perp. Y la sección es la misma

Hipótesis de Bernoulli:

La sacamos porque sigma_x solo depende de x

Nueva sección 4 página 1

 2.3.2. Cálculo de movimientos

Estas deformaciones no son relevantes

Rigidez a tracción

Ley de esfuerzos tractores

Condiciones de contorno

2.3.3. Energía elástica

Densidad de energía elástica

Caso particular N=cte, barra recta

Nueva sección 4 página 2

2.4. Torsión de barras de sección circular
2.4.1. Cálculo del estado tensional
2.4.2. Relación entre las tensiones y el momento torsor
2.4.3. Cálculo de movimientos
2.4.4. Energía de deformación en torsión
2.4.5. Potencia asociada a un par de torsión
2.4.1. Cálculo del estado tensional

Torsión simple
cte Torsión pura

Las secciones planas antes de la deformación permanecen planas después de la

deformación; y por tanto, la deformación se reduce, para dos secciones
distantes para un dz a una rotación de eje perpendicular a la sección
(perpendicular al eje z) y de valor

angulo girado por ud. de longitud

Nueva sección 4 página 3

 2.4.2. Relación entre las tensiones y el momento torsor

Momento polar de
inercia de la reacción I_0

Círculo
Anillo de radio interior R 1 y exterior R 2-->

2.4.3. Cálculo de los movimientos

Caso particular: Torsión pura de barras rectas

Nueva sección 4 página 4

El eje cilíndrico de radio R y longitud L de la figura está compuesto por dos materiales, unidos perfectamente entre sí, y
sometido al momento torsor variable indicado (siendo el origen del eje x la base izquierda).
a) Calcule el valor de a para que el ángulo total de giro sea el 40% del que se obtendría en un eje con las mismas dimensiones,
fabricado únicamente con el material 1, y sometido a un momento torsor
constante M0.

Pasamos a un caso de torsión pura

Nueva sección 4 página 5

b) Para el valor de a calculado anteriormente, determine que material fallará primero en el eje
compuesto
Tensión aplicada > Tensión admitida

El 2 fallará antes

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Una barra sólida de acero con diámetro de 30 mm está envuelta por un tubo de acero con diámetro exterior de 45
mm y diámetro interior de 36 mm. Ambos están firmemente sostenidos en el extremo A y unidos a una placa rígida de
extremo en B. La barra compuesta, que tiene 500 mm de longitud, es torcida por un par M = 500 N·m que actúa en el
extremo.
a) Determine las tensiones tangenciales máximas en el tubo y en la barra respectivamente.

b) Determine el ángulo de rotación de la placa rígida suponiendo que el módulo de elasticidad transversal E = 80 GPa

Nueva sección 4 página 7

Un eje de longitud L=6 m tiene los extremos empotrados y está sometido a los momentos torsores
M1=100kN·m y M2=150kN·m en las secciones situadas a una distancia con respecto al extremo A de
a1 = 2 m y a2 = 4 m, respectivamente. Determinar:
a) Los momentos en los empotramientos.

Es multiplicado por 2 porque es el giro

relativo:

Nueva sección 4 página 8

b) El mínimo diámetro del eje si la tensión de cortadura admisible es de 80 MPa

c) El diagrama del ángulo girado por las secciones en función de la longitud del eje. ¿Dónde ocurre el mayor ángulo de torsión?
¿Cuál es su magnitud?

Nueva sección 4 página 9

Un eje de sección circular sufre una ley de momentos torsores M= M_0(1+z/L),donde z representa la
coordenada longitudinal de la barra y L es su longitud. La geometría de la barra se ha diseñado para que,
en todas las secciones, la tensión cortante en el contorno exterior de la barra alcance un mismo valor
tau.
Determine el giro relativo que se produce entre las secciones extremas del eje sabiendo que el módulo
de elasticidad transversal es G

Nueva sección 4 página 10

 Un depósito cilíndrico de radio 400 mm y espesor de pared 8 mm se ha soldado en espiral siendo = 45° el
ángulo que forma la soldadura con el eje longitudinal. Si a través de las tapas del depósito se ejerce una fuerza
de tracción de 30 kN y se aplica un momento torsor MT, determinar la máxima presión interior y el máximo
momento torsor para que no se excedan las tensiones normales, adm, y tangenciales, adm, a la soldadura.
Datos:
adm= 20 MPa, adm= 5 MPa.

Pared delgada Vector de restricción:

Normal:

El cilindro tiene 3 solicitudes

Presión interior:

Para relacionar el momento torsor con la Tensión de la fuerza externa:

deformación es necesario conocer la tensión
tangencial Momento torsor:

Cálculo de la presión máxima

Cálculo del momento torsor máximo

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Cálculo de la presión máxima

Nueva sección 4 página 12

 Cortes en cambios de solicitación
2.5. Flexión
2.5.1 Tensiones
2.5.1.1. Flexión pura. Ley de Navier
2.5.1.2. Flexión simple. Teorema de Colignon
2.5.2. Deformaciones
2.5.2.1. Ecuación de la curva elástica
2.5.2.2. Teoremas de Mohr

2.5.1.1. Flexión pura. Ley de Navier

Radio de curvatura

Curvatura de la barra

Pequeñas deformaciones dS=dx

Compresión

Tracción

Nueva sección 4 página 13

Hipótesis de Bernoulli

Longitud inicial de la fibra ef =dx

Longitud final de la fibra ef=

Solo si la sección es simétrica con respecto al

eje Z, las dos partes del perfil son iguales
(aunque de signo contrario).

Ley de Navier

Nueva sección 4 página 14

 Se van a producir en las fibras extremas

Canto de la sección.

Depende exclusivamente de
la sección
Módulo de sección

2.5.1.2. Flexión simple

Hipótesis

-Las tensiones cortantes son paralelas a Ty

-Distribución uniforme de en el ancho de la viga

SECCIÓN TRANSVERSAL

Nueva sección 4 página 15

 Teorema de Colignon momento estático
de la sección (Q)

Sección rectangular

Nueva sección 4 página 16

 Una viga de plástico laminado con sección transversal cuadrada está construida con tres tiras pegadas, cada una de
10 mm X 30 mm en sección transversal. La viga tiene un peso total de 3,2 N y está simplemente apoyada como
indica la figura con una luz L = 320 mm. Suponiendo que el peso de la viga puede considerarse una carga
uniformemente repartida, determinar la máxima fuerza P que puede aplicarse en el centro de la viga si: a) la tensión
tangencial admisible en las juntas pegadas es de 0,3 MPa y b) la tensión normal admisible en el plástico es de 8 MPa.

SUPERPOSICIÓN

Nueva sección 4 página 17

El mayor momento torsor se obtiene en el centro de la viga, x=L/2, y la mayor
tensión cortante, T en x=O y x= L
En x=O

En x = L/2

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Nueva sección 4 página 19
 Se tiene una viga que describe un cuarto de circunferencia de radio R. El extremo A se encuentra empotrado en el suelo, mientras que su otro extremo B
es libre. Sobre la sección B se aplica una carga horizontal de valor P. La sección transversal de la viga es rectangular de ancho b y altura h. Se pide:
a) Determinar los esfuerzos en cualquier sección de la viga.
b) Determinar la expresión que proporciona el valor de la tensión normal máxima en todas y cada una de las secciones de la viga.
c) Determinar la sección más desfavorable de la viga.
Datos: Radio del cuarto de circunferencia que describe la viga: R; Carga aplicada
en el extremo libre (B): P; Sección transversal de la viga: b (ancho); h (alto).
a) cálculo de reacciones
b) Ley de Navier
c)
Nueva sección 4 página 20
 56. Determine la máxima tensión que aparece sobre la fibra neutra de una viga bi-apoyada de sección cuadrada y que
está sometida a una distribución de carga que varía según la expresión p(x) = Ax^n (N/m). Los
parámetros A y n son constantes positivas.
Datos: Longitud = L; Ancho = a; Tensión normal admisible = σadm; Tensión cortante admisible = z adm.

No se producen deslizamientos ni rotaciones

La carga puntual es el área bajo p

El punto de mayor momento torsor

es donde p = A·L^n

Se ubica en el centroide

FIBRA NEUTRA: es donde se ubica G

y: distancia de la fibra neutra hasta
Reacciones donde se aplica la fuerza

Cuando tenemos cargas repartidas de manera continua, realizamos

un corte mínimo

Nueva sección 4 página 21

Con las reacciones calculamos los esfuerzos internos

-Determinar el Tmáx

Nueva sección 4 página 22

 Resumen del problema
Una chimenea cilíndrica de ladrillos de altura H, diámetro interior d1, diámetro
exterior d2 y peso por unidad de longitud w, está empotrada en su base y
sometida a una carga lateral uniformemente distribuida de valor p por unidad
de longitud, que simula la acción del viento. Determinar la máxima altura de la
chimenea para que no se generen tensiones de tracción en la mampostería.

Descartamos T porque no nos

interesa

Como hemos hecho el corte en el

extremo, no tenemos cortante

Nueva sección 4 página 23

 2.5.2. Deformaciones
2.5. 2.1. Ecuación de la curva elástica (V(x)

Ecuación diferencial de la elástica

Aproximación: pequeñas deformaciones

V es pequeño --> v' también son pequeñas

EC. Diferencial aproximada de la elástica

Nueva sección 4 página 24

Nueva sección 4 página 25
Ejemplo de problemas hiperestáticos

Problema estático

Nueva sección 4 página 26

Una viga en voladizo de sección rectangular está sometido a una
carga puntual P y a un momento M0= 1 kN·m en el extremo libre.
Si la profundidad de la viga, b, permanece constante e igual a 25
mm pero la anchura, h, varía de forma lineal desde hA= 25 mm en
el extremo libre hasta hB= 50 mm en el empotramiento.
Determinar:
a) El valor de la carga puntual P aplicable en el extremo libre para que la máxima tensión normal se produzca a
una distancia del extremo libre igual a un cuarto de la longitud de la viga.
b) El porcentaje de límite elástico que representa la máxima tensión normal si el límite elástico del material del
que está hecho la viga es 475 MPa.
c) El valor de la máxima deformación longitudinal si el módulo elástico es 70 GPa.

Nueva sección 4 página 27

Dada la viga de la figura con un módulo elástico E, determinar:
a) El valor máximo de la fuerza F para que no se alcance la tensión
normal admisible Y en la barra AD.
b) La deflexión en el centro de la barra AD para la situación anterior.
Datos: Considérese que la viga es de sección cuadrado de lado a/5.

Nueva sección 4 página 28

Nueva sección 4 página 30
Imagine que quiere fabricar el marco de una de las cuadernas centrales de una aeronave. Para ello, se dobla una
barra de material elástico y lineal hasta completar una circunferencia. Determine la longitud mínima que debe tener
la barra para que, una vez doblada, trabaje con un coeficiente de seguridad de 2. Indique el radio de la cuaderna
resultante.
Datos: módulo de elasticidad = 2 GPa, límite elástico = 70 MPa, sección transversal de altura h = 200 mm.

Nueva sección 4 página 31

Nueva sección 4 página 32
El tablero de un puente construido de manera provisional para salvar un río puede considerarse una viga
simplemente apoyada a la que se ha añadido un apoyo flotante en su punto medio. El apoyo flotante es prismático
con una sección A y ha sido diseñado de manera que por la acción de su propio peso se sumerge un 10% de su altura
H. Sabiendo que el peso del tablero por unidad de longitud es q, determinar la máxima carga puntual P, que puede
aplicarse al tablero en su punto central para que el apoyo flotante no se sumerja completamente.
Datos: Longitud tablero L, rigidez a flexión EI, densidad del agua , aceleración de la gravedad g.

Nueva sección 4 página 33

Una viga AB simplemente apoyada de longitud L y altura h experimenta un cambio de temperatura tal
que la superficie superior adquiere una temperatura T1 y la inferior T2, siendo T2 > T1 y la variación de
la temperatura es lineal a lo largo de la altura de la viga. Determinar:
a) La ecuación de la elástica de la viga.
b) La flecha.
c) El ángulo de rotación en los extremos.

Nueva sección 4 página 34

La figura muestra una viga empotrada cuyo extremo libre se apoya sobre la cúspide de una cuña rígida triangular
que puede desplazarse verticalmente. Determine el coeficiente de seguridad frente al fallo por compresión en la
viga cuando la cuña asciende 5 mm.
Datos: = /4, L=1 m, E=200 GPa, Límite elástico en compresión 365 MPa, la viga tiene un perfil IPE180. Asuma
que las superficies de los sólidos en contacto son lisas y considere que la viga no puede fallar por
pandeo.

Nueva sección 4 página 35

Para medir la resistencia a compresión de un material se utiliza una placa de longitud L, anchura W y espesor t.
El dispositivo de ensayo mantiene articulados los extremos de la placa como indica la figura. Determinar el
número mínimo de apoyos intermedios que es necesario introducir para garantizar que se alcanza la resistencia
a compresión del material de la placa sin que se produzca pandeo. Considérese solamente el caso de apoyos
separados por distancias L/n siendo n un número entero.
Datos: Módulo de elasticidad: E.
Resistencia a compresión: c.

Nueva sección 4 página 36

La estructura de la figura se compone de barras del mismo material (módulo elástico y misma sección constante
(momento de inercia ) Las longitudes de dos barras situadas entre las articulaciones 1-2 y 1-3 son � 2 y la longitud
de la barra situada entre el empotramiento 4 y la articulación 1 es � 1 . Determine la relación que debe existir entre
dichas longitudes si se requiere que todas las barras del conjunto fallen por pandeo al mismo tiempo cuando actúa una
fuerza � y las barras 1-2 y 1-3 se sitúan formando un ángulo � con la horizontal como se indica en la figura.
Nota: las barras biarticuladas sólo transmiten carga en la dirección de la barra (esfuerzo axil).

Nueva sección 4 página 37

Un resorte de carrete consiste en una viga empotrada conectada a una bobina rígida a través de un cable como
indica la figura. Si se requiere que el resorte trabaje con un coeficiente de seguridad de 1.6, determine el máximo
giro antihorario que puede imponerse a la bobina.
Datos: Viga: E= 200 GPa, perfil IPE180, límite elástico Y= 250 MPa
Cable: E= 200 GPa, sección A= 12.5 cm 2

Nueva sección 4 página 38

Una barra recta se curva hasta que adquiere la forma elíptica indicada en la figura. Si la longitud del semieje mayor de la
elipse, b, es conocida; determine la flecha de la barra para que en ninguna sección de la misma la tensión normal supere la
mitad del límite elástico del material.
Datos: Módulo de elasticidad E, límite elástico Y, espesor de la sección de la barra h

No sabemos la longitud de la barra por loque ponemos v_max en un lugar de la curva que
no sea el final porque si no v_max = a

Ahora buscamos el máximo en función de a

Igualamos con max, = -M/(Iz)(h/2) y al despejar a estaría resuelto

Nueva sección 4 página 39