Problemario de Vib Mecanicas Electronico A-D 2023
Problemario de Vib Mecanicas Electronico A-D 2023
Problemario de Vib Mecanicas Electronico A-D 2023
PROBLEMARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
PROBLEMARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS
19ª. EDICIÓN / 2022
AUTORIZACIÓN:
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
PROBLEMARIO DE
VIBRACIONES MECÁNICAS
19ª. EDICIÓN / 2022
CONTENIDO
Tema Página
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................. 36
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
A-1. En las fotos siguientes identifique con una “T” los sistemas con vibración a traslación y con
una “A” los sistemas con vibración angular y con “TA” los que presentan ambas vibraciones.
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
A-2. En las fotos identifique los elementos de los sistemas vibratorios donde se concentran
principalmente las propiedades de masa “m”, de elasticidad “K” y de amortiguamiento “C”.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
A-3. De las siguientes imágenes que muestran máquinas marque con una ↓ las que se diseñen
para que vibren poco; y con una ↑ las que se diseñen para que vibren mucho, pues su función
depende de la vibración.
( ) ( )
( ) ( )
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
A-5. En los sistemas mostrados indique cuales se mueven en vibración libre, y cuales en
vibración forzada.
( ) ( ) ( )
A-6. En las estructuras y máquinas mostradas en las fotos indique la fuente de energía que
generalmente las pone a vibrar.
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
6
PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
A-8. Elabore para los sistemas mostrados en la fotografía el diagrama del modelo vibratorio.
Sistema
Diagrama
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
B-1. Identifique el tipo de elemento elástico mostrado en cada una de las imágenes.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
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K1 = K2 = 19,620 N/m
K3 = K4 = 24,525 N/m
(Considere componentes y
desplazamientos muy pequeños)
K1 = 14,715 N/m
K2 = 19,620 N/m
K3 = 11,772 N/m
K4 = 13,734 N/m
K5 = 15,696 N/m
K6 = 6,867 N/m
K7 = 17,658 N/m
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
B-9. Obtenga la constante de rigidez del muelle semielíptico simétrico mostrado en la figura.
8Enbt 3
K MUELLE
3L3
Donde:
E = módulo de elasticidad del material (acero = 200 GPa)
n = número de hojas = 4
b = ancho de hoja = 0.09 m
t = espesor de hoja = 0.01 m
L = distancia entre apoyos = 1.2 m
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
B-12. Calcule la Keq de la suspensión del carro de ferrocarril mostrado en las imágenes.
Por cada uno de los 4 conjuntos de 2 llantas, el tren tiene 15 resortes helicoidales en paralelo, 9
de ellos acomodados en secciones de tres como se muestra en la fotografía y los otros 6 son más
pequeños y están dentro de los resortes grandes, pero solo en los de los lados.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
ECUACIÓN DIFERENCIAL n
mẍ +cẋ+ kx = 0 n=
… .. .
3g x + 2h x +26 x + 7 x = 10 n=
.. .
3Jp + 5 + r = 0 n=
C-3. ¿Qué peso debe ser unido al resorte del problema anterior para que resulte una frecuencia
natural de 6 Hz.?
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
C-6. Un sistema formado por una masa que pesa 1,000 N y un sistema de resortes con una
constante de rigidez equivalente a 1,000,000 N/m es puesto a vibrar con las siguientes
condiciones iniciales:
y
Determine:
a) La frecuencia natural de la vibración.
b) Los valores de las constantes A y B.
c) La amplitud de la vibración.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
C-7. Un sistema M-K, con frecuencia natural de 20 rad/seg, es puesto a vibrar libremente
desplazándolo positivamente 0.05 m con respecto a su posición de equilibrio y soltándolo con un
impulso negativo de 0.5 m/seg.
Determine:
a)
b)
c) Los valores de las constantes A y B.
d) La amplitud de la vibración.
C-9. Un elevador que pesa 10,000 N es suspendido por un cable con área de sección transversal
de 0.001 m2 y módulo de elasticidad 200 GPa. Si en el piso inferior, la longitud del cable es de
30 m y en el superior de 8 m.
¿De cuánto a cuánto variará la frecuencia natural del sistema?
Notas:
- Considérese la masa del cable despreciable.
- Según resistencia de materiales la deformación de una barra o cable debido a la carga
estática axial es:
WL
e
AE
Donde:
W = Carga.
A = Área de sección transversal.
L = Longitud.
E = Módulo de Elasticidad.
= Deformación estática.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
L = 0.2 m.
a = 0.15 m.
M = 490.5 Kg.
K = 637.65 N/m.
m L2
Jcg
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
D-7. Un volante que pesa 310 N es soportado como se muestra en la figura, permitiéndole oscilar
como un péndulo.
Si se midió un período de oscilación de 1.22 seg, determine el momento de inercia de masa del
volante con respecto a su eje geométrico (c.g).
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
F-1. Un peso de 20 N es unido al final de un muelle con una constante de rigidez de 400 N/m.
Determine el coeficiente de amortiguamiento crítico.
F-3. Para calibrar un amortiguador, la velocidad del émbolo fue medida cuando una cierta fuerza
le fue aplicada. Si un peso de 5 N produjo una velocidad constante de 0.12 m/seg. Determine el
coeficiente del amortiguador.
F-4. Un sistema de vibración que pesa 490.5 N, tiene una constante de rigidez equivalente de
19,620 N/m y una razón de amortiguamiento de 0.4. Determínese:
a) El desplazamiento cuando han transcurrido 2 segundos.
b) El coeficiente de amortiguamiento crítico del sistema.
c) El coeficiente de amortiguamiento real del sistema.
Para las condiciones iniciales:
F-6. Se tiene una puerta con que pesa 294.3 N y cuenta con 3 bisagras
con resorte, para devolverla después de abrirla, cuya constante de
rigidez equivalente es de 9,810 N/m. Si deseamos que al sacarla de
equilibrio y soltarla libremente tarde el menor tiempo posible en
regresar a su posición original sin oscilar, ¿Cuál deberá ser el valor de
la constante del amortiguador que se debe usar?
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
F-8. El barril de un cañón pesa 5,346.45 N y tiene un resorte de retroceso con constante de
rigidez de 292,338 N/m. Si el barril recorre 1.22 m en el disparo, determínese:
Nota: Use el concepto de que la energía potencial máxima es igual a la energía cinética máxima
para el inciso a.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
G-1. En un sistema amortiguado ”Resorte Balancín”, la deformación del resorte debida a los
89.172 N de peso del balancín es de 0.00127 m. Cuando el sistema vibra libremente se observa
que la amplitud decrece de 0.0101 m a 0.0025 m en 20 ciclos. Calcúlese el coeficiente de
amortiguamiento real del sistema.
G-2. Un sistema vibratorio con peso de 24.525 N, tiene pérdidas por fricción viscosa, de tal
manera que la razón entre dos amplitudes máximas consecutivas de su vibración es de 1.02, si la
constante de rigidez del sistema es de 1,765.8 N/m. determine:
a) El decremento logarítmico.
b) La razón de amortiguamiento.
c) El amortiguamiento real del sistema.
G-3. Se graficó para un vehículo la vibración libre amortiguada y se obtuvo la siguiente gráfica.
Determine:
a) El decremento logarítmico.
b) La razón de amortiguamiento.
c) n
d) d
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
G-4. Un cuerpo vibrando en un medio viscoso tiene un período natural amortiguado de 0.2 seg y
una amplitud máxima inicial de 0.025 m.
G-5. Un sistema en vibración cuyo peso es de 98.1 N posee una constante de rigidez de 29,430
N/m y un coeficiente de amortiguamiento de 117.72 N-seg/m. Calcule:
a) El decremento logarítmico.
b) La razón entre dos máximos consecutivos.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
H-1. Un sistema M-K-C con una fn de 10 Hz, es excitado por una fuerza armónica de una
frecuencia de 40 Hz. Por lo anterior el sistema vibrará a una frecuencia de ___________Hz.
H-2. Un peso de 120 N suspendido de un muelle con K= 6,000 N/m es forzado a vibrar por una
fuerza armónica de 20 N. Asumiendo un amortiguamiento de C= 4.3 N-seg/m.
Encontrar:
a) La frecuencia de resonancia.
b) La amplitud en resonancia.
c) El ángulo de fase en resonancia.
H-3. Una máquina que pesa 882.9 N es soportada por resortes con una constante de rigidez total
de 39,240 N/m. Si la amplitud de vibración, en resonancia, es de 0.0012 m y la razón de
amortiguamiento es 0.4. Determine:
a) La frecuencia de resonancia.
b) El valor de la fuerza armónica de excitación.
H-5. Un dispositivo de una máquina que pesa 19.62 N, vibra en un medio viscoso. Cuando el
sistema es excitado con una fuerza armónica de 29.43 N genera una amplitud de resonancia de
0.00120 m y T = 0.20 seg. Determine:
a) El coeficiente de amortiguamiento.
b) El diagrama vectorial de fuerzas con sus valores.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
H-6. Una máquina que pesa 858.76 N, está soportada por resortes cuya constante de rigidez total
es de 35,031 N/m. Si una fuerza de excitación armónica de 54.34 N actúa sobre la máquina y la
constante de amortiguamiento real es de 1,049.67 N-seg/m.
Determine:
a) La frecuencia de resonancia del sistema.
b) La amplitud de vibración cuando el sistema está en resonancia.
H-7. Una plataforma que pesa 1,000 N, está soportada por un conjunto de muelles equivalentes a
un único resorte de constante K = 10,000 N/m y se le somete a una fuerza periódica tipo
sinusoide de 50 N de amplitud. El coeficiente de amortiguamiento es de 200 N-seg/m. Calcular:
b) La frecuencia (pico) de la fuerza periódica que corresponde al máximo valor del factor de
amplificación.
pico n 1 2 2
c) Las amplitudes del movimiento real de la plataforma para cada una de las frecuencias de los
incisos a y b.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
I-2. Un motor de 245.25 N, es apoyado sobre una delgada viga horizontal, la deforma
estáticamente 0.005 m; si el desbalance del motor equivale a 0.2943 N, colocados a 0.1 m del eje
de rotación y la amplitud de la vibración del motor es de 0.0005 m a 400 RPM. Determine:
a) La velocidad crítica del sistema (resonancia) en R.P.M.
b) La razón de amortiguamiento.
c) El coeficiente de amortiguamiento real.
I-3. Un motor que pesa 1,962 N es soportado por resortes con constante de rigidez total de
924,000 N/m. Si tiene un peso de desbalance que genera una fuerza de excitación de 784.8 N
cuando gira a 300 RPM y la razón de amortiguamiento del sistema es de 0.2, determine la
amplitud de la vibración del sistema.
I-4. El rotor de un motor de C.D. gira a 1,800 RPM. Dicho rotor pesa 1,962 N y tiene una
excentricidad de 0.0001 m. Si deseamos colocar un peso de balanceo, del lado contrario del
desbalance, a una distancia de 0.27 m del eje de giro.
¿Que valor debe tener dicho peso de balanceo?
I-5. Una máquina rotativa que pesa 981 N, se apoya en 4 resortes con constante de rigidez
individual de 9,810 N/m. El rotor de la máquina tiene un desbalance equivalente a 29.43 N-m. Si
la máquina opera a 240 RPM. Determine la amplitud de vibración del sistema.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
I-6. Tenemos una máquina industrial, que pesa 4,905 N y que es soportada sobre resortes con una
deformación estática de 0.005 m. Si la máquina tiene un desbalance de 0.5 N de peso, colocado a
0.1m del eje de rotación. Determine:
a) La frecuencia natural del sistema.
b) La fuerza de excitación cuando el sistema gira a 1,200 RPM.
c) La amplitud de vibración a 1,200 RPM.
I-7. Un motor de 784.8 N de peso, está soportado por 4 resortes con constante de rigidez de
49,050 N/m cada uno.
a) ¿A que velocidad en RPM trabaja la máquina en resonancia?
b) Si el rotor del motor tiene un peso de desbalance de 0.294 N colocado a 0.15 m del eje de
rotación y gira a una velocidad de dos veces su velocidad crítica. Determine la amplitud de la
vibración de régimen permanente.
c) Para el inciso anterior. ¿En que zona estará trabajando el sistema anterior y por qué?
I-8. Una máquina industrial que pesa 1,000 N, es soportada sobre resortes con una deflexión
estática de 0.02 m.
Si la máquina tiene un desbalance de 2 N-m. Determine:
a) La amplitud de la vibración a una velocidad de 1,200 RPM.
b) Si se rediseña la base, de tal manera que la máquina sea montada sobre una base de concreto
que pesa 2,500 N y está sobre resortes los cuales se deforman estáticamente 0.02 m. ¿Cuál
será la amplitud de la vibración?
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
J-1. Un sistema M-K-C forzado a vibrar con una /n = 2 es modificado de tal manera que:
a) /n < 1 por lo que la transmisibilidad ______________________________.
b) La Tr = 1 por lo que /n = ______________________________.
c) La masa se aumenta por lo que la transmisibilidad _________________________.
J-2. Un motor y su base pesan 222,951.87 N. El conjunto está sustentado por aisladores de
vibración con una constante de rigidez equivalente de 520,911 N/m y por un amortiguador
ajustado de tal forma que su constante sea un 20% del amortiguamiento crítico. Si el conjunto es
excitado por una fuerza producida por el motor a su frecuencia de giro, ¿en qué rango de
velocidad del motor la transmisibilidad será menor al 1%?
J-3. Una plataforma con masa de 1,000 Kg, que está soportada por un conjunto de muelles
equivalente a un resorte con constante de rigidez de 98,100 N/m, se somete a una fuerza
armónica de 490.5 N de amplitud. Si el coeficiente de amortiguamiento es de 1,962 N-seg/m.
Calcular:
a) La transmisibilidad en resonancia.
b) La fuerza transmitida en resonancia.
J-4. Un motor de 14,715 N de peso está soportado por 4 resortes, con una constante de rigidez de
196,200 N/m cada uno y por un amortiguador ajustado de tal manera que su constante es 12.5%
del amortiguamiento crítico. Si el motor tiene un desbalance de 0.294 N, localizado a 0.125 m del
eje de rotación y gira a 1,800 RPM, encuentre:
a) La fuerza transmitida.
b) La transmisibilidad.
J-5. Una máquina que pesa 981 N, que está soportada por elementos elásticos con una rigidez
total de 196,200 N/m y por amortiguadores de coeficiente 1,373.4 N-seg/m, es excitada
armónicamente por una fuerza de magnitud 49.05 N y frecuencia 15 Hz. Determine:
a) La transmisibilidad.
b) La fuerza transmitida.
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
J-6. Una unidad de refrigeración pesa 650 N, está soportada por tres muelles de rigidez K en N/m
cada uno. Si la unidad opera a 580 RPM. ¿Cuál será el valor de la constante K de los muelles,
para que el 10% de la fuerza de la unidad sea transmitida a la estructura que la soporta?
J-7. Una máquina es excitada por una fuerza oscilante producida por la operación de la misma.
La máquina y su base pesan 2,300 N y están sustentadas mediante un montaje aislador de
vibraciones que tiene una constante de rigidez equivalente de 53,000 N/m y un amortiguamiento
ajustado de manera que su valor sea un 20% del amortiguamiento crítico. Si la frecuencia de la
fuerza es igual a la velocidad de funcionamiento de la máquina:
a) ¿Bajo qué condición de velocidad en RPM se transmitirá a la cimentación una fuerza igual a
la excitación?
b) ¿Bajo qué condición de velocidad, será la amplitud de la fuerza transmitida menor al 20% de
la amplitud de la fuerza de excitación?
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
K-1. Un aparato de navegación es instalado en un avión, de tal manera que queda separado de la
estructura del avión por medio de aisladores de vibración, los cuales se deforman 0.002 m bajo el
peso del aparato. Si la estructura del avión vibra a la frecuencia de los motores del mismo, que es
3,000 RPM, calcule qué porcentaje de la vibración de la estructura se transmitirá al aparato de
navegación.
K-2. Un panel de medidores montado sobre resortes tiene una frecuencia natural de 15 Hz. Dicho
panel se montará en un piso que tiene una vibración con amplitud igual a 0.00015 m y frecuencia
de 60 Hz. El fabricante especifica que la vibración máxima en el panel para que éste opere
correctamente debe ser de 0.0001 m.
¿Cumpliremos la condición dada por el fabricante?
K-3. Una unidad de radio de un avión pesa 117.72 N y debe ser aislada de la vibración de los
motores que varía en frecuencia entre 1,600 y 2,200 RPM.
¿Qué deformación estática deben tener los resortes sobre los que se debe montar la unidad, para
tener un 85% de aislamiento?
NOTA: Se diseña para 1,600 RPM, de tal manera que si sube la velocidad, la Tr disminuye,
mejorando la condición del sistema. (Consultar gráfica de Tr)
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
K-6. Un pequeño remolque de 3,000 N, se apoya sobre dos muelles de constantes iguales a
20,000 N/m y se mueve sobre una carretera cuyo perfil puede aproximarse a una función seno de
0.03 m de amplitud y 0.05 m de período (es decir, la distancia horizontal entre dos crestas o dos
valles es de 0.05 m; y la distancia vertical entre cresta y valle es 0.06 m). Determinar:
a) La velocidad de resonancia.
b) La amplitud de la vibración a que se encuentra sometido dicho remolque, si su velocidad es
de 60 Km/hr.
K-7. Los muelles de un camión son comprimidos 0.10 m por su peso. Encontrar:
a) La velocidad crítica cuando el camión está viajando sobre una carretera con un perfil
aproximado a un seno con una amplitud de 0.03 m y una longitud de onda de 12 m.
b) ¿Cuál será la amplitud de vibración a 40 Km/hr?
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
a)
M1= 1 Kg
M2= 2 Kg
b)
L1= 0.3 m
M1= 0.4 Kg
L2= 0.2 m
M2= 0.2 Kg
c)
M1= 1 Kg
M2= 0.5 Kg
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
L-2. Determine para el sistema cuerda-masas mostrando en la figura las frecuencias naturales si:
la tensión en la cuerda es de 50 N, M1=0.4 Kg. , M2=0.2 Kg. y L=0.3 m.
L-3. Para el sistema mostrado en la figura. Determine las amplitudes de vibración libre de cada
masa.
K2=2000 N/m
M2= 3 Kg
L-4. Determine para el sistema de 2 grados de libertad en vibración forzada mostrado en la figura
siguiente las amplitudes de vibración de estado estable de cada masa.
F= 10 Cos 5 t (en N)
M1= 2 Kg
K2=300 N/m
M2= 1 Kg
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
M-1. Un CPU de computadora que pesa 100 N se empaca de tal forma que la deformación
estática del material elástico que los soporta es de 1.3 cm. Indique cuál es la altura máxima a la
que se puede dejar caer el empaque para que la vibración transitoria que se genera al caer en el
piso el CPU no sobrepase de 1g (una gravedad) de aceleración de vibración.
M-2. Determine la K de un empaque para transportar una TV que pesa 200 N si desea que la
máxima vibración transitoria que tenga la unidad si se deja caer desde 1 m de altura sea de 0.5
gravedades.
M-3. Grafique la aceleración máxima (en m/s) de la vibración transitoria que tendrá un sistema
con M= 15 Kg. y K=500 N/m si se deja caer con respecto a la altura de caída (en m).
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PROBLEMARIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
BIBLIOGRAFÍA
Teoría de Vibraciones.
William Thompson.
Editorial Pretice Hall.
ISBN: 0139066519
Mechanical Vibrations
Singiresu S. Rao
Editorial Prentice Hall.
ISBN: 0130489875
Vibraciones Mecánicas.
R. Roca Vila y Juan León L.
Editorial Limusa.
ISBN: 9681813073
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