CONECTOR DE DIAGNOSIS

Conector de diagnosis Utilización de Contactos:

Pin 16 + 30F desde la BDC

Pin 4 y 5 masa
1 8
Pin 6 y 14 CAN de diagnosis (integrada resistencia de 120 ohm)
9 16
Pin 9 Señal de velocidad de motor

Pin 3, 8, 11, 12, 13 Ethernet

La unidad Body Domain

BDC Controller, recibe las señales
del conector de diagnosis.

Señal RPM digital

DME

INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 0

ESTRUCTURA CAN BUS
ETHERNET
D-CAN OBD
K-CAN 3
FLEXRAY
K-CAN 2 K-CAN 4 PT-CAN MOTOR

LUZ FRONTAL
IZQUIERDA FUNCION TECHO CLIMA AIRBAG

PT-CAN 2
FLEXRAY

PT-CAN
TOUCH DIRECCION

ETHERNET
APARCAMIENTO CONTROL PANTALLA ESP BATERIA HV
LUZ FRONTAL
DERECHA

RADIO CUADRO TRANSMISION

COMUNICACION
MOST ASISTENTE AL
CONDUCTOR

MAQUINAS
ELECTRICAS

CAMARA

ACCIONAMIENTO
PORTÓN DEPOSITO

CARGA CONFORT

500 kBits/s

10 MBits/s
INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 1
ESTRUCTURA CAN BUS Y21 CONTROL ELECTRONICO A46 UNIDAD DE
PT CAN CAMBIO CONTROL MOTOR PT CAN 2
A46 UNIDAD DE
CONTROL MOTOR Y21 CONTROL ELECTRONICO
CAMBIO

A281 ELECTRONICA
A56 SISTEMA DE ASISTENCIA
DEL DEPOSITO
CONDUCTOR BASADO EN CAMARA

A71 CUADRO DE INSTRUMENTOS

S45 SELECTOR
DE MARCHA

A258 Body
Domain
Controller

P
U
E
N
T
E
E196 BATERIA DE
ALTA TENSION

A190 EQUIPO MAQUINAS

E196 BATERIA DE
ELECTRICAS
ALTA TENSION

A190 EQUIPO
MAQUINAS
A290 ELECTRONICA DE ELECTRICAS
CARGA DE CONFORT
A290 ELECTRONICA DE
CARGA DE CONFORT
INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 2
ESTRUCTURA CAN BUS
FLEX RAY 10Mbits/s
Estructura con dos cables, A11 MODULO DE SEGURIDAD
ANTICOLISION
modulación específica.
A67 SERVODIRECCION
A46 UNIDAD DE ELECTROMECANICA
CONTROL DE MOTOR
A91 CONTROL DE
ESTABILIDAD

A272 SISTEMA EQUIPAMIENTO

OPCIONAL ASISTENTE AL CONDUCTOR
A190 EQUIPO MAQUINAS
ELECTRICAS

A258 Body Domain Controller

INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 3

ESTRUCTURA CAN BUS FLEX RAY COMPARATIVA SEÑAL FLEX RAY y PT-CAN

FLEX RAY  10 Mbits/s

PT-CAN  500 Kbits/s

Los terminales del FLEX RAY se denominan BP (BUS Plus) y BM (Bus Minus)

Capacidad de soportar 2 canales.

Conexión de punto a punto, permite conexión a tiempo real tipo x-by-wire (para dirección, freno, etc.).
Se basa en un esquema de acceso estático y dinámico, el CAN corresponde a un acceso en base a eventos.

INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 4

ESTRUCTURA CAN BUS FLEX RAY

BP

BM

Se definen 4 estados de bus:

- Inactivo
- Potencia baja inactiva
- Data_0
- Data_1
De los estados, 2 son recesivos y 2 dominantes

Estado bus recesivo: Tensión diferencial 0v.

Estado bus dominante: Tensión diferencia diferente de 0v

En el estado inactivo, BP y BM están a un nivel de 2,5 v, siendo una tensión diferencial de 0v.

Cuando un nodo se encuentra en espera o en reposo, se utiliza el estado de bus de baja energía inactivo, cuyo voltaje
diferencial es de 0v, pero con ambos a nivel 0v.

En el estado Data_0 dominante, valor lógico 0  BP = 1,5v y BM = 3,5V, tensión diferencial -2V

En el estado Data_1 dominante, valor lógico 1  BP = 3,5v y BM = 1,5V, tensión diferencial +2V
INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 5
ESTRUCTURA CAN BUS
K CAN2 A22 SIRENA CON SENSOR
INCLINACION E86 ELECTRONICA LUZ
K CAN3 E5 ELECTRONICA LUZ
FRONTAL
A258 Body FRONTAL
Domain
Controller

A21 CENTRO DE
FUNCIONES DEL TECHO
A296 UNIDAD DE
MANDO ADICIONAL
B41 ASISTENTE
APARCAMIENTO

R2 TERMINADOR DE CAN
B41
A36 MODULO A340 GENERADOR DE
DE REMOLQUE SONIDO

A258 Body
Domain
Controller

A245
MODULO
ASIENTO
CONDUCTOR

A24 CAMARA MARCHA A

R3 TERMINADOR DE CAN
TRAS

A57a PLACA
BASICA
TELEFONO

A79a DISTRIBUCION DEL

PAR LONGITUDINAL

INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 6

ESTRUCTURA CAN BUS
A258 Body
Domain K CAN4
Controller

A95 CLIMATIZADOR

A42 RADIO HEADUNIT A231 TELEMATIC

R4 TERMINADOR DE CAN
COMMUNICATION BOX

A288 TOUCHBOX

A233 ACTIVE
SOUND DESIGN

A88 CONTROLADOR
PANTALLA

A231 TELEMATIC
A37 COMMUNICATION BOX
AMPLIFICADOR
HIFI

INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 7

ESTRUCTURA CAN BUS

TERMINADOR DE CAN

DISPONE DE UNO POR CADA K-CAN

Las unidades quedan conectadas en este
terminador quedando en forma de estrella.

El terminador tiene una resistencia de 120 ohm, que

conforma 60 ohm cuando está conectado todo.

INDICE Formación Técnica www.autotecnic2000.com 8