1

1. CONCEPTOS BÁSICOS

1. 1 CARACTERÍSTICAS DE LA VIBRACIÓN

La vibración es la respuesta oscilante de un sistema, a estímulos o perturbaciones tanto

internas como externas. En otras palabras es el movimiento de una máquina o partes
de la misma hacia adelante y atrás de su posición de equilibrio o reposo. Todas las
máquinas vibran, aún en condiciones óptimas de Mantenimiento y Operación. La
vibración cambia cuando la condición de la máquina cambia.

Una máquina puede analizarse como la analogía del modelo masa-resorte. La masa, es
la masa misma de la máquina, incluyendo la parte fija y la parte rotativa. El resorte, es la
capacidad de deformación del sistema cuando se somete a esfuerzos mecánicos. Hay
una tercera variable que es el amortiguamiento y es la capacidad de restablecimiento de
la máquina cuando es deformada por algún tipo de esfuerzo mecánico.

resorte Un ciclo
límite superior

desplazamiento

Posición neutral

masa

límite inferior
tiempo

La causa de la vibración, independientemente de cual sea ésta, es una fuerza que

cambia tanto en magnitud como en dirección en el tiempo. Estas causas tienen sus
propias características que dependen de la manera como dichas fuerzas se hayan
generado.
 2

Las causas o perturbaciones mas frecuentes que pueden producir vibraciones son:
desbalanceo, desalineamiento, daño en rodamientos, defectos en engranajes, juego
mecánico, problemas en bases y estructuras, defectos eléctricos, disturbios
aerodinámicos e hidrodinámicos, entre otros.

Lo que podemos Escuchar o Sentir de l a máquina,es solo“ par

te de su hi st
ori
a”.
Mediante el Análisis de Vibraciones, se puede detectar una amplia variedad de
condiciones de falla.

En la tabla siguiente se presenta una lista de posibles fuentes de vibración y las causas
que originan las mismas.

FUENTES DE
DESCRIPCIÓN
VIBRACIÓN
Equipo que proporciona la potencia motriz que puede ser
Accionamiento
motor eléctrico, turbina, motor diesel, motor hidráulico.
Corresponde a manchones, uniones, cadenas,
Transmisión
acoplamientos, engranajes, poleas, correas, reductores.
Es la unidad accionada. Bombas, compresores,
Máquina ventiladores, refinadores, molinos, alimentadores, cintas,
etc.
Se trata de las instalaciones de conducción de termofluidos,
Conducción
tales como ductos y tuberías con sus singularidades.
Es el líquido o gas transportado o tratado y sus
Fluido
características físico –químicas.
Desbalanceo, rodete excéntrico, flexionamiento de ejes,
desalineación angular y radial, manchón excéntrico –
Rotores
acoplamiento dañado –desalineación de poleas –correas
tirantes
Álabes dañados, objeto extraño en rodete, desajuste axial,
Aerohidrodinámicos
flujo pulsante, cavitación, golpe de ariete.
Apretado, suelto, diente dañado, engranaje desalineado,
Engranajes
excéntrico o desgastado.
Pistas dañadas, rodamiento seco, juego radial excesivo,
Rodamientos rodamiento apretado, juego axial excesivo, jaula o bolillas
dañadas.
Distorsión de carcaza, roce de sellos, falta de rigidez en
Problemas cojinetes, fundación dañada, bastidores quebrados, fuerza
estructurales de cañerías, resonancia en la base, excitación externa.

Barra fisurada, carbones apretados o sueltos, colector

Eléctricos dañado, defecto de rectificación, entrehierro variable,
desequilibrio de fases, problemas de frecuencia.
Rodete suelto, camisa suelta, rodamiento suelto, soltura de
Partes sueltas pernos en la base, manchón suelto, polea suelta, correas
flojas.
 3

1.2 PARAMETROS QUE DEFINEN UNA VIBRACION

Frecuencia y Periodo de Vibración.

Una vibración periódica es el movimiento que ocurre cuando una partícula realiza un
movimiento oscilatorio alrededor de una posición de referencia, repitiéndolo de la misma
manera luego de haber trascurrido una determinada cantidad de tiempo T. La forma
más simple de movimiento periódico es el llamado movimiento armónico simple,
representado en la siguiente figura.
Desplazamiento

Amplitud máxima

TIEMPO

Periodo
T

El periodo de vibración (T), es el tiempo transcurrido entre dos condiciones sucesivas e

iguales de movimiento. La frecuencia (f) se calcula a partir de la inversa del periodo. Si
el periodo indica el tiempo de una oscilación, la frecuencia indica el número de ciclos de
oscilación producidos por unidad de tiempo. La frecuencia normalmente se expresa en
ciclos por segundo (CPS) lo que se conoce también como Hertz (Hz).

Un Seg. De tiempo Período =

1/Frecuencia
 4

En las figuras anteriores se muestra un ventilador que gira cinco veces cada segundo,
es decir, que su Frecuencia de giro es de 5 Hertz, o de 300 CPM (5 x 60).

La frecuencia nos permite conocer el CUÁL de la Vibración, es decir: cuál problema (por
ejemplo: Desalineamiento o Falla en Rodamientos) o cuál componente es el causante
del cambio en el comportamiento (por ejemplo: Engranaje o Acople).

Amplitud de Vibración.

Nos permite conocer el CUÁNTO del movimiento vibratorio. Debido a la adición de

masa en el punto indicado, el nivel de Vibración aumenta a medida que aumente la
velocidad de giro. La altura de la onda es la Amplitud

La amplitud de vibración se puede medir en tres variables: Desplazamiento, velocidad y

aceleración.

 Desplazamiento es la distancia recorrida por el punto medido, debido a la

vibración.

 La Velocidad de la vibración es aquella experimentada por el punto medido al

pasar por la posición neutra. Matemáticamente es la primera derivada del
desplazamiento en función del tiempo, es decir que mide las variaciones de la
posición o desplazamiento. La velocidad alcanza un máximo cuando la masa
pasa por la posición de equilibrio y es cero cuando invierte su movimiento en los
extremos.

 Aceleración es el cambio de Velocidad en el tiempo y es la segunda derivada del

Desplazamiento. La aceleración alcanza su punto máximo en el instante en que
la velocidad está en su punto mínimo, es decir, en el punto donde la masa ha
desacelerado hasta detenerse y está por comenzar a acelerarse nuevamente en
la dirección opuesta.
 5

0 90 180 270 360

Acceleration Velocity Displacement

Tiempo
Ejercicio 1: Imagínese montado en un Cart (vehículo de competencias), haciendo el
recorrido en una pista con forma sinusoidal. Describa su Desplazamiento, su Velocidad,
y su Aceleración desde el punto de vista del movimiento vibratorio visto hasta ahora.

Las unidades de medición de estas tres variables son:

VARIABLE INGLESA MÉTRICA

DESPLAZAMIENTO MILS pico pico Micrones pico pico
VELOCIDAD in/sec rms o pico mm/seg rms
G pico G rms o pico
ACELERACIÓN
in-seg2 mm/seg2

De acuerdo al sistema métrico utilizado, las unidades en la cuales se puede medir la

vibración cambian. Esta selección es importante al momento de buscar en una tabla si
un valor de vibración se encuentra dentro de valores buenos, aceptables o si es crítico.
Podríamos incurrir en un error si mezclamos unas unidades con otras, dando un
diagnóstico falso.

Cuando se comparan valores de Amplitudes Globales, ambas señales se deben medir

en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor de escala.
 6

El factor de escala lo podemos medir así:

RMS (Root Mean Square): Es equivalente al valor utilizado por los electricistas. Es la
energía que tiene la onda de vibración, por lo cual es más usado en aceleración.

Valor Pico (Pk ó P): Es la medida del máximo valor de la onda de vibración, teniendo
mayor uso en velocidad.

Valor Pico a Pico (Pk-Pk ó P-P): Es la medida entre el máximo positivo y el máximo
negativo de la señal. Se utiliza normalmente para desplazamiento.

La Fase de la Vibración.

Nos responde el CÓMO de la Vibración, es decir que nos permite entre otras cosas,
conocer cómo se mueven los apoyos de una máquina a una frecuencia determinada. La
fase vibratoria se mide en grados angulares usando tanto una luz estroboscópica como
una célula fotoeléctrica. La fase es la medición de cómo una parte se mueve o vibra en
relación con un punto de referencia fijo. Un ángulo de desfase de 180° significa que está
justamente en oposición de fase. Si son dos masas que se mueven con la misma
frecuencia siempre mantendrán la misma fase de diferencia.

1.3 AUMENTO DE FRECUENCIA Y AMPLITUD

Como la frecuencia es el inverso del periodo, al aumentar la velocidad (frecuencia) el

periodo disminuye, viéndose más juntas las ondas.

Al aumentar la masa del punto indicado, se aumenta el desbalanceo el cual incrementa

la amplitud de la onda.

Al duplicar el giro del Ventilador, las ondas se aprecian más cercanas unas a otras y la
Frecuencia de giro pasa a ser 10 Hertz o 600 CPM.
 7

1.4 FRECUENCIAS NATURALES

Muchos problemas mecánicos se reconocen por un cambio en las amplitudes de las

vibraciones mecánicas. Para entender y diagnosticar correctamente las características
vibratorias de las maquinarias rotantes, es esencial para el analista entender la física de
los movimientos dinámicos. Esto incluye la influencia de la rigidez y la amortiguación
sobre la frecuencia de vibración de una masa oscilatoria –tanto como la interrelación
entre la frecuencia, desplazamiento, velocidad y aceleración de un cuerpo en
movimiento.

Para alcanzar un diagnóstico exitoso y aceptable en tiempo y forma deben considerarse

muchas facetas de un problema mecánico. Por ejemplo, para identificar y solucionar un
problema de vibración mecánica se debe considerar entre otras:

 Impacto económico
 Tipo de maquinaria y construcción
 Historia de la maquinaria –tendencias –fallas
 Distribución de frecuencias
 Distribución y dirección del movimiento vibratorio
 Vibración forzada o libre

El impacto económico está directamente asociado con la criticidad de la máquina. Un

problema en un compresor primario debería recibir atención inmediata, mientras que un
problema de sello en una bomba de reflujo auxiliar debería recibir una prioridad menor.

Claramente, los tipos de maquinarias y la historia de fallas son piezas importantes de

información. Además, la frecuencia de la vibración, la ubicación y dirección del
movimiento son indicadores del tipo de problema y la severidad del mismo.

Tradicionalmente, las clasificaciones de vibraciones forzadas y libres son usadas para

identificar el origen de la excitación. Esto provee información considerable para la futura
corrección potencial. Para propósitos de explicación, la siguiente lista identifica algunos
mecanismos de vibraciones forzadas y libres.

Mecanismos de vibraciones forzadas:

 Desbalanceo de masa
 Desalineación
 8

 Eje curvo
 Giroscopio
 Contacto de engranajes
 Roces del rotor
 Excitaciones eléctricas
 Excitaciones externas

Mecanismos de vibraciones libres:

 Cuña de aceite
 Batido por aceite o vapor
 Fricción interna
 Resonancia del rotor
 Resonancia estructural
 Resonancia acústica
 Excitación aerodinámica
 Excitación hidrodinámica

Los problemas de las vibraciones forzadas son generalmente resueltos removiendo o

reduciendo la excitación. Estos problemas son típicamente más fáciles de identificar y
resolver que los problemas de vibraciones libres. Los mecanismos de vibraciones libres
son fenómenos auto-excitados que son dependientes de la geometría, masa, rigidez y
amortiguación del sistema mecánico. Las correcciones de problemas de vibraciones
libres pueden requerir modificaciones físicas de la máquina. Como tales, este tipo de
problemas suelen ser difíciles de corregir. El éxito en el tratamiento de problemas auto-
excitados está directamente relacionado a la habilidad del analista para entender y
aplicar los principios apropiados.

1.5 RESONANCIA

Rango de
Operación

Amplitud

Primera Velocidad de Segunda

crítica Operación crítica
mayor del 10%
 9

Cuando en un sistema coinciden una Frecuencia Natural (Fn) y una Frecuencia de

Operación (Fo), el sistema entra en Resonancia. Si se trata de la Frecuencia Natural del
rotor, excitada por la Frecuencia de Rotación, entonces hablamos de Velocidad Crítica,
es decir, la Resonancia del Rotor

1.6 FUNCIONES FORZANTES EN UN ESPECTRO DE VIBRACION

Mediante algunos cálculos se establecen puntos específicos en un espectro, en los

cuales se centra gran parte del análisis.

La identificación de componentes dentro de un espectro inicia al establecer la

Frecuencia Fundamental y a partir de allí las frecuencias Sincrónicas, No-Sincrónicas y
Sub-Sincrónicas

• •
•
•
•
• •
6
5
4
3
2
1
0

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

Ejercicio 2: Identifique cada una de las frecuencias del espectro del esquema anterior.

1.7 ADICION DE OTRA FUENTE DE VIBRACION

El roce genera una señal adicional. La onda se torna más compleja. La frecuencia
adicional es cercana a 80 Hz (4800 CPM).

Las ondas se suman y la nueva onda trata de ser sinusoidal (como la del desbalanceo),
pero tiene una perturbación adicional.
 10

Ejercicio 3: Mediante un simulador, o generador de señales, combine una de baja y

una de alta frecuencia. Observe la señal obtenida: En maquinaria real, se suman dos y
más señales y algunas de ellas no son periódicas, lo cual hace que la señal total sea
muy compleja.
 11

2. SENSORES DE VIBRACIÓN

2.1 TIPOS DE SENSORES

Los sensores de vibración más utilizados son:

 Acelerómetros
 Sensores de velocidad
 Sensor de proximidad de corrientes parásitas de Eddy o sondas
 Sensor de desplazamiento de contactos con el Eje y Shaft Rider

Sensores De Aceleración Piezoeléctricos.

Un sensor de aceleración (acelerómetro) es un transductor electromecánico que

produce como respuesta a una aceleración mecánica una carga eléctrica proporcional.
El corazón de un acelerómetro es un elemento piezoeléctrico, generalmente de un
cerámico ferro eléctrico artificialmente polarizado. Estos elementos tienen la propiedad
de producir una carga eléctrica que es directamente proporcional a la deformación y por
lo tanto a la fuerza aplicad cuando trabaja con cargas que pueden ser de compresión o
corte. En la práctica, el diseño de los acelerómetros se efectúa de manera tal que los
elementos piezoeléctricos estén cargados con una masa y precargados con un resorte.
Cuando el sistema está sometido a una vibración, las masas ejercen una fuerza variable
sobre el elemento piezoeléctrico que es directamente proporcional a la aceleración.
Para frecuencias que se encuentren por debajo de la frecuencia de resonancia del
conjunto, la aceleración de las masas será la misma que la aceleración de la base y el
nivel de la señal producida será proporcional a la aceleración a que está sujeto el
acelerómetro.

 Son dispositivos resistentes

 Operan en bandas anchas de frecuencias (desde cerca de
0 Hz hasta 40 kHz o más)
 Buena respuesta en altas frecuencias
 Algunos modelos son aptos para altas temperaturas
 Requieren electrónica adicional (puede estar dentro del
mismo)

Los sensores de aceleración piezoeléctricos son los sensores mas ampliamente

utilizados hoy en día debido a que han logrado ampliar enormemente su rango de
frecuencias y su estabilidad ante los cambios de temperatura. Pueden conseguirse
modelos para sensar vibraciones de baja frecuencia en máquinas que giran hasta a 12
RPM; también existen modelos especiales para altas frecuencias (hasta 10 KHz). Uno
de l osav ancesmasdet erminantesha si do eldesar rol
l
o de sensor escon “ Circuit
o
Inter nament edePr oces
ado”( I
CP)l oscual espermi t
enmayor confiabilidad y limpieza en
las señales de salida.
 12

Sensores de Velocidad (Magneto –Resorte)

 Usualmente para medir la vibración del cuerpo de la

máquina o soporte.
 Efectivos en el rango de baja a media frecuencia (10
Hz a aprox. 1.500 Hz)
 Generan su propia señal.

El sensor de velocidad del tipo magneto suspendido no necesita poder eléctrico, ya que
esaut opot enciado.Nor malment esel edenomi nasensor“ sísmico”(aunqueest etérmino
también abarca a los sensores de aceleración piezoeléctricos). Dentro de una cápsula
hermética se encuentra un magneto suspendido entre resortes, algunas veces inmerso
en un fluido de amortiguamiento. Solidario a la cápsula existe un bobinado. Cuando
existe movimiento relativo entre el magneto y el bobinado se induce un voltaje
proporcional a la velocidad del movimiento vibratorio del sistema sobre el cual se monta
el sensor. Su rango de frecuencias va desde 10 Hz. hasta 1000 Hz.

Sensores de Velocidad (Piezoeléctrico)

 Realmente, es un Acelerómetro Piezoeléctrico

 Ti
eneun“ i
ntegrador”inter
no,par aconv erti
rlaseñala
Velocidad
 Entrega una señal muy limpia
 Útil en aplicaciones de maquinaria papelera.
 También en balanceo de rotores

Este tipo de transductores denominados PVT, realizan el trabajo de un acelerómetro de

propósito general y tienen la característica de un colector electrodinámico de velocidad
para equipos de baja velocidad. Suministran una señal con una fidelidad superior a la
de los acelerómetros estándar en el rango de 90 a 3600 rpm. Los transductores de
estado sólido del tipo PVT son más confiables y tienen una respuesta en frecuencia
mayor que un sensor electrodinámico. Básicamente está constituido por un
acelerómetro piezoeléctrico con un microcircuito conversor de velocidad.
 13

Sensores de Desplazamiento por Corrientes Parásitas

 Miden distancias relativas entre dos

superficies.
 Respuesta con exactitud a bajas
frecuencias
 Sensibilidad limitada en alta frecuencia
 Requieren de fuente externa de
alimentación

También llamado sensor de proximidad, sensor tipo Eddy o de no contacto. Se monta

generalmente en las cajas de los apoyos de máquina. Está basado en el principio
eléctrico de las corrientes de fuga. Convierte un movimiento mecánico en una señal
eléctrica análoga que es proporcional al desplazamiento, es decir, el espacio ocupado
por la vibración del sistema. Un elemento de potencia recibe alimentación DC y la
entrega a un circuito de alta frecuencia (entre 100 Khz. y 2 Mhz), dentro del cual se
encuentra un transductor, cuyo extremo se aproxima al eje de la máquina. En este
extremo se encuentra una pequeña bobina que forma un campo magnético que induce
corrientes de Eddy en el eje, produciendo una caída de voltaje en el circuito oscilador
proporcional a la distancia entre eje y sensor (l
lamadanor mal ment e“ of
fset”)
.Laseñal
de salida del transductor es un voltaje DC proporcional al offset sobre un rango limitado.
Ya que el eje rota, la señal DC variará, formando una señal dinámica AC, la cual
representa el cambio en el offset en el tiempo; esta variación de voltaje es procesada
como síntoma del comportamiento dinámico del eje. El sistema realiza una medición
relativa, por lo tanto no puede utilizarse para mediciones globales, ya que se mueve
solidario con la carcaza (o el elemento en el que esté montado). Puede utilizarse como
sensor de fase o contador de revoluciones, si se le dispone de tal manera que "mire"
una discontinuidad en el eje (por ejemplo un cuñero), lo cual produce un tren de pulsos
eléctricos espaciados a cada ciclo de rotación. Estos sensores tienen un rango de
frecuencias alcanza hasta 1000 Hz. Su aplicación principal se da en el campo de las
turbo maquinas: Centrales hidroeléctricas, turbinas a gas y a vapor. Un aspecto clave
es que su enfoque se centra en el análisis de“ or
bitas”.

2.2 SELECCIÓN DE LOS SENSORES

Son varios los factores a tener en cuenta a la hora de seleccionar un sensor para una
aplicación determinada. Sin embargo se deben tener en cuenta principalmente tres:
rango de frecuencias, nivel o amplitud experimentada por el sistema y temperatura de
operación. El factor mas determinante es el rango de frecuencias a medir; los sensores
de desplazamiento se utilizan para rango de 1 a 100 Hz; los sensores de velocidad se
utilizan desde bajas hasta medias frecuencias (1 a 1000 Hz); los sensores de
aceleración fueron utilizados inicialmente para aplicaciones especiales de alta
frecuencia, pero por su desarrollo ahora son utilizados para bajas y medias frecuencias.
 14

El siguiente esquema ilustra la aplicación.

100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleración
(g's)

Amplitud
(mils, in/sec..., g’
s) 1.0
velocidad (in/sec.)

0.1
Rango normal
1 de operación

0.01

10 100 1,000 10,000

Frecuencia(Hz)

Al medir Desplazamiento obtenemos énfasis en los eventos de baja frecuencia,

mientras que los eventos de alta frecuencia se ven minimizados. Al medir Aceleración,
obtenemos énfasis en los eventos de alta frecuencia, los cuales requieren de grandes
fuerzas para lograr muy rápidos cambios de dirección en el movimiento vibratorio. La
Velocidad, es estable para un amplio rango de frecuencia, lo cual constituye una razón
para que sea el parámetro de evaluación de maquinaria industrial.

2.3 RESPUESTA DE LOS SENSORES SEGÚN EL MONTAJE

Recuerde que un proceso de análisis de vibraciones en maquinaria, inicia por la

obtención de una buena señal. Si no se tiene el cuidado de aplicar una configuración de
la medición acorde a la respuesta en frecuencia, muy posiblemente se entrará a trabajar
 15

con información distorsionada: tendencias no confiables, espectros con amplitudes no

reales y formas de onda sesgadas.

2.4 TENDENCIAS - ALARMAS

Niveles de Vibración.

Un hecho notable en las maquinarias rotativas es que los síntomas de un defecto

mecánico que afecta el comportamiento dinámico de la máquina son básicamente dos:
Vibración y temperatura.

Toda máquina, aún cuando es nueva, exhibe un comportamiento vibratorio que es la

consecuencia de las tolerancias del proceso de fabricación; pero a medida que se
comienzan a manifestar pequeñas anomalías las vibraciones comienzan a aumentar. Es
evidente entonces que es posible establecer una correlación entre el estado de la
maquinaria y el nivel vibratorio, es decir definir las bandas de tolerancias en las
mediciones de vibración.

Podemos definir las tolerancias de las vibraciones como el desvío aceptable a partir del
nivel vibratorio que la experiencia ha admitido como satisfactorio. En la práctica
industrial, los valores admitidos como tolerancias son los límites aceptados para
distintas severidades de vibración.

Hoy en día la industria ha aceptado e incorporado en un sentido muy amplio la práctica

de las técnicas de Mantenimiento Predictivo, y muy particularmente las relacionadas
con las mediciones de vibraciones para determinar el estado de condición, utilizando
todas las capacidades que las mismas suministran. Un programa de Mantenimiento
Predictivo utiliza computadoras personales, instrumentos de mano para medición global
o espectral de las vibraciones y técnicas de monitoreo on-line que son las que
suministran los datos necesarios para evaluar el estado de condición de la máquina.
Con base a los sistemas de predictivo que se utilizan, el proceso de evaluación de datos
se ha podido automatizar profundamente, pudiéndose obtener conclusiones en forma
rápida y con mínima intervención del analista, si previamente se hubieran establecido
valores de alarma adecuados.

El problema en esta última acción implica que el analista conoce de antemano la

condición de normal para un determinado componente de un equipo, de modo que la
condición de anormal es la que supera los valores de tolerancias establecidos o valores
permitidos. Para una tendencia de valores globales en condiciones normales de una
máquina nueva o después una reparación se fijan los niveles de alarma por algún
criterio con base a la propia tendencia o en función de algún standard o norma. Se toma
un nivel de alarma y un segundo nivel de alarma o también llamado nivel de peligro.
 16

Desafortunadamente sabemos de la dificultad práctica que tenemos para establecer los

valores de alarmas, ya que al establecer un sistema de Predictivo por primera vez se
carece del conocimiento necesario sobre el comportamiento de la máquina. La
respuesta típica que se tiene al alcance de las manos para vencer a este dilema, está
dada por el uso, en el inicio de un programa de normas standard que permiten tener
niveles de medición aceptables sobre una gama amplia de equipos. Existen diferentes
normas que pueden aplicarse para establecer valores de alarma en las máquinas.
Todas ellas se basan en el tipo, tamaño y velocidad de la máquina, y a menudo fueron
desarrolladas por las propias firmas constructoras para tener test de aceptación de los
equipos durante el período de puesta en marcha. El problema clásico con este tipo de
standards es que los valores reales de vibración no suelen corresponderse a las
mismas condiciones con las que se establecieron los valores adoptados por las normas,
debido a que las condiciones de contorno de las mismas no se pueden obtener en un
ambiente industrial, como por ejemplo: máquinas de velocidad variable hacen poco
practicable los valores de normas, variaciones en la elasticidad de la estructura de
montaje cambian significativamente los valores de vibración, algunas máquinas son
extremadamente sensibles a los cambios de velocidad, en la práctica los valores leídos
en un punto pueden estar influenciados por las vibraciones de máquinas vecinas,
variaciones en la carga hacen variar los valores de vibración.

Los valores establecidos por las normas se aplican a mediciones globales, que es un
algoritmo que determina el valor RMS, el valor pico o pico a pico sobre un ancho de
banda determinado (generalmente 1 Hz a 1000 Hz). Desafortunadamente, otra
desventaja que tiene el uso de estas normas es que el valor global es poco sensible a
los pequeños cambios que se originan en la energía de las vibraciones debidas a fallas
en rodamientos, problemas eléctricos, defectos en engranajes y otros que poseen
valores de energía similares. Si se colocan los niveles de alarma de modo que detecten
cambios en defectos que poseen una energía alta de vibración, tales como desbalanceo
o partes flojas, es improbable la detección de las fallas más pequeñas como las
 17

mencionadas. La inversa es también cierta. Esto es, si colocamos los niveles de alarma
de modo tal que el programa de análisis usado detecte los cambios de poca energía,
cambios en fallas tales como desbalanceo o desalineación aparecerán máquinas en
alarma no deseadas. Por estas razones, la mayor parte de los analistas utilizan los
valores de las normas sólo para suplementar algoritmos de análisis de alarmas más
eficientes. (Ver Anexo 2 –Carta de Severidad General para Máquinas)
 18

3. CONCEPTO DE FASE

Cómo se Mide.

Por tratarse de una medición Relativa, la Fase requiere la presencia de DOS señales,
las cuales deben poseer IGUAL Frecuencia

La Fase es una información más que podemos utilizar para identificar o diferenciar un
problema de otro, como por ejemplo un desalineamiento angular de uno paralelo o un
desbalanceo estático de uno dinámico.

Referencia angular
Sensor de fase Punto pesado 270º

Acelerómetr
o º 360 º
0º 180
Fuerza
Tiempo

90 º

Cómo se Calcula.

Mientras el sensor de Vibración procesa una señal Sinusoidal, el sensor de Fase genera
un Tren de Pulsos
= RELACION O ANGULO DE
FASE
  
T T

SEÑAL DE SEÑAL DE
VIBRACION SINCRONIZACION

360 360
° °
 19

Todas las mediciones de fase requieren de un mínimo de dos ángulos. Una de las
señales será dinámica (Ej. Vibración) y la otra señal debe ser la señal de trigger.

Cuál es el Significado de la Fase.

La fase es la medición de cómo una parte se mueve o vibra en relación con un punto de
referencia fijo.
 20

En el transcurso de 360° de revolución del eje, el sensor mide la fuerza máxima

positiva cuando el punto pesado está a 90° de su posición inicial (esta posición inicial
fue determinada por el tacómetro). El ángulo de fase es 90 grados.

Ejercicio 4: Realice la misma secuencia, suponiendo que el sensor de vibración se

encuentra en la posición vertical superior. ¿Cuál es el nuevo valor de Fase?

El análisis sincrónico de fase (en grados de rotación) es la localización de un pico alto

de vibración de la máquina a una frecuencia especificada con respecto a una marca de
referencia en el rotor. La fase varía con la frecuencia de vibración. Para la mayoría de
trabajos de diagnóstico, la fase en 1xRPM o cualquier armónica de ella se considera
una fase sincrónica. Típicamente una fase se mide en grados en el sentido de rotación
del eje. El uso más común de una medición de fase se encuentra en el balanceo de
máquina.
La fase es a su vez útil en algunos tipos de diagnóstico de máquinas suplementando a
la FFT y a la información contenida en la señal temporal, tales como en desalineación
de ejes, partes flojas o ejes doblados.

Relación de Fases Radiales en un Apoyo

Planos Vertical y Horizontal:

El equipo colector normalmente capturará el paso del punto pesado con una diferencia
angular equivalente al ángulo en que están dispuestos los sensores de vibración

Rel
aci
óndeFaseNor
mal
:Ent
reambospl
anosr
adi
al
es:“
90gr
ados
”

En la gráfica podemos observar uno de los casos en que podemos utilizar la fase para
identificar un problema. Si la chumacera no tiene problemas de anclaje, los ángulos
(fase) deben estar separados 90° entre sí.

Ejercicio 5: En la siguiente gráfica qué pasa con las lecturas de fase en el plano axial?
Como están las fases en el plano horizontal?
 21

Ejercicio 6: Cómo se encuentra la máquina de la siguiente gráfica comparada con la

del ejemplo anterior?

.
 22

4. EVALUACIÓN DE SEVERIDAD

4.1 MONITOREO DE MULTIPLES PARAMETROS

Espectro en velocidad

Espectro en aceleración

Eventos en bajas frecuencias (desbalanceo, desalineación, etc.) se aprecian mejor en el

espectro en velocidad. En tanto para las fallas de altas frecuencias generadas por
rodamientos o engranajes, es mejor el espectro en aceleración.

Espectro de Vibración.

Es el conjunto de eventos vibratorios que se manifiestan en el tiempo y que son

expresados en un formato amplitud-frecuencia. Este será la base de información del
sistema vibratorio en el enfoque de diagnóstico.

La mayor parte de las vibraciones en la realidad son combinaciones complejas de

diferentes formas de onda. Para realizar un buen análisis es necesario descomponer las
señales compuestas en señales simples a fin de estar entonces en condiciones de
identificar las excitaciones correspondientes.

Para tal efecto se utilizan los analizadores digitales con microprocesadores que
ejecutan un algoritmo matemático llamado Transformada Rápida de Fourier (FFT).
 23

Resolución en un Espectro de Vibración.

La resolución es la menor diferencia en frecuencia que puede ser detectada entre dos
componentes cercanos. Es igual a la banda base dividida entre el número de líneas. A
mayor resolución (menor ancho de banda), más cantidad de muestras requeridas para
realizar los cálculos necesarios.

El número de muestras requeridas es igual a 2.56 veces el número de líneas (Límite de

Nyquist).

En un analizador de vibraciones el ancho de banda esta determinado por el número de

líneas escogido. Una línea es el lugar de un dato en el dominio de la frecuencia.

El tiempo requerido para tomar un cierto número de muestras es igual al número de

muestras divido entre la velocidad de muestreo.
 24

Un Colector de Datos ¨muestrea¨ la señal eléctrica proveniente de un sensor de

vibración. La rata de muestreo, el número de muestras y la longitud del registro de
tiempo, determinan la ¨Resolución¨ y Frecuencia Máxima

4.2 CRITERIOS DE EVALUACION DE SEVERIDAD

Existen criterios Generales, que aplican para gran parte de equipos. Si se cuenta con
historia confiable, se pueden crear los niveles de Normalidad y de Alarma para cada
máquina en particular. Los programas para PDM cuentan con herramientas Estadísticas
para estos fines.

Las diferentes normas técnicas y tablas dadas por los fabricantes e instituciones, son
una buena herramienta para conocer las condiciones de vibración de nuestras
máquinas.

Esta es una de las primeras etapas utilizadas en la implementación de programas

Mantenimiento Basado en Confiabilidad.

Las Tendencias son una buena base para establecer Periodicidad en las mediciones.
También permiten optimizar los tiempos para intervención de maquinaria.

En un programa de PDM deben establecerse Tendencias para múltiples parámetros:

Velocidad, Aceleración, Señal Demodulada, SEE

Los niveles de Alerta y Peligro deben ajustarse estadísticamente

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REPARAR

ALERTA

NORMAL

Los equipos analizadores de vibración y sus respectivos softwares, nos dan la

posibilidad de manejar tendencias de vibración global y diferentes parámetros de
análisis, ayudando a identificar en que parte podemos tener problemas de fallas en las
máquinas.

Tanto la vibración global como los demás parámetros deben llevar valores de alerta y
falla para determinar el momento oportuno de intervenir el equipo.

Valor Global.

Es la energía vibratoria total dentro de un rango de frecuencia. Incluye la combinación

de todas las señales vibratorias dentro de un rango de frecuencia. No incluye las
señales vibratorias fuera del rango de frecuencia especificado. Lo representa un valor
numérico.

Este valor de vibración global es el primer paso a tener en cuenta para empezar a
analizar un equipo. Cuanta vibración tiene? Como estaba en la medición anterior? Está
dentro de la vibración global que me recomienda el fabricante de la máquina?.

4.3 DETECCIÓN Y ANÁLISIS

Detección
Los límites de alarmas son establecidos para cada medición. Cuando el valor medido
supera este límite programado, el software de Mantenimiento Predictivo o el colector de
datos avisa al analista del problema

Análisis
El análisis de las medidas de excepción provee información sobre el problema y sobre
la causa raíz de fallas. En esta fase se estudian los espectros, las formas de onda, y las
tendencias.

Cuando se ha realizado una buena selección de los parámetros de análisis y alarmas, el

equipo y el programa nos indican en donde podemos tener un posible problema. El
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paso siguiente es analizar los espectros, formas de onda e información adicional

obtenida en el momento de realizar las mediciones, para determinar con exactitud el
problema y su origen.