Generador Shunt

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Espinoza Apaza Yelscin

GENERADOR C.D. SHUNT O EN DERIVACION

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo General

Determinar las características externas de un generador C.D. Shunt, de manera cuantitativa; la


producción de voltaje de salida con un determinado corriente de excitación en el bobinado de
campo.

1.2. Objetivo Especifico

- Realizar las conexiones del circuito de generación Shunt teniendo conocimiento previo
de su funcionamiento.
- Obtener la curva de magnetización del generador Shunt C.D. variando la corriente de
excitación; para que haga efecto en el voltaje producido del generador Shunt, con la
ayuda del regulador de campo o reóstato.
- Conocer la resistencia critica en un generador Shunt y las posibles fallas y soluciones
del mismo.
- Conocer las características del flujo residual y cómo se origina.
2. GENERADOR SHUNT O EN DERIVACION

Un generador de C.D. Shunt suministra su propia corriente de campo conectando éste


directamente a través de las terminales de la máquina. En la figura 1 se muestra el circuito
equivalente de un generador de cd en derivación. En este circuito la corriente del inducido de
la máquina alimenta tanto al circuito de campo como a la carga conectada a la máquina:
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Figura 1: Circuito equivalente de un generador de cd en derivación.

I A=I F + I L

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff (LVK) del circuito del inducido de esta máquina

es:

V T =E A + I A R A

Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de C.D. de excitación
separada: no se requiere una fuente de potencia externa para el circuito de campo. Pero aún no
se ha contestado una pregunta importante: si el generador suministra su propia corriente de
campo, ¿cómo obtiene el flujo de campo inicial para el arranque cuando se enciende en
primera instancia?

2.1. Incremento de voltaje en un generador Shunt

Suponga que el generador de la figura 1 no tiene ninguna carga conectada y que el motor
primario comienza a hacer girar el eje del generador. ¿Cómo aparece un voltaje inicial en las
terminales de la máquina?

El incremento de voltaje de un generador de C.D. depende de la presencia de flujo residual en


los polos del generador. Cuando un generador comienza a girar, se generará un voltaje interno
que está dado por:

E A =K ϕ res ω m

Este voltaje aparece en las terminales del generador (puede ser de sólo uno o dos volts). Pero
cuando el voltaje aparece en las terminales, provoca el flujo de corriente en la bobina de
campo del generador I F =V T ↑/ R F. Esta corriente de campo produce una fuerza
magnetomotriz en los polos, que a su vez incrementa el flujo en ellos. El incremento del flujo
provoca un incremento de E A =Kϕ ↑ ωm , que sube el voltaje en las terminales VT. Cuando VT
aumenta, IF lo hace aún más, incrementando más el flujo ϕ , que incrementa EA, etc.
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En la figura 2 se muestra este comportamiento de incremento de voltaje. Nótese que el efecto


de saturación magnética en las caras polares es lo que a la larga limita el voltaje en las
terminales del generador

La fi gura 2 ilustra el incremento de voltaje como si ocurriera en escalones discretos. Estos


escalones se dibujan de esta manera para evidenciar la retroalimentación positiva entre el
voltaje interno del generador y su corriente de campo. En un generador real el voltaje no se
acumula en escalones discretos: en cambio, tanto E A como IF aumentan simultáneamente hasta
que se llega al estado estacionario.

Figura 2: Incremento de voltaje en el arranque de un generador de cd en derivación.

¿Qué pasa si se hace arrancar un generador de C.D. y no se incrementa voltaje? ¿Qué podría
estar mal? Hay muchas causas posibles para que esta falla ocurra durante el arranque. Entre
éstas se encuentran:

a) Tal vez no hay flujo magnético residual en el generador para comenzar el proceso. Si el
flujo residual ϕ res =0 , entonces E A =0 y el voltaje no se incrementará. Si se presenta
este problema, se debe desconectar el campo del circuito del inducido y conectarlo
directamente a una fuente de C.D externa, tal como una batería. El flujo de corriente de
esta fuente de cd externa dejará un flujo residual en los polos, que entonces permitirá
tener un arranque normal. Este procedimiento se conoce como “centelleo del campo”.
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b) Se puede haber invertido la dirección de rotación del generador, o se pueden haber


invertido las conexiones del campo. En cualquier caso, el flujo residual produce un
voltaje interno generado EA. El voltaje EA produce una corriente de campo que provoca
un flujo opuesto al residual, en lugar de sumarse a él. En estas circunstancias, el flujo
en realidad disminuye por debajo de ϕ res y no se puede incrementar el voltaje.
Si se presenta este problema, se puede arreglar invirtiendo la dirección de rotación
mediante la inversión de las conexiones de campo o por medio del centelleo del campo
con la polaridad magnética opuesta.
c) La resistencia de campo puede estar ajustada a un valor mayor que la resistencia
crítica. Para entender este problema, véase la figura 3. Normalmente, el generador en
derivación incrementará el voltaje hasta el punto en que la curva de magnetización se
interseca con la línea de la resistencia de campo. Si ésta tiene el valor que muestra R 2
en la figura 3, su línea es casi paralela a la curva de magnetización. En ese punto, el
voltaje del generador puede fluctuar ampliamente ante pequeños cambios en R F o IA.
Este valor de la resistencia se llama resistencia crítica. Si RF excede la resistencia
crítica (como R3 en la figura 3), el voltaje de operación en estado estacionario está
esencialmente en el nivel residual y nunca se incrementará. La solución para este
problema es reducir RF.

Figura 3: Efecto de una resistencia de campo en derivación en el voltaje de las terminales en

vacío de un generador de cd. Si RF > R2 (resistencia crítica), que impide que se incremente el

voltaje del generador.


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Puesto que el voltaje de la curva de magnetización varía en función de la velocidad del eje, la
resistencia crítica también varía con la velocidad. En general, mientras menor sea la velocidad
del eje, menor será la resistencia crítica.

2.2. Característica de las terminales de un generador de cd en derivación o Shunt

La característica de las terminales de un generador de C.D. en derivación difiere de la de un


generador de C.D. de excitación Shunt en el que la cantidad de corriente de campo de la
máquina depende de su voltaje en las terminales. Para entender la característica de las
terminales de un generador Shunt, se debe comenzar con la máquina descargada, luego añadir
cargas y observar lo que sucede.

Conforme se incrementa la carga en el generador, se incrementa I L y por lo tanto también


aumenta I A=I F + I L ↑. Un incremento de IA aumenta la caída de voltaje de la resistencia del
inducido I A R A y provoca que disminuya V T =E A + I A ↑ R A . Éste es precisamente el mismo
comportamiento observado en un generador de excitación Shunt. Sin embargo, cuando
disminuye VT, la corriente de campo en la máquina disminuye con él. Esto provoca que
disminuya el flujo en la máquina, disminuyendo EA. La disminución de EA provoca otra
disminución del voltaje en las terminales V T =E A ↓+ I A R A . En la figura 4 se muestra la
característica resultante en las terminales. Nótese que la caída de voltaje es más pronunciada
que la caída IARA en un generador de excitación Shunt. En otras palabras, la regulación de
voltaje de este generador es peor que la regulación de voltaje del mismo equipo conectado en
excitación Shunt o separada.
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Figura 4: Característica en las terminales de un generador de cd en derivación.

2.3. Control de voltaje en un generador de cd en derivación o Shunt

Como con el generador de excitación separada, hay dos maneras de controlar el voltaje en un
generador en derivación:

a) Cambiar la velocidad del eje ω m del generador.


b) Cambiar el resistor de campo del generador, lo cual modifica la corriente de campo.

Cambiar la resistencia de campo es el principal método que se utiliza para controlar el voltaje
en las terminales en los generadores en derivación reales. Si disminuye el resistor de campo
RF, entonces se eleva la corriente de campo I F =V T /R F ↓. Cuando se incrementa IF, aumenta el
flujo ϕ de la máquina, lo que provoca el aumento del voltaje interno generado E A. El
incremento en EA provoca que también aumente el voltaje en las terminales del generador.

2.4. Análisis de los generadores de C.D. en derivación

El análisis de un generador de C.D. en derivación es un tanto más complicado que el análisis


de un generador de excitación separada, puesto que la corriente de campo en la máquina
depende directamente del propio voltaje de salida de la máquina. Primero se estudiará el
análisis de los generadores en derivación de máquinas sin reacción del inducido y luego se
incluirán los efectos de la reacción del inducido.

En la figura 5 se muestra la curva de magnetización de un generador de C.D. en derivación


dibujada con la velocidad de operación real de la máquina. La resistencia de campo R F, que es
igual a VT/IF, está representada con una línea recta tendida sobre la curva de magnetización.
En vacío,V T =E A y el generador opera al voltaje donde la curva de magnetización se interseca
con la línea de la resistencia de campo.
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Figura 5: Análisis gráfico de un generador de cd en derivación con devanados de

compensación.

La clave para entender el análisis gráfico de los generadores en derivación es recordar la 2da
ley de voltaje de Kirchhoff (LVK):

V T =E A −I A R A

E A −V T =I A R A

La diferencia entre el voltaje interno generado y el voltaje en las terminales es igual a la caída
IARA en la máquina. La línea de todos los valores posibles de E A es la curva de magnetización
y la línea de todos los voltajes terminales posibles es la línea del resistor ( I F =V T /R F ). Por lo
tanto, para encontrar el voltaje en las terminales para cierta carga, sólo se debe determinar la
caída IARA y localizar el lugar en la gráfica en que esa caída es exactamente igual al espacio
entre la línea de EA y la línea de VT. Hay más de dos lugares en la curva donde la caída I ARA
será exactamente igual al espacio entre las líneas. Si hay dos posiciones posibles, la que está
más cerca del voltaje en vacío representará el punto de operación normal.

En la figura 6 se muestra una gráfica detallada donde se pueden observar varios puntos
diferentes de la característica de un generador en derivación. Nótese la línea punteada en la fi
gura 6b). Esta línea es la característica en las terminales cuando se reduce la carga. La razón
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de que no coincida con la línea de incremento de carga es la histéresis en los polos del estator
del generador.

a) b)
Figura 6: Deducción gráfica de la característica en las terminales de un generador de C.D.
en derivación.
Debido a la reacción del inducido en un generador en derivación, este proceso se complica un
poco más. La reacción del inducido produce una fuerza magnetomotriz desmagnetizadora en
el generador al mismo tiempo que provoca una caída de IARA en la máquina.

Para analizar un generador con reacción del inducido, suponga que se conoce la corriente del
inducido. Entonces se conoce la caída de voltaje resistiva I ARA y se sabe la fuerza
electromotriz desmagnetizadora de la corriente del inducido. El voltaje en las terminales del
generador debe ser lo suficientemente grande como para alimentar el flujo del generador
después de restar los efectos de desmagnetización de la reacción del inducido. Para cumplir
con este requerimiento, tanto la fuerza electromotriz de la reacción del inducido como la caída
IARA debe caber exactamente entre la línea de E A y la línea de VT. Para determinar el voltaje de
salida de una cierta fuerza electromotriz, simplemente se debe localizar el lugar bajo la curva
de magnetización donde el triángulo formado por la reacción del inducido y los efectos de
IARA caben exactamente entre la línea de los posibles valores de V T y la línea de los posibles
valores de EA (véase la figura 7).
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Figura 7: Análisis gráfico de un generador de C.D. en derivación con reacción del inducido.

3. DESARROLLO DEL LABORATORIO

Para el desarrollo del siguiente laboratorio, es preciso trazar un circuito del generador Shunt o
en derivación que nos guie en el proceso de las conexiones de las terminales del generador y
posteriormente con la carga de resistencias. A continuación, se presenta el diagrama de
conexiones (Véase figura 8).

Figura 8: Conexión de un generador Shunt o en derivación


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Aplicando la ecuación:

V T =E A −I A R A

Donde:
VT: Voltaje total o voltaje entregado a la carga
EA o FEM: Fuerza electromotriz
IA o Iexc: Corriente de excitación o corriente de armadura
RA: Resistencia en bobinado de excitación o resistencia de armadura
En nuestro caso el voltaje total o de salida será de 100 voltios entonces:
100=83 ,3 V + ( 5 , 1 A∗0 ,3 )+V reaccion inducido

100 V =86 ,3 V +1 , 53V + 12, 17

100 V =100 V

En el siguiente laboratorio se tomará en cuenta las siguientes especificaciones:

Resistencia Shunt=75 ohmios


Resistencia de inducido=0 , 3 ohmios
Voltaje remamente=8 , 2 voltios
Velocidad angular=1495 ,3 rpm
A continuación, se mostrará en la imagen, las conexiones en su forma física, teniendo en

cuenta los instrumentos a medir. En el primer caso se hará las mediciones de voltaje en vacío,

voltaje Shunt, voltaje de reóstato una vez impulsado por el motor.


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P1
A1

V vacío A2
P2

V reóstato
I excitación

Cabe mencionar que posterior a lo realizado las conexiones, poner en funcionamiento el motor

impulsor, hasta que el generador adquiera la velocidad nominal, y bajo estas condiciones se

hará las mediciones que se detallará en la siguiente tabla:

CURVA CARACTERISTICA DEL GENERADOR SHUNT EN VACIO


N
Iexc [A] V vacio [V] V shunt [V] V reóstato [V] R reóstato [Ω]
º
1 0,10 18,1 8,8 7,5 102,00
2 0,20 32,9 17,2 12,3 85,50
3 0,30 49,2 24,3 18,9 85,00
4 0,40 63 32,3 23 78,50
5 0,50 79,4 40,8 28,8 79,80
6 0,60 93,1 49,3 32 76,17
7 0,70 106,1 57,2 35 72,57
8 0,80 117,4 65 36,8 67,75
9 0,90 128,1 73,1 37,6 63,33
10 1,00 138 81 38 59,00
11 1,10 146 89,1 36,5 53,73
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12 1,20 154,6 98,4 34 49,83


13 1,30 161,5 106,9 31 45,23
14 1,40 167 105,3 27 40,29

Una vez obtenido la caída de voltaje en la resistencia Shunt del bobinado de la armadura, en el
elemento resistivo del reóstato y el voltaje producido en los terminales de salida del generador
Shunt, seguidamente, lo que se hará es conectar el banco de resistencias o carga sin apagar el
generador y esta conexión se realizara en paralelo a la carga, como se muestra en las
imágenes.

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Los datos previos para la obtención de caída de voltaje en la carga y la corriente que circula
por el mismo se tendrá en la siguiente manera:

VOLTAJE Y CORRINTE EN LA CARGA

N R carga ideal R carga


I carga [A] V carga [V]
º [Ω] real [Ω]
1 59 59 2,15 98,4
2 29 29,3 4,11 96,7
3 19 19,9 6,05 96
4 15 15,7 7,65 95
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4. ANALISIS DE RESULTADOS

Curva de características entre la corriente de excitación y el voltaje en vacío:

CURVA CARACTERISTICA
EN VACIO
180 167
161.5
160 154.6
146
138
140 128.1
117.4
120
VOLTAJE EN VACIO

106.1
100 93.1
79.4
80
63
60 49.2
40 32.9
18.1
20
0
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60
CORRIENTE DE EXCITACION

Curva de características cuando se realiza la conexión de las terminales de salida del


generador hacia el banco de resistencias o carga, tomando en cuenta un voltaje de vacio de
100 voltios y una resistencia de inducido de 0,3 ohmios.

Curva caracteristica de voltaje


en funcion de corriente de
carga
99 98.4
VOLTAJE DE CARGA

98
97 96.7
96
96
95
95
94
93
1 2 3 4 5 6 7 8
CORRIENTE DE CARGA
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5. CUESTIONARIO

5.1. Explique cómo se determina la caída de tensión por la causa de la resistencia de

inducido en el laboratorio característica Externa generador Shunt.

Al circular una corriente de carga en los bornes de la armadura o inducido de la maquina se va


a tener, una caída interna de voltaje de acuerdo a la ley de Ohm I=V/R, donde R es la
resistencia de la armadura y generalmente se representa como R A y se conoce del diseño de la
maquina o se puede medir. En nuestro caso 0,3 ohmios

Mediante la segunda ley de kirchoff donde la sumatoria de voltajes (caída de tensión) es igual
al voltaje total se puede determinar con la siguiente ecuación:

V T =E A + I A R A

Donde:

VT: Voltaje de salida

EA: fuerza electromotriz

IA: corriente de armadura o corriente de inducido

RA: Resistencia de armadura o resistencia de inducido

Despejando:

V T −E A
RA=
IA

Entonces, se puede decir que la resistencia de inducido es directamente proporcional a la


diferencia de voltajes de salida y la fem inducida e inversamente proporcional a la corriente de
armadura, es decir, que si la resistencia aumenta o es elevado su valor; la corriente bajara su
valor. Entonces, en el laboratorio la resistencia de inducido es de 0,3 ohmios
consecuentemente es constante, la corriente de inducido dependerá de la velocidad de giro que
proporcione el motor hacia el rotor del generador.
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5.2. Explique cómo se determina la caída de tensión por causa de la reacción de

inducido en el laboratorio característica Externa generador Shunt.

Antes de responder la pregunta es importante entender ¿qué es la reacción de inducido?; Se


llama reacción de inducido al efecto que ejerce la f.m.m. del rotor sobre la la f.m.m. del
inductor, que hace variar la forma de magnitud del flujo en el entrehierro.

Los generadores eléctricos C.D. convierten de energía mecánica a energía eléctrica, entonces,
si el rotor del generador es impulsado por un motor externo, este provocara una FEM (fuerza
electromotriz) y se determina con la siguiente ecuación:

E A =K ϕ res ω m

En esta ecuación nos indica que habrá una fuerza electromotriz siempre y cuando exista un
flujo residual (voltaje remanente) en el devanado de campo y dependerá de la velocidad
angular que adquiera el generador a través del motor.

En la siguiente ecuación:

E A =I A R A +V T

La caída de tensión en la reacción de inducido se determina con la suma de voltaje en el


devanado de inducido y el voltaje total (voltaje de salida)

5.3. Explique cómo se determina la caída de tensión por causa de las escobillas en el

laboratorio característica Externa generador Shunt.

Desde un punto de vista critico basándose en la presión de las escobillas, aunque la presión de
las escobillas sea la adecuada de 2 a 3 lb/plg 2 para escobillas de carbón y de 3 a 5 lb/plg 2 para
escobillas de carbón con filamento de cobre, siempre va existir una resistencia de contacto que
al paso de la corriente nos va causar una caída de tensión.

Generalmente se considera una caída de tensión de 2 voltios por grupo de escobillas, para
corriente nominal de la maquina (2 voltios por grupo de escobillas positivas, y 2 voltios por
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grupo de escobillas negativas). Generalmente la caída de tensión por este concepto será de 4
voltios como se observó en el laboratorio.
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INSTITUTO TECNOLOGICO “ESCUELA INDUSTRIAL

PEDRO DOMINGO MURILLO”

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
MAQUINAS ELECTRICAS MLT-200
GENERADOR C.D. SHUNT
LABORATORIO Nº 2

ESTUDIANTE: ESPINOZA APAZA YELSCIN

DOCENTE: ING. MOISES MAMANI LIMACHI

SEMESTRE: 2DO SEMESTRE

GESTION I – 2024

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