DA 1102 Es

Instrucciones de diagnosis Edición 11/2002
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Alarmas 1
Abreviaturas/ 2
Bibliografía
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Instrucciones de diagnosis
Válido para
Control Versión de software

SINUMERIK 840D 6
SINUMERIK 840DE (variante de exportación) 6
SINUMERIK 840D powerline 6
SINUMERIK 840DE powerline 6
SINUMERIK 840Di 2
SINUMERIK 840DiE (variante de exportación) 2
SINUMERIK 810D 3
SINUMERIK 810DE (variante de exportación) 3
SINUMERIK 810D powerline 6
SINUMERIK 810DE powerline 6
Edición: 11.02
Documentación SINUMERIK®
Clave de ediciones
Incluyendo la presente edición, han aparecido las que a continuación se citan.

En la columna "Observación" se indica mediante una letra el estado de las ediciones publicadas
hasta ahora.
Significado del estado en la columna "Observación":
A .... Documentación nueva
B .... Reimpresión con referencia nueva
C .... Edición reelaborada con versión nueva
Si el comportamiento técnico expuesto en una página se modificó respecto a la edición ante-
rior, esto se indicará cambiando la edición que aparece en la cabecera de la página corres-
pondiente.
Edición Referencia Observación

02.95 6FC5 298-2AA20-0EP0 A
04.95 6FC5 298-2AA20-0EP1 C
09.95 6FC5 298-3AA01-0EP0 Descripción de diferencias
03.96 6FC5 298-3AA20-0EP0 C
08.97 6FC5 298-4AA20-0EP0 C
12.97 6FC5 298-4AA20-0EP1 C
12.98 6FC5 298-5AA20-0EP0 C
08.99 6FC5 298-5AA20-0EP1 C
04.00 6FC5 298-5AA20-0EP2 C
10.00 6FC5 298-6AA20-0EP0 C
09.01 6FC5 298-6AA20-0EP1 C
02.02 6FC5 298-6AA20-0EP2 C
11.02 6FC5 298-6AA20-0EP3 C
Este libro es parte de la documentación en CD-ROM (DOCONCD) (inglés)

Edición Referencia Observación
11.02 6FC5 298-6CA00-0BG3 C
Marcas
SIMATIC®, SIMATIC HMI®, SIMATIC NET®, SIROTEC®, SINUMERIK® y SIMODRIVE® son mar-
cas de Siemens. Las demás designaciones de este impreso pueden ser marcas, cuyo uso por ter-
ceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios.
En Internet encontrará más información en: El control permite ejecutar más funciones que las indicadas en esta
http://www.ad.sinumerik.de/sinumerik descripción. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al
efectuar el suministro o servicios postventa.
Documentación confeccionada con FrameMaker V 7.0 y Designer
V 7.0. Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso
Está prohibida la divulgación y la reproducción de este documento y y el software y hardware descritos. Como siempre se puede deslizar
de su contenido salvo en caso de autorización expresa. Los infracto- algún error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coinciden-
res quedan obligados a la indemnización por daños y perjuicios. Se cia. No obstante, se comprueba regularmente la información aquí
reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesión contenida y las correcciones necesarias se incluirán en la próxima
de Patente o de Modelo de Utilidad. edición. Agradeceremos sus sugerencias de mejora.
Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a

 Siemens AG 1995-2002. All Rights Reserved. variaciones técnicas.
Referencia 6FC5 298-6AA20-0EP3 Siemens-Aktiengesellschaft

Printed in the Federal Republic of Germany
11.02 Prefacio
Prefacio
Distribución de la La documentación SINUMERIK está distribuida en 3 niveles:

documentación • Documentación general
• Documentación para el usuario
• Documentación del fabricante/servicio técnico
La presente documentación ha sido concebida como manual de consulta. Permitirá al

operario de la máquina herramienta lo siguiente:
- Evaluar correctamente situaciones anómalas durante el funcionamiento de la
máquina
- Comprender las reacciones de la instalación ante situaciones anómalas
- Aprovechar las posibilidades de continuar el trabajo después de la situación anómala
- Seguir las indicaciones que hagan referencia a otros manuales
Ámbito La documentación comprende las alarmas del área del núcleo de CN (NCK), del PLC y
del accionamiento SIMODRIVE 611D.
Pueden aparecer otras alarmas de las áreas de MMC (Man Machine Communication =
Comunicación hombre máquina). Éstas se dan a conocer al usuario mediante líneas de
alarma, con aclaración propia incluida, que aparecen en el panel de servicio. Están docu-
mentadas al final, como avisos del MMC.
Para casos especiales en relación con el PLC integrado se hará referencia a la bibliogra-
fía del sistema SIMATIC S7-300.
Una información más detallada sobre los folletos relativos a SINUMERIK 840D/810D, así
como a los controles SINUMERIK puede solicitarse en su oficina SIEMENS.
Destinatario Esta documentación está destinada a los fabricantes de máquinas herramienta con
SINUMERIK 840D ó SINUMERIK 810D y SIMODRIVE 611D.
Hotline Si desea hacer algún tipo de consulta diríjase a la siguiente hotline:
A&D Technical Support
Tel.: +49 (0) 180 5050 - 222
Fax: +49 (0) 180 5050 - 223
E-mail: adsupport@siemens.com
Para cuestiones relativas a la documentación (propuestas, correcciones), envíenos un
fax al siguiente número o un mensaje a la siguiente dirección electrónica:
Fax: +49 (0) 9131 98 - 2176
E-mail: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de
Formularios para fax: ver hoja de revisiones al final de la documentación.
Dirección en Internet http://www.ad.siemens.de/sinumerik
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02 V
Prefacio 11.02
SINUMERIK 840D Desde 09.2001 estarán disponibles los:

powerline • SINUMERIK 840D powerline y
• SINUMERIK 840DE powerline
con capacidades mejoradas. Un listado de los módulos powerline disponibles se
encuentra en la siguiente descripción del hardware:
Bibliografía: /PHD/ Manual de configuración de SINUMERIK 840D
SINUMERIK 810D Desde 12.2001 estarán disponibles los:

powerline • SINUMERIK 810D powerline y
• SINUMERIK 810DE powerline
con capacidades mejoradas. Un listado de los módulos powerline disponibles se
encuentra en la siguiente descripción del hardware:
Bibliografía: /PHC/ Manual de configuración de SINUMERIK 810D
Indicación de la Las versiones de software indicadas en la documentación están referidas a los controles
versión de SW SINUMERIK 840D y SINUMERIK 810D. Las versiones de software están interrelaciona-
das; ver tabla:
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D 810D 810D 840i
powerline
6.3 (09.01) corresponde - 6.1 (12.01) 2.1 (07.01)
5.3 (04.00) corresponde 3.3 (04.00) - 1.1 (07.00)
3.7 (03.97) corresponde 1.7 (03.97) - -
Variante de exportación La variante de exportación no contiene las siguientes funciones:
Función 810E 840DE
Paquete para mecanizado con 5 ejes - -
Paquete de transformación Handling (5 ejes) - -
Interpolación de varios ejes (> 4 ejes) - -
Interpolación helicoidal 2D+6 - -
Acciones síncronas, etapa 2 - O1)
Medición, etapa 2 - O1)
Adaptive control - O1)
Continuous dressing - O1)
Utilización de los ciclos de compilación (OEM) - -
Compensación de la deflexión en varias - O1)

dimensiones
Orden Cada capítulo contiene un listado de las alarmas ordenadas numéricamente de forma
ascendente. Los números de alarmas pueden no ser consecutivos.

VI SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02
11.02 Prefacio
Estructura de la Cada alarma, constituida por el número de alarma y el texto, se describe con 4 catego-
descripción de las rías:
alarmas • Aclaración
• Reacción
• Ayuda
• Continuación del programa
Una explicación más detallada sobre la categoría "Reacción" se encuentra en el

apartado: "Reacciones de sistema en caso de alarma".
Una explicación más detallada sobre la categoría "Continuación del programa" se
encuentra en el apartado: "Criterios de supresión de alarmas".
Alarmas NCK Tabla 1_1 Rango de los números de alarma
000 000 - 009 999 Alarmas generales
010 000 - 019 999 Alarmas de canal
020 000 - 029 999 Ejes/cabezales
030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento
060 000 - 064 999 Alarmas ciclos SIEMENS
065 000 - 069 999 Alarmas ciclos de usuario
070 000 - 079 999 Ciclos compilados de fabricante y

OEM
Alarmas/avisos HMI Tabla 1_2 Rango de los números de alarma, continuación
100000 - 100999 Sistema básico
101000 - 101999 Diagnosis
102000 - 102999 Servicios
103000 - 103999 Máquina
104000 - 104999 Parámetros
105000 - 105999 Programación
106000 - 106999 Reserva
107000 - 107999 OEM
109000 - 109999 Sistemas descentralizados (M a N)
110000 - 110999 Avisos HMI Embedded
120000 - 120999 Avisos HMI Advanced
Alarmas 611D Tabla 1_3 Rango de los números de alarma, continuación
300000 - 399999 Accionamiento

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02 VII
Prefacio 11.02
Alarmas/avisos PLC Tabla 1_4 Rango de los números de alarma, continuación
400000 - 499999 Alarmas generales
500000 - 599999 Alarmas de canal2)
600000 - 699999 Ejes/cabezales2)
700000 - 799999 Área de usuario2)
800000 - 899999 Cadenas secuenciales / gráficos2)
(810001 - 810009 Errores de sistema del PLC1) )
1)
Para obtener una información más detallada, referirse a la función de diagnóstico
(búfer de diagnosis) del STEP 7 de SIMATIC.
2)
Las alarmas PLC en el rango 500000 - 899999 son configuradas por el fabricante de la
máquina y deben ser aclaradas por el mismo.
Lista de acciones Las acciones mencionadas en los textos de las alarmas ("Acción %---") se aclaran en la
tabla del capítulo: "Lista de acciones".
Ayuda de búsqueda Para poder orientarse dentro de la documentación con una mayor facilidad le ofrecemos
un índice de materias así como los apéndices:
• Abreviaturas
• Bibliografía
Seguridad
Peligro
Realice una comprobación minuciosa de la situación de la instalación de acuerdo a la
descripción de la alarma que se ha activado. Elimine el origen de la alarma y realice un
acuse de la forma indicada. El no seguir las indicaciones supone un peligro para la
máquina, la pieza, las configuraciones almacenadas y, en determinadas situaciones,
para la integridad de su persona.
Aclaración de símbolos
! Importante
Estos símbolos aparecen en la presente documentación siempre que haya de tenerse
en cuenta una circunstancia importante.
Ampliación de pedido
Este símbolo aparece en la documentación siempre que la función descrita no esté
incluida en el suministro estándar del equipo (ejecución básica) y deba ser pedida adicio-
nalmente como Opción.

VIII SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02
11.02 Prefacio
Concepto de peligro En esta documentación se utilizan las siguientes indicaciones de aviso, clasificadas por
y avisos la importancia de su contenido:
Peligro
Este símbolo indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes
causa la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.
Advertencia
puede causar la muerte, lesiones corporales graves o daños materiales importantes.
Precaución
Este símbolo (con triángulo de señalización) indica que el no respeto de las medidas
de seguridad correspondientes puede causar lesiones corporales.
Precaución
Este símbolo (sin triángulo de señalización) indica que el no respeto de las medidas de
seguridad correspondientes puede causar daños materiales.
Atención
puede causar un resultado o estado no deseado.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02 IX
Prefacio 11.02

X SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02
11.02 Prefacio
Contenido
Alarmas 1-13
1.1 Vista general de las alarmas de errores de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13

1.2 Vista de conjunto de las alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
1.3 Lista de los números de acción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-599
1.4 Códigos de error de la alarma 300500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-613
1.5 Reacciones de sistema en caso de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-622
1.6 Criterios de supresión de alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-624
Apéndice 2-625
A Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-625
B Bibliografía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-631
1) A través de la función búfer de diagnosis de SIMATIC STEP7 se obtiene una información

más detallada al respecto.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02 XI
Prefacio 11.02

XII SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02
11.02 1 Alarmas
Alarmas
1
1.1 Vista general de las alarmas de errores de sistema
Errores de sistema Las siguientes alarmas corresponden a errores de sistema:
1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018
1002 1011 1015 1019
1003 1012 1016 1160
Estas alarmas de errores de sistema no se describirán más detalladamente. En caso de

aparición de uno de estos errores de sistema, sírvase anotar:
- El número de alarma
- El texto de alarma
- El número interno de error de sistema contenido en éste
y consulte a:
SIEMENS AG, A&D MC, Soporte de sistemas

Hotline
Tel 0180 / 5050 - 222 (Alemania)
Fax 9131 / 98 - 2176
Tel +49 - 180 / 5050 - 222 (extranjero)

Fax +49 - 9131 / 98 - 2176
1.2 Vista de conjunto de las alarmas

SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02 1-13
1 Alarmas 11.02
1000 Error sistema %1

Parámetros: %1 = número del error del sistema
Aclaración: La alarma y el nº de error indicado informan sobre causa y ubicación del error.
Reacción: - Visualización de la alarma.
- Se resetean las señales de interconexión.
- CN no está preparado para servicio.
- Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.
- Se bloquea Marcha CN en este canal.
- Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Por favor dirígase con el texto de error a Siemens A&D MC, hotline:
• Tel. 0180 / 5050 - 222 (Alemania)
• Fax 0180 / 5050 - 223
• Tel +49-180 / 5050 - 222 (extranjero)
• Fax +49-180 / 5050 - 223
• email techsupport@ad.siemens.de
Continuación del programa: Desconectar y volver a conectar el control.

- Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.
Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel./Fax: ver apartado
1.1).
Continuación del programa: Borrar la alarma del GCS en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el
programa de pieza.

1.1).
Continuación del programa: Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
1003 Puntero de alarmas para esta alarma %1 autoborrada es cero

Parámetros: %1 = número de alarma erróneo
Aclaración: El sistema no admite la dirección para alarmas de autoborrado (pointer cero) usada por
los ciclos compilados del fabricante o por el sistema operativo.
1.1).
- Comprobar la llamada de setCCAlarm/setAlarm (...).

1-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Instrucciones de diagnosis (DA), Edición 11.02
11.02 1 Alarmas
1004 Se configuró mal la reacción a alarma del NCK

Parámetros: %1 = número de alarma erróneo
Aclaración: La reacción a la alarma configurada por el sistema operativo o por el fabricante de ciclos
de compilación es errónea.
1.1).
- Modificar la reacción a la alarma.
1005 Error del sistema operativo %1, parámetros %2 %3 %4

Parámetros: %1 = número de error del sistema operativo
%2 = parámetro de error del sistema operativo 1
Aclaración: Esta alarma indica que el sistema operativo halló un error grave en el sistema.
1.1).
1010 Canal %1 Error del sistema %2 Acción %3

Parámetros: %1 = número de canal
%2 = número del error del sistema
%3 = número o nombre de la acción
- El intérprete se va a Stop.
1.1).
1011 Canal %1 %3 %4 Error del sistema %2

%3 = parámetro optativo: número de secuencia, lábel
%4 = parámetro optativo: Número de acción, ....

1 Alarmas 11.02
1.1).
Continuación del programa: Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
1012 Canal %1 Error del sistema %2

%3 = parámetro1
%4 = parámetro2
1.1).

1.1).

- Reacción de alarma local.
1.1).
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
1015 Canal %1 Eje %2 Error del sistema %3

%2 = número de eje
Aclaración: La alarma y el nº de error indicado informan sobre causa y ubicación del error. En espe-
cial, para el parámetro %3 (nº del error del sistema) = 840001 = Problema con la gestión
de herramientas, el parámetro %2 no indica el reconocimiento del eje, sino que propor-
ciona otras informaciones para la Diagnosis (=Estado de gestión de datos/nº almacén/nº
puesto/nº T).
1.1).

%2 = número de eje
1.1).
programa de pieza.

%2 = número de eje
1.1).
1018 Error cálculo coma flotante en canal %1 Tarea %2 Estación %3 Estado FPU: %4
%2 = identificador tarea
%3 = prioridad de estación
%4 = estado FPU
Aclaración: La unidad de coma flotante del procesador ha detectado un error de cálculo.

1 Alarmas 11.02

- La no disponibilidad del GCS también surte efecto sobre ejes aislados.
- Se anula el retraso de las reacciones de alarma.
1.1).
programa de pieza.
1019 Error cálculo con coma flotante para dirección %3 en canal %1 Tarea %2 Estado
FPU: %4
%2 = identificador tarea
%3 = dirección del código para la operación errónea
%4 = estado FPU
Aclaración: La unidad de coma flotante del procesador ha generado una excepción debido a un error
de cálculo.
1.1).
programa de pieza.
1030 Error de sistema en módulo Link; código de error %1, tipo de error %2
Parámetros: %1 = cifra hexadecimal para error de enlace
%2 = cifra hexadecimal para tipo de error de enlace
Aclaración: Esta alarma no representa un fallo del usuario. Apareció un fallo interno en el software
del modo de enlace. Para efectos de debug se emiten dos parámetros junto con este
error, que dan informaciones más detalladas respecto a las causas y a la localización del
fallo.
1.1).

11.02 1 Alarmas
1031 El módulo Link pone un error no especificado desde %1 NCU %2 %3 %4

Parámetros: %1 = número hex estado no especif. en stateOfLinkModules
%2 = número de la NCU
%3 = orden del módulo de enlace al NCK
%4 = estado de enlace propio
Aclaración: Esta alarma no representa un fallo del usuario.
• 1º Caso: NCU== 0 -> no se encontró ningún parámetro diferente de cero.
• 2º Caso: NCU no es CERO -> en el enlace a esta NCU se encontró un error, para el
cuál el CN no conoce ninguna aclaración. El error se indica en forma de una cifra. Es
posible que el módulo de enlace de la NCU tenga una versión de software más reciente
que la del CN.
Los parámetros restantes sirven para encontrar el error en el software del CN o del
módulo de enlace.
1.1).
1100 Ningún Firmware válido

Aclaración: Sin tarjeta de memoria insertada o tarjeta de memoria sin Firmware válido (Licencia).
1.1).
1160 Error declaración en %1: %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con el nombre del programa)
%2 = cadena de caracteres (número de línea)
Aclaración: Esta alarma está destinada sólo al personal de desarrollo y no aparecerá en ninguna ver-
sión de SW suministrado. Para clientes OEM, la alarma indica que se ha producido una
alarma dentro del software del sistema. La utilización de esta "declaración" permite definir
condiciones de error dentro del software durante la fase de desarrollo del sistema que
pueden activar esta alarma. Después de esa fase ya no está activa esta alarma.
Reacción: - CN no está preparado para servicio.
- El CN conmuta a servicio de seguimiento.
- Visualización de la alarma.
Ayuda: Comprobar la causa del error indicado en el programa y la línea mencionados.
Continuación del programa: Borrar la alarma en todos los canales pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa
de pieza.

1 Alarmas 11.02
2000 Vigilancia indicación de función del PLC

Aclaración: El PLC tiene que enviar por si mismo una señal de "activo" en un determinado intervalo
de tiempo (dato de máquina 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). En caso contrario se pro-
duce una alarma.
La señal de "activo" se toma de la interfaz interna CN/PLC, e incrementa un contador
cada 10 ms por el PLC. El NCK comprueba también de forma cíclica si se ha modificado
el valor del contador.
Reacción: - Reacción de alarma local.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el intervalo
de tiempo definido en el DM-NCK 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor estándar: 100
ms).
Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (análisis del USTACK. Cuando la activa-
ción de la vigilancia se produce por un bucle en el programa de usuario en lugar de pro-
ducirse por una parada en el PLC, entonces no se refleja ninguna indicación en el
USTACK).
2001 El PLC no ha arrancado

Aclaración: En el intervalo de tiempo predefinido en el DM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
(valor estándar por defecto: 1 seg.) el PLC debe enviar como mínimo una señal de
"activo".
Reacción: - Se bloquea Marcha CN en este canal.
Ayuda: • Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar la vigilan-
cia de tiempo indicada en el DM 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT y adaptarla al
primer tiempo de ciclo del OB1.
• Localizar y eliminar la causa del error en el PLC (Stop o bucle en el programa de usua-
rio).
2100 Alcanzado nivel de aviso de la batería NCK

Aclaración: El nivel de primer aviso de la batería NCK ha sido alcanzado. Este valor está entre 2,7-
2,9 V (la tensión nominal de la batería es 3,0 -3,1 V para 950 mAh).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. La batería se debe
cambiar dentro de las próximas 6 semanas. De lo contrario se puede pasar por debajo
del nivel de alarma de 2,4 - 2,6 V.

11.02 1 Alarmas
2101 Alarma batería NCK

Aclaración: La vigilancia de mínima tensión de la batería NCK (2,4 - 2,6 V) ha reaccionado durante el
funcionamiento cíclico.
Ayuda: Para evitar una pérdida de los datos en la memoria RAM, la batería NCK se debe cam-
biar sin desconectar el equipo. De este modo, la fabricación puede continuar sin medidas
adicionales. (Un condensador de mantenimiento en la NCK mantiene la tensión de ali-
mentación durante un mínimo de 30 min.; durante este tiempo, el cambio de batería se
puede realizar también con el control desconectado).
2102 Alarma batería NCK

Aclaración: La vigilancia de mínima tensión (2,4 - 2,6 V) de la batería NCK ha reaccionado durante el
arranque del sistema.
Reacción: - El CN conmuta a servicio de seguimiento.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. En el CN, sacar el
módulo con la batería/ventilador y cambiar la batería (tipo: batería de litio con cable de
conexión, tamaño 1/2 AA, 850 mAh, mín. 3,2 V).
Posteriormente se debe reinicializar el sistema, ya que debido al bajo nivel de tensión
existente durante la última desconexión del control se ha provocado una pérdida de los
datos en la memoria RAM (consultar el manual de puesta en marcha apart. 2.2).
Los siguientes datos pueden haberse modificado o perdido completamente:
• Datos de máquina CN
• Datos de máquina de accionamiento
• Datos de opciones
• Datos de usuario
• Variables de usuario
• Subprogramas globales
• Macros y ciclos, así como
• Datos de máquina del PLC
• Programa básico del PLC
• Programa de usuario del PLC y todos los
• Datos de usuario del PLC
Los datos de usuario en el área NCK y en el PLC que hayan sido modificados posterior-
mente a la última salvaguarda de datos (p. ej., datos de herramienta y datos de pieza)
deberán de ser introducidos de forma manual de acuerdo al estado de máquina actual.
2110 Alarma de temperatura NCK

Aclaración: El sensor de temperatura no ha alcanzado el umbral de respuesta de 60°C 2,5°C.
Ayuda: Para que el sensor de temperatura vuelva a su estado de reposo se requiere una dismi-
nución de temperatura de 7°C como mínimo.

1 Alarmas 11.02
2120 Alarma de ventilador NCK

Aclaración: El ventilador consta de un motor de corriente continua de 26 V con conmutador electró-
nico (velocidad nominal: aprox.: 8700 rev/min). La señal del conmutador se toma como
referencia para la vigilancia del número de revoluciones; número de revoluciones de res-
puesta: < 7500 rev/min.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Sustituir la unidad que
contiene el ventilador con la batería del NCK.
2130 Tensión por debajo de 5V/24V para captadores, o 15V para convertidor D/A
Aclaración: Fallo en el suministro de corriente de los captadores de posición (5V/24V) o los converso-
res digital/analógico (+/-15V) (FM357-2).
- Volver a referenciar los ejes de este canal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si hay cor-
tocircuito en los emisores y cables de medida (al quitar los cables debería desaparacer el
fallo). Comprobar la alimentación de corriente.
2140 La posición actual del interruptor de servicio ocasiona que se borre la SRAM al
desconectar el control (borrado inicial activo)
Aclaración: El interruptor de inicialización se encuentra actualmente en la posición de borrado gene-
ral. Esto implica que con la próxima reposición del módulo se borre la SRAM del módulo.
Con ello se pierde también el contenido de la memoria de datos del CN.
Ayuda: Poner el interruptor de inicialización nuevamente en cero.
Continuación del programa: La alarma desaparece con la causa que la originó. No se requiere ninguna acción adicio-
nal.
2190 Falta módulo de hardware para comunicación a equipo de digitalización

Aclaración: La función de digitalización fue asignada a un canal, y con ello activada, a través del DM
$MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN. La función requiere un módulo de hardware (tar-
jeta RS422 insertada en la unidad CN) para la comunicación con el aparato de digitaliza-
ción. Este módulo no fue localizado durante el arranque.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Conectar el módulo de
comunicación o bien eliminar la asignación al canal.
2192 No existe ningún módulo de enlace NCU, DM %1 repuesto

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor del DM

11.02 1 Alarmas
Aclaración: Se intentó activar la funcionalidad de enlace NCU sin cumplir las condiciones de hard-
ware indispensables para ello. Se repuso (desactivó) el DM. Sólo aparece con el sistema
de enlace NCU.
Ayuda: Instalar el módulo de hardware y reactivar la función (DM).
2193 Para eje Link %1 no está disponible "Safety Integrated"

Parámetros: %1 = índice del eje de máquina
Aclaración: La función "Safety Integrated" no está disponible para un eje Link. Sólo aparece con el
sistema de enlace NCU.
Ayuda: Usar la función "Safety Integrated" sólo para ejes locales.
2195 Canal %1 Eje %2. No se admite estampado/punzonado rápido con enlace.

%2 = nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: Se ha intentado activar un estampado o punzonado rápido para un eje, cuya programa-
ción se encuentra en otra NCU, que donde se encuentra el accionamiento.
Reacción: - Se deshabilita el Preparado para servicio del GCS.
Ayuda: Se apoya solamente en una NCU el estampado o punzonado rápido.
programa de pieza.
2196 Eje Link activo y $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE != %1

Parámetros: %1 = valor necesario en DM $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link.
• Causas posibles del error:
• Por lo menos un eje tiene que ser distribuido por medio de NCU-Link, para ello, el dato
de máquina debe ser $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE = 3 ó 4.
• Esta NCU tiene una cadencia de IPO más rápida que la cadencia de la comunicación
Link; en este caso, debe ponerse el dato de máquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
al valor propuesto en la alarma.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: El dato de máquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE debe ponerse al valor propuesto en
la alarma.
2900 Retraso en reinicialización

Aclaración: La alarma detecta retraso en reinicialización.
La alarma sólo aparece cuando se ejecuta una reinicialización a través de la MMC vía PI
- "_N_IBN_SS" y se selecciona MD $MN_REBOOT_DELAY_TIME > 0.
La alarma se anula con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 19.
Ayuda: Ver $MN_REBOOT_DELAY_TIME y $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
3000 Parada de emergencia

Aclaración: Se ha activado la señal de PARADA DE EMERGENCIA en la interfaz NCK/PLC (DB 10,
DBX 56.1).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Eliminar la causa de la
PARADA DE EMERGENCIA y acusar la señal en la interfaz PLC/NCK (DB 10, DBX 56,
bit 2).
programa de pieza.
3001 Desconexión de emergencia interna

Aclaración: Esta alarma no se visualiza.
Ayuda: No se requiere ninguna ayuda.
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
4000 Canal %1 DM %2 [%3] contiene espacios en la asignación de ejes

%2 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaración: En el dato de máquina 20070 AXCONF_MACHAX_USED se han asignado ejes a un
canal de forma no consecutiva. La alarma se visualiza al detectarse el problema durante
el proceso de arranque (Power On).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Los indicadores de los
ejes de máquina utilizados en el canal deben registrarse sin huecos en la tabla
$MC_AXCONF_MACHAX_USED. Huecos de ejes en el canal deben ser liberados con
$MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
4001 Canal %1 Eje %2 en dato máquina %3 definido para varios canales

%2 = índice: número eje de máquina
Aclaración: En el DM específico de canal: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ...
número de canal, m ... número de eje de canal, x ... número de eje de máquina) se ha
asignado un eje de máquina a varios canales sin definir para dicho eje un canal maestro.
Generalmente carece de sentido asignar un eje a varios canales. Esto se puede realizar
de forma excepcional cuando para este eje se define un canal maestro. Con una palabra
clave (a definir en futuras versiones de software) se pueden efectuar desde el programa
de pieza diferentes asignaciones de canal en función de los requerimientos del proceso.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. En el DM específico
del eje 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... número de eje de
máquina, n ... número de canal) especificar un canal maestro para los ejes que serán
asignados por el programa CN alternativamente a uno u otro de los canales.
4002 Canal %1 Dato de máquina %2[%3] contiene un eje no definido en el canal

%3 = índice: índice de matriz DM
Aclaración: Solamente los ejes activados por el canal mediante el dato de máquina específico del
20070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m pueden ser definidos como ejes geométricos o
de transformador mediante DM 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Lo
mismo rige para $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES (gx: Índice del eje geométrico, kx:
Índice del eje dentro del canal, k: Número del eje dentro del canal, m: Número del eje de
la máquina).
Asignación de los ejes geométricos a los ejes del canal.

1 Alarmas 11.02
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (para número del eje del canal K):

• índice del eje geométrico: 0, 1. Canal: 1, 2. Canal: 1
AXCONF_MACHAX_USED (para número del eje de la máquina m):
• índice del eje del canal: 0, 1. Canal: 1, 2. Canal: 4
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico.
O
• $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
• $MC_TRAFO_AXES_IN_X
• $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
• $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
• y/o corregir $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
4003 Eje %1 Asignación errónea de un canal maestro en dato de máquina %2

Parámetros: %1 = eje
Aclaración: Para algunas aplicaciones es necesario definir un eje por varios canales (eje C o cabezal
en tornos de un cabezal/dos carros).
Los ejes de máquina que han sido definidos en varios canales mediante el dato de
máquina específico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED tienen que ser asigna-
dos mediante el dato de máquina específico de ejes 30550
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN a un canal maestro.
Para ejes que solamente estén activados por un canal también se tiene que asignar
como canal maestro el número del canal asignado al eje o bien un cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. DM 20070:
AXCONF_MACHAX_USED y/o el DM 30550: AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.

11.02 1 Alarmas
4004 Canal %1 DM %2 Eje %3 definido varias veces como eje geométrico

%3 = índice de eje
Aclaración: Un eje se puede definir solamente una vez como eje geométrico.
Ayuda: Corregir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
4005 Nº máximo de ejes excedido en canal %1. Límite %1

%2 = límite superior de cantidad de ejes en el canal
Aclaración: Mediante el dato de máquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, se determina qué ejes
de máquina se pueden utilizar en este canal. De esta forma se determina también la can-
tidad de ejes activos en el canal. Se ha transgredido este límite superior. Tener en
cuenta: a través de los huecos de eje de canal pueden quedar sin utilizar determinados
índices de AXCONF_MACHAX_USED y NO cuentan como ejes activos del canal.
Ejemplo:
• CHANDATA(2)
• $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0.
Este canal utiliza los cinco ejes de máquina 1, 2, 3, 8, 7, o sea, tiene 5 ejes activos de
canal.
Ayuda: Adaptar $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
4007 Eje %1. Asignación falsa de una NCU maestra en dato de máquina %2
Aclaración: Los ejes de máquina, activados en NCKs a través de
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, deberán estar asignados a una NCU maestra
en $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para ejes que solamente estén activados
en una NCU, se tiene que asignar como NCU maestra el número del dicha NCU o bien
un cero.

1 Alarmas 11.02
Una asignación a través de $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU sólo se debe reali-

zar si el eje de máquina también está direccionado a través de un canal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Ayuda: Modificar $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU y/o
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
4010 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

Aclaración: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de máquina, ángulos de
Euler, vectores de dirección, vectores normales, parámetros de interpolación y coordena-
das de nodos de interpolación se vulneró una de las siguientes reglas de sintaxis para el
identificador a introducir:
• El descriptor tiene que ser una letra de dirección de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y,
Z), también puede llevar un número como dirección ampliada de eje (840D: 1 - 99, FM-
CN: 1-9)
• El descriptor tiene que comenzar con 2 letras mayúsculas cualesquiera pero no con el
carácter $ (reservado para variables del sistema).
• El descriptor no debe ser ninguna palabra semejante a instrucciones del lenguaje de
programación del CN (p. ej., POSA).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el descriptor
sintácticamente en el DM indicado:
• Ejes de máquina: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
• Ángulos de Euler: EULER_ANGLE_NAME_TAB
• Vectores normales: NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
• Vectores de dirección: 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
• Parámetros de interpolación: 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
• Coord. de puntos intermedios: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB.
4011 Canal %1 Dato de máquina %2[%3] contiene indicador no válido

Aclaración: En las tablas específicas de canal para ejes geométricos y ejes de canal no se ha tenido
en cuenta una de las siguientes reglas sintácticas:
• El descriptor tiene que ser una letra de dirección de CN (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y,
Z), también puede llevar un número como dirección ampliada de eje (840D: 1 - 99, FM-
CN: 1-9).

11.02 1 Alarmas
• El descriptor tiene que comenzar con 2 letras mayúsculas cualesquiera pero no con el
carácter $ (reservado para variables del sistema).
• El descriptor no debe ser ninguna palabra semejante a instrucciones del lenguaje de
programación del CN (p. ej., POSA).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el descriptor
sintácticamente en los datos de máquina indicados a continuación:
• Ejes geométricos: 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB,
• Ejes de canal: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB.
4012 Descriptor no válido usado en DM %1[%2]

Aclaración: El descriptor seleccionado no es válido. Los descriptores válidos son:
• AX1 - AXn: designación de un eje de máquina,
• N1AX1 - NnAXm: designación de un eje de enlace (NCU + eje de máquina), sólo con la
ampliación 'NCU-Link' (enlace NCU),
• C1S1 - CnSm: designación de eje contenedor (contenedor + puesto), sólo con la
ampliación 'Contenedor eje'.
Ayuda: Usar el descriptor correcto.
4013 Preparación errónea de la configuración NCU-Link por datos de máquina %1 = %2,

en NCU_1 = %3
%3 = valor DM de la NCU maestra
Aclaración: En la NCU local se encontró una configuración de módulos de enlace diferente del cluster
de la NCU maestra. Con la configuración del módulo de enlace se determina el tiempo de
ciclo del sistema, la velocidad de transmisión para la comunicación y la máxima repeti-
ción posible de telegramas.
Para esto se usan los siguientes datos de máquina:
• SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
• IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
• LINK_RETRY_CTR,
• LINK_BAUDRATE_SWITCH,
• SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Estos datos de máquina deben tener el mismo valor en todas las NCUs.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Los datos de máquina necesarios para la configuración del módulo de enlace deben ser
iguales en todas las NCUs del cluster.
4014 Eje %1 definido varias veces en %2

%2 = cadena de caracteres: Dato de máquina
Aclaración: Aquí se asignó un eje más de una vez.
Como ejes se entienden aquí:
• un eje de máquina,
• un eje de enlace,
• un eje en un puesto del contenedor.
Ayuda: Hacer una asignación correcta y unívoca de los ejes.
4016 Eje %1 ya es utilizado por la NCU %2

Parámetros: %1 = índice del eje de máquina
Aclaración: Aquí pretenden varias NCUs asignar valores prescritos a un eje. Sólo aparece con el sis-
tema de enlace NCU.
Ayuda: Hacer una asignación correcta y unívoca de los ejes.
4017 Contenedor de ejes %1, puesto %2, ya es utilizado por la NCU %3

Parámetros: %1 = número de contenedor eje
%2 = puesto contenedor
Aclaración: Con el nivel lógico de ejes (dato de máquina: MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) se
referenció varias veces el puesto del contenedor. Con enlace NCU, la multiplicidad de
referencia puede ser causada también por otra NCU del grupo de NCUs.
Ejemplo: El puesto 1 del contenedor 1 se referenció 2 veces, por error.
• MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
• MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Efectuar la asignación correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los
datos de máquina para la asignación de los niveles lógicos de los ejes
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
4018 Contenedor de ejes %1, puesto %2, no se está usando en ningún canal
%2 = puesto contenedor
Aclaración: El puesto del contenedor no se utiliza por ningún canal.
Ayuda: Efectuar la asignación correcta y completa de los puestos del contenedor. Comprobar los
datos de máquina MC_AXCONF_MACHAX_USED y
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
4019 Avance del contenedor de ejes %1 no permitido en el estado actual de NCU %2

Parámetros: %1 = número de la NCU
%2 = número de contenedor eje
Aclaración: Esta alarma aparece sólo en conjunto con la conmutación directa del contenedor. Al con-
mutar directamente el contenedor sólo un canal puede activar la orden en lenguaje del
CN para conmutar el contenedor. Para garantizarlo, los demás canales tienen que estar
en estado de Reset o no se deben desplazar los ejes en ese momento.
Con el enlace de NCU, esta condición rige para todos los canales del grupo de NCUs.
Parámetros del error:
• 1 : Falta “Preparado servicio CN”
• 16: Por lo menos está activo otro canal
• 35: Eje AXCT, está activo eje/cabezal esclavo (conducido)
• 36: Eje AXCT, está activo el eje maestro (conductor)
• 39: Activo bloqueo de ejes/cabezal
• 40: Activo desplazamiento superpuesto para Eje AXCT
• 41: Activo cambio de eje para Eje AXCT
• 42: Activo interpolador para un eje de Contenedor de ejes
• 46: Cabezal girando con NCU‘s con diferentes cadencias de Ipo
• 47: Activo “Nueva configuración”.
Ayuda: Hay que interrupir el programa con RESET, o bien, hay que poner todos los demás cana-
les en el estado de Reset.

1 Alarmas 11.02
4020 Indicador %1 utilizado varias veces en datos de máquina %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: indicador
Aclaración: Al determinar los nombres en las tablas NCK (arrays) para: ejes de máquina, ángulos de
Euler, vectores de dirección, vectores normales, parámetros de interpolación y coordena-
das de nodos de interpolación se utilizó un identificador que ya existe en el control.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Escoger para el indi-
cador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema
(como máximo 32 caracteres).
programa de pieza.
4021 Canal %1 Indicador %2 Utilizado varias veces en datos de máquina %3

%2 = cadena de caracteres: indicador
Aclaración: En la asignación de un nombre en las tablas específicas de canal para ejes geométricos
y ejes de canal se ha utilizado un indicador que ya existe en el control.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Escoger para el indi-
cador que se va a introducir una secuencia de caracteres que no exista en el sistema
(como máximo 32 caracteres).
4022 Inadmisible conmutar contenedor de ejes %3: decal. ext. activo canal %1 eje %2
Parámetros: %1 = canal
%2 = eje/husillo
Aclaración: No es posible la habilitación para continuar la conexión del contenedor de ejes, pues se
encuentra activo un corrimiento de origen externo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET; el decalaje de origen externo se tiene que
cancelar antes de la conmutación del contenedor de ejes.

11.02 1 Alarmas
4023 No permitido conectar contenedor de ejes %1, se está conectando el contenedor

de ejes %2
Parámetros: %1 = contenedor de ejes
%2 = contenedor de ejes
Aclaración: Siempre se podrá girar solamente un contenedor de ejes por vez.
Ayuda: Interrumpir el programa con RESET, o sincronizar las ejecuciones del programa (NCUs,
canales) de tal manera, que solamente un Switch de contenedor de ejes se encuentre
activo por vez.
4024 Configuración de ejes errónea por falta de datos de máquina del contenedor de
ejes
Aclaración: No se pudo crear la configuración de ejes debido a que faltan datos de máquina del con-
tenedor. El fallo sólo puede aparecer por errores de comunicación. El fallo de la comuni-
cación se tiene que visualizar adicionalmente con otras alarmas.
Ayuda: Corregir los problemas de comunicación de enlaces (ver las alarmas restantes que estén
presentes).
4025 Inadmisible conmutar contenedor de ejes %3: esclavo maestro activo canal %1 eje
%2
%2 = eje/husillo
Aclaración: No es posible desbloquear para conmutar el contenedor de ejes ya que está activo un
acoplamiento maestro-esclavo.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET. En caso necesario, deshacer el acopla-
miento maestro-esclavo.

1 Alarmas 11.02
4026 El dato de máquina %1[%2], Eje Link NC%3_AX%4 no se utiliza en ningún canal
%4 = número eje de máquina
Aclaración: No se fijó la referencia para el eje de enlace en ningún canal.
Ayuda: Efectuar la asignación correcta y completa del nivel lógico de los ejes. Comprobar los
datos de máquina MC_AXCONF_MACHAX_USED y
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
4027 Atención: Los DM específicos de los ejes en contenedores se igualaron

Aclaración: Aviso para el operador, de que se adaptaron los datos de máquina en los contenedores.
Ayuda: Ninguna.
4028 Atención: En el próximo rearranque se igualan los DM de ejes en el contenedor de

ejes %1
Aclaración: Indicación para el operador de que se han adaptado los datos de máquina de los ejes en
los contenedores de ejes.
Ayuda: Ninguna.
4029 Atención: En el siguiente arranque se adaptan los DM axiales en el contenedor de

ejes %1
Aclaración: Aviso para el operador, de que los datos de máquina del eje en el contenedor de ejes
serán adaptados en el siguiente arranque. Un contenedor de ejes posibilita el intercambio
cualquiera de ejes entre canales y entre NCUs. Para que no haya un conflicto, los ejes de
un mismo contenedor de ejes deberán poseer un comportamiento similar. El primer eje
del contenedor de ejes determina los datos de máquina, que también deberán ser iguales
en los demás ejes del contenedor de ejes.
Ayuda: Ninguna.
4030 Canal %1 Falta indicador en datos de máquina %2[%3]


11.02 1 Alarmas
Aclaración: La configuración de ejes definida en el DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED y 20050

AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB requiere un indicador de eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar la configu-
ración de ejes definida e introducir el indicador en el dato de máquina, o, en el caso de
que el eje no se requiera por dicho canal, introducir un 0 para este eje en el DM 20070
específico de canal AXCONF_MACHAX_USED. En el caso de que se trate de un eje
geométrico que no deba ser utilizado (para mecanizados sólo en 2 ejes, p. ej., torneado)
se debe de introducir adicionalmente para dicho eje geométrico un 0 en el DM específico
de canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TA.
4031 Canal %1 Eje de enlace %2 definido en el DM %3 para varios canales

%2 = índice: número de eje en capa de eje lógico
Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. Los ejes especificados se definieron reitera-
damente en el dato de máquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, o en varios canales.
Si una definición tiene lugar en varios canales, deberá asignarse el eje en cuestión a un
canal maestro, a través del dato de máquina axial
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Este error puede aparecer solamente,
cuando se trata de un eje de enlace NCU. La causa de error de la definición errónea
puede ser también en este caso una falta de comunicación de enlace NCU. La caída de
la comunicación de enlace se deberá visualizar a través de otras alarmas adicionales.
Ayuda: Corregir dato de máquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED o asignar un canal maestro.
En caso de falta de comunicación de enlace, éste es el error que se deberá primero.
4032 Canal %1 Designación errónea para eje transversal en %2

Aclaración: Debido a la configuración de los ejes en $MC_GCODE_RESET_VALUES o bien en
$MC_DIAMETER_AX_DEF se espera que en el lugar indicado aparezca un descriptor
para el eje transversal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Complementar los
descriptores correctos.

1 Alarmas 11.02
4033 Atención: La comunicación NCU-Link no pudo establecerse aún

Aclaración: Por causa de otras alarmas no ha podido establecerse la comunicación NCU-Link. Esta
situación puede darse por ejemplo si durante la rutina de arranque se ha detectado que
los tiempos de ciclo (cadencias) ajustadas no casan y por ello se han modificado (véase
Alarm 4110).
Ayuda: Analizar y eliminar las otras alarmas y rearrancar el control.
4034 Eje Link local %1 no admisible con cadencias de interpolación diferentes = %2/%3
Parámetros: %1 = nombre del eje
%2 = cadencia de interpolación local
%3 = cadencia de interpolación máx.
Aclaración: Ejes Link locales sólo están permitidos en una NCU si la cadencia de interpolación ajus-
tada se corresponde con la más lenta del conjunto NCU.
Ayuda: Eliminar el eje Link local (véase MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB y
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) o adaptar la cadencia de interpolación
(MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
4035 Cadencia interpolación de NCU %1 = %2, no cuadra con NCU%3 = %4

Parámetros: %1 = NCU_número1
%2 = valor DM de NCU_número1
%3 = NCU_número2 (con la cadencia lpo más lenta)
%4 = valor DM de NCU_número2
Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. No casan las cadencias de interpolación de
las NCUs definidas en la alarma. La cadencia Ipo más lenta de un conjunto NCU-Link
debe ser un múltiplo entero de todas las otras cadencias Ipo configuradas.
Ayuda: Ajustar adecuadamente el MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO en todas las NCUs del
conjunto Link.

11.02 1 Alarmas
4036 Configuración NCU-Link errónea en DM %1

Aclaración: Sólo se presenta en sistemas con NCU-Link. En las NCU's del conjunto LINK se han
ajustado diferentes cadencias de interpolación y/o del regulador de posición. Esto sólo
está permitido si se ha activado la función FAST-IPO-LINK en el DM
$MN_MM_NCU_LINK_MASK.
Atención: Para la diagnosis, con esta alarma se emiten otros dos parámetros de alarma.
• 1º parámetro: Cadencia de posición o del Ipo de esta NCU
• 2º parámetro: Cadencia de posición o del Ipo de otra NCU
Ayuda: • Activar función FAST-IPO-LINK en MN_MM_NCU_LINK_MASK, o
• no poner ningún tiempo de cadencia diferente para el Ipo o regulación en las NCU's.
(ver MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
4040 Canal %1 Indicador eje %2 inconsistente con datos máquina %3

%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%4 = en el DM mostrado están registrados muy pocos ejes de canal
Aclaración: La utilización del indicador de eje en el DM señalado no es congruente con la configura-
ción del eje del canal definida en los DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED y DM 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM": En el DM mostrado están
registrados muy pocos ejes de canal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar y corregir
los indicadores utilizados en los DM 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 20080
AXCONF_CHANAX_NAME_TAB y/o 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM": Además del DM mostrado,
comprobar y corregir en base a la Descripción de funciones el DM 24110
TRAFO_AXES_IN_1[n] de la OEM-Transformation activada.
4045 Canal %1 Incompatibilidad entre DM %2 y DM %3

Aclaración: La aplicación del DM %1 indicado es compatible con la del DM %2.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Corregir la aplicación del DM indicado.
4050 Indicador código CN %1 no fue reconfigurado en %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: indicador antiguo
%2 = cadena de caracteres: indicador nuevo.
Aclaración: El renombrar un código CN no ha sido posible por alguno de los siguientes motivos:
• El indicador antiguo no existe,
• el indicador nuevo pertenece a otro tipo.
Los códigos CN/palabras clave se pueden reconfigurar por datos de máquina siempre y
cuando pertenezcan al mismo tipo.
Tipo 1: Códigos G "auténticos": G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: Códigos G definidos: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Tipo 3: Direcciones asignables: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el dato de
máquina 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nivel de protección 1).
La lista se crea de la siguiente manera:
Dirección par: indicador que se va a modificar, siguiente dirección impar: indicador
nuevo.
P. ej.: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = "ROT",
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = " ", borra la función ROT del control núme-
rico.
4060 Se cargaron los datos de máquina estándar

Aclaración: Con el siguiente rearranque del sistema se cargan los DM estándar mediante el DM
específico del sistema 11200 INIT_DM, siempre y cuando:
• haya fallado la tensión de alimentación del búfer de DM, o bien
• tras una inicialización para la carga de datos de máquina estándar.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Tras una carga auto-
mática de los DM estándar se deben introducir o cargar los DM asociados a la instala-
ción.
4062 Se cargó copia de salvaguarda de datos

Aclaración: Los datos de usuario salvados en la memoria Flash se cargaron en la SRAM.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Volver a cargar los
datos de máquina propios.
4065 La memoria tampón se restaura con la copia de seguridad (¡es posible la pérdida
de datos!)
Aclaración: Aparece solamente en CN de PC. Se encontró una posible inconsistencia en la memoria
con mantenimiento durante el arranque. La memoria con mantenimiento fue inicializada
con la última copia de seguridad. De esta manera se pierden en esta memoria las modifi-
caciones efectuadas desde la última actualización. Se hace una actualización automática
(en el disco duro) de la copia de seguridad de la memoria con mantenimiento, siempre
que se realice una desconexión ordenada del control).
¡¡ Sólo para el 802D !!: La causa de este proceder es porque se sobrepasa el tiempo de
mantenimiento. Tener en cuenta el tiempo de conexión necesario del control, según las
Instrucciones de Puesta en marcha. La copia de seguridad actual de la memoria con
mantenimiento, se ha hecho durante el último salvamento de datos interno por medio del
pulsador de menú "Guardar datos" en el software HMI.
Ayuda: Arrancar de nuevo el control.
4066 La memoria con mantenimiento del FFS se ha restaurado con la copia de seguridad
(¡es posible una pérdida de datos!)
Aclaración: Para PC-NC: Al arrancar se ha comprobado una posible inconsistencia en la memoria
FFS. La memoria FFS se inicializa con la última copia de seguridad. Por ello pueden per-
derse los cambios en la memoria FFS que se hayan realizado posteriormente a la última
actualización de la copia de seguridad.
¡Sólo para PC-NC!: Se hace una actualización automática (en el disco duro) de la copia
de seguridad de la memoria con mantenimiento, siempre que se realice una desconexión
ordenada del control).
Ayuda: Arrancar de nuevo el control.
4070 Cambiados los datos de máquina normalizados

Aclaración: El control numérico trabaja con unidades físicas internas (mm, grados, s, para trayecto-
rias, velocidades, aceleraciones, entre otros). Las unidades para la introducción/salva-
guarda de dichos valores para la programación, están parcialmente en otras unidades
(rev/min, m/s2, etc.).
La conversión se realiza con factores de normalización que se pueden introducir (array
de DM específico del sistema 10230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... número
de índice 0 - 10) si el correspondiente bit de marca está ajustado a "1".
Si el bit de marca ha sido puesto en "0" se realiza una normalización con los factores
internos estándar.
Los siguientes datos de máquina influyen la normalización de otros DM:
• 10220: SCALING_USER_DEF_MASK
• 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF

1 Alarmas 11.02
• 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
• 10250: SCALING_VALUE_INCH
• 30300: IS_ROT_AX.
Tras la modificación de estos datos se debe realizar un rearranque de NCK. Solamente
entonces se realizará correctamente la introducción de datos dependientes de los facto-
res de normalización.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si la alarma se mues-
tra tras el download de un archivo DM consistente en sí, el download se tiene que repetir
con un nuevo arranque del NCK. (Se encuentran datos de máquina dependientes de la
normalización en el archivo antes de los factores de normalización).
4073 Las funciones de compilación de ciclos definen el DM No %1 varias veces

Parámetros: %1 = número de datos de máquina
Aclaración: Puede aparecer solamente durante la puesta en marcha de funciones de ciclos de compi-
lado. Dos aplicaciones de ciclos de compilado diferentes utilizan el mismo número de
datos de máquina. El dato de máquina definido doblemente se desplaza al rango libre de
números por encima de 64000.
Ayuda: El error no tiene influencia alguna sobre el manejo de los datos de máquina, ni sobre la
función de la aplicación de ciclos de compilado. Para una concordancia con la documen-
tación de los datos de máquina de ciclos de compilado, deberá Ud. contactar el provee-
dor de ciclos de compilado. El error se puede eliminar solamente mediante una
modificación del software por parte del proveedor.
4075 Dato máquina %1 (y eventualmente otros) no se cambió por falta de derecho de

acceso %2
%2 = nivel de acceso DM
Aclaración: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se ha intentado escribir un dato
cuyo nivel de acceso es superior al derecho de acceso actualmente activado en el con-
trol. El dato en cuestión no ha sido escrito, la elaboración del programa continúa. Esta
alarma solamente se activa al detectarse la primera violación de nivel de acceso.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Habilitar el nivel de
acceso necesario mediante el interruptor de llave o la contraseña necesaria, o bien,
borrar los datos de máquina en el fichero o del programa de pieza.
4076 %1 Los datos de máquina no se pueden cambiar con el derecho de acceso %2

Parámetros: %1 = cantidad de DM
%2 = nivel de acceso actual
Aclaración: Desde el programa de pieza o al procesar un fichero TOA se han intentado escribir datos
cuyo nivel de acceso es superior al nivel de acceso actualmente definido en el control.
Los datos en cuestión no han sido escritos, la elaboración del programa continúa sin
impedimentos. Esta alarma se anula acusando la alarma
EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. Solamente se puede borrar con un Power-On.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Habilitar el nivel de
acceso necesario mediante el interruptor de llave o la contraseña necesaria, o bien,
borrar los datos de máquina en el fichero o del programa de pieza.
4077 Nuevo valor %1 de DM %2 no fijado. Exige un exceso de %3 bytes de memoria %4.

Parámetros: %1 = nuevo valor del dato de máquina
%2 = número del dato de máquina
%3 = cantidad de bytes requeridos en exceso
%4 = tipo de memoria
Aclaración: Se ha intentado escribir el dato de máquina que configura la memoria con un valor nuevo.
El cambio no se ejecuta, porque tendría como consecuencia que se borrase la memoria
del usuario. Esto se debe a que el cambio requiere más capacidad de memoria del usua-
rio que la que está disponible.
El tercer parámetro indica la cantidad de bytes en la que se excede la capacidad máxima
de la memoria del usuario.
El cuarto parámetro indica el tipo de memoria cuyo límite se excede:
• "D" representa la memoria de usuario dinámica o sin búfer (en ella están, p. ej., las
variables LUD, allí se introduce el tamaño búfer para el interpolador). El tamaño de
este tipo de memoria se determina con la ampliación actual de la memoria y el valor del
DM MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210).
• "S" representa la memoria de usuario estática o con búfer (por lo general están allí los
programas de pieza, pero también los datos de corrección, los parámetros R y los
datos de herramienta). El tamaño de este tipo de memoria se determina con la amplia-
ción actual de la memoria y el valor del DM MM_USER_MEM_BUFFERED (18230).
Ayuda: Si el cambio ha sido imprevisto se puede continuar simplemente. En este caso la alarma
no tiene efectos negativos. La corrección depende de los derechos de acceso y de la
ampliación actual de memoria del NCK:
• Si no se puede llevar a cabo así el cambio previsto -> intentar con un valor más
pequeño. Observar cómo cambia el valor del número de bytes.
• ¿Ampliar la capacidad de memoria? Esta posibilidad depende del modelo empleado.
• Probablemente se ajustó una memoria de usuario de NCK más reducida que lo posi-
ble. Los datos de máquina se pueden cambiar con el derecho de acceso adecuado
(véase arriba).
4080 Configuración errónea para eje de partición en DM %1

Aclaración: Se ha asignado erróneamente una tabla de posiciones para un eje de partición, o el con-
tenido de la tabla de posiciones es errónea, o bien se ha parametrizado la longitud de la
tabla de posiciones con el valor 0.
- Si el eje está aislado al emitirse la alarma, ésta sólo surte efecto sobre dicho eje (sin
afectar, p. ej., al canal o al GCS)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Dependiendo del tipo
de error se visualizan 3 descriptores DM.

1 Alarmas 11.02
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB (DM específico del eje 30500: El error está originado

por la asignación repetida de una misma tabla de posiciones (DM-NCK 10910/10930
INDEX_AX_POS_TAB_n) a ejes de distinto tipo (lineal-/circular).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-DM 10910/10930): Contenido erróneo de la
tabla n.
• Las posiciones definidas en la tabla se tienen que ordenar de menor a mayor cota.
• Una misma posición no se puede definir varias veces.
• Si la tabla se ha asignado a uno o varios ejes giratorios definidos como módulo 360,
entonces las posiciones definidas tienen que estar siempre comprendidas entre 0 y
360 grados.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (DM-NCK 10900/10920): Se ha introducido
el valor 0 para definir la longitud de la tabla n indicada.
4090 Demasiados errores durante el arranque

Aclaración: Aparecieron más de <n> errores durante el arranque.
Ayuda: Ajustar correctamente los datos de la máquina.
4100 Corregido el tiempo de ciclo del sistema para el accionamiento digital

Aclaración: Se han corregido los datos de máquina 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (tiempo de
muestreo del sistema) y/o DM 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de parti-
ción de la cadencia del regulador de posición para la captación del valor real). La frecuen-
cia de muestreo a la que se deben de sincronizar los accionamientos digitales (tiempo de
muestreo del accionamiento), debe ser: 4, 8, 16, ó 32 veces 31,25 µs.
Las modificaciones se tienen en cuenta de tal manera que se ajuste el tiempo de mues-
treo del sistema en el DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME del reloj hardware progra-
mable de modo que el tiempo seleccionado y el tiempo de muestreo del accionamiento
estén a intervalos de 31,25 µs. En el caso de que esta condición no se pueda cumplir con
los valores introducidos (p. ej., porque el tiempo de muestreo del sistema no es múltiplo
de 31,25 µs), entonces el tiempo de muestreo del sistema se aumenta automáticamente
hasta que el tiempo de muestreo del accionamiento alcanze los 31,25 µs.
El nuevo valor del SYSCLOCK_CYCLE_TIME se puede tomar del DM 10050.
El ajuste del tiempo de muestreo del regulador de posición se puede tomar de la
siguiente tabla:
• hasta 4 ms: intervalos de 125 µs
• hasta 8 ms: intervalos de 250 µs
• hasta 16 ms: intervalos de 0,5 ms.
• hasta 32 ms: intervalos de 1 ms.
Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. La alarma se puede borrar con un Reset.
4101 Cadencia regulador posición para accionamientos digitales reducida a %1 ms

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (tiempo en ms)
Aclaración: El tiempo de muestreo del regulador de posición se ha ajustado en el DM-NCK 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO de forma que el tiempo de muestreo del regula-
dor de posición es mayor que 16 ms. Sin embargo, el valor límite para el variador de fre-
cuencia 611D es 16 ms.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. La alarma se puede borrar con RESET.
4102 Valores predeterminados diferentes para ciclos de accionamientos

Aclaración: Los módulos de regulación externos del Bus 611D y las regulaciones del módulo CCU3
poseen valores predeterminados diferentes para los ciclos de los circuitos de regulación
de velocidad y eléctrico.
Ayuda: Los módulos de regulación externos del Bus 611D y las regulaciones del módulo CCU3
poseen valores predeterminados diferentes para los ciclos de los circuitos de regulación
de velocidad y eléctrico.
Comprobar los valores ajustados y corregir en caso necesario (ver
MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME y MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME).
4110 Aumentar factor cadencia IPO hasta %1

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo IPO)
Aclaración: El distribuidor de ciclo del IPO estaba ajustado a un valor que no era múltiplo entero del
distribuidor de frecuencia de regulación. Se incrementó la partición (DM 10070
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Para sistemas con PROFIBUS-DP se ha modificado
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP modificado (DM 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) en el SDB1000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
4111 Se elevó el ciclo del PLC a %1 ms

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo del PLC)
Aclaración: El distribuidor de ciclo del PLC estaba ajustado a una valor que no era múltiplo entero del
distribuidor de ciclo del IPO. Se incrementó la partición (DM 10074
PLC_IPO_TIME_RATIO ). Para sistemas con PROFIBUS-DP se ha modificado 10074
PLC_IPO_TIME_RATIO debido al ciclo DP modificado (DM 10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB1000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO.
4112 Se modificó el ciclo del servo a %1 ms

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (nuevo ciclo SERVOS)
Aclaración: Para sistemas con PROFIBUS-DP se ha modificado 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO debido al ciclo DP modificado (10050
SYSCLOCK_CYCLE_TIME) en el SDB1000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO.

1 Alarmas 11.02
4113 Se modificó el ciclo de reloj a %1 ms

Aclaración: Para sistemas con PROFIBUS-DP se ha modificado 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
debido al ciclo DP modificado en el SDB1000.
Ayuda: Se ha adaptado el DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
4114 Error en el tiempo de ciclo DP del SDB1000

Aclaración: El ciclo DP en el SDB1000 tiene fallo y no puede ser ajustado. Se ajusta el valor por
defecto de $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Ayuda: Corregir SDB1000.
4115 Cambiada relación tiempos tarea comunicación respecto Ipo a %1

Aclaración: El valor del dato de máquina 10072 se ha ajustado. La alarma sólo puede presentarse si
el valor del dato de máquina es menor que 1, con lo que el tiempo calculado no es un
múltiplo del tiempo del regulador de posición.
Ayuda: Se ha ajustado el dato de máquina $MN_COM_IPO_TIME_RATIO. Comprobar si el valor
calculado es adecuado.
4150 Canal %1 Se configuró Nº de función M inadmisible para llamar sub-

programa
Aclaración: El dato de máquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] o el $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR
contiene datos de configuración inadmisibles: En el DM $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] se
ha indicado una función M para la configuración del llamado de subprograma para la fun-
ción M, que ya está ocupada por el sistema y que no se puede reemplazar por un subpro-
grama:
• M0 hasta M5,
• M17, M30,
• M19, M40 hasta M45,
• función M para la conmutación Servicio de husillo/Servicio de eje según
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (preajuste: M70),
• funciones M para punzonar/estampar de acuerdo con configuración, a través de
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE, si se las ha activado a través de
$MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
• En caso de aplicar un lenguaje externo ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) también
M96 hasta M99.
El dato de máquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contiene un índice de campo de
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] no válido. Admisibles son, por ahora, los valores 0 hasta 9.
El dato de máquina concerniente se repone al valor de ocupación previa -1. Con ello se
desactiva la función.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Configurar una función M no ocupada por el sistema en el dato de máquina
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR, o un índice de campo permitido en el dato de máquina
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n].
4152 Configuración inadmisible de la función "Visualización de secuencia con valores

absolutos"
Aclaración: La función "Visualización de secuencia con valores absolutos" se ha parametrizado de
forma inadmisible:
- Con $MC_MM_ABSBLOCK se ha ajustado una longitud de secuencia inadmisible:
El dato de máquina se comprueba al arrancar según los siguientes valores: 0, 1, 128
hasta 512
- Con $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] se ha ajustado un área de visualización
no válida.
El dato de máquina se comprueba al arrancar según los siguientes límites superior e infe-
rior:
• 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
• 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= ($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE +
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP). Al exceder los límites aparece la alarma 4152.
Ayuda: Adaptar las dimensiones de la longitud de secuencia/área de visualización dentro de los
límites permitidos.
4160 Canal %1 Se configuró Nº de función M inadmisible para conmutar cabezal

Aclaración: En el DM $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR se ha especificado una función M para
configurar el número de función M para la conmutación de cabezal en modo de eje, ya
ocupada por el sistema y que no se puede usar para la conmutación (M1 hasta M5,
M17,M30, M40 hasta M45).
Ayuda: Configurar una función M no ocupada por el sistema en el dato de máquina
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).

1 Alarmas 11.02
4170 Nº de función M no válido para sincronización de canal

Aclaración: El dato de máquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN o en el
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX para la configuración del campo de números
M para la sincronización de canal en modos ISO2/3, se ha indicado un número M entre
0 - 99, o bien el dato de máquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX es menor
que el $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN y
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
4180 Nº de función M no válido para programa de interrupción ASUP

Aclaración: Configurado un nº de función M para activación de ASUP no válido. En el dato de
máquina $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT o en el
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT se ha configurado un número M inadmisible para
la configuración del campo de números M para activación/desactivación de un programa
de interrupción.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT y
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
4181 Canal %1 Asignación no válida de un número de función auxiliar M

Aclaración: En el dato de máquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE para la configuración de una nueva función M prede-
finida, se ha indicado un número ya ocupado por el sistema y que no puede ser utilizado
para otra asignación (M0 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45).
Ayuda: En el dato de máquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE o en el
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE configurar una función M no ocupada por el sistema
(M1 hasta M5, M17, M30, M40 hasta M45 ).

11.02 1 Alarmas
4182 Canal %1 Número función auxiliar M inadmisible en %2%3, DM reseteado

%2 = identificador dato de máquina
%3 = dado el caso, índice del DM
Aclaración: En el dato de máquina indicado, para la configuración de una función M, se ha especifi-
cado un número que ya está ocupado por el sistema y no puede usarse para una asigna-
ción (M0 a M5, M17, M30, M40 a M45 y en el dialecto ISO aplicado también M98, M99).
El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema según el valor por
defecto.
Ayuda: Configurar en el dato de máquina indicado una función M (M0 a M5, M17, M30, M40 a
M45 y en el dialecto ISO aplicado también M98, M99) no ocupada por el sistema.
4183 Canal %1 Número de función auxiliar M %2 varias veces usado (%3 y %4)
%2 = número de función auxiliar M
Aclaración: En los datos de máquina indicados, para la configuración de una función M, se ha usado
varias veces un número.
Ayuda: Controlar los datos de máquina indicados y garantizar una asignación unívoca de los
números de la función auxiliar M.
4184 Canal %1 Función auxiliar predefinida inadmisible en %2%3, DM reseteado

%2 = descriptor de datos de máquina
%3 = dado el caso, índice del DM
Aclaración: En el DM indicado se ha introducido incorrectamente la configuración de una función aux.
predefinida.
El valor utilizado por el usuario ha sido reseteado por el sistema y fijado al valor predeter-
minado.
Ayuda: Configurar un valor válido en el DM indicado.

1 Alarmas 11.02
4185 Canal %1 Configuración inadmisible de una función aux.

%2 = tipo de función auxiliar
%3 = extensión
%4 = valor de la función auxiliar
Aclaración: La configuración de una función auxiliar es errónea.
Las funciones auxiliares predefinidas no pueden ser reconfiguradas a través de funciones
auxiliares definidas por el usuario.
Ayuda: Reconfigurar funciones auxiliares.
4200 Canal %1 La geometría del eje %2 no debe ser declarada como eje giratorio
%2 = nombre de eje
Aclaración: Los ejes geométricos forman un sistema de coordenadas cartesianas, por ello la declara-
ción de un eje geométrico como eje giratorio provoca un conflicto.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar la declaración
de este eje de máquina como eje giratorio.
Para ello se puede tomar de la matriz de datos de máquina específicos de canal 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB el índice del eje geométrico asociado al eje geométrico
indicado. Con el mismo índice se introduce el número de eje de canal en la matriz de
datos de máquina específicos de canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. El
número de eje de canal menos 1 da el índice del eje de canal que se encuentra en la
matriz de datos de máquina específicos de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED.
4210 Canal %1 Cabezal %2 Falta la declaración de eje giratorio

Aclaración: Si se va a utilizar un eje de máquina como cabezal, entonces este eje debe de ser defi-
nido como eje giratorio.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Definir este eje de
máquina como eje giratorio en el DM 30300 específico de eje IS_ROT_AX.

11.02 1 Alarmas
4215 Canal %1 Cabezal %2 Falta declaración de módulo del eje

Aclaración: La funcionalidad para el cabezal requiere la posibilidad de "módulo" (posicionado en [gra-
dos]).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Activar DM
"ROT_IS_MODULO”.
4220 Canal %1 Cabezal %2 Declarado varias veces

Aclaración: El número de cabezal existe más de una vez en el canal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. En la matriz de datos
de máquina específicos de ejes 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX se define el
número del cabezal. El canal asociado a ese eje de máquina/cabezal se puede ver en el
índice del eje de máquina. (El número del eje de máquina se encuentra en la matriz de
datos de máquina específicos de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED).
4225 Canal %1 Eje %2 Falta declaración de eje giratorio

%2 = nombre del eje, número del eje
Aclaración: La funcionalidad "módulo" requiere la funcionalidad de eje giratorio (posicionado en [gra-
dos]).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Activar DM
"IS_ROT_AX".
4230 Canal %1 Inadmisible modificar datos desde externo en estado actual del canal
Aclaración: No se pueden introducir algunos datos de máquina durante la ejecución de un programa
de pieza (p. ej., datos de usuario para la limitación de los desplazamientos o para el
avance recorrido de prueba).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Se debe modificar el dato antes del inicio del programa de pieza.
4240 Rebase del tiempo de cómputo en el IPO o en el regulador de posición, IP %1

Parámetros: %1 = lugar del programa
Aclaración: Antes del último arranque se han ajustado los tiempos de muestreo del interpolador y del
regulador de posición de tal manera que no queda suficiente tiempo de cálculo para las
tareas cíclicas.
La alarma aparece inmediatamente después del rearranque incluso antes del arranque
del programa de pieza cuando en el ciclo no hay suficiente tiempo para ejecutar una
tarea. También puede suceder que al utilizar una función que requiera mucha potencia
de cálculo del CN, se sobrepase el "tiempo de tarea" durante la elaboración del programa
de pieza.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Optimizar los tiempos
de muestreo NCK-DM 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, DM 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO y/o ajustar más cuidadosamente DM 10070
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
El ajuste se debe realizar utilizando un programa de pieza que implique un "caso más
desfavorable". Para mayor seguridad, se deberá aplicar a estos tiempos un margen de
seguridad adicional del 15 al 25%.
4250 Función FastPlcCom-Function no disponible

Aclaración: Mediante esta alarma se indica que al arrancar el PLC no se dispone de ninguna funcio-
nalidad FastPlcCom, a pesar de que esta es requerida por el NCK.
Ayuda: Equipar el PLC con la funcionalidad FastPlcCom o desactivar dicha función a través de
los DM del NCK.
4252 Error de lectura PLCIO: %1

Parámetros: %1 = código de error PLCIO
Aclaración: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al leer desde PLCIO a tra-
vés de la funcionalidad FastPlcCom.
Ayuda: Corregir DM o comprobar la configuración HW del PLC.
4254 Error de escritura PLCIO: %1

Parámetros: %1 = código de error PLCIO
Aclaración: Mediante esta alarma se indica que se han originado errores al escribir desde PLCIO a
través de la funcionalidad FastPlcCom.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Corregir DM o comprobar la configuración HW del PLC.
4260 El dato de máquina %1 es inadmisible

Aclaración: Se seleccionó un par de levas no activado DM $MN_SW_ASSIGN_TAB o se selecciona-
ron varios pares de levas.
Ayuda: Activar el par de levas o seleccionar uno.
4270 Dato de máquina %1 contiene asignación a byte de E/S inactivo %2 del NCK
%2 = índice
Aclaración: El dato de máquina introducido requiere una función de CN para la cual no se ha activado
el correspondiente byte de entradas/salidas digitales o analógicas.
máquina. Activar mediante DM la entrada/salida necesaria:
• $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
• $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS,
• $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS,
• $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
La activación de entradas/salidas rápidas no implica necesariamente que la estructura
del hardware contenga estas señales. Para todas las funciones que utilizan entradas y/o
salidas rápidas, se pueden definir señales del PLC de la interconexión VDE, con la con-
secuente reducción del tiempo de reacción.
La activación de entradas/salidas aumenta el tiempo de cálculo del interpolador, debido
al procesamiento cíclico de las señales del PLC. Nota: Desactivar las entradas/salidas no
utilizadas.
4275 Datos de máquina %1 y %2 byte de salida de NCK nº %3 asignado varias

veces
%3 = número de la salida
Aclaración: Los datos de máquina introducidos asignan la misma salida digital/analógica a dos fun-
ciones CN.

1 Alarmas 11.02

máquina.
4280 La asignación de bytes de E/S del NCK no coincide con la estructura del
hardware
%2 = índice matriz DM
Aclaración: Durante el proceso de arranque no se ha encontrado la tarjeta de entrada/salida en la
posición hardware indicada mediante el DM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el HW o
bien corregir el DM. Nota: La vigilancia de la configuración HW se realiza de forma inde-
pendiente de la cantidad de entradas/salidas activadas (DM 10300 - 10360
FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS)).
4282 Ocupación múltiple del hardware para salidas externas del NCK
Aclaración: Se han asignado varias salidas al mismo byte HW.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar los datos de
máquina DM 10364 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT o bien DM 10364
HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
4285 Error de bloque terminal %1, código de error %2

Parámetros: %1 = número del bloque terminal (1 ... 4)
%2 = código de error
Aclaración: En el bloque terminal número %1 se ha producido un error (ha caído la señal de activo, el
módulo E/S se ha sacado de su sitio durante el servicio, etc.). Aún no se conocen todos
los errores posibles que pueden causar esta alarma (se completarán posteriormente). Lo
mismo rige con respecto a la descripción del código de error y su significado.
Código de error 1: Caída de la señal de activo del bloque terminal.
Código de error 10: Caída de la señal de activo del CN.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el HW.
4290 Vigilancia de signos vitales del bus local P

Aclaración: El procesador COM tiene que modificar la señal de activo hacia el P-Bus en ciclo del
SERVO. La vigilancia se realiza en cada ciclo del interpolador. Si no se ha producido un
cambio de la señal de activo, entonces se produce la alarma.
4291 Módulo en bus local P puesto de enchufe %1 código de error: %2 %3 %4

Parámetros: %1 = número del puesto de conexión en el bastidor
Aclaración: La tarjeta del puesto de conexión indicado ha señalizado una alarma. El código de error
indicado está descrito en la documentación del AS300.
4300 Declaración en DM %1 para eje geométrico/cabezal %2 inadmisible.

Aclaración: Ejes geométricos y cabezales no se pueden utilizar como ejes de posicionado concurren-
tes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Resetear el DM 30450
IS_CONCURRENT_POS_AX del eje afectado.

1 Alarmas 11.02
4310 Declaración de DM %1, índice %2 inadmisible.

%2 = índice de matriz DM
Aclaración: Los valores del DM deben estar en sucesión creciente en la matriz.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el DM.
programa de pieza.
4320 Eje %1 Función %2 %3 y %4 inadmisibles

Parámetros: %1 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: bit
Aclaración: Las funciones declaradas a través de los DM indicados no pueden activarse simultánea-
mente para un eje.
Ayuda: Desactivar una de las dos funciones.
4334 Canal %1 La magnitud de la corrección de precisión en el parámetro %2 del porta-

herramientas orientable %3 es demasiado grande
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Parámetro no válido del portaherramientas orientable
%3 = Número del portaherramientas orientable
Aclaración: El máximo valor admisible de la corrección de precisión en un portaherramientas orienta-
ble queda limitado por el dato de máquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitu-
des lineales y por el dato de máquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para magnitudes
rotatorias. La alarma sólo se puede producir si el dato del operador
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION no es igual a cero.
- Secuencia de corrección con reorganización.
- Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Introducir un valor de corrección de precisión correcto.

11.02 1 Alarmas
4336 Canal %1 Portaherramientas orientable nº %2 para transformación de orientación

%3 no existe
%3 = Número de la transformación de orientación que se quiere parametrizar con el por-
taherramientas orientable
Aclaración: El portaherramientas orientable, con cuyos datos se quiere parametrizar la transforma-
ción de orientación (ver dato de máquina $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2), no existe.
Ayuda: Introducir número de portaherramientas válido.
4338 Canal %1 Tipo de transformación no válido '%2' en portaherramientas %3 para

transformador de orientación %4
%2 = Tipo de transformador
%4 = Número de la transformación de orientación que se quiere parametrizar con el por-
taherramientas orientable
Aclaración: Los parámetros de la transformación de orientación se adoptan de los datos de un porta-
herramientas orientable. Este portaherramientas orientable contiene un tipo de transfor-
mador no válido (Se admiten los tipos T, P y M).
Ayuda: Introducir un tipo de transformación correcto.
4340 Canal %1 Tipo de transformación no válido en transformación Nº %2

%2 = número de secuencia, lábel
%3 = número de transformación
Aclaración: En uno de los datos de máquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 se indicó un
número no válido, es decir, que no está definido. Esta alarma aparece también cuando
un tipo determinado de transformación no es posible únicamente en el tipo de control
indicado (p. ej., transformación de 5 ejes en un SINUMERIK 802D).
4341 Canal %1 No se dispone de ningún juego de datos para transformación Nº %2


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Para cada grupo correspondiente de transformaciones (p. ej., transformaciones de orien-
tación, Transmit, Tracyl, etc.) se dispone de una cantidad limitada de conjuntos de datos
de máquina (generalmente 2). Esta alarma se emitirá si se intenta ajustar más transfor-
maciones en un grupo.
Ejemplo:
Se admiten dos transformaciones de orientación. En los datos de máquina se encuentra
asentado, por ejemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformación de orientación,
TRAFO_TYPE_2 = 33 ; 2. transformación de orientación,
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1. transformación Transmit,
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformación de orientación ==> este asiento produce
alarma.
Ayuda: Asentar datos de máquina válidos.
4342 Canal %1 Datos de máquina no válidos para transformación general de 5 ejes.

Error nº %2
%2 = tipo de error
Aclaración: Los datos de máquina, que describen las direcciones de ejes y la orientación básica en la
transformación general de 5 ejes, son no válidos. El parámetro de error describe el
motivo de la alarma. Concretamente
• 1: no está definido el primer eje (TRAFO5_AXIS1_*) (los tres asientos del vector
son 0),
• 2: no está definido el segundo eje (TRAFO5_AXIS2_*) (los tres asientos del vector
son 0),
• 3: no está definida la orientación básica (RAFO5_BASE_ORIEN_*) (los tres asientos
del vector son 0),
• 4: el primero y segundo eje son (casi) paralelos.
Ayuda: Ajustar datos de máquinas válidos.
4343 Canal %1 Se intentó modificar DM de una transformación activa

Aclaración: Se intentó modificar los datos de máquina en una transformación activa, y activarlos
mediante RESET o NEWCONFIG.
Ayuda: Ajustar datos de máquinas válidos.

11.02 1 Alarmas
4345 Canal %1 parametrización errónea en transformación encadenada número %2

Aclaración: Se parametrizó erróneamente una transformación encadenada (datos de máquina
$MC_TRACON_CHAIN_1 ó $MC_TRACON_CHAIN_2). Son posibles las siguientes cau-
sas de error:
• La lista de las transformaciones a encadenar comienza con un cero (se requiere por lo
menos un dato introducido diferente de cero),
• la lista de las transformaciones a encadenar contiene el número de una transformación
que no existen,
• el número de una transformación en la lista es mayor o igual al número de la transfor-
mación encadenada. Ejemplo: La transformación en cascada es la cuarta en el sis-
tema, es decir, $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. A continuación sólo se pueden
introducir en la lista correspondiente (p. ej., $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) los valores
1, 2 ó 3,
• se ajustó una cadena inadmisible. Actualmente rigen las siguientes restricciones:
Como máximo se pueden encadenar dos transformaciones. La primera debe ser trans-
formación de orientación, transmit, transformación de la curva envolvente o del eje oblí-
cuo. La segunda transformación debe ser del eje oblícuo.
Ayuda: Ajustar un encadenamiento de transformaciones válido.
4346 Canal %1 Asignación errónea de canales en el DM %2[%3]

%2 = nombre del dato de máquina
Aclaración: El dato de máquina TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X contiene un asiento no válido.
Son posibles las siguientes causas de error:
• El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
• el asiento es cero (ningún eje), a pesar de que la transformación requiere el eje en
cuestión como eje geométrico.
Ayuda: Corregir el asiento en TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X ó TRAFO_AXES_IN_X.
4347 Canal %1 Asignación errónea de canales en el DM %2[%3]

%2 = nombre del dato de máquina
Aclaración: El dato de máquina TRAFO_AXIS_IN_X contiene un asiento no válido. Son posibles las
siguientes causas de error:
• El asiento se refiere a un eje de canal no existente,
• el asiento es cero (ningún eje), a pesar de que la transformación necesita el eje en
cuestión como eje de canal.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Corregir el asiento en TRAFO_AXES_IN_X.
4350 Canal %1 Indicador eje %2 Dato máquina %3 Inconsistente con dato máquina %4
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
Aclaración: En el ajuste básico se define para cada eje la limitación de tirones: DM 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE y la reducción de aceleración: DM 35240
ACCEL_TYPE_DRIVE. Las dos funciones no pueden estar activadas simultáneamente
para el mismo eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Resetear 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE o bien 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE.
4400 El cambio de DM ocasiona la reorganización de la memoria soportada por batería

(pérdida de datos)
Aclaración: Se ha modificado un dato de máquina que configura la memoria soportada por batería. El
rearranque del NCK con el dato de máquina modificado implica la reorganización de la
memoria soportada por batería y con ello la pérdida de todos los datos de usuario en
memoria (programas de pieza, datos de herramienta, GUD, SSFK, ...).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Es imprescindible rea-
lizar una salvaguarda de datos de usuario antes del siguiente rearranque del NCK.
Mediante la introducción a mano del DM modificado al mismo valor que se tenía en el
último arranque, se puede evitar la reorganización de la memoria.
nal.
4502 Canal %1 anacrónico %2(%3) -> %4

Aclaración: Hasta ahora, el comportamiento del 6º ó del 8º grupo G se fijó con los bits 4 y 5 de
$MC_RESET_MODE_MASK. A partir de ahora, ese ajuste tiene lugar en
$MC_GCODE_RESET_MODE.
Para que el sistema pueda ser compatible con salvaguardas de datos "viejos", se toman
los valores "viejos" de $MC_RESET_MODE_MASK y se introducen en
$MC_GCODE_RESET_MODE.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: -
5000 Pedido de comunicación no ejecutable %1

Parámetros: %1 = Se informa de los recursos ya agotados.
Aclaración: La solicitud de transferencia de datos (intercambio de datos entre el NCK y el MMC, p.
ej.: carga de un programa de pieza) no se puede realizar debido a problemas con la ges-
tión de la memoria. Causa: Se están solicitando demasiadas transferencias de informa-
ción en paralelo.
Ayuda: • Reducir el número de peticiones de comunicación simultáneos o aumentar
$MN_MM_NUM_MMC_UNITS.
• Volver a iniciar el pedido de comunicación.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si las medidas de
ayuda adoptadas no dan resultado, se debe repetir la operación que condujo a la emisión
de esta alarma. La visualización de la alarma se borra con "Cancel".
6000 Partición de memoria realizada con datos de máquina estándar

Aclaración: El controlador de memoria no ha podido realizar la partición de la memoria de usuario CN
con los datos de máquina introducidos. El usuario dispone de memoria estática y diná-
mica para p. ej., la definición de macros, variables del usuario, correctores de herra-
mienta, cantidad de directorios y ficheros, etc. Con la actual configuración, la memoria es
insuficiente.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Redefinir la partición
de memoria CN.
No es posible indicar un dato de máquina específico para la asignación de la memoria de
usuario CN como origen de la alarma. Ir modificando la partición de la memoria a partir
de la configuración estándar de datos de máquina, probando con distintos valores hasta
que se elimine la alarma.
Generalmente se ha introducido más de un dato de máquina demasiado grande, por ello
es aconsejable una reducción de la memoria en varios DM de forma proporcional.
programa de pieza.
6010 Canal %1 Módulo de datos %2 No se creó o sólo parcialmente, número de error %3

%2 = cadena de caracteres (nombre del módulo)
%3 = código de error interno
Aclaración: El sistema de soporte de datos halló un error en el arranque. Probablemente, no se ins-
taló el módulo de datos mencionado. El número de error aporta información sobre el tipo
de fallo. Si el número es >100000, hay un error del sistema que no se puede corregir. De
lo contrario, se definió muy poca memoria del usuario. En este caso, los números de error
(del usuario) tienen el siguiente significado:
• Número de error 1: No existe memoria
• Número de error 2: Número máximo de símbolos posibles excedido.

1 Alarmas 11.02
• Número de error 3: El índice 1 está fuera del rango de valores válidos

• Número de error 4: El nombre ya existe en el mismo canal
• Número de error 5: El nombre ya existe en el NCK.
Si aparece la alarma tras introducir ciclos, macros o definiciones para datos globales de
usuario (GUD), los datos de máquina para la configuración de la memoria CN se introdu-
jeron de forma errónea. En todos los demás casos, modificar los datos de máquina para
la configuración de la memoria de usuario CN (previamente correctos) conduce a error.
Los siguientes nombres del módulo (segundo parámetro) se conocen en el NCK (módu-
los de datos del sistema o del usuario; por lo general, el operador sólo puede solucionar
problemas que aparecen en los módulos del usuario):
• _N_NC_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, globlales del NCK,
• _N_NC_SEA - Interno del sistema: datos del operador, globales del NCK,
• _N_NC_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, globales del NCK,
• _N_NC_CEC - Interno del sistema: 'error de compensación cruzada',
• _N_NC_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, globales del NCK,
• _N_NC_GD1 - Usuario: 1er módulo del usuario (GUD) determinado por
_N_SGUD_DEF, global del NCK,
• _N_NC_GD2 - Usuario: 2º módulo del usuario (GUD) determinado por
_N_MGUD_DEF, global del NCK,
• _N_NC_GD3 - Usuario: 3er módulo del usuario (GUD) determinado por
_N_UGUD_DEF, global del NCK,
_N_GUD4_DEF, global del NCK,
• _N_NC_GD9 - Usuario: 9º módulo del usuario (GUD) determinando por
• _N_NC_MAC - Usuario: Definiciones de macros,
• _N_NC_FUN - Usuario: programas de ciclos,
• _N_CHc_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, específicos de canal,
• _N_CHc_SEA - Interno del sistema: datos del operador, espec. de canal,
• _N_CHc_TEA - Interno del sistema: datos de máquina, espec. de canal,
• _N_CHc_PRO - Interno del sistema: zonas protegidas, espec. de canal,
• _N_CHc_UFR - Interno del sistema: frames, específicos de canal,
• _N_CHc_RPA - Interno del sistema: parámetros de cálculo, espec. de canal,
• _N_CHc_GD1 - Usuario: 1er módulo del usuario (GUD) determinado por
_N_SGUD_DEF, específico de canal,
• _N_CHc_GD2 - Usuario: 2º módulo del usuario (GUD) determinado por
_N_MGUD_DEF, específico de canal,
• _N_CHc_GD3 - Usuario: 3er módulo del usuario (GUD) determinado por
_N_UGUD_DEF, específico de canal,
_N_GUD4_DEF, específico de canal,

11.02 1 Alarmas

• _N_AXa_OPT - Interno del sistema: datos opcionales, de ejes,
• _N_AXa_SEA - Interno del sistema: datos de ajuste, de ejes,
• _N_AXa_TEA - Interno del sistema: DM, de ejes,
• _N_AXa_EEC - Interno del sistema: datos de corrección de error de paso del husillo,
de ejes,
• _N_AXa_QEC - Interno del sistema: datos de corrección de error de cuadrante, de
ejes,
• _N_TOt_TOC - Interno del sistema: datos del soporte de herramienta, específicos de
TOA,
• _N_TOt_TOA - Interno del sistema: datos de herram., específicos de TOA,
• _N_TOt_TMA - Interno del sistema: datos de almacén, específicos de TOA.
c = número de canal,
a = número del eje de la máquina,
t = número de unidades de TOA.
Hay otros módulos de datos del sistema internos que tienen designadores.
Ayuda: Corregir los datos de la máquina o deshacer los cambios realizados.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Para los programas de
ciclos hay dos datos de máquina determinantes:
• $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = cantidad máxima de todos los programas de
ciclo, nº de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño,
• $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = cantidad máxima de todos los parámetros
definidos en los programas de ciclo, nº de error = 2 indica que este valor es demasiado
pequeño.
(Si se cambian estos DM se mantendrá la salvaguarda de la memoria).
Para las definiciones de macros rige:
• $MN_MM_NUM_USER_MACROS = cantidad máxima de definiciones de macros, nº
de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño.
(Si se cambian estos DM se mantendrá la salvaguarda de la memoria).
Para las variables de GUD rige:
• $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = cantidad máx. de módulos de datos GUD en cada
zona (NCK/canal) (si se definen GD1, GD2, GD3, GD9, el valor ha de ser = 9 y no, por
ejemplo, = 4),
• $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = cantidad máxima de variables GUD globales
del NCK, Nº de error = 2 indica que este valor es demasiado pequeño,
• $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = cantidad máx. de todas las variables GUD
específicas de canal en el canal, Nº de error = 2 indica que este valor es demasiado
pequeño,
• $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = memoria de valores total para todas las variables
de GUD, Nº de error = 1 indica que este valor es demasiado pequeño.

1 Alarmas 11.02
6020 Datos de máquina cambiados - Se procede a nueva división de memoria

Aclaración: Se han modificado los datos de máquina que ajustan la partición de memoria de usuario
CN. La gestión de datos se realiza a partir de ahora con el nuevo valor introducido en el
correspondiente dato de máquina modificado.
Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. Se deben introducir los datos de usuario nece-
sarios.
6030 Se ha adaptado el límite de memoria de usuario

Aclaración: En el rearranque, el gestor de datos comprueba la memoria física de usuario (DRAM,
DPRAM y SRAM) de acuerdo con los valores introducidos en los datos de máquina espe-
cíficos del sistema DM 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, DM 18220
MM_USER_MEM_DPR y DM 18230 MM_-USERMEM_BUFFERED.
Ayuda: No se requiere ninguna acción adicional. Del dato de máquina reducido se puede obtener
el nuevo máximo valor admisible.
6035 El sistema tiene en lugar de %1 kB, sólo %2 kB de memoria de usuario libre del tipo
"%3"
Parámetros: %1 = Capacidad de memoria libre, en kB, definida para el modelo de control
%2 = Capacidad real máxima de memoria libre, en kB
%3 = Tipo de la memoria, "D"=no mantenida, "S"=mantenida
Aclaración: La alarma sólo puede presentarse tras 'Arranque en frío' (=Arranque de la NCK con los
datos de máquina estándar). La alarma sólo es una indicación. No se restringe ninguna
funcionalidad. La alarma indica que la NCK dispone de menos memoria de usuario libre
que la que Siemens ha previsto para esta variante de control. El valor de la memoria de
usuario realmente libre puede ser también tomado de los datos de máquina
$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEM_STATIC. Siemens sumi-
nistra las NCK con ajustes previos que, dependiendo del modelo de control, mantiene
dispuesta una determinada capacidad de memoria libre generalmente suficiente para los
ajustes específicos de las aplicaciones. Los sistemas NCK originales de fábrica están
ajustados de tal forma que la alarma no se presenta con el 'Arranque en frío'.
Ayuda: Causas del aviso pueden ser:
• que la NCK tenga cargados ciclos compilados tan grandes que el hardware no pueda
poner a disposición la memoria necesaria,
• que la NCK corra sobre un hardware no previsto para el estado de SW de la NCK (es
decir, que el hardware tenga muy poca memoria).
• Si para una aplicación concreta es suficiente la memoria de usuario libre que queda (es
decir, se puede realizar sin problemas la puesta en marcha), el aviso puede ser simple-
mente ignorado.
• Pero si la aplicación concreta no puede llegar a ser bien configurada - a causa de falta
de memoria - o bien debe disminuirse en lo posible la ocupación existente por ciclos
compilados, o aumentar la capacidad de memoria si el hardware lo admite.

11.02 1 Alarmas
6100 Error al crear %1, número o código de error %2 %3

Parámetros: %1 = nombre del símbolo
%2 = número de error
%3 = dado el caso, identificación de error interno
Aclaración: Al crear un dato de máquina de ciclos de compilación se detecta un error. El número de
error aporta información sobre el tipo de fallo.
• Número de error 1: memoria disponible insuficiente.
• Número de error 2: símbolo en la NCK ya disponible.
• Número de error 3: número máximo de símbolos posibles excedido.
• Número de error 4: prefijo no válido.
• Número de error 5: dimensión de campo/matriz inadmisible.
Nota: Pueden aparecer otros errores de este tipo que, sin embargo, no tienen por que
visualizarse.
Ayuda: • Número de error 1: Aumentar memoria reservado por el dato de máquina 12238
$MN_MM_CC_DM_MEM_SIZE. Si el error aparece ligado a la copia de un archivo en
la memoria del CN, el usuario tendrá que aumentar en un valor el dato de máquina.
Para ello: editar con 'arcedit' el archivo o sobreescribir el DM en la pantalla DM y evitar
borrar los datos de máquina al escribir el archivo (MMC: poner a 1 in 'dino.ini'
Ask_for_CFG_RESET.INI), ver también: Instrucciones de actualización de P6.x.
• Número de error 2: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compi-
lación: No activar ciclos de compilación.
• Número de error 3: Error al combinar o recargar sucesivamente de los ciclos de compi-
lación: No activar ciclos de compilación.
• Número de error 4: Error en el ciclo de compilación: No activar ciclos de compila-
ción.
• Número de error 5: Error en el ciclo de compilación: No activar ciclos de compila-
ción.
6401 Canal %1 Imposible cambiar herramienta. No hay espacio libre para herramienta
%2 Nº duplo %3 en el almacén %4.
Parámetros: %1 = identificador del canal
%2 = cadena de caracteres (descriptor)
%3 = número duplo
%4 = número de almacén
Aclaración: La herramienta no se puede poner en el almacén de herramientas seleccionado. No
existe sitio para la herramienta indicada. El lugar adecuado se determina básicamente
por el estado. Este debe indicar que el lugar esté libre, no esté bloqueado ni reservado y
que tampoco esté ocupado con una herramienta extra grande. Además es importante
que el tipo de la herramienta corresponda al tipo de lugares del almacén eventualmente
libres (si, por ejemplo, todos los lugares de almacén del tipo 'B' están libres y la herra-
mienta es del tipo 'A', ésta no se podrá usar en ese almacén).

1 Alarmas 11.02
Ayuda: • Comprobar que los datos de almacén estén correctamente definidos.

• Verificar si el almacén no ofrece ningún otro puesto (por causas operativas) para depo-
sitar otra herramienta.
• Verificar si se ha definido una jerarquía de tipos de puestos y si ésta, por ejemplo,
impide localizar una herramienta del tipo 'A' en un puesto del tipo 'B'.
6402 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. Nº de almacén %2 no existe

Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No existe el almacén con ese número.
• Verificar si el almacén está conectado con el cabezal/portaherramientas deseado
mediante una relación de distancia.
6403 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. Nº de puesto de almacén %3 en el

almacén %3 no existe
%3 = número de puesto de almacén
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. El puesto indicado dentro del almacén no existe.
Ayuda: Comprobar que los datos de almacén estén correctamente definidos.
6404 Canal %1 Imposible cambiar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se

puede aplicar
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta deseada no existe o no se
puede aplicar.
Ayuda: • Verificar si se escribió correctamente el programa de pieza.
• Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente.
• Verificar si hay una herramienta de repuesto para la mencionada.

11.02 1 Alarmas
6405 Canal %1 Orden %2 tiene el parámetro no válido acuse PLC %3 ilícito - Identifica-
ción %4
%2 = número de orden
%3 = parámetro de acuse del PLC
Aclaración: El PLC acusó la orden indicada en el contexto actual con un acuse no válido. Para
"Número de orden" se han definido las siguientes asignaciones:
1 Mover herramienta. Cargar o descargar almacén,
2 Preparar el cambio de herramienta,
3 Ejecutar el cambio de herramienta,
4 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden T,
5 Preparar y ejecutar el cambio de herramienta con orden M,
7 Terminar el comando de herramienta interrumpido,
8 Comprobar el movimiento de herramienta con reservación,
9 Comprobar el movimiento de herramienta,
0 Acuse de recibo del transporte.
Los parámetros 2 y 3 dan nombre al comando del PLC y al número de estado del acuse
de recibo.
Ejemplo: Parámetro 4 de la indicación de alarma es = 10. Para desplazamiento asíncrono
de herramienta no se ha definido la reservación de capacidad de memoria intermedia. El
núcleo CN ignora el parámetro en el ejemplo. Otras causas posibles de alarma: El cam-
bio de herramienta definido por la orden no es posible. El puesto de almacén indicado en
el parámetro rechazado no existe en el almacén.
El tercer parámetro - detección de fallo - desglosa más detalladamente la alarma. Signifi-
cados:
• 0 = No definido.
• 1 = Estado no admisible ahora, o estado indefinido recibido del PLC.
• 2 = Número de puesto/almacén de origen y/o número de puesto/almacén de destino no
conocido.
• 4 = Número de almacén de destino y/o número de puesto de destino no es destino final
en la orden de desplazamiento de herramienta.
• 6 = Número de puesto/almacén de origen y/o número de puesto/almacén de destino no
conocido en el cambio de herramienta.
• 7 = Comando del PLC con datos inconsistentes: Direcciones de almacén inconsisten-
tes en el VDI o comando del núcleo CN diferente del acuse del PLC, o ambos.
• 8 = Comando del PLC con datos inconsistentes: al rechazar herramienta, se ha descar-
gado de forma asíncrona la herramienta a rechazar. El NCK no puede realizar una
nueva selección.
• 9 = Comando del PLC con datos inconsistentes: Los datos de acuse de recibo del
comando quieren colocar una herramienta en un puesto, en el que ya hay una herra-
mienta.
• 10 = No se ha definido reserva capacidad de memoria intermedia para el desplaza-
miento asíncrono de herramienta.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comunicación PLC
defectuosa: Corregir el programa del PLC.

1 Alarmas 11.02
6406 Canal %1 Falta el acuse del PLC con orden %2

%2 = número de orden
Aclaración: Está pendiente aún el acuse del PLC para efectuar el cambio de herramienta.
El núcleo CN no puede continuar el mecanizado sin el acuse del número de orden indi-
cado. Los valores de números de orden admisibles se describen en la alarma 6405.
• Comunicación PLC defectuosa: Corregir el programa del PLC.
• El estado de espera del núcleo CN se termina con el comando 7 del PLC.
Con ello se interrumpe el comando de espera.
6407 Canal %1 La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacén %3.

¡Definición ilegal del almacén!
Aclaración: Mediante una orden de cambio de herramienta o de comprobación se desea colocar la
herramienta en un lugar que no cumple las condiciones requeridas.
Causas de fallos correspondientes:
• Puesto bloqueado u ocupado.
• El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
• La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupa-
dos.
Ayuda: • Comprobar si los datos de almacén están correctamente definidos (especialmente el
tipo de puesto).
• Comprobar si los datos de herramienta están correctamente definidos (especialmente
el tipo de puesto).
6410 Unidad TO %1 Herramienta %2 nº duplo %3 ha alcanzado el límite de preaviso con

D= %4
Parámetros: %1 = unidad TO
%2 = identificador de herramienta (nombre)
%3 = número duplo
%4 = número D
Aclaración: Vigilancia de herramienta: Advertencia de que por lo menos una cuchilla de la herra-
mienta con vigilancia de tiempo o de cantidad ha alcanzado su límite de preaviso. Siem-
pre que sea posible se indica el nº D. Si no, el 4º parámetro adquiere el valor 0.
En caso de que se trabaje con la función 'Corrección suma', en lugar de la vigilancia del
desgaste puede ser activada una vigilancia de la corrección suma.
La forma concreta de la vigilancia de la herramienta es una característica de la herra-
mienta (ver $TC_TP9).

11.02 1 Alarmas
Si no se trabaja con herramientas sustitutivas, la indicación del número Duplo no tiene

ningún otro significado. La alarma se activa por la MMC o por el PLC (= Interfaz BTSS).
El contexto del canal no está definido. Por consiguiente se indica la unidad TO (ver
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Ayuda: Sólo sirve de información. El usuario determina lo que se deba hacer.
6411 Canal %1 Herramienta %2 / nº duplo %3 ha alcanzado el límite de preaviso con

D= %4
%3 = número duplo
%4 = número D
desgaste puede ser activada una vigilancia de la corrección suma. La forma concreta de
la vigilancia de la herramienta es una característica de la herramienta (ver $TC_TP9).
ningún otro significado.
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
6412 Unidad TO %1 Herramienta %2 nº duplo %3 ha alcanzado el límite de vigilancia con

D= %4
%3 = número duplo
%4 = número D
mienta con vigilancia de tiempo o de cantidad ha alcanzado su límite de vigilancia. Siem-
La alarma se activa por la MMC o por el PLC (= Interfaz BTSS). El contexto del canal no
está definido. Por consiguiente se indica la unidad TO (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).

1 Alarmas 11.02
6413 Canal %1 Herramienta %2 / nº duplo %3 ha alcanzado el límite de vigilancia con

D= %4
%3 = número duplo
%4 = número D
La alarma tiene lugar en el marco del procesamiento del programa CN.
6421 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. No hay espacio para la herramienta

%2, Nº duplo %3 en el almacén %4
%3 = número duplo
Aclaración: La orden de desplazamiento de herramienta iniciada por el MMC o el PLC no es posible.
La herramienta no se puede poner en el almacén de herramientas mencionado. No existe
el lugar correspondiente para esta herramienta.
Ayuda: • Verificar si son correctos los datos del almacén (por ejemplo, el almacén no puede
estar bloqueado).
• Verificar si son correctos los datos de herramienta (por ejemplo, el tipo de puesto de la
herramienta ha de coincidir con los tipos permitidos en el almacén).
• Verificar si se ha definido una jerarquización de los puestos y, en tal caso, si ésta pro-
hibe depositar una herramienta del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
6422 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. No existe el Nº de almacén %2.

No existe el almacén con ese número.

11.02 1 Alarmas

• Si el PLC dio la orden de movimiento: verificar que esté correcto el programa del PLC.
• Si el MMC dio la orden de movimiento: verificar si la orden del MMC se indicó con los
parámetros correctos.
6423 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. No existe el nº de puesto %2 en el

almacén %3.
No existe el puesto indicado dentro del almacén.
6424 Canal %1 Imposible desplazar la herramienta. La herramienta %2 no existe o no se

puede aplicar.
El estado de la herramienta mencionada no permite mover la herramienta. La herra-
mienta mencionada no se ha definido o bien no se ha autorizado para la orden.
Ayuda: • Verificar si se ha fijado el estado de herramienta 'se está cambiándose' ('H20'). En caso
afirmativo, ha de concluirse primero el comando de cambio de herramienta correspon-
diente del PLC. A continuación, debe poder moverse la herramienta.
• Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. ¿Se ha men-
cionado el número T correcto?
• Verificar si se ha parametrizado correctamente la orden de desplazamiento. ¿Se
encuentra la herramienta deseada en el puesto fuente? ¿El puesto de destino es apto
para alojar la herramienta?
• Verificar si la herramienta ya está cargada (en caso de que aparezca la alarma al car-
garla).
6425 Canal %1 La herramienta %2 no se puede deponer en el puesto %4 del almacén %3.

Definición ilegal del almacén.
Mediante una solicitud de cambio de herramienta se trata de deponer la herramienta en
un puesto que no cumple con una serie de requisitos.

1 Alarmas 11.02
Causas de fallos correspondientes:

• Puesto bloqueado u ocupado.
• El tipo de herramienta no coincide con el tipo de puesto.
• La herramienta puede ser demasiado grande y los puestos contiguos estar ocupados.
• En caso de cargar/descargar, el puesto de carga/descarga debe ser del tipo "punto de
carga".
• En caso de cargar/descargar, ¿ha de estar ligado el almacén en cuestión con el puesto
de carga/descarga?
Ver $TC_DMP1, $TC_DMP2.
• Verificar si se ha definido una jerarquización de los puestos y, en tal caso, si ésta pro-
hibe depositar una herramienta del tipo "A" en un puesto libre del tipo "B".
• Verificar si el almacén en cuestión está ligado con el puesto de carga/descarga o bien
tiene una distancia definida.
• Verificar si el puesto de carga/descarga es del tipo "punto de carga".
Ver $TC_MPP1.
6430 Contador de cantidad de piezas: Rebose de la tabla de filos vigilados.

Aclaración: No se pueden introducir más datos en la tabla de contadores de piezas. Se pueden defi-
nir tantos filos para el contador de piezas como correctores son posibles en total en el
NCK. Es decir, cuando para cada herramienta se utiliza un sólo filo por pieza, entonces
se ha alcanzado el límite de piezas predefinido.
Si se montan al mismo tiempo varias piezas en distintos portaherramientas/cabezales, se
puede memorizar de forma general los filos 18100
MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para el contador.
Si está postada la alarma, significa que los filos que se van a utilizar a partir del momento
ya no tendrán vigilancia de cantidad de piezas; esto ocurre hasta que se vacíe nueva-
mente la tabla, por ejemplo, con la orden en lenguaje del CN SETPIECE o con la tarea
correspondiente del MMC o el PLC (servicio PI).
Ayuda: • ¿Se olvidó decrementar el contador de piezas? Programar en este caso SETPIECE en
el programa de pieza o introducir en el programa del PLC el comando correspondiente.
• Si están correctos el programa de pieza y el del PLC, será necesario ajustar una
memoria mayor para los filos de la herramienta usando el dato de máquina
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (sólo lo pueden hacer quienes tengan
derecho de acceso).
6431 Función no permitida. Gestión/vigilancia de herramientas no está activada.

Aclaración: Se ha llamado una función de gestión de datos, que no se encuentra disponible, debido a
que la gestión de herramientas o la vigilancia de herramientas se encuentra desconec-
tada. Por ejemplo los comandos de lenguaje GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT,
DELT.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: • Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico.
• ¡Aclarar como debe estar configurado el control! ¿Se requiere la gestión de herramien-
tas o la vigilancia de herramienta, pero no está activa?
• ¿Se utiliza un programa de pieza confeccionado para un control CN con gestión de
herramientas/vigilancia de herramienta? Si en este caso se arranca el programa en el
control CN sin gestión de herramientas/vigilancia de herramientas, éste no funcionará.
O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
• Activar la gestión de herramientas/vigilancia de herramienta con los datos de máquina
correspondientes. Véase $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
• Comprobar si la opción requerida está activada.
6432 Función no ejecutable. Ninguna herramienta en el portaherramientas/cabezal

Aclaración: Se ha intentado realizar una operación que exige que previamente se encuentre una
herramienta en el cabezal. Esta puede ser, por ejemplo, la función de vigilancia de la can-
tidad de piezas.
Ayuda: Seleccionar otra función, otro portaherramientas/cabezal o colocar una herramienta en el
portaherramientas/cabezal.
6433 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no disponible con gestión de herramientas

%3 = símbolo de fuente
Aclaración: Si está activa la gestión de herramientas, la variable de sistema indicada en %3 no está
disponible. Con $P_TOOLP conviene utilizar la función GELSELT.
Ayuda: Modificar el programa. En caso de que se haya programado $P_TOOLP, en lugar de ello
debe utilizarse la función GETSELT.
6434 Canal %1 Secuencia %2 Orden de idioma SETMTH inadmisible ya que la función

“Portaherramientas” no está activa
Aclaración: No se ha definido ningún portaherramientas maestro para el estado básico
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) y, con ello, no se dispone de porta-
herramientas alguno. La orden de idioma SETMTH, por tanto, tampoco está definida. El
cambio de herramienta se realiza en este ajuste con relación al cabezal maestro. Este se
setea con SETMS.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Corregir el programa CN (eliminar o reemplazar SETMHT) o habilitar la función “Portahe-
rramientas” a través de DM.
Continuación del programa: Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
6441 Escribir sobre $P_USEKT no permitido.

Aclaración: Se ha intentado sobreescribir el valor de $P_USEKT. Esto no es posible porque la pro-
gramación T= 'Número puesto' es activa con la carga automática de $P_USEKT.
Ayuda: • ¡Aclarar como debe estar configurado el control! (ver bit 16 y bit 22 de
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
• ¿Se ha utilizado un programa de pieza preparado para un control sin T= 'Número
puesto' con carga automática de $P_USEKT? Tal programa no puede correr en un
control con dicha funcionalidad.
• O utilizar programas de pieza adecuados al control, o modificar los programas.
6442 Canal %1 Función no ejecutable. Ninguna herramienta en el almacén/puesto %2

deseado.
%2 = nº de almacén/puesto
Aclaración: La lógica del PLC es probablemente errónea. Se ha configurado un cambio de herra-
mienta con rechazo de la misma. Aparece comando de preparación. La herramienta
seleccionada es descargada de su puesto (p. ej., por el PLC). El PLC confirma el
comando de preparación con 'Repetir selección herr.' (p. ej., estado=7). El NCK no
encuentra la herramienta en el puesto de almacén mencionado en el comando del PLC.
O: Acceso de usuario ilegal en una selección de herramienta en curso (descargar la
herramienta seleccionada). Por ello, fracasa el acuse de recibo del PLC.
Ayuda: El programador del PLC ha de tener en cuenta:
• Que la herramienta no sea retirada del puesto de almacén mencionado (p. ej., pro-
grama del PLC erróneo).
• Que el cambio de herramienta programado no retire la herramienta antes del acuse de
recibo final de un comando (=descargar).
No obstante, se permite modificar el lugar de la herramienta a cambiar. El NCK es capaz
de manejar la situación.
La alarma completa la alarma 6405 si ésta contiene la identificación 8. Esto debería
mejorar el diagnóstico.
6450 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. Nº de puesto de almacén no válido

%2 en el almacén intermedio

11.02 1 Alarmas
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. El puesto de almacén indicado corresponde a

un portaherramientas/cabezal, o es un puesto vacío.
Con la instrucción TCI sólo deben programarse los números del almacén intermedio que
no sean portaherramientas; es decir, por ej., está permitido el número de puesto de una
pinza.
Ayuda: • Comprobar que los datos de almacén ($TC_MPP1) están correctamente definidos.
• Comprobar que la orden del programa causante de la alarma - p. ej., TCI - está correc-
tamente parametrizada.
6451 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. No está definido ningún almacén

intermedio.
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No está definido ningún almacén intermedio.
6452 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. No está definido el número de porta-

herramientas/cabezal = %2.
%2 = Número del portaherramientas/cabezal
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No está definido el número de portaherramien-
tas/cabezal.
Ayuda: Comprobar que los números de portaherramientas/cabezal y los datos del almacén están
correctamente definidos. (Ver al respecto el parámetro de sistema $TC_MPP1,
$TC_MPP5 del almacén intermedio).
6453 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. Sin asignación entre portaherramien-

tas/nº de cabezal = %2 y puesto de almacén intermedio %3
%2 = nº cabezal
%3 = nº localización
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. No está definida ninguna relación entre el
número de portaherramientas/cabezal y el puesto de almacén intermedio LocNo.
Ayuda: • Comprobar que los datos de almacén ($TC_MLSR) están correctamente definidos.

1 Alarmas 11.02
6454 Canal %1 Cambio de herramienta no posible. No se dispone de ninguna relación de

distancia
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. Ni el cabezal ni el puesto de almacén intermedio
disponen de una relación de distancia.
Ayuda: • Comprobar que los datos de almacén ($TC_DMP2) están correctamente definidos.
6500 Se alcanzó el límite de la memoria del CN

Aclaración: Esta alarma puede presentarse durante la escritura del cc_resu.mpf, si la memoria con
mantenimiento disponible no es suficiente. Nota: Durante la primera puesta en marcha
pueden estar afectados ficheros del sistema del CN, tales como datos del accionamiento,
ficheros MMC, ficheros FIFO, programas del CN, ...
Ayuda: Adaptar el tamaño de la memoria con mantenimiento
($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED), o aumentar la memoria con mantenimiento dis-
ponible, p. ej., descargando programas de pieza que ya no se utilicen. O hacer más
pequeña la memoria de anillo (ver $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
6510 Demasiados programas de pieza en memoria CN

Aclaración: Se alcanzó la cantidad máxima de ficheros del sistema del CN (parte de la memoria del
CN). Nota: Durante la primera puesta en marcha pueden estar afectados ficheros del sis-
tema del CN, tales como datos del accionamiento, ficheros MMC, ficheros FIFO, progra-
mas del CN, ...
• Descargar o borrar ficheros (por ejemplo programas de pieza)
• Incrementar $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
6520 El valor del DM %1%2 es demasiado bajo

%2 = dado el caso, índice de campo
Aclaración: El DM $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES ajusta el nº de ficheros de protocolo para el
usuario de la protocolización. Sin embargo, se utiliza un nº mayor que el que se confi-
gura.
Ayuda: Incrementar DM $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
6530 Demasiados ficheros en directorio

Aclaración: La cantidad de ficheros en un directorio del NCK alcanzó el máximo.

11.02 1 Alarmas

• Borrar o descargar ficheros (por ejemplo programas de pieza) en el directorio afectado,
o bien
• incrementar $MM_NUM_FILES_PER_DIR.
6540 Demasiados directorios en memoria CN

Aclaración: La cantidad de directorios en el sistema del NCK alcanzó el máximo.
Ayuda: • Borrar o descargar directorios (por ejemplo pieza), o bien
• incrementar $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM.
6550 Demasiados subdirectorios

Aclaración: La cantidad de directorios en el sistema del NCK alcanzó el máximo.
• Borrar o descargar subdirectorios en el directorio afectado, o bien
• incrementar $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR.
6560 Formato de datos inadmisible

Aclaración: Se intenta transferir datos inadmisibles a un fichero del NCK. Este error puede aparecer
especialmente cuando se intenta cargar datos binarios como un fichero ASCII en el NCK.
El error también puede aparecer en la ejecución previa de ciclos (véase
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), cuando la secuencia del programa de pieza es muy
larga. En este caso, dividir la secuencia del programa en varias secuencias.
Ayuda: Identificar el fichero como datos binarios (por ejemplo, con la extensión: .BIN).

Aclaración: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK está lleno. No puede ejecutarse la
tarea. Se han almacenado demasiados ficheros de sistema en el DRAM.
Ayuda: Arrancar menos procesos de mecanizado "Mecanizar de externo".

Aclaración: El sistema de ficheros de la tarjeta del DRAM del NCK está lleno. No puede ejecutarse la
tarea. Se han almacenado demasiados ficheros.
Ayuda: Borrar o descargar ficheros (p. ej., programas de pieza).

1 Alarmas 11.02
6600 Alcanzado el límite memoria CN-Card

Aclaración: El sistema de ficheros de la tarjeta CN del NCK está lleno. No se pueden guardar más
datos en la tarjeta del CN.
Ayuda: Borrar datos en la tarjeta PCMCIA.
6610 Demasiados ficheros abiertos en CN-Card

Aclaración: Se accede simultáneamente a demasiados ficheros de la tarjeta del CN.
Ayuda: Repetir la acción más tarde
6620 CN-Card tiene formato falso

Aclaración: No se puede acceder a la tarjeta de CN porque el formato no es correcto.
Ayuda: Cambiar la tarjeta de CN.
6630 El hardware de la CN-Card está defectuoso

Aclaración: No se puede acceder a la tarjeta de CN porque la tarjeta está defectuosa.
Ayuda: Cambiar la tarjeta PCMCIA.
6640 CN-Card no está enchufada

Aclaración: No se puede acceder a la tarjeta de CN porque no hay ninguna tarjeta conectada.
Ayuda: Conectar la tarjeta CN.
6650 Activa protección contra escritura en CN-Card

Aclaración: No se puede acceder a la tarjeta de CN porque está activa la protección de escritura.
Ayuda: Desactivar la protección de escritura.
6660 Opción 'Flash File System' no activada

Aclaración: No se puede escribir en la tarjeta de CN porque no está activada la opción.
Ayuda: Comprar la opción.
6670 Se lee la NC-Card

Aclaración: La alarma se encuentra activada mientras se está leyendo el contenido de la tarjeta del
CN. Durante este tiempo no es posible ningún acceso al FFS.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Esperar hasta que se termine la lectura.
nal.
6671 Se escribe la NC-Card

Aclaración: La alarma se encuentra activada mientras se está escribiendo el contenido de la tarjeta
del CN. Durante este tiempo no es posible ningún acceso al FFS. ¡Si tiene lugar un
Power-Off mientras se encuentra la alarma, se destruirá el contenido de la tarjeta PCM-
CIA!
Ayuda: Esperar a que haya terminado el proceso de escritura.
nal.
6690 Los ciclos de la NC-Card no pueden ser copiados en el sistema de ficheros pasivo.
Aclaración: Ya no hay suficiente espacio en el sistema de ficheros como para que el directorio indi-
cado en el $PCMCIA_FUNKTION_MASK de la NC_Card pueda ser aceptado en el sis-
tema de ficheros.
Ayuda: Borrar datos en el sistema de archivos.
6691 Los ciclos en el sistema de ficheros pasivo no pueden ser salvados en la NC-Card
Aclaración: No hay suficiente espacio en la NC-Card, como para que el directorio indicado en el
$PCMCIA_FUNKTION_MASK pueda ser salvado. Por ello pueden haberse perdido
ciclos en el próximo arranque.
Ayuda: Borrar datos o ciclos no necesarios de la NC_Card.
6692 El ciclo %1 se ha perdido

Parámetros: %1 = nombre del ciclo
Aclaración: Se ha cambiado un ciclo y su salvamento en la PC_Card no pudo terminarse correcta-
mente a causa de una caída de tensión. El ciclo se ha perdido.
Ayuda: Volver a cargar el ciclo.
6693 El fichero %1 se ha perdido

Parámetros: %1 = nombre del fichero
Aclaración: A causa de una caida de tensión, la modificación de un fichero no pudo terminarse
correctamente. El fichero se ha perdido.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Volver a cargar el fichero.

6698 Tarjeta NC-Card (%1/%2) desconocida. No es posible la escritura.

Parámetros: %1 = actManufactorCode (código del fabricante leido por la tarjeta)
%2 = actDeviceCode (código del chip de memoria leido por la tarjeta)
Aclaración: No se puede escribir en la tarjeta de CN porque no hay un algoritmo de escritura válido
para la memoria rápida.
Ayuda: Poner una tarjeta de CN compatible o, tras consultar en SIEMENS, indicar el nuevo
código del fabricante/código del dispositivo en el DM $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB.
6700 Canal %1 El valor del DM %2%3 es demasiado bajo

%2 = descriptor del DM
%3 = dado el caso, índice de campo
Aclaración: El DM $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP ajusta el nº de tipos “Standard-Event”
para el usuario de la protocolación. Sin embargo, se utiliza un nº mayor que el que se
configura.
Ayuda: Incrementar DM $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
7000 Definidas demasiadas alarmas CC

Aclaración: Se definieron demasiadas alarmas en los ciclos de compilación. La cantidad ha sido
sobrepasada al definir una nueva alarma CC.
Ayuda: Aparte de reducir el número de alarmas de ciclos compilados CC, de momento no existe
ninguna otra ayuda. (Consultar a Siemens AG, Apoyo del sistema para productos de
A&D MC, Hotline (tel.: véase alarma 1000).
7010 Margen numérico MMC sobrepasado

Aclaración: Para los ciclos compilados se han reservado 100 números de alarmas. Esta cantidad de
alarmas ha sido sobrepasada al definir una nueva alarma CC. (El rango válido se
encuentra entre 0 y 4 999).
Ayuda: Definir el número de alarma CC dentro del rango válido (0 - 4 999)
7020 No fue adjudicado número de alarma de ciclo de compilado

Aclaración: El sistema no reconoce la alarma ID utilizada por el fabricante en el ciclo compilado. No
se definió la alarma al generar la alarma CC.
Ayuda: La alarma se ha podido originar por 2 motivos:
• No se ha definido el número de alarma. Esta aún debe ser definida.
• Se utilizó un parámetro de llamada diferente al que pasó el NCK.

11.02 1 Alarmas
7100 Ciclos de compilación zona VDI: %1 bytes para entradas y %2 bytes para salidas.
Máximo %3 bytes disponibles
Parámetros: %1 = cadena de caracteres (dato de máquina)
%2 = cadena de caracteres (dato de máquina)
%3 = máxima longitud para la interfaz
Aclaración: La suma de bytes de entradas y salidas en la interfaz de usuario VDI para ciclos compila-
dos ha sobrepasado la cantidad máxima de 400 bytes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar los datos de
máquina para la partición de la interfaz de usuario VDI de los ciclos compilados (DB 9) en
bytes de entradas y salidas requeridos para las funciones de los ciclos compilados. No se
debe de sobrepasar la cantidad máxima de 400 bytes. El reparto en bytes de entradas y
salidas puede ser cualquiera.
7200 Problema con lincado externo CC %1 %2

Parámetros: %1 = número interno
%2 = posible
Aclaración: Problema con lincado externo cc
Ayuda: ¡Ver descripción de funciones de los Ciclos Compilados!
7201 Error de aserción en %1 línea %2

Parámetros: %1 = cadena de caracteres (ruta con nombre del programa)
%2 = cadena de caracteres (número de líneas)
Aclaración: Esta alarma es puramente una alarma de desarrollo. Aparece sólo con ciclos de compila-
ción con vínculos al exterior.
Ayuda: Consultas al desarrollador CC.
de pieza.
7202 Falta el bit de opción para %1: %2 <hex>

Parámetros: %1 = (string) Nombre del .elf file específico de CC
%2 = (int) bit de opción necesario (hex)
Aclaración: Alarmas para ciclos de compilación Siemens. Esta alarma aparece si, para un ciclo de
compilación SIEMENS, no está activado el bit de opción necesario.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Activar el bit de opción necesario o borrar el .elf file del Flash File System.
de pieza.
8000 Canal %1 No está la opción 'rutinas de interrupción'

Aclaración: Para poder ejecutar las rutinas de interrupción y la retirada rápida del contorno se requie-
ren señales de entrada rápida del NCK. Esta función no está incluida en la ejecución
básica del control numérico y deberá comprarse si se necesita.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. No utilizar entradas
rápidas y ponerse en contacto para la utilización de dicha función con el fabricante de la
máquina herramienta.
8010 Opción 'Activación de más de %1 ejes' no está puesta

Parámetros: %1 = cantidad de ejes
Aclaración: Se han definido más ejes de máquina mediante el DM específico de canal 20070
AXCONF_MACHAX_USED de los que están permitidos por el sistema.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. La suma de todos los
ejes definidos mediante el DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED no puede sobrepasar
la cantidad máxima de ejes que soporta el sistema (dependiente de la configuración
hardware -> opción, ejecución básica: 4 ejes).
8020 Opción 'Activación de más de %1 canales' no está puesta

Parámetros: %1 = cantidad de canales
Aclaración: Se ha definido un segundo canal aunque la opción de segundo canal no existe.
Ayuda: Reducir el número de canales a 1 en el DM específico de sistema 10010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP o bien activar la opción para segundo canal.
8021 No está puesta la opción 'Activación de más %1 GCS (BAG)'

Parámetros: %1 = cantidad de grupos de clases de servicio/modos de operación

11.02 1 Alarmas
Aclaración: La opción para la cantidad de GCS (BAG) no coincide con la cantidad de GCS (BAG)
activados.
Ayuda: Ampliar el sistema con la opción para más grupos de clases de servicio/modos de opera-
ción. Activar menos grupos de clases de servicio/modos de operación.
8022 No está puesta la acción 'Activación de más de %1 kB SRAM'

Parámetros: %1 = capacidad de memoria
Aclaración: La opción para la ampliación de memoria no coincide con la SRAM activada.
• Adquirir opción.
• Activar menos SRAM.
8030 Canal %1 Secuencia %2 No está puesta la opción 'Interpolación de más de 4 ejes'

Aclaración: La opción para la cantidad de ejes que participan en la interpolación no coincide con los
ejes programados en el conjunto de interpolación.
Ayuda: Comprar la opción: "Interpolación de más de 4 ejes" (con ella se ajusta la cantidad de
ejes interpolables) o indicar en el programa de pieza, como máximo, tantos ejes como
permita la configuración del hardware del CN.
8032 Opción 'Activación de más de %1 ejes Link' no activada

Aclaración: La opción para la cantidad de ejes de enlace no coincide con la cantidad de ejes configu-
rados en DM $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Ayuda: • Adquirir opción.
• Configurar menos ejes de enlace.
8034 Opción 'Activación del contenedor de ejes' no activada

Aclaración: La opción para activar la función de contenedores de ejes no está puesta en el DM
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.

1 Alarmas 11.02

• No configurar ningún contenedor.
8036 Opción: En NCU-Link no se deben ajustar ciclos IPO o ciclos de regulador de posi-
ción distintos.
Aclaración: La opción para 'Activación de FAST_IPO_LINK' no está activada. Entonces, en NCU-
Link, todos los ciclos Ipo o de regulador de posición tienen que ser iguales (ver descrip-
ción: FAST-IPO-LINK).
• O no activar diferentes tiempos de cadencia de Ipo o regulador de posición (ver
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO y MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
8038 Opción 'No está puesta la activación de más de %1 ejes Lead-Link'

Aclaración: La opción para el número de ejes Lead-Link no coincide con la cantidad de ejes configu-
rados en el DM $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
• Configurar menos ejes Lead-Link.
8040 DM %1 repuesto, la correspondiente opción no está puesta

Aclaración: Se ha ajustado un dato de máquina que está bloqueado mediante una opción.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Diríjase por favor al
fabricante de la máquina herramienta o a uno de los encargados de ventas de A&D MC
de SIEMENS AG, con vistas a obtener la activación de la opción necesaria.
8041 Eje %1: DM %2 desechado; la opción correspondiente no es suficiente

Parámetros: %1 = número de eje
Aclaración: Se ha agotado la cantidad de opciones asociadas a los datos de máquina para los ejes.
Para dichos datos de máquina se ha seleccionado en exceso la opción.

11.02 1 Alarmas
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM

ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del
canal).
Ayuda: -
8044 No está activada la opción para cadencia IPO %1 ms

Parámetros: %1 = Cadencia IPO inadmisible
Aclaración: La opción para activación de una cadencia IPO de %1 ms no está activada.
Opciones de cadencias del IPO admisibles:
• opción libre >= 8ms,
• escalón 1 >= 6ms,
• escalón 4 <2ms.
• Aumentar la cadencia IPO (p. ej. cpm. mediante DM IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
8045 No se ha activado la opción para ajustes de tiempos de ciclo (cadencias) seleccio-

nados
Aclaración: No se ha fijado la opción del 810D-Powerline para activar los mismos ciclos de regulador
de corriente/velocidad/regulador de posición/IPO que para el 840D. Sin opción, sólo son
permisibles los valores de ajuste del 810D estándar.
• Ajustar ciclos (corriente/regulador de velocidad) según los valores del 810D estándar.
8080 Se han activado %1 opciones pero no se ha introducido ningún código de permiso

de uso
Parámetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaración: Se han activado opciones sin introducción del código de permiso de uso de las mismas.
Ayuda: Obtener por Internet el código de permiso de la licencia e introducirlo.

1 Alarmas 11.02
8081 Se han activado %1 opciones que no disponen de código de permiso de uso

Parámetros: %1 = cantidad de opciones sin licencia
Aclaración: Se han activado opciones sin introducción del código de permiso de uso de las mismas.
Ayuda: Obtener por Internet el código de permiso de la licencia e introducirlo.
8082 El código de permiso de licencia se ha introducido tres veces; antes de una nueva
introducción hay que efectuar un POWER-ON.
Aclaración: El código de permiso de licencia puede ser introducido tres veces como máximo (correcto
o falso).
Ayuda: Efectuar un Power-On del NCK y volver a introducir (correctamente) el código de permiso
de licencia.
8098 Combinación inadmisible de opciones (%1)

Parámetros: %1 = máscara de bits de las opciones.
%1 = Bit0 (LSB) Punzonar
%1 = Bit1 Lenguaje externo
%1 = Bit2 Compensación neuronal de error de cuadrantes
%1 = Bit3 Etapa de medida 2
Aclaración: En este módulo de NCU hay limitaciones al combinar opciones:
La opción "2 canales" y las opciones “lenguaje externo", "punzonar", "compensación neu-
ronal de error de cuadrantes", "etapa de medida 2" se excluyen mutuamente.
Ayuda: Ajustar la opción correspondiente.
8100 Canal %1 Secuencia %2 Función imposible

Aclaración: • No son posibles, por condiciones de embargo:
• 1. Acciones síncronas: La escritura de avance, corrección del avance y deriva axial
($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC y $AA_OFF) desde acciones síncronas, así
como Dressing continuo, sólo se puede programar una vez dentro de la secuencia,
• 2. Medida ampliada: La medida cíclica (MEAC) y la medida desde acciones síncronas
no son posibles,
• 3. Interpolación de ejes: La cantidad de ejes interpolables entre sí no debe sobrepasar
4 (esto incluye también la conducción síncrona de ejes a través de acciones síncronas
"DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..." ).

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Corregir el programa de pieza.

10203 Canal %1 MARCHA CN sin punto de referencia

Aclaración: El arranque del CN fue confirmado en el modo de introducción manual MDA o AUTOMA-
TICO, y por lo menos un eje con referencia no alcanzó su punto de referencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Con el DM específico
de canal 20700: REFP_NC_START_LOCK (arranque CN sin punto de referencia) se
decide si el eje debe ser referenciado antes de arrancar el CN o no. Esta operación se
puede arrancar de forma específica del canal o del eje.
• Aproximación a punto de referencia específica de canal: El flanco ascendente de la
señal de interfaz "Activar referenciado" (DB 21 - 28, DBX 1.0) arranca un proceso auto-
mático, el cual activa los ejes del canal en el orden indicado en el DM específico de eje
34110 REFP_CYCLE_NR (secuencia de ejes para referenciado específico de canal).
0: El eje no participa en el referenciado específico de canal, pero tiene que estar refe-
renciado para la marcha CN, -1: El eje no participa en el referenciado específico de
canal, pero no tiene que estar referenciado para la marcha CN, 1-8: Orden de inicio
para el referenciado específico de canal (inicio simultáneo con el mismo nº), 1-31: Tipo
CPU.
• Referenciado específico de eje: la búsqueda de referencia se consigue pulsando la
tecla de dirección de eje definida en el DM específico de eje 34010
REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (búsqueda de referencia en sentido negativo).
10207 Canal %1 Error al activar/desactivar la función de digitalización

Aclaración: Al activar/desactivar el módulo de digitalización ha ocurrido un error, por ejemplo, no está
en estado channel-ready, previamente activado, etc.
Ayuda: Pulsar la tecla RESET.
10208 Canal %1 para continuar con el programa, oprimir MARCHA CN

Aclaración: Tras búsqueda de secuencia con cálculo, el control se encuentra en el estado deseado.
Ahora se puede arrancar el programa con el arranque de CN o se puede modificar pri-
mero el estado con la clase de servicio sobrememorizar/Jog.
- La cancelación del procesamiento del programa no surte efecto sobre ejes aislados.
Ayuda: Pulsar arranque CN.

1 Alarmas 11.02
10209 Canal %1 parada interna del PLC tras búsqueda de secuencia

Aclaración: Alarma interna que provoca una parada CN mediante la reacción de alarma. La alarma
se elimina cuando $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 y se asume la última secuencia de
acción tras la búsqueda de secuencia en la marcha principal. La alarma 10208 se activa
luego en función de la señal VDI PLC-> canal NCK DBB1.6.
Reacción: - Parada CN en caso de alarma.
- La cancelación del procesamiento del programa no surte efecto sobre ejes aislados.
Ayuda: Arranque CN.
10222 Canal %1 Comunicación canal - canal no es posible

Aclaración: El canal recibió un acuse negativo de la comunicación canal-canal, ya que el número de
canal de destino no es conocido, p. ej.: ARRANQUE(x) o COPIA (x), pero canal x no fue
inicializado.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa continúa en proceso, si no se solicita
ningún acuse.
10223 Canal %1: La orden %2 ya está ocupada

%2 = string
Aclaración: El canal recibe un acuse negativo de la comunicación canal-canal, porque esta instruc-
ción ya está activa o aún no se ha terminado de ejecutar. Por ejemplo: INIT(x,"ncprog")
cuando por el canal x ya existe una solicitud de selección de programa activa.
Ayuda: Advertencia de divergencias posibles. El programa continúa en proceso, si no se solicita
ningún acuse.
10225 Canal %1: Orden rechazada

Aclaración: El canal recibió un comando. No se puede ejecutar el comando.
Ayuda: Pulsar la tecla RESET.
10299 Canal %1. Función Auto-Repos no está liberada

Aclaración: En el canal se seleccionó la función (modo de servicio) Auto-Repos, que no se encuentra
implementada.
Ayuda: Esto es solamente un aviso.

11.02 1 Alarmas
10600 Canal %1 Secuencia %2 Función auxiliar con un roscado activo

Aclaración: Se ha programado una función auxiliar en la misma secuencia en la que se ha progra-
mado un roscado.
Ayuda: Se pueden producir errores de concatenación cuando la longitud del roscado es dema-
siado corta y las siguientes secuencias de roscado no permiten ninguna parada del pro-
cesamiento.
Posibles ayudas:
• Programar una trayectoria más larga o un avance más pequeño,
• programar la función auxiliar en otra secuencia.
10601 Canal %1 Secuencia %2 La velocidad final de secuencia durante un roscado es

cero
Aclaración: Esta alarma solamente se produce cuando se suceden varias secuencias G33. El avance
al final de la secuencia de roscado es nulo, a pesar de que la secuencia siguiente tam-
bién es un roscado. Los motivos pueden ser:
• G9,
• emisión de una función auxiliar tras un desplazamiento,
• emisión de una función auxiliar antes del desplazamiento de la siguiente secuencia,
• eje de posicionado en la secuencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el programa
de pieza quitando "Parada al final de la secuencia" G09.
Modificar el dato de máquina general 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] para seleccionar
el instante en que se emiten las funcionas auxiliares de un grupo, cambiando de "Emisión
de función auxiliar antes/después del desplazamiento" a "Emisión de función auxiliar
durante el desplazamiento".
Bit 5 = 1: Emisión de función auxiliar antes del desplazamiento.
Bit 6 = 1: Emisión de función auxiliar durante el desplazamiento.
Bit 7 = 1: Emisión de función auxiliar tras el desplazamiento.
10604 Canal %1 Secuencia %2. Incremento del paso de rosca demasiado grande
Aclaración: El aumento del paso de la rosca conduce a una sobrecarga del eje. En la verificación se
presupone una corrección de giro del husillo de 100%.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la velocidad de giro del husillo, el crecimiento de paso
de rosca o la longitud de recorrido.

1 Alarmas 11.02
10605 Canal %1 Secuencia %2 Reducción del paso de rosca demasiado grande

Aclaración: La reducción del paso de rosca conduce a la detención del eje en la secuencia de rosca.
Ayuda: Reducir en el programa de pieza la disminución de paso de rosca o la longitud del reco-
rrido.
10607 Canal %1 Secuencia %2. Roscado no ejecutable con FRAME

Aclaración: Debido al Frame actual se falsifica la relación entre longitud de rosca y paso de rosca.
Ayuda: • Efectuar un roscado mediante G33, G34, G35 sin Frame.
• Utilizar G63 ó G331/G332.
10610 Canal %1 Eje %2 no está parado

Aclaración: Se posicionó un eje/cabezal en varias secuencias de CN con la instrucción POSA/
SPOSA. No se había alcanzado la posición de destino (ventana de "parada precisa fina")
cuando el eje/cabezal se volvió a programar.
Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p. ej.: ¡el eje U aún se desplaza siguiendo la N100!
Ayuda: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el
movimiento fuera de los límites de la secuencia). Usar la instrucción WAITP para detener
el cambio de secuencia hasta que los ejes hayan alcanzado su posición.
Ejemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...

11.02 1 Alarmas
10620 Canal %1 Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de software %4

%4 = cadena de caracteres
Aclaración: Se ha pasado un límite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el
sentido indicado. No se ha podido reconocer el problema durante la preparación de la
secuencia porque se está utilizando el volante electrónico o bien porque se encuentra
activa una transformación de coordenadas.
Ayuda: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
• Superposición del volante electrónico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o
reducirlo al repetir el programa,
• transformación del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y pro-
gramados (frame activo). Si están correctos, mover el portaherramientas para evitar
que se repita la alarma (y el consiguiente aborto del programa).
10621 Canal %1 Eje %2 está sobre el final de carrera de software %3

Aclaración: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los datos
de máquina del final de carrera: 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 y
36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar los datos de máquina:
Controlar en las señales de interconexión específicas de ejes: "2. "Segundo final de
carrera software positivo" (DB 31 - 48, DBX 12.3) y "Segundo final de carrera software
negativo" (DB 31 - 48, DBX 12.2) si se ha seleccionado el segundo final de carrera soft-
ware.
nal.
10630 Canal %1 secuencia %2 Eje %3 alcanza limitación del campo de trabajo %4

%3 = eje, número de cabezal
%4 = cadena de caracteres (+ ó -)
Aclaración: El eje indicado lesiona el límite de campo de trabajo. Esto se detecta apenas al ejecutar
el programa, porque no se pueden determinar los valores mínimos de eje antes de la
transformación o por haber un desplazamiento superpuesto.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Programar otro desplazamiento o no ejecutar ninguno superpuesto.
10631 Canal %1 eje %2 está sobre la limitación de la zona de trabajo %3

%2 = eje, cabezal
Aclaración: En la clase de servicio JOG, el eje indicado alcanza el límite de campo de trabajo posi-
tivo.
Ayuda: Controlar los datos del operador: 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS y 43430
WORKAREA_LIMIT_MINUS para el límite de campo de trabajo.
nal.
10650 Canal %1 Datos de máquina Gantry erróneos eje %2 Error n %3

%2 = eje
Aclaración: Se introdujo un valor incorrecto en el DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE específico de
ejes Gantry. El número de error da información adicional.
• Número de error = 1 => las unidades Gantry son incorrectas o bien el eje esclavo es
erróneo.
• Número de error > se ha especificado más de un eje guía.
los datos de máquina:
DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: ningún eje Gantry 1: composición 1, eje guía 11: composición 1, eje guiado 2: compo-
sición 2, eje guía 12: composición 2, eje guiado 3: composición 3, eje guía 13: Composi-
ción 3, eje guiado.
10651 Canal %1 unidad Gantry indeterminada. Error número %2

%2 = motivo
Aclaración: La configuración Gantry realizada con los datos de máquina es incorrecta. La unidad
Gantry así como el origen del problema se definen mediante el parámetro de transferen-
cia.

11.02 1 Alarmas
El parámetro de transferencia se conforma de la siguiente manera:

• %2 = descripción del error + unidad Gantry (XX).
• %2 = 10XX => Falta declarar un eje guía.
• %2 = 20XX => No se ha declarado el eje esclavo.
• %2 = 3000 => Valores distintos en DM 30550 para ejes guiado y guía.
• %2 = 10000 => Error, el eje guiado es geométrico.
• %2 = 11000 => Error, el eje de posicionado concurrente como eje esclavo.
• %2 = 12000 => Error, eje de ciclo compilado como eje esclavo.
• %2 = 13000 => Error, el eje Gantry es cabezal.
• %2 = 14000 => Error, eje Gantry tiene dentado Hirth.
P. ej., error número 1001 = falta declarar el eje guía en la composición 1.
los datos de máquina:
DM 37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0: Ningún eje Gantry
1: Composición 1, eje guía
11: Composición 1, eje guiado.
10652 Canal %1 eje %2 Rebose de límite de aviso Gantry

%2 = eje
Aclaración: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de aviso indicada en el DM 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING.
1. Controlar el eje (¿está mecánicamente bien?).
2. Se ajustó mal el DM (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). Los cambios de este
DM se activan tras RESET.
nal.
10653 Canal %1 eje %2 Rebose de límite de error Gantry

%2 = eje
Aclaración: El eje esclavo ha sobrepasado la tolerancia de valor real permitida indicada en el DM
37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR.

1 Alarmas 11.02

1. Controlar el eje (¿está mecánicamente bien?).
2. El ajuste del DM 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR es erróneo. El nuevo valor del
DM es activo tras POWER ON.
Si todavía no se ha posicionado la referencia de los ejes, rige el DM
GANTRY_POS_TOL_REF como criterio para activar esta alarma.
10654 Canal %1 espera a arranque de sincronización unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Aclaración: El mensaje del error aparece cuando los ejes están listos para la sincronización. Los ejes
Gantry de la composición indicada ya se pueden sincronizar. Entre los valores reales de
los ejes guía y guiado hay una diferencia mayor que el límite fijado en el DM 37110
GANTRY_POS_TOL_WARNING de aviso del Gantry. Hay que iniciar la sincronización
explícitamente con el rearranque de "iniciar el proceso de sincronización de Gantry"
(DB31-48, DBX 29.4).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Véase la descripción
de funciones (funciones especiales), G1 eje Gantry.
nal.
10655 Canal %1 corre la sincronización unidad Gantry %2

%2 = unidad Gantry
Aclaración: No hay aclaraciones adicionales.
Ayuda: -
nal.
10656 Canal %1 eje %2 Alarma Gantry no utilizada

%2 = eje
Aclaración: No hay aclaraciones adicionales. Alarma reservada, no se utiliza de momento.
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
10700 Canal %1 secuencia %2 intrusión en zona protegida %3 del NCK en automático o

en MDI
%2 = número de secuencia
%3 = número de la zona de protección
Aclaración: Se ha sobrepasado la zona de protección NCK asociada a la pieza. Observar que aún
permanece activa una zona de protección de herramienta. La zona de protección aso-
ciada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
Ayuda: Se puede atravesar la zona de protección tras un nuevo "Marcha CN".
10701 Canal %1 secuencia %2 intrusión en zona protegida %3 específica de canal en

automático o en MDI
Aclaración: La zona de protección específica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar
que aún permanece activa una zona de protección de herramienta. La zona de protec-
ción asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
10702 Canal %1 Intrusión en servicio manual en la zona protegida %2 del NCK

Aclaración: Se ha sobrepasado la zona de protección NCK asociada a la pieza. Observar que aún
permanece activa una zona de protección de herramienta. La zona de protección aso-
ciada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".
nal.
10703 Canal %1 Intrusión en servicio manual en la zona protegida %2 específica de canal

Aclaración: La zona de protección específica de canal asociada a la pieza ha sido violada. Observar
ción asociada a la pieza puede ser atravesada tras un nuevo "Marcha CN".

1 Alarmas 11.02

nal.
10704 Canal %1, secuencia %2: No está asegurada la vigilancia del campo de protección
Aclaración: Se han producido desplazamientos adicionales de los ejes geométricos que no se han
podido tener en cuenta durante la preparación de la secuencia. Por ello no se puede
garantizar que no se vayan a violar las zonas de protección. Esto solamente es un aviso
sin reacciones adicionales.
Ayuda: Asegurar con otras medidas que el movimiento de los ejes geométricos, incluyendo el
movimiento adicional, no vulnera las zonas de protección (el aviso se emite a pesar de
todo) o excluir movimientos adicionales.
nal.
10706 Canal %1, campo de protección NCK %2 con eje %3 alcanzado en servicio manual
%3 = nombre de eje
Aclaración: El eje indicado ha alcanzado la zona de protección NCK asociada a la pieza. Observar
ción de pieza se puede atravesar tras la liberación por parte de PLC.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Es posible atravesar la
zona de protección tras la liberación por parte del PLC.
nal.
10707 Canal %1, zona protección específica canal %2 con eje %3 alcanzada en servicio
manual
%3 = nombre de eje
Aclaración: El eje indicado ha alcanzado la zona de protección específica de canal asociada a la
pieza. Observar que aún permanece activa una zona de protección de herramienta. La
zona de protección de pieza se puede atravesar tras la liberación por parte de PLC.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Es posible atravesar la
zona de protección tras la liberación por parte del PLC.
nal.

11.02 1 Alarmas
10710 Canal %1 secuencia %2 conflicto en rectificado sin centro

%2 = número de cabezal
Aclaración: Mientras el rectificador sin centro está activo, se ha procesado una secuencia que cum-
ple al menos una de las siguientes condiciones:
• G96 está activa y el cabezal regulador es cabezal maestro
• El cabezal regulador está dentro de un conjunto dependiente
• Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una
transformada activa
• Se encuentra activa la velocidad periférica constante para el cabezal regulador
Ayuda: Modificar el programa.
10720 Canal %1 secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Aclaración: El desplazamiento de un eje finaliza tras el final de carrera software activo en este ins-
tante. (El 2º final de carrera software se hace efectivo con la señal de interconexión "2º
final de carrera software más/menos" en el DB 31 - 48, DBX 12.2 y 12.3).
Ayuda: La alarma reacciona cuando se ejecuta la secuencia del programa de pieza.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar en el pro-
grama de pieza la posición programada del eje.
Comprobar los datos de máquina: 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120
POS_LIMIT_MINUS2 y 6110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 para el inte-
rruptor de fin de software.
Controlar en las señales de interconexión específicas de ejes: "2º interruptor de fin de
software más/menos" (DB 31 - 48, DBX 12.2 y 12.3) comprobar si el 2º interruptor de fin
de software está seleccionado.
Controlar los decalajes de punto de origen actualmente activos a través del frame actual.
10721 Canal %1 secuencia %3 eje %2 final de carrera software %4

Aclaración: El movimiento previsto vulnera para el eje el fin de software. Esta alarma se activa en el
procesamiento de secuencias de arranque o residuales en REPOS.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Comprobar en el programa CN y posiciones actuales.

Señales de interfaz específicas de eje "2º interruptor de fin de software más/menos" (DB
-61 - 48, DBX 12.2 y 12.3): comprobar si el 2º interruptor de fin de software está seleccio-
nado.
Controlar los decalajes de punto de origen actualmente activos a través del frame actual.
Controlar los datos de máquina para el interruptor de fin de software (36100
POS_LIMIT_MINUS / 36120 POS_LIMIT_MINUS2 o bien 36110 POS_LIMIT_PLUS /
36130 POS_LIMIT_PLUS2).
Cancelar el programa CN con Reset CN.
10730 Canal %1 secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4

Aclaración: Si durante la preparación de la secuencia se detecta que la trayectoria programada con-
duce al eje más allá del límite de campo de trabajo, se genera esta alarma.
Ayuda: a) Comprobar si las indicaciones de posición en el programa CN son correctas
b) Controlar los decalajes de punto de origen (frame actual)
c) Corregir el límite de campo de trabajo con G25
d) Corregir el límite de campo a través de los datos del operador
e) Desactivar el límite de campo de trabajo con el dato del operador: 43410
WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
10731 Canal %1 secuencia %3 eje %2 limitación de zona de trabajo %4

Aclaración: El movimiento previsto vulnera para el eje la limitación del campo de trabajo. Esta alarma
se activa en el procesamiento de secuencias de arranque o residuales en REPOS.
Ayuda: Interrumpir programa de pieza con RESET.
10740 Canal %1 sec. Demasiadas secuencias vacías en programación WAB

Aclaración: Entre la secuencia WAB y la que determina la tangente de aproximación y separación, no
deben haber más secuencias programadas que las especificadas en el dato de máquina
MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.

11.02 1 Alarmas

10741 Canal %1 sec. Cambio de sentido en la penetración de WA

Aclaración: Se ha programado una distancia de seguridad que, en el sentido perpendicular al plano
de mecanizado, no se encuentra entre los puntos de arranque y final del contorno WAB.
10742 Canal %1 sec. La distancia para WAB no es válida o no está programada

Aclaración: Posibles motivos:
• En una secuencia WAB no se indicó el parámetro DISR, o su valor es menor o igual
a 0,
• en la aproximación o separación con círculo y radio de herramienta activo, el radio del
contorno WAB generado internamente es negativo. Este contorno WAB es un círculo
con un radio tal, que, al efectuar su corrección con el radio de corrección actual (suma
de radio de herramienta y del valor de decalaje OFFN), se obtiene la trayectoria del
centro de herramienta con el radio programado DISR.
10743 Canal %1 sec. WAB se programó varias veces

Aclaración: Se ha intentado activar un desplazamiento WAB antes de haber concluido un desplaza-
miento WAB activado previamente.

1 Alarmas 11.02
10744 Canal %1 sec. No se definió ningún sentido WAB válido

Aclaración: La dirección de tangente para aproximación o separación suave no ha sido definida.
Causas posibles:
• Tras la secuencia de aproximaxión en el programa no hay ninguna secuencia más con
información de desplazamiento.
• Antes de una secuencia de separación no se ha programado ninguna secuencia con
información de desplazamiento.
• La tangente que debe utilizarse para el desplazamiento WAB es perpendicular al plano
de mecanizado actual.
10745 Canal %1 sec. La posición final de WAB no es unívoca

Aclaración: Tanto en la secuencia WAB como en la secuencia subsiguiente se programó la posición
perpendicularmente a la dirección de mecanizado y en la secuencia WAB no se indicó
ninguna posición en el plano de mecanizado.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Excluir la indicación de posición para el eje de aproxima-
ción de la secuencia WAB o de la secuencia subsiguiente, o programar en la secuencia
WAB también una posición en el plano de mecanizado.
10746 Canal %1 sec. Parada de avance con WAB

Aclaración: Entre una secuencia de aproximación WAB y la subsiguiente que define la dirección de
tangente, o entre una secuencia de separación WAB y la subsiguiente que define la posi-
ción final, se ha añadido una parada de avance.

11.02 1 Alarmas
10747 Canal %1 sec. Falta definir el sentido de aproximación con WAB

Aclaración: En una secuencia de separación WAB con cuadrante o semicírculo (G248 ó G348) no se
programó el punto final en el plano de mecanizado y está activa G143 ó G140 sin correc-
ción del radio de herramienta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Son posibles los siguientes cambios:
• Indicar en la secuencia WAB el punto final en el plano de mecanizado.
• Activar la corr. de radio de herramienta (sólo actúa con G140, no con G143).
• Indicar explícitamente el lado de separación con G141 ó G142.
• En vez de un círculo, aproximar con una línea.
10748 Canal %1 Secuencia %2 Plano de retirada inadmisible con aprox./retirada suave

Aclaración: Se ha programado con DISRP una posición del plano de retirada que no se encuentra
entre la distancia de seguridad (DISCL) y el punto inicial (al aproximar) o el punto final (al
retirar) del movimiento de aprox./retirada suave.
Reacción: - Secuencia de corrección con reorganización.
10750 Canal %1 Secuencia %2 Activación de la corrección del radio de herramienta sin un

número de herramienta
Aclaración: Se debe de seleccionar una herramienta T... para que el control pueda tener en cuenta
los valores de corrección correspondientes.
Cada herramienta (número T) se asigna automáticamente a un corrector (D1) que con-
tiene los valores de corrección (parámetros P1-P25). A cada herramienta se le pueden
asignar como máximo hasta 9 correctores diferentes (D1-D9), indicando el conjunto de
datos deseado mediante el número D.
La corrección del radio de fresa (FRK) se tiene en cuenta cuando se programa la función
G41 o bien G42. Los valores de corrección están en el parámetro P6 (valor geométrico) y
P15 (valor de desgaste) del corrector activo Dx.
Ayuda: Se debe programar una herramienta T... antes de activar la corrección del radio de fresa
con G41/G42.

1 Alarmas 11.02
10751 Canal %1 Secuencia %2 Peligro de colisión con corrección del radio de herra-
mienta
Aclaración: Debido al reconocimiento de un cuello de botella (cálculo del punto de corte de las
siguientes secuencias de corrección) no se pudo encontrar por adelantado el punto de
corte con las siguientes secuencias. Ello implica que una trayectoria paralela al contorno
de la pieza pueda dañarla.
el programa de pieza impidiendo que los cantos interiores impliquen trayectorias más
pequeñas que los valores de corrección, para que la herramienta no viole el contorno de
la pieza. (Los cantos externos no son críticos, porque se prolongan las equidistantes o se
insertan secuencias intermedias, para que siempre haya un punto de corte).
Aumentar el número de secuencias por el cálculo del punto de corte mediante el dato de
máquina 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (valor estándar: 3), aunque ello
implique un mayor consumo de potencia de cálculo y por lo tanto un aumento del tiempo
de cambio de secuencia.
10752 Canal %1 Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con corrección

del radio de herramienta
Aclaración: La corrección del radio de herramienta necesita almacenar en búfer una cantidad varia-
ble de secuencias intermedias para poder calcular para cada secuencia CN la trayectoria
equidistante de la herramienta. El tamaño del búfer no es fácil de determinar. Depende
del número de secuencias sin información de desplazamiento en el plano de corrección,
del número de elementos de contorno a insertar y desarrollo de la curvatura en la interpo-
lación spline y de polinomio.
El sistema ajusta el tamaño del búfer y no se pueden modificar mediante DM.
de pieza de manera que se reduzca el tamaño del búfer del almacenamiento intermedio,
eliminando:
• Secuencias sin desplazamiento en el plano de corrección
• Secuencias que tengan elementos de contorno con curvatura variable (p. ej., elipses) y
con radios de curvatura menores que el de compensación. (Estas se subdividen en
varias subsecuencias).
Reducir el número de secuencias para la vigilancia de colisión (DM 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS).

11.02 1 Alarmas
10753 Canal %1 Secuencia %2 La selección de corrección del radio de herramienta sólo

es posible en una secuencia lineal
Aclaración: La activación de la corrección del radio de herramienta con G41/G42 sólo se puede reali-
zar en secuencias con G00 (rápido) o bien G01 (avance).
En una secuencia con G41/G42 hay que programar como mínimo uno de los ejes de los
planos G17 hasta G19. Es aconsejable programar siempre los dos ejes porque general-
mente se desplazan ambos al seleccionar la corrección.
Ayuda: Programar la corrección del radio de corte en una secuencia con interpolación
lineal.
10754 Canal %1 Secuencia %2: Sólo se admite cancelar la corrección del radio de herra-
mienta en una secuencia con desplazamiento lineal
Aclaración: La desactivación de la corrección del radio de herramienta con G40 solamente se puede
realizar en secuencias con G00 (rápido) ó G01 (avance).
En una secuencia con G40 hay que programar como mínimo uno de los ejes de los pla-
nos G17 hasta G19; es aconsejable programar siempre los dos ejes porque general-
mente se desplazan ambos al cancelar la corrección. Corregir el programa de pieza.
Ayuda: Programar la corrección del radio de corte en una secuencia con interpolación lineal.
10755 Canal %1 Secuencia %2 No es posible la selección de la corrección del radio de

herramienta con KONT en el punto de partida actual
Aclaración: Al activar la corrección del radio de herramienta con KONT el punto inicial de la secuen-
cia de desplazamiento se encuentra dentro del radio de corrección y por lo tanto ya viola
el contorno.
Si se ha programado una corrección del radio de herramienta con G41/G42, el método de
aproximación (NORM ó KONT) fija el desplazamiento de corrección cuando la posición
real actual está detrás del contorno. Con KONT, se traza un círculo con el mismo radio
que la fresa alrededor del punto inicial programado (= punto final de la secuencia de
aproximación). El movimiento de aproximación se hace sobre la tangente que sale desde
la posición actual y que no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del círculo de compensación alrededor del punto
final, entonces no existe ninguna tangente para dicho punto.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Seleccionar una corrección del radio de herramienta de tal manera que el punto inicial de
la secuencia de compensación se encuentre fuera del círculo de corrección alrededor del
punto final (la secuencia de desplazamiento programada > radio de corrección). Existen
las siguientes posibilidades:
• Seleccionar una corrección en la secuencia anterior,
• insertar una secuencia intermedia,
• seleccionar nuevamente una aproximación con NORM.
10756 Canal %1 Secuencia %2 imposible cancelar corrección radio herramienta con

KONT en punto final programado
Aclaración: Al desactivar la corrección del radio de herramienta el punto final se encuentra dentro del
círculo de corrección. Si realmente se alcanzara dicho punto sin corrector de herra-
mienta, se violaría el contorno.
Al desactivar la corrección del radio de herramienta con G40, el método de aproximación
(NORM ó KONT) determina el desplazamiento de corrección, cuando el punto final pro-
gramado está detrás del contorno. Con la instrucción KONT se traza un círculo con el
mismo radio que la fresa alrededor del último punto en el que todavía esté activa la
corrección. El movimiento de retirada se hace sobre la tangente que pasa a través de la
posición final programada y no viola el contorno.
Si el punto inicial se encuentra dentro del círculo de compensación alrededor del punto
final, no existe tangente que pase por este punto.
Ayuda: Desactivar la corrección del radio de herramienta de tal manera que el punto final se
encuentre fuera del círculo de corrección alrededor del último punto programado. Existen
las siguientes posibilidades:
• Desactivar en la próxima secuencia,
• insertar una secuencia intermedia,
• elegir una retirada con NORM.
10757 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el cambio del plano de corrección con

corrección del radio de herramienta activa
Aclaración: Para poder cambiar el plano de corrección (G17, G18 o bien G19) es necesario desacti-
var la corrección del radio de herramienta con G40.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Insertar en el programa de pieza una secuencia intermedia con la desactivación de la

corrección del radio de herramienta. Tras el cambio de plano, se debe volver a activar la
compensación del radio de herramienta con una secuencia lineal.
10758 Canal %1 Secuencia %2 Radio de inflexión demasiado pequeño para valor de

corrección variable
Aclaración: La corrección del radio de herramienta actual (la fresa utilizada) es demasiado grande
para el radio programado en el contorno.
En una secuencia con corrección variable del radio de herramienta, se debe poder reali-
zar una compensación o bien en cualquier punto o bien en ningún punto del contorno con
el menor y el mayor valor de corrección de la zona programada. No debe existir en el
contorno ningún punto cuyo radio de curvatura se encuentre dentro de la zona variable
de corrección.
Si el valor de corrección cambia su valor de signo en una secuencia, se comprueban los
dos lados del contorno; si no, sólo el lado de la corrección.
Ayuda: Utilizar una fresa más pequeña o bien tener en cuenta el radio de la fresa al programar el
contorno.
10759 Canal %1 Secuencia %2 Trayectoria paralela a la orientación de herramienta

Aclaración: En una secuencia con interpolación Spline o polinómica, la trayectoria de corrección va
paralela por lo menos en un punto a la orientación de la herramienta, esto es que la tra-
yectoria tiene una tangente perpendicular al plano de corrección.
Sin embargo es lícito programar tramos lineales paralelos a la orientación de la herra-
mienta así como círculos cuyo plano sea perpendicular al plano de compensación (utili-
zación a realizar para salida suave del contorno).
Ayuda: No utilizar interpolaciones Spline o polinómicas en el tramo donde aparece la alarma,
sino interpolaciones lineales y circulares. Trozear la geometría de la pieza y desactivar la
corrección del radio de herramienta entre los distintos tramos.
10760 Canal %1 Secuencia %2 El eje de la hélice no es paralelo a la orientación de herra-

mienta

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Con la corrección del radio de herramienta activada, la trayectoria helicoidal solamente
es lícita cuando el eje de la hélice es paralelo al eje de la herramienta, esto es, el plano
de los círculos y el plano de corrección deben ser idénticos.
Ayuda: Orientar el eje de la trayectoria helicoidal perpendicular al plano de trabajo.
10761 Canal %1 Secuencia %2 Corrección del radio de herramienta para elipses, no es

posible con más de un giro
Aclaración: Cuando se está mecanizando el interior de una elipse, el radio de curvatura es en algu-
nos tramos mayor y en otros menor que el radio que la corrección del radio de herra-
mienta.
En elipses se efectuaría en este caso una división en cuatro subsecuencias, con radios
de curvatura menores y mayores que el radio de corrección. En caso de varias revolucio-
nes se requeriría un enorme aumento de potencia de cálculo por causa del número ilimi-
tado de subsecuencias resultantes, lo que es rechazado por medio de la alarma.
Si la compensación se puede realizar en todos o en ninguno de los puntos de la elipse,
entonces también se pueden realizar elipses en más de una revolución.
Ayuda: Utilizar un radio de fresa más pequeño o bien reprogramar la secuencia de desplaza-
miento en forma de secuencias de una revolución como máximo.
10762 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacías entre 2 secuencias de des-

plazamiento con corrección del radio de herramienta activa
Aclaración: El número de secuencias sin desplazamiento está limitado por un DM.
Ayuda: • Corregir el programa de pieza.
• Modificar el dato de máquina.
• Verificar si está seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una
secuencia para cada línea del programa de pieza, por lo cual puede suceder que se
sobrepase el máximo número de secuencias vacías permitido entre dos secuencias de
desplazamiento.

11.02 1 Alarmas
10763 Canal %1 Secuencia %2 La componente de la trayectoria de la secuencia en el

plano de corrección será cero
Aclaración: Debido a la vigilancia de colisión con la corrección del radio de herramienta activa, la
componente de la trayectoria de la secuencia de compensación será cero. Si la secuen-
cia original no contiene un desplazamiento perpendicular al plano de corrección, esto
quiere decir que la secuencia es excluída.
Ayuda: • El comportamiento es correcto en zonas angostas del contorno que no pueden ser
mecanizadas con la herramienta actual.
• Modificar el programa si es necesario.
• Utilizar una herramienta de menor radio si fuese necesario.
• Programar CDOF.
10764 Canal %1 Secuencia %2 Trayectoria discontinua con corrección radio herramienta

activa
Aclaración: Esta alarma aparece cuando con la corrección del radio de herramienta activada se está
utilizando para el cálculo de la corrección un punto inicial que no es idéntico al punto final
de la secuencia anterior. Esto puede ocurrir, p. ej., cuando un eje geométrico se desplaza
entre dos puntos como un eje de posicionado, o bien, cuando se modifica la corrección
de la longitud de herramienta en una transformación cinemática activa (p. ej., transforma-
ción de 5 ejes).
10765 Canal %1 Secuencia %2 imposible corrección del radio de la herramienta en 3D

Aclaración: Esta alarma aparece cuando se ha tratado de activar la corrección del radio de herra-
mienta en 3D sin que la opción requerida esté contenida en el control.
Ayuda: Utilizar otra versión de software. La opción no se puede activar mediante datos de
máquina ya que se requiere un código físico.

1 Alarmas 11.02
10766 Canal %1 El cambio de la orientación de plano entre secuencia %2 y secuencia %3

es inadmisible
Aclaración: Esta alarma se produce al realizar fresado frontal en 3D, cuando en la transición de
secuencia la superficie definida en la primera secuencia se continúa en la segunda
secuencia con el lado posterior de la superficie allí definida. El número de secuencia indi-
cado en la alarma se refiere a la segunda secuencia.
10767 Canal %1 Secuencia %2 No posible el mecanizado con ángulo transversal diferente

a0
Aclaración: En fresados frontales mediante la utilización de fresa hueca, el ángulo lateral debe de ser
0, cuando el vector normal a la superficie y el vector asociado a la orientación de la herra-
mienta forman un ángulo menor que el indicado en el dato de máquina 21082
CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT, lo que significa que en este caso solamente puede ser
distinto de 0 el ángulo de anticipación.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otro tipo de herramienta (fresa con
cabeza esférica).
10768 Canal %1 Secuencia %2 Con corrección radio herramienta 3D, la orientación de

herramienta es inadmisible
Aclaración: Esta alarma se puede producir en operaciones de fresado frontal 3D:
El ángulo entre el vector normal a la superficie a mecanizar y del vector extremo normal
de la superficie de la herramienta es menor que el ángulo indicado en el dato de máquina
21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, o sea, la herramienta está orientada de tal
manera que se tendría que realizar el mecanizado desde la parte posterior de la superfi-
cie. El vector normal extremo a la superficie es en este caso el vector cuya dirección tiene
la mayor desviación respecto a la dirección de la punta de la herramienta (es decir, para-
lela al eje longitudinal de la herramienta).
En las herramientas cilíndricas o en las que terminan en una parte cilíndrica (por ejemplo,
la fresa toroidal normal) este vector es perpendicular al vector de la herramienta.
Para las herramientas de este tipo, la alarma significa que el ángulo entre el eje longitudi-
nal de la herramienta o la línea envolvente del cilindro y el de la superficie a mecanizar es
tan pequeño que es inadmisible.

11.02 1 Alarmas
En las herramientas cuya superficie (válida) no termina en una parte cilíndrica sino cónica
(por ejemplo, la fresa de tronco de cono o la fresa toroidal en la que el toróide está defi-
nido con un ángulo inferior a 90 grados), esta alarma significa que el ángulo entre una
línea envolvente del cono y la superficie a mecanizar es tan pequeño que es inadmisible.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Eventualmente, utilizar otra herramienta.
10769 Canal %1 Secuencia %2 Con corrección radio herramienta 3D, el vector normal a la
superficie es inadmisible
Aclaración: El vector normal a la superficie y el vector tangencial teóricamente deben de mantenerse
perpendiculares a 90 grados al realizar operaciones de fresado en 3D. Como los dos vec-
tores se pueden programar de forma independiente, son posibles y admisibles variacio-
nes para dicho ángulo. La alarma se produce cuando la variación del ángulo mencionado
es inferior al valor introducido en el dato de máquina 21084
CUTCOM_PLANENOMAL_PATH_LIMIT.
10770 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de tipo de vértices por cambio de orientación con
corrección del radio de herramienta activa
Aclaración: El tipo de esquina (interior o exterior) depende no sólo de la trayectoria programada si no
también de la orientación de la herramienta. La trayectoria programada se proyecta en un
plano perpendicular a la actual orientación de la herramienta determinando allí el tipo de
esquina. Si se programa entre dos secuencias de desplazamiento un cambio de orienta-
ción (en una o varias secuencias) puede cambiar la orientación de una esquina, cau-
sando el error.
10771 Canal %1 Secuencia %2 Rebose del búfer local de secuencia en alisado de orienta-
ción

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Este error aparece cuando se deben almacenar más secuencias intermedias de las que
caben en la memoria. Este error solamente aparece cuando se ha configurado el soft-
ware de forma incorrecta.
Ayuda: Aumentar el búfer local.
10772 Canal %1 Secuencia %2: Cambio de orientación inadmisible al activar o desactivar

el fresado frontal 3D
Aclaración: Entre la secuencia de activación y la primera secuencia de corrección, o bien entre la
última secuencia de correción y la secuencia de desactivación, en el fresado frontal no se
pueden programar secuencias intermedias con cambio de la orientación (al utilizar la
corrección del radio de herramienta 3D).
10773 Canal %1: Orientación de herramienta inadmisible en secuencia %2 en esquinas

interiores con secuencia %3
Aclaración: La trayectoria de las secuencias de desplazamiento se reduce en las esquinas interiores;
sin embargo, el cambio de la orientación programada inicialmente se mantiene y se eje-
cuta de forma síncrona a la trayectoria acortada. Se pueden producir puntos aislados o
con ángulos laterales no válidos debido a la variación entre la tangente a la trayectoria, la
normal a la superficie y la orientación de la herramienta al realizar operaciones de fre-
sado frontal 3D. Esto es inadmisible.
10774 Canal %1: Medidas de herramienta inadmisibles con fresa frontal en secuencia %2
Aclaración: La alarma se produce cuando se introducen dimensiones de herramienta no válidas en
fresados frontales, p. ej., radio de corrección negativo, radio de fresa 0 o bien negativo al
definir el tipo de herramienta, ángulo del cono 0 o bien negativo, etc.

11.02 1 Alarmas

10775 Canal %1: Cambio de herramienta inadmisible con fresa frontal en secuencia %2
Aclaración: La alarma se produce cuando se programó un cambio de herramienta en un proceso de
fresado frontal con la corrección del radio de herramienta 3D activa, de manera que se ha
modificado el tipo o bien una característica relevante de la herramienta con respecto a la
herramienta desactivada. Dependiendo del tipo, las dimensiones relevantes de la herra-
mienta pueden ser: El diámetro de la herramienta, el radio de redondeo o el ángulo
cónico. Se admite modificar la longitud de la herramienta.
10776 Canal %1 Secuencia %2: Eje %3 debe ser un eje geométrico con corrección radio
herramienta
%3 = nombre de eje
Aclaración: La alarma se produce cuando se selecciona la corrección del radio de herramienta para
un eje que no es geométrico. Con CUT2DF el eje perpendicular a la superficie de trabajo
puede ser eje de posicionado; para el resto de tipos de corrección (CUT2DF, CUT3DC,
CUT3DF, CUT3DFF) se deben usar todos los ejes geométricos como tales.
10777 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: demasiadas secuencias con

supresión de la corrección
Aclaración: La cantidad máxima admisible de secuencias con supresión activa de la corrección del
radio de la herramienta está limitada por el dato de máquina
CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.

1 Alarmas 11.02

• Verificar si está seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una
desplazamiento.
10778 Canal %1, secuencia %2: Parada de avance con corrección de radio activa
Aclaración: Si estando activa la corrección del radio de la herramienta se reconoce una parada del
avance (programada por el usuario o generada internamente) y está puesto el dato del
operador $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, se efectúa esta alarma debido a que en esta
situación pueden aparecer desplazamientos en la máquina que no están previstos por el
usuario (finalizar la corrección del radio y volver a desplazar).
Ayuda: • Continuar el mecanizado con CANCEL y Marcha.
• Corregir el programa de pieza.
• Poner el dato del operador $SC_STOP_CCUTCOM_STOPRE en FALSE.
10779 Canal %1 Secuencia %2: Parada de avance con corrección de radio activa
El mecanizado se puede continuar accionando la tecla CANCEL y dando nuevamente
arranque con Start.
• Poner el dato del operador $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
10780 Canal %1 Secuencia %2: Parada de avance con corrección de radio activa

11.02 1 Alarmas
El mecanizado se puede continuar accionando la tecla CANCEL y dando nuevamente
arranque con Start.
• Poner el dato del operador $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE en FALSE.
10781 Canal %1 Secuencia %2: Evoluta con orientación inadmisible para corrección de
radio de herramienta
Aclaración: Con evolutas, la corrección de radio de herramienta sólo es posible si el plano de correc-
ción coincide con el plano de la evoluta.
10782 Canal %1 Secuencia %2: Tipo de curva inadmisible para corrección de radio de
herramienta
Aclaración: Esta alarma se presenta cuando se pretende utilizar la corrección de radio de herra-
mienta sobre tipos de curvas para las que dicha función no está implementada. Por
ahora, la única causa: Evoluta con corrección de radio de herramienta 3-D activa.
10783 Canal %1 Secuencia %2 Compensación de corte requiere transformación de orien-

tación

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Esta alarma se emite al intentar activar un tipo de corrección del radio de la herramienta
(en el que ha de resultar posible un cambio de orientación de la herramienta) y no se dis-
pone de la opción “Transformación de orientación”. La alarma sólo puede emitirse
cuando esté activo uno de los siguientes códigos G del grupo 22:
• CUT3DC
• CUT3DCC
• CUT3DCCD.
• Instalar la opción: "Transformación de la orientación".
10784 Canal %1 Secuencia %2 Herramienta inadmisible para compensación de corte con

superficies de limitación
Aclaración: Al activar la corrección del radio de herramienta con superficies de limitación se activa
una herramienta con un tipo no válido.
Sólo son admisibles fresas con los tipos de herramienta 1 a 399, con las siguientes
excepciones:
• 111 fresa con redondeo de punta esférica,
• 155 fresa troncocónica.
Ayuda: Usar otra herramienta.
10790 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de plano con programación de rectas en ángulo

Aclaración: Al programar dos rectas indicando el ángulo, se cambió el plano activo entre la primera y
la segunda secuencia parcial.

11.02 1 Alarmas
10791 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo no válido en programación de rectas

Aclaración: Al programar un contorno de dos rectas indicando los ángulos no se pudo encontrar un
punto intermedio.
10792 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de interpolación no admisible en programación de

rectas en ángulo
Aclaración: Sólo se admiten las interpolaciones spline o lineales al programar dos rectas indicando el
ángulo. No se admiten la interpolación circular ni la de polinomios.
10793 Canal %1 Secuencia %2 Falta segunda secuencia para interpolación lineal con
ángulo
Aclaración: Al programar dos rectas dando el ángulo falta la 2ª secuencia. Este caso se da cuando la
1ª secuencia parcial de la interpolación es la última del programa o cuando está seguida
por una con parada de la decodificación previa.
10794 Canal %1 Secuencia %2: En la segunda secuencia interpolación lineal con ángulo,
falta indicación ángulo
Aclaración: Al programar dos rectas con el ángulo falta introducirlo en la 2ª secuencia. Este fallo sólo
puede aparecer cuando en la secuencia anterior se programó un ángulo pero no se pro-
gramó ninguno de los ejes del plano activo. La causa del error puede ser también que se
pretendió programar en la secuencia anterior una sola recta con ángulo. En este caso
hay que incluir en esta secuencia (exactamente) un eje del plano activo.

1 Alarmas 11.02

10795 Canal %1 Secuencia %2: Fallo de la indicación de punto final en programación

ángulo
Aclaración: Al programar una recta se indicaron ambas posiciones en el plano activo así como un
ángulo (la posición del punto final está determinada en demasía), o bien, con el ángulo
indicado es imposible alcanzar la posición de la coordenada programada. Si se pretende
programar con ángulos un trazo del contorno constituido por dos rectas, se admite indicar
en la segunda secuencia dos posiciones de ejes del plano y un ángulo. Por tanto, el error
puede aparecer también cuando la secuencia anterior no se interprete como primera
secuencia parcial de un contorno de ese tipo, debido a una programación errónea. Una
secuencia se interpreta como primera secuencia parcial de un contorno conformado por
dos secuencias cuando se programa un ángulo sin indicar ninguno de los ejes del plano
activo y cuando esta secuencia a su vez no sea la segunda de un trazo del contorno.
10800 Canal %1 Secuencia %3 Eje %2 no es un eje geométrico

Aclaración: Con una transformación activa o un frame con componente de rotación se requieren los
ejes geométricos para preparar la secuencia. Si un eje geométrico se definió previamente
como de posicionado, mantiene el estado de "eje de posicionado" hasta que se programe
como eje geométrico.
Debido a los desplazamientos POSA - tras el final de la secuencia - el preprocesador no
puede identificar si el eje ha alcanzado su posición o no mientras está ejecutando la
secuencia. Sin embargo, esto es una condición indispensable para poder calcular la com-
ponente ROT del frame o de la transformación.
Cuando se utilizan ejes geométricos como ejes de posicionado, entonces:
1. no se puede especificar ninguna rotación en el frame actual,
2. no se puede seleccionar ninguna transformación.
Ayuda: Tras seleccionar una transformación o un frame hay que reprogramar los ejes geométri-
cos usados como de posicionado (p. ej., tras WAITP) para devolverles el estado de "eje
geométrico".

11.02 1 Alarmas
10805 Canal %1 Secuencia %2: Reposicionamiento tras conmutar transf. o geometría

Aclaración: Se ha modificado la asignación de ejes geométricos a ejes de canal o la transformación
activa mediante ASUP.
10810 Canal %1 Secuencia %2 No hay definido ningún cabezal Master

Aclaración: Se ha programado la función "Avance por vuelta" (con G95 ó G96) o "Roscado sin herra-
mienta de compensación" (con G331/G332), a pesar de no haberse definido ningún
cabezal maestro del que se pueda leer la velocidad. Para definirlo se tiene el DM 20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND para el ajuste por defecto o bien el keyword SETMS en
el programa de pieza con el cual se puede redefinir un cabezal del canal como maestro.
Ayuda: Preajustar el cabezal maestro con DM 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ...
índice de canal, m ... nº de cabezal) o definir en el programa de pieza CN con un identifi-
cador antes de programar una función G que exige un cabezal maestro.
El eje de máquina que se utilizará como cabezal se tiene que dotar en el DM 35000
SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... índice de eje de máquina, m ... nº de cabezal)
con un número de cabezal. Además, se tiene que asignar con el DM 20070
AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... índice de eje de canal, m: índice de eje de
máquina) a un canal (índice de eje de canal 1 ó 2).
10820 Canal %1: No se ha definido ningún eje giratorio/cabezal %2

Aclaración: Para ejes de trayectoria y ejes síncronos, o para un eje/cabezal se programó un avance
por vuelta; sin embargo, el eje giratorio/cabezal cuyas revoluciones deben de servir como
referencia para definir el avance lineal no existe.
Ayuda: Corregir el programa o el DO 43330 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
10860 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningún avance

Aclaración: En la secuencia indicada se ha seleccionado una interpolación distinta de G00 (rápido).
No se ha indicado el valor del avance bajo la dirección F.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Introducir en el programa el valor del avance bajo la dirección F.
• G93: Introducir el avance bajo la dirección F en unidades de [1/min].
• G94 y G97: El avance se introduce bajo F en [mm/min] o bien [m/min].
• G95: Avance por vuelta programado bajo la dirección F en [mm/vuelta].
• G96: El avance se programa como velocidad de corte bajo la dirección S en [m/min]. El
avance queda automáticamente determinado por las revoluciones del cabezal.
10861 Canal %1 Secuencia %2: La velocidad programada para el eje de posicionamiento

%2 es nula
%2 = eje
Aclaración: No se programó un valor de velocidad para el eje indicado y el DM que indica la velocidad
para la posición en la que se encuentra el eje tiene el valor cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir otro valor de
velocidad en el dato de máquina 32060 MA_POS_AX_VELO.
10862 Canal %1 Secuencia %2 El cabezal maestro también se usa como eje de contor-
neado
Aclaración: Se programó una trayectoria con el cabezal como eje de contorneado. Sin embargo, la
velocidad de la trayectoria se toma a partir de la velocidad de giro del cabezal maestro (p.
ej., G95).
Ayuda: Modificar el programa para evitar una autoreferencia al propio cabezal.
10870 Canal %1 Secuencia %2 No hay definido ningún eje transversal

Aclaración: Al escojer la velocidad de corte constante G96, las revoluciones del cabezal se controlan
con la posición del eje transversal, de manera que la punta de la herramienta se mueva
con la velocidad programada bajo S [mm/min]. En el DM específico de canal 20100
DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... índice de canal, m ... índice de cabezal, x ... nombre
de ej) se puede indicar para cada uno de los 5 cabezales el nombre del eje transversal
[string] que se utiliza para el cálculo de la velocidad de giro.
S [1/min] = (SG96 [m/min] x 1000) : (DEje transversal [mm] x pi).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Definir el nombre del
eje transversal en el DM 20100 DIAMETER_AX_DEF.
10880 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas secuencias vacías entre 2 secuencias de des-

plazamiento al insertar chaflanes o redondeos
Aclaración: Entre 2 secuencias con elementos del contorno unidos por redondeos o chaflanes (CHF,
RND), se programaron más secuencias sin contorno que las previstas en el DM 20200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el programa
de pieza para no sobrepasar el nº lícito de secuencias vacías o adaptar el DM 20 200
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (secuencias vacías en redondeos/chaflanes) al
número máximo de estas.
10881 Canal %1 Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con chaflán o

redondeo
Aclaración: Entre 2 secuencias con elementos de definición del contorno que deben unirse con
redondeos o chaflanes (CHF, RND), se programaron tantas secuencias vacías sin infor-
mación de contorno que se desbordó el búfer interno.
Ayuda: Corregir el programa de pieza para reducir el número de secuencias vacías.
10882 Canal %1 Secuencia %2 Activación de chaflán o redondeo (no modal) sin desplaza-
miento en la secuencia
Aclaración: No se han podido unir 2 elementos lineares o circulares del contorno mediante el redon-
deo o chaflán por alguno de los siguientes motivos:
• El plano no tiene ningún elemento lineal o circular
• Hay un desplazamiento fuera del plano
• Se ha cambiado el plano
• Se ha sobrepasado el máximo número admisible de secuencias vacías sin información
de desplazamiento

1 Alarmas 11.02

de pieza siguiendo alguna de las indicaciones descritas o bien modificar el DM
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS de manera que éste se adapte al número per-
mitido de secuencias vacías.
10883 Canal %1, secuencia %2: Chaflán o redondeo debe ser acortado
Aclaración: Se ocasiona esta alarma cuando al insertar un chaflán o redondeo, al menos una de las
secuencias participantes es tan corta, que el elemento de contorno que se inserta tiene
que ser acortado con respecto a su valor programado. Esta alarma sólo se produce si, en
el dato de máquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK, está activado el bit 4. De lo contra-
rio, el chaflán o el curvado se adapta sin alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza, o proseguir sin cambio el programa tras CANCEL y Mar-
cha CN, o simplemente proseguir con Marcha CN.
10890 Canal %1 Secuencia %2 Rebose de la memoria de secuencia local con cálculos

Spline
Aclaración: El número de secuencias sin desplazamiento está limitado por un DM.
• Comprobar si se ha seleccionado SBL2. Mediante la selección de SBL2 se genera una
desplazamiento.
10891 Canal %1 Secuencia %2 La multiplicidad de los apoyos es mayor que la ordenación

Aclaración: En una interpolación B-Spline, se programaron demasiadas distancias entre nodos PL
(nodo = punto del Spline donde coinciden 2 polinomios) con valor 0 consecutivas (o sea,
la multiplicidad en un nodo es demasiado elevada).
Para la interpolación B-Spline de 2º orden no se admiten más de 2 puntos consecutivos
cuya distancia sea 0; para la B-Spline de 3er orden no más de 3.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: El número máximo de nodos que se pueden definir distanciados entre sí 0, puede ser
como máximo igual al orden de la interpolación B-Spline utilizada.
10900 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningún valor S para velocidad de corte
constante
Aclaración: Se activó G96 sin programar la velocidad de corte constante bajo S S.
Ayuda: Programar una velocidad de corte constante bajo la dirección S [m/min] o bien desactivar
la función G96. Por ejemplo, con G97 se mantiene el avance anterior pero el cabezal
sigue girando con la misma velocidad actual.
10910 Canal %1 Secuencia %2 Elevación extrema de la velocidad en un eje de la trayecto-

ria
Aclaración: Con la transformación de coordenadas seleccionada, se ha provocado un gran incre-
mento de velocidad en uno o varios ejes porque, p. ej., la trayectoria pasa por la proximi-
dad de un polo.
Ayuda: Dividir la secuencia del programa de pieza en varias subsecuencias (p. ej., 3), de forma
que el segmento de la trayectoria afectado por el incremento de velocidad sea lo más
corto posible. En el resto de las secuencias los ejes se desplazan con la velocidad pro-
gramada.
10911 Canal %1 Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo

Aclaración: La trayectoria curvilínea introducida pasa por el polo de la transformación.

1 Alarmas 11.02
10912 Canal %1 Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con el movi-

miento
Aclaración: La forma especificada de la curva no se puede calcular de forma fiable de antemano. La
causa es que los ejes significantes para la transformación se desplazan en posiciona-
miento, o que la curva encierra muchas veces uno de los polos de la transformación. A
partir de esta secuencia se controla la velocidad durante la ejecución principal. Este con-
trol es más conservador que con el cálculo previo. Se desactiva la función LookAhead. Si
no es posible asumir el control de velocidad en la marcha principal se interrumpirá la eje-
cución del programa de pieza.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, la guía de velocidad trabaja en
forma más efectiva si se modifica el programa de pieza.
• Si la curva pasa varias veces por el polo, ayuda dividir la secuencia.
• Si el origen del problema es un eje de posicionado, comprobar si el eje no se puede
desplazar también como eje de contorneado. La función LookAhead se desactiva hasta
que las condiciones definidas permitan nuevamente la evaluación previa de secuen-
cias (p. ej., cambio de JOG->AUTO, cambio de herramienta o de filo de herramienta).
10913 Canal %1 Secuencia %2 Un perfil de avance negativo será ignorado

Aclaración: El perfil de velocidades introducido es negativo. No se puede definir un avance para la
trayectoria negativo. El perfil de velocidades se ignora. La secuencia se desplaza con el
avance indicado al final de la secuencia anterior.
Ayuda: Por lo general no es necesario intervenir. Sin embargo, el mensaje de alarma indica que
se ha realizado una programación errónea y que ésta deberá de ser corregida.
10914 Inadmisible movimiento durante la transformación: en canal %1, secuencia %2

Aclaración: La cinemática de la máquina no permite el desplazamiento prescrito. Causas de error
asociadas a la transformada pueden ser en: Con TRANSMIT: Existe un campo (forma cir-
cular) alrededor del polo, en el que no puede posicionarse. Este campo se produce por-
que el punto de referencia de la herramienta no puede desplazarse hasta el polo mismo.
El campo queda fijado por:
• El dato de máquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
• la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..). El cálculo de la correc-
ción longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo seleccionado (ver
G17,..).
• la máquina se detiene por delante de la secuencia con el error.
Ayuda: Corrección del programa de pieza. Corrección de una corrección longitudinal de herra-
mienta erróneamente prescrita.

11.02 1 Alarmas
10930 Canal %1 Secuencia %2 Forma de interpolación no permitida en el contorno de

desbaste
Aclaración: En el programa de contornos se permiten los siguientes tipos de interpolación para des-
baste: G00, G01, G02, G03, CIP, CT.
Ayuda: Usar sólo elementos lineales o circulares en el subprograma de contornos.
10931 Canal %1 Secuencia %2 Contorno de desbaste erróneo

Aclaración: En un subprograma para la definición del contorno de desbaste se usa alguno de los
siguientes elementos:
• Un círculo completo,
• elementos de contorno que se superponen,
• una posición inicial errónea.
Ayuda: Corregir el subprograma atendiendo a las indicaciones anteriores.
10932 Canal %1 Secuencia %2 La preparación del contorno se arrancó de nuevo

Aclaración: La primera preparación de contornos/codificación de contornos debe terminarse con
EXECUTE.
Ayuda: Antes de volver a llamar la preparación del contorno en el programa de pieza con CON-
TPRON, programar EXECUTE para finalizar el proceso anterior.
10933 Canal %1 Secuencia %2 El programa del contorno contiene pocas secuencias de

contorno
Aclaración: El programa de contornos contiene en
• CONTPRON menos que 3 secuencias de contornos,
• CONTDCON ninguna secuencia de contornos.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Incrementar por lo menos hasta 3 las secuencias CN del subprograma donde se realiza
la definición del contorno de desbaste. Dichas secuencias deben de contener desplaza-
mientos para los dos ejes del plano de trabajo actual.
10934 Canal %1 Secuencia %2 El campo para el fraccionamiento del contorno se ha

dimensionado muy pequeño
Aclaración: Durante la preparación del contorno (activada con la palabra CONTPRON) se ha detec-
tado que el campo para la matriz del contorno se ha definido demasiado pequeño. Para
cada elemento admisible del contorno (círculo o línea) se requiere una fila dentro de la
matriz del contorno.
Ayuda: Ajustar la cantidad de variables del campo para la matriz del contorno al número de ele-
mentos de contorno esperados. La preparación divide algunas secuencias de control
numérico en hasta 3 subsecuencias de trabajo. Ejemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30,
11]. Se admiten hasta 30 variables de campo para la matriz del contorno. El nº de colum-
nas (11) es una cantidad fija.
10940 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: inadmisible borrar o sobreescribir

%3 = número de la tabla de levas
Aclaración: La tabla sólo se puede borrar cuando no está activa en un acoplamiento.
Ayuda: Desactivar los acoplamientos que usan la tabla de levas que se desea borrar.
10941 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: Se alcanzó el límite de la memoria del
CN
Aclaración: Al definir la tabla de levas se agotó la memoria dinámica libre.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar las tablas de
curvas que no se necesiten o reconfigurar la capacidad de memoria para las tablas. Tras
ésto hay que redefinir la tabla; véanse los DM:
DM MN_MM_NUM_CURVE_TABS, DM MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, DM
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS.
10942 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: instrucción inadmisible durante la defi-
nición
Aclaración: En la definición de la tabla de levas hay diversas órdenes inadmisibles que conducen a
esta alarma. Por ejemplo, es inadmisible finalizar la definición de una tabla de levas con
M30 antes de programar la orden CTABEND.
Ayuda: Corregir el programa de pieza y arrancarlo nuevamente.
10943 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se admite inversión de sentido de

vr. guía en secuencia
Aclaración: En esta secuencia no se cumplen las condiciones necesarias para convertir un contorno
programado en una tabla de levas.
10944 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: transformación inadmisible

Aclaración: Es inadmisible utilizar una transformación en una tabla cuando el eje guía o el de segui-
miento programado en CTABDEF participa en la transformación. Excepción: TRAANG.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.

1 Alarmas 11.02
10945 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: acoplamiento de ejes inadmisible

Aclaración: No se admite programar un acoplamiento para los ejes guía y de seguimiento que están
programados en CTABDEF.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN.
10946 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: no se definió ningún contorno

Aclaración: Entre CTABDEF y CTABEND no se programó ningún desplazamiento del eje guía. No se
admite programar una tabla de levas sin ningún contorno.
10947 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: contorno discontinuo

Aclaración: El contorno de una tabla de levas tiene que ser continuo. Pueden aparecer discontinuida-
des, por ejemplo, al conmutar una transformación.
10948 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: salto pos. en fin período
Aclaración: Se definió una tabla periódica de curvas en la que el eje quía tiene una posición al final
de la tabla diferente de la que tiene al principio de esta.

11.02 1 Alarmas
10949 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje guía
Aclaración: Se programó un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje guía (maestro).
10950 Canal %1 El cálculo de la función de longitud de arco es demasiado impreciso

Aclaración: No se pudo efectuar el cálculo de la función de longitud de arco con la precisión reque-
rida.
- Visualización del aviso.
Ayuda: El cálculo de la función de longitud de arco no se pudo efectuar con la precisión reque-
rida, mediante la interpolación polinómica activa. Se deberá elevar el DM
SPLINE_FEED_PRECISION, o reservar más memoria para la representación del polino-
mio de longitud de arco. Con DM MM_ARCLENGTH_SEGMENTS se determina cuantos
segmentos de polinomio por secuencia se pueden utilizar para aproximar la función de
longitud de arco.
10951 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: período de valor sucesivo es nulo
Aclaración: -
Ayuda: Asegúrese de que la especificación de la tabla sea correcta.
10955 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: falta movimiento del eje guía
Aclaración: Se programó un desplazamiento del eje guiado (esclavo) sin mover el eje guía (maestro).
Esto también puede pasar durante una corrección de radio activa cuando aparezca una
secuencia en la que se desplace el eje guiado y no el eje guía. La alarma actúa sólo
como indicación y puede anularse al fijar las DM
$MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Ayuda: La alarma se suprime mediante DM $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.

1 Alarmas 11.02
10956 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de levas %3: límite de memoria DRAM del CN alcan-
zado)
Aclaración: Durante la definición de la tabla de levas se ha agotado el espacio libre de memoria en la
DRAM.
Ayuda: Dejar de borrar tablas de levas necesarias en la DRAM o configurar de nuevo el espacio
de memoria para las tablas de levas. La definición de las tablas de levas debe repetirse
después. Datos de máquina para la configuración de memoria de las tablas de levas en
la DRAM: MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM,
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM.
10960 Canal %1 Secuencia %2 COMPCURV/COMPCAD y corrección del radio no pueden

ser utilizadas simultaneamente
Aclaración: No se pueden utilizar los tipos compresores COMPCURV y COMPCAD juntos con la
corrección de radio de la herramienta. En caso de corrección activa de radio de herra-
mienta se puede activar solamente el tipo compresor COMPON.
10961 Canal %1 Secuencia %2 Con corrección del radio activa, como máximo son admisi-
bles polinomios cúbicos.
Aclaración: Si está activada la corrección del radio, para los ejes geométricos se permiten como
máximo polinomios cúbicos. Es decir, en este caso no es posible programar polinomios
de 4º y 5º grado.

11.02 1 Alarmas
10962 Canal %1 Secuencia %2 No es posible la función %3 con corrección de trayectoria

%3 = nombre de la función
Aclaración: La función indicada no puede aún utilizarse en este estado de software junto con la
corrección del radio de herramienta. Hay que modificar el programa de pieza, o infor-
marse respecto a una actualización de la versión de software.
12000 Canal %1 Secuencia %2 Dirección %3 programada varias veces

%3 = código fuente de la cadena de caracteres de la dirección
Aclaración: La mayoría de las direcciones (tipos de dirección) sólo se pueden programar una vez en
una secuencia de CN, para garantizar que la secuencia sea unívoca (p. ej., X... T... F...
etc.; excepción: funciones G y M).
- Secuencia de corrección
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR
PROGRAMA. El puntero se pone en la secuencia errónea.
• Eliminar del programa CN todas las direcciones que se repiten (exceptuando aquellas
para las que se permiten asignaciones múltiples de valores).
• Controlar si la dirección (p. ej., el nombre de un eje) se especifica mediante una varia-
ble definida por el usuario (puede no ser fácil de detectar si la asignación del nombre
del eje a las variables se realiza sólo en el programa por operaciones de cálculo).
12010 Canal %1 Secuencia %2 Dirección %3 Tipo de dirección programado muchas veces

%3 = código fuente de la cadena de caracteres de la dirección
Aclaración: Se define internamente cuantas veces se puede programar en una secuencia DIN cada
tipo de dirección (p. ej., todos los ejes pertenecen a un tipo, que tiene limitado el número
de veces por secuencia de CN).
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
Dividir dicha secuencia en varias secuencias (tener cuidado con las funciones que sola-
mente son activas en una secuencia - funciones no modales).

1 Alarmas 11.02
12020 Canal %1 Secuencia %2 Modificación de dirección inadmisible

Aclaración: Los tipos de dirección válidos son 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN' y
'CACP'. Estas modificaciones de dirección no se pueden usar para cualquier tipo de
dirección. En las Instrucciones de programación se indica cuáles se pueden emplear con
cada tipo. La alarma se genera cuando se ha asignado un tipo de valor no admitido por la
dirección programada. P. ej.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parámetros de interpolación con DC.
Ayuda: Accionar la tecla: Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el softkey CORREGIR
Corregir el programa de pieza, programando sólo direcciones permitidas.
12030 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro o tipo de datos no válidos en %3

%3 = código fuente de la cadena de caracteres
Aclaración: La interpolación polinómica sólo admite polinomios de grado 3, como máximo.
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
Los coeficientes a0 (puntos iniciales) son los puntos finales de la secuencia anterior y no
hay que programarlos. En una secuencia polinómica se admiten como máximo 3 coefi-
cientes por eje (a1, a2, a3).
12040 Canal %1 Secuencia %2 Expresión %3 no es del tipo de datos 'ejes'

%3 = código fuente de la cadena de caracteres en la secuencia
Aclaración: Algunas palabras reservadas exigen en su indicación de parámetro posterior los datos en
una variable del tipo "AXIS". Así, p. ej., en la palabra reservada PO, se tiene que indicar
en la expresión entre paréntesis el identificador de eje que tiene que estar definido como
variable del tipo AXIS. Los siguientes comandos de definición tienen estructura del tipo
AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..].
Ejemplo:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1 falso, la asignación no es un descriptor de eje sino el entero
"26 161"
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1 correcto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el sof-
tkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
Corregir el programa de pieza según las instrucciones de programación.
12050 Canal %1 Secuencia %2 Dirección DIN %3 no configurada

%3 = dirección DIN en el bloque de textos fuente
Aclaración: El nombre de la dirección DIN (p. ej., X, U, X1) no se ha definido en el control. El control
contiene, además de las direcciones DIN fijas, otras ajustables. Ver la sección "Direccio-
nes ajustables" de las instrucciones de programación. Con los DM se pueden modificar
los nombres de estas direcciones.
P. ej.: Descriptor DIN -> Descriptor configurado.
G01 -> LINEA, G04 -> ESPERAR ...
Ayuda: Estudiar en las instrucciones de programación y en los DM las direcciones configuradas
realmente y sus significados y corregir la secuencia DIN.
12060 Canal %1 Secuencia %2 El mismo grupo G se programó varias veces

Aclaración: Las funciones G que se pueden utilizar en el programa de pieza se dividen en grupos que
exigen una coincidencia sintáctica o bien que no exigen una coincidencia sintáctica. De
cada grupo G sólo se debe programar una función G a la vez. Las funciones de un mismo
grupo se excluyen mutuamente.
La alarma se refiere solamente a las funciones G del tipo que no exige coincidencia sin-
táctica. Si se programan más funciones G de este tipo en una misma secuencia de CN
solamente será valida la última función G programada de cada uno de los distintos gru-
pos. (Las anteriores son ignoradas).
Funciones G con coincidencia sintáctica: Grupos G del 1 al 4.
Funciones G que no exigen coincidencia sintáctica: Grupos G del 5 al n.
No se requiere ninguna ayuda: únicamente comprobar si la última función G programada
es realmente la función G deseada.
12070 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas funciones G que definen sintaxis


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Las funciones G que exigen coincidencia sintáctica condicionan la estructura de la

secuencia del programa de pieza y a su vez las direcciones en ella contenidas. En una
secuencia CN sólo se debe programar una función G con coincidencia sintáctica. Las
funciones G con coincidencia sintáctica son las del grupo G 1-4.
Analizar la secuencia de control numérico y repartir las funciones G en varias secuencias.
12080 Canal %1 Secuencia %2 Error de sintaxis en Texto %3

%3 = área para la fuente del texto
Aclaración: En la posición indicada se ha producido un error sintáctico en la secuencia. Las posibles
causas del error pueden ser muchas, y por lo tanto no se puede obtener más información
sobre el problema.
Ejemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; ¡falta la condición para realizar el salto!
Ejemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; falta definir qué operación se quiere realizar con las variables X y VARI.
Analizar y corregir la secuencia de acuerdo con la sintaxis aclarada en las instrucciones
de programación.
12090 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro %3 inesperado

%3 = parámetro no permitido en el texto
Aclaración: La función programada está predefinida y no permite utilizar ningún parámetro para su
llamada. Se muestra el primer parámetro no permitido.
Ejemplo: Para llamar al subprograma predefinido TRAFOF (desactivar una transforma-
ción) se han transferido uno o varios parámetros.
Reacción: - Secuencia de corrección
Programar la función sin pasar ningún parámetro.

11.02 1 Alarmas
12100 Canal %1 Secuencia %2 Número de pasadas %3 no permitido

%3 = número de pasadas
Aclaración: Los subprogramas llamados con la función MCALL se activan de forma modal, esto es,
tras cada secuencia con desplazamiento de ejes se produce automáticamente una única
ejecución del subprograma. Por ello no se permite programar el número de ejecuciones
bajo la dirección P.
La llamada del subprograma de forma modal continúa hasta que se programe una nueva
función MCALL en la que se indique un nuevo nombre de subprograma o bien ninguno
(anulación).
Ayuda: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia corregida" con el softkey CORREGIR
Programar llamada a subprograma MCALL sin repeticiones.
12110 Canal %1 Secuencia %2 La sintaxis de la secuencia no es interpretable

Aclaración: Las direcciones programadas en la secuencia no están de acuerdo con la función G
válida que define sintaxis. Por ejemplo: G1 I10 X20 Y30 F1000.
En una secuencia con desplazamiento lineal no se pueden programar parámetros de
interpolación circular.
Comprobar la estructura de la secuencia y corregirla según los requisitos del programa.
12120 Canal %1 Secuencia %2 Función G no se programó sola

Aclaración: La función G programada en esta secuencia debe ser la única. En la misma secuencia no
se pueden llamar direcciones generales ni intervenir acciones sincrónicas. Estas funcio-
nes G son:
G25, G26: Limitación del campo de trabajo, limitación de las revoluciones del cabezal,
G110, G111, G112: Programación del polo en coordenadas polares,
G92: Limitación de las revoluciones del cabezal con velocidad de corte constante,
STARTFIFO, STOPFIFO: Control del buffer de preprocesado.
P. ej. G4 F1000 M100: En una secuencia con G4 no se puede programar una función M.
Ayuda: Programar sólo una función G en una secuencia.

1 Alarmas 11.02
12130 Canal %1 Secuencia %2 Orientación de herramienta inadmisible

Aclaración: La orientación de la herramienta sólo se puede realizar en una secuencia de desplaza-
miento modal o en una secuencia Repos (reposicionamiento en el contorno).
La orientación de la herramienta se puede programar mediante los ángulos de Euler (A1,
B1, C1), los vectores normales (A2, B2, C2), los vectores de dirección (A3, B3, C3) o bien
mediante los valores finales de los ejes. Si la orientación de la herramienta se programa
en combinación con las funciones:
G04 (tiempo de espera), G33 (roscado con paso constante), G74 (hacer punto de refe-
rencia) o bien REPOSL, REPOSQ, REPOSH (reposicionamiento sobre el contorno),
se produce una alarma con ángulos de Euler, vectores de dirección y componentes de
vector normal.
Programar la orientación de la herramienta con los valores finales de los ejes o utilizar
para ello su propia secuencia.
12140 Canal %1 Secuencia %2 La funcionalidad %3 no está realizada

%3 = construcción software en el código fuente del texto
Aclaración: En la máxima configuración del control numérico se contemplan funciones que aún no se
han implementado en la presente versión.
Eliminar la función indicada del programa de pieza.
12150 Canal %1 Secuencia %2 La operación %3 no es compatible con el tipo de datos

%3 = cadena de caracteres (operador incorrecto)
Aclaración: Los tipos de datos no concuerdan con el tipo de operación (en un cálculo aritmético, o en
una asignación).
Ejemplo 1:
Operación de cálculo
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA

11.02 1 Alarmas
Ejemplo 2:
Asignación
N10 DEF AXIS BOHR N11 DEF INT OTTO: N50 OTTO = BOHR.
Modificar la definición de las variables de forma que concuerden con la operación que se
desea realizar con ellas.
12160 Canal %1 Secuencia %2 Se excedió el margen de valores

Aclaración: La constante programada para la variable tiene un valor asignado que se sale del rango
de valores admitido para el tipo de datos con el que ha sido definida.
Corregir el valor de la constante o bien ajustar el tipo de datos. Si el valor para un entero
es demasiado grande, éste se puede redefinir como real añadiéndole un punto decimal.
Ejemplo:
R1 = 9 876 543 210 cambiar por: R1 = 9 876 543 210.
Rango de valores para variables en INTEGER: 231 - 1 Rango de valores para variables
en REAL: 2-1022 hasta 2+1023.
12170 Canal %1 Secuencia %2 Nombre %3 definido varias veces

%3 = símbolo en la secuencia
Aclaración: El símbolo indicado en el aviso de error ya ha sido definido en el programa de pieza.
Obsérvese que los identificadores definidos por el usuario pueden repetirse más de una
vez, al poder ser utilizados en otros (sub)programas; es decir, las variables locales se
pueden definir nuevamente con el mismo nombre si ya se abandonó el programa (en el
caso de subprogramas) o si ya terminó su ejecución. Esto es válido para nombres defini-
dos por el usuario (lábels, variables) así como también para datos de máquina (ejes,
direcciones DIN y funciones G).
Ayuda: En la pantalla del control numérico se muestra el símbolo que el administrador de datos
ya ha reconocido. Con el editor de programa se debe de buscar dicho símbolo en la parte
de definición de variables del programa actual. Modificar el nombre del primer o bien del
segundo de los símbolos de manera que éstos no sean iguales.

1 Alarmas 11.02
12180 Canal %1 Secuencia %2 Cadena de operadores %3 no permitida

%3 = secuencia de operadores
Aclaración: Secuencia de operadores quiere decir que la sucesión de operadores binarios o bien
sencillos se ha realizado sin los caracteres de separación "paréntesis".
Ejemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB) ; forma correcta.
N10 ERG = VARA - - VARB ; ¡Forma incorrecta!
Ayuda: Separar correctamente mediante paréntesis la concatenación de operadores; ésto
aumenta la claridad y la legibilidad de un programa.
12190 Canal %1 Secuencia %2 Demasiadas dimensiones para variables tipo FELD

Aclaración: Los campos (matrices) con variables del tipo STRING deben de ser como máximo unidi-
mensionales y, con los demás tipos de variables, bidimensionales.
Corregir la definición del campo (matriz); para utilizar matrices de varias dimensiones,
definir eventualmente una segunda matriz bidimensional, y operar con el mismo índice de
campo.
12200 Canal %1 Secuencia %2 Carácter %3 no puede ser creado

%3 = símbolo en el bloque fuente
Aclaración: El símbolo a generar con la instrucción DEF no se puede crear, pues:
• Ya está definido (p. ej., como variable o función)
• El espacio interno disponible en la memoria ya no es suficiente (p. ej., en caso de
matrices grandes)
Ayuda: Efectuar las comprobaciones siguientes:
• Comprobar con el editor de texto si el nombre a adjudicar en el ciclo en marcha (pro-
grama principal y subprogramas que han sido llamados) ya ha sido empleado.
• Estimar el espacio de memoria necesario de los símbolos ya definidos y, eventual-
mente, reducirlos empleando menos variables globales y más locales.

11.02 1 Alarmas
12210 Canal %1 Secuencia %2 Cadena %3 demasiado larga

%3 = cadena de caracteres en el bloque fuente
Aclaración: • En la definición de una variable del tipo STRING se han intentado inicializar más de
100 caracteres.
• En una asignación se ha detectado que el STRING no se adapta a la variable indicada.
• Seleccionar una cadena de caracteres más corta o distribuir la cadena de caracteres
en 2 cadenas de caracteres.
• Definir una variable de cadena de caracteres mayor.
12220 Canal %1 Secuencia %2 Constante binaria %3 en cadena es demasiado larga

%3 = constante binaria
Aclaración: En la inicialización o bien en la asignación de un valor a una variable de tipo STRING se
han utilizado como constante binaria más de 8 bits.
DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante
binaria aunque los bits sobrantes se encuentren más adelante. Es por ello que siempre
se debe de controlar la constante binaria completa.
12230 Canal %1 Secuencia %2 La constante hexadecimal %3 en la cadena es demasiado

grande
%3 = constante hexadecimal
Aclaración: Una cadena de caracteres también puede estar compuesta por bytes de caracteres que
no sean directamente introducibles desde el teclado (teclado reducido). Estos caracteres
pueden ser introducidos como constantes binarias o hexadecimales. Cada uno de ellos
solamente puede ocupar un byte y por esto su valor tiene que ser <256, p. ej.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" 'HCA' 'HFE' ".
En la ventana de alarmas se muestran siempre los primeros caracteres de la constante
binaria aunque los bits sobrantes se encuentren más adelante. Es por ello que siempre
se debe de controlar la constante hexadecimal completa.

1 Alarmas 11.02
12240 Canal %1 Secuencia %2 Orientación de herramienta %3 definida varias veces

%3 = texto
Aclaración: En una secuencia DIN solamente se puede programar una única orientación de herra-
mienta. Esta se puede definir bien mediante los 3 ángulos de Euler, el punto final de los
ejes o bien mediante los vectores de dirección.
Como la orientación de la herramienta se puede introducir de 3 maneras diferentes, se
debe utilizar la más ventajosa. Las direcciones y los valores asignados deben ser progra-
mados para esta manera, el resto de parámetros de orientación deben ser eliminados.
Punto final de los ejes (ejes adicionales): Identificadores de ejes A, B, C Ángulos de
Euler: A2, B2, C2 Vectores de dirección: A3, B3, C3.
12250 Canal %1 Secuencia %2 No se admite el Macro %3 imbricado

%3 = string fuente
Aclaración: La técnica de macros suministra una instrucción de una línea o un grupo de instrucciones
con un nuevo identificador mediante la función DEFINE. La secuencia de instrucciones
no puede contener a su vez otra macro (imbricación). Ejemplo: N10 DEFINE MAKRO1
AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100.
Sustituir las macros imbricadas por la información de programa.
12260 Canal %1 Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización %3

%3 = string fuente
Aclaración: En la inicialización de una matriz (definición de matriz y asignación de valores a cada uno
de los elementos de la matriz) se han encontrado más valores de inicialización que ele-
mentos contenidos en la matriz. Ejemplo: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {más de 6
valores}).

11.02 1 Alarmas
Controlar en el programa de pieza, si:

1. en la definición de la matriz, el número de elementos de la matriz (n, m) se ha especifi-
cado correctamente (DEF INT FELDNAME[n,m] define, p. ej., una matriz de 2 filas y 3
columnas: n=2, m=3). 2. en la inicialización, la asignación de valores se ha realizado
correctamente (cada uno de los elementos de la matriz separados por comas, por punto
decimal las variables de tipo REAL).
12261 Canal %1 Secuencia %2 Inicialización de %3 no permitida

%3 = string fuente
Aclaración: Las variables de tipo frame no se pueden inicializar al realizar su definición. Ejemplo:
DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200).
Del mismo modo tampoco se pueden programar mediante SET valores estándar para la
inicialización de matrices al programar ejes.
Ayuda: Inicialización en una secuencia separada dentro del programa de pieza: DEF FRAME
LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200).
Mediante la utilización de variables de eje:
Cambiar DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS
AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y.
Si, con REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC se modifica el comportamiento de un
GUD, LUD, etc., el dato de máquina $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK tiene que
ser igual a cero.
12270 Canal %1 Secuencia %2 El nombre de Macro %3 ya está definido

%3 = código fuente para el nombre de la macro
Aclaración: El nombre de la macro que se está seleccionando con la instrucción DEFINE ya está defi-
nido previamente de alguna de las siguientes formas:
- nombre de macro,
- comando de definición,
- variable,
- descriptor configurado.
Seleccionar instrucción DEFINE con otro nombre de Macro.
12280 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasada la longitud máxima de Macro con %3


1 Alarmas 11.02
Aclaración: La secuencia de instrucciones a la derecha de la macro está limitada a un máximo de

256 caracteres. Se ha intentado definir bajo la macro una secuencia de instrucciones que
ocupa más caracteres (esto solamente es posible cuando se realiza la introducción de las
secuencias a través de la interfaz V.24, ya que la comunicación entre el panel de servicio
y el NCK está limitado a una longitud de secuencia de 242 caracteres).
Repartis entre 2 Macros las funciones a definir bajo la Macro.
12290 Canal %1 Secuencia %2 Variable de cálculo %3 no definida

%3 = código fuente de la variable de cálculo
Aclaración: Las únicas variables de cálculo predefinidas son los parámetros R. El resto de variables
de cálculo deben de ser definidas mediante la instrucción DEF por el usuario. La cantidad
de parámetros de cálculo se define mediante datos de máquina. Los nombres tienen que
ser claros y no se puede repetir su definición a lo largo del programa (excepción: varia-
bles locales).
Definir la variable deseada en la parte de definición del programa (opcionalmente en la
parte de definición del subprograma que se ha llamado cuando se trate de una variable
global).
12300 Canal %1 Secuencia %2 Falta el parámetro Call-by-Reference en la llamada del

subprograma %3
Aclaración: Se ha especificado en la definición de una subrutina un parámetro formal REF (paráme-
tro call-by-reference) al cual no ha sido asignado ningún parámetro actual en la llamada.
¡La asignación se realiza en la llamada a la subrutina en base a la posición del nombre de
la variable y no en base al nombre!
Ejemplo:
Subrutina:
(2 parámetrros call-by-reference X e Y, 1 parámetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC.
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z

11.02 1 Alarmas
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta el parámetro REF Z,
o bien
N50 XYZ (X, Z) ; ¡falta el parámetro REF Z!
Asignar una variable a todos los parámetros REF (parámetros call-by-reference) de la
subrutina al llamar a la misma. No se tienen que asignar variables a los parámetros for-
males "normales" (parámetros call-by-value), ya que éstos toman el valor 0 por defecto.
12310 Canal %1 Secuencia %2 Falta parámetro de eje en la llamada de procedimiento %3

Aclaración: Al llamar a la subrutina se detecta que falta un parámetro AXIS que debería existir de
acuerdo con la declaración EXTERN.
Con la instrucción EXTERN, se "dan a conocer" los subprogramas definidos por el usua-
rio que necesitan parámetros de transferencia.
Los subprogramas que no los necesitan no requieren la declaración EXTERN.
Ejemplo:
Subrutina XYZ (con los parámetros formales):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B).
Instrucción EXTERN (con las variables tipo):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Llamada a subrutina (con los parámetros
actuales):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH).
La variable X toma el valor 0 por defecto.
La variable Y toma el valor de la variable Y1, y después de ejecutar la subrutina devuelve
el resultado al programa que la llama.
La variable A toma el valor del eje en R_TISCH.
¡La variable B falta!
Programar el parámetro AXIS que falta en la llamada al subprograma.
12320 Canal %1 Secuencia %2 El parámetro %3 no es ninguna variable

Aclaración: Al llamar a un subprograma se ha asignado a un parámetro REF el resultado de un cál-
culo matemático o bien una constante en lugar de una variable.

1 Alarmas 11.02
Ejemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO), o bien
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO).
Eliminar la constante o bien el cálculo matemático de la secuencia de control numérico.
12330 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de parámetro %3 falso

Aclaración: Al llamar al subprograma se ha detectado que el tipo de parámetro actual no se puede
convertir al tipo de parámetro formal. Se pueden dar dos casos diferentes:
• Parámetro call-by-reference: El parámetro actual y el parámetro formal tienen que ser
exactamente del mismo tipo, p. ej., STRING, STRING.
• Parámetro call-by-value: El parámetro actual y parámetro formal pueden en principio
ser diferentes siempre y cuando la conversión sea posible. En este caso los tipos no
han sido compatibles, como p. ej., STRING -> REAL.
Posibilidades de conversión de tipos:
• de REAL a: REAL: sí, INT: sí*, BOOL: sí 1), CHAR: sí*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
• de INT a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí 1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -,
AXIS: -, FRAME: -
• de BOOL a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: sí, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
• de CHAR a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí 1), CHAR: sí, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
• de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: sí 2), CHAR: sólo si 1 carácter, STRING: sí,
AXIS: -, FRAME: -
• de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sí, FRAME: -
• de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sí:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE,
2) longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE,
*) Al convertir el tipo de REAL a INT el valor fraccionario >=0.5 se redondea hacia arriba
y, de lo contrario, se redondea hacia abajo.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Comprobar los paráme-
tros de transferencia en la llamada a la subrutina y definirlos como call-by-value o bien
como call-by-reference.
12340 Canal %1 Secuencia %2 Número de parámetros %3 demasiado grande

Aclaración: En la llamada a una función o una subrutina (predefinida o definida por el usuario) se han
transferido más parámetros de los definidos.

11.02 1 Alarmas
Subrutinas y funciones predefinidas: El número de parámetros está prefijado en el NCK.

Subrutinas y funciones definidas por el usuario: La cantidad de parámetros (tipo y nom-
bre) se determina en la definición.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Comprobar si se ha lla-
mado a la subrutina o función correcta. Programar el número de parámetros de acuerdo
a la definición de la subrutina/función.
12350 Canal %1 Secuencia %2 El parámetro %3 ya no se admite más

Aclaración: Se ha intentado realizar una transferencia de parámetros actuales aunque los paráme-
tros de ejes anteriores no han sido asignados. En la llamada a una subrutina o una fun-
ción, la asignación de parámetros de ejes no necesarios se puede omitir, si ningún otro
parámetro adicional se va a transferir después de ello. Ejemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A,
B) ; como máximo se admiten 8 ejes Los siguientes parámetros call-by-value tomarán por
defecto el valor 0 ya que la asignación dependiente del puesto se ha perdido por faltar el
parámetro de eje.
Los ejes que se pueden omitir y los parámetros sucesivos no figuran en las subrutinas ni
en las funciones predefinidas.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Eliminar los parámetros
sucesivos en funciones o subrutinas predefinidas o transferir los parámetros de eje ante-
riores. En funciones o subrutinas definidas por el usuario los parámetros de transferencia
se deben programar de acuerdo con las instrucciones indicadas por el fabricante de la
máquina en el manual de programación.
12360 Canal %1 Secuencia %2 La dimensión del parámetro %3 es errónea

Aclaración: El error puede deberse a uno de los siguientes puntos:
• El parámetro actual es una matriz pero el parámetro formal es una variable,
• el parámetro actual es una variable pero el parámetro formal es una matriz,
• el parámetro actual y el formal son matrices pero de dimensiones no compatibles.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Corregir el programa de
pieza teniendo en cuenta los posibles factores de error anteriormente indicados.

1 Alarmas 11.02
12370 Canal %1 Secuencia %2 Campo de valores para %3 no permitido

Aclaración: Se asignó un rango de valores a una variable fuera de un bloque de inicialización. La
definición de variables globales solamente se permite en secuencias específicas de ini-
cialización. Se les puede definir con un rango de valores permitidos.
Eliminar el rango de valores especificado (que comienza con el keyword OF) o definir la
variable como global en el bloque de inicialización, y asignarle allí un rango de valores.
12380 Canal %1 Secuencia %2 Alcanzada la máxima capacidad de memoria

Aclaración: No se puede introducir la definición de datos de esta secuencia porque la máxima memo-
ria disponible por el gestor de memoria está llena o porque el bloque de datos no puede
tratar más datos.
La alarma también puede aparecer cuando se procesan varias llamadas de subprogra-
mas sucesivamente sin que se genere una secuencia que tenga efecto sobre la máquina
(desplazamiento, tiempo de espera o función M).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el número de
variables, reducir el número de elementos de matrices o bien aumentar la capacidad de
memoria del gestor de datos.
• Si se deben introducir nuevas definiciones de macros -> Incrementar el DM 18160
MM_NUM_USER_MACROS.
• Si se necesitan definir nuevos GUD, -> comprobar los datos de máquina 18150
MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 18120
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK.
• Si el error sucede cuando se está ejecutando un programa de pieza con definiciones
del tipo LUD (Local User Data) o bien cuando se están utilizando ciclos de programa
(los parámetros cuentan como variables LUD del ciclo del programa), entonces se
deben comprobar los siguientes DM:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES.
12390 Canal %1 Secuencia %2 El valor de inicialización%3 no es convertible


11.02 1 Alarmas
Aclaración: Durante la inicialización, se ha asignado un valor a una variable que no corresponde al

tipo definido para variable y además no se puede convertir al tipo de datos de la variable.
• de REAL a:REAL: no, INT: si 1), BOOL: sí, CHAR: sí 2), STRING: -
• de INT a:REAL: sí, INT: no, BOOL: sí, CHAR: sí 2), STRING: -
• de BOOL a:REAL: sí, INT: sí, BOOL: no, CHAR: sí, STRING: -
• de CHAR a:REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: no, STRING: sí:
• de STRING a:REAL: -, INT: -, BOOL: sí, CHAR: sí 3), STRING: no
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si sólo es 1 carácter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversión
alguna.
• Definir el tipo de las variables de manera que se puedan asignar los valores de iniciali-
zación
• Seleccionar valores de inicialización de acuerdo al tipo con el que ha sido definida la
variable
12400 Canal %1 Secuencia %2 Campo %3 Elemento no existe

Aclaración: Son posibles las siguientes causas:
• Lista de índices inadmisible; falta un índice de eje
• El índice del campo no corresponde a la definición de las variables,
• Se intentó un acceso diferente al estándar a una variable con la inicialización del
campo usando SET o bien REP. No es posible acceder a un solo carácter o parte del
campo ni ignorar índices
Se ha direccionado un elemento inexistente al inicializar la matriz.
• Inicialización de la matriz: Controlar el índice de direccionamiento en la matriz. El pri-
mer elemento de la matriz se define como [0,0], el segundo se define como [0,1], etc.
Primeramente se incrementa el índice de la columna (el dígito de la derecha dentro de
los corchetes).
En la segunda fila, el cuarto elemento se direcciona con el índice [1,3] (los índices
comienzan con el valor cero).
• Definición de matriz: Controlar el tamaño de la matriz. El primer número representa el
número de elementos de la primera dimensión, esto es, el número de filas, y el
segundo número representa el número de elementos en la segunda dimensión, o sea,
el número de columnas.
Una matriz con 2 filas y 3 columnas se debe definir de la siguiente forma:

1 Alarmas 11.02
12410 Canal %1 Secuencia %2 Tipo Index falso para %3

Aclaración: En la asignación de un valor a un elemento de una variable de la matriz, se ha especifi-
cado un índice de una forma no permitida.
Solo se pueden utilizar los siguientes índices de matriz (entre corchetes):
• Identificador de eje, cuando el elemento de la matriz se ha definido como tipo de datos
FRAME.
• Valores enteros: el resto de tipos de datos.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Corregir el índice del ele-
mento de la matriz con respecto a la definición de la variable o bien definir la variable de
la matriz de forma diferente.
12420 Canal %1 Secuencia %2 Indicador %3 demasiado largo

Aclaración: Se ha definido un símbolo o bien se ha especificado el destino de un salto con un nombre
que contiene más de 32 caracteres.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. El símbolo que se pre-
tende crear o el destino del salto programado (lábel) se debe definir de acuerdo con el
sistema de declaraciones; esto es, el nombre debe comenzar con 2 caracteres alfabéti-
cos (el primer carácter no debe ser "§") y la longitud no debe sobrepasar 32 caracteres.
12430 Canal %1 Secuencia %2 El Indice indicado no es válido

Aclaración: Al especificar un índice de una matriz (en la definición de la matriz) se ha utilizado un
índice que sobrepasa el rango permitido.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Especificar un índice de
matriz dentro del rango permitido. Rango de valores permitidos para dimensionar matri-
ces: 1 - 32 767.
12440 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el máximo número de parámetros formales


11.02 1 Alarmas
Aclaración: En la definición de una subrutina o en una instrucción EXTERN, se han especificado más
de 127 parámetros formales.
Ejemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127,
FORMPARA128, ...). EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ...
FORMPARA127, FORMPARA128, ...).
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Se debe comprobar si
realmente se tienen que transferir todos los parámetros. En este caso se puede efectuar
una reducción de los parámetros formales utilizando variables globales o bien paráme-
tros R o también agrupando parámetros del mismo tipo en forma matricial y transfiriéndo-
los de esta forma.
12450 Canal %1 Secuencia %2 Etiqueta definida dos veces

Aclaración: El lábel de dicha secuencia ya existe.
Cuando se compila el programa de pieza en modo off-line, el programa entero se compila
secuencia a secuencia. De esta forma se detecta con seguridad la duplicidad en los indi-
cadores, lo que no sucede necesariamente en el caso de la compilación on-line. (En este
caso solamente se compila la ejecución del programa actual, es decir, si las condiciones
actuales no contemplan saltos a otras subrutinas estas no se tienen en cuenta al compi-
lar y pueden contener errores).
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia donde apareció el lábel por
segunda vez. Buscar con el editor dentro del programa de pieza dónde se menciona el
identificador por primera vez y cambiar uno de los dos nombres.
12460 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el máximo número de símbolos con %3

Aclaración: Se rebasó la cantidad máxima de definiciones de variables (GUD, LUD), definiciones de
macros, programas de ciclos o parámetros de ciclos que puede aceptar el soporte de
datos del control. Si esta alarma aparece en conjunto con la 15175 (se cargaron nuevos
ciclos), indica que no hay suficiente capacidad de memoria disponible. Una posible solu-
ción es modificar los datos de máquina. Si la alarma aparece en conjunto con la 15180
(falló la carga de initial.ini) en ésta se puede encontrar el nombre del módulo que oca-
siona el error. (Lista de nombres y sus significados -> véase la documentación de la
alarma 6010).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el número de
símbolos en el módulo del programa, p. ej., usando la técnica matricial o con parámetros
R (variables predefinidas), o bien corregir los DM (si se tiene derecho de acceso).

1 Alarmas 11.02
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL en caso de errores en módulos LUD (es decir,

cuando se definieron más variables en los programas de pieza activos que las permitidas
en DM). Los módulos de datos GUD sólo pueden ocasionar errores en conjunto con el
proceso 'cargar initial.ini'. Las definiciones de macros y las de programas de ciclos se car-
gan nuevamente cada vez que se conecta el control o que se da Reset de NCK. Es decir,
estos módulos sólo pueden ocasionar errores en conjunto con este proceso. Ver al res-
pecto también las aclaraciones de la alarma 6010. En especial al cargar nuevos progra-
mas de ciclos se puede leer (con suficientes conocimientos y experiencia) en el
parámetro %3:
• Si el nombre del programa de ciclos causa el problema; en este caso hay que incre-
mentar el $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES
• Si el nombre de un parámetro de llamada del ciclo causa el problema; en este caso hay
que incrementar el DM $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
Si no es posible descifrar en el parámetro %3 a que caso corresponde, deberán incre-
mentarse ambos valores de los datos de máquina, o bien, incrementar sucesivamente
primero uno y luego el otro.
12470 Canal %1 Secuencia %2 La función G, %3 es desconocida

Aclaración: En la programación indirecta de funciones G se programó un número de grupo no válido
o no admitido. Los números de grupos admitidos son: y 5 - cantidad máxima de grupos
G. En la secuencia indicada se ha programado una función G sin definir. Solamente se
verifican las funciones G "verdaderas" cuya dirección comienza con la letra G, p. ej.,
G555. Funciones G con "nombre" como, p. ej., CSPLINE, BRISK, etc. se interpretan
como nombres de subrutinas.
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Se debe decidir en base
al manual de programación del fabricante de la máquina si la función G indicada no existe
o es imposible usarla, o bien si una función G estándar ha sido reconfigurada (o definida
por el OEM). Eliminar la función G del programa de pieza o programar la llamada a la fun-
ción atendiendo al manual de programación del fabricante de la máquina.
12475 Canal %1 Secuencia %2 Programado número de función G no permitido

%3 = número de código G
Aclaración: En una programación indirecta de código G se programó para un grupo G un número de
función G no admitido (parámetro 3). Se admiten los números de función G indicados en
la guía de programación "Fundamentos" en el capítulo 12.3 "Lista de las funciones G/
Condiciones de recorrido”.
Ayuda: Modificar el programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
12480 Canal %1 Secuencia %2 Subprograma %3 ya definido

Aclaración: El nombre utilizado en las instrucciones PROC o bien EXTERN ha sido ya definido en
otra llamada (p. ej., para ciclos).
Ejemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...).
PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea. Se tiene que elegir un
nombre de programa que aún no se ha utilizado como identificador. (En teoría, también
se podría adaptar la declaración de parámetro de la instrucción EXTERN al subprograma
existente para evitar que se produzca una alarma. Sin embargo, en este caso se habría
efectuado dos veces una definición totalmente idéntica).
12490 Canal %1 Secuencia %2 Permiso de acceso %3 no permitido

Aclaración: El derecho de acceso solicitado (programado con el comando de definición REDEF) no
ha sido activado. El nivel de acceso requerido se encuentra fuera del rango permitido o
bien no se permite un cambio en el nivel de acceso.
(En el SINUMERIK 840D, P1 (6/94) la instrucción REDEF solamente se puede ejecutar
en las secuencias INITIAL_INI).
El nivel de acceso solamente se puede cambiar si:
1. el nivel de acceso actual es igual o mayor que el definido inicialmente, y si
2. el nuevo nivel de acceso está por debajo del definido inicialmente.
Cuanto mayores sean los valores numéricos menor será el nivel de acceso. Los 4 niveles
inferiores (desde el 7 hasta el 4) corresponden a las posiciones del selector de llave; a los
4 niveles superiores se accede mediante 4 contraseñas.
Ayuda: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el sof-
tkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
• Utilizar la instrucción REDEF sólo en el módulo INITIAL_INI.
• Utilizar el panel de servicio para seleccionar un nivel de acceso que sea como mínimo
el que tenga la variable con el máximo nivel de acceso.
• Definir el nivel de acceso dentro del rango de valores permitidos.
• Los nuevos niveles de protección solo pueden ser inferiores a los valores antiguos.
12500 Canal %1 Secuencia %2 En este módulo no es posible %3


1 Alarmas 11.02
Aclaración: La palabra código indicada no se puede utilizar en este módulo en la ubicación indicada
(todos los ficheros en el NCK se definen como módulos).
Tipos de módulos:
- Módulo de programa:
contiene un programa principal o bien un subprograma
- Módulo de datos:
contiene una macro o una definición de variables y ocasionalmente una función M, H
o E.
- Módulo de inicialización:
contiene comandos de definición para la inicialización de los datos.
Eliminar del módulo los comandos de definición indicados (palabras códigos) con sus
parámetros, e insertarlos en los módulos apropiados.
12510 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados datos de máquina %3

Aclaración: Solamente se pueden usar 2 datos de máquina por secuencia en el programa de pieza,
en el fichero de DM (..._TEA) y en el fichero de inicialización (..._INI).
Ejemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
• Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
• Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados interme-
dios.
12520 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados datos de herramienta %3

Aclaración: En el programa de pieza, en el fichero de correctores de herramienta (..._TOA) y en el
fichero de inicialización (..._INI) se pueden utilizar como máximo 5 parámetros de correc-
tor de herramienta por secuencia.

11.02 1 Alarmas
Ejemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
• Dividir la secuencia del programa de pieza en varias secuencias.
• Eventualmente, intentar utilizar variables locales para almacenar resultados interme-
dios.
12530 Canal %1 Secuencia %2 Indice no válido para %3

Aclaración: Al definir una macro se ha intentado utilizar como descriptor de macros una función G de
más de 3 dígitos, o bien una función M de más de 2 dígitos.
Ejemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Ayuda: Accionar la tecla: Pulsar la tecla Parada CN y escoger "Secuencia a corregir" con el
softkey CORREGIR PROGRAMA. El puntero se posiciona en la secuencia errónea.
Modificar la definición de la macro siguiendo el manual de programación.
12540 Canal %1 Secuencia %2 Secuencia demasiado larga o demasiado compleja

Aclaración: La longitud máxima admitida por el procesador de secuencias no debe de exceder los
256 caracteres por secuencia. Es posible que se haya sobrepasado esta cantidad de
caracteres al editar varios macros en una secuencia, o en imbricación múltiple de subpro-
gramas.
Dividir la secuencia del programa en varias secuencias.

1 Alarmas 11.02
12550 Canal %1 Secuencia %2 Nombre %3 no definido, u opción no existente

Aclaración: El descriptor indicado se ha intentado utilizar sin haber sido definido previamente.
Macro: El comando de definición que debe de ser programado con la instrucción DEFINE
... AS ... se ha omitido en alguno de los siguientes ficheros:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF.
Variable: No se encuentra la instrucción DEF.
Programa: No se encuentra la declaración PROC.
• Corregir los nombres de los datos (errores de escritura).
• Comprobar la definición de variables, subprogramas y macros.
• Indicar subprograma con EXTERN, cargar subprograma en SPF-Dir.
• Verificar definición de interfaz del subprograma.
• Comprobar las opciones.
12552 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro OEM de herramienta/almacén no definido.

Opción no activada
Aclaración: El parámetro de sistema programado $TC_... Cx no es reconocido por el control.
Ayuda: • Corregir los nombres de los datos (errores de escritura).
• $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx,
$TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx; con x=1,...10.
• Estos son los parámetros OEM de herramienta, almacén. El valor ajustado del dato de
máquina debe ser < 10, o no está activada la opción 'Parámetros OEM de herramienta'.
• Utilizar los números de parámetros correctos, o - en el caso de que los nombres deban
ser así - ajustar los datos de máquina de correcciones (ver
$MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, .... $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ... )
• Comprobar disponibilidad de la opción (los datos de máquina sólo actúan si la opción
está liberada).

11.02 1 Alarmas
12560 Canal %1 Secuencia %2 Valor programado %3 fuera de los límites admisibles

Aclaración: En la asignación de un valor, el rango de valores permitidos para el tipo de dato en cues-
tión ha sido sobrepasado.
Asignar un valor dentro del rango de valores permitidos para el tipo de datos en cuestión.
Si es necesario se puede cambiar el tipo de datos para incrementar el rango de valores,
p. ej., INT ->REAL.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
• REAL: Propiedades: Número real con punto decimal, rango de valores: +/-(2-1022-
2+1023)
• INT: Propiedades: valores enteros con signo, rango de valores: +/-(231-1)
• BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, rango de valores: 0,1
• CHAR: Propiedades: 1 carácter ASCII, rango de valores: 0-255
• STRING: Propiedades: cadena de caracteres (máx. 100 valores), rango de valores:
0-255
• AXIS: Propiedades: dirección de eje, Rango de valores: sólo nombre de ejes.
• FRAME: Propiedades: información geométrica, rango de valores: como trayectorias de
ejes.
12570 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados movimientos sincrónicos con %3

Aclaración: En una secuencia de acciones simultáneas a desplazamientos no se pueden programar
más de 16 acciones.
Ayuda: Reducir el número de acciones.
12571 Canal %1 Secuencia %2 %3 inadmisible con movimiento sincrónico

Aclaración: El subprograma predefinido %3 indicado no es lícito en una secuencia con acciones
simultáneas a desplazamientos. Únicamente se puede encontrar, en una secuencia "nor-
mal".

1 Alarmas 11.02
12572 Canal %1 Secuencia %2 %3 sólo se admite con movimiento sincrónico

Aclaración: El subprograma predefinido %3 indicado solamente se puede programar en una secuen-
cia con acciones simultáneas a desplazamientos. No se puede programar solo en una
secuencia "normal".
12580 Canal %1 Secuencia %2 %3 inadmisible para asignación en movimiento sincrónico

Aclaración: La variable indicada no se puede escribir en una secuencia con acción simultánea a un
desplazamiento. Solamente son permitidas variables seleccionadas, p. ej., DO
$AA_IW[X]=10 no está permitido.
Corregir el programa de pieza.
Para una acción simultánea a un desplazamiento sólo son lícitas determinadas variables.
P. ej., $AA_IM, $AC_DTGPB.
12581 Canal %1 Secuencia %2 Acceso de lectura inadmisible a %3 en acciones síncronas

a desplazamientos
Aclaración: La variable visualizada no puede estar como variable para leer online en una acción
simultánea a un desplazamiento. Esto es:
1. En una acción simultánea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede estar
al lado izquierdo de la comparación. Aquí sólo se admiten variables seleccionadas, por
ejemplo WHEN $AA_OVR == 100 DO ...
2. En una acción simultánea a un desplazamiento, la variable visualizada no puede utili-
zarse como variable $$, por ejemplo, WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO
$AC_VC = $$P_F
3. La variable visualizada no se puede programar como parámetro evaluado online en un
procedimiento sincrónico, por ejemplo, DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0],
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])

11.02 1 Alarmas
12582 Canal %1 Secuencia %2 Indice de campo %3 erróneo

Aclaración: Las variables $A o $V se evalúan en las acciones simultáneas a un desplazamiento en
tiempo real, es decir, con el ciclo de interpolación. Todas las demás variables (por ejem-
plo, las variables definidas por el usuario) se calculan en la preparación de la secuencia.
No está admitido indexar una variable para la preparación de la secuencia con una varia-
ble de tiempo real.
Ejemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
La variable INPUT definida localmente no se puede indexar con una variable de tiempo
real.
Corrección del programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ...
Ayuda: Cambiar programa: Utilizar variables de tiempo real.
12583 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no es variable del sistema

Aclaración: Con la variable asignada, en acciones simultáneas a un desplazamiento solamente se
pueden poner a la izquierda de la comparación variables especiales del sistema como
variable de entrada y de resultado con SYNFCT o bien como variable de entrada con
PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente en tiempo real. La variable
programada no pertenece a ninguna de las variables del sistema.
Ejemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variables locales o datos
de máquina no se pueden utilizar como parámetros del comando SYNFCT.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. No se pueden utilizar variables locales o datos de
máquina como parámetros de la instrucción SYNFCT.
12584 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no se puede leer en movimiento sincrónico

Aclaración: En acciones simultáneas a un desplazamiento solamente se pueden ubicar a la izquierda
de la comparación variables especiales como variable de entrada con SYNFCT o bien
PUTFTOCF. A estas se puede acceder sincronizadamente con el movimiento.
Ejemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2).
La variable $AA_OVR no se puede utilizar aquí.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Corregir el programa de pieza. Para las funciones SYNFCT y PUTFTOCF solamente se
pueden utilizar determinadas variables. P. ej. $AC_DTGPW.
12585 Canal %1 Secuencia %2 Variable %3 no se puede cambiar en movimiento sincró-

nico
Aclaración: En acciones simultáneas a un desplazamiento solamente algunas variables especiales
pueden tomar valores mediante la instrucción SYNFCT. A estas se puede acceder sin-
cronizadamente en tiempo real.
Ejemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. La variable $AC_TIME ; (tiempo
desde el comienzo de la secuencia) no se puede escribir.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. La función SYNFCT solamente puede dar valores a deter-
minadas variables, a las que se puede acceder sincronizadamente en tiempo real.
12586 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: conflicto de tipos en variable

%3
Aclaración: No se admite convertir el tipo para las variables online $A.. o $V.., que se evalúan o se
describen en el ciclo de interpolación. Sólo se pueden concatenar y asignar variables que
tengan el mismo tipo.
Ejemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Una variable online del tipo REAL (valor real) no se puede comparar con una variable del
tipo BOOL (entrada digital).
Con la siguiente modificación se puede efectuar el proceso:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Ejemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Mejora:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X].
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables del mismo tipo.

11.02 1 Alarmas
12587 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Operación/función %3 inad-

misible
%3 = Operador/función
Aclaración: La función indicada/el operador indicado no es admisible para el enlace de variables de
tiempo real en acciones síncronas de movimiento. Se admiten los siguientes operadores/
funciones:
• == >= <= > < <> + - * /
• DIV MOD
• AND OR XOR NOT
• B_AND B_OR B_XOR B_NOT
• SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
12588 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: No se admite la dirección %3

%3 = dirección
Aclaración: • La dirección indicada no se puede programar en acciones síncronas de movimiento.
Ejemplo: ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
• El filo de herramienta no se puede modificar desde acciones síncronas de movimiento.
12589 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Variable %3 no se admite en

ID modal
%3 = nombre de la variable
Aclaración: La ID modal en acciones síncronas de movimiento no se debe formar con una variable
online.
Ejemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Esto se puede corregir de la siguiente manera:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
La ID de una acción síncrona es siempre fija; no se puede modificar en el ciclo de interpo-
lación.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Sustituya la variable online por una variable de cálculo.

1 Alarmas 11.02
12590 Canal %1 Secuencia %2 Imposible crear datos globales del usuario

Aclaración: El número de módulos globales de usuario se define en el dato de máquina 18118
MM_NUM_GUD_MODULES.
_N_SGUD_DEF corresponde al módulo 1, _N_MGUD_DEF corresponde al módulo 2,
_N_UGUD_DEF corresponde al módulo 3, _N_GUD4_DEF corresponde al módulo 4 etc.
En el directorio _N_DEF_DIR existe un fichero con definiciones para los datos globales
de usuario cuyo número de módulos es mayor que el número de módulos introducido en
el DM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Incrementar el dato de
máquina 18118 MM_NUM_GUD_MODULES.
12600 Canal %1 Secuencia %2 Suma de prueba errónea

Aclaración: Al elaborar un fichero INI o bien un fichero TEA, se ha detectado un error en la suma cru-
zada de filas.
Ayuda: Corregir el fichero INI o los DM y realizar una nueva carga del fichero INI (mediante un
"upload").
12610 Canal %1 Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales en parámetros "call by

reference" no es posible %3
Aclaración: Se ha intentado un acceso a un carácter individual para un parámetro Call-By-Reference.
Ayuda: Transferir caracteres individuales mediante variables definidas por el usuario del tipo
CHAR.
12620 Canal %1 Secuencia %2 El acceso a caracteres individuales de esta variable %3 no

es posible

11.02 1 Alarmas
Aclaración: No se trata de una variable definida por el usuario. Sólo se puede acceder a un carácter
individual en variables definidas por el usuario (LUD/GUD).
Ayuda: Utilizar una variable definida por el usuario del tipo STRING para poder realizar el pro-
ceso.
12630 Canal %1, secuencia %2 Código supresión/Label en estructura control, no permi-

tido
Aclaración: Las secuencias con estructuras de control (FOR, ENDIF, etc.) no se pueden suprimir y no
pueden contener lábels.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Retirar el carácter de separación en una consulta IF.
Separar el lábel en una secuencia individual antes de comenzar con la estructura de con-
trol.
12640 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto de imbricación en estructuras de control

Aclaración: Error en el proceso del programa: Estructura de control abierta (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-
ENDLOOP etc.) no ha sido finalizada, o no existe el principio del bucle asociado al final
del bucle programado.
Ejemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Ayuda: Corregir el programa de pieza de tal manera que se puedan finalizar correctamente todas
las estructuras de control abiertas.
12641 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el máximo nivel de imbricación de estructu-

ras de control
Aclaración: Se ha sobrepasado el máximo nivel de imbricación para estructuras de control (IF-ELSE-
ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.). Actualmente se dispone como máximo de 8 niveles de
imbricación.
Ayuda: Corregir el programa de pieza; eventualmente, transferir partes a un subprograma.

1 Alarmas 11.02
12650 Canal %1 Secuencia %2 Indicador eje %3 diferente en canal %4

%4 = número de canal con la definición de eje discordante
Aclaración: En los procesos cíclicos cuya elaboración previa se realiza mediante un Power on sola-
mente se pueden utilizar indicadores geométricos y de canal que tengan el mismo signifi-
cado para todos los canales. El indicador de eje se ha utilizado en diferentes canales con
diferente índice axial.
La definición del indicador de eje se realiza mediante los datos de máquina 20060
AXCONF_GEOAX_NAME_TAB y 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Ejemplo: C
es en el canal 1 el cuarto eje y en el canal 2 el quinto eje.
La alarma ocurre si se usa un indicador para el eje C en un ciclo cuya elaboración previa
se realiza durante el Power on.
1. Modificar datos de máquina: El identificador para ejes geométricos y de canal deberá
de ser igual en todos los canales. Ejemplo: Los ejes geométricos se llaman en todos los
canales X, Y, Z. Entonces también se pueden programar directamente en los ciclos pre-
decodificados.
2. No programar directamente el eje en el ciclo, sino definirlo como parámetro del tipo
Axis . Ejemplo: Definición en ciclos:
PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17.
Llamada desde el programa principal:
BOHRE(Z).
12660 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: la variable %3 está reser-

vada para acciones síncronas y ciclos tecnológicos
%3 = nombre de la variable
Aclaración: La variable visualizada sólo se puede utilizar en acciones simultáneas al movimiento o en
ciclos tecnológicos. Por ejemplo, '$R1' sólo puede estar en acciones simultáneas al movi-
miento. Los parámetros R se programan en los programas de pieza normales con R1.
12661 Canal %1 Secuencia %2 Ciclo de tecnología %3: No es posible otra llamada de

subprograma
%3 = Nombre de la llamada del ciclo de tecnología
Aclaración: No es posible llamar en un ciclo de tecnología a un subprograma o a otro ciclo de tecno-
logía.

11.02 1 Alarmas

12700 Canal %1 Secuencia %2 No se admite programar contornos, porque está activo un

subprograma modal
Aclaración: Hay una secuencia con definición de contorno programado en el modo de lenguaje
externo y al mismo tiempo hay un ciclo modal activo. En el modo de lenguaje externo no
se debe utilizar una programación de definición de contorno, debido a una asignación de
direcciones no inequívoca (p. ej., R = Radio para la definición de contorno o nivel de reti-
rada para el ciclo de perforaciones), cuando se encuentra un ciclo modal activo.
12701 Canal %1 Secuencia %2 Está activo tipo inadmisible de interpolación para con-
torno
Aclaración: En una secuencia de definición de contorno no se encuentra G01 activa como función de
interpolación. En una secuencia de definición de contorno se deberá seleccionar siempre
la interpolación lineal con G01. G00, G02, G03, G33 etc. se admiten siempre.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Programar la interpolación lineal G01.
12710 Canal %1 Secuencia %2 Elemento de idioma inadmisible en modo de idioma

externo
Aclaración: El elemento de idioma programado no está admitido o es desconocido en el modo de
idioma externo. En el modo de idioma externo se admiten solamente elementos de
idioma del modo Siemens, que se utilizan para el llamado de subprogramas (con excep-
ción de Lxx) y para la construcción de idioma para la repetición de partes de programa
con REPEAT (UNTIL).
Verificar si el comando de idioma existe en el modo Siemens. Conmutar mediante G290
en el modo Siemens. Programar el comando en la siguiente secuencia y en la secuencia
consecutiva conmutar nuevamente en el modo de idioma externo.

1 Alarmas 11.02
12720 Canal %1 Secuencia %2 Falta Nº de programa al llamar macro (G65/G66)

Aclaración: En una llamada de macro G65/G66 no se definió ningún número de programa. El número
de programa se debe programar con la dirección "P".
12722 Canal %1 Secuencia %2 Varios macros ISO_2/3 o llamadas de ciclos en una

secuencia
Aclaración: En una secuencia se programaron en forma mezclada llamadas de ciclos y de macros, p.
ej., llamadas de ciclos con G81 - G89 juntamente con una macro M en la secuencia, o lla-
mada de macro G65 / G66 con macros M en la secuencia.
Las funciones (Modo ISO) G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1,
G72.1, G72.2 ocasionan también llamadas a subprogramas. Solamente podrá existir
siempre una llamada de macro o de ciclo en una secuencia de CN.
Ayuda: Desactivar ciclos modales o llamadas de macros modales, si está programada una de las
funciones G anteriormente indicadas.
12724 Canal %1 Secuencia %2 Ningún radio programado al activar/desactivar la interpo-

lación cilíndrica
Aclaración: Al programar con G07.1 (Interpolación cilíndrica TRACYL) no se ha programado ningún
radio del cilindro. Activar la interpolación cilíndrica (TRACYL) con G07.1 C <Radio cilin-
dro> Desactivarla con G07.1 Co. Bajo "C" debe programarse el nombre del eje giratorio
definido en el dato de máquina TRACYL.
Ayuda: Programar la secuencia G07.1 con el radio del cilindro bajo el nombre del eje giratorio de
la interpolación cilíndrica.
12726 Canal %1 Secuencia %2 Selección de plano de trabajo inadmisible con ejes parale-
los
Aclaración: En una secuencia con selección de plano de trabajo (G17 - G19), no debe programarse
un eje base del sistema de coordenadas junto con otro eje paralelo al anterior coordinado
a él.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Al seleccionar el plano de trabajo con G17, G18, G19, programar sólo bien el eje base del
sistema de coordenadas, o el eje paralelo con el coordinado.
12728 Canal %1 Secuencia %2 No se ha activado la distancia para la torreta doble

Aclaración: La distancia de herramienta para el cabezal de torreta doble en el dato de operador
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST es 0.
Ayuda: Indicar distancia de la herramienta de la torreta doble en el dato de ajuste
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
12730 Canal %1 Secuencia %2 No se ha parametrizado ningún dato de máquina para

transformación válido
Aclaración: Los datos de máquina $MC__TRAFO_TYPE_1, $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1],
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] para G07.1, G12.1 se han ajustado erróneamente.
Ayuda: Introducir una identificación de transformación válida para TRACYL en
$MC__TRAFO_TYPE_1 y el número del eje giratorio en $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
12740 Canal %1 Secuencia %2 No es posible llamar una macro modal %3

%3 = string fuente
Aclaración: Al efectuar la llamada de una macro modal no puede estar activo ningún macro/ciclo/
subprograma modal.
14000 Canal %1 Secuencia %2 Final de archivo inadmisible

Aclaración: El programa de pieza no se ha concluido con M30, M02 ó M17. También aparece este
fallo en el Host cuando las variables de entorno NCPROG ó NCUPROG se ajustan en un
fichero no disponible.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Cerrar el programa de pieza con M30, M02 ó M17 y volver a iniciarlo. Verificar en el Host
las variables de entorno NCPROG y NCUPROG.
14001 Canal %1 Secuencia %2 Fin de secuencia inadmisible

Aclaración: Tras una manipulación de datos interna del sistema (p. ej., al recargar desde el exterior),
puede finalizar un fichero parcial sin que el último carácter sea LF.
Ayuda: Leer programa de pieza, modificarlo con un editor de textos (p. ej., agregar un espacio
libre o comentarios antes de la secuencia indicada) para que después de haber leído
nuevamente se obtenga en la memoria una estructura modificada del programa de pieza.
14009 Canal %1 Secuencia %2 Ruta de programa %3 no válida

%3 = ruta de programa
Aclaración: Se ha llamado la orden del programa de pieza CALLPATH con un parámetro (ruta de pro-
grama) que conduce a un directorio no existente en el sistema de ficheros del NCK.
Ayuda: • Cambiar la instrucción CALLPATH de tal modo que el parámetro contenga el nombre
de ruta completo de un directorio cargado.
• Cargar el directorio programado en el sistema de ficheros del NCK.
14010 Canal %1 Secuencia %2 Error de parámetro intrínseco en llamada de subprograma

Aclaración: En una llamada de subprograma con transferencia de parámetros se omitieron paráme-
tros que no pueden ser sustituidos mediante parámetros por defecto (parámetros de refe-
rencia call-by-reference o parámetros del tipo AXIS. A los parámetros restantes se les
preasigna el valor 0 o, en caso de frame, el frame unitario).
Ayuda: En la llamada de subprograma hay que asignar valores a los parámetros restantes.

11.02 1 Alarmas
14011 Canal %1 Secuencia %2 programa %3 no existe o se está editando

%3 = nombre del programa
Aclaración: En el programa de pieza se ha detectado un identificador desconocido (cadena de carac-
teres). Por consiguiente se supone que se trata de un nombre de programa. El programa
de pieza indicado en una llamada de subprograma o en una instrucción SETINT no
existe, o no está habilitado para su ejecución.
A partir del estado de software SW 5 se ha hecho que si se edita un programa en la
MMC, éste no puede ser arrancado desde allí con "MARCHA CN".
La alarma se produce si PI FB-4 se utiliza con un programa inexistente.
Ayuda: Existen diferentes causas para la alarma:
• Error de escritura del identificador indicado en el parámetro 3.
• Verificar la llamada de subprograma/instrucción SETINT o PROC. Recargar programa
de pieza y habilitarlo para la ejecución o cerrar el Editor de la MMC.
• Es posible que el PI "_N_ASUP__" FB-4 análogo a la instrucción SETINT quiera selec-
cionar un programa inexistente.
• Especificación errónea de ruta de acceso en la llamada del subprograma, cuando
dicho subprograma no se llama a través de la ruta de acceso de búsqueda, sino a tra-
vés de una especificación de ruta de acceso absoluta. Ejemplos de especificaciones de
rutas de acceso completas: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF ó /
_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF,
SPF, CUS, CMA, CST (directorios determinados). wpdName: identificador específico
de la aplicación del directorio de la pieza (máx. 24 caracteres). programmName: nom-
bre del subprograma (máx. 24 caracteres).
• El parámetro 3 puede ser un nombre de macro. El fichero de definición de macro tiene
un contenido inadmisible, o no está contenido en el subdirectorio DEF_DIR, o no ha
sido activado (por POWERON, o por operación MMC; o el modo 'F_COPY').
• El parámetro 3 puede ser una variable GUD. No existe ningún fichero de definición
GUD que defina a la variable, o no está guardado en el directorio DEF_DIR, o no ha
sido activado (por el proceso INITIAL_INI o por operación MMC o el modo 'F_COPY'.
• El programa de pieza también podría ser iniciado por la CPU (ASUP).
14012 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasado el máximo nivel de imbricación de subpro-

gramas
Aclaración: La profundidad máxima de imbricación de 8 niveles de programa ha sido sobrepasada.
Desde el programa principal pueden llamarse subprogramas que a su vez pueden tener
una imbricación de 7 niveles.
¡En rutinas de interrupción la cantidad máxima de niveles es 4!
Ayuda: Modificar el programa de ejecución para reducir la profundidad de imbricación, p. ej.,
copiar con el editor un subprograma del próximo nivel de imbricación en el programa
invocante y borrar la llamada de dicho subprograma. Con ello se reduce la profundidad
de imbricación en un nivel de programa.

1 Alarmas 11.02
14013 Canal %1 Secuencia %2 Número de pasadas del subprograma inadmisibles

Aclaración: Durante la llamada de un subprograma, el número de pasadas programado P es cero o
negativo.
Ayuda: Programar número de pasadas de 1 a 9.999.
14014 Canal %1 El programa seleccionado %3 no está disponible o se va a editar

Aclaración: El programa de pieza seleccionado no se encuentra en la memoria del núcleo CN o el
derecho de acceso para la sección de programa corresponde a un nivel superior al
estado del control numérico actual.
Al crearse el programa, se asignó a éste el nivel de protección del control numérico activo
en aquél entonces.
A partir del estado de software SW 5 se ha hecho que si se edita un programa en la
MMC, éste no puede ser arrancado desde allí con "MARCHA CN".
Ayuda: Recargar el programa deseado en la memoria del NCK o controlar el nombre del archivo
(lista de piezas) y el programa (lista de programas), asegurarse de que son correctos y
repetir la selección.
14015 Canal %1 Secuencia %2 El programa %3 no está habilitado

Aclaración: El usuario no tiene ningún derecho de ejecución para el fichero; el fichero no está habili-
tado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar los derechos
de usuario, habilitar fichero.
14016 Canal %1 Secuencia %2 Error en llamada de subprograma con función M/T

Aclaración: En la llamada de subprograma para la función M ó T se ha encontrado el siguiente con-
flicto:

11.02 1 Alarmas
En la secuencia referenciada con el parámetro %2:

• Ya se activado el reemplazo de una función M ó T
• Se encuentra activo una llamada de subprograma modal
• Se encuentra programado un salto de regreso en el subprograma
• Se programó el final del programa de pieza
• Se encuentra activa una llamada de subprograma M98 (solamente en el modo de len-
guaje externo)
• El reemplazamiento de una función T por la programación de una función D en la
misma línea del programa no es posible en el sistema ISO 2, si está activa 'corrección
longitudinal herramienta' (WLK - G43/G44).
Ayuda: En principio es posible solamente un reemplazo de función M ó T, cuando no se haya ya
efectuado una llamada de subprograma o salto de regreso, debido a otra construcción de
programa. Se deberá corregir correspondientemente el programa de pieza.
14017 Canal %1 Secuencia %2 Error de sintaxis en la llamada de subprogramas por fun-

ción M
Aclaración: En la llamada de subprogramas por medio de función M con transmisión de parámetros,
se ha detectado una sintaxis no permitida:
• Ampliación de dirección no programada como constante,
• valor de la función M no programado como constante.
Nota: Si en el DM $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR se configura una transmisión de pará-
metros para un reemplazamiento de función M, es válida para esta función M la limitación
de que tanto la ampliación de dirección como el valor de la función M deben ser progra-
mados como constantes.
Ayuda: Cambiar la programación de la función M.
14020 Canal %1 Secuencia %2 Valor o número de parámetros falsos en llamada de fun-

ción o de procedimiento
Aclaración: • Al llamar una función o un procedimiento se indicó un valor de parámetro inadmisible.
• Al llamar una función o un procedimiento se programó una cantidad inadmisible de
parámetros actuales.

1 Alarmas 11.02
14021 Canal %1 Secuencia %2 Valor o número de parámetros falsos en llamada de fun-

ción o de procedimiento
Aclaración: • Al llamar una función o un procedimiento se indicó un valor de parámetro inadmisible.
• Al llamar una función o un procedimiento se programó una cantidad inadmisible de
parámetros actuales.
14025 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: ID modal inadmisible

Aclaración: Se indicó un número ID inadmisible con acciones modales simultáneas al movimiento.
14026 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: nº de polinomio erróneo en

orden FCTDEF
Aclaración: Se programó una orden FCTDEF con un número de polinomio que rebasa el máximo
prescrito con $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
14030 Canal %1 Secuencia %2 Con vaivén y movimiento aproximación, combinar OSCILL

con POSP
Aclaración: En el caso de oscilaciones controladas a través de acciones sincrónicas, deberá tener
lugar una correspondencia entre eje de oscilación y de aproximación (OSCILL) y la deter-
minación de la aproximación (POSP) en una secuencia de CN.

11.02 1 Alarmas
14033 Canal %1 Secuencia %2 Evolvente: ningún punto final programado

Aclaración: No se ha programado ningún punto final para la evoluta. Ello es posible bien por la pro-
gramación directa con los descriptores de los ejes Geo, o por la indicación de los ángulos
entre los vectores inicial y final.
14034 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: ángulo de giro demasiado

grande
Aclaración: Con la programación del ángulo de giro (con AR) para la interpolación de evolutas, el
máximo ángulo de giro programable está limitado a aquel que lleve la evoluta mas allá
del círculo base. En este caso, el ángulo máximo se alcanza cuando la evoluta alcanza el
círculo base. Con el MD_INVOLUTE AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE se acepta
sin alarma cualquier ángulo, siendo en todo caso limitado automáticamente para la inter-
polación.
14035 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto inicial no válido

Aclaración: Para la interpolación de evolutas, el punto inicial de la evoluta debe estar situado al exte-
rior del círculo base. El centro o radio programado debe estar correspondientemente
adaptado.
14036 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: Punto final no válido

Aclaración: Para la interpolación de evolutas, el punto final de la evoluta debe estar situado al exterior
del círculo base. El centro o radio programado debe estar correspondientemente adap-
tado.

1 Alarmas 11.02
14037 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: radio no válido

Aclaración: Para la interpolación de evolutas, el radio del círculo base programado debe ser mayor
que cero.
14038 Canal %1 Secuencia %2 Evoluta no determinable: error del punto final

Aclaración: El punto final programado no se encuentra sobre la evoluta definida por el punto inicial,
radio y centro del círculo base. El radio final efectivo difiere del valor programado más
que el valor admitido en DM INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
14039 Canal %1 Secuencia %2 Correcc. radio herramienta: punto final programado varias
veces
Aclaración: En la interpolación de evolutas el punto final puede programarse bien con los descripto-
res de los ejes Geo o con el ángulo de giro AR=valor. La programación del punto final con
sus coordenadas y con el ángulo de giro simultáneamente en una secuencia no está per-
mitida, porque entonces el punto final no queda determinado inequívocamente.
14040 Canal %1 Secuencia %2 Error en el punto final del arco

Aclaración: En una interpolación circular, o bien los radios del círculo para el punto inicial y para el
punto final no tienen la misma longitud o los centros de la circunferencia están más sepa-
rados de lo especificado en los datos de máquina.
1. El punto inicial y el final de la programación del radio son idénticos; por ello, la posición
del círculo no se puede determinar con el punto inicial o final.
2. Radios: El NCK calcula a partir del punto inicial y del resto de parámetros introducidos,
el radio para los puntos inicial y final.
La alarma aparece cuando la diferencia entre los radios es:
• Mayor que el valor introducido en el DM 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (para radios
pequeños, si el radio programado es menor que el cociente del dato de máquina
CIRCLE_ERROR_CONST dividido por el 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR), o bien,

11.02 1 Alarmas
• mayor que el radio programado multiplicado por el DM CIRCLE_ERROR_FACTOR

(para radios grandes, si el radio programado es mayor que el cociente del dato de
máquina CIRCLE_ERROR_CONST dividido por CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Centros: Con el radio del círculo al punto de arranque se calcula un nuevo centro. Este
centro está localizado en la mediatriz generada a partir de las líneas de intersección del
punto inicial y final del círculo. El ángulo en medida de arco de ambas líneas del punto de
arranque al centro así calculado o programado debe ser menor a la raíz de 0,001 (equi-
vale aproximadamente a 1,8 grados).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar los datos de
máquina 21000 CIRCLE_ERROR_CONST y 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR. Si los
valores se encuentran dentro de límites razonables, es necesario programar con mayor
exactitud el punto final del círculo o el centro del círculo de la secuencia del programa de
pieza.
14045 Canal %1 Secuencia %2 Error en la programación del círculo tangencial

Aclaración: La alarma puede tener las causas siguientes:
En el círculo tangencial, la dirección de tangente no está definida, p. ej., porque antes de
la secuencia actual no ha sido programada ninguna otra secuencia de desplazamiento. A
partir del punto inicial y final, así como de la dirección de tangente, no se puede generar
ningún círculo, ya que el punto final, visto desde el punto inicial, se encuentra en la direc-
ción contraria a la indicada por la tangente.
No se puede generar ningún círculo tangencial, ya que la tangente es perpendicular al
nivel activo.
En el caso especial de que el círculo tangencial se convierta en una línea, se han progra-
mado con TURN varias vueltas completas de círculo.
14048 Canal %1 Secuencia %2 Número de vueltas erróneo durante programación de lazo

Aclaración: Durante la programación de lazo se indicó un número negativo de vueltas completas.

1 Alarmas 11.02
14050 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasada la profundidad de imbricación en operacio-

nes de cálculo
Aclaración: En el cálculo de expresiones aritméticas en secuencias CN se utiliza un repertorio de
operandos de tamaño fijamente ajustado. Con expresiones muy complejas puede rebo-
sarse la pila.
Ayuda: Dividir la expresión aritmética demasiado compleja en varias secuencias más sencillas.
14051 Canal %1 Secuencia %2 Error aritmético en el programa de pieza

Aclaración: • Se ha desbordado un registro interno al elaborarse un cálculo aritmético (p. ej., una
división por cero).
• Se ha excedido el rango de valores admisibles para el tipo de datos definido para dicho
valor.
Ayuda: Analizar el programa y corregirlo en la posición indicada.
14060 Canal %1 Secuencia %2 Plano opcional inadmisible con secuencias opcionales

divididas
Aclaración: En la "secuencia opcional diferenciada" se ha indicado un plano opcional superior a 7.
(En el paquete 1, la indicación de un valor para el plano opcional ya es rechazada por el
convertidor como error de sintaxis; es decir, que sólo es posible un nivel "Supresión de
secuencia" CON/DESC).
Ayuda: Introducir un nivel de barra (cifra tras la barra) inferior a 8.
14070 Canal %1 Secuencia %2 La memoria variable para llamada de subprogramas no es

suficiente
Aclaración: No se puede realizar la llamada a una subrutina porque la memoria de datos creada inter-
namente para dicho propósito es insuficiente o bien porque la memoria para variables
locales es demasiado pequeña. Esta alarma sólo puede aparecer en el modo MDA.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Analizar en la parte del programa de pieza:

1. ¿Se eligió en las definiciones de variables siempre el tipo de datos más conveniente?
(Malo sería, p. ej., REAL para bits de datos - mejor: BOOL).
2. Comprobar si se pueden utilizar variables globales en vez de locales.
14080 Canal %1 Secuencia %2 No se encontró el destino del salto %3

%3 = destino del salto
Aclaración: La secuencia de destino en saltos condicionados e incondicionales debe de tener siem-
pre una etiqueta lábel (nombre simbólico en lugar de un número de secuencia). La
alarma se visualiza cuando no se encuentra una secuencia con la etiqueta indicada aten-
diendo al sentido de ejecución del programa.
Ayuda: Comprobar en el programa de pieza las siguientes causas de error:
1. Si el lábel en la secuencia con el salto programado y el lábel de la secuencia de des-
tino son iguales
2. El sentido de salto (hacia adelante o hacia atrás)
3. Si se ha puesto el signo de dos puntos al final del lábel
14082 Canal %1 Secuencia %2 Lábel %3: parte del programa no encontrada

%3 = lábel inicial o lábel final
Aclaración: El punto inicial para la repetición de programa con CALL <Nombre programa> BLOCK
<Lábel inicial> TO <Lábel final> no se ha encontrado, o se ha llamado de forma recursiva
la misma repetición de programas de pieza.
Ayuda: Comprobar los lábel de inicio y final para la repetición de programa en el programa de
pieza.
14085 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción no admisible

Aclaración: La instrucción 'TML()' sólo debe utilizarse en subprogramas que sustituyan a una
orden T.

1 Alarmas 11.02
14088 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Posición dudosa

Aclaración: Se ha programado una posición de eje mayor de 3.40e+38 incrementos. Esta alarma se
puede reprimir con el Bit en $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
14090 Canal %1 Secuencia %2 Número D inadmisible

Aclaración: Se ha programado un valor negativo bajo la dirección D.
A cada herramienta activa se le asigna automáticamente un juego de parámetros con 25
valores de corrección. Cada herramienta puede tener 9 juegos de parámetros (D1 - D9,
el juego de parámetros inicial es D1).
Al modificar el número D se activa un nuevo juego de parámetros (Se utiliza D0 para des-
activar los valores de corrección).
N10 G.. X... Y... T15 ; Corrector D1 activo, de T15.
N50 G.. X... D3 M.. ; Corrector D3 activo, de T15.
N60 G.. X.. T20 ; Corrector D1 activo, de T20.
Ayuda: Programar un valor D comprendido dentro del rango de valores permitidos (D0, D1 hasta
D9).
14091 Canal %1 Secuencia %2 Función inadmisible, índice: %3

%3 = índice
Aclaración: Se programó o se activó una función que no está permitida en el contexto de programa
actual. La función en cuestión se codifica mediante el parámetro "Indice":
Índice = 1: Se programó la orden "RET" en el nivel del programa principal.
Índice = 2: Conflicto entre "Interrumpir nivel"/"Borrar número de pasadas" y "GET implí-
cita".
Índice = 3: Conflicto de arranque de Asup directamente después de seleccionar Sobre-
memorizar (hasta P3).
Índice = 4: DM MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programado en G75.
Ayuda: Índice = 1: Cambiar la orden "RET" por M17/M30.
Índice = 2: Después de la llamada de subprograma a la que se refiere "Interrumpir nivel"/
"borrar número de pasadas", insertar una secuencia auxiliar (p. ej., M99).

11.02 1 Alarmas
Índice = 3: Sobrememorizar una secuencia auxiliar (p. ej., M99) y arrancar luego Asup
(hasta P3).
Índice = 4: En DM MN_G53_TOOLCORR = 1: No activar SUPA/G53/G153 en la secuen-
cia G75.
14092 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 es un tipo de eje erróneo

Aclaración: Se ha producido alguno de los 3 errores descritos a continuación:
1. La función WAITP(x) "Espera del cambio de secuencia hasta que el eje programado
haya alcanzado su posición final" ha sido utilizada por un eje que no es un eje de posicio-
nado.
2. Se ha programado la función G74 "Aproximación a punto de referencia desde el pro-
grama" para un cabezal. (Sólo se permite direccionar un eje).
3. Se ha utilizado la función POS/POSA para un cabezal. (Para los cabezales se deben
utilizar las funciones SPOS y SPOSA).
Ayuda: Modificar el programa de pieza de acuerdo a las posibles causas de error anteriormente
descritas.
14093 Canal %1 Secuencia %2 Intervalo trayectoria <= 0 en interpolación polinómica

Aclaración: En una interpolación polinómica POLY, se ha programado un valor 0 o menor que 0 bajo
la longitud de la trayectoria polinómica PL=...
Corregir el valor introducido bajo PL = ...
14094 Canal %1 Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 3 para la interpolación poli-
nómica programada
Aclaración: El grado del polinomio en la interpolación polinómica resulta de la cantidad de coeficien-
tes de un eje. El máximo grado permitido es 3, es decir, los ejes cumplen la siguiente fun-
ción:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3.
¡El coeficiente a0 es la posición real inicial para la interpolación y no se debe programar!

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Reducir el número de coeficientes del polinomio. La secuencia polinómica puede tener
como máximo la siguiente estructura:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... Descriptor del eje, máximo 8 ejes por secuencia.
14095 Canal %1 Secuencia %2 El radio en la programación del círculo es demasiado

pequeño
Aclaración: Se programó un radio demasiado reducido; es decir, el radio programado es menor que
la mitad de la distancia entre el punto inicial y el final.
14096 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de tipo inadmisible

Aclaración: Durante la ejecución de un programa se ha realizado una asignación de valor o una ope-
ración aritmética que implica que las variables que están procesando los datos deben de
cambiar de tipo. Esto ocasionaría que se rebasará el margen de valores.
Rango de valores permitido para los distintos tipos de variables:
• REAL: Propiedades: Número real con punto decimal, Rango de valores: +/-(2-1022-
2+1023)
• INT: Propiedades: valores enteros con signo, Rango de valores: +/-(231-1)
• BOOL: Propiedades: valor real TRUE, FALSE, Rango de valores: 0,1
• CHAR: Propiedades: 1 carácter ASCII, Rango de valores: 0-255
• STRING: Propiedades: cadena de caracteres (máx. 100 valores), Rango de valores: 0-
255
• AXIS: Propiedades: Dirección de eje, Rango de valores: sólo nombre de ejes.
• FRAME: Propiedades: información geométrica, Rango de valores: como trayectorias
de ejes.
• de REAL a: REAL: sí, INT: sí*, BOOL: si1), CHAR: sí*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
• de INT a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: si1), CHAR: cuando el valor 0 ...255, STRING: -,
AXIS: -, FRAME: -
• de BOOL a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: sí, CHAR: sí, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
• de CHAR a: REAL: sí, INT: sí, BOOL: si1), CHAR: sí, STRING: sí, AXIS: -, FRAME: -
• de STRING a: REAL: -, INT: -, BOOL: si2), CHAR: sólo si 1 carácter, STRING: sí, AXIS:
-, FRAME: -
• de AXIS a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sí, FRAME: -
• de FRAME a: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sí:
1) Valor <> 0 corresponde a TRUE, valor ==0 corresponde a FALSE
2) Longitud de cadena de caracteres 0 => FALSE, de lo contrario TRUE
3) Si sólo es 1 carácter
De los tipos AXIS y FRAME y a los tipos AXIS y FRAME no se puede realizar conversión
alguna.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Modificar el programa de pieza evitando que se desborde el rango de valores, p. ej.,
modificando la definición de las variables.
14097 Canal %1 Secuencia %2 Cadena no puede ser transformada en tipo EJE

Aclaración: Al intentar convertir un parámetro de tipo STRING a un nombre de eje del tipo AXIS con
la función AXNAME, el control no encontró en los datos de máquina ningún descriptor
para el eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los pará-
metros de transferencia (nombre del eje) al utilizar la función AXNAME, para determinar
si, con los siguientes datos de máquina:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
se configuró un eje de geometría, canal o máquina con ese nombre.
Seleccionar la cadena de caracteres que se pretende transferir de acuerdo con el nombre
del eje y en caso necesario cambiar el nombre del eje en los datos de máquina. (Si el
cambio del nombre se realiza por medio del programa de pieza, dicho cambio debe de
ser activado mediante un "Power On").
14098 Canal %1 Secuencia %2 Error de conversión: no se ha encontrado ningún número

válido
Aclaración: La cadena de caracteres indicada no representa una variable del tipo INT ni del tipo
REAL.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Si se trata de una entrada, existe la posibilidad de com-
probar a través de la función predefinida ISNUMBER (con el mismo parámetro) si la
cadena representa un número.
14099 Canal %1 Secuencia %2 Resultado al unir cadenas es demasiado largo

Aclaración: El resultado de la concatenación de la cadena de caracteres es una cadena de caracte-
res mayor que la máxima longitud de cadena de caracteres permitida por el sistema
("system-imposed").

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Modificar el programa de pieza. Antes de concatenar cadenas de caracteres, consultar
su longitud con la función STRLEN.
14100 Canal %1 Secuencia %2 No existe transformación de orientación

Aclaración: Mediante datos de máquina se pueden definir 4 transformadas para cada canal. Si, con
la palabra de definición TRAORI(n) (n ... número de la transformada), se activa una trans-
formada para la cual no están preasignados los datos de máquina, se emite el mensaje
de alarma.
• Comprobar el número del grupo de transformada en el programa de pieza con la pala-
bra de definición TRAORI(n) (n ... número de la transformada).
• Introducir los datos de máquina para dicha transformada y posteriormente activarla
mediante un "Power On".
14101 Canal %1 Secuencia %2 No hay activa ninguna transformación de orientación

Aclaración: Se programó una orientación con ángulos de Euler o con un vector y, sin embargo, no
está activa ninguna transformada de orientación. Falta el keyword TRAORI(n) (n ...
número de la transformada).
Ejemplo de una programación correcta para una transformada:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF.
Ayuda: Antes de utilizar una transformada se debe seleccionar el número de la transformada
mediante el comando de definición TRAORI(n) donde n es un valor del 1 al 4.
14102 Canal %1 Secuencia %2 Programado un polinomio de grado mayor de 5 para el

ángulo del vector de orientación

11.02 1 Alarmas
Aclaración: En una interpolación polinómica para vector de orientación se programó un grado de poli-
nomio mayor de cinco.
14110 Canal %1 Secuencia %2 Programados ángulo Euler y componentes de un vector de

orientación
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler y las
componentes de un vector de orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; alarma, por programar simultáneamente ángulo de Euler y
vector de orientación.
Ayuda: Para definir una transformada se deben utilizar o bien los ángulos de Euler o bien las
componentes del vector de orientación.
14111 Canal %1 Secuencia %2 Programados ángulo Euler, vector de orientación y ejes de

transformación
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler o
mediante las componentes de un vector de orientación y el eje de máquina influenciado
por la orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ángulo de Euler y
el eje.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ángulo de Euler o bien los vectores
de orientación (vectores de dirección), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF)
y ajustar la orientación de la herramienta mediante la programación de ejes auxilia-
res.
14112 Canal %1 Secuencia %2 Trayecto de orientación programado imposible

Aclaración: En una transformación de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coor-
denadas orientado en el sentido de los paralelos y meridianos de una superficie esférica.

1 Alarmas 11.02
Cuando la interpolación pasa por el polo, solamente se desplaza el quinto eje, y el cuarto
eje mantiene su posición inicial. Si se programa un movimiento que no transcurre exacta-
mente a través del polo, pero cerca de él, se produce una desviación de la interpolación
especificada si el trayecto corta un círculo definido por el dato de máquina: 24530
TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ángulo de conmutación referido al 5º eje). La trayectoria
interpolada se sitúa entonces a través del polo (en las cercanías del polo, el cuarto eje
hubiese tenido que acelerar y frenar en un lapso de tiempo corto).
Consecuentemente hay una desviación de la posición en el punto final para el cuarto eje
respecto al valor programado. La máxima diferencia angular permitida entre el valor pro-
gramado y el valor interpolado de la trayectoria está almacenada en el DM 24540
TRAFO5_POLE_LIMIT.
Ayuda: En las cercanías del polo programar siempre ejes. Intentar evitar la programación de la
orientación de la herramienta en los puntos cercanos al polo para evitar problemas de
respuesta dinámica.
14113 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo frontal programado demasiado grande

14114 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo lateral programado demasiado grande

14115 Canal %1 Secuencia %2 Definición de la superficie de pieza inadmisible

Aclaración: Los vectores normales a la superficie programada en el inicio y al final de la secuencia
poseen direcciones opuestas.

11.02 1 Alarmas
14116 Canal %1 Secuencia %2 Programación absoluta de la orientación con ORIPATH

activado
Aclaración: Se ha introducido la orientación de forma absoluta (p. ej., mediante un vector de direc-
ción) mientras estaba ORIPATH activa. Cuando está activa ORIPATH, la determinación
de la orientación se realiza a partir del ángulo de anticipación y el ángulo lateral relativo a
la tangente de la trayectoria y al vector normal a la superficie.
14117 Canal %1 Secuencia %2 No está programado ningún ángulo o sentido del cono
Aclaración: En interpolación de superficie cónica, debe programarse la orientación (ORICONCW y
ORICONCC) bien con el ángulo del cono o con el vector de dirección del mismo. En otro
caso, el cambio de orientación no está inequívocamente definido.
14118 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna orientación final programada

Aclaración: En interpolación de superficie cónica, la orientación programada no es ninguna orienta-
ción final. Con ello, el cambio de orientación no está inequívocamente definido.
14119 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna orientación intermedia programada

Aclaración: En interpolación de superficie cónica con ORICONIO, además de la orientación final
debe programarse también una orientación intermedia.

1 Alarmas 11.02
14120 Canal %1 Secuencia %2 La determinación del plano para la orientación progra-

mada no es posible
Aclaración: Los vectores de orientación programados (vectores de dirección) al principio y final de la
secuencia forman un ángulo de 180 grados. Por lo tanto el plano de interpolación no se
puede definir.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; El vector para esta secuencia es precisamente opuesto al vector
de la secuencia anterior.
Ayuda: Modificar el programa de pieza de manera que los vectores de orientación no estén exac-
tamente opuestos; p. ej., dividir la secuencia en 2 subsecuencias.
14122 Canal %1 Secuencia %2 Programados ángulo y sentido del cono

Aclaración: En interpolación de superficie cónica, debe programarse la orientación (ORICONCW y
ORICONCC) bien con el ángulo del cono o con el vector de dirección del mismo. Ambos
no deben ser programados simultáneamente en una secuencia.
14123 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo del cono demasiado pequeño

Aclaración: En interpolación de superficie cónica, el ángulo del cono programado debe ser mayor que
la mitad del ángulo entre la orientación inicial y la final. En otro caso, no se puede definir
el cono.
14124 Canal %1 Secuencia %2 La tangente inicial para orientación es cero

Aclaración: En interpolación de superficie cónica con continuación tangencial (ORICONTO), la tan-
gente inicial de la orientación no debe ser cero.

11.02 1 Alarmas

14125 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el giro programado

Aclaración: El giro programado de la orientación de herramienta no puede ser realizado.
14129 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna orientación intermedia programada

Aclaración: En interpolación de superficie cónica con ORICONIO, además de la orientación final
debe programarse también una orientación intermedia.
14130 Canal %1 Secuencia %2 Indicados demasiados valores de inicialización

Aclaración: En la asignación de valores a matrices mediante el comando SET, se han programado
más valores de inicialización que la cantidad de elementos de la matriz.
Ayuda: Reducir la cantidad de valores de inicialización.
14131 Canal %1 Secuencia %2 Programados ejes de orientación y ángulo de avance y

transversal
Aclaración: Se han programado simultáneamente un ángulo de orientación y un ángulo de avance
rápido/lateral.

1 Alarmas 11.02
14132 Canal %1 Secuencia %2 Ejes de orientación configurados erróneamente

Aclaración: La configuración de los ejes de orientación no se adapta a la cinemática de la máquina.
Ayuda: Ajustar los datos de máquina.
14133 Canal %1 Secuencia %2 Código G no permitido para definición de orientación

Aclaración: Sólo se admite programar un código G del grupo 50.G cuando el dato de máquina
ORI_DEF_WITH_G_CODE está puesto en TRUE.
14134 Canal %1 Secuencia %2 Código G no permitido para interpolación de orientación

Aclaración: Sólo se admite programar un código G del grupo 51.G cuando el dato de máquina
IP_DEF_WITH_G_CODE está puesto en TRUE.
14140 Canal %1 Secuencia %2 No permitida la programación de la posición sin transfor-

mación
Aclaración: Se programó una información de ubicación en una posición de eje, sin que se haya acti-
vado una transformación.
Ayuda: Adaptar el programa.

11.02 1 Alarmas
14144 Canal %1 Secuencia %2 Desplazamiento PTP no permitido

Aclaración: Se programó un movimiento, que no es G0 ó G1 del código G PTP.
14146 Canal %1 Secuencia %2 Desplazamiento CP o PTP no permitido sin transformación

Aclaración: Se programó en un desplazamiento el código G CP ó PTP, sin que se haya activado una
transformación.
14148 Canal %1 Sistema de referencia para desplazamiento manual cartesiano inadmisi-

ble
Aclaración: En el dato Setting SC_CART_JOG_MODE se ha indicado un valor para el sistema de
referencia para desplazamiento manual cartesiano, que no está permitido.
Ayuda: Introducir valores admisibles en el dato Setting SC_CART_JOG_MODE.
14150 Canal %1 Secuencia %2 Se programó o acordó (DM) nº soporte herramienta inad-

misible
Aclaración: Se programó un número del soporte de herramienta que es negativo o mayor que el dato
de máquina MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Programar un número
del soporte de herramienta válido o adaptar el DM MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
14151 Canal %1 Secuencia %2 Inadmisible girar el soporte de herramienta


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Se activó un soporte de herramienta en el que el ángulo de giro es distinto de cero, a

pesar de que no se ha definido el eje correspondiente. No se ha definido el eje giratorio
cuando las tres componentes de dirección son cero.
Ayuda: Poner a cero el ángulo de giro o definir el eje giratorio correspondiente.
14152 Canal %1 Secuencia %2 Soporte herramienta: orientación no válida código de

error: %3
Aclaración: Se intentó definir con ayuda del Frame activo una orientación de herramienta que no se
puede alcanzar con la cinemática del soporte de herramienta actual. Este caso puede
aparecer siempre que los dos ejes giratorios del soporte de herramienta no sean perpen-
diculares entre sí o cuando el soporte de herramienta tiene menos de dos ejes giratorios.
El código de error tiene el siguiente significado:
1: 1. El eje giratorio de la primera solución vulnera el límite inferior
2: 1. El eje giratorio de la primera solución vulnera el límite superior
10: 2. El eje giratorio de la primera solución vulnera el límite inferior
20: 2. El eje giratorio de la primera solución vulnera el límite superior
100: 1. El eje giratorio de la segunda solución vulnera el límite inferior
200: 1. El eje giratorio de la segunda solución vulnera el límite superior
1000: 2. El eje giratorio de la segunda solución vulnera el límite inferior
2000: 2. El eje giratorio de la segunda solución vulnera el límite superior
3: La orientación exigida no se puede ajustar con la configuración de ejes existente
3: Se pueden producir simultáneamente varios de los códigos de error que indican una
vulneración de los límites de ejes.
Dado que, en caso de una vulneración de un límite de ejes, se trata de alcanzar por
suma o resta de múltiples de 306 grados una posición válida dentro de los límites de ejes
permitidos, no queda - si ello no fuera posible - definido claramente si se ha vulnerado el
límite superior o inferior de ejes.
Ayuda: Modificar la definición del portaherramientas o activar otro frame.
14153 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de soporte de herramienta desconocido: %3

%3 = tipo de soporte de herramienta
Aclaración: En $TC_CARR23[] se indicó un tipo de soporte de herramienta no válido. Se admiten
solamente: t, T, p, P, m, M.
Ayuda: Modificar el contenido de los datos del soporte de herramienta.

11.02 1 Alarmas
14154 Canal %1 Secuencia %2 La magnitud de la corrección de precisión en el parámetro

%3 del portaherramientas orientable %4 es demasiado grande
%3 = Parámetro no válido del portaherramientas orientable
Aclaración: El máximo valor admisible de la corrección de precisión en un portaherramientas orienta-
ble queda limitado por el dato de máquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para magnitu-
des lineales y por el dato de máquina $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para magnitudes
rotatorias. La alarma sólo se puede producir si el dato del operador
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION no es igual a cero.
14155 Canal %1 Secuencia %2 Definición de Frame base no válida para el offset del
soporte de herramientas
Aclaración: Si la selección de un soporte de herramienta conduce a una variación del decalaje de
mesa, se deberá definir un Baseframe para aceptar este decalaje, véase también para
esto el dato de máquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
14156 Canal %1 Selección de portaherramientas errónea durante Reset

Aclaración: Los ajustes en RESET_MODE_MASK exigen que se mantenga activo un portaherra-
mientas orientable mediante Reset. Para ello, se deselecciona el portaherramientas
orientable antiguo y vuelve a seleccionarse con datos eventualmente modificados. Si al
repetir la selección se comete un error, aparece esta alarma (como indicación de adver-
tencia) y se intenta seleccionar el portaherramientas orientable como ajuste inicial. Si
este segundo intento se desarrolla con normalidad, el ciclo de Reset continúa sin ninguna
otra alarma.
La alarma suele aparecer únicamente cuando se selecciona el portaherramientas orien-
table antiguo con TCOFR y sus direcciones de eje se modifican antes de Reset de tal
modo que no resulta posible realizar ajustar alguno según el Frame correspondiente. Si
esta alarma se activa por algún otro motivo, éste nos conducirá, al repetir la selección en
el ajuste inicial, a otra alarma que se visualizará adicionalmente en texto explícito.
Ayuda: Verificar el programa.

1 Alarmas 11.02
14157 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de interpolación inadmisible para MOVT

Aclaración: En MOVT se tiene que encontrar activa la interpolación lineal o Spline (G0, G1,
ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE).
14159 Canal %1 Secuencia %2 Programados más de 2 ángulos con ROTS ó AROTS

Aclaración: Mediante los comandos de lenguaje ROTS ó AROTS se describen giros de Frame con
ayuda de ángulos de espacio. Se pueden programar aquí como máximo dos ángulos.
14160 Canal %1 Secuencia %2 Selección de longitud de herramienta sin indicar eje

geométrico
Aclaración: Si se activó la variante C en la corrección de longitud de herramienta con Palabra H y
G43 / G44 en el modo ISO_2 a través del dato de máquina $MC_TOOL_CORR_MODE
(longitud de herramienta actúa en el eje programado), se deberá indicar siempre por lo
menos un eje geométrico.
Ayuda: Modificar el dato de máquina $MC_TOOL_CORR_MODE o el programa de pieza.
14165 Canal %1 Secuencia %2 Nº T activo no coincide con herramienta seleccionada

Aclaración: En la programación de un número H ó D, en la modalidad ISO_2, se averigua el número
T utilizado en la definición de esta herramienta. Este número tiene que ser idéntico con el
número T programado explícitamente.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Modificar el dato de máquina $MC_TOOL_CORR_MODE o el programa de pieza.

14170 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de interpolación inadmisible para corrección longitu-

dinal de herramienta
Aclaración: Si se activa una corrección de herramienta en el modo de lenguaje ISO_2 (G43/G44),
tendrá que encontrarse activa la modalidad de interpolación lineal.
14180 Canal %1 Secuencia %2 El número H no está definido

Aclaración: El número H especificado no está asignado a ninguna herramienta (ISO_2).
14185 Canal %1 Secuencia %2 No se definió el nº D

Aclaración: El número D especificado no está asignado a ninguna herramienta (ISO_2).
14190 Canal %1 Secuencia %2 Número H con G49

Aclaración: Se programaron al mismo tiempo G49 (Selección de la corrección de longitud de herra-
mienta) y la palabra H distinta de H0.

1 Alarmas 11.02

14195 Canal %1 Secuencia %2 Número D con G49

Aclaración: Se programaron al mismo tiempo G49 (Selección de la corrección de longitud de herra-
mienta) y la palabra D distinta de D0.
14197 Canal %1 Secuencia %2 Número D y número H programados al mismo tiempo

Aclaración: Se han programado al mismo tiempo la palabra D y la palabra H.
14198 Canal %1 Secuencia %2 Cambio ilegal de sentido de herramienta en Tool Offset

(decalaje de herramienta)
Aclaración: Si actúa un decalaje en sentido de la herramienta, entonces no deberá cambiarse una
secuencia que cambie la asignación del eje decalado con los ejes de canal (cambio de
nivel, cambio de herramienta herramienta de fresado <=> herramienta de torneado, cam-
bio de eje geométrico).
• Reducir a cero el decalaje en sentido de la herramienta.
14199 Canal %1 Secuencia %2 Cambio de plano de trabajo inadmisible para herramienta

con componente de diámetro

11.02 1 Alarmas
Aclaración: Si una herramienta tiene una componente de desgaste o de longitud, que se evalúa para
el eje radial como valor de diámetro (Bit 0 y/o Bit 1 en DM
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ocupado(s)) y se encuentra ocupado además el
Bit 2 en ese DM, se podrá utilizar la herramienta en cuestión solamente en el nivel activo
en la selección de herramienta. Un cambio de plano conduce a una alarma.
• Restaurar Bit 2 en DM $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
14200 Canal %1 Secuencia %2 Radio polar negativo

Aclaración: En el punto final de una secuencia con G00, G01, G02 ó G03 en coordenadas polares se
ha dado un radio polar negativo bajo el keyword RP=....
Definición de conceptos:
• La especificación del punto final de una secuencia con un ángulo polar y un radio polar,
referido al polo actual (funciones preparatorias: G00/G01/G02/G03).
• La definición del nuevo polo con el ángulo polar y el radio polar, referido al punto de
referencia seleccionado con la función G: G110 ... último punto programado del plano,
G111 ... origen del WKS actual, G112 ... último polo.
Ayuda: Corregir el programa de pieza CN - entradas admisibles para el radio polar son única-
mente valores positivos absolutos que indican la distancia entre el polo actual y el punto
final de la secuencia. (El sentido lo da el ángulo polar AP=...).
14210 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo polar demasiado grande

Aclaración: Al especificar el punto final en una secuencia de desplazamiento con G00, G01, G02 ó
G03 en coordenadas polares, el valor del ángulo polar excede el rango máximo admisible
programado bajo el keyword AP=... (-360 hasta +360 grados con una resolución de 0.001
grados).
referencia seleccionado con la función G: G110 ... al último punto programado del
plano, G111 ... al origen del sistema de coordenadas de pieza actual (WKS), G112 ... al
último polo.
Ayuda: Modificar el programa de pieza - introducir un ángulo polar entre el rango de valores váli-
dos; esto es, desde -360 grados hasta +360 grados con una resolución de 0.001 grados.

1 Alarmas 11.02
14250 Canal %1 Secuencia %2 Radio polar negativo

Aclaración: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 ó G112 en coordenadas polares,
se ha dado un valor del radio polar negativo bajo la dirección RP=... Solamente se pue-
den introducir valores positivos o absolutos.
Ayuda: Corregir el programa de pieza introduciendo valores válidos para el radio polar (positivos
o absolutos). (El sentido lo da el ángulo polar AP=...).
14260 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo polar demasiado grande

Aclaración: Al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111 ó G112 en coordenadas polares,
se ha sobrepasado la gama de valores del ángulo polar que se indica bajo la palabra de
definición AP=... . (-360 hasta +360 grados con una resolución de 0,001 grados).
Ayuda: El margen admisible de entrada para el ángulo está entre -360 grados y +360 grados con
una resolución de 0,001 grados.
14270 Canal %1 Secuencia %2 Polo programado erróneamente

Aclaración: Al definir el polo, se ha programado un eje que no pertenece al plano de trabajo seleccio-
nado. La programación en coordenadas polares siempre se refiere al plano activado con
G17 hasta G19. Lo mismo sucede al definir un nuevo polo con las funciones G110, G111
ó G112.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Solamente se pueden programar los dos ejes geométricos
que definen el plano de mecanizado actual.

11.02 1 Alarmas
14280 Canal %1 Secuencia %2 Coordenadas polares programadas con error

Aclaración: El punto final de la secuencia indicada se ha programado en coordenadas polares (con
AP=..., RP=...) y también en coordenadas cartesianas (bajo las direcciones de ejes X, Y,
...). Corregir el programa de pieza.
Ayuda: El desplazamiento de un eje se debe especificar en un solo sistema de coordenadas.
14290 Canal %1 Secuencia %2 Grado de polinomio mayor que 5 para la interpolación poli-
nómica programada
Aclaración: En la interpolación por polinomio se ha programado un polinomio con grado superior a
cinco. Sólo es posible programar como máximo polinomios de 5º grado.
14300 Canal %1 Secuencia %2 error al activar superposición del volante

Aclaración: El decalaje incremental mediante el volante electrónico se ha activado de forma errónea:
• 1. Para ejes de posicionado:
• Se ha programado el DRF para un eje de posicionado a puntos fijos
• No se ha programado ninguna posición
• FA y FDA se han programado para el mismo eje en la misma secuencia
• 2. Para ejes de contorneado:
• No se ha programado ninguna posición
• G60 no está activa
• El primer grupo G no es correcto (sólo G01 hasta CIP).
14310 Volante %1 Configuración errónea o inactiva

Parámetros: %1 = número de volante electrónico
Aclaración: • En una de las entradas se utiliza un accionamiento con un número que no existe, o
bien
• se utiliza un accionamiento para la asignación del volante electrónico
(ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) que no está activado, o bien
• se utiliza un circuito de medida de un eje que no se encuentra en el hardware del accio-
namiento.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar la configura-
ción de entrada (DM) y/o el hardware del accionamiento. Se interrumpe el arranque.
14400 Canal %1 Secuencia %2 Corrección del radio de herramienta activa con un cambio
de transformación
Aclaración: No se puede cambiar la transformada cuando está activa la corrección del radio de herra-
mienta.
Ayuda: Corregir el radio de herramienta en el programa de pieza con la función G40 (en una
secuencia con G00 ó G01) antes de cambiar la transformada.
14401 Canal %1 Secuencia %2 Transformación inexistente

Aclaración: La transformada seleccionada no existe.
• Modificar el programa de pieza, programar solamente transformadas previamente defi-
nidas.
• Comprobar el dato de máquina DM 24100 TRAFO_TYPE_n (asigna una transformada
a la instrucción del programa de pieza).
14402 Canal %1 Secuencia %2 SPLINE activa en cambio de transformación

Aclaración: No se puede realizar un cambio de transformada mientras se encuentra un spline acti-
vado. La sucesión de secuencias spline deben de ser ejecutadas previamente.
14403 Canal %1 Secuencia %2 No se garantiza el sincronismo del avance con el movi-

miento

11.02 1 Alarmas
Aclaración: No se puede realizar un cálculo exacto previo al posicionado de los ejes. La posición en
el MCS no se conoce exactamente. Puede suceder que se haya realizado un cambio de
transformada y el preprocesado no ha podido tener este hecho en cuenta.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Sincronizar las tareas de preprocesado y desplazamiento
de ejes.
14404 Canal %1 Secuencia %2 Parametrización inadmisible de la transformación

Aclaración: Se ha producido un error en la selección de la transformada.
Los errores se pueden deber a que:
• Uno de los ejes de la transformada no está desbloqueado
• El eje está ocupado por otro canal (-> desbloquear)
• El eje se encuentra en servicio de cabezal (-> desbloquear con SPOS)
• El eje está en servicio POSA (-> desbloquear con WAITP)
• El eje es un eje concurrente (-> desbloquear con WAITP)
• La parametrización mediante datos de máquina es errónea
• La asignación de ejes o ejes geométricos a la transformada es errónea
• El dato de máquina es erróneo (-> modificar datos de máquina, rearranque en frío)
Observar: Los ejes que no estén liberados tal vez no se identifican como tales con
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404, sino con EXINAL_ILLEGAL_AXIS =
14092 o con BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011.
Causas de error asociadas a la transformada pueden ser en: TRAORI: -
Con TRANSMIT:
• La posición actual del eje de la máquina no permite la selección de la transformada (p.
ej., selección en un polo) (-> modificar la posición).
• La parametrización mediante datos de máquina es errónea.
• Condiciones específicas de eje que no se cumplen (p. ej., eje giratorio no está definido
como eje de tipo módulo) (-> modificar datos de máquina y realizar un arranque en
frío).
TRACYL:
• El parámetro programado en la selección de la transformada no es válido.
TRAANG:
• El parámetro programado en la selección de la transformada no es válido.
• La parametrización mediante datos de máquina es errónea.
• El parámetro es erróneo (p. ej., TRAANG: valor de ángulo desfavorable)(-> modificar
datos de máquina y realizar un rearranque en frío).
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM":
• ¡Los ejes que intervienen en la transformación deben estar referenciados!
de pieza o bien los datos de máquina.
Sólo para ciclos compilados activos "Transformación OEM":
Antes de seleccionar la transformación hay que referenciar los ejes que intervengan en la
misma.

1 Alarmas 11.02
14410 Canal %1 Secuencia %2 Spline activo con conmutación de ejes geométricos

Aclaración: La asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede cambiar dentro de una
spline.
14411 Canal %1 Secuencia %2 Activa corrección de radio de herramienta al conmutar

ejes geométricos
Aclaración: El cambio en la asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede realizar
mientras esté activa una corrección de radio de herramienta.
14412 Canal %1 Secuencia %2 Transformación activa con conmutación de ejes geométri-

cos
Aclaración: El cambio en la asignación de ejes geométricos a ejes de canal no se puede realizar
mientras esté activa una transformada.
14413 Canal %1 Secuencia %2 Corrección fina de herramienta: conmutación entre ejes de

geometría/canal no permitida
Aclaración: No se admite cambiar la asignación de los ejes geométricos a los de canales mientras
esté activa la corrección fina de herramienta.
14414 Canal %1 Secuencia %2 Función GEOAX: llamada errónea


11.02 1 Alarmas
Aclaración: Están erróneos los parámetros en la llamada de GEOAX(...). Posibles motivos:

• La cantidad de parámetros es impar
• Se indicaron más de 6 parámetros
• Se programó un número de eje geométrico menor que 0 o mayor que 3
• Un número de eje geométrico se programó varias veces
• Un designador de ejes se programó varias veces
• Se intentó asignar un eje de canal a uno de geometría que tiene el mismo nombre que
uno de los ejes del canal
• Se intentó retirar un eje geométrico del conjunto y el eje tiene el mismo nombre que
uno del canal
Ayuda: Modificar el programa de pieza o secuencia corregida.
14415 Canal %1 Secuencia %2 Control tangencial: conmutación entre ejes de geometría/

canal no permitida
Aclaración: No se permite un cambio en la asignación de los ejes de geometría a los ejes de canal
cuando el control tangencial esté activado.
Ayuda: Modificar el programa de pieza y borrar el control tangencial activado con TANGDEL.
14420 Canal %1 Secuencia %2 Eje de graduación %3 No se admite el Frame

%3 = eje
Aclaración: Se pretende desplazar el eje como de partición aunque está activo un Frame. Esto sin
embargo está prohibido por el dato de máquina
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
de pieza. Cambiar el dato de máquina CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED.
14500 Canal %1 Secuencia %2 Orden DEF ó PROC inadmisibles en el programa de pieza

Aclaración: Los programas de pieza escritos en lenguaje de alto nivel se dividen en varias partes:
parte de definición al principio del programa, seguida de programa de pieza propiamente
dicho. La transición no se marca especialmente; tras la primera orden del programa no
debe haber ninguna instrucción de definición.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Poner los comandos DEF y PROC al principio del programa.
14510 Canal %1 Secuencia %2 Falta la instrucción PROC en la llamada de subprograma

Aclaración: En llamadas a subprogramas con parámetros de transferencia ("call-by-value" o "call-by-
reference") la subrutina llamada debe comenzar con una instrucción PROC.
Ayuda: Definir la subrutina de acuerdo al tipo utilizado.
1. Estructura de subrutina convencional (sin parámetros de transferencia):
% SPF 123456
:
M17
2. Estructura de subrutina con keyword y nombre de subrutina (sin parámetros de trans-
ferencia):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC.
3. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia
de parámetros "call-by-value"):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
4. Estructura de subprograma con keyword y nombre de subprograma (con transferencia
de parámetros "call-by-reference"):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC.
14520 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción PROC no permitida en la parte de definición

Aclaración: La instrucción PROC solamente se puede programar al principio del subprograma.

11.02 1 Alarmas
14530 Canal %1 Secuencia %2 Las indicaciones EXTERN y PROC no son compatibles

Aclaración: Las subrutinas con parámetros de transferencia tienen que estar definidas antes de ser
llamadas desde el programa. Si las subrutinas se pueden programar siempre (ciclos
fijos), el control genera las interfaces de llamada en el proceso de carga del sistema. En
caso contrario se debe programar una instrucción EXTERN en el programa llamado.
Ejemplo:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...).
El tipo de variable debe corresponder con el mismo tipo de variable definido en la instruc-
ción PROC, o por lo menos debe de ser compatible con él. El nombre en cambio puede
ser distinto.
Ayuda: Comprobar y corregir los tipos de variables en la instrucción EXTERN y PROC respecto a
su compatibilidad recíproca.
14600 Canal %1 Secuencia %2 No se puede crear búfer de carga %3

%3 = nombre de fichero
Aclaración: No se ha creado el búfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causas posibles:
• Insuficiente capacidad de memoria disponible (mínimo véase DM
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
• No hay recursos disponibles para comunicación MMC-NCK (véase DM
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
• El fichero existe
Ayuda: • Liberar capacidad de memoria, p. ej., borrando programas de pieza.
• Adaptar DM's $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE o $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
14601 Canal %1 Secuencia %2 No se pudo borrar el búfer de carga

Aclaración: No se ha podido borrar el búfer de recarga para "Ejecutar de externo". Causa posible: No
se terminó la comunicación MMC-PLC.
Ayuda: Con POWER ON se borran todos los búfer de recarga.

1 Alarmas 11.02
14602 Canal %1 Secuencia %2 Timeout con EXTCALL

Aclaración: Al recargar subprogramas externos (EXTCALL) no se estableció conexión a la MMC den-
tro del tiempo de vigilancia posicionamiento ajustado con $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Ayuda: Requisitos: MMC102/103 con versión del software >= P4.
• Comprobar conexión a la MMC102/103.
• Aumentar $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
14610 Canal %1 Secuencia %2 No es posible la secuencia corregida

Aclaración: Se ha anulado una alarma que en principio se puede eliminar por corrección de pro-
grama. Como el error tuvo lugar en un programa procesado desde el exterior, no es posi-
ble la secuencia corregida/corrección de programa.
Ayuda: • Interrumpir programa con RESET.
• Corregir programa en MMC o PC.
• Rearrancar el proceso de recarga (eventualmente con búsqueda de secuencia en el
punto de interrupción).
14650 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción SETINT con entrada ASUP no válida

Aclaración: Subprogramas asíncronos (ASUPs) son subprogramas que se ejecutan a través de una
entrada de hardware (rutina de interrupción, arrancada a través de una entrada de núcleo
CN rápida).
El número de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instrucción
SETINT de la palabra de definición PRIO = ... con una prioridad de 1 -128 (1 corresponde
a la prioridad más alta).
Ejemplo:
Si la entrada de núcleo CN 5 conmuta a la señal 1, entonces se debe arrancar el subpro-
grama ABHEB_Z con la mayor prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Ayuda: Programar la entrada NCK de la instrucción SETINT con un valor no inferior a 1 ni mayor
que 8.

11.02 1 Alarmas
14660 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción SETINT con prioridad no válida

Aclaración: El número de la entrada NCK tiene que situarse entre 1 y 8. Se dota en la instrucción
SETINT de la palabra de definición PRIO = ... con una prioridad de 0 -128 (1 corresponde
a la prioridad más alta).
Ejemplo:
Si la entrada de núcleo CN 5 conmuta a la señal 1, entonces se debe arrancar en subpro-
grama ABHEB_Z con la mayor prioridad.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z.
Ayuda: Programar la prioridad de la entrada al NCK con un valor no inferior a 1 ni mayor que 128.
14700 Canal %1 Secuencia %2 Timeout con comando en Interprete

Aclaración: Se ha producido un Timeout en el control interno de comandos como ANWAHL (selec-
ción de programa de pieza), RESET (reset del canal), REORG (reorganización del buffer
de preprocesado) y NEWCONFIG (modificación de los datos de máquina específicos de
configuración = arranque en caliente).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si se ha producido el
Timeout error como resultado de un exceso de carga puntual en el sistema (p. ej., en el
área MMC o en la aplicación OEM), es posible que al repetir el programa o la acción rea-
lizada no se vuelva a producir el error. En caso contrario, póngase en contacto con el
Hotline de A&D MC con una descripción lo más detallada posible de la situación en que
se produjo el error:
Siemens AG, Apoyo para Sistemas y Productos de A&D MC, Hotline (Tel.: ver apartado
1.1).
14701 Canal %1 Secuencia %2 Número de secuencias NC disponibles reducida en %3

%3 = cantidad de secuencias no disponibles
Aclaración: Tras un Reset se ha detectado que la cantidad de secuencias disponibles ha disminuido
respecto a la última vez que se realizó un Reset. El motivo para ello es un error del sis-
tema. El proceso de mecanizado del programa de pieza puede continuar tras acusar la
alarma. Si el número de secuencias ya no disponibles es menor que el valor introducido
en el DM 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE, entonces se emite la alarma 14700 en el
POWER ON.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Proceder del mismo modo que cuando se produce un error de sistema.
14710 Canal %1 Secuencia %2 Error en secuencia de inicialización de la función %3

%3 = identificación para la función causante
Aclaración: Después de la fase de arranque del control, RESET (de programa) y ARRANQUE (de
programa), en función de los datos de máquina $MC_RESET_MOCE_MASK y
$MC_START_MODE_MASK se generan secuencias de inicialización (o no se generan).
Pueden producirse errores como resultado del ajuste de valores incorrectos en algunos
datos de máquina. Los errores se indican con los mismos mensajes de error como si las
funciones hubiesen sido programadas de forma errónea en el programa de pieza.
Para remarcar que un error se refiere a la secuencia de inicialización, se genera adicio-
nalmente esta alarma.
El parámetro %3 indica, qué función provoca la activación de la alarma:
Arranque del control y RESET (del programa):
Valor
0: Error en la sincronización Proceso de arranque/Marcha principal
1: Error al seleccionar la corrección de longitud de herramienta
2: Error al seleccionar la transformada
3: Error al seleccionar el decalaje de origen
En el proceso de arranque también se leen las macros definidas y las interfaces para los
ciclos. Si se produce aquí un error, se comunicará con el valor= 4, ó el valor= 5.
ARRANQUE (del programa):
Valor
100: Error en la sincronización Proceso de arranque/Marcha principal
101: Error al seleccionar la corrección de longitud de herramienta
102: Error al seleccionar la transformada
103: Error al seleccionar el husillo sincrónico
104: Error al seleccionar el decalaje de origen
Especialmente con la gestión de herramientas activa resulta posible que se encuentre un
útil bloqueado en el cabezal o el portaherramientas, el cual debe activarse a pesar de
ello.
Con RESET se activan estas herramientas sin más. Con PARTIDA puede ajustarse ade-
más con el dato de máquina $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE, si debe generarse
una alarma o si debe seleccionarse otra estrategia para evitar ésto en forma automática.
Si el parámetro contiene 3 valores de 200 hasta 203, esto significa que, en el caso de
determinados comandos (Asup-Start, Selección de Sobrememorizar, Teach), no se
encuentran a disposición suficientes secuencias del CN para la preparación de secuen-
cias.
Ayuda: Aumentar el dato de máquina $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Reacción: - El intérprete se va a Stop.
Con parámetro %3= 0 -3:
Cuando se produce/n la/las alarma/s con RESET:

11.02 1 Alarmas
Comprobar el ajuste de los datos de máquina $MC_RESET_MODE_MASK,

$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (sólo con la gestión de herramientas activa),
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
$MC_TRAFO_RESET_VALUE,
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Con parámetro %3= 100 - 104:
Comprobar el ajuste del dato de máquina $MC_START_MODE_MASK, y el ajuste de los
datos de máquina indicados bajo RESET '..._RESET_...'. . Descargar del portaherramien-
tas/cabezal la herramienta mencionada en la alarma correspondiente cuando la adminis-
tración de herramientas esté activada o resetear el estado 'bloqueado'.
Con parámetro %3= 4 ó 5:
Comprobar las macrodefiniciones en _N_DEF_DIR.
Comprobar los directorios de ciclos _N_CST_DIR y _N_CUS_DIR.
Comprobar parámetro %3= 200 hasta 203:
Aumentar el dato de máquina $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
14720 Canal %1 Secuencia %2 Faltan ejes para transformación sin centro

Aclaración: Para el rectificado sin centros no se dispone de todos los ejes/cabezales por canal que
han sido definidos mediante datos de máquina.
1. Corregir el programa de pieza.
2. Modificar datos de máquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
14730 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto al activar rectificado sin centro

Aclaración: • La transformada sin centros no se puede activar cuando:
• G96 está activa y el cabezal regulador es cabezal maestro,
• el cabezal regulador está dentro de un conjunto dependiente.
• Con una herramienta activa los ejes de la transformada sin centros se solapan con una
transformada activa.
• Para rectificado o para muela regulada como cabezal, se han activado herramientas
que no son herramientas de tipo sin centros (T1, T2).
• Se encuentra activa la velocidad periférica constante para el cabezal regulador.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: • Modificar el programa de pieza.
• Comprobar los datos de herramienta.
• Comprobar los datos de máquina.
14740 Canal %1 Secuencia %2 No hay datos de herramienta para rectificado sin centro
Aclaración: Para rectificado sin centros se deben definir los datos de herramienta en T1,D1 (muela
de rectificado) o bien T2,D1 (muela reguladora). Aquí se ha detectado un error.
• Comprobar los datos de herramienta.
• Comprobar los datos de máquina.
14745 Canal %1 Secuencia %2 Rectificado sin centro está inactivo

Aclaración: Se ha intentado conmutar a rectificado sin centros a pesar de no estar activo.
14750 Canal %1 Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares

Aclaración: En una secuencia CN se han programado más de 10 funciones de ayuda.
Ayuda: Controlar si todas las funciones de ayuda son necesarias en una secuencia - no es nece-
sario repetir las funciones activas modalmente. Formar secuencia de funciones de ayuda
propia o repartir las funciones de ayuda en varias secuencias.

11.02 1 Alarmas
14751 Canal %1 Secuencia %2 Demasiado pocos recursos para acciones simultáneas al

movimiento (ident. %3)
%3 = identificación
Aclaración: Para la ejecución de acciones simultáneas a desplazamientos se requieren recursos, los
cuales se parametrizan a través de los datos de máquina
$MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP y
$MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Si estos recursos no son suficientes para la ejecu-
ción del programa de pieza, esto se indica a través de esta alarma. El parámetro %3
indica qué recursos han sido agotados:
Identificación <= 2: Aumentar $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o bien
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Identificación > 2: Aumentar $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Ayuda: Corregir programa de pieza o aumentar recursos.
14752 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto en DELDTG | STOPREOF

Aclaración: En un bloque con acciones simultáneas a desplazamientos, referidas a una secuencia de
desplazamiento, se ha programado tanto DELDTG (borrar trayecto residual) como tam-
bién STOPREOF (parada de avance).
Ayuda: Las funciones DELDTG y STOPREOF no pueden estar en la misma secuencia.
14753 Canal %1 Secuencia %2 Movimientos sincrónicos con clase de interpolación inad-

misible
Aclaración: El tipo de interpolación activa (p. ej., interpolación 5 ejes) no se puede utilizar con accio-
nes simultáneas a un desplazamiento ni tampoco con la función "Varios avances en la
misma secuencia".
14754 Canal %1 Secuencia %2 Movimientos sincrónicos con tipo de avance erróneo

Aclaración: El tipo de avance seleccionado no es válido en una acción simultánea a un desplaza-
miento ni para la función "Varios avances por secuencia".

1 Alarmas 11.02

14755 Canal %1 Secuencia %2 Movimientos sincrónicos sin desplazamiento

Aclaración: En el recorrido programado para la acción simultánea a un desplazamiento o bien para la
función "Varios avances en la misma secuencia" se necesita un recorrido cuyo valor sea
superior a 0.
A partir de P3.2 no se utiliza más esta alarma.
14756 Canal %1 Secuencia %2 Movimiento sincrónico con valor erróneo

Aclaración: El valor del desplazamiento simultáneo o bien de la función "Varios avances en una
secuencia" no está permitido.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Comprobar si se asignó un valor negativo en una sincroni-
zación.
14757 Canal %1 Secuencia %2 Movimiento sincrónico con tipo erróneo

Aclaración: La combinación programada entre la acción y el tipo de la acción simultánea a un despla-
zamiento no es válida.
14758 Canal %1 Secuencia %2 El valor programado no está disponible

Aclaración: Las variables síncronas $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER y $AA_CURR sola-
mente son accesibles en combinación con el Simodrive 611D. Estas son activadas
mediante los datos de máquina MDC 36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING.

11.02 1 Alarmas
La variable del sistema $VA_IS: posición real segura sólo está disponible cuando está
puesto el dato de máquina $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE y se dispuso suficiente-
mente grande la opción $ON_NUM_SAFE_AXES.
Ayuda: Modificar el programa o los datos de máquina.
14759 Canal %1 Secuencia %2 Sincronización de movimientos y falso tipo de eje

Aclaración: Cuando se programan varios avances por secuencia, un tiempo de matado de chispas o
una retirada del contorno, se debe programar por lo menos un eje geométrico. Cuando
en una secuencia se encuentran adicionalmente ejes síncronos, y cuando también se
programan varios avances implícitos, también se realiza adaptación del avance para los
ejes síncronos. Para los ejes síncronos no se puede programar una retirada del contorno.
Tras una retirada del contorno o un tiempo de matado de chispas, sin embargo también
se realiza el borrado del trayecto residual para los ejes síncronos.
A partir de P3.2 no se utiliza más esta alarma.
Ayuda: Programar el eje de posicionado con avance axial, retirada del contorno o tiempo de
matado de chispas.
14760 Canal %1 Secuencia %2 Programada varias veces la función auxiliar de un mismo

grupo
Aclaración: Las funciones M y H se pueden dividir en distintos grupos de forma absolutamente varia-
ble mediante datos de máquina. Las funciones auxiliares se agrupan de tal manera que
varias funciones dentro del mismo grupo se excluyen mutuamente. Por ello solamente se
puede programar una única función auxiliar en cada grupo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Programar solamente
una función auxiliar en cada grupo de funciones auxiliares. (Atender a la agrupación de
funciones auxiliares definida por el fabricante en las instrucciones de programación).
14761 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: no se admite la función DEL-

DTG estando activa la corrección del radio
Aclaración: No se admite el borrado rápido del trayecto residual de las acciones simultáneas al movi-
miento con DELDTG cuando está activa la corrección del radio de herramienta.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: • Cancelar la corrección del radio de herramienta antes del borrado rápido del trayecto
residual y seleccionarla luego nuevamente,
o bien
• a partir de la versión SW 5: "Borrado del trayecto residual sin preparación":
14762 Canal %1 Secuencia %2 Se programaron demasiadas variables del PLC

Aclaración: La cantidad de funciones auxiliares variables del PLC programadas superó el máximo
admisible. La cantidad se fija con el DM 28150 $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina.
14763 Canal %1 Secuencia %2 Programadas demasiadas variables Link

Aclaración: La cantidad de variables de enlace NCU programadas superó el máximo admisible. La
cantidad se fija a través del dato de máquina $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o el dato de máquina.
14764 NCU-Link no puede transmitir de inmediato todas las variables Link

Aclaración: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
La asignación de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en
el procesado principal del programa y se comunica a través de enlace NCU a todas las
NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de este enlace limita la cantidad de
asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolación.
Todas las asignaciones de valor se reúnen en la siguiente secuencia principal y se ejecu-
tan de inmediato durante el procesamiento de esa secuencia. Una secuencia principal es
en la que se puede detener en el modo secuencia a secuencia SLB1.
Ejemplos:
Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
La alarma aparece cuando, en un ciclo de interpolación cualquiera, se ponen más varia-
bles de enlace que las que se pueden transmitir. Las variables de enlace se transmitirán
entonces en el próximo ciclo de interpolación. ¡No se pierde el valor asignado!
Ayuda: Insertar secuencias principales entre las asignaciones de valores, cuando la ejecución
del programa lo permita. Ver también $A_LINK_TRANS_RATE.

11.02 1 Alarmas
14765 NCU-Link no puede transmitir todas las variables Link

Aclaración: La asignación de valor para una variable de enlace (p. ej.: $a_dld[16]=19) se ejecuta en
el procesado principal del programa y se comunica a través de enlace NCU a todas las
NCU en el conjunto de enlace. El ancho de banda de este enlace limita la cantidad de
asignaciones de valor que se pueden transmitir en un ciclo de interpolación. Las opera-
ciones de asignación no transmitidas se guardan en memoria temporal. ¡Esta memoria
temporal está llena!
Todas las asignaciones de valor se reúnen en la siguiente secuencia principal y se ejecu-
tan de inmediato durante el procesamiento de esa secuencia.
Una secuencia principal es en la que se puede detener en el modo secuencia a secuen-
cia SLB1.
Ejemplos: Secuencias con un desplazamiento real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM,
WAITE,...
No se afectan las consultas de variables de enlace (p. ej.: R100= $a_dld[16]).
Ayuda: Insertar entre las asignaciones de valores secuencias principales que requieran suficien-
tes ciclos de interpolación para su ejecución (por ejemplo, G4 F10). ¡Las secuencias con
parada de la ejecución previa no ayudan en este caso! Ver también
$A_LINK_TRANS_RATE, un dato que se puede comprobar antes de la asignación de
valores.
14766 NCU-Link está fuertemente sobrecargada; es inminente una falta de memoria

Aclaración: Alarma de advertencia para desarrolladores de programas de pieza.
El rango del enlace NCU ya no alcanza para transmitir todos los datos. Entre estos datos
no cíclicos se cuentan las asignaciones de variables de enlace, la escritura de datos de
máquina, valores en el Container Switch y la escritura de datos de ajuste.
Estos datos se almacenan temporareamente y no se pierden. Esta memoria intermedia
se encuentra ahora ocupada en un 70%.
Ayuda: No se aconseja eliminar temporalmente las deformaciones de datos no cíclicos del pro-
grama de pieza.
14767 La igualación de DM por NCU Link no es completa

Aclaración: En la secuencia se utilizó una opción no habilitada.
Ayuda: Modificar al mismo tiempo menos datos de ajuste o datos de máquina.
14770 Canal %1 Secuencia %2 Función auxiliar mal programada


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Se ha excedido el número máximo de funciones auxiliares permitidas por secuencia CN,
o bien se ha programado más de una función auxiliar del mismo grupo (funciones M y S).
En las funciones auxiliares definidas por el usuario, el número máximo de dichas funcio-
nes auxiliares por cada grupo se define mediante el dato de máquina 11100
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas las funciones auxiliares (valor están-
dar: 1).
Para cada una de las funciones auxiliares definidas por el usuario asignadas a un deter-
minado grupo, se realiza dicha asignación mediante 4 datos de máquina específicos de
canal.
Vuelta desde Asup con M02/M17/M30; el código M no se encuentra solo en la secuencia.
Esto no se permite si, con Asup, se ha interrumpido una secuencia con WAITE, WAITM o
WAITMC. Ayuda: Programar M02/M17/M30 por sí solo en una secuencia o sustituir por
RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de función auxiliar, p. ej., M.
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: Grupo requerido.
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: Ampliación, si se requiere.
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: Valor de función.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Como máximo se pueden programar 16 funciones auxi-
liares, 5 funciones M por secuencia de control numérico y una función auxiliar por cada
grupo.
14780 Canal %1 Secuencia %2 Se usó una opción no liberada

Aclaración: Se ha programado una función o una opción no liberada.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, equipar el control numérico con la opción requerida.
14790 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Programado en el PLC

%3 = eje
Aclaración: Se ha programado desde una secuencia de CN un eje que ha está siendo desplazado
desde el PLC.
Ayuda: • Modificar el programa de pieza, no utilizar dicho eje.
• Detener el desplazamiento del eje desde el PLC; modificar el programa de pieza (inser-
tar la instrucción WAITP).

11.02 1 Alarmas
14800 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad en contorno menor o igual a cero

Aclaración: Bajo la letra F se ha programado un valor de avance negativo conjuntamente con una de
las siguientes funciones G: G93, G94, G95 ó G96. La velocidad de la trayectoria se debe
programar en el rango 0,001 hasta 999 999,999 [mm/min, mm/rev., grados/min, grados/
rev.] para el sistema métrico. Utilizando pulgadas el rango va desde 0,000 1 hasta 39
999,999 9 [pulgadas/min, pulgadas/rev.].
Ayuda: La velocidad de la trayectoria debe ser programada dentro de los rangos arriba indicados
(la velocidad de la trayectoria es el resultado de la suma vectorial de las distintas compo-
nentes de velocidad de los ejes geométricos programados).
14810 Canal %1 Secuencia %2 Programada velocidad de eje negativa para el eje de posi-
cionado %3
%3 = eje
Aclaración: Se ha programado un avance negativo (valor FA) para el eje indicado que en este ins-
tante está siendo desplazado como eje de posicionado a punto fijo. La velocidad de posi-
cionado se debe programar en el rango 0,001 hasta 999 999,999 [mm/min, mm/rev.,
grados/min, grados/rev.] para el sistema métrico. Utilizando pulgadas el rango va desde
0,000 1 hasta 39 999,999 9 [pulgadas/min, pulgadas/rev.].
Ayuda: Programar la velocidad de posicionado dentro de los rangos arriba indicados.
14811 Canal %1 Secuencia %2 Gama errónea de valores para aceleración del eje/cabezal
%3
%3 = eje, cabezal
Aclaración: El rango de aceleración programado ha excedido el rango válido. Los valores permitidos
tienen que estar entre el 1 y el 200 %.
Ayuda: Modificar el valor de acuerdo al manual de programación. Los valores permitidos deben
de hallarse entre 1 y 200%. 200%.
14812 Canal %1 Secuencia %2 SOFTA no se admite para el eje %3

%3 = eje

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Para un eje se ha tratado definir el tipo de desplazamiento SOFT. En este caso ello no es
posible ya que mediante datos de máquina se ha definido para este eje un perfil de ace-
leración con un punto de inflexión.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o bien los datos de máquina.
14815 Canal %1 Secuencia %2 Programado un cambio del paso de rosca negativo

Aclaración: Se programó una modificación de paso de rosca negativa.
Ayuda: Corregir la asignación de valores. El valor programado de F debería ser mayor que cero.
Se admite el cero, pero no tiene ninguna acción.
14820 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad máxima del cabezal para vel. corte constante se
programó negativa
Aclaración: Para la función "Velocidad de corte constante G96" se puede programar una velocidad
máxima del cabezal utilizando el comando de definición LIMS=... El rango de valores per-
mitido se halla entre 0,1 - 999 999,9 [rev./min].
Ayuda: La velocidad máxima para el cabezal utilizando la velocidad de corte constante se debe
de encontrar dentro de los límites arriba indicados. El keyword LIMS es modal y por lo
tanto se puede programar antes de o bien en la secuencia en la que se selecciona la
velocidad de corte constante.
14821 Canal %1 Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar SUG

Aclaración: Al seleccionar la función SUG (velocidad periférica constante de la muela) con el
comando GWPSON, se ha producido alguno de los siguientes errores:
• Se ha intentado programar SUG para un cabezal que ya está asignado a otra herra-
mienta mediante TMON, GWPSON, CLGON, o bien a la activación de la corrección
longitudinal de herramienta,
• la activación no se refiere a una herramienta de rectificado (400 -499),
• se ha intentado activar SUG para la herramienta activa aunque la corrección longitudi-
nal de herramienta no está activada,
• la activación se refiere a un número de cabezal erróneo,
• se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.

11.02 1 Alarmas
Al desactivar SUG mediante la instrucción GWPSOFF se ha producido alguno de los

siguientes errores:
• La desactivación no se refiere a una herramienta específica de rectificado (400-499),
• se ha intentado desactivar SUG para la herramienta activa aunque la corrección longi-
tudinal de herramienta no estaba activada,
• la desactivación se refiere a un número de cabezal no válido.
Ayuda: • Comprobar las instrucciones GWPSON y GWPSOF.
• Comprobar los datos de corrección de herramienta:
$TC_DP1 : 400 - 499;
$TC_TGP1: Número de cabezal.
14822 Canal %1 Secuencia %2 Error al programar SUG

Aclaración: Al seleccionar la programación SUG (velocidad periférica de la muela constante) con
GWPSON ó la programación de la velocidad periférica de la muela con "S[número de
cabezal] = valor" se ha producido alguno de los siguientes errores:
Número de cabezal no válido,
número de parámetro no válido para el cálculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores válidos son:
3 para $TC_DP3 (longitud 1),
6 para $TC_DP6 (radio).
Ángulo no válido en $TC_TPG8.
Los valores válidos son: -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Ayuda: Comprobar los datos de corrección de herramienta.
• $TC_DP1 : 400 - 499.
• $TC_TPG1: Número de cabezal.
• $TC_TPG8: Ángulo para muela inclinada.
• $TC_TPG9: Parámetro de corrección para el cálculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
14823 Canal %1 Secuencia %2 Error al seleccionar/cancelar vigilancia de herramienta

Aclaración: Al seleccionar la vigilancia de herramienta con la instrucción TMON se ha producido
alguno de los siguientes errores:
• La activación no se refiere a una herramienta de rectificado (400-499).
• La activación se refiere a un número de cabezal erróneo.

1 Alarmas 11.02
• Se ha intentado programar vigilancia de herramienta para un cabezal que ya está asig-

nado a otra herramienta mediante TMON, GWPSON, CLGON o bien a la activación de
la corrección longitudinal de herramienta.
• Se ha intentado activar la vigilancia de herramienta para la herramienta activa aunque
la corrección longitudinal de herramienta no está activada.
• Número de parámetro erróneo para el cálculo del radio en $TC_TPG9.
Los valores válidos son:
6 para $TC_DP6 (radio).
• Se ha prescrito un radio de la muela igual a cero.
Al desactivar la vigilancia de herramienta con la instrucción TMOF se ha producido
alguno de los siguientes errores:
• La desactivación no se refiere a una herramienta específica de rectificado (400 -499).
• Se ha intentado desactivar vigilancia de herramienta para la herramienta activa aunque
la corrección longitudinal de herramienta no estaba activada.
• La desactivación se refiere a un número de cabezal no válido.
Ayuda: Comprobar las instrucciones TMON y TMOF.
Comprobar los datos de corrección de herramienta.
• $TC_DP1 : 400 - 499.
• $TC_TPG1: Número de cabezal.
• $TC_TPG8: Ángulo para muela inclinada.
• $TC_TPG9: Número de parámetro para el cálculo del radio, p. ej., 3 para $TC_GP3.
14824 Canal %1 Secuencia %2 Conflicto en SUG

Aclaración: Para un cabezal se han programado simultáneamente las funciones de velocidad de
corte constante G96 S... y velocidad periférica de la muela constante SUG.
14840 Canal %1 Secuencia %2 Gama de valor errónea para velocidad de corte constante
Aclaración: La velocidad de corte constante no se encuentra dentro de los límites permitidos.
Rango de valores (sistema métrico): 0,01 hasta 9 999,99 [m/min].
Rango de valores en pulgadas: 0,1 hasta 99 999,99 [inch/min].
Ayuda: Programar bajo la dirección S la velocidad de corte dentro de los rangos arriba indicados.

11.02 1 Alarmas
14900 Canal %1 Secuencia %2 Centro y punto final programados simultaneamente

Aclaración: Al programar una circunferencia indicando el ángulo de abertura, también se programa-
ron el punto final del arco y el centro de la circunferencia. Esto supone una redundancia.
Sólo se puede introducir uno de los dos puntos.
Ayuda: Escoger una de las variantes de programación en la que se puedan transferir las dimen-
siones a la pieza en forma segura (evitar errores de cálculo).
14910 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo de apertura de arco no válido

Aclaración: Al programar una circunferencia indicando el ángulo de abertura se ha introducido un
valor de ángulo negativo o un ángulo >= 360 grados.
Ayuda: Programar el ángulo dentro del rango de valores permitidos: 0.0001 - 359.9999 [grados].
14920 Canal %1 Secuencia %2 Punto intermedio del arco erróneo

Aclaración: Al programar un arco de circunferencia indicando un punto intermedio (CIP) los 3 puntos
dados (inicial, final e intermedio) forman una línea recta y el "punto intermedio" (progra-
mado con los parámetros de interpolación I, J, K) no está entre el punto inicial y el final.
Si el arco de circunferencia forma parte de una hélice, el número de revoluciones especi-
ficado (comando TURN=...) condiciona las siguientes secuencias:
• TURN>0: Se visualiza una alarma porque el radio del círculo es infinito.
• TURN=0 y CIP definido entre los puntos inicial y final: se genera una línea recta entre
los puntos inicial y final (sin mensaje de alarma).
Ayuda: Ubicar la posición del punto intermedio mediante los parámetros I, J y K de manera que
se encuentre entre los puntos inicial y final del arco o bien programar el arco de circunfe-
rencia indicando el radio, el ángulo de abertura o bien las coordenadas del centro de la
circunferencia.
15000 Canal %1 Secuencia %2 Orden de sincronización de canal con marca inadmisible


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Se programó una instrucción WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM con número de marca

menor que 1 o mayor que la máxima cantidad de marcas.
Excepción: ¡CLEARM(0) es admisible y borra todas las marcas del canal!
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
15010 Canal %1 Secuencia %2 Orden de coordinación de programa con número de canal

no válido
Aclaración: Se programó una instrucción WAITM, WAITMC, INIT o bien START con un número de
canal no válido.
Ayuda: Corregir las instrucciones correspondientemente.
15020 Canal %1 Secuencia %2 La instrucción CHANDATA no es ejecutable. El canal %3

no está activo
%3 = cadena de caracteres (parámetro CHANDATA)
Aclaración: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para seleccionar la introducción de datos de un
canal que no se encuentra activo en estos momentos. Por razones de estructura, la intro-
ducción de datos por varios canales debe de realizarse 2 veces.
• Activar el canal en cuestión mediante datos de máquina/de opción, o bien
• cancelar la instrucción CHANDATA y el resto de direcciones de datos de canal. Este
error siempre ocurre al leer por primera vez las secuencias INITIAL en configuraciones
multicanal. En este caso:
1. Se debe realizar un rearranque del NCK con el fin de activar los datos de máquina glo-
bales para la instalación de los canales restantes
2. La introducción de la instrucción INITIAL se debe repetir
15021 Canal %1 Secuencia %2 La instrucción CHANDATA tiene un número de canal no

válido
Aclaración: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para introducir datos en un canal no válido; p.
ej., <1, > máxima cantidad de canales, no el canal en proceso.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Utilizar la instrucción CHANDATA de acuerdo a la configuración actual del control numé-
rico.
15025 CHANDATA(%2): canal inactivo. Datos de canal ignorados

%2 = parámetro CHANDATA
Aclaración: Se ha utilizado la instrucción CHANDATA para seleccionar la introducción de datos de un
canal que no se encuentra activo en estos momentos.
Ayuda: Se trata de una alarma que indica que el fichero a cargar en el NCK contiene datos de un
canal inactivo. El nº de este canal también aparece. Por último, los datos de dicho canal
no están disponibles en el NCK.
Posibles causas de la emisión de la alarma:
(1.) El canal tiene que activarse primero mediante POWERON/RESET NCK; es decir, el
fichero debe volver a ser cargado a continuación. El hecho de que la alarma se emita de
nuevo es causado por el segundo motivo (2.) El canal no debe ser activado, pero los
datos están contenidos en el fichero.
Compruebe para el (2º) motivo si, como es correcto, la instalación no ha activado el canal
mencionado.
En caso afirmativo, tras otro POWERON/RESET NCK continuar sin llevar a cabo ninguna
otra medida adicional; es decir, no es necesario volver a cargar el fichero. De lo contrario,
ha de confirmarse que se active el canal que ha quedado inhabilitado por error.
Si los ajustes para activar el canal están contenidos en el fichero a cargar (p. ej., fichero
de archivo), se debe modificar el fichero con los programas correspondientes o volver a
crearlo en el sistema en el que se generó por 1ª vez pero con un número de canal
correcto.
Alarmas afines: 15020, 15021.
15030 Canal %1 Secuencia %2 Diferentes ajustes del sistema de medida

Aclaración: Las instrucciones INCH y METRIC describen el sistema de medida en el que se emitieron
los conjuntos de datos del control. Para impedir que se interpreten erróneamente los
datos que están destinados a otro sistema de medida, sólo se aceptarán los conjuntos de
datos cuando la instrucción mencionada arriba coincide con el sistema de medida actual.
Ayuda: Cambiar el sistema de medida o leer el conjunto de datos conforme con el sistema de
medida ajustado.

1 Alarmas 11.02
15100 Canal %1 Secuencia %2 Interrupción de REORG por rebose de Logfile

Aclaración: Para poder sincronizar la decodificación previa con la ejecución principal con REORG, el
control necesita los datos de modificación que se guardan en el Logfile. La alarma indica
que no hay más espacio en el Logfile del canal para la secuencia mencionada.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. No hay ayuda posible
para seguir ejecutando el programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificación previa y la ejecución del programa,
usando paradas de preprocesado STOPRE adecuadas.
2. También se puede incrementar el tamaño del fichero Logfile mediante los datos de
máquina específicos de canal:
DM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: MM_REORG_LUD_MODULES.
¡Atención!
El modificar estos datos de máquina genera una nueva partición de la memoria de usua-
rio en el NCK y además provoca la carga de datos de máquina estándar. A no ser que
sean salvados previamente los datos, se producirá una PERDIDA DE DATOS.
15110 Canal %1 Secuencia %2 No es posible REORG

Aclaración: Para poder sincronizar la decodificación previa con la ejecución principal con REORG, el
control necesita los datos de modificación que se guardan en el Logfile. La alarma indica
que no hay más espacio en el Logfile del canal para la secuencia mencionada.
Esta alarma quiere decir que el fichero Logfile ha sido borrado para conseguir más
memoria para la reorganización de programa. Por lo tanto ya no es posible realizar un
REORG de la memoria de preprocesado hasta el siguiente punto de coincidencia.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. No hay ayuda posible
para seguir ejecutando el programa de pieza actual; sin embargo:
1. Se puede reducir el espacio requerido en Logfile:
Reduciendo la distancia entre la decodificación previa y la ejecución del programa,
usando paradas de preprocesado
STOPRE adecuadas.
2. También se puede incrementar el tamaño del fichero Logfile mediante los datos de
máquina específicos de canal:
DM 28000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM, y
DM 28010: MM_REORG_LUD_MODULES.
¡Atención!
El modificar estos datos de máquina genera una nueva partición de la memoria de usua-
rio en el NCK y además provoca la carga de datos de máquina estándar. A no ser que
sean salvados previamente los datos, se producirá una PERDIDA DE DATOS.
nal.

11.02 1 Alarmas
15150 Canal %1 Secuencia %2 Recarga sucesiva desde el exterior interrumpida

Aclaración: Se han interrumpido ejecuciones desde el exterior ya que el búfer de recarga sucesiva no
contiene suficientes secuencias de función de la máquina (de desplazamiento, auxiliares,
de tiempo de parada, etc.). Causa: Al habilitar las secuencias de función de máquina ya
ejecutadas, se libera también espacio de memoria en el búfer de recarga sucesiva. Si no
se habilita ninguna secuencia de función de máquina, tampoco se puede recargar más
(nos encontramos ante un círculo vicioso).
Ejemplo: Definiciones de tablas de levas excesivamente largas al ejecutar desde el exte-
rior.
Ayuda: Insertar en el programa de pieza las secuencias de función de máquina.
• Ampliar el búfer de recarga sucesiva ($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
• Reducir las tablas de levas (Nota: las secuencias que aparecen dentro de CTADDEF/
CTABEND no son secuencias de función de la máquina).
15160 Canal %1 Secuencia %2 Configuración de arranque errónea

Aclaración: En el intérprete se ha producido el siguiente problema: Se requiere un elemento de una
secuencia para el cual la memoria de elementos de secuencia se encuentra vacía y la
operación de preprocesado de sucesivas secuencias no puede encontrar dicho elemento
porque no hay secuencias sucesivas.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la configura-
ción del preprocesado con el dato de máquina 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (dado el
caso, reducir el búfer de IPO) o con 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
15165 Canal %1 Secuencia %2 Error en la traducción o interpretación del PLC-Asup's %3

Aclaración: Al arrancar el programa de pieza se interpreta la parte de datos del Asup del PLC selec-
cionado. Si ocurre un error (de traducción o de interpretación), se pone esta alarma,
seguida de otra alarma del interpretador o de traducción, que describe el error. El error
ocasiona la parada del interpretador. No aparece "secuencia corregida".

1 Alarmas 11.02
15166 Canal %1 Asup de sistema de usuario N_ASUP_SPF no disponible

Aclaración: Se ha utilizado el DM 11610 $MN_ASUP_EDITABLE para activar la función “Asup de sis-
tema definido para usuario”. No se ha podido encontrar el programa de usuario corres-
pondiente mediante la ruta de búsqueda prevista a tales efectos:
• 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF,
• 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Se continuará operando con el Asup de sistema estándar.
Ayuda: Cargar Asup de sistema definido para usuario en /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF o en
/_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
15170 Canal %1 Secuencia %2 Programa %3 no puede ser traducido

Aclaración: Se ha producido un error en el proceso de traducción. El error indicado se refiere al pro-
grama también indicado.
15171 Canal %1 Secuencia %2 programa compilado %3 más antiguo que subprograma

correspondiente
%3 = nombre de fichero de programa compilado
Aclaración: Al llamar un subprograma precompilado se llega a la conclusión de que el programa com-
pilado es más antiguo que el fichero SPF correspondiente. Se borra el programa compi-
lado y, al arrancar, se ejecuta el subprograma en lugar de dicho programa compilado.
Ayuda: Volver a ejecutar la precompilación.
15175 Canal %1 Secuencia %2 Programa %3 No se pudo configurar ninguna interfaz

Aclaración: Se ha producido un error al generar las interfaces. El error indicado se refiere al pro-
grama también indicado. En especial al introducir programas en el NCK puede haber pro-
blemas si los datos de máquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM se han ajustado con valores demasiado peque-
ños.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: • Modificar el programa de pieza.

• Si se desea introducir programas de ciclos nuevos en el NCK, por lo general hay que
aumentar el valor de los datos de máquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver especialmente al respecto también la des-
cripción de la alarma 6010.
15180 Canal %1 Secuencia %2 Programa %3 No se pudo ejecutar como archivo INI

Aclaración: Se ha producido un error al leer el fichero INI.
El error indicado se refiere al programa también indicado.
Ayuda: Corregir programa de inicialización (fichero INI) o fichero de definición (fichero DEF)
macro/GUD.
En conexión con la alarma 12380 ó 12460 modificar también la configuración de memo-
ria.
15185 Canal %1 Error %2 en fichero INI

%2 = número de errores reconocidos
Aclaración: Al procesar un fichero INI se ha se ha descubierto un error.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir el fichero INI
o bien corregir los DM y generar un nuevo fichero INI (mediante un "upload").
15190 Canal %1 Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para llamar subprograma

Aclaración: En el intérprete se ha producido el siguiente problema: Para la llamada a un subpro-
grama se requiere una cierta cantidad de memoria. El módulo de memoria está vacío y
no se prevé que durante la elaboración del contenido del búfer de decodificación se
encuentre memoria libre, ya que dicho búfer está vacío.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar los datos de
máquina 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / 28040 MM_LUD_VALUES_MEM
/ 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC o bien programar una parada de decodificación
STOPRE.

1 Alarmas 11.02
15300 Canal %1 Secuencia %2 Número de pasadas no permitido en búsqueda de secuen-

cia
Aclaración: Con la función "Búsqueda de secuencia con cálculo" se ha programado un valor de P
(número de pasadas) negativo. Los valores permitidos están en el rango de P 1 - P 9 999.
Ayuda: Programar el número de pasadas dentro del rango indicado.
15310 Canal %1 Secuencia %2 Fichero de búsqueda no existe

Aclaración: Durante la búsqueda de secuencia se ha especificado un destino dentro de un programa
que no ha sido cargado.
Ayuda: Modificar el salto programado o bien cargar el fichero requerido.
15320 Canal %1 Secuencia %2 La búsqueda pedida es inadmisible

Aclaración: Durante el proceso de búsqueda de secuencia, se ha programado un tipo de búsqueda
menor que 1 o bien mayor que 5. Se indica en la columna Tipo de la ventana de bús-
queda. Los valores permitidos son:
Tipo Significado
1 Búsqueda de un número de secuencia
2 Búsqueda de un lábel
3 Búsqueda de una cadena de caracteres
4 Búsqueda de un nombre de programa
5 Búsqueda de un número de secuencia dentro de un fichero.
Ayuda: Modificar el tipo de búsqueda solicitado.
15330 Canal %1 Secuencia %2 Número de secuencia inadmisible como meta de bús-

queda
Aclaración: Error de sintaxis. Solamente se pueden programar como números de secuencia valores
enteros positivos. Los números de secuencia principal deben de ir precedidos por un ":" y
las subsecuencias por una "N".
Ayuda: Repetir la introducción con un número de secuencia correcto.
15340 Canal %1 Secuencia %2 Etiqueta inadmisible como meta de búsqueda


11.02 1 Alarmas
Aclaración: Error de sintaxis. Una etiqueta (lábel) tiene que tener como mínimo 2 caracteres y como
máximo 32, de los cuales los dos primeros tienen que ser letras o caracteres de subra-
yado. Las etiquetas deben llevar dos puntos al final.
Ayuda: Repetir la introducción con la etiqueta correcta.
15350 Canal %1 Secuencia %2 No encontrado el destino buscado

Aclaración: Se ha buscado en el programa indicado hasta el final y no se ha encontrado la búsqueda
solicitada.
Ayuda: Comprobar el programa de pieza, modificar la búsqueda (error de escritura en el pro-
grama de pieza) y reiniciar la búsqueda.
15360 Canal %1 Meta de búsqueda inadmisible en el proceso de búsqueda (error de sin-

taxis)
Aclaración: La búsqueda indicada (número de secuencia, lábel o cadena de caracteres) en búsqueda
de secuencia no es válida.
Ayuda: Corregir la búsqueda solicitada.
15370 Canal %1 Meta de búsqueda no encontrada en el proceso de búsqueda

Aclaración: En el proceso de búsqueda se ha introducido una meta de búsqueda no válida (p. ej., un
número de secuencia negativo).
Ayuda: Comprobar y corregir el número introducido de secuencia, de lábel o de cadena de carac-
teres. Reintentar la búsqueda.
15380 Canal %1 Secuencia %2 Programación incremental en el eje %3 no permitida

%3 = eje
Aclaración: La primera programación de un eje tras “Búsqueda en punto final de secuencia” tiene
lugar de forma incremental. Esto no se permite en las siguientes situaciones:
• Si ha tenido lugar un cambio de transformación tras el destino de búsqueda
• Si está activo un frame con parte rotacional El eje programado participa en la rotación.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: • Buscar un destino de búsqueda, en el que se puedan programar los ejes de forma
absoluta.
• Adicionar la posición de búsqueda recogida, desconectar mediante
$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
• Utilizar búsqueda con cálculo "en contorno".
15390 Canal %1 Secuencia %2 %3 no ejecutadas en búsqueda de secuencia

Aclaración: En búsqueda de secuencia, las órdenes para maniobrar, borrar, definir reductor electró-
nico no son ejecutadas ni memorizadas, sino simplemente pasadas.
Ayuda: Ajustar el estado deseado del reductor por ASUP.
15395 Canal %1 Maestro-Esclavo no ejecutable en búsqueda de secuencia

Aclaración: Un acoplamiento Maestro-Esclavo debe ser cerrado en el programa de pieza con la ins-
trucción MASLON. Sin embargo, el decalaje de posición $P_SEARCH_MASLD no puede
ser correctamente calculado durante la búsqueda de secuencia, puesto que los ejes a
acoplar pueden encontrarse en diferentes canales.
Ayuda: Asegurar que los ejes participantes se encuentren en el mismo canal.
15400 Canal %1 Secuencia %2 El módulo Initial_Init seleccionado no existe

Aclaración: Se ha seleccionado un módulo INI para leer, escribir, o ejecutar, el cual:
1. No se encuentra en el área NCK, o bien
2. no tiene el acceso de protección requerido por la función.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si el
módulo INI seleccionado está contenido en el fichero del NCK. El nivel de acceso actual
debe de ser ajustado por lo menos igual (o mayor) al nivel de acceso seleccionado, al
programar la función de lectura, escritura o procesado.
15410 Canal %1 Secuencia %2 Archivo de inicialización con función M inadmisible

Aclaración: En un módulo INI, la única función M permitida es el final del programa con M02, M17 o
bien M30.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Eliminar del módulo INI todas las funciones M menos la correspondiente al final del pro-
grama.
El módulo INI solamente debe contener asignaciones de valores (y definiciones de varia-
bles globales, si éstas no son definidas en un programa de ejecución posterior), pero
nunca desplazamientos o acciones simultáneas a un desplazamiento.
15420 Canal %1 Secuencia %2 Indicación inadmisible en la clase de servicio/modo de

operación actual
Aclaración: La alarma se reubica en la siguiente situación:
• Al ejecutar un fichero INI o un fichero de definición (macro o GUD), el interpretador se
ha encontrado con una instrucción inadmisible (p. ej., orden de desplazamiento).
Ayuda: • Corregir fichero INI, GUD o macro.
• Modificar el programa de pieza.
15450 Canal %1 Secuencia %2 El programa traducido no puede ser memorizado

Aclaración: En el proceso de decodificación no se ha podido almacenar el programa traducido. Posi-
bles razones:
• Problema con el tamaño de la memoria,
• código generado demasiado grande.
Ayuda: Aumentar la capacidad disponible de la memoria de trabajo o modificar el programa de
pieza (hacerlo menos complejo).
15460 Canal %1 Secuencia %2 Error de sintaxis en automantenimiento

Aclaración: Las direcciones programadas en la secuencia no son compatibles con la función modal G
predefinida.
Ejemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF.
Ayuda: Modificar la secuencia indicada y comprobar que las direcciones y las funciones G pro-
gramadas en la secuencia sean congruentes.

1 Alarmas 11.02
15500 Canal %1 Secuencia %2 Angulo de corte no permitido

Aclaración: La función CSHEAR ha sido llamada con un ángulo de corte inadmisible, por ejemplo
porque la suma de todos los ángulos entre los ejes vectoriales es mayor que 360 grados.
Ayuda: Programar el ángulo de corte de acuerdo con las condiciones geométricas de la máquina
y de la pieza.
15700 Canal %1 Secuencia %2 Número de alarma del ciclo no permitido

%3 = número de alarma del ciclo
Aclaración: Se ha programado la instrucción SETAL con un número de ciclo menor que 60 000 o
mayor que 67 999.
Reacciones de las alarmas de los ciclos estándar de Siemens:
nº 61.000 -61.999: El intérprete se va a Stop; borrado con RESET,
nº 62 000 - 62 999: Secuencia de compensación; borrado con arranque CN.
Ayuda: Programar el número de alarma con la instrucción SETAL dentro del rango permitido.
15800 Canal %1 Secuencia %2 Condiciones iniciales falsas para CONTPRON/CONTDCON

Aclaración: Las condiciones de arranque para CONTPRON/CONDCON son erróneas:
• No está activo G40,
• está activo SPLINE ó POLY.
15810 Canal %1 Secuencia %2 Dimensión Array errónea con CONTPRON/CONTDCON

Aclaración: El número de columnas del campo creado para CONTPRON/CONTDCON no corres-
ponde a las actuales instrucciones de programación.

11.02 1 Alarmas

15900 Canal %1 Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Aclaración: Medición con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no válida con el comando
MEAS (medición con borrado del trayecto residual). Los números de sonda de medida
permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
1 ... sonda número 1,
independientemente de que la sonda de medida esté conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda número 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un número de sonda dentro de los límites indicados con las instrucciones
MEAS=... Esta asignación debe de ser congruente con la conexión hardware de la sonda
de medida.
15910 Canal %1 Secuencia %2 Sonda de medida no permitida

Aclaración: Medición sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza se ha utilizado una sonda de medida no válida con el comando
MEAW (medición sin borrado del trayecto residual). Los números de sonda de medida
permitidos son:
0 ... no hay sonda de medida,
independientemente de que la sonda de medida esté conectada o no.
Ejemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000.
Sonda número 2 con borrado del trayecto residual.
Ayuda: Introducir un número de sonda dentro de los límites indicados con las instrucciones
MEAW=... Esta asignación debe de ser congruente con la conexión hardware de la
sonda de medida.

1 Alarmas 11.02
15950 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningún desplazamiento

Aclaración: Medición con borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se programó ningún eje o se indicó un trayecto cero con el
comando MEAS (medición con borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza añadiendo la dirección del eje o un desplazamiento en la
secuencia de medición.
15960 Canal %1 Secuencia %2 No hay programado ningún desplazamiento

Aclaración: Medición sin borrado del trayecto residual.
En el programa de pieza no se programó ningún eje o se indicó un trayecto cero con el
comando MEAW (medición sin borrado del trayecto residual).
Ayuda: Corregir el programa de pieza añadiendo la dirección del eje o un desplazamiento en la
secuencia de medición.
16000 Canal %1 Secuencia %2 Valor inadmisible para la dirección de retirada

Aclaración: En "Retirada rápida del contorno" (keyword: LIFTFAST) se ha programado un valor para
la dirección de retirada (keyword: ALF=...), que se encuentra fuera del rango admisible
(rango permitido de valores: del 0 al 8).
Con corrección del radio de herramienta activa:
Los códigos número 2, 3 y 4 no se pueden utilizar con G41, y
los códigos número 6, 7 y 8 no se pueden utilizar con G42 porque codifican la dirección
hacia el contorno.
Ayuda: Programar bajo la dirección ALF=... valores dentro del rango permitido.
16005 Canal %1 Secuencia %2 Valor inadmisible para retirada de herramienta

Aclaración: Error de programación: El valor para el trayecto de retirada de la herramienta no puede
ser negativo.

11.02 1 Alarmas

16010 Canal %1 Secuencia %2 Parada de mecanizado tras retirada rápida

Aclaración: Se ha programado LIFTFAST sin rutina de interrupción (Asup). Tras ejecutar el movi-
miento de retirada se detiene el canal.
Ayuda: Tras la parada de canal se desplazan manualmente los ejes en JOG y se interrumpe el
programa con RESET.
16015 Canal %1 Secuencia %2 Designador de eje %3 erróneo

%3 = nombre de eje
Aclaración: En LIFTFAST se programaron ejes con descriptores de ejes de distintos sistemas de
coordenadas. De esta forma el movimiento de retirada ya no es más inequívoco.
Ayuda: Utilizar los descriptores de ejes de un sistema de coordenadas.
16016 Canal %1 Secuencia %2 No se programó posición de retirada para eje %3

%3 = nombre de eje
Aclaración: En LIFTFAST se programó la habilitación de retirada sin especificar una posición de reti-
rada para el eje en cuestión. De esta forma el movimiento de retirada ya no es más
inequívoco.
Ayuda: Programar una posición de retirada para el eje en cuestión.
16020 Canal %1 No existe el programa seleccionado o faltan derechos de acceso

Aclaración: Programación o manejo con errores:
El reposicionamiento con la orden REPOS sólo es posible con un Asup (rutina de inte-
rrupción).
Si, p. ej., la orden REPOS se programa en un programa principal o en un ciclo, la elabo-
ración del programa se interrumpe con la alarma 16020.

1 Alarmas 11.02
Adicionalmente, la alarma se produce en las siguientes situaciones:

• Acceso a $AC_RETPOINT (posición de reposicionamiento) fuera de un Asup (p. ej., en
un programa principal),
• un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de oscilación con
penetración sincronizada (OSCILL), y se encuentra ahora en un estado en el que no se
le permite desplazarse como eje de oscilación. Ayuda: Antes de reposicionar, llevar el
eje con WAITP al estado "Eje neutral",
• un eje a reposicionar estaba en la secuencia interrumpida de un eje de penetración
respecto de un eje de oscilación y ahora no puede desplazarse de esa forma. Ayuda:
Antes de reposicionar, llevar el eje al estado "Eje-POS".
16100 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 no existe en el canal

Aclaración: Error de programación: El número de cabezal indicado no existe en dicho canal. La
alarma se puede producir en conexión con el tiempo de espera o la función SPI.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar en el pro-
grama de pieza si el número de cabezal es correcto, y si el programa está siendo ejecu-
tado por el canal correcto.
Controlar para todos los ejes los DM 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX, para ver si
efectivamente se ha asignado un número de cabezal. El número de eje de máquina debe
ser definido como un eje de canal mediante los datos de máquina específicos de canal
20070 AXCONF_MACHAX_USED.
16105 Canal %1 Secuencia %2 No se puede asignar cabezal %3

Aclaración: Error de programación: Al cabezal programado no se le ha asignado ningún cabezal real
a través del convertidor de números del cabezal. La alarma puede aparecer como conse-
cuencia de un uso inadecuado de $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Ayuda: Corregir los datos de ajuste o cambiar el programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
16110 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 para tiempo de espera no está en servicio de

mando
%3 = eje, cabezal
Aclaración: El cabezal se puede encontrar en los modos de posicionado, de vaivén o de lazo abierto.
Con la función M70 se puede convertir el cabezal en un eje. El modo de lazo abierto se
divide en los modos de control de velocidad y control de posición; estos modos se pue-
den alternar mediante los comandos SPCON y SPCOF.
Modo de posicionado:
Regulación de posición (posicionado del cabezal mediante SPOS/SPOSA).
Modo de vaivén:
Control de velocidad (M41 - M45 o bien M40 y S...).
Modo de lazo abierto:
Control de velocidad (cabezal bajo S..., M3/M4/M5).
Control de posicionamiento (SPCON/SPCOF, indicador cabezal bajo S..., M3/M4/M5).
Modo de eje:
Control de posicionado (M70/M3, M4, M5, posicionado del eje mediante el nombre del eje
seleccionable por el usuario).
Ayuda: Comprobar el programa de pieza y corregir el número de cabezal.
Antes de utilizar el tiempo de espera, llevar el cabezal al modo de lazo abierto con las
funciones M3, M4 ó M5.
16120 Canal %1 Secuencia %2 Indice no válido en corrección fina herramienta

Aclaración: Error de programación: En la orden PUTFTOC el segundo parámetro indica para cuál de
los parámetros de herramienta se ha de corregir el valor (de 1 a 3, longitudes de la herra-
mienta o bien 4, radio de la herramienta). El valor programado se encuentra fuera de los
límites permitidos.
Se admiten solamente los valores 1 a 4 para el caso de que sea admitida la corrección
del radio de herramienta online (ver el dato de máquina ONLINE_CUTCOM_ENABLE).
De lo contrario, los valores serán de 1 a 3.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Se admiten 1 a 3 para la longitud o bien 4 para el radio.
16130 Canal %1 Secuencia %2 Orden inadmisible con FTOCON

Aclaración: • Caso 1: No se puede realizar un cambio de plano si se encuentra activa la función
modal G FTOCON: "Compensación fina de herramienta".
• Caso 2: Solamente se permite seleccionar la transformada 0 o la transformación eje
inclinado, Transmit o bien Tracyl si FTOCON está activado.

1 Alarmas 11.02
• Caso 3: No se puede cambiar de herramienta con M06 si después del último cambio de
herramienta se ha activado FTOCON.
• Caso 4: Está activo un soporte de herramienta orientable.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensación fina de herramienta con el
comando FTOCOF.
16140 Canal %1 Secuencia %2 No se admite FTOCON

Aclaración: La compensación de herramienta fina (FTOC) no es compatible con la transformada
activa.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: Desactivar la compensación fina de herramienta con el
comando FTOCOF.
16150 Canal %1 Secuencia %2 Número no válido de cabezal con PUTFTOCF

Aclaración: El número de cabezal programado con las instrucciones PUTFTOC y PUTFTOCF se
encuentra fuera del rango permitido.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Comprobar si el número de cabezal existe.
16200 Canal %1 Secuencia %2 Interpolación Spline y polinómica no existen

Aclaración: Las interpolaciones Spline y polinómica son una opción y por lo tanto no están incluídas
en la ejecución básica del control.
Ayuda: Solicitar dichas funciones al fabricante de la máquina herramienta o bien no programar-
las.
16300 Canal %1 Secuencia %2 No se admite un polinomio en el denominador con ceros

dentro del campo de parámetros

11.02 1 Alarmas
Aclaración: El polinomio programado en el denominador (con PL [ ] = ... , o sea sin especificación de

eje geométrico) tiene un cero en uno de los parámetros de definición (PL = ...). Esto signi-
fica que el cociente entre el polinomio del numerador y del denominador es infinito o bien
un valor indeterminado.
Ayuda: Modificar las secuencias polinómicas de manera que no haya ningún cero en el denomi-
nador.
16400 Canal %1 Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en un

Spline
Aclaración: Se ha asignado un eje a una función de Spline con el comando SPLINEPATH (n, AX1,
AX2, ...) que ha sido programado como un eje de posicionado con los comandos POS o
bien POSA.
Ayuda: No asignar dicho eje de posicionado al grupo Spline.
16410 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 no es un eje geométrico

Aclaración: Se ha programado un eje geométrico que con la transformación actual (eventualmente
no está activa ninguna transformación) no se puede asociar a ningún eje de máquina.
Ejemplo:
Sin transformación: Coordenadas polares con X, Z, y eje C;
con transformation: Coordenadas cartesianas con X, Y, y Z, p. ej., con TRANSMIT.
Ayuda: Activar el tipo de transformada con la instrucción TRAORI (n) o no programar ejes
geométricos que no se puedan asociar a la transformada.
16420 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 programado varias veces

Aclaración: No se puede programar un eje más de una sola vez.
Ayuda: Borrar las direcciones de ejes programadas más de una vez.

1 Alarmas 11.02
16421 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo %3 programado varias veces en la secuencia

%3 = ángulo
Aclaración: No se admite programar en la secuencia repetidamente un ángulo PHI ó PSI para el vec-
tor de orientación.

%3 = ángulo
Aclaración: No está permitido programar varias veces en una secuencia el ángulo de giro THETA de
la orientación. El ángulo de giro puede estar programado explícitamente con THETA o
también con ángulo de Euler o RPY.

%3 = ángulo
Aclaración: No está permitido programar varias veces en una secuencia un polinomio para el ángulo
de giro de la orientación con PO[THT].
16424 Canal %1 Secuencia %2 Coordenada %3 programada varias veces en la secuencia

%3 = coordenada
Aclaración: No es admisible programar varias veces en una misma secuencia, una coordenada del 2º
punto de contacto de la herramienta para descripción de la orientación de herramienta.

11.02 1 Alarmas
16430 Canal %1 Secuencia %2 Eje geométrico %3 no puede desplazarse como eje de

posicionamiento, en el sistema de coordenadas girado
Aclaración: En el sistema de coordenadas rotado, el desplazamiento de un eje geométrico como un
eje de posicionado (es decir, a lo largo del vector de eje en el sistema de coordenadas
rotado) implicaría el desplazamiento físico de varios ejes de máquina. Esto genera un
conflicto con los ejes de posicionado para los que se ha asociado un interpolador de ejes
en el interpolador de la trayectoria.
Ayuda: Programar ejes geométricos como ejes de posicionado solamente cuando la rotación
esté desactivada.
Desactivar la rotación:
Programar la instrucción ROT sin ángulo y sin eje.
Ejemplo: N100 ROT.
16440 Canal %1 Secuencia %2 Programada una rotación de un eje geométrico inexistente

Aclaración: Se programó una rotación, que hace girar un eje geométrico inexistente.
16500 Canal %1 Secuencia %2 Chaflán o redondeo negativo

Aclaración: Se ha programado un chaflán o un redondeo negativo bajo las instrucciones CHF= ...,
RND=... o bien RNDM=...
Ayuda: Los valores de chaflanes, redondeos y redondeos modales se tienen que programar con
valores positivos.
16510 Canal %1 Secuencia %2 No existe ningún eje transversal

Aclaración: Se ha activado la programación en diámetros con el comando de definición DIAMON y
sin embargo no se ha programado ningún eje transversal en la secuencia de programa
de pieza.
La alarma aparece en cuanto se conecta el control cuando el eje de diámetros no es un
eje geométrico y se ha definido en los ajustes iniciales "DIAMON".

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Activar la función G
modal DIAMON solamente en secuencias del programa de pieza que contengan un eje
transversal; desactivar la programación en diámetros con el comando DIAMOF.
En el dato de máquina 20150 GCODE_RESET_VALUES[28], elegir para los ajustes ini-
ciales "DIAMOF".
16700 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Tipo de avance erróneo

Aclaración: Con una función de roscado se ha programado un avance en una unidad no permitida.
1. G33 (roscado con paso constante) y el avance no ha sido programado con G94 ó G95.
2. G33 (rosca con paso constante) está activo (automantenido) y G63 se programa adi-
cionalmente en una secuencia posterior -> ¡conflicto! (G63 se encuentra en el 2º, G33,
G331 y G332 se encuentran en el 1er grupo G).
3. G331 ó G332 (roscado rígido sin macho de compensación) y no se ha programado el
avance con G94.
Ayuda: Para funciones de roscado programar avances únicamente con G94 y G95.
Después de G33 y antes de G63, desactivar la función de roscado con G01.
16710 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Cabezal maestro sin programar

Aclaración: Se ha programado una función de cabezal maestro (G33, G331, G95, G96), pero la velo-
cidad o el sentido de giro de dicho cabezal maestro no ha sido programada.
Ayuda: Añadir el valor S o bien el sentido de giro para el cabezal maestro en la secuencia indi-
cada.
16715 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Cabezal no está parado

Aclaración: Al utilizar la función G74 "Hacer punto de referencia", el cabezal debe de encontrarse
parado.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Programar en la secuencia anterior a la indicada la función M5 o bien SPOS/SPOSA.

16720 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 El paso de rosca es cero

Aclaración: Se ha programado un paso de rosca cero al utilizar la función G33 (roscado de paso
constante) o la función G331 (roscado rígido sin macho de compensación).
Ayuda: Se debe programar bajo el parámetro de interpolación correspondiente un paso de rosca
para el eje geométrico indicado.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
16730 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Parámetro erróneo

Aclaración: En la función G33 (roscado con paso constante) el parámetro del paso de rosca no ha
sido asignado al eje que determina la velocidad.
Para roscas longitudinales y transversales, el paso de rosca del eje geométrico especifi-
cado se tiene que programar bajo los parámetros de interpolación asociados.
X -> I
Y -> J
Z -> K.
Para roscas cónicas, las direcciones I, J, K dependen del eje a lo largo del cual se pre-
tende hacer la rosca. Un segundo paso de rosca para el otro eje no se debe introducir.
Ayuda: Asignar los parámetros del paso de rosca al eje que determina la velocidad.
16740 Canal %1 Secuencia %2 No está programado ningún eje geométrico

Aclaración: No se ha programado ningún eje geométrico para el roscado (G33) o para el roscado
rígido sin macho de compensación (G331, G332). El eje geométrico es necesario si se ha
definido un parámetro de interpolación.
Ejemplo:
N100 G33 Z400 K2 ; rosca de paso 2 mm, la rosca termina en Z=400 mm.
N200 SPOS=0 ; posicionado de cabezal en modo eje.
N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; roscado hasta Z=-50, en sentido antihorario.
N202 G332 Z5 ; retirada, en dirección contraria automática.
N203 S500 M03 ; cabezal nuevamente en modo de cabezal.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Especificar el eje geométrico y los parámetros de interpolación correspondientes.
16750 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 No se programó SPCON

Aclaración: Para la función programada (eje giratorio, eje de posicionado), el cabezal tiene que estar
en el modo de control de posición.
Ayuda: Programar en la secuencia anterior el cabezal en el modo de control de posición con la
instrucción SPON.
16751 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 SPCOF no es ejecutable

Aclaración: Para poder realizar la función programada, el cabezal se debe encontrar en modo de lazo
abierto. En el modo de eje o de posicionado, el lazo de regulación de posición no puede
estar desactivado.
Ayuda: Llevar el cabezal en la secuencia anterior al modo de lazo abierto. Esto se puede realizar
mediante las funciones M3, M4 ó M5 para dicho cabezal.
16755 Canal %1 Secuencia %2 No es necesario ningún Stop

Aclaración: Para la función programada no es necesario un Stop. El Stop se necesita tras programar
SPOSA ó M5 cuando la siguiente secuencia requiera la parada del cabezal.
Ayuda: No escribir la instrucción.
16760 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Falta el valor de S

Aclaración: Falta la velocidad del cabezal al programar un roscado rígido sin macho de compensa-
ción (G331 ó G332).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Programar las revoluciones del cabezal bajo la letra S en [rpm] (a pesar del modo de eje).
El sentido de giro queda determinado por el signo que precede al paso de rosca.
Paso de rosca positivo: Sentido de giro como M03.
Paso de rosca negativo: Sentido de giro como M04 N2.
16761 Canal %1 Secuencia %2 Eje/Cabezal %3 no programable en el canal

Aclaración: Error de programación: El eje/cabezal no se puede programar actualmente en el canal.
La alarma se puede producir cuando el eje/cabezal ya esté siendo programado por otro
canal o desde el PLC.
Ayuda: Modificar el programa de pieza, utilizar "GET()".
16762 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Está activa una función de roscado

Aclaración: Error de programación: La función de cabezal no se puede realizar actualmente. La
alarma se produce cuando el cabezal (cabezal maestro) se encuentra interpolando con
un eje.
Ayuda: Corregir el programa de pieza. Desactivar el roscado o el taladro roscado.
16763 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 La velocidad de giro programada es inadmisible

(cero o negativa)
Aclaración: Se programó un valor de velocidad de giro (valor S) con cero o negativo.
Ayuda: La velocidad de giro programada (valor S) ha de ser positiva. Dependiendo del caso de
aplicación, se puede aceptar también el valor cero (por ejemplo, G25 S0).

1 Alarmas 11.02
16770 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 No existe sistema de medida

Aclaración: Se han programado las funciones SPCON, SPOS o SPOSA. Estas funciones requieren
como mínimo un sistema de medida. En la definición de los datos de máquina:
NUM_ENCS no se ha definido el circuito de medida para el eje de máquina/cabezal.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Añadir un sistema de
medida.
16771 Canal %1 Eje esclavo %2 Movimiento superpuesto no liberado

Aclaración: Para el eje indicado no se puede ejecutar la sincronización del reductor ni ningún movi-
miento superpuesto, porque no se ha desbloqueado en la interfaz VDI.
Ayuda: Poner la señal de VDI "Desbloqueo de superposición para eje de seguimiento".
nal.
16776 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas %3 para el eje %4 no existe

Aclaración: Se intentó acoplar el eje %4 a la tabla de curvas con el número %3 pero no existe nin-
guna tabla de curvas con este número.
Ayuda: Modificar el programa de pieza del CN de manera que la tabla de curvas solicitada exista
al momento de conectar el acoplamiento al eje.
16777 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento: para el eje maestro %4 no está disponible

el eje conducido %3
Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no está disponi-
bles en el momento. Posibles motivos:
• El cabezal o el eje está activo en otro canal.
• El cabezal o el eje fue manipulado por el PLC y todavía no ha sido liberado.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Llevar el cabezal o el
eje maestro con intercambio de cabezal o de eje al canal correspondiente o liberarlo
desde el PLC.
16778 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento: acoplamiento en anillo no permitido para

eje conducido %3 y eje maestro %4
Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al
tener en cuenta otros acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma uní-
voca.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Configurar el acopla-
miento adecuadamente en el DM o bien corregir el programa de pieza del CN (DM del
canal: COUPLE_AXIS_n).
16779 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento: Demasiados acoplamientos para eje %3,

ver eje maestro activo %4
Aclaración: Para el eje o cabezal indicado se definieron más ejes o cabezales maestro de los que
son admisibles. Como último parámetro se indica un valor de un objeto o un eje maestro
al que ya está acoplado el eje o cabezal indicado.
16780 Canal %1 Secuencia %2 Falta eje/cabezal guiado

Aclaración: En el programa de pieza falta indicar un cabezal/eje guiado.

1 Alarmas 11.02
16781 Canal %1 Secuencia %2 Falta eje/cabezal guía %3

Aclaración: En el programa de pieza falta programar el cabezal/eje maestro.
16782 Canal %1 Secuencia %2 Eje/cabezal guiado %3 no está disponible

Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que el cabezal o eje de seguimiento no está disponi-
bles en el momento. Posibles motivos:
• El cabezal o el eje está activo en otro canal.
desde el PLC.
16783 Canal %1 Secuencia %2 No está disponible el eje/cabezal guía %3

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal maestro no está disponible
actualmente. Posibles motivos:
• Se seleccionó el acoplamiento de valor prescrito o el eje/cabezal es activo por otro
canal,
desde el PLC.
16785 Canal %1 Secuencia %2 Ejes/cabezales %3 idénticos

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento para el que el eje/cabezal esclavo es el mismo que el
maestro.

11.02 1 Alarmas

• Definir el acoplamiento de acuerdo a los datos de máquina (DM de canal:
COUPLE_AXIS_n), o bien
• corregir el programa de pieza.
16787 Canal %1 Secuencia %2 Imposible modificar parámetros de acoplamiento

Aclaración: El acoplamiento indicado está protegido contra escritura. Por ello no se pueden modificar
los parámetros de acoplamiento.
• Desproteger el acoplamiento. DM de canal: COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT, o bien
16788 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento en anillo

Aclaración: Se conectó un acoplamiento en el que aparece un acoplamiento en circuito cerrado al
tener en cuenta otros acoplamientos existentes. Esto no se puede calcular de forma uní-
voca.
• Definir el acoplamiento de acuerdo a los datos de máquina (DM de canal: 21300
COUPLE_AXIS_n), o bien
16789 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento múltiple

Aclaración: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que los ejes/cabezales ya han sido previa-
mente asignados a otro acoplamiento. No se pueden elaborar acoplamientos dobles para
ejes/cabezales.
Ayuda: Modificar el programa de pieza comprobando que no se haya definido previamente otro
acoplamiento para los ejes/cabezales indicados.

1 Alarmas 11.02
16790 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro falta o es cero

Aclaración: Se ha seleccionado un acoplamiento en el que un parámetro relevante ha sido especifi-
cado con el valor 0, ó no ha sido introducido (p. ej., denominador en relación de transmi-
sión, ningún eje de seguimiento).
• Definir el acoplamiento de acuerdo a los datos de máquina (DM de canal: 42300
COUPLE_RATIO_n), o bien
16791 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro irrelevante

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que ha sido introducido un parámetro irrelevante.
(Por ejemplo el parámetro el reductor electrónico ELG).
16792 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados acoplamientos para eje/cabezal %3

Aclaración: Para el eje/cabezal indicado, se han definido más ejes/cabezales maestros de los permi-
tidos.
16793 Canal %1 Secuencia %2 No hay cambio de transformación por acoplamiento de eje

%3
Aclaración: El eje especificado es un eje esclavo en una transformada. Cuando se activa el acopla-
miento, no se puede cambiar de transformada.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) al que

pertenece dicho eje antes de cambiar de transformada o bien no cambiar de transfor-
mada.
16794 Canal %1 Secuencia %2 Sin posicionar punto de referencia por acoplamiento de

eje/cabezal %3
Aclaración: El eje indicado es un eje guiado (Gantry) y por lo tanto no puede hacer punto de referen-
cia.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desactivar el acoplamiento (los acoplamientos) de dicho
eje antes de mandarlo a referenciar o bien no referenciar. Un eje de seguimiento Gantry
no se puede referir a sí mismo.
16795 Canal %1 Secuencia %2 No se puede interpretar la cadena de caracteres

Aclaración: Se ha activado un acoplamiento en el que se ha escrito una cadena de caracteres no
interpretable (p. ej., comportamiento del cambio de secuencia).
16796 Canal %1 Secuencia %2 Acoplamiento no definido

Aclaración: Se está solicitando la activación de un acoplamiento cuyos parámetros no han sido pro-
gramados ni parametrizados.
de pieza o el DM. Programar el acoplamiento con COUPDEF o bien parametrizar
mediante DM.
16797 Canal %1 Secuencia %2 Está activo el acoplamiento

Aclaración: La operación solicitada exige que no se encuentre ningún acoplamiento activo. P. ej., el
comando COUPDEL o TANGDEL no se debe utilizar con acoplamientos activos.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: NC-Modificar el programa de pieza; desactivar el acoplamiento con la instrucción
COUPOF o TANGOF.
16798 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 es un eje esclavo e impide el giro del contenedor
de ejes
Aclaración: El eje/cabezal programado está activo en un acoplamiento, como eje/cabezal esclavo.
Mientras esté activo el acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabe-
zal antes del giro del contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor más tarde.
16799 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 es un eje maestro e impide el giro del contenedor
de ejes
Aclaración: El eje/cabezal programado está activo en un acoplamiento, como eje/cabezal maestro.
Mientras esté activo el acoplamiento no se puede rotar el contenedor de ejes.
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar el (los) acoplamiento(s) para ese eje/cabe-
zal antes del giro del contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor más tarde.
16800 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento DC/CDC no permitida para

el eje %3
Aclaración: El comando de definición DC (Direct Coordinate) solamente se puede utilizar para ejes
circulares. El comando posiciona el eje programado en coordenadas absolutas por el
camino más corto.
Ejemplo:
N100 C=DC(315).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Sustituir en la secuen-
cia indicada el comando de definición DC por el comando AC (Absolute Coordinate: coor-
denadas absolutas).

11.02 1 Alarmas
Si la alarma indicada es el resultado de un error en la definición de un eje, el eje se puede

declarar como eje giratorio en el DM específico de eje 30300 IS_ROT_AX.
Datos de máquina asociados:
DM 30310: ROT_IS_MODULO,
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO.
16810 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento ACP no permitida para el

eje %3
Aclaración: El comando ACP (Absolute Coordinate Positive) solamente se permite para "Ejes módulo
360". Este origina el desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sentido indi-
cado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Sustituir la instrucción
ACP por AC (Absolute Coordinate) en la secuencia indicada.
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede
declarar como eje giratorio con "Módulo 360" mediante los DM específicos de eje 30300:
IS_ROT_AX y DM 30310: ROT_IS_MODULO.
DM 30.320: DISPLAY_IS_MODULO.
16820 Canal %1 Secuencia %2 Instrucción de desplazamiento ACN no permitida para el

eje %3
Aclaración: La instrucción ACN (Absolute Coordinate Negative) solamente se permite para "Ejes
módulo 360". Este origina el desplazamiento del eje en coordenadas absolutas en el sen-
tido indicado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la secuencia
indicada sustituyendo la instrucción ACN por la instrucción AC (Absolute Coordinate).
Si la alarma indicada es el resultado de una definición de eje errónea, el eje se puede
declarar como eje giratorio con "Módulo 360" mediante los DM específicos de eje 30300:
IS_ROT_AX y DM 30310: ROT_IS_MODULO.
DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO.

1 Alarmas 11.02
16830 Canal %1 Secuencia %2 Programada posición errónea para eje/cabezal %3

Aclaración: Se ha programado una posición fuera del rango 0 - 359,999 para un eje "Módulo 360".
Ayuda: Programar la posición dentro del rango:
16903 Canal %1 Influenciación programa: no se admite la acción %2 en el estado actual

%2 = número/nombre de la acción
Aclaración: La acción afectada no se puede procesar de momento. Esto puede aparecer, por ejem-
plo, al leer datos de máquina.
Ayuda: Esperar hasta que haya terminado el otro proceso, o bien, interrumpir el proceso con
RESET y repetir el manejo.

Aclaración: El procesamiento (programa, secuencia Jog, busca de secuencia, posicionamiento de
referencias ...) no se puede arrancar o continuar en el estado actual.
Ayuda: Verificar los estados del programa y del canal.
16905 Canal %1 Influenciación programa: no se admite la acción %2

Aclaración: No es posible arrancar o continuar el proceso. La orden de marcha se acepta solamente
si se puede arrancar una función del NCK.
Ejemplo: En el modo Jog se acepta la marcha cuando, por ejemplo, está activo el genera-
dor de funciones o cuando se detuvo previamente un desplazamiento Jog con la tecla de
parada.
Reacción: - Reacción de alarma en modo automático.
16906 Canal %1 Influenciación programa: la acción %2 se interrumpió por una alarma

Aclaración: Se interrumpió la acción debido a una alarma.
Ayuda: Corregir el error y acusar la alarma. A continuación arrancar nuevamente el proceso.

11.02 1 Alarmas
16907 Canal %1 La acción %2 sólo se admite en estado de PARADA

Aclaración: La acción sólo se puede ejecutar en estado de parada.
16908 Canal %1 La acción %2 sólo se admite en estado de RESET o al final de la secuen-

cia
Aclaración: La acción sólo se puede ejecutar en estado Reset o al final de la secuencia.
16909 Canal %1 En la clase de servicio/modo de operación actual no se admite la acción

%2
Aclaración: Hay que activar otra clase de servicio/modo de operación para la función que se desea
activar.
Ayuda: Verificar el manejo y la clase de servicio/modo de operación.
16911 Canal %1 No se admite cambiar a otra clase de servicio/modo de operación

Aclaración: No se admite cambiar de sobrememorizar a otra clase de servicio/modo de operación.
Ayuda: Tras finalizar la sobrememorización es posible cambiar nuevamente a otra clase de servi-
cio/modo de operación.
16912 Canal %1 Influenciación programa: la acción %2 sólo se admite en estado de

RESET
Aclaración: La acción sólo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ejemplo: La selección de un programa por el MMC o bien el canal de comunicación (INIT)
sólo se puede ejecutar en el estado Reset.
Ayuda: Dar RESET o esperar hasta que termine el proceso.

1 Alarmas 11.02
16913 GCS (BAG) %1 Canal %2 Cambio clase de servicio/modo de operación: no se

admite la acción %
%2 = número de GCS (BAG)
Aclaración: No se admite el cambio a la clase de servicio/modo de operación deseada. El cambio
sólo se puede efectuar en el estado de Reset.
Ejemplo: El procesamiento del programa en la clase de servicio/modo de operación
AUTO se detiene con parada CN. A continuación hay un cambio al modo JOG (estado de
programa interrumpido). Desde esta última clase de servicio/modo de operación sólo se
puede conmutar a AUTO y no, por ejemplo, a MDA.
Ayuda: Accionar la tecla RESET, y con ello, reponer la ejecución del programa, o bien, activar la
clase de servicio/modo de operación en la que se estaba ejecutando el programa ante-
riormente.
16914 GCS (BAG) %1 Canal %2 Cambio clase de servicio/modo de operación: no se

admite la acción %
Aclaración: Cambio erróneo de clase de servicio/modo de operación, por ejemplo: Auto -> MDAREF.
Ayuda: Verificar el manejo o la clase de servicio/modo de operación seleccionada.
16915 Canal %1 En la secuencia actual no se admite la acción %2

Aclaración: Si con ASUP se interrumpen secuencias del proceso, después de finalizar ASUP debe
ser posible la continuación del programa interrumpido (reorganización del procesamiento
de la secuencia).
El segundo parámetro indica qué acción pretendía interrumpir el procesamiento de la
secuencia.
Ayuda: Dejar que el programa continúe hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda
reorganizar o bien modificar el programa de pieza.
16916 Canal %1 Reposicionar: no se admite la acción %2 en el estado actual

Aclaración: Actualmente no es posible reposicionar el procesamiento de la secuencia. Eventual-
mente ésto puede impedir también un cambio de modo.
El segundo parámetro describe cuál de las acciones pretendía efectuar el reposiciona-
miento.
Ayuda: Dejar que el programa continúe hasta que llegue a una secuencia del CN que se pueda
reorganizar o bien modificar el programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
16918 Canal %1 Para la acción %2 tienen que estar todos los canales en estado de RESET
Aclaración: Para ejecutar la acción todos los canales tienen que estar en la posición básica (por
ejemplo: para cargar datos de máquina).
Ayuda: Esperar hasta que el estado del canal se interrumpa o bien accionar la tecla RESET.
16919 Canal %1 No se admite la acción %2 mientras esté activa una alarma

Aclaración: La acción no se puede ejecutar debido a una alarma, o bien el canal está en fallo.
Ayuda: Accionar la tecla RESET.
16920 Canal %1 La acción %2 ya está activa

Aclaración: Está activo todavía el proceso de una acción idéntica.
Ayuda: Esperar hasta que termine el proceso anterior y repetir entonces el manejo.
16921 Canal %1 CS %2 Datos de máquina: la asignación canal/GCS (BAG) no es admisi-

ble o está doble
Aclaración: Durante el arranque se detectó una asignación inadmisible del canal o del GCS (BAG).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar el dato de
máquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
programa de pieza.
16922 Canal %1 Subprogramas: acción %2, se rebasó la profundidad máxima de imbrica-

ción

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la

acción se activan programas ASUP. Estos programas ASUP también se pueden inte-
rrumpir al igual que los del usuario. Por razones de capacidad de memoria no es posible
imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: Una interrupción detiene el procesamiento actual del programa. Otras interrup-
ciones de prioridad más alta interrumpen el procesamiento de programas de ASUP acti-
vados previamente.
Posibles acciones: EjecuciónSecuenciaSecuenciaCon/Des, DecodificaciónSecuencia
SecuenciaCon, Borrado del trayecto residual, Interrupciones ...
Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.

Aclaración: No es posible interrumpir el proceso en curso porque está activo un proceso de avance.
Esto rige, por ejemplo, para cargar datos de máquina o en la busca de la secuencia hasta
encontrar la secuencia de destino.
Ayuda: Interrupción con RESET.
16924 Canal %1 Precaución: la prueba del programa modifica los datos de gestión de
herramientas
Aclaración: Durante la prueba del programa se modifican los datos de herramienta. Los datos no
pueden ser corregidos automáticamente tras concluir la prueba del programa.
Con esta indicación de fallo se solicita al operador que salvaguarde los datos o que los
copie nuevamente tras concluir dicha prueba.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Salvaguardar los
datos de herramienta MMC y copiarlos tras "ProgtestOff".
16925 Canal %1 Influenciación programa: no se admite la acción %2 en el estado actual.

Está activa la acción %3
Aclaración: La acción ha sido rechazada, ya que está teniendo lugar una conmutación de clases o de
subclases de servicio (conmutar a clase de servicio/modo de operación modo Automá-
tico, MDA, Jog, sobrememorizar, digitalizar, ...).
Ejemplo: La alarma se indica cuando durante la conmutación de clases o de subclases
de servicio, p. ej.: Auto a Mda, se pulsa la tecla de arranque antes de que el núcleo CN
haya confirmado la selección de la clase de servicio/modo de operación.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Repetir la acción.

16926 Canal %1 Coordinación de canal: no se admite la acción %2 en el canal %3: ya está

puesta la marca %4
%2 = acción
%4 = número de marca
Aclaración: Se denegó la acción, la marca a ocupar se encuentra ya ocupada. Verificar el programa.
Ejemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; se deberá primeramente restablecer la marca.
SETM(1).
Ayuda: Repetir la acción.
16927 Canal %1 No se admite la acción %2 mientras esté activo procesamiento de inte-

rrupción activa
Aclaración: La acción no se puede activar durante una operación de interrupción (p. ej., cambio de
modo).
Ayuda: Reset o esperar hasta que termine la operación de interrupción.
16928 Canal %1 Manejo de interrupciones: la acción %2 (ALNX) no se admite

Aclaración: Se activó una interrupción de programa en una secuencia no capacitada para REORG.
Ejemplo de una interrupción de programa posible en este caso:
• Avanzar hasta el tope
• Borrar camino restante en canal Vdi
• Borrar camino restante en axial Vdi
• Medición
• Límite de software
• Intercambio de eje
• Eje viene del seguimiento
• Desactivar Servo
• Cambio de etapa de engranaje en GS real distinto de GS de consigna
En la secuencia en cuestión se trata de:
• Secuencia recogida de búsqueda de secuencia (con excepción de la última secuencia
recogida)
• Secuencia con interrupción de sobrememorización

1 Alarmas 11.02

Ayuda: No resolver el evento en esta secuencia.
16930 Canal %1: La secuencia anterior y la actual %2 deben separarse con una secuencia
ejecutable
Aclaración: Las funciones de lenguaje WAITMC, SETM, CLEARM y MSG se deben depositar, debido
a la definición de lenguaje, en secuencias de CN propias. Para impedir caídas de veloci-
dad, estas secuencias se deben añadir internamente en el núcleo CN a la secuencia de
CN siguiente (para MSG sólo en servicio de contorneado). Por consiguiente, entre las
secuencias de CN debe haber siempre una secuencia ejecutable (ninguna secuencia de
cálculo). Una secuencia de CN ejecutable contiene, p. ej., desplazamientos, una función
de ayuda, parada, tiempo de espera, ...
Ayuda: Programar una secuencia de CN ejecutable entre la secuencia anterior y la secuencia
actual.
Ejemplo:
N10 SETM.
N15 STOPRE; añadir secuencia de CN ejecutable.
N20 CLEARM.
16931 Canal %1 Subprogramas: acción %2, se rebasó la profundidad máxima de imbrica-

ción
Aclaración: Diversas acciones pueden interrumpir el procesamiento actual. Dependiendo de la
acción se activan programas ASUP. Estos programas ASUP se pueden interrumpir al
igual que el programa de usuario. Por razones de capacidad de memoria no es posible
imbricar los programas ASUP a una profundidad ilimitada.
Ejemplo: En una secuencia de aproximación de un proceso de reposición no se debe
interrumpir repetidamente, sino esperar a que dicho proceso haya sido ejecutado.
Posibles acciones: cambio de modo de operación, SlashOn/Off, sobrememorizar.
Ayuda: Activar cambio de secuencia y repetir acción.
16932 Canal %1 Conflicto al activar datos usuario tipo %2

%2 = tipo de datos

11.02 1 Alarmas
Aclaración: Con la función "Activar datos del usuario" (modo PI _N_SETUDT) se modifica un con-
junto de datos (correcciones de herramienta, decalajes de origen ajustables o frame
básico) que, simultáneamente, también se sobrescribe en las secuencias del programa
de pieza que están en la decodificación previa.
En caso de conflicto, se repone el valor indicado por el MMC.
En el parámetro %2 se indica el conjunto de datos afectado:
1: Corrección de herramienta activa
2: Frame básico
3: Decalaje de origen activo
Ayuda: Comprobar la introducción en el MMC y repetirla si fuese necesario.
16933 Canal %1 Manejo de interrupciones: acción %2 <ALNX> no se admite en el estado

actual
Parámetros: %1 = identificación del canal
Aclaración: Si debido a un evento REORG, más allá de los límites de secuencia, se ha detenido
momentáneamente, puede darse, que se haya intercambiado una secuencia no capaci-
tada para REORG. ¡Lamentablemente en esta situación se deberá interrumpir el trata-
miento del evento REORG!. Eventos REORG son, p. ej., interrupción de subprograma,
borrado de camino restante e rutinas de interrupción de programa.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
16934 Canal %1 Manejo de interrupciones: la acción %2 (ALNX) no se admite por

PARADA
Aclaración: Eventos REORG son, p. ej., interrupción de subprograma, borrado de camino restante y
rutinas de interrupción de programas, cambio de eje, abandono del estado de segui-
miento. En esta situación se solapan dos eventos REORG. Aquí el 2. evento de REORG
se refiere a la primera secuencia, que fue generada por el evento anterior (p. ej., se
obliga a un intercambio consecutivo 2x más rápido de ejes). El intercambio de ejes con-
duce a un REORG en los canales, lo que retira un eje sin preparación previa. Además del
desarrollo mencionado más arriba se deberá detener exactamente esa secuencia, de tal
manera que el búfer IPO no pueda continuar llenándose. Esto puede ocurrir mediante la
tecla Stop ó StopAll, mediante una alarma con la configuración INTERPRETERSTOP o
con una secuencia única de decodificación.
Ayuda: Se deberá interrumpir el programa con RESET

1 Alarmas 11.02
16935 Canal %1 Acción %2 <ALNX> no posible a causa de búsqueda de secuencia

Aclaración: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la búsqueda de número de secuencia
a través de la comprobación del programa. Búsqueda de número de secuencia a través
de la comprobación del programa: "Servicio Pi _N_FINDBL con parámetro de modo 5".
Con esto tipo de búsqueda no deberá estar activado ni la prueba del programa ni la fun-
ción de avance de recorrido de prueba.
Ayuda: Activar la acción una vez que ha finalizado la búsqueda.
16936 Canal %1 Acción %2 <ALNX> no posible a causa de avance de prueba activo

Aclaración: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la función de avance de recorrido de
prueba.
Ejemplo: La búsqueda de secuencia vía test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con
parámetro de modo 5) no deberá activarse si está activo el avance de recorrido de
prueba.
Ayuda: El programa se debe interrumpir con RESET.
16937 Canal %1 Acción %2 <ALNX> no posible a causa de comprobación del programa

Aclaración: Esta acción es ilegal ya que se encuentra en curso la comprobación del programa.
Ejemplo: La búsqueda de secuencia vía test de programa (servicio Pi _N_FINDBL con
parámetro de modo 5) no deberá activarse si está activa la comprobación del programa.
Ayuda: Desactivar la comprobación del programa.
16938 Canal %1 Acción %2 <ALNX> interrumpida a causa de cambio de reducción activo

Aclaración: Sucesos de reorganización son, entre otros, interrupción de subprograma, borrado tra-
yecto residual e interrupción, intercambio de ejes, abandonar estado de seguimiento.
Estos sucesos esperan al final de un cambio de reducción. Sin embargo, ha transcurrido
el tiempo de espera máximo ajustado.
Ayuda: El programa debe ser interrumpido con RESET y, en su caso, elevar el tiempo
GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.

11.02 1 Alarmas
16939 Canal %1 Acción %2<ALNX> rehusada a causa de cambio de reducción activo

Aclaración: Sucesos de reorganización que son posibles en estado de parada son, por ej., cambio de
modo, esperar al final de un cambio de reducción. Sin embargo, ha transcurrido el tiempo
de espera máximo ajustado.
Ayuda: Repetir la acción, o incrementar el tiempo en el DM GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
16940 Canal %1 Acción %2 <ALNX> esperar al cambio de reducción

Aclaración: Sucesos de reorganización esperan al final de un cambio de reducción. La alarma se
muestra durante el tiempo de espera.
Ayuda: La alarma se suprime con ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0.
nal.
16941 Canal %1 Acción %2 <ALNX> rehusada porque aún no se ha ejecutado ningún

evento del programa
Aclaración: El ajuste del dato de máquina $MC_PROG_EVENT_MASK fuerza que se arranque auto-
máticamente un Asup tras RESET o PowerOn. Los Asup implícitos arrancados se desig-
nan generalmente con "Llamada de programa controlados por sucesos" o “Evento de
programa”.
En la situación de alarma estos Asup no pueden ser activados aún, por ello, la acción
(generalmente arranque de un programa) es rehusada.
Causas por las que el Asup no puede ser arrancado:
1. El programa del Asup no existe (/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF),
2. el Asup sólo puede arrancarse con los ejes referenciados (ver
$MN_ASUP_START_MASK),
3. falta READY (a causa de la alarma).
Ayuda: • Cargar programa.
• Comprobar $MN_ASUP_START_ASK.
• Acusar la alarma.
16942 Canal %1 No posible orden de arranque de programa acción %2<ALNX>

Aclaración: Por ahora la alarma sólo se presenta con la acción SERUPRO. SERUPRO es la abrevia-
tura de "Búsqueda vía comprobación de programa".

1 Alarmas 11.02
SERUPRO está buscando su meta y por eso ha cambiado este canal al modo "Compro-
bación de programa". Con la orden "Arranque de programa" en el Canal 1 (K1), se
arranca otro canal real (K 2), es decir, de esta forma se arranque un proceso de bús-
queda de ejes reales.
Si se desconecta esta alarma (ver help), el usuario puede utilizar el anterior comporta-
miento, siempre que previamente se seleccione vía PLC el Modo "Comprobación de pro-
grama" en K2; hay que dejar correr K2 hasta un final natural, K2 se detiene y tras ello se
vuelve a cerrar "Comprobación de programa".
Ayuda: La alarma puede ser desconectada con $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
16943 Canal %1 Acción %2 <ALNX> no posible a causa de un Asup

Aclaración: Se rehusa la acción en el 2º parámetro porque un Asup está activo en este momento.
Por ahora, con esta alarma sólo se rehusa la búsqueda integrada. En este caso, la bús-
queda integrada se activa cuando se arranque el proceso de búsqueda con el programa
en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y
se quiere "saltar" con búsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para
seguir el trabajo.
Este proceso no es posible si el programa se detuvo en un Asup, o antes del proceso
estaba seleccionado un Asup. Se selecciona un Asup cuando se presenta el suceso que
lo arranca; sin embargo, el Asup mismo no puede ser arrancado (por ej. por estar activo
"Bloqueo de lectura" o haberse pulsado la tecla de Stop).
Para ello no es importante si se debe arrancar un Asup de usuario o de sistema. Los
Asup de usuario son activados vía FC-9 o a por entradas rápidas.
Los siguientes sucesos provocan Asups del sistema:
• Cambio de modo
• Activación sobrememorización
• Interrupción plano subprograma
• Activar secuencia a secuencia, tipo 2
• Hacer activos datos de máquina
• Hacer activos datos de usuario
• Cambio de plano de secuencias opcionales
• Activar/desactivar Dryrun
• Desactivar Comprobación de programa
• Alarma de Corrección de frecuencia
• Modo de edición en Teach
• Decalaje de origen externo
• Intercambio de eje
• Borrado trayecto residual
• Medición
Ayuda: Repetir la acción tras el final del Asup.

11.02 1 Alarmas
16944 Canal %1 Acción %2 <ALNX> no posible a causa de búsqueda secuencia activa

Aclaración: La NCK está elaborando las secuencias de acciones de la búsqueda o los desplazamien-
tos de aproximación tras la búsqueda.
En esta situación se rehusa la acción (2º parámetro de la alarma).
Por ahora, con esta alarma sólo se rehusa la búsqueda integrada. En este caso, la bús-
queda integrada se activa cuando se arranque el proceso de búsqueda con el programa
en estado de detenido. En otras palabras: Un programa ya ha sido realizado en parte y
se quiere "saltar" con búsqueda de secuencia a otra parte siguiente del programa, para
seguir el trabajo.
Ayuda: Tras el desplazamiento de aproximación de la búsqueda, repetir la acción.
16945 Canal %1 Acción %2 <ALNX> se retrasa hasta final secuencia

Aclaración: La acción que se encuentra en ejecución (por ej. Dry-Run On/Off, cambio de plano de
secuencias opcionales...) debería estar activa de inmediato; sin embargo sólo puede ser
activa tras el final de la secuencia, porque justamente se está realizando un roscado. La
acción se conecta un poco más tarde.
Ejemplo: en medio de un roscado se activa DryRun, en este caso, el desplazamiento con
mayor velocidad sólo se inicia con la secuencia siguiente.
Ayuda: La alarma puede ser desconectada con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 17==1.
16946 Canal %1 No se permite arrancar desde START

Aclaración: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". “Group-Serupro" entra en acción con
"$MC_SERUPRO_MODE BIT2" y permite reutilizar todos los grupos de canal durante la
búsqueda.
Mediante el DM $MC_DISABLE_PLC_START se decide qué canal de entre todos los del
PLC va a ser arrancado y cual puede arrancarse sólo desde otro canal a través de la
orden del programa de pieza.
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por la orden del programa de pieza
START y se ha fijado $MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Ayuda: Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (Ver
$MC_SERUPRO_MODE).
16947 Canal %1 No se permite arrancar mediante PLC

Aclaración: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en acción con
búsqueda.
Mediante el DM $MC_DISABLE_PLC_START se decide qué canal de entre todos los del
PLC va a ser arrancado y cual puede arrancarse sólo desde otro canal a través de la
orden del programa de pieza.

1 Alarmas 11.02
La alarma se emite cuando el canal es arrancado por el PLC y se ha fijado

$MC_DISABLE_PLC_START==TRUE.
Ayuda: Adaptar $MC_DISABLE_PLC_START, o desactivar "Group-Serupro" (Ver
$MC_SERUPRO_MODE).
16948 Canal %1 Canal dependiente %2 todavía activo

%2 = identificación del canal
Aclaración: Esta alarma se activa sólo en "Group-Serupro". "Group-Serupro" entra en acción con
búsqueda.
Un "canal dependiente" es un canal que se arranca indirectamente a partir de un canal
actual. El canal actual es arrancado por el PLC.
Este canal t_i_e_n_e q_u_e estar concluido (es decir, haber alcanzado M30) antes de
que concluya el canal actual.
La alarma se emite cuando el canal actual concluye antes del canal dependiente.
Ayuda: Desactivar "Group-Serupro" (ver $MC_SERUPRO_MODE) o crear WAITE.
16949 Correspondencia entre marca de canal %1 y canal %2 no válida.

%2 = identificación del canal
Aclaración: Este canal define una marca WAIT con otros canales que, por su parte, no tienen nin-
guna correspondencia con esta marca Wait.
La marca WAIT de este canal no tiene ningún reflejo explícito en otro canal; es decir, que
los canales no esperan mutuamente.
============================================================
Ejemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Las marcas Wait en los canales 3 y 5 se esperan mutuamente y el canal 7 espera única-
mente al canal 5. De este modo, el canal 7 ya puede continuar cuando 5 y 7 han alcan-
zado la marca Wait, pero el canal 3 aún está lejos antes de la marca Wait.
Al continuar, el canal 7 borra su marca Wait. Al alcanzar nuevamente la marca Wait 99, el
comportamiento ya no se puede determinar con precisión.
============================================================
Ayuda: Indique en cada marca Wait todos los canales con los cuales quiere sincronizar, o
suprima la alarma con $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Ejemplo de solución - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Ejemplo de solución - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
============================================================

11.02 1 Alarmas
Ejemplo de solución - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,50,7) WAITM(88,50,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
16950 Canal %1 Búsqueda con secuencia de parada

Aclaración: Alarma de indicación:
La búsqueda no se ha ejecutado en la secuencia de interrupción, sino que se termina po-

co antes. Esta denominada "secuencia de parada" es generada por el comando de pro-
grama de pieza IPTRLOCK o se define implícitamente med. $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
De este modo, se pretende conseguir que no se efectúen búsquedas de número
de secuencia en áreas de programa críticas (p. ej., fresado con fresa madre).
Por lo tanto, la alarma indica que, en lugar de la propia secuencia interrumpida

previamente, se busca otra secuencia.
Este comportamiento es el deseado y la alarma sirve únicamente como indicación.
Ayuda: $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje
IPTRLOCK
16951 Canal %1 Búsqueda en sección de programa no apta para búsqueda

Aclaración: Con los comandos de lenguaje IPTRLOCK y IPTRUNLOCK, el programador de piezas
puede identificar una sección del programa de pieza que no es apta para la
búsqueda. Cada búsqueda en esta sección del programa se contesta con la alarma
16951.
En otras palabras:
Si se produce esta alarma, el usuario ha iniciado una búsqueda (tipo Serupro)
y el destino de búsqueda se sitúa en una sección no apta para la búsqueda.
Una sección no apta para la búsqueda también se puede definir de forma implícita con el
dato de máquina
$MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
La alarma sólo se puede generar si la simulación ha concluido durante la
búsqueda. La alarma no se puede consignar inmediatamente al iniciar la
búsqueda.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK $MC_AUTO_IPTR_LOCK y comando de lenguaje

IPTRLOCK
17000 Canal %1 Secuencia %2 Sobrepasada la cantidad máxima de caracteres

Aclaración: Se ha sobrepasado la cantidad máxima de símbolos definida a través del dato de
máquina 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL.
• Modificar datos de máquina.
• Reducir la cantidad de símbolos (variable, subprogramas, parámetros).
17001 Canal %1 Secuencia %2 No hay capacidad en memoria para datos de herramienta/

almacén
Aclaración: La cantidad de los siguientes tamaños de datos de almacén/herramienta en el CN está
definida a través de los datos de máquina:
• Cantidad de herramientas + cantidad de secuencias de datos de rectificado: 18082
MM_NUM_TOOL.
• Cantidad de cuchillas: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
Herramientas, secuencias de rectificado y filos se pueden utilizar independientemente de
la gestión de herramientas.
La memoria para los siguientes datos solamente está disponible si está puesto el corres-
pondiente bit en el dato de máquina 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
• Número de secuencias vigiladas: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA.
• Número de almacenes: 18084 MM_NUM_MAGAZINE.
• Número de puestos en el almacén: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION.
Los tamaños siguientes se definen mediante la configuración software: Número de
secuencias de datos separadores en el almacén: P2 permite 32 secuencias de espa-
ciado.
Definición:
• 'Secuencias de rectificado': para una herramienta del tipo 400 a 499 se pueden definir
datos de rectificado. Este tipo de secuencia de datos ocupa adicionalmente la memoria
prevista para un filo.
• 'Secuencias de vigilancia': Cada filo de herramienta puede ser completado mediante
secuencias de vigilancia.
• 'Secuencias de espaciado para el almacén': Se puede definir espacio para otros alma-
cenes para posiciones de herramienta en almacenes internos.
• Modificar datos de máquina.
• Modificar el programa de pieza, p. ej., reducir el tamaño actual.

11.02 1 Alarmas
17010 Canal %1 Secuencia %2 No hay espacio disponible en memoria

Aclaración: Al ejecutar/leer ficheros de la memoria de trabajo actual, se ha detectado que no hay sufi-
ciente espacio libre en memoria (p. ej., debido a matrices multidimensionales muy gran-
des o al crear correctores de herramienta).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir los campos
de la matriz o bien suplir más memoria para el manejo de datos a la hora de llamar
subprogramas, para los correctores de herramienta y/o las variables de usuario (datos de
máquina MM_...).
Véase /FB/, Configuración de la memoria S7.
17020 Canal %1 Secuencia %2 Array-Index1 no permitido

Aclaración: Se ha intentado realizar una escritura o lectura en una posición de una matriz cuyo primer
índice está programado erróneamente. El rango válido para los índices se encuentra
dentro del tamaño definido para la matriz y dentro de los valores absolutos permitidos
(0 - 32 766).
Ayuda: Modificar la dirección del elemento de la matriz corrigiendo el índice.
17030 Canal %1 Secuencia %2 Array-Index2 no permitido

Aclaración: Se ha intentado realizar una escritura o lectura en una posición de una matriz cuyo
segundo índice está programado erróneamente. El rango válido para los índices se
encuentra dentro del tamaño definido para la matriz y dentro de los valores absolutos
permitidos (0 - 32 766).
Ayuda: Modificar la dirección del elemento de la matriz corrigiendo el índice.
17040 Canal %1 Secuencia %2 Índice de eje no permitido

Aclaración: Se ha intentado realizar una lectura o escritura de una variable axial para la que el nom-
bre del eje no se puede asociar unívocamente a un eje de máquina.

1 Alarmas 11.02
Ejemplo:
Escribir un dato de máquina de eje.
$MA_... [X]= ... ; pero el eje geométrico X no se puede asignar a un eje de máquina
debido a una transformación.
Ayuda: Desactivar la transformación antes de realizar la escritura del dato axial (comando de
definición: TRAFOOF) o utilizar un nombre de eje de máquina como índice de eje.
17050 Canal %1 Secuencia %2 Valor no permitido

Aclaración: Al acceder a un elemento Frame individual, se ha direccionado una componente distinta
de: TRANS, ROT, SCALE o MIRROR, o bien a la función CSCALE se le ha asignado un
factor de escala negativo.
Ejemplo:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123).
Las componentes del Frame se seleccionan o bien mediante los keywords,
TR para traslaciones (TRANS, valor interno 0),
RT para rotaciones (ROT, valor interno 1),
SC para factor de escala (SCALE, valor interno 3) y
MI para función espejo (MIRROR, valor interno 4), o bien
se especifican directamente con los valores enteros 0, 1, 3, 4.
Ejemplo: Se pretende leer una rotación alrededor del eje X del Frame actual.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] también se puede programar de la siguiente forma:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1].
Ayuda: Programar los componentes del Frame sólo con los keywords indicados; programar el
factor de escala dentro de los límites de 0,000 01 hasta 999,999 99.
17055 Canal %1 Secuencia %2 Variable GUD no existente

Aclaración: Durante el procedimiento MEACALC, en el curso de un acceso en lectura o escritura no
se ha encontrado la variable GUD requerida.
Ayuda: Comprobar si se han creado todos los GUDs para MEACALC.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11].
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3].
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6].
DEF NCK BOOL _CBIT[16].
DEF NCK INT _CVAL[4].

11.02 1 Alarmas
17060 Canal %1 Secuencia %2 El campo de datos pedido es demasiado grande

Aclaración: Se ha sobrepasado la máxima capacidad de memoria de 8Kbyte disponible para un sím-
bolo.
Ayuda: Reducir el tamaño de la matriz.
17070 Canal %1 Secuencia %2 Dato protegido contra escritura

Aclaración: Se intentó escribir encima de una variable R protegida contra escritura (p. ej., variable de
sistema). Safety Integrated: Variables de sistema Safety sólo deben escribirse desde el
programa Safety-SPL.
de pieza.
17080 Canal %1 Secuencia %2 %3 valor menor que el límite inferior

%3 = DM
Aclaración: Se ha intentado escribir un dato de máquina con un valor inferior al límite inferior definido.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el valor den-
tro del dato de máquina atendiendo al rango de valores permitido.
17090 Canal %1 Secuencia %2 %3 Valor mayor que el límite superior

%3 = DM
Aclaración: Se ha intentado introducir un valor en un dato de máquina que supera el límite superior
definido para dicho dato de máquina.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el valor den-
tro del dato de máquina atendiendo al rango de valores permitido.

1 Alarmas 11.02
17095 Canal %1 Secuencia %2 Valor no válido

Aclaración: Se intentó escribir un dato de máquina con un valor no válido, p. ej., con cero.
Ayuda: Corregir la asignación de valor, p. ej., con un valor dentro del rango de valores, distinto de
cero.
17100 Canal %1 Secuencia %2 Sin activar entrada digital/comparador nº %3

%3 = número de entrada
Aclaración: Se intentó leer a través de la variable del sistema $A_IN[n] una entrada digital n que no
se ha activado con el dato de máquina del NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, o
bien, se intentó leer con la variable del sistema $A_INCO[n] una entrada de comparador
que pertenece a un comparador que no está activo.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar el programa
de pieza o los datos de máquina correspondientemente.
17110 Canal %1 Secuencia %2 Salida digital nº %3 está inactiva

Aclaración: Se ha intentado leer o introducir una salida digital del NCK (conector X 121) mediante la
variable del sistema $A_OUT [n] con el índice [n] mayor que el especificado en el límite
superior del dato de máquina NCK 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar el índice [n] de la variable del sistema $A_OUT [n] entre los valores 0 y el
valor introducido en el dato de máquina NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
17120 Canal %1 Secuencia %2 No está activa la entrada analógica nº %3

%3 = número de entrada
Aclaración: Se ha intentado leer mediante la variable del sistema $A_INA[n] una entrada analógica
[n] que no ha sido activada mediante DM 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.

11.02 1 Alarmas
de pieza o el dato de máquina correspondientemente.
17130 Canal %1 Secuencia %2 No está activa la salida analógica nº %3

Aclaración: Se ha intentado escribir o leer mediante la variable del sistema $A_OUTA[n] una salida
analógica [n] que no ha sido activada mediante el DM 10310
FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
de pieza o el dato de máquina correspondientemente.
17140 Canal %1 Secuencia %2 Salida NCK %3 está asignada por datos de máquina a una
función
Aclaración: La salida digital/analógica programada está asignada a una función CN (p. ej., levas de
software).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Utilizar otra salida, o
bien desactivar la asignación de dicha salida al CN mediante datos de máquina.
17150 Canal %1 Secuencia %2 Por secuencia sólo se admiten %3 salidas NCK como
máximo
%3 = cantidad
Aclaración: En una secuencia de control numérico no se pueden programar más salidas de las indi-
cadas.
La cantidad de salidas HW programables se determina en los datos de máquina:
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS y
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Ayuda: Programar menos salidas digitales/analógicas en la misma secuencia. El número
máximo de salidas especificado se refiere en cada caso por separado para salidas analó-
gicas o bien digitales. Si es necesario, programar dos secuencias de control numérico.

1 Alarmas 11.02
17160 Canal %1 Secuencia %2 No hay seleccionada ninguna herramienta

Aclaración: Se ha intentado acceder a los correctores de herramienta actuales mediante las variables
del sistema:
$P_AD [n]: Contenido del parámetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Número D activo (número de filo),
$P_TOOLL [n]: Longitud de herramienta (n: 1- 3)
$P_TOOLR: Radio de herramienta activo,
sin haber seleccionado previamente ninguna herramienta.
Ayuda: Programar o activar un corrector de herramienta en el programa de pieza antes de utilizar
las variables del sistema indicadas.
Ejemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF.
Con los datos de máquina específicos de canal:
DM 22550: TOOL_CHANGE_MODE
nuevo corrector de herramienta para la función M,
DM 22560: TOOL_CHANGE_M_CODE
función M con el cambio de herramienta,
se establece si el corrector de herramienta se activa en una secuencia con la función T, o
bien si el corrector de herramienta es válido solamente al emitir la función M para cambio
de herramienta.
17170 Canal %1 Secuencia %2 Cantidad de caracteres demasiado grande

Aclaración: En el proceso de arranque no se han podido leer los símbolos predefinidos.
Ayuda: -
17180 Canal %1 Secuencia %2 Número D no permitido

Aclaración: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un número D (número de filo) no ini-
cializado y por lo tanto no existente.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
• ¿Es correcto el filo de la herramienta programado bajo el número D? Si no se ha selec-
cionado ningún número de filo, automáticamente se activa D1.

11.02 1 Alarmas
• ¿Se han definido correctamente los parámetros de herramienta P1 - P25? Las dimen-
siones del filo de la herramienta deben de ser previamente introducidas vía panel de
operador o bien mediante la interfaz V.24.
Descripción de las variables del sistema $P_DP x [n, m]:
n ... número de herramienta T asociado
m ... número de filo D
x ... número de parámetro P
17181 Canal %1 Secuencia %2 No existen número T = %3, número D = %4

%3 = número T
%4 = número D
Aclaración: Se programó un número D que es desconocido para el CN. En forma estándar, el número
D se refiere al número T indicado. Si está activa la función número D plano, se indicará
T= 1.
Ayuda: Si el error está en el programa, corregirlo en la secuencia a corregir y continuar el pro-
grama. Si falta la secuencia de datos, cargar una secuencia de datos para los valores de
T/D en el NCK (a través del MMC, con Sobrememorizar) y continuar el programa.
17182 Canal %1 Secuencia %2 Número corrección suma no permitido

Aclaración: Se intentó acceder a una corrección de suma del filo actual que no está definida.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de corrección de suma con $TC_SCP*, $TC_ECP*, la
selección de la corrección suma DLx, la selección de la herramienta Ty, o bien la selec-
ción de corrección Dz.
17188 Canal %1 Número D %2 definido para herramientas T %3 y %4

%2 = número de corrección D
%3 = número T de la primera herramienta
%4 = número T de la segunda herramienta
Aclaración: No existe el carácter unívoco del número D indicado %2 en la unidad TO del canal %1.
Los números T indicados %3 y %4 tienen una corrección con el número %2. Si está
activa la gestión de herramientas, rige adicionalmente: Los números T mencionados per-
tenecen a grupos de herramientas que tienen descriptores diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la asignación de números D dentro de la unidad TO sea unívoca.
2. Si en el futuro no se requiere que los números sean unívocos, no usar la orden que
ocasionó la alarma.

1 Alarmas 11.02
17189 Canal %1 Número D %2 definido para herramienta en almacén/puesto %3 y %4

%2 = número de corrección D
%3 = número de almacén/puesto de la primera herramienta; '/' se usa como carácter
separador
%4 = número de almacén/puesto de la segunda herramienta; '/' se usa como carácter
separador
Aclaración: No existe el carácter unívoco del número D indicado %2 en la unidad TO del canal %1.
Los números T mencionados %3 y %4 tienen una corrección con el número %2.
Si está activa la gestión de herramientas, rige adicionalmente:
Los números T mencionados pertenecen a grupos de herramientas que tienen descripto-
res diferentes.
Ayuda: 1. Garantizar que la numeración D sea unívoca en la unidad TO; p. ej., redenominando
los números D.
2. Si en el futuro no se requiere que los números sean unívocos, no usar la orden que
ocasionó la alarma.
17190 Canal %1 Secuencia %2 Número T no permitido

Aclaración: En la secuencia indicada se ha intentado acceder a un número T (número de herra-
mienta) no inicializado y por lo tanto no existente.
Ayuda: Comprobar la llamada a la herramienta en el programa de pieza:
• Comprobar el número de herramienta T programado.
• ¿Se han definido correctamente los parámetros de herramienta P1 - P25? Las dimen-
siones del filo de la herramienta deben de ser previamente introducidas vía panel de
operador o bien mediante la interfaz V.24.
Descripción de las variables del sistema $P_DP x [n, m]:
n ... número de herramienta T asociado,
número de canal, m ... número de filo D
x ... número de parámetro P
17191 Canal %1 Secuencia %2 No existe T= %3 programa %4

%3 = número T o descriptor T
Aclaración: Se programó un descriptor de herramienta desconocido por el NCK.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Si el puntero de programa está en una secuencia de CN que contiene el descriptor T

mencionado: Si el error está en el programa, corregirlo en la secuencia a corregir y conti-
nuar el programa. Si falta el conjunto de datos, crearlo. Es decir, cargar en el NCK (desde
el MMC, con Sobrememorizar) el conjunto de datos de herramienta con todos los núme-
ros D definidos y continuar el programa.
Si el puntero de programa está en una secuencia de CN que no contiene el descriptor T
mencionado: El error ya había aparecido antes en el programa, al programar T, pero la
alarma se emite apenas con la orden de cambio.
Si el error está en el programa (se programó T5 en lugar de T55) se puede modificar la
secuencia actual usando la secuencia corregida; es decir, si en esta secuencia sólo apa-
rece M06, se puede cambiar a T55 M06. El renglón erróneo T5 permanecerá en el pro-
grama hasta que este último se interrumpa con RESET o con el fin de programa.
Si se tienen estructuras de programa más complejas, con programación indirecta, puede
que sea imposible corregir el programa. En este caso sólo se puede aplicar una solución
local sobrememorizando una secuencia; en el ejemplo, con T55. Si falta el conjunto de
datos, crearlo. Es decir, cargar en el NCK (desde el MMC, con Sobrememorizar) el con-
junto de datos de herramienta con todos los números D definidos, programar T usando la
sobrememorización y continuar luego el programa.
17192 Unidad TO %1 denominación de herramienta no válida de '%2', nº duplo %3. No son

posibles otras herramientas de sustitución en '%4'.
%2 = número de la herramienta
%3 = número duplo
%4 = descriptor del grupo
Aclaración: La herramienta con el descriptor de herramienta, número duplo indicado no puede acep-
tar el descriptor del grupo. Motivo: Ya se definió la cantidad de herramientas sustitutivas
máxima admisible. Al prescribir un nombre, se asigna nuevamente la herramienta a un
grupo de herramientas o se reorganiza el grupo; en este caso, el grupo ya tiene la canti-
dad máxima de herramientas sustitutivas que se pueden admitir en esta máquina.
Ayuda: Trabajar con menos herramientas sustitutivas, o bien solicitar al fabricante de la máquina
que modifique la cantidad máxima ajustada.
17193 Canal %1 Secuencia %2 La herramienta activa ya no se encuentra sobre el nº de

portaherramientas/cabezal %3 programa %4
%3 = número de portaherramientas, número de cabezal
Aclaración: Se ha cambiado la herramienta del cabezal/portaherramientas mencionado en el que se
realizó el último cambio de herramienta como portaherramientas maestro o cabezal
maestro.
Ejemplo:
N10 SETHTH(1).
N20 T="Wz1"; Cambio de herramienta en el portaherramientas maestro 1.
N30 SETMTH(2).
N40 T1="Wz2"; Portaherramientas 1 está junto al portaherramientas.
El cambio de herramientas no conduce a una deselección de corrección.

1 Alarmas 11.02
N50 D5; Nueva selección de corrección. En este momento no se dispone de ninguna

herramienta activa a la que se pueda referir D. Es decir, D5 se refiere al nº T=0 que con-
duce a la corrección cero.
Reacción: - Se resetean las señales de interconexión.
Ayuda: • Cambiar programa:
• Fijar el cabezal o el portaherramientas deseado como cabezal principal o portaherra-
mientas maestro, respectivamente.
• A continuación, resetear el cabezal principal o el portaherramientas maestro.
17194 Canal %1 Secuencia %2 No se encontró ninguna herramienta apropiada

Aclaración: • Se intentó acceder a una herramienta que no está definida.
• La herramienta especificada no permite el acceso.
• No hay ninguna herramienta con las características deseadas.
Ayuda: Comprobar el acceso a la herramienta:
• ¿Está correcta la parametrización de la orden?
• ¿Puede ser que la herramienta no esté en condiciones de permitir el acceso debido a
su estado?
17200 Canal %1 Secuencia %2 No es posible borrar datos de herramienta

Aclaración: Se han intentado borrar del programa de pieza los datos de herramienta para la herra-
mienta actualmente activa. No se pueden borrar los datos de herramienta para las herra-
mientas que estén siendo utilizadas en el proceso de mecanizado actual. Esto rige para
las herramientas preseleccionadas bajo la letra T y también para la herramientas con
velocidad periférica constante o bien cuya vigilancia esté activada.
Ayuda: Comprobar el acceso a la memoria de correctores $TC_DP1[t,d] = 0, o bien desactivar la
herramienta.
17202 Canal %1 Secuencia %2 No es posible borrar los datos de almacén

Aclaración: Se intentó borrar datos del almacén que no se pueden borrar en este momento. No se
puede borrar un almacén que tenga el estado actual 'Se desplaza la herramienta'. No se
puede borrar un adaptador de herramientas que esté asignado actualmente a un puesto
de almacén. No se puede borrar un adaptador de herramientas cuando el dato de
máquina $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tiene el valor -1.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Si falla el intento de borrar un almacén:
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; borrar almacén, con m = Nº de almacén,
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; borrar todos los almacenes,
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; borrar los almacenes con todas las herramientas contenidas en
ellos, en este caso hay que garantizar que en el momento de la llamada, el almacén no
tenga el estado: 'Se desplaza la herramienta'.
Si falla el intento de borrar un adaptador de herramienta:
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; borrar el adaptador con el número a,
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; borrar todos los adaptadores,
en este caso, hay que separarlo previamente de los datos del puesto o puestos del alma-
cén con $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m = Nº de almacén, p = Nº del puesto al que está asig-
nado el adaptador.
17210 Canal %1 Secuencia %2 Imposible acceder a variable

Aclaración: La variable no puede ser escrita o leída directamente desde el programa de pieza. Sola-
mente es posible durante acciones simultáneas a desplazamientos.
Por ejemplo:
$P_ACTID (planos que están activos),
$AA_DTEPB (distancia residual axial para vaivén),
$A_IN (consultar entrada).
Safety Integrated: Variables de sistema PLC Safety sólo deben leerse durante la fase de
puesta en servicio SPL.
17212 Canal %1 Gestión herramientas: cambiar herramienta manual %3, nº duplo %2 en

cabezal/portaherramientas %4
%2 = número duplo
%4 = número de soporte de herramienta (número de cabezal)
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, la mencionada herramienta manual
deberá ubicarse en el mencionado soporte de herramienta o cabezal. Una herramienta
manual es aquella, cuyos datos NCK son conocidos, pero que no están asignados a un
lugar del bastidor y por lo tanto el intercambio automático de herramienta a través de
NCK y en general también en la máquina no es completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se ubique la herramienta manual en el soporte de herramienta. Des-
pués de la confirmación en el PLC del comando de cambio de herramienta se borrará la
alarma automáticamente.
nal.

1 Alarmas 11.02
17214 Canal %1 Gestión herramientas: quitar herramienta %3 del cabezal/soporte herra-

mienta %2
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deberá retirar la mencionada herra-
mienta manual del soporte de herramienta o cabezal. Una herramienta manual es aque-
lla, cuyos datos NCK son conocidos, pero que no están asignados a un lugar del bastidor
y por lo tanto el intercambio automático de herramienta a través de NCK y en general
también en la máquina no es completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se retiren las herramientas manuales del soporte de herramienta.
Después de la confirmación en el PLC del comando de cambio de herramienta se borrará
la alarma automáticamente. Con herramientas manuales se puede trabajar eficiente-
mente solamente, si el correspondiente programa PLC apoya esto.
nal.
17216 Canal %1 Gestión herramientas: quitar herramienta del cabezal/soporte herra-

mienta %4 y cambiar por herramienta %3, Nº duplo %2
%2 = número duplo
Aclaración: Aviso de que, antes de continuar con el programa, se deberá ubicar la mencionada herra-
mienta manual en el mencionado soporte de herramienta o cabezal, y que deberá reti-
rarse la herramienta manual que se encuentra allí. Una herramienta manual es aquella,
cuyos datos NCK son conocidos, pero que no están asignados a un lugar del bastidor y
por lo tanto el intercambio automático de herramienta a través de NCK y en general tam-
bién en la máquina no es completamente accesible.
Ayuda: Asegurarse de que se cambie las herramientas manuales. Después de la confirmación
en el PLC del comando de cambio de herramienta se borrará la alarma automáticamente.
Con herramientas manuales se puede trabajar eficientemente solamente, si el correspon-
diente programa PLC apoya esto.
nal.
17220 Canal %1 Secuencia %2 No existe la herramienta

Aclaración: Se ha intentado acceder mediante un número T a una herramienta que (aún) no ha sido
definida. P. ej., cuando las herramientas se tratan de poner en almacén programando:
$TC_MPP6 = 'toolNo'. Esto solamente es posible cuando hayan sido previamente defini-
dos la posición del almacén y la herramienta dada bajo el 'Número de herramientas'.

11.02 1 Alarmas
17230 Canal %1 Secuencia %2 Ya se asignó el número duplo

Aclaración: Se ha intentado escribir una herramienta duplo con el nombre de otra herramienta (otro
número T) que ya existe con el mismo número duplo.
17240 Canal %1 Secuencia %2 Definición ilegal de herramienta

Aclaración: Se ha intentado modificar un dato de herramienta que podría destruir datos o conducir a
una definición inconsistente.
17250 Canal %1 Secuencia %2 Definición ilegal del almacén

Aclaración: Se ha intentado modificar datos del almacén de herramientas que podrían destruir datos
o conducir a una definición inconsistente.
17260 Canal %1 Secuencia %2 Definición ilegal de puesto del almacén

Aclaración: Se ha intentado modificar un puesto del almacén de herramientas que podría destruir
datos o conducir a una definición inconsistente.
17262 Canal %1 Secuencia %2 Operación adaptador herramienta ilegal


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Cuando se intenta definir o cancelar una asignación de un adaptador de herramienta res-
pecto a un puesto de almacén que ya tiene otro adaptador de herramienta y/o en el que
ya se encuentra una herramienta; o bien al intentar anular la asignación del adaptador a
un puesto mientras hay una herramienta en ese puesto. Si el dato de máquina
$MC_MM_NUM_SUMCORR tiene el valor -1, no se puede usar una operación de escri-
tura para generar adaptadores que aún no están definidos. Cuando el dato de máquina
tiene ese valor, sólo se pueden escribir datos de adaptadores que ya estén asignados
(automáticamente) a puestos de almacén.
Ayuda: • Asignar, como máximo, un adaptador a un puesto de almacén.
• No puede haber ninguna herramienta en el puesto de almacén.
• Dato de máquina $MC_MM_NUM_SUMCORR con valor -1:
Cuando se ocasiona la alarma al escribir uno de los parámetros del sistema
$TC_ADPTx (x=1,2,3,T), hay que modificar la operación de escritura de tal manera que
sólo se escriban los datos de adaptadores que ya están asignados a puestos de alma-
cén.
17270 Canal %1 Secuencia %2 Call-by-reference: variable inadmisible

Aclaración: No se pueden pasar como parámetros call-by-reference ni datos de máquina ni variables
del sistema.
Ayuda: Modificar el programa de pieza: utilizar variables de programa locales para almacenar los
valores de los datos de máquina o de las variables del sistema. Estas variables pueden
ser transferidas como parámetros.
17500 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 no es un eje divisor

Aclaración: Se ha intentado programar un eje de posicionado a puntos fijos con los comandos CIC,
CAC o CDC, para un eje que no se definió como tal en los datos de máquina.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar del programa
de pieza CN la instrucción de programación para posiciones de ejes de división (CIC,
CAC, CDC) o definir el eje correspondiente como eje de división.
Declaración de eje de división:
DM 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB,
(Asignación de eje de división).
El eje se define como eje de división si en el dato de máquina indicado se ha realizado la
asignación a una tabla de posiciones de división. Se admiten 2 tablas (valor de entrada 1
ó 2).

11.02 1 Alarmas
DM 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1,
(Cantidad de posiciones para primer/segundo eje de división).
Valor estándar: 0 Valor máximo: 60
DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Posiciones del primer eje de división) Se indican las posiciones absolutas de eje... (la
longitud de la lista se define con el dato de máquina 10900).
17501 Canal %1 Secuencia %2 Está activo el eje de partición %3 con dentado Hirth
%3 = nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición está activa la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; por consi-
guiente, este eje sólo se puede aproximar a posiciones de división, no es posible ningún
otro proceso del eje.
Modificar el programa de pieza.
Corregir la llamada FC16 ó FC18.
Desactivar el dato de máquina $MA_HIRTH_IS_ACTIVE.
17502 Canal %1 Secuencia %2 Se retarda la parada del eje de partición con Hirth
%3 = nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición se ha activado la funcionalidad "engranaje dentado Hirth" y la
corrección del avance se ha ajustado a 0, o hay otra condición de parada activa (p. ej.,
señal de interfaz VDI). Como sólo es posible pararse en esta división, la aproximación
tiene lugar hasta la próxima posición de división posible. La indicación de alarma perma-
nece hasta que se alcance dicha posición o se haya desactivado la condición de parada.
Ayuda: Esperar a que se haya alcanzado la próxima posición de división posible o ajustar la
corrección de avance > 0 o desactivar otra condición de parada.
nal.
17503 Canal %1 Secuencia %2 El eje de partición con dentado Hirth y no está referen-
ciado
%3 = nombre de eje
Aclaración: Para el eje de partición está activada la funcionalidad "engranaje dentado Hirth"; y se
desea desplazar el eje aunque no está referenciado.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Referenciar el eje.

17510 Canal %1 Secuencia %2 Indice inadmisible para eje divisor %3

Aclaración: El índice programado para el eje de división está fuera de la zona de la tabla de posicio-
nes.
Ejemplo:
Se desea efectuar una aproximación absoluta, con el primer eje de posicionado, a la
posición 56 en la lista asignada a través del dato de máquina específico de eje 30500
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, pero la cantidad de posiciones sólo es, p. ej., 40 (DM
10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56).
Ayuda: Programar el eje de posicionado por puntos fijos en el programa de pieza de acuerdo con
la longitud de la tabla de posiciones asignada, o bien añadir el valor requerido en dicha
tabla ajustando a su vez la longitud de la misma.
17600 Canal %1 Secuencia %2 No es posible hacer Preset en el eje transformado %3

Aclaración: El eje indicado pertenece a la transformación actual. Esto quiere decir que no es posible
realizar un decalaje Preset para dicho eje.
Ejemplo:
El eje de máquina A debe desplazarse en coordenadas absolutas a la posición A 300 y
en dicho punto se debe de fijar como nuevo valor real A 100.
:
N100 G90 G00 A=300.
N101 PRESETON A=100.
Ayuda: Evitar el realizar decalajes Preset para ejes que pertenecen a la transformada actual, o
bien desactivar la transformada mediante el comando TRAFOOF.
17605 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 Transformación activa: impide girar contenedor

Aclaración: El eje/cabezal programado se encuentra en una transformación activa y por lo tanto el
contenedor de ejes no puede rotar.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Modificar el programa de pieza. Desconectar la transformación para ese eje/cabezal
antes del giro del contenedor de ejes o ejecutar el giro del contenedor de ejes en un
momento posterior.
17610 Canal %1 Secuencia %2 El eje de posicionamiento %3 no puede tomar parte en una

transformación
Aclaración: El eje direccionado con los comandos POS o POSA pertenece a la transformación activa.
Por lo tanto no puede desplazarse como un eje de posicionado.
Ayuda: Eliminar las instrucciones POS o POSA de la secuencia del programa de pieza o bien
desactivar previamente la transformada con la instrucción TRAFOOF.
17620 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el posicionamiento de un punto fijo para el

eje %3 transformado
Aclaración: En la secuencia indicada, se ha programado con la función G75 "Desplazamiento a punto
fijo" un eje que pertenece a la transformada actual. Por este motivo no se puede ejecutar
el desplazamiento a punto fijo.
Ayuda: Eliminar la instrucción G75 de la secuencia del programa de pieza, o bien desactivar la
transformada con la instrucción TRAFOOF.
17630 Canal %1 Secuencia %2 Imposible posicionar referencia para el eje transformado

%3
Aclaración: En la secuencia indicada, se ha programado con la función G74 "Buscar punto de refe-
rencia" un eje que pertenece a la transformada actual. No es posible hacer referencia con
dicho eje.
Ayuda: Eliminar de la secuencia del programa de pieza la instrucción G74 o los ejes que pertene-
cen a la transformación, o bien desactivar previamente la transformada mediante la ins-
trucción TRAFOOF.

1 Alarmas 11.02
17640 Canal %1 Secuencia %2 Servicio cabezal para eje %3 transformado es imposible

Aclaración: El eje programado para el modo de cabezal pertenece como eje geométrico a la transfor-
mada actual. Esto no es admisible.
Ayuda: Desactivar la transformada previamente.
17650 Canal %1 Secuencia %2 Eje de máquina %3 no programable

Aclaración: No se puede utilizar el eje de máquina mientras esté activa una transformación. Proba-
blemente sea posible programar la función también en otro sistema de coordenadas. Por
ejemplo, la posición de retirada se puede indicar también en el sistema de coordenadas
BKS o WKS. El descriptor del eje correspondiente sirve para elegir el sistema de coorde-
nadas.
Ayuda: Cancelar la transformación o utilizar otro sistema de coordenadas.
17800 Canal %1 Secuencia %2 Programada posición codificada errónea

Aclaración: La posición número n especificada con el keyword FP=n no está permitida. Se pueden
definir como puntos fijos dos posiciones absolutas de un eje mediante el dato de máquina
específico de eje 30600 FIX_POINT_POS [n].
Ayuda: Programar el comando de definición FP con los puntos fijos de máquina 1 ó 2.
Ejemplo:
Desplazamiento al punto fijo número 2 con los ejes de máquina X1 y Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0.
17900 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 no es un eje de la máquina

Aclaración: El contexto de la secuencia requiere en este punto un eje de máquina. Este es el caso
para dos puntos:
• G74 (desplazamiento a punto de referencia),
• G75 (desplazamiento a punto fijo).

11.02 1 Alarmas
Si se utiliza un eje geométrico o un identificador adicional de eje, éste también debe ser
permitido como identificador de eje de máquina. (DM: 10000
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Ayuda: Programar utilizando el identificador de eje de máquina.
18000 Canal %1 Secuencia %2 Error en zona protegida %3 del NCK. Error número %4
%3 = número del área de protección del NCK
%4 = especificación del error
Aclaración: Hay un error en la definición del área de protección. El número del error da una explica-
ción acerca del origen del problema. A continuación se adjunta una tabla aclaratoria:
1: Descripción del contorno incompleta o incongruente.
2: El contorno abarca más de una superficie.
3: El área de protección asociada a la herramienta no es convexa.
4: Cuando en la tercera dimensión de la zona de protección los dos límites son activos y
tienen el mismo valor.
5: No existe el número del área de protección (valor negativo, cero o mayor que la canti-
dad máxima de áreas de protección).
6: La descripción de la zona de protección está formada por más de 10 elementos de
contorno.
7: La zona de protección referida a la herramienta está definida como zona de protección
interna.
8: Se ha utilizado un parámetro erróneo.
9: La zona de protección que se pretende activar no está definida.
10: Se ha utilizado un código G modal erróneo para la definición de la zona de protec-
ción.
11: Descripción errónea del contorno o Frame activado.
12: Otros errores sin especificar.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la definición
del área de protección, controlar los datos de máquina.
18001 Canal %1 Secuencia %2 imposible activar zona protegida %3 específica de canal.

Error número %4
%3 = número del área de protección específica de canal
Aclaración: Hay un error en la definición del área de protección. El número del error da una explica-
ción acerca del origen del problema. A continuación se adjunta una tabla aclaratoria:

1 Alarmas 11.02

contorno.
interna.
10: Se ha utilizado un código G modal erróneo para la definición de la zona de protec-
ción.
11: Descripción errónea del contorno o Frame activado.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la definición
del área de protección, controlar los datos de máquina.
18002 Canal %1 Secuencia %2 Sin activar zona protegida %3 del NCK. Error número %4
%3 = número del área de protección del NCK
Aclaración: En la activación de un área de protección se ha producido un error. El número del error
da una explicación acerca del origen del problema.
A continuación se adjunta una tabla aclaratoria:
contorno.
interna.
10: Error en la estructura interna de la zona de protección.
12: Se ha superado el número permitido de áreas de protección activas simultáneamente
(dato de máquina específico de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona de protección.
15,16: No queda más memoria para definir la zona de protección.
17: No queda más memoria para definir elementos de contorno.

11.02 1 Alarmas

1. Reducir el número de áreas de protección activas simultáneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
• Borrar otras áreas de protección.
• Parada de avance.
18003 Canal %1 Secuencia %2 Sin activar zona protegida específica de canal %. Error
número %4
%3 = número del área de protección específica de canal
Aclaración: En la activación de un área de protección se ha producido un error. El número del error
da una explicación acerca del origen del problema.
A continuación se adjunta una tabla aclaratoria:
contorno.
interna.
10: Error en la estructura interna de la zona de protección.
12: Se ha superado el número permitido de áreas de protección activas simultáneamente
(dato de máquina específico de canal).
13,14: No se puede definir el elemento de contorno para la zona de protección.
15,16: No queda más memoria para definir la zona de protección.
17: No queda más memoria para definir elementos de contorno.
1. Reducir el número de áreas de protección activas simultáneamente (DM).
2. Modificar el programa de pieza:
• Borrar otras áreas de protección.
• Parada de avance.

1 Alarmas 11.02
18004 Canal %1 Secuencia %2 orientación de zona protegida %3 referida a la pieza no

coincide con la de zona protegida %4 referida a la herramienta
%3 = número del área de protección asociada a la pieza
Aclaración: La orientación de la zona de protección asociada a la pieza y aquella asociada a la herra-
mienta son diferentes. Si el número del área de protección es negativo, entonces se trata
de un área de protección del NCK.
Ayuda: • Modificar la definición del área de protección, o bien no activar simultáneamente áreas
de protección que tengan diferentes orientaciones.
• Controlar los datos de máquina y si fuese necesario modificar la definición del área de
protección.
18005 Canal %1 Secuencia %2 Error grave en la definición de la zona de protección espe-

cífica de NCK %3
Aclaración: La definición de la zona de protección debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar
una parada de avance. Esto también es válido cuando se produce una activación implí-
cita como, p. ej., con G74, M30, M17.
18006 Canal %1 Secuencia %2 Error grave en la definición de la zona de protección espe-

cífica de canal %3
Aclaración: La definición de la zona de protección debe finalizarse con EXECUTE antes de realizar
una parada de avance. Esto también es válido cuando se produce una activación implí-
cita como, p. ej., con G74, M30, M17.
18100 Canal %1 Secuencia %2 se asignó un valor erróneo a FXS[ ]


11.02 1 Alarmas
Aclaración: Actualmente los valores válidos son sólo los siguientes:

0: "Desactivación del desplazamiento a punto fijo",
"Activación del desplazamiento a punto fijo".
Ayuda: -
18101 Canal %1 Secuencia %2 Se asignó un valor erróneo a FXST[ ]

Aclaración: Actualmente solamente es válido el rango de valores 0.0 - 100.0.
Ayuda: -
18102 Canal %1 Secuencia %2 Se asignó un valor erróneo a FXSW[ ]

Aclaración: Actualmente solamente son válidos valores positivos inclusive el cero.
Ayuda: -
18200 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite parada de avance en defini-

ción de CTABDEF
Aclaración: En la definición de la tabla de curvas no puede haber instrucciones del programa que
conduzcan a una parada de avance. Con la variable del sistema $P_CTABDEF se puede
consultar si está activa en el momento la definición de las tablas.
Ayuda: Poner en paréntesis la secuencia con "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF", o bien retirar la
instrucción que conduce a la parada de avance. A continuación, rearrancar el programa
de piezas.
18201 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas: la tabla %3 no existe


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Se intentó utilizar una tabla de curvas cuyo número de tabla es desconocido en el sis-
tema y en los parámetros.
Ayuda: Modificar los números de tabla en la instrucción del programa o bien definir una tabla de
curvas con el número deseado.
18202 Canal %1 Secuencia %2 Tabla de curvas: no se admite la orden CTABEND sin CTA-
BDEF
Aclaración: En el programa está programada la instrucción CTABEND con la cual se concluye la defi-
nición de tablas de curvas sin iniciar previamente con CTABDEF una definición de tablas
de curvas, o la instrucción CTABDEF y CTABEND no ha sido programada en el mismo
nivel de programa.
Ayuda: Borrar del programa la orden CTABEND o añadir la instrucción CTABDEF( ..) en la posi-
ción correspondiente del programa. Las instrucciones CTABDEF y CTABEND se tienen
que programar en el mismo nivel de programa (programa principal o subprograma).
Rearrancar el programa.
18300 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: no se admite el decalaje fino

Aclaración: La asignación de un decalaje preciso a Frames ajustables o al Frame básico no es posi-
ble, ya que el dato de máquina $MN_FRAME_FINE_TRANS es diferente de 1.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar programa, o
ajustar a 1 el dato de máquina $MN_FRAME_FINE_TRANS.
18310 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: rotación inadmisible

Aclaración: En los frames globales de NCU no se admiten rotaciones.

11.02 1 Alarmas
18311 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: instrucción inadmisible

Aclaración: Lectura o escritura de un frame inexistente.
18312 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: decalaje fino no incluido en configuración

Aclaración: Para G58 y G59 debe configurarse el decalaje fino.
Ayuda: Modificar datos de máquina.
18313 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: inadmisible conmutar ejes geométricos

Aclaración: No se permite la modificación de la asignación de ejes geométricos, pues el Frame actual
contiene rotaciones.
Ayuda: Modificar el programa de pieza o ajustar otro modo a través de
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
18314 Canal %1 Secuencia %2 FRAME: conflicto de tipo

Aclaración: No es posible el encadenamiento de Frames globales y Frames específicos de canal. La
alarma aparecerá también, si se programa un Frame global con un descriptor de eje de
canal, y no existe para ese eje de canal ningún eje de máquina en esa NCU. No se pue-
den programar los Frames específicos de canal cuando no existe para el eje de máquina
ningún eje de canal correspondiente en esa NCU.

1 Alarmas 11.02

18400 Canal %1 Secuencia %2 No es posible el cambio de idioma:%3

%3 = causa
Aclaración: No se admite conmutar a un idioma de CN externo, por el motivo indicado. Son posibles
los impedimentos siguientes (ver parámetro 3):
1. Ajuste erróneo de los datos de máquina,
2. Transformación activa.
Ayuda: Antes de conmutar el idioma del CN, hay que eliminar los impedimentos mencionados
arriba.
20000 Canal %1 Eje %2 No se ha alcanzado la leva de referencia

Aclaración: Tras el arranque de la aproximación al punto de referencia, se debe alcanzar el flanco
ascendente de la leva de reducción dentro del trayecto estipulado en el dato de máquina
34030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 del referenciado). (Este fallo ocurre sólo en emi-
sores incrementales).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Existen 3 causas posi-
bles de fallos:
1. El dato de máquina 34030 REFP_MAX_CAM_DIST contiene un número demasiado
bajo. Determinar el trayecto máximo admisible desde el inicio del referenciado hasta la
leva de reducción y compararlo con el valor contenido en el dato de máquina:
REFP_MAX_CAM_DIST, incrementando eventualmente el dato de máquina.
2. La señal de leva no llega hasta el módulo de entrada de PLC. Pulsar manualmente el
interruptor de puntos de referencia y controlar la señal de entrada en la interfaz CN/PLC
(trayecto: interruptor, conector, cable, entrada PLC, programa de usuario).
3. El interruptor de puntos de referencia no es activado por la leva. Controlar la distancia
vertical entre la leva de reducción y el interruptor de accionamiento.
20001 Canal %1 Eje %2 No presente ninguna señal de leva

Aclaración: Al comienzo de la segunda fase del desplazamiento a punto de referencia no se presenta
la señal de la leva de reducción.

11.02 1 Alarmas
La segunda fase del desplazamiento a punto de referencia comienza cuando el eje per-
manece estacionario después de la desaceleración al pisar la leva de reducción. Es
entonces cuando el eje comienza a desplazarse en dirección contraria para buscar la
siguiente marca de cero del circuito de medida al abandonar la leva de reducción o bien
al aproximarse de nuevo a ella (flanco negativo/flanco positivo).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si el tra-
yecto de desaceleración después de la velocidad de aproximación es mayor que la dis-
tancia a la leva de referencia; en cuyo caso el eje no puede parar hasta que no se
encuentre por detrás de la leva. Utilizar una leva más larga o reducir la velocidad de
aproximación en el dato de máquina 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Cuando el eje se ha parado sobre la leva, se debe comprobar si la señal de interfaz
"DESACELARACION EN DESPLAZAMIENTO A PUNTO DE REFERENCIA" está aún
activa en el NCK (DB 31 - 48, DBX 12.7).
• Hardware: Comprobar si hay algún cortocircuito. Comprobar si hay algún cable roto.
• Software: Programa de usuario.
20002 Canal %1 Eje %2 Falta la marca de origen

Aclaración: La marca cero del encóder incremental no se encuentra dentro de una trayectoria deter-
minada.
La segunda fase de aproximación a punto de referencia finaliza cuando después de
detectarse desde el PLC la señal ascendente/descendente "DESACELARACION EN
DESPLAZAMIENTO A PUNTO DE REFERENCIA" (DB 31 - 48, DBX 12.7), se detecta la
marca cero del encóder. La distancia máxima entre el punto en el que se abandona/reen-
cuentra la leva de referencia y la siguiente marca cero del encóder se define en el dato de
máquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
La vigilancia evita que, habiendo sobrepasado el rango máximo definido en el dato de
máquina anteriormente descrito, no se haga referencia al encontrar la siguiente marca de
cero. (Ajuste erróneo de levas o bien excesivo retardo desde el programa de usuario del
PLC).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el ajuste
de las levas y asegurar que la distancia entre el final de la leva y la próxima marca cero
sea suficiente. El trayecto tiene que ser mayor de lo que el eje se puede desplazar en un
tiempo de ciclo de PLC.
Incrementar el dato de máquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, pero no introducir
un valor mayor que la distancia recorrida entre dos marcas cero del encóder. ¡Ello puede
desactivar la vigilancia!

1 Alarmas 11.02
20003 Canal %1 Eje %2 Error en sistema de medida

Aclaración: Se ha detectado en un sistema de medida con reglas codificadas que la distancia entre
dos marcas vecinas es superior al doble de la distancia introducida en el dato de máquina
34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
La alarma sólo se genera cuando después de haber intentado hacer referencia dos veces
consecutivas y en sentido contrario con la mitad de la velocidad, se ha detectado una dis-
tancia superior a la indicada en el párrafo anterior.
Ayuda: Comprobar y ajustar la distancia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de mar-
cas de referencia). Este valor (20,00 mm para reglas Heidenhain) debe introducirse en el
dato de máquina 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Comprobar la pista de referencia de la regla así como la electrónica para la evaluación de
las marcas de referencia.
20004 Canal %1 Eje %2 Falta la marca de referencia

Aclaración: No se han encontrado dos marcas de referencia de la regla codificada dentro de la dis-
tancia de búsqueda indicada (dato de máquina específico de ejes: 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST).
No se requiere una leva de reducción para reglas codificadas (pero si ella existiese, sería
evaluada). El pulsador de dirección convencional determina el sentido de búsqueda. La
distancia de búsqueda 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST dentro de la cual se espera
encontrar dos marcas de referencia comienza a contar desde el punto de partida.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar la distan-
cia entre 2 marcas de referencia impares (intervalo de marcas de referencia). Este valor
(para reglas Heidenhain: 20,00 mm) se debe introducir en el dato de máquina 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST.
Comprobar la lista de referencia de la regla con inclusión de la electrónica para su eva-
luación.
20005 Canal %1 Eje %2 El posicionamiento del punto de referencia fue interrumpido

Aclaración: La búsqueda de referencia específica de canal no ha podido ser finalizada correctamente
para todos los ejes indicados (p. ej., se ha interrumpido por: falta de liberación del regula-
dor, cambio en el sistema de medida, se ha dejado de pulsar la tecla de dirección, etc.).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar las posibles
causas de interrupción:
• Falta la liberación del regulador (DB 31 - 48, DBX 2.1)
• Cambio del sistema de medida (DB 31 - 48, DBX 1.5 y DBX 1.6)
• Faltan los pulsadores de dirección o sus señales + ó - (DB 31 - 48, DBX 4.6 y DBX 4.7)
• El corrector del avance está en la posición 0
• Bloqueo del avance activo
El dato de máquina específico de eje 34110 REFP_CYCLE_NR determina qué eje es
necesario referenciar por cada canal.
-1: No se requiere referencia específica por canal; el control numérico arranca sin refe-
renciar los ejes.
0: No es necesario referenciar los ejes del canal; el control numérico comienza referen-
ciando.
1-8: Referencia específica por canal requerida. El número aquí introducido corresponde a
la secuencia de referencia. (Cuando todos los ejes que contienen el valor 1 en dicho dato
de máquina han alcanzado el punto de referencia, a continuación buscan referencia los
ejes cuyo valor es 2, etc.).
20006 Canal %1 Eje %2 No alcanzó velocidad extralenta al posicionar punto referencia

Aclaración: En la segunda fase de desplazamiento a punto de referencia (esperar hasta recibir la
marca cero), el final de la leva fue alcanzado pero la velocidad extralenta para aproxi-
marse al punto de referencia no fue alcanzada dentro de la ventana de tolerancia. (Esto
puede suceder cuando el eje ya se encuentra al final de la leva al principio del desplaza-
miento al punto de referencia. Esto significa que la fase 1 ya ha terminado y no será ela-
borada).
La fase 2 se interrumpe (esta vez delante de la leva) y la búsqueda del punto de referen-
cia se reinicia automáticamente con la fase 1. Si, en el segundo intento, tampoco se
alcanza la velocidad de aproximación, el referenciado se interrumpe definitivamente con
la alarma:
Velocidad de aproximación: 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Velocidad de tolerancia: 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el valor del
dato de máquina para velocidad de aproximación a punto de referencia 34040
REFP_VELO_SEARCH_MARKER y/o incrementar el dato de máquina para la tolerancia
de la velocidad 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.

1 Alarmas 11.02
20007 Canal %1 Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa 2 sistemas de medida

Aclaración: Cuando se define 34200 ENC_REFP_MODE = 6, se necesitan 2 encóder.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar el tipo de
referencia 34200 ENC_REFP_MODE, o bien conectar y configurar un segundo encóder.
20008 Canal %1 Eje %2 Posicionar punto de referencia precisa segundo sistema medida
referido
Aclaración: Cuando se define 34200 ENC_REFP_MODE = 6, se necesita definir la referencia del
segundo encóder.
Ayuda: Modificar el modo de referencia ENC_REFP_MODE, o bien definir la referencia del
segundo encóder.
20050 Canal %1 Eje %2 Activo desplazamiento con volante

Aclaración: Los ejes no se pueden desplazar en el modo JOG utilizando los pulsadores de dirección
porque se está realizando un desplazamiento por medio del volante electrónico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de dirección o bien desde el volante
electrónico. Finalizar el desplazamiento con el volante electrónico y borrar el trayecto
residual si fuese necesario (señal de interfaz DB 31 - 48, DBX 2.2).
nal.
20051 Canal %1 Eje %2 Imposible desplazamiento con volante

Aclaración: El eje ya se está desplazando mediante los pulsadores de dirección, de modo que no se
puede mover mediante el volante electrónico.
Ayuda: Decidir si se pretende mover el eje desde las teclas de dirección o bien desde el volante
electrónico.
nal.

11.02 1 Alarmas
20052 Canal %1 Eje %2 ya activo

Aclaración: No se puede desplazar el eje en el modo JOG mediante los pulsadores de dirección del
panel de mando de máquina por alguno de los siguientes motivos: Sin embargo, esto no
es posible porque:
1. ya está siendo desplazado como eje geométrico (a través de la interfaz específica de
canal DB 21 - 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 ó DBX 20.6 y DBX 20.7), o
bien
2. el eje ya se está desplazando como eje de máquina (a través de la interfaz específica
de eje DB 31 - 48, DBX 8.6 y DBX 8.7), o bien
3. se encuentra activo un frame para un eje de coordenadas rotado. Uno de los ejes
geométricos que forman parte de dicho frame está siendo desplazado mediante los pul-
sadores de dirección.
Ayuda: Parar el desplazamiento a través de la interfaz específica de canal o de eje, o detener el
otro eje geométrico.
20053 Canal %1 Eje %2 No se admite DRF, FTOCON, decalaje de origen externo

Aclaración: El eje indicado está siendo desplazado en un modo (p. ej., referenciar) que no permite
ninguna interpolación adicional superpuesta.
Ayuda: Esperar a que el eje haya alcanzado punto de referencia, o bien interrumpir el proceso de
referencia con un "Reset" e intentar desplazar el eje nuevamente con el "DRF".
20054 Canal %1 Eje %2 Index erróneo para eje divisor en JOG

Aclaración: 1. El eje indicado está siendo desplazado en el modo JOG en incremental (posición a
posición). Sin embargo, en el sentido de desplazamiento dado no existen más posiciones
definidas.
2. El eje se encuentra en la última de las posiciones definidas. Al seguir desplazando el
eje en incremental, se va a sobrepasar la zona de trabajo o bien se va a alcanzar el final
de carrera software sin que se haya encontrado ninguna posición predefinida para dicho
eje.
Corregir (complementar) la tabla de posiciones definidas mediante los datos de máquina:
DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1,
DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2.
o bien modificar las zonas de trabajo o las posiciones de los finales de carrera software.

1 Alarmas 11.02
20055 Canal %1 Husillo maestro inexistente en servicio JOG

Aclaración: Se ha intentado desplazar el eje indicado como un eje de máquina en clase de servicio
JOG con un avance por vuelta, pero no se ha definido ningún cabezal maestro para
poder determinar la velocidad real.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si se pretende utilizar
un avance por vuelta en el modo JOG, es necesario tener declarado un cabezal maestro
mediante el dato específico de canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este
caso, se debe de acceder en el área de PARAMETROS con las teclas de softkey
"DATOS DE USUARIO" y "DATOS JOG" a una pantalla en la cual la función G95 debe
ser seleccionada previamente. El avance en JOG se puede introducir entonces en [mm/
rev]. (Si se ha definido 0 mm/rev como avance en JOG, el control toma por defecto el
valor indicado en el dato de máquina específico de eje 32050 JOG_REV_VELO o en el
caso de rápido y en JOG: DM 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la función G95 por la G94.
20056 Canal %1 Eje %2 Imposible avance por vuelta. El eje/cabezal %3 está parado
Aclaración: Se pretende desplazar un eje en JOG con avance por vuelta, pero el avance del eje o
cabezal que se toma como referencia es 0.
Ayuda: Desplazar el eje o cabezal del que se ha de tomar el avance.
nal.
20057 Canal %1 Secuencia %2 Avance por vuelta para eje/cabezal %3 es <= cero
Aclaración: Para un eje/cabezal se programó un avance por vuelta, pero no se ha programado nin-
guna velocidad o el valor programado es menor o igual a cero.
• Modificar el programa de pieza, o bien
• indicar el valor correcto del avance en la interfase VDI para los ejes del PLC, o bien
• indicar el avance para los ejes de vaivén en el dato del operador $SA_OSCILL_VELO.

11.02 1 Alarmas
20058 Canal %1 Eje %2 Avance por vuelta: fuente del avance inadmisible
Aclaración: Un eje/cabezal debe desplazarse con avance por vuelta. El eje/cabezal de referencia
fijado en el DS 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE, se muestra a sí mismo. El
reacoplamiento que así se ocasiona no puede ser ejecutado.
Ayuda: El eje/cabezal del que se deriva el avance se muestra a sí mismo.
nal.
20060 Canal %1 Eje %2 no puede ser desplazado como eje geométrico

%2 = nombre de eje
Aclaración: El eje no se encuentra definido en este momento como "Eje geométrico". Por ello no se
puede desplazar en el modo JOG como un eje geométrico.
Si se visualiza WKS (Work Piece Coordinate System) en la ventana de "Posición" de la
pantalla, entonces solamente los ejes geométricos se pueden desplazar mediante los
pulsadores de dirección. (MKS ... sistema de coordenadsa de máquina, se pueden des-
plazar todos los ejes de máquina mediante los pulsadores de dirección del panel de
mando de máquina).
Ayuda: Comprobar todos los pasos del proceso para definir si los ejes geométricos deben ser
realmente desplazados, de lo contrario cambiar a ejes de máquina mediante la tecla
"WKS/MKS" del panel de mando de máquina.
20061 Canal %1 Eje %2 no puede desplazarse como eje de orientación

%2 = nombre de eje
Aclaración: El eje no es de orientación y, por ello, no se puede desplazar como eje de orientación en
el modo JOG.
Ayuda: Introducir el eje como eje de orientación.
20062 Canal %1 Eje %2 ya activo

Aclaración: El eje indicado ya está siendo desplazado como eje de máquina. Por ello no se puede uti-
lizar como eje geométrico.
El desplazamiento de ejes en el modo JOG se puede realizar mediante 2 interfaces dis-
tintas:
1. Como eje geométrico: mediante las señales específicas de canal DB 21 - DB 28,
DBX12.6 ó DBX12.7
2. Como eje de máquina: mediante la interfaz específica de ejes DB 31 - DB 48 DBX8.6 ó
DBX8.7
Con el panel de mando de máquina estándar no es posible utilizar un eje simultánea-
mente como eje de máquina y como eje geométrico.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: No iniciar el desplazamiento de un eje geométrico hasta que su movimiento como eje de
máquina haya finalizado.
20063 Canal %1 Eje %2 No es posible el desplazamiento de ejes de orientación sin trans-

formación
%2 = nombre de eje
Aclaración: Se intenta desplazar un eje de orientación en el modo JOG sin que esté activada la trans-
formación de orientación.
Ayuda: Activar la transformación de orientación.
20065 Canal %1 Sin definir cabezal maestro para ejes geométricos en servicio JOG
Aclaración: Se ha intentado desplazar el eje indicado como eje geométrico en clase de servicio JOG
con un avance por vuelta, pero no se ha definido ningún cabezal maestro para poder
determinar la velocidad real.
Ayuda: Si se pretende utilizar un avance por vuelta en el modo JOG, es necesario tener decla-
rado un cabezal maestro mediante el dato específico de canal 20090
SPIND_DEF_MASTER_SPIND. En este caso, se debe de acceder en el área de PARA-
METROS con las teclas de softkey "DATOS DE USUARIO" y "DATOS JOG" a una panta-
lla en la cual la función G95 debe ser seleccionada previamente. El avance en JOG se
puede introducir entonces en [mm/rev]. (Si se ha definido 0 mm/rev como avance en
JOG, el control toma por defecto el valor indicado en el dato de máquina específico de
eje 32050 JOG_REV_VELO o en el caso de rápido y en JOG: DM 32040
JOG_REV_VELO_RAPID).
El avance por vuelta en el modo JOG se desactiva cambiando la función G95 por la G94.
20070 Canal %1 Eje %2 El punto final programado está tras el final de carrera de software
%3
%2 = número de eje
%3 = "+" ó "-"
Aclaración: El eje se mueve con competencia y la posición a la que se pretende desplazar el eje se
encuentra por detrás del final de carrera software. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir una posición
que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida. Modificar los datos de
máquina para el final de carrera software. Eventualmente, activar otro final de carrera
software.
nal.

11.02 1 Alarmas
20071 Canal %1 Eje %2 El punto final programado está detrás del límite de la zona de tra-
bajo %3
%2 = número de eje
%3 = "+" ó "-"
Aclaración: El eje indicado se mueve "con competencia". Su posición de destino está más allá del
límite de la zona de trabajo ajustado. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: • Introducir una posición que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permi-
tida.
• Desactivar el límite de la zona de trabajo.
• Modificar la zona de trabajo definida.
nal.
20072 Canal %1 Eje %2 no es ningún eje divisor

%2 = número de eje
Aclaración: El eje indicado se mueve "con competencia". Su posición se ha parametrizado a puntos
fijos FC TEIL-ACHS; sin embargo, el eje no es de pocisionado a puntos fijos.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Utilizar el comando FC
POS-ACHS para ejes lineales y circulares o bien definir el eje como eje de posicionado
por puntos fijos mediante los datos de máquina:
nal.
20073 Canal %1 Eje %2 no puede ser reposicionado

%2 = número de eje
Aclaración: El eje con competencia no puede ser posicionado, ya que se ha rearrancado mediante la
interfaz VDI y se encuentra aún activo. No se realiza el reposicionamiento y el desplaza-
miento iniciado mediante la interfaz VDI no se ve afectado.
Ayuda: Ninguna.
20074 Canal %1 Eje %2 Posición Index errónea

Aclaración: Se ha definido un eje de posicionado con competencia como eje de posicionado por pun-
tos fijos para el que el PLC ha dado un índice de posición que no existe en la tabla de
posiciones.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el índice
definido mediante el PLC y corregirlo en caso necesario. Si el número de eje de posicio-
nado es correcto y la alarma se refiere a una tabla de posiciones demasiado corta, modi-
ficar los datos de máquina para la definición de dicha tabla de posiciones:
nal.
20075 Canal %1 Eje %2 de momento no puede entrar en vaivén

%2 = número de eje
Aclaración: El eje indicado no puede realizar en este momento el desplazamiento de vaivén ya que
está siendo desplazado; p. ej., en manual.
Ayuda: Finalizar los desplazamientos previamente iniciados.
20076 Canal %1 Eje %2 en vaivén - imposible cambiar de modo

%2 = número de eje
Aclaración: Se está intentando cambiar de clase de servicio mientras el eje está realizando un des-
plazamiento en vaivén y la nueva clase no acepta el vaivén.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. No cambiar la clase de
servicio. Controlar el eje desde el PLC y asegurar que se hayan finalizado los movimien-
tos en vaivén antes de realizar un cambio de clase de servicio.
20077 Canal %1 Eje %2 La posición programada está detrás del final de carrera de soft-
ware %3
%2 = número de eje
%3 = "+" ó "-"
Aclaración: La posición programada para el eje de vaivén (posición de cambio de sentido o posición
final) se encuentra por detrás de los finales de carrera software. No se realiza el despla-
zamiento.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Introducir una posición que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Modificar los datos de máquina para el final de carrera software.
Eventualmente, activar otros finales de carrera software.
20078 Canal %1 Eje %2 La posición programada está detrás del límite de zona de trabajo
%3
%2 = número de eje
%3 = "+" ó "-"
Aclaración: La posición programada para el eje de vaivén (posición de cambio de sentido o posición
final) se encuentra fuera de la zona de trabajo válida. No se realiza el desplazamiento.
Ayuda: Introducir una posición que se encuentre dentro de la zona de desplazamiento permitida.
Desactivar el límite de la zona de trabajo.
Modificar la zona de trabajo definida.
20079 Canal %1 Eje %2 Trecho vaivén %3 <= 0

%2 = número de eje
%3 = longitud
Aclaración: La trayectoria programada para el desplazamiento de vaivén es menor o igual que cero,
p. ej., las dos posiciones definidas como cambio de sentido del movimiento se encuen-
tran en el mismo punto o se situó el punto de cambio de sentido al otro lado. No se realiza
el desplazamiento.
Ayuda: Introducir correctamente la posición de destino (posición de cambio de sentido del movi-
miento de vaivén, posición final).
20080 Canal %1 Eje %2 No se asignó volante para la superposición

%2 = número de eje
Aclaración: Al eje especificado no se le asignó volante para superposición iniciada en modo automá-
tico. Falta la designación del eje durante la superposición de velocidad activa FD > 0 en
la alarma, de modo que este canal del CN carece de primer eje de geometría definido.
Por tanto, esta secuencia es ejecutada sin influencia de volante.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Activar el volante manual antes de iniciar el desplazamiento, si se pretende usarlo.

nal.
20085 Canal %1 Volante de contorno: no se admite el sentido de desplazamiento ni reba-

sar el comienzo de secuencia
Aclaración: Con el volante de contorno se produce un desplazamiento sobre la trayectoria en sentido
contrario al programado y se alcanzó el punto inicial de la trayectoria en el comienzo de
la secuencia.
Ayuda: Girar el volante de contorno en sentido contrario.
nal.
20090 Eje %1 No es posible posicionar en tope fijo. Comprobar programación y datos de

ejes
Parámetros: %1 = nombre de eje, número de cabezal
Aclaración: 1. Se ha programado la función "Posición a punto fijo" mediante el comando FXS[AX]=1;
aunque el eje (aún) no lo permite. Comprobar el DM 37000. La función no está disponible
para los ejes Gantry ni para los simulados.
2. En la selección del eje AX no se programó ningún desplazamiento. AX es la designa-
ción de un eje de máquina.
3. Siempre hay que programar un desplazamiento en la secuencia de selección para el
eje/cabezal para el que se activa la función "Desplazamiento a Tope".
canal).
• Comprobar el tipo de eje.
• Verificar el DM 37000.
• Verificar si en la secuencia de aproximación hace falta programar un desplazamiento
de los ejes de la máquina.
programa de pieza.
20091 Eje %1 no alcanzó el tope

Aclaración: Se ha intentado realizar un desplazamiento hasta el tope; la posición final ha sido alcan-
zada antes o bien se ha interrumpido el desplazamiento. La alarma se puede cancelar
mediante el dato de máquina $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.

11.02 1 Alarmas

canal).
Ayuda: Corregir el programa de pieza y los ajustes previos:
• ¿Se ha interrumpido la secuencia de desplazamiento?
• Si la posición del eje corresponde a la posición final programada, corregir la posición
final programada.
• Si la posición final programada se encuentra en la pieza, se debe comprobar la condi-
ción que activa dicho desplazamiento.
• ¿Ha sido demasiado grande la desviación del contorno que provoca dicho desplaza-
miento? ¿Son demasiado grandes los límites definidos actualmente?
programa de pieza.
20092 Eje %1 Todavía está activa marcha a tope

Aclaración: Se ha intentado desplazar un eje que se encuentra quieto en la posición de tope predefi-
nida, o no se canceló la selección.
canal).
Controlar los siguientes puntos:
• ¿Al desplazar un eje geométrico se desplaza también el eje en la posición de tope?
• ¿Se ha realizado una selección aunque el eje se encuentre posicionado en el tope?
• ¿Se ha interrumpido la desactivación con RESET?
• ¿Se ha activado la señal de acuse del PLC?
programa de pieza.
20093 Eje %1 Reaccionó la vigilancia del reposo en el tope

Aclaración: El eje se encuentra fuera de la ventana de posicionado después de haber realizado la
selección.

1 Alarmas 11.02

canal).
• Controlar la mecánica. Por ejemplo, ¿se rompió el tope?¿Cedió la pieza que se va a
agarrar?
• La ventana de posicionado para vigilancia del reposo es demasiado pequeña (DM
37020: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (Datos de usuario 43520:
$SA_FIXED_STOP_WINDOW). Los valores estándar respectivos son de 1 mm.
programa de pieza.
20094 Eje %1 Se canceló la función

Aclaración: La función ha sido interrumpida. Las posibles causas para ello son:
• Mediante un bloqueo de impulsos, no se puede seguir aportando el par necesario.
• El PLC ha retirado los acuses.
canal).
Ayuda: Comprobar:
• ¿Se ha producido un bloqueo de impulsos por la unidad de alimentación o por el PLC?
• ¿El PLC ha eliminado los bits de acuse aunque el NCK no ha realizado ninguna selec-
ción?
programa de pieza.
20095 Eje %1 par de mantenimiento inadmisible, par medido %2

%2 = par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno
Aclaración: El par de mantenimiento actual al seleccionar el test del freno, no puede ser aplicado con
la parametrización existente para el test del freno.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Comprobar la parametrización de la prueba funcional "Test del freno":

• El par para compensación de peso en el dato de máquina de accionamiento 1192 debe
corresponder aproximadamente al par de mantenimiento actual. El par de manteni-
miento actual se visualiza como texto de alarma.
• El par prescrito para el test del freno en MA_BRAKETEST_TORQUE debe ser mayor
que el par de mantenimiento actual ajustado.
20096 Eje %1 Test de frenado interrumpido, información adicional %2

%2 = información sobre errores según $VA_FXS_INFO
Aclaración: El test de frenado ha detectado un problema. Esta información adicional suministra más
detalles sobre la causa de la alarma. Su explicación se encuentra en la documentación
de la variable del sistema $VA_FXS_INFO.
Información adicional:
0: Ninguna información adicional disponible.
1: Tipo de eje no PLC o eje de comando.
2: Posición final alcanzada, movimiento concluido.
3: Cancelar mediante RESET CN (teclas de Reset).
4: Abandonar ventana de vigilancia.
5: Accionamiento niega reducción de par.
6: PLC anula habilitación.
Ayuda: Observe las condiciones marco de los tests de frenado; ver información adicional.
20100 Canal %1: Configuración incorrecta para la función de digitalización

Aclaración: • Para utilizar la función de digitalización se requiere la definición de 3 ejes geométricos
en un canal.
• El tiempo de ciclo del interpolador no se puede ajustar con un valor menor que 5 ms
para permitir que la transmisión entre el CN y el módulo de digitalización de los valores
de posición real y de velocidad de consigna se realice correctamente atendiendo a las
posibles velocidades de transmisión.
• Definir mediante datos de máquina 3 ejes geométricos para el canal por el que se está
realizando la digitalización.
• Ajustar el tiempo de ciclo del interpolador con un valor superior a 5 ms.
20101 Es imposible establecer la comunicación con el equipo de digitalización

Aclaración: Se ha sobrepasado el tiempo límite de 15 segundos para conseguir la sincronización
entre el módulo de digitalización y el control numérico y transmitir los parámetros de
máquina.
Ayuda: Comprobar la conexión al módulo de digitalización (cable RS422, tensión de alimenta-
ción) así como la conexión del módulo de digitalización.

1 Alarmas 11.02
20102 Canal %1: Ningún transformador, o transformador inadmisible, activo en la digitali-

zación
Aclaración: Para la digitalización de 3+2 ejes se presupone una transformación cinemática activa.
Las transformaciones permisibles son la transformación general de 5 ejes y el cabezal
orientable universal.
Ayuda: • Activar una transformación permisible antes de la digitalización.
• Seleccionar para la digitalización mediante el dato de máquina "modo de 3 ejes".
20103 Canal %1: El módulo de digitalización no soporta ninguna digitalización de 3+2

ejes
Aclaración: Para la digitalización de 3+2 ejes se presupone que tanto la NCU como el módulo de digi-
talización dominen el "modo de 3+2 ejes".
Ayuda: • Actualizar software del módulo de digitalización.
• Seleccionar para la digitalización mediante el dato de máquina "modo de 3 ejes".
20105 Canal %1: Ejes parados por el módulo de digitalización. Código error: %2
%2 = código de error del módulo de digitalización
Aclaración: El módulo de digitalización ha reconocido un error en la comunicación y se lo ha enviado
al CN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Código de error 1:
Comprobar el cable de conexión hacia el módulo de digitalización. Otros códigos de
error: Ver manual del módulo de digitalización.
20106 El equipo de digitalización originó EMERGENCIA

Aclaración: El módulo de digitalización ha detectado un error grave y ha provocado la parada de
emergencia. Causa: Ver el display en el módulo de digitalización.
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
20108 Se recibió paquete de datos no válido del equipo de digitalización. Códigos de

error: %1, %2
Parámetros: %1 = código de error del paquete cíclico
%2 = código de error del paquete out-of-band
Aclaración: No se ha podido evaluar correctamente el paquete de datos recibido por el módulo de
digitalización.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Código error: 0, 0:
Comprobar el cable de conexión hacia el CN. Otros códigos de error: P. ej., cabecera
errónea, error de checksum.
20109 Error de comunicación en digitalización: código de estado del Com-IC: %1

Parámetros: %1 = byte de status
Aclaración: Se ha detectado un error de transmisión en la conexión para la comunicación serie con el
módulo de digitalización. El byte de status proporciona más información acerca del error
(error de paridad, error de formato, etc.).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el cable de
conexión con el módulo de digitalización: especialmente su apantallamiento.
20120 Eje %1: demasiadas relaciones de compensación

Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. Cada eje puede tener una función de
compensación asociada a cada uno de los restantes ejes. Cuando se produce esta
alarma, la compensación se desactiva automáticamente.
Ayuda: Comprobar y corregir la tabla de parámetros $AN_CEC_OUTPUT_AXIS y/o desactivar
una o varias tablas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
20121 Eje %1: error de configuración en tabla de compensación %2

%2 = tabla de compensación
Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. La definición de la tabla de compensa-
ción indicada no es válida. Para variables del sistema se debe cumplir que
$AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN y $AN_CEC_STEP != 0; esta tabla se desactiva
automáticamente.

1 Alarmas 11.02
los datos de la tabla de compensación. Si no se encuentra ningún error, se puede elimi-
nar la alarma desactivando la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la compensación del
eje ($MA_CEC_ENABLE).
20122 Tabla de compensación %1: asignación de ejes no válida

Parámetros: %1 = tabla de compensación
Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. No se permite la asignación de ejes de
entrada o salida en la tabla dada. $AN_CEC_INPUT_AXIS y $AN_CEC_OUTPUT_AXIS
!= 0 rigen para variables del sistema. Esta tabla se desactiva automáticamente.
la asignación de ejes en la tabla de compensación. Si no se encuentra ningún error, se
puede eliminar la alarma desactivando la tabla ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) o la com-
pensación del eje ($MA_CEC_ENABLE).
20123 Eje %1: distinta asignación inicial de las tablas multiplicadas

Aclaración: Interpolación mediante tablas de compensación. Las dos tablas que se tienen que multi-
plicar tienen asignados diferentes ejes de salida. La compensación en este eje se desac-
tiva automáticamente.
los datos en las tablas de compensación ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS y
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Si no se encuentra ningún error, se puede eliminar la alarma desactivando la tabla
($SN_CEC_TABLE_ENABLE), o bien desactivando la compensación del eje
($MA_CEC_ENABLE).
20124 Eje %1: suma de los valores de compensación demasiado grande

Aclaración: La suma de los valores de compensación de todas las tablas asignadas al eje ha exce-
dido el límite máximo definido en $MA_CEC_MAX_SUM y tuvo que ser reducida. Se pue-
den haber generado errores en el contorno.
Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensación asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC).
20125 Eje %1: modificación demasiado rápida del valor de compensación

Aclaración: El valor de compensación ha cambiado más deprisa de lo autorizado en 32730
CEC_MAX_VELO. Se ha tenido que limitar temporalmente. El tramo que falta se repetirá
posteriormente, pero se pueden haber generado errores en el contorno.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Comprobar los datos de las tablas de compensación asignadas a dicho eje.
Comprobar las curvas en las tablas ($AN_CEC). Probablemente uno de los ejes de
entrada también se ha desplazado más rápidamente de lo previsto.
nal.
20130 Canal %1 Vigilancia de contorno de túnel

Aclaración: La punta de la herramienta se ha salido del túnel teórico alrededor del contorno, es decir,
la distancia entre la punta de la herramienta y el contorno ha sobrepasado el valor espe-
cificado en el dato de máquina 21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar secuen-
cialmente los siguientes puntos:
1. El estado de la máquina. La libertad de movimiento de los ejes, rotura de herramienta,
o una posible colisión.
2. Si los elementos de la máquina están en orden, bajar la velocidad o bien optimizar los
ajustes de los ejes.
3. Eventualmente, incrementar el tamaño del túnel, y analizar el error utilizando una
salida analógica para averiguar su causa.
programa de pieza.
20140 Canal %1 Eje de comando %2: Movimiento del eje de comando %2 Ver alarma CN
%3
%2 = eje
%3 = alarma de CN
Aclaración: Se encontró una alarma de CN, provocada por un eje de comando que se ha de despla-
zar en una acción síncrona. Esta alarma se indica en el tercer parámetro como número
de alarma MMC.
Ayuda: Ver las informaciones de ayuda de las alarmas adicionales.

1 Alarmas 11.02
20141 Canal %1 Eje de comando %2: modo de eje erróneo

Aclaración: En el estado actual de los ejes, el comando solicitado no es admisible para el eje de
comando o para el cabezal. La alarma aparece para los ejes de comando (POS, MOV),
para órdenes del cabezal provenientes de acciones simultáneas al movimiento (M3/M4/
M5, SPOS), para el arrastre de ejes (TRAILON, TRAILOF) y para el acoplamiento de
valores guía (LEADON, LEADOF).
Ayuda: Detener primero el eje o desconectar el acoplamiento y seleccionar un nuevo estado.
20142 Canal %1 Eje de comando %2: giro del contenedor de ejes ya habilitado
%2 = eje
Aclaración: No se admite la instrucción de sincronización de un cabezal habilitado para un giro de
contenedor de ejes. La alarma aparece solamente, cuando se entrega un cabezal a otra
NCU.
Ayuda: Ingresar la instrucción de sincronización antes de desbloquear el giro del contenedor de
ejes o después del final del giro (de acuerdo a la aplicación).
20143 Canal %1 Eje %2 No puede arrancarse el eje comando porque es controlado por el
PLC
Aclaración: Se intenta arrancar un eje de comando por medio de una acción síncrona referida a
secuencia o modal. Puesto que el eje está controlado desde el PLC, no es posible este
arranque.
Ayuda: Terminar el control del eje desde el PLC y reponer así el control al canal, o arrancar el
comando del eje por medio acción síncrona estática.
20144 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: no es posible el acceso a

variable de sistema
Aclaración: Cuando se utilizan variables del sistema se supone la posibilidad de acceso exitosa a los
datos necesarios a través del proceso de lectura/escritura. Cuando se accede a valores
de sensores o a entradas/salidas digitales, el resultado depende de la disponibilidad de
los correspondientes componentes de hardware. Si un acceso dentro de acciones síncro-
nas no suministra ningún valor válido, se emite la alarma 20144. Fuera de acciones sín-
cronas, este tipo de acceso de lectura/escritura detiene la ejecución de la secuencia
hasta que el resultado esté disponible. Inmediatamente se continúa con el procesado de
la secuencia.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Asegurarse antes de leer/escribir variables del sistema de que es posible el acceso, p.ej.,
a los componentes de hardware necesarios.
20145 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Error aritmético

Aclaración: Al calcular una expresión aritmética en una acción simultánea al movimiento ocurrió un
rebose (p. ej., división por cero).
Ayuda: Corregir la expresión errónea.
20146 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: se rebasó la profundidad de

imbricación
Aclaración: En el cálculo de expresiones aritméticas para acciones simultáneas al movimiento se uti-
liza una pila de operandos que tiene tamaño fijo. Con expresiones muy complejas puede
rebosarse la pila.
Ayuda: Corregir la expresión errónea.
20147 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Orden no ejecutable

Aclaración: Una de las órdenes de la secuencia simultánea al movimiento no se puede ejecutar,
p. ej., no es posible efectuar un reset de la propia acción simultánea.
Medición, etapa 2:
• La versión embargo no permite medir en acción síncrona.
• Se programó MEASA en una acción síncrona.
• Ya está activa la medición.
• Error de programación (véase la alarma 21701).

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Modificar la acción simultánea al movimiento.

Medición, etapa 2:
Para poder diagnosticar mejor el error, ejecutar primero la tarea de medición desde un
programa de piezas. Iniciar las acciones simultáneas sólo cuando la medición se haya
ejecutado sin errores.
20148 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Error interno %3

%3 = Número de error
Aclaración: Apareció un error interno durante el procesamiento de una acción simultánea al movi-
miento. El número de error es relevante para efectos de diagnóstico y ha de indicarse al
fabricante de la máquina.
Ayuda: Modificar la acción simultánea al movimiento.
20149 Canal %1 Secuencia %2 Acción síncrona movimiento: Índice no válido

Aclaración: Se utilizó un índice no válido al acceder a una variable de acciones simultáneas al movi-
miento.
Ejemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100.
El error aparece cuando la marca 1 tiene un valor mayor que el número de parámetros R
máximo admisible.
Ayuda: Utilizar índices válidos.
20150 Canal %1 Gestión herramientas: El PLC finaliza el comando interrumpido

Aclaración: Indicación de que el PLC ha finalizado un comando interrumpido (con emisión de la
alarma) de la gestión de herramienta - cambio de herramienta.
Ayuda: Sólo sirve de información.
20160 Canal %1 Gestión herramientas: El PLC sólo puede finalizar comandos interrumpi-
dos por un error

11.02 1 Alarmas
Aclaración: Indicación de que el PLC intentó interrumpir un comando de la gestión de herramienta

(cambio de herramienta) activo en el momento; o bien indica que no hay ningún comando
para interrumpir. El NCK rechaza la orden porque el estado del canal es 'activo' (es decir,
no se puede interrumpir) o es 'reset' (es decir, no hay nada que interrumpir).
Ayuda: Sólo sirve de información.
20170 Canal %1 Datos de máquina $AC_FIFO no válidos

Aclaración: La estructura de la variable FIFO $AC_FIFO - $AC_FIFO10 fijada por los datos de
máquina $MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, $MC_LEN_AC_FIFO,
$MC_MODE_AC_FIFO no se puede depositar en el campo de parámetros R definido con
$MC_MM_NUM_R_PARAM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Elevar la cantidad de
parámetros R, o bien reducir la cantidad de elementos FIFO.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO + $MC_NUM_AC_FIFO*
($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
20200 Canal %1 Número no válido de cabezal %2 en corrección fina de herramienta

Parámetros: %1 = número de canal, canal de destino
Aclaración: No se ha especificado cabezal/eje en el canal de destino para el cabezal indicado en el
comando PUTFTOC.
Ayuda: Modificar el progr. de pieza en el canal que escribe la compensación fina de herramienta.
20201 Canal %1 Cabezal %2 No se le asignó ninguna herramienta

Aclaración: Para poder utilizar la compensación fina de herramienta con la herramienta actual, se
debe activar una asignación cabezal/herramienta. Dicha asignación no está activa con el
cabezal programado en el canal de destino para la compensación fina de herramienta.
Ayuda: 1. Modificar el programa de piezas (escribir la compensación fina de herramienta).
2. Establecer una asignación cabezal/herramienta programando:
• TMON (vigilancia de herramienta),
• GWPSON (selección de herramienta).

1 Alarmas 11.02
20203 Canal %1 No hay ninguna herramienta activa

Aclaración: Se ha seleccionado una compensación fina de herramienta para la herramienta activa en
el canal %1 con la instrucción PUTFTOC. En este canal no hay ninguna herramienta acti-
vada. Por ello la compensación no puede ser asignada.
20204 Canal %1 No se admite la orden PUTFTOC con FTOCOF

Aclaración: Se ha escrito una compensación fina de herramienta para el canal %1 con la instrucción
PUTFTOC. La compensación fina de herramienta no está activada en este canal. FTO-
CON debe de ser activado en el canal de destino del comando PUTFTOC.
Ayuda: Corregir el programa de piezas en el canal de mecanizado: Seleccionar FTOCON de
manera que el canal esté preparado para recibir el comando PUTFTOC.
20210 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Valores erróneos para rectificado sin centro
Aclaración: Para rectificados sin centros no se pudo calcular el diámetro de la herramienta (no hay
velocidad prescrita para el cabezal) porque la posición de entrada no lo permite. Continúa
siendo válido el último valor S.
Ayuda: • Modificar el programa.
• seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
• eliminar el cálculo mediante G00.
nal.
20211 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Punto de apoyo más allá de límites de zona
Aclaración: El punto de apoyo calculado para rectificados sin centro se encuentra detrás de los lími-
tes.

11.02 1 Alarmas
Comprobar los datos de máquina:

DM 21518: TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT,
DM 21520: TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT.
Ayuda: • Comprobar las posiciones de los ejes sin centros y los datos de máquina,
• Modificar el programa.
• Seleccionar nuevas posiciones para los ejes sin centros, o bien
• eliminar el cálculo mediante G00.
nal.
21600 Vigilancia para ESR activo

Aclaración: -
- En caso de alarma, todas las reacciones se retrasan en un ciclo de interpolación.
Ayuda: La visualización puede anularse con el DM 11410: SUPPRESS_ALARM_MASK
Bit 16 = 1.
nal.
21610 Canal %1 Eje %2 %3 Frecuencia sobrepasada

%3 = cadena de caracteres (número de encóder)
Aclaración: Se ha sobrepasado la frecuencia máxima admisible del captador actualmente activo
(señal de interfaz específica de eje DB 31 - 48, DBX 1.5 y DBX 1.6) del dato de máquina
específico de eje 36 300: ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... número de encóder, 1 ó 2). El valor
real de posición referido a la posición mecánica del carro puede haberse perdido.
canal).
Ayuda: DM 36300: Controlar y corregir ENC_FREQ_LIMIT [n] y la señal de interconexión Sis-
tema de medida 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 y DBX 1.6).
programa de pieza.
21611 Canal %1 Se ha provocado una detención/retirada ampliada controlada por el CN

Aclaración: Se ha activado una "detención/retirada ampliada controlada por el CN".

1 Alarmas 11.02
Reacción: - Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.

- Todas las reacciones de alarma específicas de canal se retrasan en caso de alarma,
visualización de la alarma.
Ayuda: Reset
21612 Canal %1 Eje %2 Durante el movimiento se repuso la señal VDI 'liberación de regu-
lador'
Aclaración: La señal de interfaz "Desbloqueo del regulador" (DB31 - 48, DBX 2.1) se ha puesto a 0
para el eje indicado a pesar de que uno de los ejes del grupo geométrico estaba despla-
zándose.
Los ejes introducidos en la matriz de datos de máquina específicos de canal 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB se tienen en cuenta como ejes del grupo geométrico.
Para todos los ejes geométricos existentes debe estar habilitada la liberación del regula-
dor independientemente de que en este momento se estén desplazando o no.
Aparece en la función SAFETY: Si se lleva a cabo una parada de prueba con el eje aco-
plado, la alarma aparece cuando se ordena un desplazamiento del eje de seguimiento
durante esta parada de prueba a través del grupo ELT.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar la señal de
interfaz "Desbloqueo del regulador" (DB31 - 48, DBX 2.1, p. ej., en la pantalla de status
del PLC en DIAGNOSIS). Hacer un seguimiento de la señal en el programa de PLC de
usuario a los puntos donde se ha concatenado dicha señal de interfaz.
En SAFETY: La aparición de esta alarma durante un acoplamiento de valor real activo
puede evitarse en el eje de seguimiento aumentando a 100 y 200 DM 36060
$MA_STANDSTILL_VELO_TOL (valor estándar: 5mm).
21613 Eje %1 Cambio del sistema de medida

Aclaración: El sistema de medida para dicho eje se cambia.
Ayuda: -
nal.

11.02 1 Alarmas
21614 Canal %1 Eje %2 Final carrera de hardware %3

%3 = cadena de caracteres (+, - ó +/-)
Aclaración: La señal VDI "Final de carrera hardware" (DB 31 - 48, DBX 12.0 ó DBX 12.1) ha sido acti-
vada en la interfaz CN/PLC.
1. Para los ejes que ya han hecho referencia, los finales de carrera software 1 y 2 deben
de activarse antes de que se alcance el final de carrera hardware. Comprobar y corregir
en caso necesario (programa de usuario del PLC) los DM 36110 POS_LIMIT_PLUS,
36100 POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 y 36120 POS_LIMIT_MINUS2 y
la señal de interfaz para la selección del primer ó segundo final de carrera software (DB
31 - 48, DBX 12.2 y 12.3).
2. Si el eje áun no ha hecho referencia, se puede retirar del final de carrera hardware en
sentido contrario en modo JOG.
3. Comprobar el programa de PLC de usuario y la conexión del interruptor al módulo de
entradas del PLC en caso que el eje no haya alcanzado el final de carrera hardware.
21615 Canal %1 Eje %2 en seguimiento fuera del movimiento

Aclaración: El eje se ha cambiado en desplazamiento al modo Seguimiento, p. ej., porque se ha rese-
teado la entrada de impulsos para el accionamiento.
Ayuda: -
21616 Canal %1 Secuencia %2 Movimiento solapado en cambio de transformación

Aclaración: El movimiento de superposición en BCS modifica a través de un cambio de transforma-
das su significado, y por ello puede dar lugar a movimientos indeseados de ejes.
Ayuda: Deshacer el movimiento superpuesto.
21617 Canal %1 Secuencia %2 La transformación no permite rebasar polo


1 Alarmas 11.02
Aclaración: La forma especificada de la curva pasa por el polo o por una zona prohibida para dicha
transformada.
Ayuda: Modificar el programa de piezas (cuando la alarma se haya producido en el modo AUTO-
MATICO).
Para poder desactivar la alarma, se debe desactivar la transformada (cuando la transfor-
mada sigue siendo válida tras RESET, ella no se puede desactivar solamente con reali-
zar RESET).
21618 Canal %1 A partir de secuencia %2 transformación activa: desplazamiento super-

puesto muy grande
Aclaración: La cantidad de desplazamientos superpuestos en los ejes significantes para la transfor-
mación es tan elevada que los desplazamientos sobre la trayectoria planificados en la
preparación ya no corresponden suficientemente a las relaciones reales de la interpola-
ción. Dado el caso, ya no serán correctas la estrategia de singularidades, la vigilancia de
la limitación de la zona de trabajo y la función dinámica de LookAhead.
Ayuda: En el movimiento superpuesto hay que mantener suficiente distancia de seguridad entre
la trayectoria y los polos y la limitación de la zona de trabajo.
21619 Canal %1 Secuencia %2 Transformación activa: movimiento imposible

Aclaración: La cinemática de la máquina no permite el movimiento prescrito. Causas de error depen-
dientes de la transformación pueden ser:
Con TRANSMIT: Existe un campo (forma circular) alrededor del polo, en el que no puede
posicionarse. Este campo se produce porque el punto de referencia de la herramienta no
puede desplazarse hasta el polo mismo. El campo queda fijado por:
• El dato de máquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..),
• la corrección longitudinal de herramienta activa (ver $TC_DP..).
El cálculo de la corrección longitudinal de herramienta depende del plano de trabajo
seleccionado (ver G17,..). La máquina se detiene al borde del campo no posicionable.
Ayuda: Corrección del programa de pieza. Corrección de una corrección longitudinal de herra-
mienta erróneamente prescrita.
Tener en cuenta: sólo con RESET no basta, si la transformación se mantiene activa vía
RESET.

11.02 1 Alarmas
21650 Canal %1 Eje %2 El movimiento superpuesto es inadmisible

Aclaración: Se solicitó para el eje un desplazamiento superpuesto que está prohibido por el dato de
máquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cancelar el movi-
miento superpuesto o modificar el dato de máquina
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
21660 Canal %1 Secuencia %2 Eje %3 conflicto entre SYNACT: $AA_OFF y CORROF

%3 = nombre de eje
Aclaración: Al desactivar el offset de posición ($AA_OFF) con la orden de programa CORROF
(<Eje>, "AA_OFF") se comprueba que está activa una acción síncrona que vuelve a pro-
vocar de inmediato la activación de $AA_OFF para el eje (DO_$AA_OFF [<Eje>]
=<Valor>). Se ejecuta la desactivación y no se activa de nuevo $AA_OFF.
21665 Canal %1 $AA_TOFF reseteado

Aclaración: Si se cambia la dirección de herramienta al resetear y, a pesar de todo, $AA_TOFF conti-
nua activo, se anula el offset de posición ($AA_TOFF).
Ayuda: Cambiar el ajuste RESET en $AA_TOFF_MODE.
21670 Canal %1 Secuencia %2 Cambio no permitido de dirección de la herramienta ya

que $AA_TOFF está activo
Aclaración: Si mediante $AA_TOFF[i] se activa un offset en la dirección de la herramienta, no se
debe cambiar ninguna secuencia en la que se haya modificado la asignación del eje de
offset i (cambio de plano, cambio de herramienta fresa <=>: torno, cambio de transforma-
ción, TRAFOOF, TCARR=0, cambio eje de geometría).

1 Alarmas 11.02

• Programar TOFFOF().
21700 Canal %1 Eje %2 Secuencia %3 Ya se deflectó la sonda, el flanco no es posible

Aclaración: La sonda programada mediante el comando MEAS o MEAW ya se deflectó y ha sido acti-
vada. Para un proceso de medición adicional, la sonda debe de volver a tomar su estado
de reposo.
Ayuda: Comprobar la posición inicial del proceso de medida. Comprobar la señal de la sonda, el
cable, el conector, etc.
21701 Canal %1 Secuencia %3 No es posible medir en el eje %2

Aclaración: Medición, etapa 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
La tarea de medición programada es errónea.
Causas posibles:
• Modo de medición no válido,
• palpador no válido,
• captador no válido,
• cantidad de flancos de medida no válida,
• los mismos flancos de medida sólo se pueden programar en el modo 2,
• número de Fifo no válido,
• la cantidad de Fifos programada no corresponde a la cantidad de palpadores usados
en la tarea de medición.
Otras causas:
• Ya está activa una tarea de medida (p. ej., de una acción simultánea).

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Corregir las tareas de medida.

21702 Canal %1 Secuencia %3 La medida en el eje %2 fue interrumpida

Aclaración: La secuencia con el desplazamiento a medición ha sido ejecutada, el eje ha llegado a la
posición programada y la sonda no se ha activado.
Medición, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
Los valores medidos no se pueden convertir al sistema de coordenadas de la pieza. Los
valores medidos de los ejes geométricos programados en la tarea de medición sólo están
disponibles en el sistema de coordenadas de la máquina.
Causas:
En la tarea de medición no se programaron todos los ejes geométricos. Debido a ello,
falta por lo menos un valor medido para la conversión al sistema de coordenadas de la
pieza.
Otras causas:
Las tareas de medición programadas no son idénticas para todos los ejes geométricos.
Ayuda: Comprobar el desplazamiento en la secuencia de medida.
• Comprobar si efectivamente la sonda de medida debería haberse activado para la
posición programada en dicho eje.
• Comprobar la sonda de medida, el cable, el distribuidor, el conector, etc.
Sacar explícitamente todos los ejes geométricos de la programación o programar el des-
plazamiento con la orden POS[eje].
21703 Canal %1 Eje %2 Secuencia %3 No se deflectó la sonda, flanco inadmisible

Aclaración: La sonda de medida no se encuentra en su estado de reposo y por lo tanto no puede pro-
porcionar ningún flanco.
Medición, etapa 2 (MEAWA, MEASA, MEAC).
En el momento de iniciar la medición, el estado de reposo de la sonda es idéntico al pri-
mer flanco de medida programado. Esta prueba sólo tiene lugar en el modo 2.
Ayuda: • Comprobar la sonda de medida.
• Comprobar la posición de partida del desplazamiento con el que se pretende realizar
la medida.
• Comprobar el programa de pieza.

1 Alarmas 11.02
21740 El valor de salida para la salida analógica nº %1 está limitado

Parámetros: %1 = número de la salida
Aclaración: El rango de valores para salidas analógicas n está limitado mediante el DM 10330
FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Ayuda: Con el comando $A_OUTA[..] = x, no programar valores mayores de los indicados en el
correspondiente dato de máquina.
21750 Error al emitir señales de maniobra de levas con el timer

Aclaración: La salida de señales de conmutación por temporizador de hardware (independiente del
patrón de cadencia), activada a través del dato de máquina 10480
SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK, no ha funcionado. Causa: La cadencia del interpo-
lador es mayor de 15ms.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir la cadencia
del interpolador (en caso posible).
21760 Canal %1 Secuencia %2 Programadas demasiadas funciones auxiliares

Aclaración: La cantidad de funciones de ayuda programadas ha sobrepasado el número máximo
admisible. La alarma puede ocurrir en combinación con la acciones simultáneas a des-
plazamientos: La cantidad máxima de funciones de ayuda no debe sobrepasarse ni en la
secuencia de desplazamiento ni en las acciones simultáneas a desplazamientos.
21800 Canal %1 Alcanzadas las piezas prescritas = %2

%2 = consigna programada de la pieza
Aclaración: Esta alarma se activa a través del dato de máquina 27880: PART_COUNTER, Bit 1.
La cantidad de piezas contada ($AC_ACTUAL_PARTS ó $AC_SPECIAL_PARTS) es
igual o ya mayor que el valor programado para la cantidad de piezas necesaria
($AC_REQUIRED_PARTS).

11.02 1 Alarmas
Al mismo tiempo se emite la señal VDI de canal "Se alcanzó consigna de pieza".
Se restablece el valor para la cantidad de piezas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS),
mientras que permanece el valor de ($AC_SPECIAL_PARTS).
Ayuda: No cancelar el programa. Borrar la visualización de la alarma.
22000 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 No es posible un cambio de reducción

Aclaración: La selección automática de cambios de transmisión ha sido programada con M40. La
nueva palabra M no se encuentra en el nivel actual de transmisión, pero el cabezal no
está en "modo de lazo abierto".
Para la conmutación automática de cambios de transmisión (M40 en combinación con los
números de revoluciones del cabezal bajo dirección S) el cabezal debe estar en "modo
de lazo abierto".
Ayuda: Antes de programar la función S para la conmutación de cambios de transmisión, cam-
biar el cabezal al modo de lazo abierto.
El cambio al modo de lazo abierto se puede realizar de la siguiente forma:
• M03, M04, M05 ó M41 ... M45 desde el modo de eje y desde el de posicionado,
• mediante la señal de interfaz "Cambio de gama" (DB 31 - 48, DBX 16.3) desde el vai-
vén.
22010 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 Escalón real de reducción no corresponde al

prescrito
Aclaración: La solicitud de cambio de gama ha concluido. La gama actual detectada por el PLC no
coincide con la gama requerida desde el CN. Nota: Siempre que fuese posible estas dos
gamas deben coincidir.
del PLC.
22011 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 No posible cambiar al escalón reducción pro-

gramado

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Al desactivar las funciones 'DryRun', 'Test de programa' y 'BuscaRunByProgTest', no es

posible la recuperación de un cambio de reducción en el módulo Repos a un escalón de
reducción anteriormente programado. Este es el caso si el cabezal no se encuentra en
control de velocidad en la secuencia de desactivación porque esté activo como eje
esclavo o de una transformación. Con la reposición del bit 2 del dato de máquina 35035
SPIND_FUNCTION_MASK, se evita la recuperación de un cambio de reducción en la
desactivación de función antes mencionada.
Ayuda: Cambiar la secuencia de desactivación o secuencia meta de la búsqueda para servicio
de control de velocidad (M3, M4, M5, SBCOF). Poner a 0 el dato de máquina 35035
SPIND_FUNCTION_MASK, bit 2.
22012 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal maestro %3 en modo de simulación

%3 = número del cabezal maestro
Aclaración: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es
imposible alcanzar sincronismo alguno.
Ayuda: Conmutar cabezal/eje esclavo a modo de simulación, o no simular cabezal/eje maestro
($MA_CTRLOUT_TYPE). Utilizar ejes con dinámica más similar, indicar un factor de aco-
plamiento o desactivar la alarma con el DM 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21
= 1.
22013 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal esclavo %3 en modo de simulación

%3 = número del cabezal esclavo
Aclaración: Si, al acoplar, ambos cabezales/ejes no se encuentran en el modo de simulación, es
imposible alcanzar sicronismo alguno.
Ayuda: Conmutar cabezal/eje maestro a modo de simulación, o no simular cabezal/eje esclavo
($MA_CTRLOUT_TYPE). Utilizar ejes con dinámica más similar, indicar un factor de aco-
plamiento o desactivar la alarma con el DM 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21
= 1.
22014 Canal %1 Secuencia %2. La dinámica del cabezal maestro %3 y del esclavo %4 es
muy distinta
%3 = número del cabezal maestro
%4 = número del cabezal esclavo
Aclaración: Si, al acoplar, la dinámica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcan-
zar sincronismo alguno. Las dinámicas dependen de numerosos ajustes: datos de
secuencias de parámetros, en primer lugar KV, tiempo de simetrización, etc., modo de
mando anticipativo y parámetros de ajuste de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de
sacudidas y ajustes de filtro dinámico, DSC CON/DESC.

11.02 1 Alarmas
Esto abarca los siguientes datos de máquina: MA_VELO_FFW_WEIGHT,

MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME,
MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME, STIFFNESS_DELAY_TIME,
PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME,
CTRLOUT_LEAD_TIME
Ayuda: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinámica. Utilizar ejes con dinámica más similar,
indicar un factor de acoplamiento o desactivar la alarma con el DM 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1.
22020 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Posición de cambio de escalón no alcanzada

Aclaración: Al configurar MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2, desplazar el cabezal
antes del cambio de escalón hasta la posición guardada en
MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]. No se ha alcanzado la posición de cam-
bio de escalón exigida.
Reacción: - Se deshabilita el Preparado para servicio del canal.
Ayuda: Corregir secuencia PLC.
22040 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 no está referenciado en origen

Aclaración: La posición actual no está referenciada con el circuito de medida al que se hace referen-
cia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronización de la marca cero por
posicionamiento, por giro (mín. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o
G74 antes de la conexión de la función que produce la alarma.
22045 Secuencia %2 Cabezal/Eje %3 no está disponible en el canal %1 porque está activo

en el canal %4
%4 = número de canal en donde se encuentra el cabezal/eje activo en el momento.
Aclaración: El cabezal/eje indicado se necesita para la ejecución correcta de una función en el canal
%1. El cabezal o el eje está actualmente activo en el canal %4. La constelación sólo se
puede producir en ejes de sustitución.
Problema: Se programó un acoplamiento de cabezal sincrónico. En el momento de la
conexión del acoplamiento, el cabezal de guía/eje de guía no se encuentra en el canal,
para el cual se programó el acoplamiento (COUPON). Se admite el procedimiento del
cabezal de guía/eje de guía a través de FC18 o a través de acciones de sincronización.

1 Alarmas 11.02
Con FC18 se deberá tener en cuenta, que el cabezal de guía/eje de guía tiene que estar
asignado al canal a conectar el acoplamiento. Una vez finalizado FC18, el cabezal de
guía/eje de guía no deberá estar asignado a otro canal a través del PLC, mientras el aco-
plamiento se encuentre activo (señales de posicionamiento VDI).
Ayuda: • Programar en el programa de pieza antes del acoplamiento, un GET para el cabezal de
guía/eje de guía, o
• asignar a través del PLC el cabezal de guía/eje de guía al canal en donde se conecta el
acoplamiento.
22050 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Sin transición de regulación de velocidad a

regulación de posición
Aclaración: • Se ha programado una parada orientada de cabezal (SPOS/SPOSA) o se ha activado
la regulación de posición del cabezal con el comando SPCON sin que se hubiese defi-
nido un encóder para el cabezal.
• Al activar la regulación de posición, la velocidad del cabezal es mayor que la velocidad
máxima permitida por el circuito de medida.
Ayuda: Cabezal sin encóder: No se puede utilizar ninguna instrucción de control numérico que
requiera señales de encóder.
Cabezal con encóder: Introducir el número de encóder utilizados en el DM NUM_ENCS.
22051 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 No se encuentra la marca de referencia

Aclaración: Al hacer referencia, el cabezal ha girado un trayecto mayor que el especificado en el dato
de máquina específico de ejes 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST sin que se haya reci-
bido la señal de marca de referencia. Se realiza la comprobación al posicionar el cabezal
con SPOS o SPOSA siempre que el cabezal no haya sido utilizado previamente con
regulación de velocidad (S=...).
el dato de máquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. El valor introducido define la
distancia en [mm] o [grados] entre 2 marcas cero.

11.02 1 Alarmas
22052 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Sin parada al cambiar de secuencia

Aclaración: El cabezal indicado se ha programado como cabezal o como eje a pesar de que aún se
está ejecutando una operación de posicionado de la secuencia anterior (con SPOSA ...
posicionamiento del cabezal fuera del límite de la secuencia).
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; error si el cabezal S2 programado en la secuencia N100 está
girando.
Ayuda: Antes de programar de nuevo el cabezal/eje con la instrucción SPOSA, se debe progra-
mar el comando WAITS para permitir que el cabezal alcance su posición.
Ejemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04.
22053 Canal %1 Secuencia %2 Cabezal %3 No corre modo posicionar referencia

Aclaración: ¡En SPOS/SPOSA con un captador absoluto sólo se soporta el modo de referenciado
ENC_REFP_MODE = 2! ¡Por principio, SPOS/SPOSA no soporta ENC_REFP_MODE
= 6!
Ayuda: Modificar el ajuste ENC_REFP_MODE o pasar a modo JOG+REF y realizar búsqueda de
referencia.
22054 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Señal de estampado con ruido

Aclaración: La señal de punzonado parpadea entre dos golpes de punzón. Esta alarma se genera en
función del valor introducido en un dato de máquina.
Ayuda: Probablemente hay un problema con el sistema hidráulico de punzón.

1 Alarmas 11.02
22055 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 La velocidad de posicionamiento indicada es

demasiado grande
Aclaración: La posición actual no está referenciada con el circuito de medida al que se hace referen-
cia.
Ayuda: Corregir el programa de pieza del CN. Establecer la sincronización de la marca cero por
posicionamiento, por giro (mín. 1 vuelta) en el modo de control de velocidad de giro o
G74 antes de la conexión de la función que produce la alarma.
22060 Canal %1 Para eje/cabezal %2 se espera regulación de posición

Aclaración: El tipo de acoplamiento programado (DV, AV) o la función programada requieren regula-
ción de la posición.
Ayuda: Activar la regulación de posición exigida, p. ej., con la programación de SPCON.
nal.
22062 Canal %1 Eje %2 Pos. de referencia: no se puede alcanzar la velocidad de bús-

queda de marca cero (DM)
Aclaración: No se alcanza la velocidad de giro configurada para la búsqueda de la marca cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar las limitacio-
nes activas para la velocidad de giro. Configurar una velocidad de giro más baja para la
búsqueda de la marca cero $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar el margen
de tolerancias para la velocidad real $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Ajustar otro modo
de referencia $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
22064 Canal %1 Eje %2 Pos. de referencia: la vel. giro para buscar marca cero (DM) es
demasiado elevada
Aclaración: La velocidad configurada para la búsqueda de la marca cero es demasiado elevada. Se
rebasó la frecuencia límite del captador para el sistema de medición activo.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Configurar una veloci-
dad de giro más baja para la búsqueda de la marca cero
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar la configuración de las frecuencias
límite del captador $MA_ENC_FREQ_LIMIT y $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar
un modo distinto para la referencia ($MA_ENC_REFP_MODE != 7).
22065 Canal %1 Gestión herramientas: imposible mover herramienta, dado que la herra-
mienta %2 con el nº duplo %3 no se encuentra en el almacén %4
%3 = número duplo
La herramienta mencionada no se encuentra en el almacén descrito. (El NCK puede con-
tener herramientas que no estén asignadas a un almacén. Con este tipo de herramientas
no se pueden realizar operaciones, tales como desplazamiento o cambio).
Ayuda: Garantizar que la herramienta mencionada esté en el almacén deseado o seleccionar
otra herramienta para el movimiento.
22066 Canal %1 Gestión herramientas: imposible cambiar herramienta, dado que la herra-
mienta %2 con el nº duplo %3 no se encuentra en el almacén %4
%3 = número duplo
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. La herramienta mencionada no se encuentra en
el almacén descrito. (El NCK puede contener herramientas que no estén asignadas a un
almacén. Con este tipo de herramientas no se pueden realizar operaciones, tales como
desplazamiento o cambio).
• Asegurarse de que la herramienta indicada está contenida en el almacén deseado, o
programar otra herramienta a cambiar.
• Comprobar si los datos de máquina $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_START_MODE_MASK y el dato de máquina acoplado con ellos
$MC_TOOL_RESET_NAME coinciden con los datos de definición actuales.
22067 Canal %1 Gestión herramientas: imposible cambiar la herramienta porque no hay

ninguna herramienta preparada en el grupo %2

1 Alarmas 11.02
Aclaración: No es posible el cambio de herramienta. El grupo de herramientas indicado no tiene nin-

guna herramienta de sustitución apta para aplicación. Probablemente, todas las herra-
mientas en cuestión han sido conmutadas al estado "bloqueado" por la vigilancia de
herramientas.
Ayuda: • Cerciorarse de que en el momento de solicitar el cambio de herramienta se encuentre
una herramienta aplicable en el grupo de herramientas indicado.
• Esto se puede lograr, p. ej., sustituyendo herramientas bloqueadas, o bien
• por habilitación manual de una herramienta bloqueada.
• Comprobar si los datos de herramienta han sido definidos correctamente. Comprobar
si todas las herramientas previstas del grupo han sido definidas y cargadas con el iden-
tificador indicado.
22068 Canal %1 Secuencia %2 Gestión de herramientas: no hay ninguna herramienta pre-

parada en el grupo %3
Aclaración: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución apta para
aplicación. Probablemente, todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al
estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. La alarma puede ocurrir, p. ej., con-
juntamente con la alarma 14710 (error en la generación del bloque INIT). En este caso
especial, el núcleo CN intenta, p. ej., sustituir la herramienta bloqueada situada en el
cabezal mediante una herramienta de sustitución disponible (pero que no existe en este
caso de fallo).
Este conflicto debe ser solucionado por el operador, p. ej., retirando la herramienta locali-
zada en el cabezal a través de una orden de desplazamiento. (P. ej., por operación
MMC).
tificador indicado.
22069 Canal %1 Secuencia %2 Gestión de herramientas: ninguna herramienta preparada

en el grupo de herramientas %3, programa %4

11.02 1 Alarmas
Aclaración: El grupo de herramientas indicado no tiene ninguna herramienta de sustitución apta para
aplicación. Probablemente, todas las herramientas en cuestión han sido conmutadas al
estado "bloqueado" por la vigilancia de herramientas. El parámetro %4 = nombre del pro-
grama facilita la identificación del programa que contiene el comando de programación
que provoca el error (cantidad de herramientas). Esto puede ser un subprograma, ciclo o
similares, que no puede retirarlo de la visualización. Si no se especifica el parámetro, se
trata entonces del programa visualizado actualmente.
tificador indicado.
22070 Unidad TO %1 Cambiar en almacén la herramienta T= %2. Repetir salvamento de

datos
%2 = número T de la herramienta
Aclaración: La alarma sólo es posible con la función "Gestión de herramientas" en NCK activa. (WZV
= gestión de herramientas). Se arrancó una salvaguarda de los datos de herramienta/
almacén. En ella se encontró que todavía hay herramientas en el almacén intermedio
(=husillo, pinza, ...). En la salvaguarda, estas herramientas pierden la información del
almacén al que están asignadas y del puesto en el almacén.
¡¡Por eso es recomendable guardar todas las herramientas en el almacén antes de iniciar
la salvaguarda de datos, siempre que se desee restaurar idénticamente la información de
los datos!!
De lo contrario, al volver a leer los datos en el control se tienen puestos de almacén con
el estado 'reservado'. Es posible que este estado 'reservado' tenga que cambiarse
manualmente.
Para las herramientas que tienen codificación fija del puesto, la pérdida de la información
relativa a su puesto en el almacén es equivalente a tener que buscar un puesto vacío
general en el almacén después del siguiente cambio de herramienta.
Ayuda: Asegurarse de que antes de la salvaguarda de datos no haya herramientas en el alma-
cén intermedio. Repetir la salvaguarda de datos después de retirar las herramientas que
estaban en el almacén intermedio.
22071 Unidad TO %1 Herramienta %2 nº duplo %3 está activa, pero no en el área de alma-

cén considerado
%3 = número duplo
Aclaración: La alarma sólo es posible con la función "Gestión de herramientas" en NCK activa. (WZV
= Gestión de herramientas). Se ha programado la instrucción SETTA, o realizado un
correspondiente manejo desde MMC, PLC, ... La alarma puede ser también provocada
automáticamente desde la NCK dentro de la funcionalidad "Grupos de desgaste".

1 Alarmas 11.02
Con ella se indica que más de una herramienta del grupo de herramientas (herramientas
con el mismo nombre/descriptor) tiene el estado "activa".
La herramienta indicada está,
o bien en un almacén no considerado,
o en un grupo de desgaste no considerado,
o en un grupo de desgasto no activo,
o en un puesto intermedio (que no es ni almacén ni grupo de desgaste).
Ayuda: La alarma sirve de ayuda. Si por causas tecnológicas o de visualización debe ser siem-
pre activa sólo una herramienta de un grupo, entonces hay que retirar de las otras herra-
mientas existentes el estado de "activa".
En otro caso, la alarma puede ser ignorada, o suprimirse por medio del dato de máquina
SUPPRESS_ALARM_MASK.
Un motivo por visualización es típicamente cuando se quiere trabajar con la función 'Nº D
inequívoco', lo que en las MMC sólo puede ser visualizado sin posibilidad de error de
interpretación (es decir, de forma inequívoca) si sólo una herramienta de cada grupo de
herramientas tiene el estado 'activa'.
Antes de comenzar el mecanizado, o antes de utilizar la instrucción SETTA (o realizar el
correspondiente manejo en la MMC, ...), todas las herramientas del almacén deben de
tener el estado de "no activas".
Una posibilidad de conseguir esto es la programación de SETTIA (o realizar el correspon-
diente manejo desde la MMC, ...).
22100 Canal %1 Secuencia %3 Cabezal %2 Sobrepasada la velocidad de giro del mandril

Aclaración: El número de revoluciones real del cabezal indicado es mayor que el especificado en el
dato de máquina específico de eje 35100 SPIND_VELO_LIMIT, más la tolerancia en el
dato de máquina 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Si el ajustador de accionamiento ha sido optimizado correctamente, la alarma no puede
ocurrir en 840D.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Controlar y corregir los
datos de optimización y de puesta en servicio del ajustador de accionamiento conforme a
las instrucciones de puesta en servicio.
Aumentar la ventana de tolerancia en el dato de máquina 35150
SPIND_DES_VELO_TOL.
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
22200 Canal %1 Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado

Aclaración: Mediante la señal de interfaz CN/PLC se ha parado el eje de taladrado durante una ope-
ración de roscado con macho de compensación (G63), y el cabezal continúa girando. La
rosca y eventualmente también la herramienta pueden haber sido dañadas.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Inhibir desde el pro-
grama de PLC de usuario la posibilidad de una parada de ejes durante un roscado. Si
hay que interrumpir el roscado en estados críticos de la máquina, el cabezal y el eje
deberían detenerse simultáneamente. Pequeñas diferencias en el proceso de parada
serían entonces absorbidas por el macho de compensación.
22250 Canal %1 Cabezal %2 Parada de ejes durante el roscado

Aclaración: El eje de avance para el roscado se ha detenido durante una secuencia de roscado.
La parada puede haber sido originada por una señal VDI que ha provocado la parada del
avance.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las seña-
les de parada específicas de eje/cabezal (DB 31 - 48, DBX 4.3).
22260 Canal %1 Cabezal %2 La rosca puede resultar destruida

%2 = nombre de eje
Aclaración: Al seleccionar DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA se estaban ejecutando
una serie de roscas, y puede haber sucedido que se hayan originado paradas al arrancar
nuevamente con la siguiente secuencia.
En el modo Secuencia a secuencia, el control numérico vigila que el programa solamente
se pueda detener entre transiciones de secuencias en las que no se produzcan distorsio-
nes o errores en el contorno. En secuencias de roscado, solamente se puede parar en la
última secuencia.
Ayuda: Si solamente se ha programado una secuencia, la alarma se puede ignorar.
En una sucesión de roscados, esta parte del programa no se debe ejecutar en el modo
Automático DECODIFICACION SECUENCIA A SECUENCIA.
22270 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad máxima del eje de roscado al alcanzarse en la

posición %3
%3 = posición

1 Alarmas 11.02
Aclaración: La velocidad de eje es demasiada para el fresado de roscas. Se alcanzó el avance

máximo en la posición del eje señalizada. La velocidad del eje de rosca varía en función
de:
• Paso de rosca programado,
• modificación del pasado de rosca programado (G34),
• largo de rosca (G34),
• velocidad de giro del cabezal prescrita (programa de pieza, FC18, acción síncrona),
• corrección del cabezal (corrección de trayectoria y eje individual no están activos).
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados reduciendo la veloci-
dad.
22275 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad nula del eje de roscado al alcanzarse la posición
%3
%3 = posición
Aclaración: En el tallado de rosca con G35, debido a la disminución lineal del paso de rosca, se ha
alcanzado el detenimiento del eje en la posición especificada. La posición de reposo del
eje de roscado depende de:
• La disminución de paso de rosca programado,
• la longitud de la rosca.
Ayuda: Modificar por lo menos uno de los factores influyentes mencionados más arriba.
22280 Canal %1 en secuencia %2: trayecto aceleración programado %3 demasiado corto;

se necesita %4
%3 = trayecto de aceleración prog.
%4 = trayecto aceleración requerido
Aclaración: Para poder mantener el trayecto de aceleración programado, se sobrecargó la acelera-
ción del eje de roscado. Para acelerar el eje con la dinámica configurada se requiere que
la longitud del trayecto de aceleración sea, como mínimo, tan larga como lo indicado en
el parámetro %4.
La alarma es de tipo tecnológico y se emite cuando está puesto el bit 2 de
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. El pulsador de menú de MMC 'Apoyo tecnología' se
encarga de poner o borrar ese bit en el DM.
Ayuda: Cambiar programa de pieza o resetear DM $MN_ENABLE_ALARMMASK Bit2.
22320 Canal %1 Secuencia %2 Imposible depositar orden PUTFTOCF

Aclaración: La transferencia cíclica de secuencias de datos PUTFTOCF (corrector fino de herra-
mienta) no se ha podido realizar ya que la zona de transferencia está ocupada.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Comprobar los programas de pieza especialmente de otros canales, analizando si se
están realizando transferencias de secuencias de datos desde los mismos.
22321 Canal %1 Eje %2 No se admite PRESET durante el movimiento

Aclaración: Se ha intentado realizar un Preset desde el MMC o desde el PLC durante el desplaza-
miento de un eje en JOG.
Ayuda: Esperar hasta que el eje se haya posicionado.
22322 Canal %1 Eje %2 PRESET: Valor inadmisible

Aclaración: El valor de preset indicado es demasiado grande (rebose del formato de cifras).
Ayuda: Utilizar valores de preset mejores (más pequeños).
25000 Eje %1 Error de hardware en el captador activo

Aclaración: Faltan las señales del encóder actualmente activo (señales de interfaz DB 31 - 48, DBX
1.5 = 1 ó DBX 1.6 = 1). Dichas señales no tienen la misma fase o tienen un cortocircuito.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar que los
conectores del circuito de medida hagan buen contacto. Comprobar las señales del encó-
der y sustituir el encóder si se detecta algún error en dichas señales.

1 Alarmas 11.02
25001 Eje %1 Error de hardware en el captador inactivo

Aclaración: Faltan las señales del encóder que no está activo en este momento, o bien las señales
no tienen la misma fase o tienen un cortocircuito.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar que los
conectores del circuito de medida hagan buen contacto. Comprobar las señales del encó-
der y sustituir el encóder si se detecta algún error en dichas señales. Desconectar la vigi-
lancia mediante las señales de interfaz (DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 o DBX 1.6 = 0).
25010 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Aclaración: El sistema de medida para el control de posición envía una señal de ensuciamiento (sólo
en sistemas con dicha señal).
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el sistema
de medida de acuerdo con las indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.
programa de pieza.
25011 Eje %1 Ensuciamiento del sistema de medida

Aclaración: El sistema de medida que no se usa para el control de posición envía una señal de ensu-
ciamiento (sólo en sistemas con dicha señal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el sistema
de medida de acuerdo con las indicaciones dadas por el fabricante de la máquina.
25020 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encóder activo

Aclaración: El sistema (función hardware) cuenta los impulsos entre 2 marcas de cero. En un tiempo
de ciclo del interpolador (valor por defecto 4 ms) se comprueba si la cantidad de impulsos
enviada por el encóder entre dos marcas de cero es constante. La alarma se activa en
cuanto se detecta una diferencia en los 4 bits de menor peso de dicho contador.
canal).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Las diferencias en
dicho contador pueden ser originadas por problemas en la transmisión, perturbaciones
externas, errores hardware del encóder, o bien errores en la electrónica que evalúa los
impulsos del encóder. Se debe de comprobar el lazo de realimentación del valor real:
1. Transmisión: Comprobar el cableado de valor real y las tierras. Conector del motor y
conector en el módulo de avance, continuidad en el cable del encóder, cortocircuitos, fal-
sos contactos.
2. Impulsos del encóder: Comprobar que la tensión de alimentación del encóder se
encuentre dentro de los límites permitidos
3. Comprobación de la electrónica: Sustituir o reconfigurar el módulo utilizado.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 en el dato de máquina 36310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... número de encóder: 1,2).
programa de pieza.
25021 Eje %1 Vigilancia de la marca de origen encóder pasivo

Aclaración: ¡La vigilancia se refiere al captador no utilizado por la regulación de posición! (señal NST
DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ó 1.6 = 0)
El sistema (función hardware) cuenta los impulsos entre 2 marcas de cero. En un tiempo
de ciclo del interpolador (valor por defecto 4 ms) se comprueba si la cantidad de impulsos
enviada por el encóder entre dos marcas de cero es constante. La alarma se activa en
cuanto se detecta una diferencia en los 4 bits de menor peso de dicho contador.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Las diferencias en
dicho contador pueden ser originadas por problemas en la transmisión, perturbaciones
externas, errores hardware del encóder, o bien errores en la electrónica que evalúa los
impulsos del encóder. Se debe de comprobar el lazo de realimentación del valor real:
1. Transmisión: Comprobar el cableado de valor real y las tierras. Conector del motor y
conector en el módulo de avance, continuidad en el cable del encóder, cortocircuitos, fal-
sos contactos.
2. Impulsos del encóder: Comprobar que la tensión de alimentación del encóder se
encuentre dentro de los límites permitidos
3. Comprobación de la electrónica: Sustituir o reconfigurar el módulo utilizado.
La vigilancia se puede desactivar introduciendo el valor 0 en el DM
ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=... (n ... número de encóder: 1, 2).
25022 Eje %1 Encóder %2 Aviso %3

%2 = número de captador
%3 = error-identificación fina

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Esta alarma sólo se presenta con encóder absoluto en SIMODRIVE 611D si está acti-
vada una vigilancia de la marca de origen ($MA_ENC_ZERO_MONITORING): En este
caso la posición absoluta del encóder absoluto no pudo ser leída sin error:
Codificación de la identificación fina del error:
(Bit 0 sin utilizar)
Bit 1 Error paridad
Bit 2 Bit de alarma del encóder
Bit 3 Error CRC
Bit 4 Falta bit de arranque Timeout con transmisión EnDat.
Inicialmente, aunque la alarma se visualice no tiene ningún efecto ya que la posición
absoluta en ese instante no es necesaria para la regulación/contorno.
Una aparición frecuente de esta alarma puede indicar que la transmisión del encóder
absoluto, o el encóder absoluto mismo, tiene perturbaciones y que en una próxima selec-
ción de encóder, o situación de Power-On podría calcularse un valor absoluto erróneo.
Ayuda: Cambiar encóder, cambiar cable del encóder, o apantallarlo, (o desactivar la vigilancia de
marca de origen).
25030 Eje %1 Velocidad real Límite de alarma

Aclaración: Si el eje tiene por lo menos un captador activo, se verifica cíclicamente la velocidad real
del eje en el ciclo del IPO. Si no hay errores, la velocidad real no puede ser nunca mayor
que la almacenada en el DM específico de ejes 36200 AX_VELO_LIMIT (umbral de vigi-
lancia de velocidad). Este valor de velocidad en [mm/min, rev/min] se introduce en un
porcentaje que suele ser entre un 5 y un 10 % mayor de la máxima velocidad a la que se
puede desplazar el eje en condiciones normales. Se pueden producir errores en el accio-
namiento que ocasionan un exceso de velocidad y con ello dicha alarma.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el cable de
valor prescrito de velocidad (cable de bus). Comprobar los valores reales y la dirección
en la regulación de la posición. Cambiar el valor de la dirección de la regulación de posi-
ción cuando el eje continúa moviéndose sin control -> DM específico de eje 32110
ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >. Incrementar el valor de vigilancia en el DM
36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
25031 Eje %1 Velocidad real Límite aviso

Aclaración: La velocidad actual ha sobrepasado el 80 % del valor límite definido por datos de
máquina. -- No se usa --
Ayuda: -
25040 Eje %1 Vigilancia de parada

Aclaración: El CN vigila que el eje no se salga de la posición en la que se encuentra detenido. Esta
vigilancia de parada se activa transcurrido un tiempo específico de eje definido en el dato
de máquina 36040 STSTILL_DELAY_TIME, después de haber finalizado el proceso de
interpolación. A partir de este momento se comprueba continúamente si el eje perma-
nece dentro de la ventana de tolerancia definida en el DM 36030 STSTILL_POS_TOL.
Se pueden producir los siguientes casos:
1. La señal de interfaz LIBERACION DEL REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) se ha
puesto a cero porque el eje tiene un bloqueo mecánico. Mediante un esfuerzo mecánico
(p. ej., por presión del mecanizado) se saca al eje de la tolerancia de posición.
2. Con el lazo de regulación activo (sin bloqueo mecánico) la señal de interfaz DESBLO-
QUEO DEL REGULADOR (DB 31 - 48, DBX 2.1) está en "1" y el eje sale de su posición
debido a un esfuerzo mecánico unido a una amplificación del valor de consigna, motivada
por la ganancia en el lazo de regulación.
canal).
• Controlar y en caso dado aumentar los datos de máquina 36040
STSTILL_DELAY_TIME y 36030 STSTILL_POS_TOL. El valor debe ser mayor que el
DM Parada precisa aproximada ($MA_STOP_LIMIT_COARSE).
• Evaluar y eventualmente disminuir los esfuerzos mecánicos, reduciendo avances o
revoluciones de giro del cabezal.
• Incrementar la presión del bloqueo mecánico.
• Optimizar y aumentar la ganancia del lazo de regulación (factor Kv DM 32200
POSCTRL_GAIN, accionamiento 611D).
programa de pieza.
25042 Eje %1 Vigilancia de parada con limitación de par/fuerza

Aclaración: No se alcanzó la posición final determinada en el tiempo especificado en el dato de
máquina.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: • Si se ha ajustado el momento del accionamiento (FXST) demasiado bajo, de forma de
que la fuerza del motor no bastó para alcanzar la posición final -> Aumentar FXST.
• Si la pieza a elaborar se forma despacio, podrá retardarse el alcanzado de la posición
final -> Aumentar FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
programa de pieza.
25050 Eje %1 Vigilancia del contorno

Aclaración: El NCK calcula para cada punto de interpolación (valor prescrito) de cada eje el valor real
en base a un modelo de cálculo interno. Si el valor real y el valor calculado difieren en
una cantidad mayor que la introducida en el dato de máquina 36400 CONTOUR_TOL,
entonces el programa se interrumpe y se activa el mensaje de alarma.
canal).
• Controlar el valor de tolerancia en el DM 36400: CONTOUR_TOL; comprobar que el
valor introducido no sea demasiado pequeño.
• Optimizar el regulador de posición (factor Kv en el dato de máquina 32200
POSCTRL_GAIN) en base de establecer si el eje es capaz de seguir el valor prescrito
sin vibraciones. En caso contrario la optimización del regulador de velocidad se debe
mejorar, o bien se debe reducir el factor Kv.
• Optimizar el regulador de velocidad.
• Controlar la mecánica (rozamientos, volantes de inercia).
programa de pieza.
25060 Eje %1 Limitación de consigna de velocidad

Aclaración: El regulador de velocidad ha alcanzado su límite superior durante más tiempo que lo
admisible.
Se ha alcanzado la máxima velocidad porcentual definida en los datos de máquina espe-
cíficos de ejes 36210 CTRLOUT_LIMIT. Un valor del 100 % en dicho dato de máquina
equivale a las revoluciones nominales del motor y por lo tanto a la velocidad del rápido en
JOG (valor estándar: 840D=110%, FM-NC=100%).

11.02 1 Alarmas
Si dicho valor se excede por un período de tiempo relativamente pequeño, definido en el

dato de máquina específico de ejes 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME, entonces la alarma
no se activa. Durante este tiempo, el valor de consigna es limitado al valor introducido en
el dato de máquina (DM 36210).
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el regulador ha sido
ajustado correctamente y las condiciones de mecanizado están dentro de lo previsible,
esta alarma no debiera producirse.
• Controlar el valor real: excesivo rozamiento de la mesa o carro, caída de las revolucio-
nes del cabezal debido al contacto inicial de la herramienta con la pieza, realizar un
desplazamiento más allá de un obstáculo, etc.
• Controlar el sentido de la regulación de posición: Verificar si el eje hace desplazamien-
tos incontrolados (no con accionamientos 611D).
• Comprobar el cable de valor de consigna.
programa de pieza.
25070 Eje %1 Valor de deriva demasiado alto

Aclaración: Solamente en el FM-CN con accionamientos analógicos.
En el último proceso de compensación automática se ha sobrepasado el máximo valor de
deriva (deriva originada por la electrónica interna; compensable mediante la función com-
pensación automática de la deriva). Dicho valor máximo se especifica en el dato de
máquina 36710 DRIFT_LIMIT. El valor de deriva en sí mismo no está limitado.
Compensación automática de la deriva: DM 36700 DRIFT_ENABLE=1.
Mientras los ejes están parados, cíclicamente cada tiempo de ciclo del interpolador se
realiza una comprobación automática de la desviación entre la posición real y la posición
de consigna (deriva). Esta desviación se compensa automáticamente añadiendo el valor
de compensación con su correspondiente signo al último valor de la deriva.
Compensación manual de la deriva: DM 36700 DRIFT_ENABLE=0.
En el dato de máquina 36720 DRIFT_VALUE se puede sumar un valor estático de deriva
al valor de consigna. Este valor no se tiene en cuenta en la vigilancia de la deriva ya que
lo que provoca es un decalaje de la tensión de consigna.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reajustar la compen-
sación de la deriva con la compensación de deriva automática desactivada en el acciona-
miento hasta que el error de seguimiento sea aproximadamente igual a cero. A
continuación, volver a activar la compensación de deriva automática para compensar las
variaciones dinámicas de la deriva (efectos del calentamiento).

1 Alarmas 11.02
25080 Eje %1 Vigilancia de la posición

Aclaración: Para secuencias en las que la función "Parada exacta fina" es activa, el eje tiene que
haber alcanzado la ventana de parada exacta dentro del tiempo indicado en el dato de
máquina específico de ejes 36020.
Parada exacta basta: DM 36000 STOP_LIMIT_COARSE.
Parada exacta fina: DM 36010 STOP_LIMIT_FINE.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar si las ven-
tanas de parada (basta y fina) corresponden a las posibilidades dinámicas del eje, en
caso contrario éstas deben de ser incrementadas, en caso dado, conjuntamente con el
tiempo permitido para el posicionado definido en el DM 36020 POSITIONING_TIME.
Comprobar la optimización del regulador de velocidad/de posición; introducir un valor lo
más grande posible para las ganancias. Comprobar el ajuste del factor Kv (DM 32200
POSCTRL_GAIN) e incrementarlo si ello fuese necesario.
programa de pieza.
25100 Eje %1 Conmutación de sistema de medida imposible

Aclaración: No se cumplen las condiciones necesarias para efectuar un cambio de encóder:
1. El nuevo encóder seleccionado tiene que estar en estado activo (DB 31 - 48, DBX 1.5
ó 1.6 = 1 "Sistema de medida 1/2").
2. La diferencia entre los valores reales de los dos encóder es mayor que el valor introdu-
cido en el dato de máquina específico de ejes 36500 ENC_CHANGE_TOL ("tolerancia
máxima para cambio de valor real de posición").
La activación alternativa de los sistemas de medida se realiza mediante las señales de
interfaz: "Sistema de medida 1" (DB 31 - 48, DBX 1.5) y "Sistema de medida 2" (DB 31 -
48, DBX 1.6). Cuando se encuentra activado uno de los sistemas de medida, éste con-
trola la posición mientras que el otro se conmuta a modo Seguimiento. Si las dos señales
de interfaz se encuentran en "1", solamente se considera activo el primer circuito de
medida. Si las dos señales de interfaz se encuentran a "0", el eje se aparca.
El cambio de sistema de medida se realiza en cuanto las señales de interfaz hayan cam-
biado su valor incluso si el eje se está desplazando.
Reacción: - Si el eje está aislado al emitirse la alarma, ésta sólo surte efecto sobre dicho eje (sin

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Al buscar referencia
por el sistema de medida actual, el valor real del encóder inactivo se referencia con el
mismo punto de referencia en cuanto la fase 3 ha concluido. Una diferencia posterior
entre los dos sistemas de medida solamente puede ocurrir cuando uno de los encóder
está defectuoso o se ha producido un desplazamiento mecánico entre los dos encóder.
• Controlar las señales de los encóder, los cables del valor real, los conectores.
• Controlar el acoplamiento mecánico de los encóder (decalaje del cabezal de medición,
eventual torsión mecánica).
• Incrementar el dato de máquina específico de eje 36500 ENC_CHANGE_TOL.
No se puede continuar la elaboración del programa de pieza. El programa se debe inte-
rrumpir con un "Reset". A continuación se puede arrancar nuevamente la elaboración del
programa con una nueva "Marcha CN", también se puede utilizar la función "Búsqueda
de secuencia con/sin cálculo" para continuar en el punto donde se interrumpió la ejecu-
ción del programa.
25105 Eje %1 Los sistemas de medida divergen

Aclaración: Los dos sistemas de medida divergen, es decir, la diferencia del valor real vigilada cícli-
camente para ambos sistemas de medida es mayor que la tolerancia indicada en el dato
de máquina ($MA_ENC_DIFF_TOL) correspondiente. Sólo puede aparecer cuando
están activos ($MA_NUM_ENCS = 2) ambos sistemas de medida y se han posicionado
las referencias. Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar los datos de
máquina de todos los codificadores activos y seleccionados. Verificar el dato de máquina
para la tolerancia del encóder ($MA_ENC_DIFF_TOL).
programa de pieza.
25110 Eje %1 Captador seleccionado no existe

Aclaración: El encóder seleccionado no corresponde con ninguno de los números de encóder especi-
ficados en el dato de máquina 30200 NUM_ENCS; por lo tanto el segundo encóder no
existe.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el dato
de máquina 30200 NUM_ENCS ("número de encóder") la cantidad de encóder utilizados
para dicho eje.
Valor 0: eje sin encóder -> P. ej. cabezal.
Valor 1: eje con encóder -> Valor por defecto.
Valor 2: eje con 2 encóder -> P. ej. sistema de medida directo e indirecto.

1 Alarmas 11.02
25200 Eje %1 El conjunto de parámetros pedido no es admisible

Aclaración: Para la regulación de posición se ha solicitado una nueva secuencia de parámetros cuyo
número se sitúa fuera del límite admisible (8 secuencias de parámetros: 0 ... 7 disponi-
bles).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar las seña-
les de interfaz específicas de eje/cabezal (DB 31 - 48, DBX 21.0, 21.1 y 21.2 "Selección
del juego de parámetros para el accionamiento A, B, C").
Un juego de parámetros comprende los siguientes datos de máquina:
• DM 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n],
• DM 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n],
• DM 32200: POSCTRL_GAIN [n],
• DM 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [n],
• DM 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n],
• DM 32910: DYN_MATCH_TIME [n],
• DM 36200: AX_VELO_LIMIT [n].
25201 Eje %1 Perturbación en accionamiento

Aclaración: El accionamiento está señalizando un error grave del tipo 1 (ZK 1). La causa exacta del
error se puede identificar evaluando las siguientes alarmas que a su vez son emitidas
desde el accionamiento.
Alarma 300 500, alarma 300 502 - 300 505, alarma 300 508, alarma 300 515, alarma 300
608, alarma 300 612, alarma 300 614, alarma 300 701 - 300 761, alarma 300 799.
canal).
Ayuda: Evaluar las alarmas arriba indicadas.
programa de pieza.
25202 Canal %1 Esperar al accionamiento

Aclaración: Error general del accionamiento (con autoborrado).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Se espera al accionamiento. La alarma 25202 trata problemas similares al de la 25201
(véase allí). La alarma permanece durante el arranque, cuando el accionamiento no se
comunica (p. ej. conector Profibus suelto). Sino la alarma permanece solamente por un
momento y en caso de problemas duraderos, aparecerá la alarma 25201 después de
transcurrir el Timeout interno.
nal.
26000 Eje %1 Vigilancia de bloqueo

Aclaración: El eje bloqueado ha sido desplazado de su posición programada. La máxima desviación
permitida respecto a la posición programada se define en el dato de máquina específico
de ejes 36050 CLAMP_POS_TOL.
El bloqueo de un eje se realiza mediante la señal de interfaz específica de ejes DB 31 -
48, DBX 2.3: "Bloqueo de eje activo".
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM ALARM_REACTION_
CHAN_NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).
Ayuda: Evaluar la desviación entre la posición real y la posición de consigna, y, dependiendo del
valor, incrementar el valor de tolerancia admisible en el dato de máquina correspondiente
o mejorar el bloqueo mecánico (p. ej., incrementar la presión de bloqueo).
programa de pieza.
26001 Eje %1 Error de parametrización: Compensación de rozamiento

Aclaración: La parametrización de la característica de adaptación para la compensación del error del
cuadrante no es correcta porque el valor de aceleración 2 (DM 32560
FRICT_COMP_ACCEL2 no se encuentra entre el valor de aceleración 1 (DM 32550
FRICT_COMP_ACCEL1) y el valor de aceleración 3 (DM 32570
FRICT_COMP_ACCEL3).
Se puede cambiar la configuración de la alarma con el DM ALARM_REACTION_CHAN_
NOREADY (se deshabilita el "Preparado para servicio" del canal).

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el ajuste
de los parámetros para la compensación del error del cuadrante (compensación de roza-
miento), si fuese necesario desactivar dicha compensación mediante el dato de máquina
32500 FRICT_COMP_ENABLE.
programa de pieza.
26002 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: No impulsos del captador

Aclaración: 1. Sistema de medida rotatorio ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
El índice del captador ajustado en el dato de máquina DM 31020 $MA_ENC_RESOL[] no
coincide con el contenido en el DM 1005, o uno de los dos DM es igual a cero.
2. Sistema de medida absoluto con interfaz EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4).
En los captadores absolutos se controla, además, la consistencia de la resolución de las
pistas incremental y absoluta suministrada por el accionamiento.
• Sistema de medida del motor: MD1005, MD1022.
• Sistema de medida directa: MD1007, MD1032.
Ambos datos de máquina de accionamiento deben estar interrelacionados en una propor-
ción determinada. Si no se cumplen las condiciones siguientes se emite alarma.
2.1 Sistema de medida rotatorio ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE).
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida de motor).
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida directo).
2.2 Sistema de medida lineal ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE).
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida de motor).
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medida directo).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comparar los datos de
máquina. En caso de captadores absolutos deberían evaluarse las alarmas de acciona-
miento eventualmente existentes, referidas a problemas del captador. Estos podrían ser
la causa de los registros erróneos en el DM 1022/DM1032, detectados en el captador por
el accionamiento.
26003 Eje %1 Error de parametrización: Paso del husillo

Aclaración: En el dato de máquina específico de ejes 31030 LEADSCREW_PITCH se ha introducido
el valor cero para el paso del husillo.
canal).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Definir el paso del husillo (introducido generalmente por el fabricante de la máquina o
medir el paso real de dicho husillo). Introducir el valor correcto en el dato de máquina
31030: LEADSCREW_PITCH (generalmente 10 ó 5 mm/rev).
26004 Eje %1 Captador %2 Error de parametrización: distancia de marcas en reglas linea-

les de medida
Aclaración: Se ha definido el valor 0 como distancia entre marcas en la regla de medida mediante el
DM 31010 ENC_GRID_POINT_DIST.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir la distancia
entre marcas de referencia (valor generalmente definido por el fabricante) en el DM
31010 ENC_GRID_POINT_DIST.
26005 Eje %1 Error de parametrización: Valoración de salida

Aclaración: Se ha introducido en el dato de máquina 32250 RATED_OUTVAL, o bien 32260
RATED_VELO el valor cero como factor de evaluación para el valor analógico de con-
signa de velocidad.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Se debe introducir en
el DM 32250 RATED_OUTVAL el valor nominal de salida en [%] del máximo valor de
consigna (10 V) el cual debe de corresponder la velocidad nominal de giro del motor [gra-
dos/s] (DM 32260 RATED_VELO).
programa de pieza.
26006 Eje %1 Captador %2 Tipo de captador/de salida %3 inadmisible

%3 = tipo de captador/de salida
Aclaración: El FM-CN y el 840D no pueden trabajar con cualquier tipo de captador, o bien con cual-
quier tipo de salida.
Posibles valores para el 840D son:
DM 30240 ENC_TYPE,
= 0 Simulación
= 1 Señal senoidal
= 2 Encóder incremental con señal cuadrada,
DM 30130 CTRLOUT_TYPE,
= 0 Simulación
= 1 Estándar
Valores permitidos para el FM-CN son:
DM 30240 ENC_TYPE,
= 0 Simulación
= 3 Mando de motores paso a paso
= 4 Módulo de posición FM.
DM 30130 CTRLOUT_TYPE,
= 2 Mando de motores paso a paso
= 3 Módulo de posición FM.
canal).
los DM 20240 ENC_TYPE y/o DM 30130 CTRLOUT_TYPE.
26007 Eje %1 QFK: Ancho basto de paso erróneo

Aclaración: El tamaño del paso definido para realizar la compensación del error del cuadrante debe
de encontrarse dentro del rango 1 <= paso incremental <= valor máximo del DM 18342
MM_QEC_MAX_POINTS (actualmente 1025), ya que una cantidad superior de valores
desbordaría la memoria.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS.
26008 Eje %1 QFK: Ancho fino de paso erróneo

Aclaración: El paso incremental fino para la compensación del error del cuadrante
$AA_QEC_FINE_STEPS debe de estar comprendido dentro del rango 1 <= paso incre-
mental fino <= 16, ya que el tamaño de dicho paso influye en el tiempo de cálculo de la
compensación del error del cuadrante.
Ayuda: Adaptar adecuadamente la variable de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS.
26009 Eje %1 QFK: Rebose de memoria

Aclaración: El producto entre los datos de máquina $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 y
$AA_QEC_FINE_STEPS no debe sobrepasar la máxima cantidad de puntos definidos en
DM 18342 MM_QEC_MAX_POINTS. Si los puntos se han definido como dependientes
de la dirección, entonces el criterio anterior se aplica de la siguiente forma 2 *
($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Incrementar el tamaño
de 18342 MM_QEC_MAX_POINTS, o bien reducir el tamaño de
$AA_QEC_COARSE_STEPS y/o $AA_QEC_FINE_STEPS.
26010 Eje %1 QFK: Característica errónea de aceleración

Aclaración: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: La curva de aceleración se divide en tres áreas. Cada área
tiene distintas escalas para la evaluación de la aceleración. Los valores estándar sola-
mente se deben modificar si la compensación no es suficiente en estas áreas de acelera-
ción.
Se tienen valores estándar para:
• $AA_QEC_ACCEL_1 alrededor del 2% de la máxima aceleración
($AA_QEC_ACCEL_3),
• $AA_QEC_ACCEL_2 alrededor del 60% de la máxima aceleración
($AA_QEC_ACCEL_3),
• $AA_QEC_ACCEL_3 para la aceleración máxima (32300 MAX_AX_ACCEL).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir los valores
correctamente: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 <
$AA_QEC_ACCEL_3.

1 Alarmas 11.02
26011 Eje %1 QFK: Tiempos de medición erróneos

Aclaración: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: intervalo de tiempo para determinar el criterio de error.
El intervalo de tiempo comienza cuando se ha dado el criterio para activar el valor de
compensación (la velocidad de consigna cambia de signo). El final de dicho intervalo se
define mediante datos de máquina. Para las tres curvas se pueden definir diferentes
intervalos de tiempo. Los valores por defecto solamente se deben cambiar si se produce
algún problema. Los tres valores asociados a los tres tramos de aceleración son:
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 define el tamaño del intervalo de tiempo (para determinar
el criterio de error) para aceleraciones en el rango entre 0 y $AA_QEC_ACCEL_1.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 define el tamaño del intervalo de tiempo en el rango de
aceleraciones comprendido entre $AA_QEC_ACCEL_1 y $AA_QEC_ACCEL_2.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 define el tamaño del intervalo de tiempo en el rango de
aceleraciones comprendido entre $AA_QEC_ACCEL_2 y $AA_QEC_ACCEL_3 y supe-
riores.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir los valores
correctamente: 0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_3.
26012 Eje %1 QFK: no está activo el control anticipativo

Aclaración: El criterio de error para determinar la compensación del error del cuadrante necesita un
ajuste correcto de la compensación de la distancia de arrastre.
canal).
Ayuda: Activar y ajustar correctamente la compensación de la distancia de arrastre.
programa de pieza.
26014 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor inadmisible

Aclaración: El valor contenido en el dato de máquina es incorrecto.
Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.

11.02 1 Alarmas
26015 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Power On.
26016 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa de pieza.
26017 Eje %1 Dato de máquina %2[%3] Valor inadmisible

Ayuda: Introducir un valor correcto y realizar un Reset.
programa de pieza.
26018 Eje %1 Salida de valor prescrito del accionamiento %2 Utilizada varias veces
%2 = número de accionamiento

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Se está asignando la misma salida en consigna para el accionamiento varias veces. Se
ha definido el dato de máquina 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR para varios ejes
con el mismo valor.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir 30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR para evitar la doble asignación para la emisión del valor
de consigna al accionamiento. Además hay que comprobar el tipo de bus seleccionado
$MA_CTROUT_SEGMENT_NR.
26019 Eje %1 Captador %2 Es imposible medir con esta tarjeta de regulación

Parámetros: %1 = número de eje CN
Aclaración: Si el DM 13100 DRIVE_DIAGNOSIS[8] tiene un valor diferente de cero, el control ha
encontrado por lo menos una tarjeta de regulación que no apoya la medición. En el pro-
grama de pieza se programaron mediciones para el eje correspondiente.
Ayuda: De ser posible, modificar el desplazamiento de medición de manera que el eje afectado
no tenga que desplazarse y no programar más ese eje en la secuencia que contiene
MEAS. En este caso, no se puede consultar el valor medido para ese eje. De lo contrario,
cambiar la tarjeta de regulación por otra que sí pueda efectuar mediciones. Véase al res-
pecto $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
26020 Eje %1 Captador %2 Error de hardware %3 al reinicializar el captador

%3 = error-identificación fina
Aclaración: Error al iniciar o acceder al captador (información adicional para la interfaz con encóder
absoluto mediante el valor %3 descripción del error).
canal).

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reparar el error de
hardware, eventualmente cambiar encóder. Asegurarse de la existencia del módulo de
regulación adecuado para la funcionalidad de captador absoluto con EnDat o con SSI.
Número de bit y su respectivo significado:
Bit 0: Fallo de la iluminación
Bit 1: Amplitud de la señal demasiado pequeña
Bit 2: Valor de posición erróneo
Bit 3: Sobretensión
Bit 4: Tensión menor que límite
Bit 5: Sobrecorriente
Bit 6: Hay que cambiar la batería
Bit 7: Error de chequeo de control. Indicación: a partir de SW 4.2, motor síncrono lineal
Bit 8: Encóder EnDat-Geber, traslape erróneo. Indicación: a partir de SW 4.2, motor sín-
crono lineal
Bit 9: Pista C/D del captador ERN1387 defectuosa o captador EQN conectado o mal
parametrizado (no en EQN, DM 1011)
Bit 10: Imposible interrumpir protocolo o HW viejo
Bit 11: Se reconoció nivel SSI en línea de datos, no hay captador conectado o cable inco-
rrecto: ERN en lugar de EQN
Bit 12: TIMEOUT al leer valores medidos
Bit 13: Error de CRC
Bit 14: Submódulo IPU erróneo para señal de medición directa. Indicación: sólo con la
ampliación 611D
Bit 15: Captador de medida defectuoso.
26022 Eje %1 Captador %2 Imposible medir con captador simulado

Aclaración: La alarma aparece en el control cuando se efectúan mediciones sin el hardware del cap-
tador (captador simulado).
Ayuda: • Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. De ser posible,
modificar el desplazamiento de medición de manera que el eje afectado no tenga que
desplazarse y no programar más ese eje en la secuencia que contiene MEAS. En este
caso, no se puede consultar el valor medido para ese eje.
• Asegurarse de que no se hagan mediciones con el captador simulado (DM
$MA_ENC_TYPE).
26024 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor adaptado

Aclaración: El dato de máquina contiene un valor no válido; por ello ha sido modificado por el soft-
ware.
Ayuda: Controlar el DM.

1 Alarmas 11.02
26025 Eje %1 Dato de máquina %2 Valor adaptado

Aclaración: El dato de máquina contiene un valor no válido; por ello, ha sido modificado internamente
por el software y adaptado a un valor válido.
Ayuda: Controlar el DM.
26030 Eje %1 Captador %2 Posición absoluta perdida

Aclaración: La posición absoluta del captador absoluto perdió su validez, ya que:
- durante el cambio de la secuencia de parámetro se detecta una relación de escalón de
reducción modificada entre el captador y el procesado, o
- por cambiar el captador (se ha modificado el número de serie del captador absoluto).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Referenciar/sincroni-
zar nuevamente el captador absoluto; montar el captador del lado de carga, configurarlo
correctamente (p. ej., DM 31040 ENC_IS_DIRECT).
programa de pieza.
26031 Eje %1 Error de configuración maestro-esclavo

Aclaración: Esta alarma se emite cuando el mismo eje de máquina se ha configurado simultánea-
mente como eje maestro y eje esclavo. Cada uno de los ejes acoplados por una relación
maestro-esclavo puede funcionar, bien como maestro o bien como esclavo.
Ayuda: • Comprobar y, dado el caso, corregir los datos de máquina de todos los ejes acoplados:
• MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD,
• MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.

11.02 1 Alarmas
26032 Eje %1 Maestro-esclavo no configurado

Aclaración: No se ha podido activar el acoplamiento maestro-esclavo ya que faltaba la configuración.
Ayuda: Comprobar la configuración actual del acoplamiento maestro-esclavo.
La configuración puede modificarse mediante la instrucción MASLDEF o el DM 37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD y el DM 37252
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
26050 Eje %1 Cambio de parámetros de %2 a %3 inadmisible

%2 = índice: Secuencia de parámetros actual
%3 = índice: Nueva secuencia de parámetros
Aclaración: El cambio de secuencia de parámetros no puede efectuarse sin saltos. Esto se debe al
contenido de la secuencia de parámetros a integrar, p. ej., diferentes factores de transmi-
sión de carga.
Ayuda: La conmutación entre secuencias de parámetros también se lleva a cabo con ajustes
diferentes de los factores de transmisión de carga sin alarma mediante el DM 31060 y el
DM 31050 en los siguientes casos:
1. En funcionamiento con regulación de velocidad y en modo de seguimiento
2. Durante regulación de posición con encóder directo
3. Durante regulación de posición con encóder indirecto solamente dentro de la ventana
de posición (DM 36500 > posición real > DM 36500)
26051 Canal %1 en secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir Stop previsto en servi-
cio de contornoeado
Aclaración: La interpolación sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de
esperar, sino frena y se detiene apenas en la siguiente secuencia. El error aparece
cuando la parada para el cambio de secuencia no está planeada en la interpolación de la
trayectoria o cuando no se reconoce oportunamente. Las causas posibles son, que con
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, el PLC cambió la velocidad de giro del
cabezal y el mecanizado tiene que esperar hasta que el cabezal vuelva a estar en la zona
prescrita. O bien, que primero debe terminar una acción simultánea antes de que pueda
seguir la interpolación de la trayectoria. La alarma sólo se emite si se ha ajustado
$MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisión de la alarma.
$MN_TRACE_SELECT tiene una protección por contraseña SIEMENS.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior

a aquella en que aparece la alarma, para que la interpolación se detenga en la forma pla-
nificada.
26052 Canal %1 en secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de función auxiliar
demasiado alta
Aclaración: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con emisión de funciones auxiliares,
durante el movimiento. En este caso hay que esperar al acuse de la función auxiliar más
tiempo que el deseado.
La alarma aparece también cuando hay perturbaciones internas del control que bloquean
el contorneado (G64, G641, ...) de forma imprevista.
La interpolación de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia
(parada en régimen generador). La trayectoria continúa con el siguiente cambio de
secuencia, a menos que la parada abrupta haya ocasionado errores en la regulación de
posición (p. ej., cuando $MA_CONTOUR_TOL se ha ajustado demasiado sensible).
Ayuda: • Si la alarma aparece en una secuencia con emisión de funciones auxiliares durante el
movimiento: Incrementar el dato de máquina $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE.
• Programar G09 en la secuencia indicada para que la interpolación se detenga en el
final de la secuencia.
26070 Canal %1 Eje %2 no puede ser controlado por el PLC, cantidad máxima sobrepa-
sada
Aclaración: Se ha intentado controlar más ejes de los permitidos, en un control de ejes desde el PLC.
Reacción: - Se resetean las señales de interconexión.
Ayuda: Comprobar datos de máquina: MD_NUM_MAX_PLC_CNTRL_AXES y en su caso corre-
girlos, o disminuir la cantidad de peticiones de ejes controlados por PLC.
26072 Canal %1 Eje %2 no puede ser controlado por el PLC

Aclaración: El eje no puede ser declarado como eje controlado por el PLC. Por principio, los ejes no
pueden ser controlados por el PLC en cualquier estado.
Ayuda: Llevar los ejes con Release o Waitp a un estado neutral.
26074 Canal %1 desconexión del control del PLC del eje %2 no permitida en el estado
actual
%2 = eje, cabezal

11.02 1 Alarmas
Aclaración: El PLC puede devolver el derecho de control de un eje a la elaboración de programa de

control sólo si el eje se encuentra en estado READY.
Ayuda: Activar el RESET de ejes y repetir el proceso.
26080 Canal %1 Posición de retorno del eje %2 no programada o no válida

%2 = eje, cabezal
Aclaración: Ninguna posición de retorno programada para el eje en el momento de disparo, o bien la
posición dejó de ser válida.
Ayuda: Primeramente fijar valor con POLFA (eje, tipo, posición), ajustar tipo = 1 (absoluto) o tipo
= 2 (incremental); tipo = 0 señala la posición como no válida.
26081 Canal %1 Disparo axial del eje %2 fue activado, pero el eje no está controlado por
PLC
%2 = eje, cabezal
Aclaración: El disparo axial para los ejes individuales fue activado. Sin embargo, el eje no está con-
trolado por PLC en el momento del disparo (o sea, ningún eje individual). O bien la posi-
ción dejó de ser válida.
Ayuda: Primeramente fijar eje controlado por PLC (convertirlo en eje individual).
26100 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de las señales de vida

Aclaración: El accionamiento no actualiza más la celda de signos vitales.
Ayuda: Rearrancar el accionamiento, software del accionamiento.
26101 Eje %1 Accionamiento %2 no comunica

Aclaración: El accionamiento no se comunica.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: • Verificar configuración del Bus.
• Verificar conexionado (conector caído, módulo opcional inactivo, etc.).
26102 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de signos vitales

Aclaración: El accionamiento no actualiza más la celda de signos vitales.
Ayuda: • Verificar ajustes de tacto.
• Eventualmente aumentar el tiempo de ciclo.
• Arrancar nuevamente el accionamiento.
• Software del accionamiento.
26105 No encontrado accionamiento del eje %1

Aclaración: No se pudo encontrar el accionamiento parametrizado para el mencionado eje. En el CN
se parametrizó, p. ej., un esclavo Profibus, que no está contenido en SDB1000.
Ayuda: Posibles motivos:
• por descuido $MA_CTRLOUT_TYPE es distinto de cero; en realidad se debería simu-
lar el accionamiento (= 0),
• $MA_CTRLOUT_MODULE_NR ingresado con error, o sea, los números lógicos de
accionamiento se han intervenido, y en $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra
un valor no válido (véase 3.) o se ha especificado un número de accionamiento que no
existe en el Bus (verificar p. ej. la cantidad de esclavos),
• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores, que no se configuraron en el Profi-
bus (o sea que no se encuentran en SDB1000), o no se seleccionaron en la configura-
ción del Profibus las direcciones de los slots de entrada y salida iguales.

11.02 1 Alarmas
26106 No encontrado captador %2 del eje %1

Aclaración: Para el mencionado eje no se pudo encontrar el accionamiento parametrizado. En el CN
se parametrizó, p. ej., un esclavo Profibus, que no está contenido en SDB1000.
Ayuda: Posibles motivos:
• Por descuido $MA_ENC_TYPE es distinto de cero; en realidad se debería simular el
accionamiento (= 0)
• $MA_ENC_MODULE_NR ingresado con error, o sea, los números lógicos de acciona-
miento se han invertido, y en $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS se encuentra un valor
no válido (véase 3.) o se ha especificado un número de accionamiento que no existe en
el Bus (verificar p. ej. la cantidad de esclavos)
• $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contiene valores, que no se configuraron en el Profi-
bus (o sea que no se encuentran en SDB1000), o no se seleccionaron en la configura-
ción del Profibus las direcciones de los slots de entrada y salida iguales
26110 Provoca la detención/retirada por el propio accionamiento

Aclaración: Alarma de indicación: En el bus del accionamiento se ocasionó, por lo menos en un eje,
una "detención/retirada ampliada autárquica del accionamiento". El accionamiento afec-
tado no obedece a ninguna instrucción más de desplazamiento del CN. Es necesario
rearrancar previamente el bus (reset de HW).
Ayuda: Arrancar nuevamente el accionamiento, reset de hardware.
27000 Eje %1 no está referenciado con seguridad

Aclaración: Esta alarma tiene dos causas:
• La posición de máquina no ha sido confirmada aún por el usuario,
• La posición de máquina no ha sido verificada aún por un referenciado posterior
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de refe-
renciado haya producido el resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p.
ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control, con lo que la posición de
parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar
el primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual
visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe reali-
zarse un nuevo referenciado (con captadores absolutos esto se hace automáticamente).
Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada antes de la detención.

1 Alarmas 11.02
Por medio del dato de máquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la

visualización de la alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre la alarma con-
junta 27100 para todos los ejes de seguridad.
Ayuda: Desplazar el eje a una posición conocida, cambiar al modo "Búsqueda de referencia" y
pulsar la tecla de softkey "Aceptar". Controlar las posiciones de la máquina en la pantalla
de aceptación. Si los valores de ejes en la posición conocida corresponden con los espe-
rados, ello debe ser confirmado con la tecla Toggle. En caso de que la confirmación del
usuario ya haya sido dada, entonces hay que referenciar los ejes de nuevo.
Atención:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay la aprobación del usuario, rige:
• Las levas seguras están activas y aún no son seguras,
• las posiciones finales seguras todavía no están activas.
nal.
27001 Eje %1 Fallo en canal de vigilancia, código %2, valores: NCK %3, accionamiento %4
%2 = información adicional índice de referencias cruzadas
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional correspondiente al accionamiento
Aclaración: La comparación recíproca de los dos canales de vigilancia ha detectado una discrepan-
cia entre los datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las vigilancias no
funciona correctamente. No es posible garantizar un servicio seguro.
Son posibles los siguientes códigos de error del lado del núcleo del CN:
• 0 Alarma derivada de la alarma 300911 del accionamiento.
• 1 Lista de referencias cruzadas 1: Resultado SBH, SG, SBR ó SE. Para más informa-
ción, ver dato de máquina de accionamiento 1391, 1392.
• 2 Lista de referencias cruzadas 2: Resultado SN, n_x. Para más información, ver dato
de máquina de accionamiento 1393, 1394.
• 3 Diferencia de valor real mayor que el ajuste en $MA_SAFE_POS_TOL.
• 4 Sin ocupar.
• 5 Habilitación de funciones $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
• 6 Límite de velocidad $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
• 10 Tolerancia para servicio seguro $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
• 11 Posición de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
• 12 Posición de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
• 13 Posición de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
• 14 Posición de fin de carrera $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
• 15 Posición de leva $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
• 16 Posición de leva $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
• 17 Posición de leva $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
• 18 Posición de leva $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].

11.02 1 Alarmas

• 31 Tolerancia de posición real $MA_SAFE_POS_TOL. #ifdef SAFE_P2
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL con sincroniz. Act real (resbalamiento)#endif
• 32 Ref. Tolerancia de posición $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
• 33 Retardo SG[x] -> SG[y] $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
• 34 Retardo Comparación cruzada $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
• 35 Retardo Borrado imp. Parada B $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
• 36 Ret. Borr. imp. Parada de prueba $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME
• 37 Retardo Parada C -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
• 38 Retardo Parada D -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
• 39 Retardo Parada E -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
• 40 Reacc. Parada con SG transgred. $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
• 41 Reacc. Parada con SE transgred. $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
• 42 Velocidad de giro en reposo $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
• 43 Test de mem. Reacción de parada.
• 44 Posición real + SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
• 45 Posición real - SG[0] $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
• 52 Posición de reposo + Tolerancia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
• 53 Posición de reposo - Tolerancia $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL #ifdef SAFE_P2.
• 54 Posición real + n_x + Tolerancia $MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL.
• 55 Posición real + n_x $MA_SAFE_VELO_X.
• 56 Posición real - n_x $MA_SAFE_VELO_X.
• 57 Posición real - n_x - Tolerancia $MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL.
• 58 Requerimiento ext. de reposo activo.
• 59 Factor de corrección SG 1 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].

1 Alarmas 11.02

• 75 Límite de velocidad n_x $MA_SAFE_VELO_X.
• 76 Reacción de parada SG1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
• 80 Valor módulo levas real $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
• 81 Tolerancia velocidad real SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
• 82 Factor de corrección SG-SGEs 0...15 = Situación SGE inactiva. -1 = Corrección SG
inactiva (ni SG2 ni SG4 activo, o función no seleccionada por medio de
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
• 83 Frecuencia límite encóder $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT.
• 84 Tiempo de retardo Stop F -> Stop B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
• 85 Tiempo de retardo, borrado de impulsos, avería del bus
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
• 86 Sin ocupar.
• 87 Sin ocupar.
• 88 Sin ocupar.
• 89 Frecuencia límite del encóder $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT (sólo
Performance_2).
• 1000 Temporiz. de control expirada: Si un canal comparte una modificación SGE en
otro canal, se verifica con este temporizador de control, si el temporizador de modifica-
ciones se encuentra en marcha en otro canal.
• 1001 (Ocupado solamente en accionamiento, véase alarma 300911).
• 1002 Inconsistencia de consentimiento de usuario: Los datos para el consentimiento de
usuario, después de 2 segundos, son diferentes en ambos canales de vigilancia.
• 1003 Se superó la tolerancia de referencia.
• 1004 Error de plausibilidad en consentimiento de usuario.
• 1005 Impulso ya borrado con elección de parada de prueba.
• 1006 (ocupado solamente en accionamiento, véase alarma 300911).
• 1009 Impulso no borrado después de tiempo de parada de prueba
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
• 1010 Impulso no borrado con comprobación del borrado de impulsos externo, después
de tiempo de parada de prueba $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
• 1011 Accionamiento NCK, distinto estado de prueba de recepción.
• 1020 Comunicación perturbada entre canales vigilancia NCK y accionamientos.
Ayuda: Se ocasiona PARADA F, es decir, se genera un aviso y se bloquea Marcha CN (si sólo
está activa la comparación de datos cruzada), o bien si están activas las vigilancias hay
conmutación inmediata a PARADA B. Visualización en la interfaz del CN/PLC.
Encontrar la diferencia entre los canales de vigilancia. El código de error muestra la
causa. Es posible que los datos de máquina relevantes para la seguridad ya no sean
iguales (eventualmente cargar nuevamente). O que las entradas para las señales impor-
tantes en la seguridad no tengan el mismo nivel (realizar medición). Si no existe ninguno
de estos fallos, el defecto podría estar en una CPU, como p. ej., una celda de memoria
"volcada". Este defecto puede ser transitorio (eliminable con POWER ON) o permanente
(aparece nuevamente tras POWER ON, en este caso se ha de cambiar el hardware).
Si estaba activa una vigilancia segura, también se ha activado automáticamente
PARADA B. Entonces es necesario desconectar y reconectar el control (Power On).

11.02 1 Alarmas
Tabla de códigos de error para PARADA F con 840D/611D:

0: Sin error. Aclaración: En este canal no existe ningún error. Sin embargo, en el otro
canal se puede haber producido un error. Causa, ayuda: Buscar la causa en el otro canal
e interpretar el código de error.
1: Lista de resultados 2. Aclaración: Causa, ayuda: P. ej., activando en forma diferente
funciones a través de los SGE, evaluar la codificación fina de error en los DM 1391 y
1392 del 611D.
2: Lista de resultados 2. Aclaración: Causa, ayuda: Controlar la tolerancia de las levas y
evaluar la codificación fina de error en los DM 1393 y 1394 del 611D.
3: Valor real de posición. Evaluación errónea del captador (Controlar los DM). Posiciones
de reposo memorizadas diferentes.
4: Sin comparación cruzada.
5: Desbloqueo de funciones. Introducir los DM iguales.
6: Límite para SG1. Introducir los DM iguales.
10: Tolerancia del reposo. Introducir los DM iguales.
11: Límite superior SE1. Introducir los DM iguales.
12: Límite inferior SE1. Introducir los DM iguales.
13: Límite superior SE2. Introducir los DM iguales.
14: Límite inferior SE2. Introducir los DM iguales.
15: Leva segura 1+ (+ tolerancia). Introducir los DM iguales.
16: Leva segura 1+. Introducir los DM iguales.
17: Leva segura 1- (+ tolerancia). Introducir los DM iguales.
18: Leva segura 1-. Introducir los DM iguales.
23: Leva segura 3+ (+tolerancia). Introducir los DM iguales.
31: Tolerancia de posición. Introducir los DM iguales.
32: Tolerancia de posición de referencia. Introducir los DM iguales.
33: Conmutación tiempo velocidad. Introducir los DM iguales.
34: Conmutación tiempo tolerancia SGE. Introducir los DM iguales.
35: Retardo borrado impulsos. Introducir los DM iguales.
36: Tiempo de prueba para borrado impulsos. Introducir los DM iguales.
37: Tiempo transición PARADA C a SBH. Introducir los DM iguales.
38: Tiempo transición PARADA D a SBH. Introducir los DM iguales.
39: Tiempo transición PARADA E a SBH. Introducir los DM iguales.
40: Reacción de parada tras SG. Introducir los DM iguales.
41: Reacción de parada tras SE. Introducir los DM iguales.
42: Borrado impulsos velocidad extra lenta. Introducir los DM iguales.
43: Reacción parada prueba memoria:

1 Alarmas 11.02
44: Posición real + límite SG1.

45: Posición real - límite SG1.
52: Posición de reposo + tolerancia.
53: Posición de reposo - tolerancia.
54: Posición real "+ nx" + tolerancia.
55: Posición real "+ nx".
56: Posición real "- nx".
57: Posición real "- nx" + tolerancia.
58: Requerimiento de parada actual.
59: Factor de corrección SG 1. Introducir los DM iguales.
75: Límite de velocidad "nx". Introducir los DM iguales.
76: Reacción a parada con SG1. Introducir los DM iguales.
80: Valor módulo para levas seguras. Introducir los DM iguales.
81: Tolerancia de velocidad para rampa de frenado segura. Introducir los DM iguales.
1000: Finalizó el temporizador de control. p. ej. problemas en contactos (contactos flo-
jos).
1001: Error al inicializar el temporizador de control. Causa, ayuda: -
1002: Finalizó el temporizador de confirmación del usuario.
1003: Se rebasó la tolerancia de referencia.
1004: Fallo de plausibilidad en la confirmación del usuario.
1005: Ya se borraron los impulsos al seleccionar la parada de prueba. Selección de
parada de prueba sin desbloqueo de impulsos, o bien error en el cableado de las señales
SGE "Están borrados los impulsos".
1006: Error en la dinamización obligatoria del SGA.
1007: Fallo de la comunicación entre el PLC y el accionamiento.
1008: Transmisión errónea de datos entre el PLC y el accionamiento.

11.02 1 Alarmas
1009: Se provoca un Stop tras la parada de prueba.

1010: Impulsos no borrados.
1020: La comunicación cíclica entre NCK y accionamiento ya no funciona.
27002 Eje %1 Se activó parada de prueba

Aclaración: Se está comprobando el funcionamiento correcto de la derivación de desconexión, a tra-
vés de la "Selección de parada de prueba" SGE.
Ayuda: El aviso es sólo para fines de información del operador.
La alarma desaparece automáticamente al transcurrir el tiempo de espera definido en el
dato de máquina DM:$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME y tras haber desactivado
la "Selección de parada de prueba" SGE, cuando el control numérico reconoce el borrado
del impulso, o sea, la prueba haya concluido satisfactoriamente (una prueba ineficaz se
señaliza con la alarma 27001, código de fallo 1005, o con la alarma 27024).
nal.
27003 Se encontró error de suma de prueba: %1 %2

Parámetros: %1 = indicación del segmento de código o tabla
%2 = número de la tabla
Aclaración: Error de suma de prueba en código o datos de seguridad. Las vigilancias de seguridad
(Safety Integrated) en el núcleo CN podrían estar averiadas.
Ayuda: Continuar el trabajo sólo bajo el más alto cuidado. Recargar cuanto antes el código y los
datos (Power On). Si el error ocurre nuevamente, informar al personal de servicio técnico.
27004 Eje %1 Diferencia para función entrada segura %2 NCK %3 Accionamiento %4

%2 = vigilancia afectada
%3 = identificador de interfaz entrada NCK
%4 = identificador de interfaz entrada de accionamiento
Aclaración: Se ha detectado una diferencia en la entrada segura mencionada. La señal de entrada
mencionada ha tenido durante el tiempo $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME un estado
diferente en los dos canales de vigilancia NCK y 611D.
Vigilancia afectada:
SS/SV = diferencia en SGE "anulación parada segura/velocidad segura",
SS = diferencia en SGE "anulación parada segura",
SV = diferencia en SGEs "selección velocidad segura",
SP = diferencia en SGE "selección posiciones finales seguras",
SVOVR = diferencia en SGEs "selección corrección SG".
Identificador de interfaz entrada NCK:
DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wert>,
<drv> = número de accionamiento del bloque de terminales (1...31),
<mod> = número de submódulo (1...8),
<bit> = número de conexión (1...16),
<wert> = valor de la SGE del NCK (0,1).
SPL<io>.<dword>.<bit>=<wert>

1 Alarmas 11.02
<io> = área de variables de sistema parametrizada (01=$A_INSID, 02=$A_INSED),

<dword> = palabra doble de variables de sistema (1,2),
<bit> = número de bit en la palabra doble de variables del sistema (1...32),
<wert> = valor de la SGE del NCK (0,1).
Onboard-Input En caso de parametrización del SGE a una entrada Onboard.
<bit> = número de entrada = 01 ...04
<wert> = valor de la SGE del NCK = 0,1
identificador de interfaz entrada de accionamiento:
DBX<byte>.<bit>=<wert>
<byte> = número de bit en el DB de eje (22, 23, 32, 33),
<bit> = número de bit en el byte (0...7),
<wert> = valor de la SGE del accionamiento (0,1).
Esta alarma puede inhibirse a través del dato de máquina
$MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 = 0.
Ayuda: Comprobar la conexión de las señales de entrada seguras (periferia NCK, parametriza-
ción DB del PLC).
27005 Eje %1 Error en comparación cruzada de datos: Comparación de datos: diferencia

estadística del valor real
Aclaración: Por medio de la comparación cruzada de datos entre los canales de vigilancia NCK y
611D se comprueba si la diferencia de los valores actuales es mayor que la tolerancia
máxima definida en el DM $MA_SAFE_POS_TOL. Esto puede ser comprobado con los
datos de valores actuales seguros, que se muestran en las pantallas de Service para
ambos canales de vigilancia.
La alarma sólo se visualiza cuando para los ejes nombrados se ha liberado una vigilancia
con referencia absoluta (SE/SN), y se ha dado la confirmación de usuario. Tan pronto se
borra la confirmación de usuario, o la diferencia de valores actuales entre ambos canales
de vigilancia vuelve a estar por debajo del máximo admisible, la alarma se borra.
Ayuda: Si la alarma se presenta constantemente, hay que borrar la confirmación de usuario. Tras
un nuevo arranque del control y una nueva referenciación de los ejes, con la correspon-
diente confirmación del usuario, la máquina vuelve a quedar en el estado seguro, pudién-
dose reanudar el servicio. Antes de dar la confirmación de usuario, en la pantalla
"Confirmación de usuario" hay que comparar el valor real de posición de eje visualizado
con la posición actual de máquina. Esto es forzosamente necesario para poder asegurar
el funcionamiento sin errores de las funciones "Limitación de recorrido segura" (SE) y
"Levas de seguridad" (SN).
nal.
27006 Eje %1 Test supresión ext. de impulsos en marcha

Aclaración: Se está comprobando el funcionamiento correcto de la supresión de impulsos, a través
de la "Parada test, Desconexión externa" SGE.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente cuando ha terminado la comprobación con el
borrado de la entrada de seguridad SGE "Parada test, Desconexión externa".
nal.

11.02 1 Alarmas
27007 Eje %1 Modo de prueba de recepción no está activo

Aclaración: En la interface de usuario se inició una prueba de recepción SI con la prueba de recep-
ción Wizard. Para la duración de esta prueba de recepción se activa un modo de prueba
de recepción en el lado del NCK y del accionamiento. En el modo de prueba de recepción
se pueden acusar alarmas SI PowerON con la tecla de Reset.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepción con la prueba de recepción Wizard o esperar hasta que
finalice (se puede parametrar la duración de la prueba de recepción mediante el DM
36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT).
nal.
27008 Eje %1 Final de carrera software desactivado

Aclaración: En la interface de usuario se inició la prueba de recepción SI de posición final segura con
la prueba de recepción Wizard. Para esta prueba de recepción se desactiva el final de
carrera software monocanal para el eje/cabezal.
Ayuda: Seleccionar prueba de recepción con la prueba de recepción Wizard o esperar hasta que
finalice la prueba.
nal.
27010 Eje %1 Se rebasó el límite de tolerancia para parada segura

Aclaración: El eje se ha alejado demasiado de su posición nominal, incluso más de lo especificado en
el dato de máquina DM $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Se detiene la ejecución del programa CN. Parada del eje con el número de revoluciones
nominal = 0 (STOP B). Tan pronto el número de revoluciones sea inferior al definido en el
DM: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, o a más tardar, transcurrido el tiempo defi-
nido en el DM: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
canal).
Ayuda: Comprobar la tolerancia de la vigilancia del tiempo de parada: ¿Es el valor apropiado
para la precisión y dinámica de regulación del eje? No, aumentar la tolerancia. Sí, com-
probar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
27011 Eje %1 Sobrepasada la velocidad de seguridad

Aclaración: El eje se desplazó con velocidad mayor que la admitida por el DM:
$MA_SAFE_VELO_LIMIT. Si está activa SBH/SG y un sistema de 1 captador, se rebasó
la velocidad que corresponde a la frecuencia límite del captador de 200 kHz.

1 Alarmas 11.02
El eje se para con STOP C, D o E, dependiendo de la configuración en el DM:

$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE. Se bloquea "Marcha CN". Visualización en la interfaz.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si no hay un error de
manejo obvio, proceder como sigue: Verificar el valor introducido en los DM y comprobar
los SGE: ¿Se seleccionó la velocidad correcta entre las cuatro posibles? Si los DM y
SGS son correctos, comprobar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
27012 Eje %1 Soprepasada posición final de seguridad

Aclaración: El eje se ha desplazado más allá de la posición final segura. Esta posición se define en
los datos de máquina: $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS, o bien
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
El eje se para con STOP C, D o E, dependiendo de la configuración en el DM:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE. Se bloquea "Marcha CN". Visualización en la interfaz
del CN/PLC.
manejo obvio, proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de máquina,
comprobar SGSs: ¿Fue seleccionado el fin de carrera correcto entre los 2 posibles? Si
los DM y SGS son correctos, comprobar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
Retirar la conformidad del usuario para este eje. A continuación, accionar la tecla
RESET; el programa se interrumpe y la alarma se borra. En el modo JOG desplazar el
eje hasta la zona admisible. Tras corregir el error del programa del CN y controlar la posi-
ción del eje se puede dar nuevamente la conformidad del usuario y arrancar nuevamente
el programa.
27013 Eje %1 Se rebasó la rampa de frenado seguro

Aclaración: Tras arrancar STOP B o C, la velocidad rebasó el valor de tolerancia introducido en el
DM 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Bloqueo de los impulsos (a través de SGA).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar el DM. Com-
probar el comportamiento del frenado del accionamiento afectado.

11.02 1 Alarmas
27020 Eje %1 Se activó PARADA E

Aclaración: Esta alarma puede producirse como consecuencia de la alarma "Sobrepasada velocidad
de seguridad", o bien "Sobrepasada posición final de seguridad" (en función de la para-
metrización en los DM: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, o bien DM:
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Se provoca la activación de una ASUP LIFTFAST y la
activación interna del "Servicio de parada segura" (SBH).
El eje para con STOP E.
Ayuda: Corregir las causas para las alarmas "Sobrepasada velocidad segura", o bien "Sobrepa-
sada posición final segura" (ver la descripción de las alarmas).
27021 Eje %1 Se activó PARADA D

segura", o bien "Sobrepasada posición final segura" (en función de la parametrización en
los DM: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, o bien DM:
$MA_"SAFE_POS_STOP_MODE). Se provoca la activación de una "Parada a lo largo
de la trayectoria" y la activación interna de la "Parada de servicio segura" (SBH).
El eje se para con PARADA D.
27022 Eje %1 Se activó PARADA C

segura", o bien "Sobrepasada posición final segura" (en función de la parametrización en
los DM: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, o bien DM:
$MA_"SAFE_POS_STOP_MODE). Se provoca la activación de una "Parada con
corriente máxima" y la activación interna de una "Parada de servicio segura" (SBH).
El eje se para con PARADA C.

1 Alarmas 11.02
27023 Eje %1 Se activó PARADA B

Aclaración: Esta alarma aparece con la alarma "Se rebasó el límite de tolerancia para parada
segura", o bien tras la alarma "Se activó PARADA F". Indica el disparo de un "frenado al
límite de la corriente" y la activación interna del temporizador para conmutar a PARADA
A (véase el DM: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
canal).
El eje se para con PARADA B. Arranca el temporizador de conmutación a PARADA A.
Ayuda: Corregir las causas de "Sobrepasada tolerancia de parada segura", o bien para "Se
activó PARADA F" (ver la descripción de las alarmas).
27024 Eje %1 Se activó PARADA A

Aclaración: Esta alarma aparece con la alarma "Se rebasó el límite de tolerancia para parada segura"
o como consecuencia de una PARADA B o de una parada de prueba infructuosa. La
alarma indica el disparo de un "borrado de impulsos".
canal).
Parada del eje con PARADA A. Borrado de impulsos (a través del SGA).
Ayuda: Corregir las causas de "Sobrepasada tolerancia de parada segura", o bien para "Se
activó PARADA F" (ver la descripción de las alarmas).
27030 Eje %1 La función es imposible con esta tarjeta de regulación 611D

Aclaración: Las funciones de seguridad integradas de SINUMERIK sólo son posibles con las tarjetas
de regulación 611D-Performance con 2 circuitos de medida para cada accionamiento y
relés de desconección. Se intentó activar una función de seguridad a pesar de que no se
tiene conectada ninguna tarjeta de este tipo.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar la tarjeta, o
bien desactivar la función de seguridad en el DM: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
27031 Eje %1 Valor límite para la velocidad de seguridad %2 con reducción %3 dema-
siado elevado (máximo %4)
%2 = índice valor límite
%3 = número de la relación de conversión
%4 = velocidad máxima
Aclaración: Hay que ajustar todos los límites del DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT de manera que no se
rebase la frecuencia límite de vigilancia de amplitudes en el hardware del circuito de
medida (200 KHz). El valor límite que no cumple esta condición se indica aquí en forma
del segundo parámetro (1 para el SG1, 2 para el SG2, etc.). El tercer parámetro indica el
escalón de reducción, p. ej., 1 para el escalón 1, 2 para el escalón 2, etc. El cuarto pará-
metro indica la velocidad máxima que se podría introducir para respetar la frecuencia
límite en operación segura.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el valor límite
del DM: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], donde x = (segundo parámetro de alarma) - 1, o
bien corregir los ajustes de los factores de la reducción.
27032 Eje %1 Fallo de checksum vigilancias seguras. Se requiere confirmación y prueba

de recepción.
Aclaración: Después de la recepción del control, se protegen los DM: $MA_SAFE ... mediante una
suma de prueba. Esta alarma indica que la suma de prueba actual ya no coincide con la
memorizada, es decir, se modificó un valor de DM sin tener autorización o bien hay un
fallo en los datos de máquina.
máquina. Calcular de nuevo la suma de comprobación. Volver a recibir (inspeccionar) las
funciones de seguridad.

1 Alarmas 11.02
27033 Eje %1 Parametrización no válida de DM %2[%3]

%3 = índice dato de máquina
Aclaración: El parámetro del dato de máquina %2 es erróneo. Se obtiene más información con el
índice de campo de datos de máquina. Si se trata de un dato de máquina individual, se
indica un cero como índice. Esta alarma se genera en conjunto con los siguientes facto-
res:
• 1. Se rebasa el máximo valor permitido de DM tras realizar un cálculo interno.
• 2. Se han intercambiado los contenidos de los valores introducidos en 36934
SAFE_POS_LIMIT_PLUS y $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS. El límite superior es
menor o igual que el límite inferior.
• 3. Para un eje con funciones de seguridad no se ha asignado al bus del accionamiento
el valor de consigna/valor real de canal en 36910 SAFE_ENC_SEGMENT_NR, 36100
CTRLOUT_SEGMENT_NR. Para la asignación del valor de consigna/valor real de
canal se ha omitido la introducción del número de módulo en 30110
CTRLOUT_MODULE_NR, 36911 SAFE_ENC_MODULE_NR.
• 4. Se ha modificado la cantidad de accionamientos. Al realizar la lectura de las posicio-
nes de parada asociadas a los diferentes números de accionamiento, se ha encontrado
una diferencia con la configuración actual del accionamiento.
• 5. Se ha desbloqueado una función de seguridad en el 36901
SAFE_FUNCTION_ENABLE sin que se hayan desbloqueado las funciones de seguri-
dad SBH/SG.
• 6. Error en la parametrización de la asignación de entradas/salidas para las SGE/SGA.
• 7. Se ha introducido el valor cero en 36917 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
• 8. Se ha introducido el valor cero en 36918 SAFE_ENC_RESOL.
• 9. Se han realizado ajustes diferentes en 30300 IS_ROT_AX y 36902
SAFE_IS_ROT_AX.
• 10. En $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se parametrizó un circuito de medida que no
existe.
• 11. En el $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR se introdujo el número de un accionamiento
que no existe o que está inactivo. Con el accionamiento inactivo no se puso a 0 el
$MA_SAFE_ENC_TYPE.
• 12. En $MA_SAFE_ENC_TYPE se parametrizó un tipo de captador que no corres-
ponde al existente físicamente.
• 13. En $MA_SAFE_ENC_TYPE se indicó un tipo de captador erróneo
($MA_SAFE_ENC_TYPE=0,2,3 ó 5) para un accionamiento activo.
• 14. Al parametrizar el captador de motor en el $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR se utiliza
también el circuito de medida del segundo sistema de medida para garantizar que haya
2 canales. El segundo circuito de medida de este módulo de accionamiento se parame-
trizó también en los datos de máquina para otro eje, por lo que hay una ocupación
doble. Con esta parametrización no se puede utilizar la segunda conexión del circuito
de medida para la captación del valor real.
• 15. En $MA_SAFE_POS_TOL se introdujo un valor mayor que 10 mm para un eje
lineal.
• 16. En $MA_SAFE_REFP_POS_TOL se introdujo un valor mayor que 1 mm para un
eje lineal.
• 17. Los valores límites para la vigilancia de "n<n_x", calculados a partir del DM
SAFE_VELO_X y SAFE_POS_TOL son iguales.
• 18. Una de las posiciones de leva activas está fuera de la zona módulo del valor real.
• 19. La zona módulo de las levas parametrizada en SAFE_MODULO_RANGE no es un
múltiplo entero de 360 grados.
• 20. La zona módulo de levas parametrizada en SAFE_MODULO_RANGE y la zona
módulo en MODULO_RANGE no se pueden dividir entre sí con un resultado entero.

11.02 1 Alarmas
• 21. La función "Sincronización de valor nominal sistema de 2 captadores" (desliza-

miento) se ha seleccionado para un sistema de entrada o simultáneamente se ha
seleccionado una función con referencia absoluta (SE/SN).
• 22. Al aparcar deben inhibirse las alarmas 27000/300950
($MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). En ello debe parametrizarse el SGA
"Eje referenciado con seguridad" mediante DM
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
• 23. Un SGE/SGA axial se parametrizó para la interfaz SPL (número de segmento=4) y
falta la señal de desbloqueo de la función para las paradas externas
($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6).
• 24. Un SGE/SGA axial se parametrizó para la interfaz SPL (número de segmento = 4) y
el SGE "Cancelación parada externa A" (asignación a través de DM
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) se parametrizó invertido (bit 31 = 1) o el SGE
"Cancelación parada externa A" no se parametrizó para la interfaz SPL $A_OUTSI.
• 25. Para el encóder incremental parametrizado se ha seleccionado la función "Memori-
zación valor actual con encóder incremental" por medio de $MA_ENC_REFP_STATE,
y con $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE se selecciona una función de vigilancia con
referencia absoluta (SE/SN). Esta combinación de funciones no está permitida.
• 26. En $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un
valor superior a 1000 mm/min.
• 27. En $MA_SAFE_STOP_VELO_ se ha introducido para un eje lineal un valor supe-
rior a 20000 mm/min.
• 28. En $MA_SAFE_VELO_X se ha introducido para un eje lineal un valor superior a
1000 mm/min.
• 29. En $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL se ha introducido para un eje lineal un valor
superior a 1000 mm/min.
• 30. En $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha introducido un valor superior a la máxima
frecuencia límite de captador ajustable para el servicio seguro con un único encóder.
• 31. 31.En $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha ajustado un valor superior a 300 kHz
para una unidad de regulación Performance-1, o Estándar-2.
• 32. $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT no se ha parametrizado o está mal
parametrizado. Es necesaria una parametrización de este DM si en
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT el Bit 30 está puesto a 1, es decir, se utiliza el
borrado de impulsos interno.
• 33. La DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE ha sido parametrizado a 4 (Stopp E) sin
haber habilitado en todos los ejes el Stop E externo con la habilitación de funciones SI
($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE no igual a 0).
• 34. En $MA_FIXED_STOP_MODE se ha habilitado la prueba de la mecánica de fre-
nado (Bit 1 = 1), sin haber habilitado el funcionamiento seguro para este eje en
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. La prueba de la mecánica de frenado en este eje
sólo es admisible con funciones de seguridad.
• 35. El DM $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE o $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
se ha parametrizado con un valor inadmisible.
A partir de SW 6.3, esta alarma también se produce con:
• $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENABLE_OUTPUT no se ha parametrizado o está mal
parametrizado. Es necesaria una parametrización de este DM si en
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT el Bit 30 está puesto a 1, es decir, se utiliza el
borrado de impulsos interno.
• En $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha introducido un valor superior a la máxima
frecuencia límite de captador ajustable para el servicio seguro con un único encóder.
• En $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT se ha ajustado un valor superior a 300 kHz para
una unidad de regulación Performance-1, o Estándar-2.
• La DM $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE ha sido parametrizado a 4 (Stopp E) sin haber
habilitado en todos los ejes el Stop E externo con la habilitación de funciones SI
($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE no igual a 0).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir y cambiar si
es necesario el MD (DM) indicado. Calcular de nuevo la suma de comprobación. Volver a
recibir (inspeccionar) las funciones de seguridad. Parametrizar
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE en otro Stop o habilitar en el eje indicado el Stop E
externo (fijar bits 4 y 6 en $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
La alarma desaparece al rearrancar. No es posible iniciar ningún programa.
27034 Parámetro del DM %1 no válido

Parámetros: %1 = identificador dato de máquina
Aclaración: El parámetro del dato de máquina %1 es erróneo. Esta alarma se activa en el siguiente
caso: se ajustó un valor no válido para el DM $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Ayuda: Comprobar el dato de máquina indicado.
27090 Error en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Parámetros: %1 = nombre de la variable del sistema en la que se encontró el error
%2 = información adicional variables de sistema-Indice de campos
%3 = información adicional valor de comparación NCK
%4 = información adicional comparación cruzada-Indice de campos
Aclaración: Errores en el conexionado externo de los bornes SPL producen la alarma anteriormente
citada con indicación de la variable de sistema errónea $A_INSE[1...64]. El operador
tiene que buscar a través de los datos de máquina $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] a
través de qué módulo se parametriza la citada variable de sistema.
Para simplificar el diagnóstico, la indicación de la variable de sistema afectada se amplía
en el parámetro de alarma %1.
Además del nombre de la variable de sistema afectada ($A_INSE) se indica la asignación
de HW parametrizada en DM $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7], de modo que la
conexión de HW afectada se puede ver directamente a partir de las indicaciones conteni-
das en la línea de alarma.
Esta ampliación sólo se realiza cuando se trata de un error KDV en las variables de sis-
tema $A_INSE.
Ejemplo: Error en la comparación de datos NCK-PLC,
DMP 04.03 bit 01=$A_INSE[2], NCK: 1; 2
Los indicaciones en el ejemplo (04.03) corresponden a las entradas realizadas en los
datos de máquina $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] para la citada variable de sistema.
Indican:
DMP 04.03 bit 01 El número de accionamiento del bloque de terminales afectado (gama
de valores = 01...21)

11.02 1 Alarmas
DMP 04.03 bit 01Número de módulo de la tarjeta de entrada (gama de valores

= 01...08)
Los números indicados están representados como en DM
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] en forma hexadecimal.
La indicación del número de bit empieza como la numeración de las entradas en los
módulos DMP con el valor 0:
DMP 04.03 bit 012º borne (gama de valores = 00...15)
En caso de asignación de las entradas SPL a las entradas CN-Onboard, el texto de
alarma ampliado se presenta como sigue:
Error en la Comparación de datos NCK-PLC, CN-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2
Ayuda: Encontrar la diferencia entre los canales de vigilancia. Causas posibles:
• Cableado erróneo
• SPL erróneo
• Asignación errónea de SGEs axiales a una interfaz interna $A_OUTSI
• Asignación errónea de SGAs axiales a una interfaz interna $A_INSI
• Asignación errónea de SGEs de SPL a una interfaz externa $A_INSI
• Asignación errónea de SGAs de SPL a una interfaz externa $A_OUTSI.
27091 Error en la Comparación de datos NCK-PLC, parada de %1

Parámetros: %1 = información adicional sobre el canal de vigilancia que originó la parada
Aclaración: El canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) originó una PARADA D. La alarma
27090 da más informaciones respecto a las causas de la PARADA D. La alarma 27090
ofrece información adicional para la parada D/E.
Ayuda: Evaluación de los parámetros de alarma para la alarma 27090 y corrección de SPL
o comprobación de los módulos periféricos/del cableado o de las interfaces SPL
internas para los canales de vigilancia de seguridad en NCK y accionamiento 611D.
27092 Comunicación interrumpida en la comparación cruzada de datos NCK-PLC, error

detectado por %1
Parámetros: %1 = información adicional sobre el canal de vigilancia que reconoció el fallo
Aclaración: En el canal de vigilancia indicado en %1 (NCK o PLC) se rebasó el límite de retardo (10s)
para la vigilancia de la comunicación. El otro canal de vigilancia no envió ningún paquete
nuevo de datos en ese límite de retardo.
Ayuda: No arrancar nuevamente más el SPL. Comprobar los componentes del sistema (El PLC
debe tener las versiones correctas de FB15 y de DB18).
27093 Error en suma comprobación NCK-SPL, %1, %2, %3

Parámetros: %1 = información adicional sobre el tipo de error
%2 = información adicional sobre tamaño de referencia
%3 = información adicional sobre tamaño actual
Aclaración: Error en la suma de comprobación (checksum) de SPL del NCK. El fichero /N_CST_DIR/
_N_SAFE_SPF se modificó posteriormente. La lógica programable segura (SPL) en el
NCK podría estar averiada.

1 Alarmas 11.02
El parámetro %1 da información adicional sobre el tipo de cambio:

• %1 = FILE_LENGTH: Se modificó el tamaño del fichero.
• %1 = FILE_CONTENT: Se modificó el contenido del fichero.
• %2 indica la magnitud calculada como referencia (tamaño del fichero, suma de prueba
sobre el contenido del fichero), %3 indica la magnitud actual calculada cíclicamente.
Ayuda: Comprobar el fichero y la fecha y hora en la que se hizo la última modificación. Cargar
nuevamente el fichero original y arrancar nuevamente las vigilancias con POWER ON.
27094 Acceso a escritura en variables del sistema permitido sólo desde NCK-PLC
Parámetros: %1 = nombre de la variable del sistema Safety afectada
Aclaración: Sólo se permite acceder para escribir las variables del sistema Safety desde el programa
de pieza/_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF. Este error aparece cuando se reconoció una ins-
trucción de un programa de pieza diferente.
Ayuda: Comprobar si los programas de piezas utilizados intentan acceder para escribir las varia-
bles del sistema Safety.
27095 %1 No está activa la protección SPL

Parámetros: %1 = nombre del componente, para el cual la protección no está activa (NCK o PLC)
Aclaración: Los mecanismos de protección para la SPL no están activados. Todavía no se ha termi-
nado la fase de la puesta en marcha del SPL. En caso de errores en la comparación cru-
zada de datos entre NCK y PLC no se genera ninguna acción de parada (Stop D).
Ayuda: • Remedio NCK: Conexión de los mecanismos de protección mediante descripción del
DM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. En este DM debe registrarse la gama de
números de los ID's de sincronización utilizado en la SPL.
• Remedio PLC: Conexión de los mecanismos de protección estableciendo el correspon-
diente bit de datos en DB18.
27096 Arranque SPL no permitido

Aclaración: Para arrancar el SPL en estado protegido ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] no
igual a 0) es necesario que se haya activado previamente la funcionalidad Safety Integra-
ted (vía DM $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) para como mínimo un eje. Sin esta fun-
cionalidad el SPL sólo puede funcionar durante el estado de puesta en marcha.
Ayuda: Poner en marcha la funcionalidad Safety Integrated de un eje o anular la protección SPL
vía DM $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1].

11.02 1 Alarmas
27100 Hay como mínimo un eje no referenciado

Aclaración: Esta alarma tiene dos causas:
• La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI
no ha sido aún confirmada por el usuario, o
• La posición de máquina de por lo menos uno de los ejes con vigilancia de seguridad SI
no ha sido aún verificada por un referenciado posterior.
Incluso si el eje estaba ya referenciado, no hay confirmación de que el proceso de refe-
renciado haya producido el resultado correcto. Falsos resultados pueden presentarse, p.
ej., si el eje se ha movido tras la desconexión del control, con lo que la posición de
parada registrada antes de la desconexión ya no coincide. Para excluir esto, tras realizar
el primer referenciado de ejes, el usuario debe dar su confirmación a la posición actual
visualizada.
Tras la primera confirmación por el usuario, con cada arranque del control debe reali-
zarse un nuevo referenciado (con captadores absolutos esto se hace automáticamente).
Ello sirve de verificación de la posición de parada memorizada antes de la detención.
Por medio del dato de máquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (DM>=3), la
visualización de la alarma puede ser ajustada de tal forma que se muestre para cada eje
que no ha sido referenciado con seguridad.
Ayuda: Desplazar todos los ejes con función SI a posiciones conocidas y conmutar al modo
"Referenciar". Controlar en la máquina las posiciones visualizadas en la zona que
requiere validación por parte del usuario y pulsar el botón de selección/toggle "Validación
por usuario". En el caso de que la confirmación de usuario para los ejes ya se haya
hecho, será necesario referenciar los ejes de nuevo.
nal.
27101 Eje %1 Diferencia para función Paro de servicio seguro, NCK: %2 Accionamiento:
%3
%2 = estado de vigilancia parada segura
%3 = estado de vigilancia parada segura
Aclaración: Durante la comparación en cruz de la lista de resultados 1 entre los canales de vigilancia
NCK y del accionamiento se ha detectado una diferencia en la información de vigilancia
de parada segura.
Parada segura: bit 0,1 en la lista de resultados 1.
Estado de vigilancia:
• OFF = Vigilancia inactiva en este canal de vigilancia.
• OK = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límites no violados.
• L+ = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite superior sobrepasado.
• L- = Vigilancia activa en este canal de vigilancia, límite inferior sobrepasado por
defecto.
Ayuda: Comprobar en ambos canales de vigilancia si las entradas seguras han conmutado al
mismo estado dentro del tiempo de tolerancia permitido.
Para profundizar en la diagnosis es posible analizar los datos de máquina del acciona-
miento 1391, 1392 y las señales del Servo Trace "Lista de resultados 1 NCK" y "Lista de
resultados 1 accionamiento”.

1 Alarmas 11.02
27102 Eje %1 Diferencia para función Velocidad segura %2, NCK: %3 Accionamiento: %4
%2 = nivel de SG (velocidad segura) para la que se ha detectado la diferencia
%3 = estado de vigilancia velocidad segura
%4 = estado de vigilancia velocidad segura
de velocidad segura.
• Velocidad segura 1: bit 6, 7 en lista de resultados 1.
• Velocidad segura 4: bit 12, en lista de resultados 1.
defecto.
resultados 1 accionamiento”.
27103 Eje %1 Diferencia para función Posición final segura %2, NCK %3 Accionamiento:
%4
%2 = número de la limitación SE
%3 = estado de vigilancia posición final segura
%4 = estado de vigilancia posición final segura
de la posición final segura.
• Posición final segura 1: bit 2, 3 en lista de resultados 1.
• Posición final segura 2: bit 4, 5 en lista de resultados 1.
defecto.
resultados 1 accionamiento".

11.02 1 Alarmas
27104 Eje %1 Diferencia para función Vigilancia de levas segura sentido más %2, NCK:
%3 Accionamiento: %4
%2 = número de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura positiva
%4 = estado de vigilancia leva segura positiva
de la leva segura positiva.
• Leva segura positiva 1+: bit 0, 1 en lista de resultados 2.
• Leva segura positiva 4+: bit 12, en lista de resultados 2.
defecto.
27105 Eje %1 Diferencia para función Vigilancia de levas segura sentido menos %2, NCK:
%3 Accionamiento: %4
%2 = número de leva
%3 = estado de vigilancia leva segura negativa
%4 = estado de vigilancia leva segura negativa
de la leva segura negativa.
• Leva segura negativa 1-: bit 2, 3 en lista de resultados 2.
defecto.
Ayuda: Para profundizar en la diagnosis es posible analizar los datos de máquina del acciona-

1 Alarmas 11.02
27106 Eje %1 Diferencia para función Velocidad segura nx, NCK: %2 Accionamiento: %3
%2 = estado de vigilancia velocidad segura nx
%3 = estado de vigilancia velocidad segura nx
de la velocidad segura.
• Velocidad segura nx+: bit 16, 17 en lista de resultados 2.
• Velocidad segura nx-: bit 18, 19 en lista de resultados 2.
defecto.
Ayuda: Para profundizar en la diagnosis es posible analizar los datos de máquina del acciona-
27107 Eje %1 Diferencia con función vigilancia módulo levas, NCK: %2 Accionamiento:
%3
%2 = estado de vigilancia módulo de levas seguro
%3 = estado de vigilancia módulo de levas seguro
de módulo de levas seguro.
Módulo de levas seguro: bit 20, 21 en lista de resultados 2.
defecto.
27124 Parada A disparada al menos para 1 eje

Aclaración: Esta alarma únicamente indica que una Parada A se ha activado en al menos 1 eje, y por
lo tanto es necesario un Power On para el acuse de alarma. Esta alarma se activa
cuando se conecta la priorización de alarma en el DM
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Buscar causa del fallo con ayuda de los siguientes avisos de alarma.
27200 PROFIsafe: Tiempo de ciclo %1 [ms] demasiado largo

Parámetros: %1 = tiempo de ciclo parametrizado
Aclaración: El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe, que resulta del DM
$MN_SAFE_DP_IPO_TIME_RATIO y del $MN_IPO_CYCLE_TIME, es mayor que el
valor límite admisible.
Ayuda: Reducir el tiempo de ciclo.
27201 PROFIsafe: DM %1[%2]: segmento de bus %3 erróneo

Parámetros: %1 = nombre de DM
%2 = índice de campo DM
%3 = segmento de bus parametrizado
Aclaración: Un segmento de bus falso introducido en el DM mencionado. El valor debe ser 5.
Ayuda: Corregir el DM.
27202 PROFIsafe: DM %1[%2]: Dirección %3 errónea

%3 = dirección PROFIsafe parametrizada
Aclaración: Una dirección de bus falsa introducida en el DM mencionado. El valor debe ser mayor
que 0.
27203 PROFIsafe: DM %1[%2]: Asignación SPL errónea


1 Alarmas 11.02
Aclaración: El parametraje efectuado en el DM mencionado para el enlace entre el interface SPL y un

módulo PROFIsafe es erróneo. Las causas son:
• Límites de bit cambiados (valor de bit superior < valor de bit inferior)
• Valores de bit mayores que la definición de la interface SPL (valor de bit > 64)
• Número de bits demasiado grande para este módulo PROFIsafe (valor de bit superior -
valor de bit inferior > 8)
• Ninguna asignación SPL parametrizado (ambos números de bits igual a cero)
• Asignación SPL incorrecta (número de bits igual a cero)
27204 PROFIsafe: Asignación doble DM %1[%2] - DM %3[%4]

Parámetros: %1 = nombre DMD 1
%2 = índice de campo DM a nombre DM 1
%3 = nombre DMD 2
%4 = índice de campo DM a nombre DM 2
Aclaración: En el DM mencionado se ha parametrizado una ocupación doble inadmisible:
$A_INSE están parametrizados tanto con los módulos DMP como con los PROFIsafe.
• DM $MN_SAFE_IN_HW_ASIGN.
• DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
$A_INSE parametrizado con varios módulos PROFIsafe.
• DM $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN.
27220 PROFIsafe: Número de Módulos F NCK (%1) <> Número de módulos F S7 (%2)
Parámetros: %1 = Número de módulos F-NCK parametrizados
%2 = Número de módulos F-S7 parametrizados
Aclaración: El número de módulos F parametrizados a través de los datos de máquina NCK
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS es:
• Mayor que el número de los módulos DP en la configuración S7-PROFIBUS
• Menor que el número de los módulos F en la configuración S7-PROFIBUS
• Mayor que el número de los módulos F en la configuración S7-PROFIBUS

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Comprobar la configuración F en el DM $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.

Comprobar la configuración F en configuración Step7-HW.
27221 PROFIsafe: Módulo F-NCK DM %1[%2] desconocido

Aclaración: El módulo F parametrizado en el DM mencionado es desconocido en esta dirección
PROFIsafe en la configuración S7-PROFIBUS.
Ayuda: Comprobar las direcciones PROFIsafe en DM-NCK y en configuración S7-PROFIBUS.
27222 PROFIsafe: Módulo S7-F. Dirección PROFIsafe %1 desconocida

Parámetros: %1 = dirección PROFIsafe
Aclaración: El módulo F con la dirección mencionada no está parametrizado en el DM-NCK como
módulo F.
Ayuda: Comprobar configuración PROFIBUS-S7. Dar a conocer el módulo en el DM-NCK.
27223 PROFIsafe: Módulo F DM-NCK %1[%2] es un módulo %3

%3 = tipo de módulo
Aclaración: El módulo F parametrizado en el DM-NCK mencionado no figura en la configuración S7-
PROFIBUS como un módulo Input/Output correspondiente.
• %3 = INPUT: Configuración F-NCK espera módulo OUTPUT.
• %3 = OUTPUT: Configuración F-NCK espera módulo INPUT.
• %3 = DIAGNOSE: Configuración F-NCK espera módulo INPUT ó OUTPUT.
Ayuda: Comprobar el módulo en la configuración PROFIBUS-S7.

1 Alarmas 11.02
27224 PROFIsafe: Módulo F DM %1[%2] - DM %3[%4]: Asignación doble de dirección

PROFIsafe
Parámetros: %1 = nombre DMD 1
%2 = índice de campo DM 1
%3 = nombre DMD 2
%4 = índice de campo DM 2
Aclaración: Para los módulos F parametrizados en los DM citados está parametrizada la misma
dirección PROFIsafe en los DM NCK o en los parámetros F S7. Por esta razón, no es
posible ninguna relación de comunicación unívoca entre el maestro F y el esclavo F.
Ayuda: Controlar y corregir configuración S7-F y DM-NCK.
27225 PROFIsafe: Esclavo %1, error de configuración %2

Parámetros: %1 = dirección esclavo-DP
%2 = error de configuración
Aclaración: Ha surgido un error durante la evaluación de la configuración DP para el Esclavo mecio-
nado. Este error se especifica más detalladamente en el parámetro de alarma %2.
%2 = PRM-Header: el telegrama PRM para este esclavo no pudo ser interpretado con
claridad.
Ayuda: Comprobar y corregir la configuración PROFIBUS-S7.
27240 PROFIsafe: DP-M no está en marcha, DP info: %1

Parámetros: %1 = información actual de la interface DP NCK-PLC
Aclaración: Después del tiempo indicado por el DM PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT no existe ninguna
configuración DP para el NCK.
Ayuda: • Aumentar dato de máquina PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
• Comprobar el estado de funcionamiento del PLC.
• Comprobar el estado del software del sistema operativo del PLC.
• Borrar la configuración F en DM-NCK.

11.02 1 Alarmas
27241 PROFIsafe: diferente versión M-DP, NCK: %1, PLC: %2

Parámetros: %1 = Versión de la interface DP del lado del NCK
%2 = Versión de la interface DP del lado del PLC
Aclaración: Los componentes NCK y PLC tienen diferentes implementaciones de la interface DP. No
es posible una inicialización de la comunicación F.
Ayuda: Comprobar los estados del sistema operativo PLC y del software NCK. Ampliar el sis-
tema operativo PLC. Borrar configuración F-NCK.
27242 PROFIsafe: %1 para módulo F %2 erróneo

%2 = parámetro F erróneo
Aclaración: Se ha reconocido un error durante la evaluación de los parámetros F.
%2 = CRC1: CRC mediante parámetros F erróneo.
%2 = Tiempo de vigilancia_F: tiempo de vigilancia parametrizado en Step 7 es dema-
siado corto para el ciclo PROFIsafe ajustado mediante el DM-NCK
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
%2 = CRC2_Len: Longitud del CRC del telegrama errónea.
%2 = F_Data_Len: La longitud de telegrama definida para el módulo mencionado es
errónea.
Ayuda: %2 = CRC1: Borrado total del PLC, recarga de la configuración S7-F.
%2 = Tiempo de vigilancia_F: cambiar parámetros de ciclo PROFIsafe o de tiempo de
vigilancia F.
%2 = CRC2_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuración S7-F.
%2 = F_Data_Len: Borrado total del PLC, recarga de la configuración S7-F.
27250 PROFIsafe: Se modificó la configuración en DP-M; código de error %1 - %2

Parámetros: %1 = número configuración NCK
%2 = número configuración PLC actual
Aclaración: El maestro DP muestra una configuración PROFIBUS-S7 modificada. No se puede
garantizar más un funcionamiento sin fallos. Se termina la comunicación con los esclavos
F. Se activa Parada D/E.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Volver a arrancar PLC/NCK.

27251 PROFIsafe: Módulo F %1, %2 avisa de error %3, %4

%2 = componentes de aviso (maestro/esclavo)
Aclaración: Ha surgido un error en la comunicación PROFIsafe entre el maestro F y el módulo F indi-
cado, el cual fue descubierto por los componentes indicados (maestro/esclavo). Se activa
Parada D/E.
El código de error da información sobre qué tipo de error se trata:
• %3 = TO: se ha traspasado el Timeout de comunicación parametrizado
• %3 = CRC: se ha detectado un error de CRC
• %3 = CN: se ha detectado un error en la secuencia de tiempo de los telegramas F
• %3 = SF: error de maestro F, NCK/PLC ya no están sincronizados
• %3 = EA: El esclavo correspondiente al módulo F mencionado no se comunica más
con el maestro.
Ayuda: Volver a arrancar módulos F esclavos. Volver a arrancar el NCK/PLC.
27252 PROFIsafe: esclavo %1, error de señal de vida

Parámetros: %1 = dirección esclavo-DP
Aclaración: El esclavo DP indicado ya no comunica con el maestro. Se activa Parada D/E.
Ayuda: Volver a arrancar módulos F esclavos. Volver a arrancar el NCK/PLC.
27253 PROFIsafe: Error de comunicación de componentes F maestros %1, error %2

Parámetros: %1 = componentes erróneos (NCK/PLC)
Aclaración: El maestro F da aviso de que la comunicación entre el NCK y el PLC no funciona más.
El código de error %1 da información sobre la causa:
• %1 = NCK: se ha interrumpido la comunicación entre la conexión PROFIsafe y la
SPL.
• %1 = PLC: El PLC ya no ejecuta el requerimiento OB40.
• %1 = PLC-DPM: El maestro DP ha abandonado el estado operativo OPERATE.
El parámetro %2 ofrece información adicional sobre la causa del error:
• %2 = 0: error de proceso interno de NCK (ver %1=NCK).
• %2 = 1,2,4: ejecución PLC del OB40 no terminada.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Prolongar el ciclo PROFIsafe mediante el DM
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
27254 PROFIsafe: módulo F %1, error en canal %2; %3<ALSI>

%2 = número de canal
%3 = información adicional variables de sistema-Indice de campos
Aclaración: El esclavo F avisa de que ha surgido un error en la conexión del canal mencionado.
Esta alarma sólo se activa para módulos ET200S.
%2=0: significado especial, un error general ha surgido en módulo F.
Con el parámetro %3 se puede proyectar en MMC un mensaje de alarma específico para
cada una de las variables de sistema indicadas:
• %3 = 1....64: error en variable de sistema $A_INSE[1...64]
• %3 = 65...128: error en variable de sistema $A_OUTSE[1...64]
Ayuda: Comprobar cableado. Cableado OK: cambiar módulo F.
27255 PROFIsafe: módulo F %1, error general

Aclaración: El módulo PROFIsafe indicado señaliza un error. Una especificación más exacta de la
causa del error no es posible sin medios auxiliares adicionales.
Esta alarma se activa para todos los tipos de esclavos PROFIsafe.
En módulos ET200S, este error puede aparecer solamente si un error de canal ya existe
al iniciar la comunicación cíclica entre el maestro F y el módulo.
Ayuda: Comprobar cableado.
27256 PROFIsafe: tiempo de ciclo actual %1 [ms] > tiempo de ciclo parametrizado
Parámetros: %1 = tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe actual
Aclaración: El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe actual es mayor que el valor ajustado a
través de DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
El tiempo de ciclo de comunicación PROFIsafe parametrizado se sobrepasa continua-
mente por el lado del PLC.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Adaptar tiempo de ciclo a través de DM $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Se tiene que ajustar al menos el valor indicado.
El tiempo de ciclo ajustado tiene repercusiones en la ocupación del tiempo de ejecución
del módulo PLC. Este hecho se tiene que considerar también en el ajuste.
27299 PROFIsafe: Diagnosis %1 %2 %3 %4

Parámetros: %1 = código de error 1
%2 = código de error 2
Aclaración: Error interno en la implementación NCK-PROFIsafe
Ayuda: Por favor dirígase con el texto de error a Siemens A&D MC, hotline:
• Tel. 0180 / 5050 - 222 (Alemania)
• Fax 0180 / 5050 - 223
• Tel +49-180 / 5050 - 222 (extranjero)
• Fax +49-180 / 5050 - 223
• email techsupport@ad.siemens.de
28000 Interrumpida la conexión NCU-Link con todas las NCU's del conjunto Link
Aclaración: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cíclicamente un intercambio de datos
(signos de vida). En el caso de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de todas
las demás NCUs que participan en el conjunto de NCU-Link. Esta perturbación de la
conexión LINK puede tener varias causas:
• El hardware está dañado.
• Los datos máquina que se configuran en NCU-Link no son idénticos en todas las
NCUs.
• No se seleccionó el mismo tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Ayuda: Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
Dado el caso, verificar las alarmas restantes específicas del NCU-Link.
28001 Interrumpida la conexión NCU-Link a la NCU %1 del conjunto Link

Aclaración: Todas las NCUs del conjunto NCU-Link mantienen cíclicamente un intercambio de datos
(signos de vida). En el caso de esta alarma, no se recibieron los signos de vida de una de
las demás NCUs que participan en el conjunto de NCU-Link (véanse los parámetros de la
alarma).

11.02 1 Alarmas
Esta perturbación de la conexión LINK puede tener varias causas:

NCUs.
Ayuda: • Comprobar el tiempo de ciclo del interpolador en todas las NCUs.
• Dado el caso, verificar las alarmas restantes específicas del NCU-Link.
28002 Error al activar datos de máquina; tamaño de los cluster de NCU para datos de
máquina fueron modificados por NCU %1
Aclaración: Al activar datos máquina con NEWCONFIG o con RESET del panel de servicio, se modi-
ficaron en otra NCU datos de máquina de todo el conjunto de NCU. La alarma sólo puede
aparecer cuando está activa una conexión Link.
Ayuda: Hay que repetir la acción de manejo o, cuando NEWCONFIG se activó por un programa
de CN, hay que interrumpir el programa con RESET.
28004 NCU Link: la NCU %1 del conjunto de enlace no está en el bus

Aclaración: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Al arrancar el NCU-Link, la NCU local (en la que
se visualiza la alarma) encontró que la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la
alarma no está en el bus, a pesar de que, según los DM, debería estar en el conjunto.
NCUs.
Ayuda: Verificar los datos máquina configurados del Link y su hardware.

1 Alarmas 11.02
28005 NCU Link: la NCU %1 del conjunto Link no corre en forma síncrona
se visualiza la alarma) encontró que la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la
alarma no está funcionando en forma síncrona.
NCUs.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina de la configuración.
28007 NCU Link: los datos configurados para la NCU %1 son contradictorios
se visualiza la alarma) encontró que hay incongruencias entre su configuración y la de la
NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma.
Ejemplo: El dato de máquina LINK_NUM_OF_MODULES determina la cantidad de parti-
cipantes del conjunto NCU-Link. La alarma aparece cuando el contenido de este DM es
diferente en las NCUs.
28008 NCU Link: el ajuste Timer de la NCU %1 es contradictorio

se visualiza la alarma) encontró que hay incongruencias entre la configuración de su tem-
porizador y el de la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma.

11.02 1 Alarmas
28009 NCU Link: los parámetros del bus de la NCU %1 son contradictorios
se visualiza la alarma) encontró que hay incongruencias entre la configuración del bus y
la de la NCU cuyo número se indica en el parámetro de la alarma.
28010 NCU Link: la NCU %1 no ha recibido un telegrama

Aclaración: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Durante la operación de NCU-Link no llegó
una información (telegrama) de la NCU local a la NCU indicada en el parámetro de la
alarma. Posiblemente hay un problema en el hardware (perturbación esporádica en la
línea).
Ayuda: Sólo después de varias repeticiones del telegrama éste se considera como perdido.
La cantidad de las repeticiones se puede elevar con el DM LINK_MAX_RETRY_CTR.
28011 El tiempo IPO no es suficiente para NCU-Link. Tiempo del ciclo Link: %1
Parámetros: %1 = %1 µs microsegundos
Aclaración: Aviso de error del módulo de NCU-Link. Hay que transmitir todos los telegramas en el
curso de un ciclo del interpolador. Esto rige especialmente para las repeticiones de los
telegramas. ¡Este tiempo es insuficiente! El parámetro muestra la cantidad de microse-
gundos que el módulo NCU-Link necesitó para transmitir los telegramas.
Ayuda: Incrementar el ciclo del interpolador, es decir, hay que ajustar uno de los datos de
máquina en todas las NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME.

1 Alarmas 11.02
28012 NCU Link: ha faltado %1 veces el impulso de sincronización

Parámetros: %1 = cantidad de ciclos
Aclaración: Mensaje de error del módulo NCU-Link que no se produce con NCU 1. Las NCU son sin-
cronizadas mediante una línea de ciclos propia NCU-Link. Han fallado sucesivamente
una cantidad considerable de señales de ciclo. El parámetro indica la cantidad de ciclos
sucesivos que faltan.
Ayuda: Comprobar el hardware.
28020 NCU Link: se configuraron demasiados ejes de enlace %1

Parámetros: %1 = cantidad de conexiones de ejes de enlace
Aclaración: Lamentablemente la capacidad de transmisión del enlace NCU no alcanza para esa con-
figuración de ejes de enlace.
La configuración de ejes de enlace se determina a través de los siguientes datos de
máquina:
• $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB,
• $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... y las restantes definiciones de contenedor.
Ayuda: Utilice menos ejes a ser conectados a través de enlace, o reúna los ejes en menos conte-
nedores.
Datos de máquina a modificar:
• $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB,
• $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... y las restantes definiciones de contenedor.
28030 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Aclaración: Debido a una alarma grave en otra NCU, están todos los ejes en modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
28031 Alarma grave en NCU %1; ejes en modo Seguimiento

Aclaración: Todavía no se dio acuse a una alarma grave en otra NCU. Por eso, los ejes siguen en
modo Seguimiento.
Ayuda: Acusar la alarma en la NCU.
nal.
28032 EMERGENCIA en NCU %1 activada; ejes en modo Seguimiento

Aclaración: En una de las NCU del conjunto se ha activado la señal de PARADA DE EMERGENCIA
en la interfaz NCK / PLC. Por eso, todos los ejes están en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la PARADA DE EMERGENCIA en el NCU y acusar la señal en la
interfaz PLC-NCK.
programa de pieza.
28033 EMERGENCIA en NCU %1; los ejes de aquí en adelante están en Seguimiento
Aclaración: En una de las NCU del conjunto se ha activado la señal de PARADA DE EMERGENCIA
en la interfaz NCK / PLC. Por eso, todos los ejes están en modo Seguimiento.
Ayuda: Corregir el origen de la PARADA DE EMERGENCIA en el NCU y acusar la señal en la
interfaz PLC-NCK.
nal.
29033 Canal %1 No es posible el intercambio del eje %1, no se ha terminado un desplaza-

miento del eje desde el PLC
%2 = eje
Aclaración: Un eje de PLC no se encuentra aun en su posición final y no se lo puede regresar a un
canal o ubicar como neutral. La alarma no debería aparecer utilizando el módulo de datos
de PLC FC18.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Esperar hasta que el eje haya alcanzado su punto final o finalizar el movimiento y borrar
el camino restante.
60000 Canal %1 Secuencia %2

Aclaración: -
Ayuda: -
61000 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna corrección de herramienta activa

Aclaración: Alarma activada por los siguientes ciclos: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1 a
POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 a CYCLE96.
Ayuda: La corrección D debe programarse antes de la llamada de ciclo.
61001 Canal %1 Secuencia %2 Paso erróneo

Aclaración: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96, CYCLE97.
Ayuda: Comprobar parámetros para dimensiones de rosca o indicación de paso (se contradicen
mutuamente).
61002 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de procesado mal definido

Aclaración: Se ha definido erróneamente el valor del parámetro VARI de procesamiento. Alarma acti-
vada por los siguientes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4, CYCLE71,
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Cambiar parámetro VARI.
61003 Canal %1 Secuencia %2 Ningún avance en el ciclo programado

Aclaración: No se ha definido correctamente el parámetro de avance. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Cambiar parámetro de avance.
61004 Canal %1 Secuencia %2 Configuración eje de geometría incorrecta

Aclaración: Orden de los ejes de geometría incorrecto. CYCLE328
Reacción: --
Ayuda: -
Continuación del programa: Interno
61005 Canal %1 Secuencia %2 3er eje de geometría no disponible

Aclaración: Al manejar un torno sin eje Y en plano G18. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE86.
Ayuda: -
61006 Canal %1 Secuencia %2 Radio de herramienta demasiado grande

Aclaración: El radio de herramienta es demasiado grande para el mecanizado. Alarma activada por
los siguientes ciclos: CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR,
E_PO_CIR, E_PO_REC, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Ayuda: Elegir una herramienta más pequeña.

1 Alarmas 11.02
61007 Canal %1 Secuencia %2 Diámetro de la pieza mecanizada demasiado grande

Aclaración: El radio de herramienta es demasiado pequeño para el mecanizado. Alarma activada por
los siguientes ciclos: CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF,
F_SL_CIR.
Ayuda: Elegir una herramienta más grande.
61009 Canal %1 Secuencia %2 Número de herramienta activo = 0

Aclaración: No está programado en ninguna herramienta (T) antes de la llamada de ciclo. Alarma
activada por los siguientes ciclos: CYCLE71, CYCLE72.
Ayuda: Programar herramienta (T).
61010 Canal %1 Secuencia %2 Creces para acabado demasiado grandes

Aclaración: Las creces de acabado de la base exceden la profundidad total. Alarma activada por el
siguiente ciclo: CYCLE72.
Ayuda: Reducir creces de acabado.
61011 Canal %1 Secuencia %2 Escalar inadmisible

Aclaración: Hay un factor de escala activo inadmisible para este ciclo. Alarma activada por los
Ayuda: Cambiar el factor de escala.

11.02 1 Alarmas
61012 Canal %1 Secuencia %2 Diferentes escalas en el plano

Aclaración: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE76, CYCLE77.
Ayuda: -
61013 Canal %1 Secuencia %2 Ajustes básicos modificados, no se puede ejecutar el pro-

grama
%2 = número de secuencia, lábel número de canal
Aclaración: Los ajustes básicos no son compatibles con el programa generado. Alarma activada por
los siguientes ciclos: E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO,
F_CP_DR.
Ayuda: Comprobar y, en su caso, modificar los ajustes básicos.
61101 Canal %1 Secuencia %2 Plano de referencia mal definido

Aclaración: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 a CYCLE90,
CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4, LONGHOLE.
Ayuda: O bien se seleccionan los valores del plano de referencia y del de retirada de forma dis-
tinta para indicaciones relativas de la profundidad o se ha de indicar previamente un valor
absoluto para dicha profundidad.
61102 Canal %1 Secuencia %2 Ningún sentido del cabezal programado

Aclaración: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88, CYCLE840,
POCKET3, POCKET4.
Ayuda: El parámetro SDIR (o SDR en CYCLE840) debe programarse.

1 Alarmas 11.02
61103 Canal %1 Secuencia %2 Número de taladros nulo

Aclaración: No se ha programado ningún valor para el número de taladros. Alarma activada por los
siguientes ciclos: HOLES1, HOLES2.
Ayuda: -
61104 Canal %1 Secuencia %2 Error de contorno de ranuras/agujeros rasgados

Aclaración: Parametrización errónea de la figura de fresado en los parámetros que determinan la
posición de las ranuras/agujeros rasgados del círculo y su forma. Alarma activada por los
siguientes ciclos: SLOT1, SLOT2, LONGHOLE.
Ayuda: -
61105 Canal %1 Secuencia %2 Radio de fresa demasiado grande

Aclaración: El diámetro de la fresa utilizada es demasiado grande para la figura a mecanizar. Alarma
activada por los siguientes ciclos: SLOT1, SLOT2, POCKET1 a POCKET4, LONGHOLE,
CYCLE90.
Ayuda: O bien se utiliza una herramienta con un radio menor o se cambia el contorno.
61106 Canal %1 Secuencia %2 Número o distancia de los elementos de círculo

Aclaración: Parametrización errónea de NUM o INDA; la asignación de los elementos de círculo den-
tro de una circunferencia no es posible. Alarma activada por los siguientes ciclos:
HOLES2, LONGHOLE, SLOT1, SLOT2.
Ayuda: Corregir la parametrización.

11.02 1 Alarmas
61107 Canal %1 Secuencia %2 Primera profundidad de taladrado mal definida

Aclaración: La primera profundidad de taladrado se contrapone a la profundidad de taladrado total.
Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE83.
Ayuda: Cambiar profundidad de taladrado.
61108 Canal %1 Secuencia %2 Valores inadmisibles para parámetro _RAD1 y _DP1

Aclaración: No se han definido correctamente los parámetros _RAD1 y _DP para la designación de la
trayectoria de la penetración. Alarma activada por los siguientes ciclos: POCKET3,
POCKET4.
Ayuda: Cambiar parámetros.
61109 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro _CDIR mal definido

Aclaración: El valor del parámetro para el sentido de fresado _CDIR no se ha definido correctamente.
Alarma activada por los siguientes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Ayuda: Cambiar parámetros.
61110 Canal %1 Secuencia %2 Creces para acabado > penetración

Aclaración: Las creces para acabado en la base exceden el valor de penetración máximo. Alarma
activada por los siguientes ciclos: POCKET3, POCKET4.
Ayuda: O bien se reducen las creces para acabado o se aumenta la penetración.

1 Alarmas 11.02
61111 Canal %1 Secuencia %2 Ancho de penetración > diámetro de herramienta

Aclaración: El ancho de penetración programado supera al diámetro de la herramienta activa. Alarma
activada por los siguientes ciclos: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Ayuda: El ancho de penetración ha de reducirse.
61112 Canal %1 Secuencia %2 Radio de herramienta negativo

Aclaración: El radio de la herramienta activa es negativo y esto es inadmisible. Alarma activada por
los siguientes ciclos: CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Ayuda: -
61113 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro _CRAD para radio de redondeo demasiado

grande
Aclaración: La designación del parámetro para el radio de redondeo _CRAD es demasiado grande.
Alarma activada por el siguiente ciclo: POCKET3.
Ayuda: El parámetro debe reducirse.
61114 Canal %1 Secuencia %2 Sentido de mecanizado G41/G42 mal definido

Aclaración: Se ha seleccionado erróneamente el sentido de mecanizado de la corrección del radio de
la fresa G41/G42. Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE72.
Ayuda: Cambiar el sentido de mecanizado.

11.02 1 Alarmas
61115 Canal %1 Secuencia %2 Modo de aproximación o de retirada (línea/círculo/plano/

espacio) mal definido
Aclaración: No se ha definido correctamente el modo de aproximación o de retirada del contorno.
Ayuda: Comprobar el parámetro _AS1 ó _AS2.
61116 Canal %1 Secuencia %2 Trayecto de aproximación o de retirada = 0

Aclaración: Se ha igualado a cero el trayecto de aproximación o de retirada. Alarma activada por el
Ayuda: Comprobar el parámetro _LP1 ó _LP2.
61117 Canal %1 Secuencia %2 Radio de herramienta activa <= 0

Aclaración: El radio de la herramienta activa es negativo o nulo. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Ayuda: Cambiar radio.
61118 Canal %1 Secuencia %2 Longitud o anchura = 0

Aclaración: La longitud o la anchura de la superficie de fresado es inadmisible. Alarma activada por el
Ayuda: Comprobar los parámetros _LENG y _WID.

1 Alarmas 11.02
61119 Canal %1 Secuencia %2 Diámetro nominal o de núcleo mal programado

Aclaración: El diámetro nominal o de núcleo está programado incorrectamente. Alarma activada por
los siguientes ciclos: CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Ayuda: Comprobar geometría de la rosca.
61120 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de rosca interna/externa no definido

Aclaración: El tipo de rosca (interna/externa) no ha sido definido. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE70.
Ayuda: Se tiene que introducir el tipo de rosca interna, externa.
61121 Canal %1 Secuencia %2 nº de dientes por filo falta

Aclaración: No se ha introducido ningún valor para el número de dientes por filo. Alarma activada por
los siguientes ciclos: CYCLE70.
Ayuda: Introducir el número de dientes/filo para la herramienta activa en la lista de herramientas.
61122 Canal %1 Secuencia %2 Distancia de seguridad en el plano mal definida

Aclaración: La distancia de seguridad es negativa o igual a cero. Esto no es admisible.
Ayuda: Definir distancia de seguridad.

11.02 1 Alarmas
61124 Canal %1 Secuencia %2 Ancho de penetración no programado

Aclaración: Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE71.
Ayuda: En una simulación activa sin herramienta debe siempre programarse un valor para el
ancho de penetración _MIDA.
61125 Canal %1 Secuencia %2 Selección de la tecnología en el parámetro _TECHNO mal

definida
Ayuda: Comprobar el parámetro _TECHNO.
61126 Canal %1 Secuencia %2 Longitud de rosca demasiado corta

Ayuda: Programar una velocidad de cabezal más reducida o fijar más alto el plano de referencia.
61127 Canal %1 Secuencia %2 Relación de transmisión del eje de roscado con macho mal
definida (datos de máquina)
Ayuda: Comprobar los datos de máquina 31050 y 31060 en el escalón de reducción correspon-
diente del eje de taladrado.

1 Alarmas 11.02
61128 Canal %1 Secuencia %2 Ángulo de penetración = 0 al penetrar con oscilación o

hélice
Aclaración: Alarma activada por el siguiente ciclo: SLOT1.
Ayuda: Comprobar parámetro _STA2.
61180 Canal %1 Secuencia %2 No se ha asignado ningún nombre a la secuencia de datos

de orientación a pesar de que el DM $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
Aclaración: Aunque existen varias secuencias de datos de orientación, no se han asignado nombres
unívocos. Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Asignar un nombre unívoco a la secuencia de datos de orientación.
61181 Canal %1 Secuencia %2 Versión de software del NCK insuficiente (falta funcionali-
dad TOOLCARRIER)
Aclaración: La versión de software actual del NCK no permite la orientación. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Actualizar la versión de software del NCK.
61182 Canal %1 Secuencia %2 Nombre de la secuencia de datos de orientación descono-

cido
Aclaración: El nombre indicado del número de secuencia de orientación es desconocido. Alarma acti-
vada por los siguientes ciclos: CYCLE800, E_TCARR.
Ayuda: Comprobar nombre de la secuencia de datos de orientación.

11.02 1 Alarmas
61183 Canal %1 Secuencia %2 Modo de retirada GUD7 _TC_FR fuera de la gama de valo-
res 0..2
Aclaración: El valor del modo de retirada se sitúa fuera del margen válido. Alarma activada por los
Ayuda: Comprobar puesta en marcha del ciclo de orientación CYCLE800.
61184 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna solución posible con los valores de ángulo de
introducción actuales
Aclaración: La superficie definida a través de los ángulos de introducción no se puede mecanizar con
la máquina. Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE800.
Ayuda: Comprobar los ángulos introducidos para la orientación del plano de mecanizado.
61185 Canal %1 Secuencia %2 Márgenes angulares acordados para ejes giratorios inexis-
tentes o erróneos (mín > máx)
Aclaración: El margen angular de los ejes giratorios no es válido. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE800.
61186 Canal %1 Secuencia %2 Vectores de eje giratorio no válidos --> comprobar puesta
en marcha ciclo de orientación CYCLE800
Aclaración: Un vector de eje giratorio no es válido. Alarma activada por los siguientes ciclos:
CYCLE800.

1 Alarmas 11.02
61188 Canal %1 Secuencia %2 Ningún nombre de eje acordado 1er eje giratorio -> com-
probar puesta en marcha CYCLE800
Aclaración: Para el primer eje giratorio no se indicado ningún nombre de eje. Alarma activada por los
61200 Canal %1 Secuencia %2 Demasiados elementos en la secuencia de mecanizado

Ayuda: -
61201 Canal %1 Secuencia %2 Orden incorrecto en la secuencia de mecanizado

Aclaración: El orden de los elementos en la secuencia de mecanizado no es válido. Alarma activada
por los siguientes ciclos: CYCLE108, E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE, F_CP_CE,
F_CP_DR, F_MANAGE.
Ayuda: Organizar el orden en la secuencia de mecanizado.
61202 Canal %1 Secuencia %2 Sin ciclo de tecnología

Aclaración: No se ha programado ningún ciclo de tecnología en la secuencia de mecanizado. Alarma
activada por los siguientes ciclos: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Programar secuencia de tecnología.

11.02 1 Alarmas
61203 Canal %1 Secuencia %2 Sin ciclo de posición

Aclaración: No se ha programado ningún ciclo de posición en la secuencia de mecanizado. Alarma
activada por los siguientes ciclos: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Programar secuencia de posición.
61204 Canal %1 Secuencia %2 Ciclo de tecnología desconocido

Aclaración: El ciclo de tecnología indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido. Alarma
activada por los siguientes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de tecnología.
61205 Canal %1 Secuencia %2 Ciclo de posición desconocido

Aclaración: El ciclo de posición indicado en la secuencia de mecanizado es desconocido. Alarma
activada por los siguientes ciclos: E_MANAGE, F_MANAGE.
Ayuda: Borrar y volver a programar la secuencia de posicionamiento.
61210 Canal %1 Secuencia %2 No encontrado el elemento de la búsqueda de número de

secuencia
Aclaración: El elemento indicado en la búsqueda de número de secuencia no existe. Alarma activada
por los siguientes ciclos: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_SEQ,
F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ.
Ayuda: Repetir búsqueda del número de secuencia.

1 Alarmas 11.02
61211 Canal %1 Secuencia %2 Falta referencia absoluta

Ayuda: -
61212 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de herramienta erróneo

Aclaración: El tipo de herramienta no es compatible con el mecanizado. Alarma activada por los
siguientes ciclos: CYCLE92, CYCLE951, E_DR, E_DR_PEC, E_DR_SIN, F_DR,
F_DRILL, F_DRILLC, F_DRILLD, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_GROOV, F_MT_LEN,
F_PARTOF, F_ROUGH, F_ROU_Z, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON, F_UCUT_T.
Ayuda: Seleccionar un nuevo tipo de herramienta.
61213 Canal %1 Secuencia %2 Radio de circunferencia demasiado pequeño

Ayuda: -
61214 Canal %1 Secuencia %2 Ningún paso programado

Aclaración: No se ha introducido ningún paso de rosca. Alarma activada por los siguientes ciclos:
E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Ayuda: Programar un paso de rosca.

11.02 1 Alarmas
61215 Canal %1 Secuencia %2 Cota bruta mal programada

Aclaración: Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE76, CYCLE77.
Ayuda: -
61216 Canal %1 Secuencia %2 Avance/diente sólo es posible con fresas

Aclaración: Avance por diente sólo es posible con fresas. Alarma activada por los siguientes ciclos:
E_TFS, F_TFS.
Ayuda: Ajustar un tipo de avance alternativo.
61217 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad de corte programado con radio de herramienta 0

Aclaración: Para poder trabajar con la velocidad de corte se tiene que indicar el radio de herramienta.
Alarma activada por los siguientes ciclos: E_TFS, E_DR_TAP, F_TFS, F_DR_TAP.
Ayuda: Introducir valor para la velocidad de corte.
61218 Canal %1 Secuencia %2 Avance/diente programado, pero número de dientes igual

a cero.
Aclaración: Para el avance por diente se tiene que indicar el número de dientes. Alarma activada por
los siguientes ciclos: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Ayuda: Introducir el número de dientes de la fresa en el menú "Lista de herramientas".

1 Alarmas 11.02
61222 Canal %1 Secuencia %2 Penetración de planos mayor que diámetro de herramienta

Aclaración: La penetración de planos no debe ser mayor que el diámetro de herramienta. Alarma
activada por los siguientes ciclos: CYCLE79, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR,
F_PO_REC.
Ayuda: Reducir la penetración de planos.
61223 Canal %1 Secuencia %2 Recorrido de posicionado demasiado pequeño

Aclaración: El recorrido de posicionado no debe ser inferior a cero. Alarma activada por los siguien-
tes ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Ayuda: Introducir un valor más alto para el recorrido de posicionado.
61224 Canal %1 Secuencia %2 Recorrido de retirada demasiado pequeño

Aclaración: El recorrido de retirada no debe ser inferior a cero. Alarma activada por los siguientes
ciclos: E_MI_CON, F_MI_CON.
Ayuda: Introducir un valor más alto para el recorrido de retirada.
61225 Canal %1 Secuencia %2 Bloque de giro desconocido

Aclaración: Se intentó acceder a un bloque de giro que no está definido.
Ayuda: Seleccionar otro bloque de giro o definir un nuevo bloque de giro.

11.02 1 Alarmas
61226 Canal %1 Secuencia %2 No se puede cambiar el cabezal orientable

Aclaración: El parámetro "Cambio de bloque de giro" está ajustado a "no". A pesar de ello se ha tra-
tado de cambiar el cabezal orientable.
Ayuda: Ajustar el parámetro "Cambio de bloque de giro" en la máscara de puesta en marcha
"Ejes giratorios" a "automático" o "manual".
61230 Canal %1 Secuencia %2 Diámetro del palpador de herramienta demasiado pequeño

Aclaración: El palpador de herramienta no está calibrado correctamente.
Ayuda: Calibrar el palpador de herramienta.
61231 Canal %1 Secuencia %2 No se puede ejecutar el programa ShopMill %3 porque no

está ensayado por ShopMill
%3 = Nombre del programa
Aclaración: Antes de poder ejecutar un programa ShopMill, éste tiene que ser ensayado por Shop-
Mill. Alarma activada por los siguientes ciclos: E_HEAD.
Ayuda: El programa se tiene que simular primero en ShopMill o cargar en el modo "Máquina
Auto" de ShopMill.
61232 Canal %1 Secuencia %2 Imposible cambiar herramientas de almacén

Aclaración: En un cabezal orientable, en el cual las herramientas sólo se pueden cambiar manual-
mente, se deben cambiar únicamente herramientas manuales.
Ayuda: Cambiar herramienta manual en el cabezal orientable o ajustar parámetro "Cambio de
herramienta" en la máscara de puesta en marcha "Ejes giratorios" a "automático".

1 Alarmas 11.02
61233 Canal %1 Secuencia %2: Inclinación de rosca mal definida

%2 = número de secuencia, label
Aclaración: -
61234 Canal %1 Secuencia %2 No se puede ejecutar el subprograma ShopMill %4 porque

no está ensayado por ShopMill
Aclaración: Antes de poder utilizar un subprograma ShopMill, éste tiene que ser ensayado por Shop-
Mill. Alarma activada por los siguientes ciclos: E_HEAD.
Ayuda: El subprograma se tiene que simular primero en ShopMill o cargar en el modo "Máquina
Auto" de ShopMill.
61235 Canal %1 Secuencia %2: No se puede ejecutar el programa ShopTurn %4 porque

no está ensayado por ShopTurn
%3 = Nombre del programa
Aclaración: Antes de poder utilizar un programa ShopTurn, éste tiene que ser ensayado por Shop-
Turn.
Ayuda: Simular el programa primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Máquina Auto" de Shop-
Turn.
61236 Canal %1 Secuencia %2: No se puede ejecutar el subprograma ShopTurn %4 por-

que no está ensayado por ShopTurn
%3 = Nombre del subprograma
Aclaración: Antes de poder utilizar un subprograma ShopTurn, éste tiene que ser ensayado por
ShopTurn.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Simular el subprograma primero en ShopTurn o adoptarlo al modo "Máquina Auto" de

ShopTurn.
61237 Canal %1 Secuencia %2: Dirección de retirada desconocida. ¡Retirar la herramienta

manualmente!
Aclaración: -
Ayuda: Retire la herramienta manualmente del área de retirada definido en la cabecera del pro-
grama y reinicie el programa.
61238 Canal %1 Secuencia %2: ¡Dirección de mecanizado desconocida!

Aclaración: -
Ayuda: Por favor, dirígase al departamento correspondiente de Siemens.
61239 Canal %1 Secuencia %2: ¡Punto de cambio de herramienta en el área de retirada!

Aclaración: El punto de cambio de herramienta se tiene que situar lo suficientemente al exterior del
área de retirada como para que no entre ninguna herramienta en el área de retirada al
girar el revólver.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
61240 Canal %1 Secuencia %2: Tipo de avance erróneo

Aclaración: -
Ayuda: Comprobar tipo de avance.

1 Alarmas 11.02
61241 Canal %1 Secuencia %2: Plano de retirada para esta dirección de mecanizado no
definido
Aclaración: -
Ayuda: Definir otros planos de retirada.
61242 Canal %1 Secuencia %2: Dirección de mecanizado errónea

Aclaración: -
Ayuda: Comprobar parámetros programados.
61243 Canal %1 Secuencia %2: Corregir punto de cambio de herramienta; ¡punta de

herramienta en el área de retirada!
Aclaración: El punto de cambio de herramienta se tiene que situar lo suficientemente al exterior del
área de retirada como para que no entre ninguna herramienta en el área de retirada al
girar el revólver.
Ayuda: Indique otro punto de cambio de herramienta.
61244 Canal %1 Secuencia %2: La modificación del paso de rosca produce una rosca
indefinida
Aclaración: -
61246 Canal %1 Secuencia %2: Distancia de seguridad insuficiente

Aclaración: -
Ayuda: Aumentar distancia de seguridad.

11.02 1 Alarmas
61247 Canal %1 Secuencia %2: Radio de la pieza en bruto demasiado pequeño

Aclaración: -
Ayuda: Aumentar radio de la pieza en bruto.
61248 Canal %1 Secuencia %2: Penetración insuficiente

Aclaración: -
Ayuda: Aumentar la penetración.
61249 Canal %1 Secuencia %2: Número de cantos demasiado pequeño

Aclaración: -
Ayuda: Aumentar número de cantos.
61250 Canal %1 Secuencia %2: Ancho de llave/longitud de canto demasiado pequeños

Aclaración: -
Ayuda: Aumentar ancho de llave/longitud de canto.
61251 Canal %1 Secuencia %2: Ancho de llave/longitud de canto demasiado grandes

Aclaración: -
Ayuda: Reducir ancho de llave/longitud de canto.

1 Alarmas 11.02
61252 Canal %1 Secuencia %2: Chaflán/radio demasiado grande

Aclaración: -
Ayuda: Reducir chaflán/radio.
61253 Canal %1 Secuencia %2: No hay creces para acabado programados

Aclaración: No se han introducido creces para acabado.
Ayuda: Programar creces para acabado.
61254 Canal %1 Secuencia %2: Error en el desplazamiento hasta tope mecánico

Aclaración: -
Ayuda: Indicar otra posición Z1 para la sujeción del contracabezal.
61255 Canal %1 Secuencia %2: Error en el tronzado: ¿Rotura de herramienta?

Aclaración: El tronzado no se ha podido ejecutar por completo.
Ayuda: Compruebe la herramienta.
61301 Canal %1 Secuencia %2 Palpador no conmuta

Aclaración: El recorrido de medición se ha seguido por completo sin que se haya generado una señal
de conmutación en la entrada de medida definida por DM 9750 o DM 9751.
Ayuda: • Comprobar conexión del palpador
• Ajustar un recorrido de medición más largo a través de DM 9752, 9753, 9754, 9755
• Al medir un canto: posicionar más cerca del canto
• En pernos/taladros, posicionar aproximadamente por el centro
• Comprobar valor para diámetro de perno/taladro

11.02 1 Alarmas
61302 Canal %1 Secuencia %2 Colisión de palpador

Aclaración: En el posicionamiento del palpador, éste ha colisionado con un obstáculo.
Ayuda: • Comprobar diámetro del perno (ev. demasiado pequeño), comprobar recorrido de
medición (ev. demasiado grande)
61303 Canal %1 Secuencia %2 Se excedió el margen de confianza

Aclaración: El resultado de medición en el diámetro del perno/taladro se desvía considerablemente
del valor indicado.
Ayuda: • Comprobar radio o diámetro. Comprobar lugar de medición (p. ej., imprecisiones por
causa de virutas).
61308 Canal %1 Secuencia %2 Comprobar recorrido de medición 2a

Aclaración: Para la medición se genera un recorrido de desplazamiento cuya magnitud se define
mediante DM que describen el recorrido máximo antes y después de la posición de con-
mutación esperada (canto de la pieza) y tienen que mostrar un valor superior a 0.
Ayuda: • Recorrido de medición = 0 introducido. Comprobar DM 9752, 9753, 9754, 9755.
61309 Canal %1 Secuencia %2 Comprobar tipo de palpador

Aclaración: Tipo de palpador: Palpador 3D no activo.
Ayuda: En la gestión de herramientas, el palpador tiene que ser del tipo "palpador 3D".

1 Alarmas 11.02
61310 Canal %1 Secuencia %2 Está activo el factor de escala

Aclaración: Factor de escala = escala activa.
Ayuda: Desactivar el factor de escala activo en el programa. Con el factor de escala activo no es
posible medir.
61311 Canal %1 Secuencia %2 Ningún número D activo

Aclaración: No se ha seleccionado ninguna corrección de herramienta para el palpador (en la medi-
ción de la pieza) o ninguna corrección de herramienta para la herramienta activa (en la
medición de herramientas).
Ayuda: Seleccionar el número de filo D de la herramienta.
61316 Canal %1 Secuencia %2 Centro y radio no se pueden determinar

Aclaración: A partir de los puntos medidos no se puede calcular ningún círculo, dado que todos los
puntos medidos se sitúan en una recta.
Ayuda: Modificación del programa
61332 Canal %1 Secuencia %2 Modificar posición punta de herramienta

Aclaración: La punta de herramienta se sitúa por debajo de la superficie del palpador (p. ej., con un
anillo de ajuste o cubo).
Ayuda: Posicionar la herramienta por encima de la superficie del palpador.

11.02 1 Alarmas
61338 Canal %1 Secuencia %2 Velocidad de posicionamiento igual a cero

Aclaración: En algunas variantes de medición, p. ej., medir perno, se generan, además de los recorri-
dos de medición propiamente dichos, también unos recorridos intermedios que se ejecu-
tan con un avance determinado.
Ayuda: Ajustar el correspondiente avance (penetración de planos/avance de penetración) a tra-
vés de DM 9757 ó 9758.
61601 Canal %1 Secuencia %2 Diámetro de la pieza mecanizada demasiado pequeño

Aclaración: Se ha programado el diámetro de una pieza ya mecanizada. Alarma activada por los
Ayuda: -
61602 Canal %1 Secuencia %2 Ancho de herramienta mal definido

Aclaración: El útil de ranurar es más grande que el ancho de ranura programado. Alarma activada
por el siguiente ciclo: CYCLE93.
Ayuda: -
61603 Canal %1 Secuencia %2 Forma de ranurar mal definida

Aclaración: Los radios/chaflanes de la base de ranurar no concuerdan con el ancho de ranurar. No es
posible realizar una ranura frontal en un elemento de contorno paralelo al eje longitudinal.
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
61604 Canal %1 Secuencia %2 Herramienta activa colisiona con el contorno programado

Aclaración: Error de contorno en elementos de destalonado como consecuencia del ángulo de des-
puya de la herramienta utilizada. Alarma activada por el siguiente ciclo: CYCLE95.
Ayuda: Utilizar otra herramienta o comprobar el subprograma del contorno.
61605 Canal %1 Secuencia %2 Contorno mal programado

Aclaración: Se detecta un elemento de destalonado inadmisible. Alarma activada por los siguientes
ciclos: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Ayuda: -
61606 Canal %1 Secuencia %2 Error en la preparación de contorno

Aclaración: Al preparar el contorno aparece un fallo; esta alarma se presenta siempre junto con una
alarma NCK 10930...10934, 15800 ó 15810. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE95.
Ayuda: -
61607 Canal %1 Secuencia %2 Punto inicial mal programado

Aclaración: El punto inicial alcanzado antes de la llamada de ciclo no se encuentra fuera del rectán-
gulo descrito por el subprograma de contorno. Alarma activada por el siguiente ciclo:
CYCLE95.
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
61608 Canal %1 Secuencia %2 Se ha programado una posición del filo errónea

Ayuda: Debe programarse una posición de filo 1...4 que concuerde con la forma de garganta.
61609 Canal %1 Secuencia %2 Forma mal definida

Ayuda: Comprobar el parámetro para la forma de garganta.
61610 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna profundidad de aproximación programada

Aclaración: Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Ayuda: -
61611 Canal %1 Secuencia %2 Ningún punto de corte encontrado

Aclaración: No se ha podido calcular ningún punto de corte con el contorno. Alarma activada por el
Ayuda: Comprobar programación de contorno o cambiar profundidad de aproximación.
61612 Canal %1 Secuencia %2 Repaso de rosca imposible


1 Alarmas 11.02

Ayuda: -
61613 Canal %1 Secuencia %2 Posición de la garganta mal definida

Ayuda: Comprobar el valor en el parámetro _VARI.
61800 Canal %1 Secuencia %2 falta sistema CNC ext.

Aclaración: Dato de máquina para lenguaje externo DM18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE o
bit opcional 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE no activados.
Ayuda: -
61801 Canal %1 Secuencia %2 Código G seleccionado incorrecto

Aclaración: En la llamada de programa CYCLE300<valor> se ha programado un valor numérico inad-
misible para el sistema CNC introducido, o en el dato del operador Ciclos se ha introdu-
cido un valor incorrecto para el sistema de código G.
Ayuda: -
61802 Canal %1 Secuencia %2 Tipo de eje incorrecto

Aclaración: El eje programado está asignado a un cabezal

11.02 1 Alarmas

Ayuda: -
61803 Canal %1 Secuencia %2 Eje programado no disponible

Aclaración: El eje programado no existe en el sistema.
Alarma activada por los siguientes ciclos: CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
Ayuda: Comprobar el parámetro _AXN.
Comprobar DM20050-20080.
61804 Canal %1 Secuencia %2 La posición programada sobrepasa el punto de referencia

Aclaración: La posición intermedia programada o la posición actual se encuentra detrás del punto de
referencia.
Ayuda: -
61805 Canal %1 Secuencia %2 Valor absoluto e incremental programado

Aclaración: La posición intermedia programada se ha programado tanto absoluta como incremental-
mente.
Ayuda: -
61806 Canal %1 Secuencia %2 Asignación de ejes incorrecta

Aclaración: El orden de la asignación de ejes es incorrecto.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: -
61807 Canal %1 Secuencia %2 Se ha programado un sentido de cabezal erróneo (activo)

El sentido de cabezal programado contradice al sentido de cabezal previsto para el ciclo.
Ayuda: Comprobar los parámetros SDR y SDAC.
61808 Canal %1 Secuencia %2 Falta la profundidad final de taladro o la profundidad de

taladro individual
Aclaración: Profundidad total Z o profundidad de taladro individual Q falta en la secuencia G8x (pri-
mera llamada al ciclo).
Ayuda: -
61809 Canal %1 Secuencia %2 Posición de taladro inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
61810 Canal %1 Secuencia %2 Código ISO-G imposible

Aclaración: En la secuencia de llamada se ha programado un nombre de eje ISO no admisible.
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
61811 Canal %1 Secuencia %2 Nombre de eje ISO inadmisible

Aclaración: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numérico inadmisible.
Ayuda: -
61812 Canal %1 Secuencia %2 Valor(es) en la llamada de ciclo externa mal definidos

Aclaración: En la secuencia de llamada se ha programado un valor numérico inadmisible.
Ayuda: -
61813 Canal %1 Secuencia %2 Valor GUD mal definido

Aclaración: En los datos del operador Ciclos se ha introducido un valor numérico inadmisible.
Reacción: --
Ayuda: -
61814 Canal %1 Secuencia %2 Coordenadas no posibles con ciclo

Aclaración: -
Ayuda: -
61815 Canal %1 Secuencia %2 No está activo G40

Aclaración: Antes de la llamada al ciclo, G40 no estaba activo.
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
61816 Canal %1 Secuencia %2 Ejes no en el punto de referencia

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
61817 Canal %1 Secuencia %2 Coordenadas de eje dentro del área de protección

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
61818 Canal %1 Secuencia %2 Valores límites de áreas de eje iguales

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -

Aclaración: -
Ayuda: -
62100 Canal %1 Secuencia %2 Ningún ciclo de taladrado activo

Aclaración: Antes de la llamada del ciclo de la figura de taladros no se ha llamado ningún ciclo de
taladrado modal. Alarma activada por los siguientes ciclos: HOLES1, HOLES2.
Ayuda: -
62101 Canal %1 Secuencia %2 Dirección de fresado incorrecta - se genera G3

Aclaración: Marcha síncrona o contramarcha programada. Sin embargo, el cabezal no estaba
girando al llamar al ciclo.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Comprobar si gira el cabezal.

62103 Canal %1 Secuencia %2 No se han programado creces para acabado

Aclaración: No se han programado creces para acabado aunque son necesarias en este mecani-
zado.
Ayuda: Programar creces para acabado.
62105 Canal %1 Secuencia %2 Número de columnas o de líneas nulo

Ayuda: -
62180 Canal %1 Secuencia %2 No se ha asignado ningún nombre a la secuencia de datos

de orientación a pesar de que el dato de máquina $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER
>1
Ayuda: -
62181 Canal %1 Secuencia %2 Versión de software del NCK insuficiente (falta funcionali-
dad TOOLCARRIER)
Ayuda: -
62182 Canal %1 Secuencia %2 Cambiar cabezal orientable

Aclaración: No hay ningún cabezal orientable activo. Alarma activada por los siguientes ciclos:
E_TCARR, F_TCARR.
Ayuda: Requerimiento de cambiar el cabezal orientable.

1 Alarmas 11.02
62183 Canal %1 Secuencia %2 Modo de retirada GUD7 _TC_FR fuera de la gama de valo-
res 0..2
Ayuda: -
62184 Canal %1 Secuencia %2 Ninguna solución posible con los valores de ángulo de
introducción actuales
Ayuda: -
62185 Canal %1 Secuencia %2 No hay definidos finales de carrera para ejes giratorios
62186 Canal %1 Secuencia %2 Vectores de eje giratorio no válidos

62187 Canal %1 Secuencia %2 Nombre de la secuencia de datos de orientación descono-

cido
Ayuda: -
62200 Canal %1 Secuencia %2 Arrancar cabezal

Aclaración: -
Ayuda: Antes de mecanizar la rosca, arrancar el cabezal de herramienta.

11.02 1 Alarmas

Aclaración: -
Ayuda: -

Aclaración: Bibliografía: La presente alarma, la descripción del error y las medidas necesarias para
solventarlo en los ciclos del usuario se encuentran descritos en las instrucciones de pro-
gramación del fabricante de la máquina.
Ayuda: Ver descripción de los ciclos de usuario.




1 Alarmas 11.02
70000 Alarma de ciclo de compilado

Aclaración: Bibliografía: La descripción de la alarma actual así como las medidas necesarias para
solventar las alarmas de los ciclos compilados, están descritas en la descripción de los
ciclos compilados, y en las instrucciones de configuración para los ciclos compilados.
Ayuda: Ver descripción de los ciclos compilados.
75000 Alarma OEM

Aclaración: Bibliografía: La descripción de la alarma actual, así como las medidas necesarias para
solventar las alarmas OEM están descritas en el manual OEM.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ver manual OEM.
75005 Canal %1 Secuencia %2 CLC: error de programación general

Aclaración: La orden CON/DES de la regulación de distancia "CLC(..)" sólo acepta los valores 2, 1, 0
y -1 como parámetro de llamada. Esta alarma avisa de un parámetro faltante o erróneo.
La orden de conexión CLC(2) con vigilancia de la señal de colisión del sensor, sólo será
aceptada si se ha configurado en el DM $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT una
entrada digital válida para la señal de vigilancia. Corregir el programa de pieza.
Ayuda: En su caso, configurar la entrada digital para evaluación de colisión en el DM.
75010 Canal %1 Secuencia %2 CLC_LIM: valor mayor que el límite en DM

Aclaración: Una de las limitaciones programadas con CLC_LIM ( ...,... ) para el decalaje de posición
de la regulación de distancia, es mayor que el valor permitido en el correspondiente DM.
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[ 1 ], o
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[ 1 ].
Ayuda: Modificar el programa de pieza. Ampliar la limitación en el correspondiente dato de
máquina.
75015 Canal %1 Secuencia %2 CLC(0) con corrección radio activa


11.02 1 Alarmas
Aclaración: La regulación de distancia 3D ha sido desconectada CLC (0) mientras que estaba activa
la corrección de radio de herramienta ( G41/G42 ). Puesto que CLC (0) vacía la memoria
tampón interna y toma el decalaje actual de posición de la regulación de distancia como
"salto de contorno" en el intérprete, la corrección de herramienta debe estar desactivada
en ese momento.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Desactivar la G41/G42 antes de CLC (0), o no desconec-
tar la regulación de distancia, sino sólo "congelarla" transitoriamente con
(CLC_GAIN=0.0), o con CLC ( -1) compensar mecánicamente el decalaje de posición.
75016 Canal %1 Secuencia %2 CLC: orientación cambiado en TRAFOOF

Aclaración: 1. La regulación de distancia 2D/3D se ha conectado antes de la transformación. Como
dirección de regulación se utiliza la dirección de la herramienta según G17/G18/G19. Una
conexión de la transformación con posiciones de eje giratorio, el cual determina otra
orientación de la herramienta, ocasiona un salto de orientación, por lo que es rehusada.
2. La transformación se ha desconectado transitoriamente con la regulación de distancia
activa (TRAFOOF). La orientación de la herramienta al volver a conectarla no debe dife-
renciarse de la que tenía al desconectarse, es decir, los ejes giratorios no deben haber
sido movidos con la transformación desconectada.
Ayuda: Corregir el programa de pieza: Conectar la regulación de distancia sólo si transformación
ya está activa, o bien tener en cuenta las condiciones exigidas para la orientación.
75020 Canal %1 CLC: decalaje posición bajo en límite inferior %2

%2 = valor límite
Aclaración: El decalaje de posición ha alcanzado, a causa del desplazamiento superpuesto, la limita-
ción ajustada en el DM $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT, o programada con
CLC_LIM(...,...).
Ayuda: Comprobar la posición y forma de la pieza. En su caso, programar mayores límites.
75021 Canal %1 CLC: decalaje de posición en el límite superior %2

%2 = valor límite
Aclaración: El decalaje de posición ha alcanzado, a causa del desplazamiento superpuesto, la limita-
ción ajustada en el DM $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT o programada con
CLC_LIM(...,...).
Ayuda: Dependiendo del ajuste en el bit 0 del DM
$MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 1 = 0: Tecla Cancel,
Bit 1 = 1: Se produce Reset.

1 Alarmas 11.02
75025 Canal %1 CLC: parada a causa de contacto en cabeza sensor

Aclaración: La vigilancia de colisión de la cabeza del sensor avisa "Contacto en sensor".
Ayuda: Con Marcha CN se puede reanudar el programa de pieza. A continuación, el desplaza-
miento superpuesto vuelve a la distancia de regulación.
75050 Canal %1 Configuración DM errónea Error nº %2

Aclaración: Configuración errónea en DM $MA_CC_MASTER_AXIS
%2 = 2 Este, o el eje CC_Maestro es un cabezal,
%2 = 4 Ningún acoplamiento entre eje giratorio y lineal,
%2 = 8 Los ejes no deben ser ejes intercambiables.
Ayuda: Comprobar los datos de máquina.
75051 Canal %1 CC_COPON CC_COPOFF Error nº %2

Aclaración: %2 = 1 Programado un argumento erróneo.
%2 = 10 En CC_COPON (x) se ha programado un eje que no tienen definido ningún aco-
plamiento.
%2 = 20 demasiados argumentos.
%2 = 100 error interno.
%2 = 200 error interno.
75060 Canal %1 Ventana de tolerancia sobrepasada Eje %2

%2 = nombre de eje
Aclaración: Los valores actuales del eje CC_Esclavo %2 y su eje CC_Maestro está fuera de la ven-
tana de tolerancia configurada.
Ayuda: Comprobar la ventana de tolerancia configurada.
Comparar los ajustes dinámicos de los ejes participantes.
Revisar la mecánica de los ejes.
75061 Canal %1 Acoplamiento activo Eje %2

%2 = nombre de eje
Aclaración: El dato de máquina DM 63000: CC_MASTER_AXIS ha sido modificado estando activo el
acoplamiento.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Reponer los datos de máquina a los valores anteriores. Desconectar el acoplamiento y
tras ello introducir nuevos valores.
75062 Canal %1 Ejes no detenidos Eje %2

%2 = nombre de eje
Aclaración: Al conectar el acoplamiento los ejes CC_Maestro o CC_Esclavo no estaban detenidos.
Ayuda: Con ejes de trayectoria, prescribir G601, o realizar un STOPRE antes de la orden
CC_COPON.
75070 Canal %1 Dato de máquina para protección colisión erróneo %2

%2 = nombre de eje
Aclaración: Dato de máquina erróneo para la protección de colisión.
Ayuda: Corregir el dato de máquina. ¡Ambos ejes son giratorios o lineales!
75071 Canal %1 Vigilancia de colisión Eje %2

%2 = nombre de eje
Aclaración: Ha reaccionado la vigilancia de colisión.
Ayuda: Sacar el eje en modo manual de la zona de colisión.
75100 Configurados demasiados ejes analógicos

Aclaración: En datos de máquina de ejes 63530 $MA_ANALOG_AXIS se han configurado más de 3
ejes CN como ejes analógicos.
Ayuda: Disminuir la cantidad de ejes analógicos.
75110 Eje %1 ha alcanzado el límite Drift

Parámetros: %1 = nombre de eje
Aclaración: La compensación de deriva (Drift) automática ha alcanzado el valor del DM 36710
$MA_DRIFT_VALUE.
Ayuda: O elevar el valor en DM 36710, o fijar un valor de deriva en DM 36720
$MA_DRIFT_VALUE.

1 Alarmas 11.02
75200 Canal %1 Configuración DM errónea D, %2 erróneo

%2 = Dato de máquina
Aclaración: En los datos de máquina del paquete de la transformación para manipulación, al arrancar
se ha reconocido una ventana en el dato de máquina %2.
Ayuda: Configurar los datos de máquina.
75210 Canal %1 Número ejes/Asignación ejes inconsistente

Aclaración: La cantidad de ejes indicada en DM TRAFO 6_NUM_AXES y en DM TRAFO_AXES_
IN_1 no coinciden, o la asignación de los ejes en DM TRAFO_AXES_IN_1 es errónea.
Esta alarma se emite al seleccionar la transformación por medio de TRAORI.
75250 Canal %1 Parámetros de herramienta erróneos

Aclaración: Los parámetros de herramienta no corresponden con las prescripciones para el paquete
de transformación para manipulación (comprobación en el intérprete).
75255 Canal %1 Error en campo de trabajo

Aclaración: El punto programado se encuentra fuera del campo de trabajo de la cinemática de
máquina (comprobación en el intérprete).
Ayuda: Corregir posición.
75260 Canal %1 Secuencia %2 Parámetros de herramienta erróneos

de transformación para manipulación (comprobación preliminar).
Ayuda: Corregir parámetros de herramienta.
75265 Canal %1 Secuencia %2 Error en campo de trabajo


11.02 1 Alarmas

máquina (comprobación preliminar).
75270 Canal %1 Parámetros de herramienta erróneos

de transformación para manipulación (comprobación en la interpolación).
Ayuda: Corregir parámetros de herramienta.
75275 Canal %1 Secuencia %2 Error en campo de trabajo

máquina (comprobación en recorrido principal).
75451 Error en la definición de una conmutación de valor consigna

Aclaración: Número de eje a cambiar y número del eje de máquina son idénticos, se han definido
huecos, o el número de eje de máquina es igual al de un eje de máquina no activo del sis-
tema.
Ayuda: Introducir en DM 63750 otro número de eje para conmutación valor consigna.
75452 Eje %1 Conmutación de valor consigna no posible en el estado actual

Aclaración: Los ejes participantes en la conmutación valor consigna no están (DB3x.DBB61.4).
No está habilitado "Preparado servicio GCS (BAG)".
Uno de los dos ejes participantes en la conmutación de valor consigna ya está ocupado
en otra conmutación activa. Indicar un valor válido en el DM 63750: Dato de máquina
DM63750:CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2]. Se ha pedido una nueva elección desde el
PLC sin haber repuesto previamente el estado base.
Ayuda: Introducir en DM 63750 otro número de eje para conmutación valor consigna.

1 Alarmas 11.02
75500 Canal %1 Configuración errónea

Aclaración: Hay dos causas para esta alarma:
- No hay definido ningún eje geométrico,
- está activada la opción "Levas de software".
Ayuda: Cambiar la configuración.
75600 Canal %1 Retrace Support: configuración DM errónea. Error número %2

Aclaración: En los datos de máquina para la función reposicionamiento se ha reconocido el siguiente
error en el arranque:
Error nº = 4:
El dato de máquina MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS debe ser aumentado.
Error nº = 5:
Están disponibles pocos ciclos compilados, memorias Heap.
Adaptar los datos de máquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Error nº = 6:
Los datos de máquina $MN_ASUP_START_MASK y
$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL no están correctamente puestos.
Ayuda: Corregir los datos de máquina.
75601 Canal %1 Secuencia %2 Parámetro no válido con CC_PREPRE()

Aclaración: Para los parámetros sólo son válidos los valores -1, 0, 1.
75605 Canal %1 Retrace Support: Error interno, error nº %2

Aclaración: Con esta alarma se muestran resumidos estados de error internos, que junto con los
números de error que se indican dan a la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG una
clave respecto de la causa del error y de la situación del mismo.
Ayuda: Si se presenta esta alarma, contactar con la SINUMERIK-Hotline de SIEMENS AG, indi-
cando completo el número de alarma y sus datos.

11.02 1 Alarmas
75606 Canal %1 El contorno con capacidad Retrace se ha acortado

Aclaración: La memoria de búsqueda de secuencia está llena. Por ello tuvo que ser acortado el con-
torno con capacidad Retrace.
Ayuda: Adaptar los datos de máquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM y
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
75607 Canal %1 Reposicionamiento no es posible

Aclaración: La búsqueda de secuencia arrancada por el ciclo compilado ha terminado con un error.
Esto puede tener la siguiente causa: el control no se encuentra en el modo de servicio
adecuado, p. ej., en lugar de en AUTO está en JOG-AUTO.
Ayuda: Colocar el control en el modo AUTO y arrancar de nuevo el proceso de reposiciona-
miento.
100300 xxx no encontrado

Aclaración: El concepto para la búsqueda indicado en una imagen de lista (p. ej., datos de máquina
generales) no se encontró.
Reacción: --
Ayuda: -
100301 La tabla no puede ser generada por completo

Aclaración: No se pudo finalizar la imagen de lista debido a insuficiencia de la memoria.
Reacción: --
Ayuda: Error del sistema, puede ser necesario el rearranque en caliente.
100302 No hay datos - o no hay autorización de acceso

Aclaración: No se pudo terminar la imagen de lista porque los datos no están presentes de momento.
Ejemplo: No se han definido datos del usuario locales.
Reacción: --
Ayuda: -
100303 No se puede pasar página

Aclaración: En una imagen de lista no se pudo pasar página, p. ej., para ejes, accionamientos o
canales, porque no se han configurado más ejes, accionamientos ni canales.
Reacción: --
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
100350 Se salvó visual.

Aclaración: - Los datos de máquina de visualización se memorizan con el pulsador "guardar" en la
zona de manejo puesta en marcha, imagen datos de máquina - datos de máquina de
visualización.
- Al accionar los pulsadores "LCD más claro" o bien "LCD más oscuro" se memorizaron
datos de máquina de visualización en la imagen básica de puesta en marcha (en el
siguiente arranque aparecerá el mismo ajuste).
- A partir de la versión de software 4.1: Si se modifican las opciones de visualización en
las imágenes de datos de máquina, el resultado se memoriza en los datos de máquina de
visualización que no puede ver el usuario.
Reacción: --
Ayuda: -
100351 Imposible asumir DM de display

Aclaración: El NCK rechazó la memorización de datos de máquina de visualización.
Reacción: --
Ayuda: -
101000 ¡No hay conección con el PLC!

Aclaración: En el arranque no es posible establecer la conexión al PLC, p. ej., porque el programa
básico del PLC es erróneo.
Reacción: --
Ayuda: -
101001 ¡La lista del estado del sistema PLC no se puede leer!
Aclaración: Tras establecer la conexión no es posible leer la lista de estados del sistema.
Reacción: --
Ayuda: Desconectar - conectar control.
101002 ¡La palabra clave no es válida!

Aclaración: La palabra clave introducida es errónea.
Reacción: --
Ayuda: Introducir la clave correcta.
101003 ¡La palabra clave para %1 está puesta!

Parámetros: %1 = escalón de acceso del sistema, fabricante, servicio o usuario.
Aclaración: Se indicó correctamente la palabra clave para el sistema, fabricante, servicio o usuario.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
101004 ¡La palabra clave para %1 ha cambiado!

Aclaración: Se modificó la palabra clave del sistema, fabricante, servicio o usuario.
Reacción: --
Ayuda: -
101005 ¡Las palabras clave no coinciden!

Aclaración: Al intentar modificar la palabra clave, la primera clave introducida no coincide con la
segunda.
Reacción: --
Ayuda: Introducir las palabras claves.
101006 ¡La palabra clave fue borrada!

Aclaración: Se borró la clave usando el pulsador del menú correspondiente.
Reacción: --
Ayuda: Introducir la clave (password).
101007 ¡La palabra clave no está puesta!

Aclaración: Para poder borrar la palabra clave se necesita un derecho de acceso más alto (por lo
menos, de usuario).
Reacción: --
Ayuda: Poner una clave con un escalón de acceso mayor.
101008 Grado de acceso actual: %1

Aclaración: Al seleccionar la imagen de alarmas se muestra el escalón de acceso actual: sistema,
fabricante, servicio o usuario o bien la posición del interruptor de clave 3/2/1/0.
Reacción: --
Ayuda: -
101013 Error de entrada - ver pulsador de ayuda (i)

Aclaración: Estado del PLC: Apareció un error de sintaxis al introducir un valor del estado del PLC.
En la imagen de ayuda se explica la sintaxis de introducción.
Reacción: --
Ayuda: -
101016 Error: Dirección del operando mayor que 65535

Aclaración: Se rebasó el margen de valores de la dirección del operando.
Reacción: --
Ayuda: Utilizar una gama de valores más reducida para las direcciones del operando.

1 Alarmas 11.02
101017 ¡No se ha encontrado ninguna máscara de entrada del PLC!

Aclaración: En el sistema de destino no hay máscaras de entrada*.plc.
Reacción: --
Ayuda: -
101018 ¡La lectura sólo es posible con el estado de PLC activo!

Aclaración: El modo actual del estado del PLC no está activo, p. ej., cuando se accionó el pulsador
de menú "Modificar".
Reacción: --
Ayuda: Activar el estado del PLC.
101100 ¡Ningún permiso de acceso!

Aclaración: El escalón de acceso ajustado es demasiado bajo para visualizar la imagen seleccio-
nada.
Reacción: --
Ayuda: Indicar una palabra clave con mayor acceso.
101111 ¡Ningún eje configurado!

Aclaración: No es posible seleccionar la imagen "Servicio ejes" o "Datos de máquina de ejes" porque
no está completa la puesta en marcha.
Reacción: --
Ayuda: Completar la puesta en marcha.
101112 ¡Ningún accionamiento configurada!

Aclaración: No se puede seleccionar la imagen "Servicio accionamiento" porque no está completa la
puesta en marcha.
Reacción: --
101113 ¡Ningún canal configurado!

Aclaración: No se puede seleccionar la imagen "Datos de máquina del canal" porque no se ha finali-
zado la puesta en marcha.
Reacción: --
101114 ¡Ningún cabezal configurado!

Aclaración: No se puede seleccionar la imagen "Datos de máquina de HSA" porque no se ha finali-
zado la puesta en marcha o porque no hay accionamientos HSA.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
101115 ¡Ningún avance configurado!

Aclaración: No se puede seleccionar la imagen "Datos de máquina VSA" porque no se ha finalizado
la puesta en marcha o porque no hay accionamientos VSA/SLM.
Reacción: --
Ayuda: -
101130 Valor de la devolución de error no definido: 00h 00h

Aclaración: En la zona de puesta en marcha se llamó una función que no se pudo ejecutar a conti-
nuación, por causas desconocidas.
Reacción: --
Ayuda: Quizás puede ayudarle el servicio técnico, informándole de las cifras indicadas.
101131 No hay bloqueo del regulador con Marcha-PI

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101132 Valor inadmisible del argumento de ejecución

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101133 MDx120 CURRCTRL_GAIN no pudo ser calculado

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101134 MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 no pudo ser calculado

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101135 MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 no pudo ser calculado

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
101136 MDx150 FIELDCTRL_GAIN no pudo ser calculado

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101137 MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE=0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101138 MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE=0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101139 MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY=0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101140 MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101141 MDx117 MOTOR_INERTIA = 0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101142 MDx146 < MDx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED <

FIELD_WEAKENING_SPEED
Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101143 MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0

Aclaración: -
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
Ayuda: -
101144 MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101145 MD1104/1118 MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101146 Se salvaron archivos de boot

Aclaración: Terminó con éxito la salvaguarda de ficheros de rearranque en la zona puesta en mar-
cha, imagen datos de máquina de accionamiento.
Reacción: --
Ayuda: -
101147 Se borraron archivos de boot

Aclaración: Terminó con éxito el borrado de ficheros de rearranque en la zona puesta en marcha,
imagen datos de máquina de accionamiento.
Reacción: --
Ayuda: -
101148 Se calcularon los DM del regulador

Aclaración: Terminó con éxito el cálculo de los datos del regulador en la zona puesta en marcha, ima-
gen datos de máquina del accionamiento.
Reacción: --
Ayuda: -
101150 Se activó el DM
Aclaración: Tuvo éxito la activación de los datos de máquina en la zona puesta en marcha, imágenes
de datos de máquina.
Reacción: --
Ayuda: -
101151 P.E.M. exitosa

Aclaración: En la zona de puesta en marcha, imagen P.e.M. del CN arrancó con éxito una de las tres
siguientes funciones: - Arranque normal - Arranque con valores por defecto - Arranque de
la actualización del software.

1 Alarmas 11.02
Reacción: --
Ayuda: -
101153 Comunicación defectuosa MMC-NCK %1 %2

Parámetros: %1 = clase de error
Aclaración: En la zona de puesta en marcha se activó, p. ej., el pulsador de menú "Calcular datos del
regulador".
Como respuesta a esta llamada de función el NCK o el accionamiento envían un aviso de
error que no está especificado.
Sin embargo, la persona que establece la puesta en marcha puede hacer un diagnóstico
de error a partir de los dos valores hexadecimales (clase y código de error).
Reacción: --
Ayuda: -
101154 Se rechazó el modo PI

Aclaración: El estado actual del NCK o del accionamiento no permite efectuar la función seleccio-
nada.
Reacción: --
Ayuda: Ver las instrucciones de puesta en marcha.
101155 ¡Ruta no existente!

Parámetros: %1 = ruta
Aclaración: En una de las funciones de ficheros, p. ej., al guardar los ficheros de rearranque, se
accede a una ruta que no existe.
Reacción: --
Ayuda: Desconectar y volver a conectar el control o revisar las instrucciones de puesta en mar-
cha.
101156 Función inadmisible

Aclaración: La función seleccionada es inadmisible.
Reacción: --
Ayuda: Ver las instrucciones de puesta en marcha.
101157 No existe el fichero %1

Parámetros: %1 = nombre de fichero
Aclaración: En la zona de puesta en marcha se activó, p. ej., el pulsador "Borrar ficheros de rearran-
que", a pesar de que todavía no hay ficheros de este tipo.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
101158 En el estado de servicio actual la función no está permitida

Aclaración: El estado actual del accionamiento no permite esta función.
Reacción: --
Ayuda: -
101159 Módulo remoto en estado erróneo

Aclaración: El estado actual del accionamiento no permite esta función.
Reacción: --
Ayuda: -
101160 Se ajustaron la hora y la fecha del PLC

Aclaración: Se modificó la hora o la fecha en el estado del PLC.
Reacción: --
Ayuda: -
101161 ¡El accionamiento no está en modo cíclico!

Aclaración: No se efectuó por completo la puesta en marcha y, por lo tanto, no es posible seleccionar
la función calcular datos del motor.
Reacción: --
Ayuda: -
101162 MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED

inadmis.
Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101163 MDx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101164 MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
101165 MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101166 MDx129 POWER_FACTOR_COS_PHI inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101167 MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED

inadmis.
Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101168 Aviso MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < MDx400 MOTOR_RATED_SPEED

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: -
101200 Datos Safety Integrated copiados

Aclaración: Tuvo éxito la función copiar datos SI.
Reacción: --
Ayuda: -
101201 Datos Safety Integrated confirmados

Aclaración: Tuvo éxito la función confirmar datos SI.
Reacción: --
Ayuda: -
101202 Datos SI del Eje %1 se copian al Accionamiento %2

Aclaración: Este aviso se emite durante la función copiar datos SI.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
101203 Datos Safety Integrated no copiados totalmente

Aclaración: Apareció un error durante la función copiar datos SI de manera que los datos SI no se
pudieron copiar completos.
Reacción: --
Ayuda: -
101204 Datos Safety Integrated no confirmados

Aclaración: No se ejecutó la función confirmar datos SI porque apareció un error durante la ejecu-
ción.
Reacción: --
Ayuda: -
101205 ¿Cambiar datos accionamiento? --> ¡No olvidar salvar ficheros Boot!
Aclaración: Al abandonar las imágenes de datos de máquina del accionamiento se le recuerda al
usuario que tiene que guardar los ficheros de rearranque para que no se pierdan los
datos de máquina modificados.
Reacción: --
Ayuda: -
101206 Corre proceso búsqueda, esperar...

Aclaración: Se arrancó la función de búsqueda en las imágenes de datos de máquina.
Reacción: --
Ayuda: -
101207 Posicionamiento en $MN_...

Aclaración: Se seleccionó una imagen de lista, por ejemplo, datos máquina generales.
El MMC100 intenta posicionarse sobre el dato seleccionado por último en esta imagen.
Reacción: --
Ayuda: -
101208 Se confirman datos Safety Integrated: Eje 1

Aclaración: En la zona de puesta en marcha se arrancó la función "Confirmar datos de Safety Inte-
grated".
Este aviso se emite durante la función, para dar información al usuario respecto al desa-
rrollo de la función.
Reacción: --
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
101209 Se confirman datos Safety Integrated: Accionamiento 1

Aclaración: En la zona de puesta en marcha se arrancó la función Confirmar datos de Safety Integra-
ted.
Este aviso se emite durante la función, para dar información al usuario respecto al desa-
rrollo de la función.
Reacción: --
Ayuda: -
101210 Los datos de máquina son preparados para visualización...

Aclaración: Se seleccionó una imagen de lista de datos de máquina, para la que están activas las
opciones de visualización.
Se prueba cada uno de los datos de máquina de esa lista, para verificar si se pueden
visualizar.
Reacción: --
Ayuda: -
101211 ¡No se modificó la dirección del NCK!

Aclaración: En la zona de puesta en marcha se intentó modificar la dirección del bus del NCK.
El NCK rechazó el cambio. No se conoce la causa.
Reacción: --
Ayuda: -
101212 Dirección NCK cambiada

Aclaración: Se puso la dirección del bus del NCK en el valor indicado.
Reacción: --
Ayuda: -
101213 ¡Dirección NCK no válida!

Aclaración: El valor indicado para la nueva dirección de bus del NCK es demasiado grande.
Reacción: --
Ayuda: -
101214 Inicialización frustrada de esta ventana

Aclaración: En la zona de puesta en marcha se intentó seleccionar la imagen dirección del NCK.
Apareció un error al determinar los participantes del bus.
Esta imagen no se puede visualizar debido a la inconsistencia de los datos.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
101300 Espere, por favor. Se está conmutando el idioma

Aclaración: En la zona de puesta en marcha se activó, p. ej., el pulsador menú “Conmutar idioma”.
Se reconstruye el contenido de la ventana.
Reacción: --
Ayuda: -
103000 No hay secuencia corregida en NCK

Aclaración: Hasta al versión de software 3.x rige: No es posible abrir la ventana de secuencia corre-
gida. No se puede corregir el programa en el modo de operación Máquina.
A partir de la versión de software 4.1 rige: Se puede abrir la ventana de secuencia corre-
gida en el estado "Programa parado".
Para editarlo, se abre el programa que se está ejecutando.
La porción del programa que todavía no se ha captado en la ejecución de programa del
NCK se puede modificar permanentemente.
Reacción: --
Ayuda: -
103001 Sólo se puede escojer tras liberar o en estado RESET

Aclaración: El canal actual tiene que encontrarse en estado de Reset para poder ejecutar la función
deseada, p. ej., selección de programa.
Reacción: --
Ayuda: Iniciar reset.
103002 No es posible copiar en la memoria temporal

Aclaración: El NCK rechaza la copia en la memoria intermedia, p. ej., porque no hay capacidad dis-
ponible o porque se rebasó la cantidad máxima admisible de programas que se pueden
administrar.
Reacción: --
Ayuda: Borrar los programas que no se necesiten de momento.
103003 Imposible borrar memoria intermedia (búfer) MDA

Aclaración: El NCK rechaza el borrado del búfer porque se está procesando en este momento.
Reacción: --
Ayuda: Esperar hasta que termine la ejecución del programa de MDA o bien activar el Reset del
CN.
103004 No es posible la búsqueda de secuencia

Aclaración: No se puede arrancar la búsqueda porque el canal está activo.
Reacción: --
Ayuda: Esperar hasta que se ejecute el programa o activar Reset del CN.

1 Alarmas 11.02
103006 Buscar secuencia sin cálculo sólo se puede en programa principal

Aclaración: Durante la búsqueda de secuencias sin cálculo no se pueden procesar llamadas de
subprograma.
Reacción: --
Ayuda: Si se desean procesar subprogramas, hay que efectuar la búsqueda con cálculo.
103007 Fin sobreescribir imposible en este estado de canal

Aclaración: No se puede finalizar la sobrememorización porque el canal aún está activo.
Reacción: --
Ayuda: Esperar hasta que termine la sobrememorización o activar el Reset del CN.
103008 Iniciada búsqueda secuencia en canal %1 - ¡Esperar!

Aclaración: No ha terminado la búsqueda de secuencia iniciada.
Reacción: --
Ayuda: El texto desaparece automáticamente al finalizar la búsqueda de secuencia.
Esperar hasta que termine la búsqueda de secuencia o activar el Reset del CN.
103009 ¡Conflicto entre tipo y destino búsqueda!

Aclaración: • El destino de búsqueda indicado no coincide con el tipo de búsqueda:
• Falta el carácter inicial de número de secuencia "N" o bien ":"
• Sólo se admiten cifras de 0 a 9
Reacción: --
Ayuda: Corregir la introducción de acuerdo con el tipo.
• A partir de la versión de software 3.x: Se borra la introducción errónea y el cursor salta
al campo siguiente.
• A partir de la versión de software 4.1: Se mantiene la introducción errónea y el cursor
permanece en ese campo.
103010 El nombre del fichero es inadmisible

Aclaración: El nombre de fichero indicado:
• sólo puede tener como máximo 32 caracteres (letras, cifras, carácter de subrayado;
incluyendo la identificación de secuencia y programa: N y _MPF), es decir, 25 caracte-
res útiles,
• no puede contener separadores (p. ej., /)
• tiene que tener letras en las dos primeras posiciones.
Reacción: --
Ayuda: -
103011 No hay seleccionado ningún programa - finalizada búsqueda sec.

Aclaración: No está seleccionado ningún programa y, por eso, no es posible efectuar búsquedas.
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Seleccionar un programa.

103014 Posicionar primero la referencia del eje

Aclaración: Todavía no se ha efectuado el posicionamiento de punto de referencia o éste no ha fina-
lizado.
Reacción: --
Ayuda: Ejecutar el posicionamiento de punto de referencia.
104000 No encontrada la herramienta actual

Aclaración: Si el cursor está en una línea vacía de la ventana ‚Lista de almacenes', al accionar el pul-
sador de menú "Datos de herramienta" no se encuentra ninguna herramienta.
Reacción: --
Ayuda: Poner el cursor sobre una herramienta.
104001 No existe ninguna otra herramienta

Aclaración: Al accionar el pulsador de menú 'Número T +' o bien 'Número T -' se busca el número de
herramienta inmediatamente superior o inferior.
Este aviso se emite cuando no hay más herramientas.
Reacción: --
Ayuda: -
104002 No existe ningún filo adicional

Aclaración: Al accionar el pulsador de menú 'Número D +' o bien 'Número D -' se busca el filo inme-
diatamente superior o inferior.
Este aviso se emite cuando no hay más filos.
Reacción: --
Ayuda: -
104003 No existe ninguna herramienta

Aclaración: No se preparó ninguna herramienta.
Reacción: --
Ayuda: Preparar herramientas.
104004 No hay herramienta actual

Aclaración: Al accionar el pulsador 'Número T+D actuales' en la ventana ‚Directorio de herramientas'
no se encuentra ninguna herramienta porque no hay ningún programa de pieza activo, o
bien, porque no está seleccionada ninguna herramienta en el programa que se está pro-
cesando.
Reacción: --
Ayuda: Seleccionar una herramienta.

1 Alarmas 11.02
104005 No hay filo actual

Aclaración: Hay una herramienta actual pero no tiene filo actual.
Reacción: --
Ayuda: Seleccionar el filo actual.
104006 No existe ningún campo TO en el canal actual

Aclaración: El canal actual no tiene asignado ninguna zona TO.
Reacción: --
Ayuda: Asignar una zona TO al canal actual a través de los datos de máquina o bien conmutar el
canal.
104007 Error en la aplicación de herramienta

Aclaración: No fue posible crear la herramienta porque, p. ej., se alcanzó la cantidad máxima admisi-
ble de herramientas.
Reacción: --
Ayuda: Aumentar en los datos de máquina la cantidad máxima admisible de herramientas o
borrar las herramientas que no se requieran.
104008 Error al crear un filo

Aclaración: No fue posible crear un nuevo filo porque, p. ej., ya se alcanzó la cantidad máxima admi-
sible de filos.
Reacción: --
Ayuda: Borrar los filos que no se requieren.
104011 Error al borrar herramienta

Aclaración: No es posible borrar la herramienta; probablemente está activa.
Reacción: --
Ayuda: -
104012 No hay cabezal guía

Aclaración: No se configuró ningún cabezal guía.
Reacción: --
Ayuda: Configurar el cabezal guía con los datos de máquina.
104014 Introducción falsa

Aclaración: El valor indicado no es admisible, p. ej., por estar fuera de los límites de entrada.
Reacción: --
Ayuda: Observar la gama de valores.

11.02 1 Alarmas
104015 El número de parámetros por filo es cero

Aclaración: No se configuró la cantidad de parámetros por filo.
Reacción: --
Ayuda: Configurar los parámetros por filo con el dato de máquina.
104016 No hay cabezales

Aclaración: No se configuró ningún cabezal.
Reacción: --
Ayuda: Configurar el cabezal con los datos de máquina.
104018 La herramienta no existe

Aclaración: La herramienta indicada no existe.
Reacción: --
Ayuda: -
104019 Tipo herramienta inexistente

Aclaración: El tipo de herramienta indicado no existe.
Reacción: --
Ayuda: Indicar el tipo de herramienta admisible.
104020 No se encontró ningún puesto vacío

Aclaración: No hay ningún espacio vacío que tenga los parámetros buscados.
Reacción: --
Ayuda: Corregir los parámetros buscados.
104023 Error en la carga de herramienta

Aclaración: Apareció un error al cargar una herramienta; el proceso se interrumpe.
Reacción: --
Ayuda: Verificar el cargador.
104024 Error en la descarga de herramienta

Aclaración: Apareció un error al descargar una herramienta; el proceso se interrumpe.
Reacción: --
Ayuda: Verificar el descargador.
104025 Ningún almacén configurado

Aclaración: No se configuró ningún almacén.
Reacción: --

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Configurar un almacén con los datos de máquina.

104026 Atención: Corre carga de herramienta

Aclaración: Indicación respecto al proceso de carga.
Reacción: --
Ayuda: Esperar hasta que finalice la carga.
104027 Corre descarga de herramienta

Aclaración: Indicación respecto al proceso de descarga.
Reacción: --
Ayuda: Esperar hasta que finalice la descarga.
104029 No es posible la carga en este puesto

Aclaración: Posiblemente ya está ocupado el puesto.
Reacción: --
Ayuda: Seleccionar otro puesto de carga.
104030 No hay más datos

Aclaración: Ya se mostraron todos los datos existentes.
Reacción: --
Ayuda: -
105000 Error x y
Aclaración: Error interno del sistema.
Falló un intento de acceso a la memoria. Este error no debe ocurrir durante el funciona-
miento normal del sistema.
Reacción: --
Ayuda: -
105001 Falta la descripción de ciclos sc.com

Aclaración: En el sistema de ficheros del NCK no se encuentra la descripción de ciclos sc.com.
Reacción: --
Ayuda: -
-
105002 El fichero xxx ya existe

Aclaración: El nombre del fichero indicado ya existe en este subdirectorio.
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
Ayuda: -
105003 La pieza xxx ya existe

Aclaración: El nombre de pieza indicado ya existe en este subdirectorio.
Reacción: --
Ayuda: -
105004 ¡El búfer de insertar está vacío! Para INSERTAR primero COPIAR!
Aclaración: No se pudo insertar ningún fichero, porque no se introdujo previamente ningún fichero
copiándolo en el búfer de insertar.
Reacción: --
Ayuda: -
105005 Aquí sólo se admite insertar piezas

Aclaración: El tipo de fichero que se copió no es _wpd y no se puede insertar en el subdirectorio de
pieza.
Reacción: --
Ayuda: -
105006 Aquí sólo se admite insertar ficheros

Aclaración: Se copió del directorio de piezas un fichero del tipo _wpd, es decir, se copió una pieza y
se intentó introducirla en un directorio de programas.
Reacción: --
Ayuda: -
105007 No se indicó ningún nombre

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: Esperar hasta que finalice la carga.
105008 Error de memoria al escribir la llamada de ciclo

Aclaración: Se agotaron los recursos del MMC100.
No hay más memoria dinámica disponible.
Reacción: --
Ayuda: -
105009 No hay derecho escritura datos

Aclaración: El fichero está protegido contra la escritura.
Reacción: --

1 Alarmas 11.02
Ayuda: -
105010 Ningún dato seleccionado

Aclaración: El cursor no se encuentra sobre un nombre de fichero válido.
Reacción: --
Ayuda: -
105011 No existe el directorio de ciclos cov.com

Aclaración: En el sistema de ficheros del NCK no se encuentra el directorio de ciclos cov.com.
Reacción: --
Ayuda: -
105012 El programa no se puede editar completo (RESET de CN)

Aclaración: En este momento se está procesando el programa seleccionado.
Reacción: --
Ayuda: -
105013 Los datos copiados se introducen con 'insertar'

Aclaración: Los datos copiados están en la memoria intermedia y se pueden insertar en cualquier
lugar usando el pulsador de menú "Insertar".
Reacción: --
Ayuda: -
105014 ¡Error al copiar!

Aclaración: No se pudo copiar el fichero.
Reacción: --
Ayuda: -
105015 ¡Error al redenominar!

Aclaración: No se pudo redenominar el fichero.
Reacción: --
Ayuda: -
105016 ¡Error al borrar!

Aclaración: No se pudo borrar el fichero.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
105017 Sólo se puede escojer tras liberar o en estado RESET

Aclaración: El programa seleccionado se está ejecutando en este momento o no se ha liberado toda-
vía.
Reacción: --
Ayuda: -
105018 ¡Error al generar el programa!

Aclaración: No se pudo crear el programa; probablemente no hay más espacio en la memoria.
Reacción: --
Ayuda: -
105019 ¡Error al abrir ventana!

Aclaración: No es posible abrir la ventana.
Error del sistema que no debe aparecer en la operación normal.
Reacción: --
Ayuda: -
105020 ¡Error al cerrar ventana!

Aclaración: No es posible cerrar la ventana.
Error del sistema que no debe aparecer en la operación normal.
Reacción: --
Ayuda: -
105021 ¡Error al generar la pieza!

Aclaración: No es posible crear la pieza.
Reacción: --
Ayuda: -
105022 ¡Error al liberar!

Aclaración: No es posible liberar el programa.
Reacción: --
Ayuda: -
105023 ¡Fichero ya existente!

Aclaración: El fichero no se puede copiar en ese subdirectorio, porque ya hay un fichero allí con el
mismo nombre.
Reacción: --
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
105024 ¡Verificar los valores! - Mín. un valor fuera de límites de entrada!

Aclaración: Se indicó un parámetro erróneo en la imagen de parámetros del ciclo.
Reacción: --
Ayuda: -
105025 Espere, por favor. Se está preparando el directorio

Aclaración: Se están determinando los datos indispensables para visualizar el directorio.
Reacción: --
Ayuda: -
105026 ¡Atención! ¡Los programas simulado y editado no son iguales!

Aclaración: El programa que se está ejecutando no es idéntico al que está abierto en el editor.
Reacción: --
Ayuda: -
105030 ¡Espere por favor; se realiza la renumeración!

Aclaración: Se numeran nuevamente las secuencias del programa de pieza.
Reacción: --
Ayuda: -
105031 ¡Se interrumpió la nueva remuneración!

Aclaración: Se interrumpió la remuneración del programa de pieza.
Una posible causa es que la memoria de programas de piezas esté llena.
Reacción: --
Ayuda: -
105032 ¡Terminada nueva renumeración!

Aclaración: La renumeración del programa de pieza se terminó de ejecutar sin errores.
Reacción: --
Ayuda: -
105041 ¡Número de secuencia demasiado alto!

Aclaración: Los pasos ajustados y el tamaño del programa ocasionan que el número de una secuen-
cia sea mayor que 999999.
Reacción: --
Ayuda: -

11.02 1 Alarmas
105042 ¡Número de secuencia no admisible!

Aclaración: El primer número de secuencia es menor que 0 o mayor que 999999.
Reacción: --
Ayuda: -
105043 ¡Ancho de paso inadmisible!

Aclaración: Se introdujo un número negativo para el paso.
Reacción: --
Ayuda: -
105050 Espere por favor: ¡Se emite la gráfica!

Aclaración: Se preparan las imágenes auxiliares para su visualización.
Reacción: --
Ayuda: -
105051 Aquí se emiten los textos dinámicos largos para la parametrización de los ciclos
Aclaración: Aquí se emiten los textos dinámicos largos para la parametrización de los ciclos.
Reacción: --
Ayuda: -
105052 ¡Error en la descripción de ciclos de <xxx>!

Aclaración: La descripción de ciclos sc.com, uc.com contiene una línea que no se puede interpretar.
Con <xxx> se indica esa línea.
Reacción: --
Ayuda: -
105053 ¡No existe ningún ciclo en la línea actual!

Aclaración: El cursor del editor está en una línea que no contiene ningún ciclo.
No se puede decompilar.
Reacción: --
Ayuda: -
105054 ¡Error en la llamada de la descripción del ciclo!

Aclaración: Uno de los ficheros de descripción de ciclos sc.com, cov.com contiene un parámetro que
no se puede interpretar.
Se interrumpe la inicialización de los ciclos.
Reacción: --
Ayuda: -

1 Alarmas 11.02
105060 Espere por favor: Inicialización de la ayuda a ciclos

Aclaración: Se interpretan los ficheros de descripción de los ciclos y se preparan para la representa-
ción en pantalla.
Reacción: --
Ayuda: -
105061 ¡Error al abrir el fichero!

Aclaración: No se pudo abrir el fichero indicado.
Error interno del sistema que no debe aparecer en la operación normal.
Reacción: --
Ayuda: -
105062 ¡Error al cerrar el fichero!

Aclaración: No se pudo cerrar el fichero indicado.
Reacción: --
Ayuda: -
105063 ¡Error al posicionar en el fichero %1!

Aclaración: No se pudo posicionar en el fichero indicado.
Reacción: --
Ayuda: -
105064 ¡Error al leer el fichero!

Aclaración: No se pudo leer el fichero indicado.
Reacción: --
Ayuda: -
105070 Espere por favor: ¡Arrancada la inicialización de la simulación!

Aclaración: Se inicializa la visualización gráfica de trayectos.
Reacción: --
Ayuda: -
105075 ¿No hay suficientes ejes en el canal actual? > Contorno con denominaciones de
eje estándar: X, Z !
Aclaración: Para los ejes necesarios se utilizarán los nombres de ejes de ajuste original.
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
Ayuda: -
109001 No se conmuta: PLC actual tiene bloqueo de conmutación

Aclaración: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU.
La conmutación MMC se encuentra bloqueada en la interfaz Online del PLC MMC en el
DB19. (MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Reacción: --
Ayuda: -
109002 No se conmuta: PLC de destino está ocupado. Volver a intentar

Aclaración: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU.
El MMC ha llamado al PLC de destino y espera la confirmación.
El MMC no recibe la confirmación, pues la interfaz de parámetros MMC en DB19 se
encuentra ocupada por otro MMC.
Reacción: --
Ayuda: Repetir la operación en otro momento posterior. La interfaz de parámetros MMC en DB19
se encuentra ocupada solamente un tiempo corto.
109003 No se conmuta: PLC de destino tiene bloqueo de conmutación

Aclaración: El MMC quiere ir a Online en esta NCU.
La conmutación MMC se encuentra bloqueada en la interfaz Online del PLC MMC en el
DB19. (MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Reacción: --
Ayuda: En el programa PLC del fabricante se bloquea/habilita la conmutación MMC. Véase la
documentación del fabricante de la máquina.
109004 No se conmuta: PLC ocupado por MMCs de mayor prioridad

Aclaración: El MMC intenta conectar a una NCU, que se encuentra ocupada por dos MMCs de mayor
prioridad.
Reacción: --
Ayuda: Conectar uno de ambos MMCs de mayor prioridad a otra NCU.
109005 No se conmuta: En PLC de destino no se puede suplantar MMC

Aclaración: El MMC quiere ir a Online en esa NCU.
En esa NCU se encuentran dos MMCs Online, en donde hay procesos activos no inte-
rrumpibles (p.e.: transferencia de datos entre MMC y NCU).
Reacción: --
Ayuda: Esperar, hasta que por lo menos uno de ambos MMC's sea desalojable. Repetir la con-
mutación.

1 Alarmas 11.02
109006 No se conmuta: Se seleccionó canal inválido

Aclaración: Se conectó el MMC a ese NCU en un canal, que no existe allí.
Reacción: --
Ayuda: Organizar el canal o adaptar la parametrización en NETNAMES.INI.
109007 Corre conmutación de canal

Aclaración: Se ha iniciado la conmutación de canal.
Eventualmente se deberá desalojar a un otro MMC.
Reacción: --
Ayuda: -
109008 Corre la activación

Aclaración: Se ha iniciado la conmutación del modo de servicio pasivo al modo de servicio activo.
Reacción: --
Ayuda: -
111001 Paso en línea %1 no se puede interpretar

Parámetros: %1 = número de línea
Aclaración: El paso no es ningún elemento de ManualTurn.
La cadena Easystep no se carga.
Ayuda: Borrar paso de programa o modificar programa en campo de manejo PROGRAMME de
SINUMERIK 840D o bien 810D (servicio CNC).
111002 No hay suficiente memoria, interrupción en línea %1

Aclaración: La cadena Easystep contiene demasiados pasos.
La cadena Easystep no se carga.
Ayuda: Modificar programa en campo de manejo PROGRAMME de SINUMERIK 840D o bien
810D (servicio CNC).
111003 ManualTurn: %1
Parámetros: %1 = Número de error
Aclaración: Mensaje interno de sistema a través de la interfaz de usuario de ManualTurn.
Ayuda: Acusar fallo e informar a Siemens.

11.02 1 Alarmas
111004 No existe fichero o está defectuoso: %1

Parámetros: %1 = nombre de fichero/contorno
Aclaración: La cadena Easystep no puede interpretar un paso con programación de contorno.
El contorno no se encuentra en el directorio.
Ayuda: Cargar contorno en el directorio.
111005 Error al interpretar el contorno %1

Parámetros: %1 = nombre del contorno
Aclaración: Contorno defectuoso.
Ayuda: Verificar cadena de ejecución del contorno.
111006 Se ha superado el número máximo de elementos de contorno %1

Aclaración: Al interpretar la cadena de ejecución de un contorno se ha rebasado la cantidad máxima
admisible de 50 elementos de contorno.
Ayuda: Verificar y, dado el caso, elaborar la serie de operaciones del contorno.
111007 Error en línea %1 %2

%2 = descripción de error
Aclaración: -
Ayuda: Eliminar el error correspondiente.
111008 Husillo sin sincronizar

Aclaración: Husillo sin sincronizar.
Ayuda: Dejar girar el husillo al menos una vez (M3, M4).
111009 Sustituir nueva herramienta: T%1

Parámetros: %1 = número de herramienta
Aclaración: Programa de cambio de herramienta necesita una nueva herramienta.
Ayuda: Cambiar nueva herramienta.

1 Alarmas 11.02
111010 Teach cancelado: rebose de protocolo

Aclaración: El proceso Teach In fue cancelado. Se cierra el fichero Teach In.
Ayuda: En el dato de máquina 9606: $MM_CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS se debe ele-
var el valor de frecuencia de actualización de 100 a 200ms.
111100 Se ha programado una posición errónea para el husillo

Aclaración: Se ha programado una posición fuera del rango 0 -359,999 para un eje "Módulo
360".
Ayuda: Programar posición en área de 0 - 359,999.
111105 No existe sistema de medida

Aclaración: Se han programado las funciones SPCON, SPOS o SPOSA.
Estas funciones requieren como mínimo un sistema de medida. Según DM: NUM_ENCS,
el eje de máquina/husillo no tiene sistema de medida.
Ayuda: Añadir un sistema de medida.
111106 Ningún reposo de husillo en cambio de secuencia

Aclaración: El cabezal indicado se ha programado como cabezal o como eje a pesar de que aún se
está ejecutando una operación de posicionado de la secuencia anterior (con SPOSA ...
posicionamiento del cabezal fuera del límite de la secuencia).
Ejemplo: N100 SPOSA [2] = 100, etc. N125 S2 = 1000 M2 = 04 ¡Error, en el caso de que
el husillo S2 siga marchando desde secuencia N100!
Ayuda: Antes de programar de nuevo el cabezal/eje con la instrucción SPOSA, se debe progra-
mar el comando WAITS para permitir que el cabezal alcance su posición.
Ejemplo: N100 SPOSA [2] = 100 etc N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 = 04
111107 No se encontró marca de referencia

Aclaración: Con recepción de referencia el husillo giró una mayor distancia que con el DM 34 060
REFP_MAX_MARKER_DIST de eje específico sin recibir señal de marca de referencia.
La verificación tiene lugar en el posicionamiento de husillo con SPOS o SPOSA, si el
husillo no estuvo anteriormente en marcha con control de velocidad (S=...).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Controlar y corregir DM 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST. El valor introducido define
la distancia en [mm] o [grados] entre 2 marcas cero.
111108 Ninguna transición de regulación de velocidad a regulación de posición

Aclaración: • Se ha programado una parada orientada de cabezal (SPOS/SPOSA) o se ha activado
la regulación de posición del cabezal con el comando SPCON sin que se hubiese defi-
nido un encóder para el cabezal.
• Al activar la regulación de posición, la velocidad del cabezal es mayor que la velocidad
máxima permitida por el circuito de medida.
Ayuda: Cabezal sin encóder: No se puede utilizar ninguna instrucción de control numérico que
requiera señales de encóder.
Cabezal con encóder: introducir número de captadores en cabezal usados a través del
DM NUM_ENCS.
111109 La velocidad de posicionamiento proyectada es demasiado grande

Aclaración: Con recepción de referencia el husillo giró una mayor distancia que con el DM 34 060
REFP_MAX_MARKER_DIST de eje específico sin recibir señal de marca de referencia.
La verificación tiene lugar en el posicionamiento de husillo con SPOS o SPOSA, si el
husillo no estuvo anteriormente en marcha con control de velocidad (S=...).
Ayuda: Controlar y corregir DM 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
El valor introducido define la distancia en [mm] o [grados] entre 2 marcas cero.
111110 La velocidad/velocidad de giro es negativa

Aclaración: Las alarmas 111110, 111115, 111126, 111127 y 111200 pueden aparecer en arranque/
parada de husillo.
Ayuda: Informar al servicio técnico. Por favor, dirígase al departamento correspondiente de Sie-
mens.
111111 La velocidad consigna es cero

Aclaración: El valor consigna de velocidad de giro del husillo programada es cero.
Ayuda: Ajustar valor consigna de velocidad de giro del husillo admisible.

1 Alarmas 11.02
111112 Escalón de reducción no válido

Aclaración: El PLC solicitó escalón de reducción no válido.
Ayuda: Verificar programa del PLC y datos de máquina CN específicos de eje.
111115 No se alcanzó posición programada

parada de husillo.
mens.
111126 Valor absoluto negativo no es posible

parada de husillo.
mens.
111127 Valor absoluto negativo no es posible

parada de husillo.
Las alarmas 111110, 111115, 111126, 111127 y 111200 pueden aparecer en arranque/
parada de husillo.
mens.
Informar al servicio técnico. Por favor, dirígase al departamento correspondiente de Sie-
mens.
111200 Error de posicionamiento husillo

parada de husillo.
mens.
111300 Pulsador arranque CN defectuoso

Aclaración: Acuse de recibo al programa de usuario del PLC de que el pulsador de arranque CN está
defectuoso, o sea señal de APERTURA y CIERRE = 1.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Cambiar pulsador.

111301 Pulsador parada CN defectuoso

Aclaración: Acuse de recibo al programa de usuario del PLC de que el pulsador de parada CN está
defectuoso, o sea señal de APERTURA y CIERRE = 1.
111302 Pulsador arranque de husillo defectuoso

Aclaración: Acuse de recibo al programa de usuario del PLC de que el pulsador de arranque de husi-
llo está defectuoso, o sea señal de APERTURA y CIERRE = 1.
111303 Pulsador de parada de husillo defectuoso

Aclaración: Acuse de recibo al programa de usuario del PLC de que el pulsador de parada de husillo
está defectuoso, o sea señal de APERTURA y CIERRE = 1.
111304 Se interrumpió la conexión con el PLC

Aclaración: Acuse de recibo al programa de usuario del PLC de que la conexión con MANUALTURN
se ha interrumpido.
Ayuda: Verificar el programa de usuario del PLC.
111305 Subprograma asíncrono no fue ejecutado

Aclaración: En el subprograma asíncrono se activan los ajustes internos en el CN a través de la inter-
faz de usuario. Si aparece una de las alarmas entre 111306 y 111310, no se pueden rea-
lizar estos ajustes.
Ayuda: Accionar el Reset CN.
111306 Error al seleccionar o cancelar velocidad constante de corte


1 Alarmas 11.02

111307 Error al borrar decalaje volante

111308 Error al poner límite superior velocidad de giro del husillo

111309 Error al seleccionar herramienta

111310 Error al seleccionar decalaje de origen

faz de usuario. Si aparece una de las alarmas entre 11306 y 111310, no se pueden reali-
zar estos ajustes.
111311 No es posible el arranque de CN: cancelar secuencia a secuencia

Aclaración: Se activó un programa con búsqueda de secuencia mientras al mismo se encontraba
activo secuencia a secuencia.
Ayuda: Cancelar secuencia a secuencia.
111400 Error PLC desconocido

Aclaración: El PLC ha dado aviso de un fallo que es desconocido en la interfaz de usuario.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Informar a Siemens.

111410 Herramienta %1 fue creada

Parámetros: %1 = número de herramienta
Aclaración: Al arrancar el ManualTurn se verifica si se dispone de todas las herramientas estándar.
Si no es el caso, las herramientas que faltan se crean automáticamente. Si se crean
varias herramientas se emite un mensaje agrupado.
Significado: Ejemplo: %1 Número de herramienta creada, 5 %1 Primera y última
herramienta que fueron creadas, 5...16.
Reacción: --
Ayuda: -
111411 %1 Herramienta(s) no puede(n) ser creadas

Aclaración: Al arrancar el ManualTurn se verifica si se dispone de todas las herramientas estándar.
Si no es el caso, las herramientas que faltan se crean automáticamente. Con ello no se
pudo crear la cantidad indicada de herramientas.
Ayuda: Elevar el dato de máquina 18082 $MM_NUM_TOOL el valor indicado.
111420 ¡Error en la conmutación pulgada/métrica! Controlar todos los datos

Aclaración: La conmutación de datos en la conmutación pulgada/métrica no fue concluida completa-
mente. Esta alarma sólo puede aparecer con defectos de hardware.
Ayuda: Verificar los siguientes datos:
Datos de máquina display:
• DM9004: $MM_DISPLAY_RESOLUTION
• DM9600: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_X
• DM9601: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_Y
• DM9602: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA
• DM9603: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_X
• DM9604: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_Z
• DM9605: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA
• DM9616: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_MIN
• DM9617: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_REV
• DM9620: $MM_CTM_CYCLE_SAFETY_CLEARANCE
• DM9633: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_MIN
• DM9634: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_ROT
• DM9637: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_MIN
• DM9638: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROT
• DM9639: $MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
• DM9648: $MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DIST
• DM9649: $MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DIST
• DM10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC

1 Alarmas 11.02
• DM20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES

• Datos de máquina: Longitud X, Longitud Z, Radio longitudes de desgaste X y Z,
vconst.
• Decalaje de origen: Posición en X, Z.
111430 El programa no está cargado. Error en la conversión de ciclos antiguos al

código G. Sin memoria CN.
Aclaración: En versiones anteriores de ManualTurn se grabaron pasos RECTOS, INCLINADOS y
CIRCULARES como secuencias. Estos se graban como código G (INCLINADOS, CIR-
CULARES sin programación angular).
Al cargar una cadena se verifica si se utilizaron altas secuencias. Con secuencias anti-
guas se convierte la cadena y se vuelve a grabar. Si surge un error (memoria llena) apa-
rece esta alarma.
--
Ayuda: Debe existir la suficiente memoria para la cadena de origen y para la copia de seguridad
para que se pueda crear la nueva cadena.
111900 Arranque sólo es posible en pantalla base

Aclaración: Sólo es posible arrancar un programa de código G desde la pantalla base de un modo de
operación (a menos que se haga manualmente).
Ayuda: Cambiar a la pantalla base de un modo de operación (a menos que se haga manual-
mente). Arrancar paso a paso con marcha CN.
111901 El programa actual contiene contorno, procesamiento no validado

Aclaración: Hay un contorno en la cadena Easystep actual y no debe ser modificado.
Ayuda: Procesamiento finalizado. Cargar cadena Easystep de nuevo y modificar de forma
correspondiente.
111902 Arrancar sólo con punto de referencia válido

Aclaración: Los ejes no tienen ningún punto de referencia válido.
Ayuda: Referenciar todos los ejes.
111904 4° eje no está configurado, o sea que no es posible ninguna herramienta

accionada
Aclaración: 4° sin configurar, o sea que no es posible ninguna herramienta accionada.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Crear 4° eje. Se tienen que modificar los siguientes datos de máquina:
• Específico de canal 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [3]=4
• Específico de canal para el 4° eje
• 30300 $MA_IS_ROT_AX=1
• 30310 $MA_ROT_IS_MODULO=1
• 30320 $MA_DISPLAY_IS_ MODULO=1
• 30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT=1
• 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX=2
112045 Son necesarios más puntos de entrada

Aclaración: Son necesarios más puntos de entrada para el mecanizado de la caja del contorno. El
mecanizado se desglosa en varios mecanizados independientes.
Se puede arrancar el programa.
Esta alarma sólo es un aviso.
Sobrará material.
Ayuda: Por medio de una fresadora pequeña el mecanizado puede llevarse a cabo, dado el
caso, con un punto de entrada.
112046 No se puede recorrer el contorno principal

Aclaración: Con la fresadora indicada no se puede recorrer el contorno de la caja.
Sobrará material.
Ayuda: Utilizando una fresadora pequeña se puede recorrer el contorno de la caja, dado el caso.
112052 No se generó material sobrante

Aclaración: No se generó material sobrante. Dado el caso, no hay más material sobrante para meca-
nizar.
Ayuda: Ninguna ayuda necesaria.
112057 La hélice programada viola el contorno

Aclaración: El punto de inicio para penetración helicoidal se eligió de tal forma que la hélice viola el
contorno programado.
Ayuda: Elegir otro punto de arranque, utilizar un radio de hélice menor.

1 Alarmas 11.02
112099 Fallo de sistema caja del contorno

Aclaración: En el cálculo de la caja del contorno ha surgido un error. No se puede calcular la caja del
contorno.
No se puede arrancar el programa.
Ayuda: Diríjase con el texto de error a Siemens AG, A&D MC, Hotline.
112100 Error en nueva enumeración. Reanudar el estado inicial.

Aclaración: Se accionó la softkey “Nueva enumeración” en el editor de programa. Al generar la nueva
enumeración ha surgido un error que ha dañado el programa en la memoria de forma que
el programa inicial tuvo que ser cargado de nuevo en la memoria. El programa no fue
renumerado.
Ayuda: Crear espacio en la memoria, p. ej., borrando algún programa antiguo. Volver a seleccio-
nar "Nueva enumeración".
112200 El contorno es un paso en la cadena de programa actual. La elaboración no está

validada
Aclaración: El contorno es un elemento de un programa cargado y no se puede borrar o cambiarle el
nombre.
Ayuda: Eliminar contorno del programa cargado.
112201 El contorno es un paso en la cadena automática actual. La elaboración no está vali-

dada
Aclaración: El contorno es un elemento de un programa cargado en "Maschine Auto" y no se puede
borrar o cambiarle el nombre.
Después de arrancar el programa, no se pueden modificar los contornos integrados en
“Programa” durante la ejecución del programa.
Ayuda: Parar la ejecución del programa y cargarlo en “Programa”. Eliminar el contorno del pro-
grama.
112210 No se puede conmutar el eje de herramientas. La memoria CN no es suficiente.

Aclaración: Si se cambia la selección del eje de herramientas se debe generar el programa CN de
nuevo. Para ello se asegura primero el programa CN antiguo.
A continuación se genera el nuevo programa. Llegado a este punto, la memoria CN no
tiene suficiente espacio para grabar el nuevo programa.
No se realiza la reselección del eje de herramientas.
Ayuda: Crear suficiente espacio en la memoria del CN, como mínimo, para el programa a elabo-
rar (p. ej. borrando programas que no sean necesarios).

11.02 1 Alarmas
112211 No se pudo elaborar la preselección de herramientas. La memoria CN no es sufi-

ciente.
Aclaración: Si se elabora la preselección de herramientas se debe generar el programa CN de
nuevo. Para ello se asegura primero el programa CN antiguo.
A continuación se genera el nuevo programa CN. Llegado a este punto, la memoria CN
no tiene suficiente espacio para grabar el nuevo programa.
No se realiza la preselección del eje de herramientas.
Ayuda: Crear suficiente espacio en la memoria del CN, como mínimo, para el programa a elabo-
rar (p. ej. borrando programas que no sean necesarios).
112300 Concepto de gestión de herramientas 2 no es posible. El almacén de herramientas

no está completo.
Aclaración: El almacén no está cargado completamente con herramientas.
Se tiene que crear en el almacén del concepto de gestión de herramientas 2 la cantidad
de herramientas registrada en el dato de máquina 18082.
Ayuda: Puesta en marcha: Crear el número correcto de herramientas.
112301 Concepto de gestión de herramientas 2 no es posible. El almacén no está clasifi-

cado como la lista de herramientas.
Aclaración: La clasificación de la lista de almacén no corresponde a la de la lista de herramientas.
En el almacén del concepto de gestión de herramientas 2 se debe crear el orden de las
herramientas de acuerdo a su número T.
Ayuda: Puesta en marcha: Definir herramientas en los puestos en almacén de acuerdo al
número T.
112323 Cambiar cabezal orientable.

Aclaración: Se solicita al usuario sacar el cabezal orientable mencionado del husillo.
Ayuda: Cambiar cabezal orientable.
Observe para ello las indicaciones del fabricante.
112324 Cambiar cabezal orientable.

Aclaración: Se solicita al usuario cambiar el cabezal orientable mencionado en el husillo.
Ayuda: Cambiar cabezal orientable.
112325 Reponer cabezal orientable.

Aclaración: Se solicita al usuario reponer el cabezal orientable mencionado en el husillo con el
nuevo.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Reponer cabezal orientable.

112326 Ajustar cabezal orientable

Aclaración: Se solicita al usuario ajustar el cabezal orientable de acuerdo con los datos menciona-
dos.
Ayuda: Ajustar cabezal orientable.
112327 Ángulo en zona no admisible

Aclaración: No se puede ejecutar la mecanización programada con el cabezal orientable.
Ayuda: Dado el caso, fijar la pieza de otra forma.
112328 Ángulo ajustado en retícula angular

Aclaración: El cabezal orientable no pudo ser ajustado en el ángulo indicado a causa de la retícula
angular.
Ayuda: Se puede continuar el mecanizado con los valores indicados, pero no correspondiente
exactamente a la programación.
112329 Ajustar (mesa de) cabezal orientable

Aclaración: Se solicita al usuario ajustar (la mesa de) el cabezal orientable de acuerdo a los datos
indicados.
Ayuda: Ajustar (mesa de) cabezal orientable
112330 Ajustar mesa orientable

Aclaración: Se solicita al usuario ajustar la mesa orientable de acuerdo a los datos indicados.
Ayuda: Ajustar mesa orientable.
112350 No ajustar ningún dato orientable

Aclaración: No existe ningún registro orientable.
Ayuda: Ajustar registros orientables (véase /FBSP/, descripción de funciones ShopMill)

11.02 1 Alarmas
112360 Paso no fue aceptado en la cadena de programa por estar activa la ejecución del
programa.
Aclaración: El programa que desea modificar se está ejecutando en modo "Maschine Auto". Sólo
puede modificar programas que no se estén ejecutando en el modo "Maschine Auto".
Ayuda: Concluir ejecución de programa en modo "Maschine Auto".
112400 No se encuentra en la gestión de herramientas

Aclaración: La herramienta indicada en el programa no existe.
Ayuda: Se tiene que crear la herramienta antes de salvaguardar los datos.
112401 No se pudo crear una herramienta

Aclaración: Al leer los datos de herramientas no se pudo crear una herramienta.
Ayuda: Verificar la gestión de herramientas.
112420 ¡Error en la conmutación pulgada/métrica! Controlar todos los datos

Aclaración: La conmutación de datos en la conmutación pulgada/métrica no fue concluida completa-
mente.
Esta alarma sólo puede aparecer con defectos de hardware.
Ayuda: Verificar los siguientes datos:
Datos de máquina display:
• DM9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
• DM9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
• DM9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
• DM9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
• DM9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
• DM9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
• DM9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
• DM9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
• DM9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
• DM9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
• DM9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
• DM9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
• DM9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
• DM9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
• DM9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
• DM9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
• DM9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
• DM9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
• DM9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
• DM9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS

1 Alarmas 11.02
• DM10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
• DM20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
• Datos de máquina para distintos filos D: Longitud Z, radio R, longitudes de desgaste Z
y R.
• Decalaje de origen: decalaje base posición en X, Y, Z , así como decalaje de origen A,
C (si existe).
• Ajustes en modo MANUAL: plano de retirada, distancia de seguridad.
112502 No hay memoria suficiente, cancelación en línea %1

Aclaración: El programa no puede interpretar una secuencia de programa con programación de con-
torno. El contorno no se encuentra en el directorio.
No se carga el programa.
El programa no puede interpretar una secuencia de programa con programación de con-
torno. El contorno no se encuentra en el directorio.
Cargar contorno en el directorio.
112504 No existe fichero o está defectuoso: %1

Aclaración: El programa no puede interpretar una secuencia de programa con programación de con-
torno.
El contorno no se encuentra en el directorio.
112505 Error al interpretar el contorno %1

Aclaración: Contorno defectuoso.
Ayuda: Verificar cadena de ejecución del contorno.
112506 Cantidad máxima de elementos de contorno rebasada %1

Aclaración: Al interpretar la cadena de ejecución de un contorno se ha rebasado la cantidad máxima
admisible de 50 elementos de contorno.
Ayuda: Verificar y, en su caso, elaborar la cadena de ejecución.

11.02 1 Alarmas
112541 El programa no se puede interpretar

Aclaración: Al cargarse, el programa no puede ser interpretado como programa ShopMill, puesto que
falta el encabezado del programada.
Ayuda: -
112604 Se interrumpió la conexión con el PLC

Aclaración: Señal de acuse al programa de usuario del PLC, de que la conexión con la UCP se ha
interrumpido.
PLC ShopMill finaliza.
Ayuda: Verificar el programa de usuario del PLC.
112605 Subprograma asíncrono no fue ejecutado

Aclaración: Los valores de entrada no pudieron ser elaborados correctamente por la CN.
112650 Error PLC desconocido

Aclaración: El PLC ha dado aviso de un fallo que es desconocido en la interfaz de usuario.
Ayuda: Activar POWER ON, informar a Siemens.
112999 Salir de datos gráficos defectuosos y volver a arrancar

Aclaración: Se han generado más datos de los que la interfaz de usuario puede leer.
Parada del gráfico.
Ayuda: Deseleccionar gráfico y volver a seleccionar.
120000 ¡Campo %1 no se puede cargar! ¡Acusar la alarma, pulsar tecla cambio de campo!
Parámetros: %1 = nombre de la zona de manejo
Aclaración: No fue posible arrancar una aplicación indicada en la REGIE.INI.
Ayuda: Verificar si es correcta la introducción en REGIE.INI.
120001 Campo %1 no se puede seleccionar. Desactivar al campo %2

%2 = nombre de la zona de manejo

1 Alarmas 11.02
Aclaración: En la conmutación de zona se pretende finalizar (descargar) otra zona.

Sin embargo, la otra zona rechaza el proceso.
No hay conmutación.
Ayuda: Reintentarlo y, de ser posible, cerrar previamente la zona que origina el rechazo.
120002 Campo %1 todavía está activo. Desactivar al campo %1

Aclaración: Se pretende cerrar una zona al cerrar el sistema MMC (cerrar la gestión).
NO se finaliza el sistema.
120003 Campo %1 no se puede desactivar. Vuelva a intentarlo.

Aclaración: Al conmutar una zona se pretende cancelar otra.
No hay conmutación.
120005 Acusar todas las ventanas abiertas en el campo %1

Aclaración: La zona %1 no pudo ser desactivada, ya que en esta zona está activa una ventana de
diálogo.
Ayuda: Cerrar ventana de diálogo en zona %1.
120006 La zona %1 tiene bloqueada la conmutación de canal.

Aclaración: La zona %1 tiene bloqueado actualmente el cambio de canal, ya que se está efectuando
una operación crítica (p. ej. proceso externo, ...), durante la cual no puede efectuarse nin-
guna conmutación de canal.
Ayuda: Esperar a que concluya la operación crítica, o finalizar dicha operación manualmente.
120007 La conmutación de canal está bloqueada de momento

Aclaración: El cambio de canal está bloqueado actualmente ya que se está efectuando una opera-
ción crítica, durante la cual no puede ejecutarse ninguna conmutación de canal.
Ayuda: Esperar a que concluya la operación crítica, o finalizar dicha operación manualmente.

11.02 1 Alarmas
120008 Conmutación de panel de mando, timeout PLC: 001 Conmutación de panel de

mando, timeout PLC: 002 Conmutación de panel de mando, timeout PLC: 003
Aclaración: • 001: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU. El MMC ha establecido el requerimiento
Offline en el PLC Online y espera la confirmación pos/neg. del PLC.
• 002: El MMC quiere ir a Offline en esta NCU. El MMC ha llamado al PLC de destino y
espera la habilitación para ir a Online.
• 003: El MMC ha requerido el modo de manejo activo y espera la confirmación del
PLC.
Reacción: --
Ayuda: Comprobar si en el PLC Online si se han cargado y arrancado los módulos de conmuta-
ción.
120120 La lista de alarmas está llena. Número de texto de alarmas muy grande. Texto
alarma: no se encontró el fichero %1. Texto alarma: Error en entrada/salida en
fichero %1. Texto alarma: Error en entrada/salida. Texto alarma: Error en la lectura
del fichero índice. Texto alarma: Error al escribir en el fichero índice. Texto alarma:
Error de sintaxis en fichero textos alarmas %1.
Aclaración: Texto alarma: La lista de alarmas está llena.
• Por razones de espacio, no es posible introducir en la lista alarmas o avisos presentes.
Esta alarma no se puede borrar porque este suceso hace que la lista de alarmas sea
permanentemente inconsistente.
Texto alarma: Número de texto de alarmas muy grande.
• Actualmente está limitado a 5000 el número máximo de textos de alarmas. En la confi-
guración de textos de alarmas se rebasó este límite.
Otros textos alarmas:
• Los textos de alarma están depositados en ficheros. No se puede acceder correcta-
mente a uno de estos ficheros.
Ayuda: • Ampliar la lista de alarmas (registro MaxNr en el fichero mbdde.ini en la sección [alar-
mas]). Arrancar nuevamente en frío el panel de servicio.
• Reducir la cantidad de textos de alarmas. Arrancar nuevamente en frío el panel de ser-
vicio.
• Después del arranque, verificar que en el disco duro haya suficiente espacio de memo-
ria para el MMC o bien reinstalar el software del MMC. Al introducir textos de alarma
propios verificar que estén indicados correctamente el nombre y la ruta de los ficheros
en mbdde.ini.
120200 Inhibida la preparación de imagen

Aclaración: El control está tan ocupado con el proceso de un programa de pieza que no está en con-
diciones de actualizar todos los valores de visualización.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente tan pronto como finalice la situación de sobre-
carga.
Si la alarma aparece con frecuencia, el personal de puesta en marcha de la máquina ha
de adoptar las medidas correctoras correspondientes (p. ej., reducir el ciclo de IPO).

1 Alarmas 11.02
120201 Se ha perdido la comunicación

Aclaración: El panel de manejo está conectado al CN y al PLC a través de un bus serie.
La alarma aparece cuando está perturbada la comunicación con estos elementos.
En conjunto con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/
PLC son inválidos.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej., después
de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente cuando finaliza la situación de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable,
ningún arranque de CN/PLC, configuración errónea de dirección/velocidad de transmi-
sión de una estación de bus, etc.).
120202 Esperar establecimiento conex. con CN

Aclaración: El panel de manejo está conectado al CN y al PLC a través de un bus serie.
Esta alarma aparece cuando el MMC se arranca por primera vez y todavía no ha termi-
nado el arranque del CN/PLC o está perturbada la comunicación con estos componen-
tes.
En conjunto con esta alarma, todos los valores de visualización relacionados con el CN/
PLC son inválidos.
Estas perturbaciones son normales durante el arranque de los controles (p. ej., después
de Reset).
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente cuando finaliza la situación de error.
Si persiste esta alarma pueden existir diversas causas de error. (p. ej., rotura de cable,
ningún arranque de CN/PLC, configuración errónea de dirección/velocidad de transmi-
sión de una estación de bus, etc.).
120301 Entrada defectuosa para hardkey 'Programa' en Keys.ini.

Aclaración: La proyección en Keys.ini es errónea.
Ayuda: En Keys.ini se tiene que introducir el parámetro ChildTask:=26 en la línea KEY2.0=.
También se puede acusar la alarma manualmente a través del diagnóstico.
120302 La selección no es posible. Primero debe haber editado un programa mediante el

área 'Programa'.
Aclaración: La selección de un programa mediante el hardkey Programa sólo es posible si ya se ha
editado un programa en el área Programa.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el
área Programa.

11.02 1 Alarmas
120303 La selección no es posible. El fichero editado %1 ya no existe

Parámetros: %1 = nombre del programa con ruta
Aclaración: El último fichero editado en el área Programa entretando fue borrado.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el
área Programa.
120304 La selección no es posible. El fichero %1 tiene muy pocos derechos a lectura.

Aclaración: El fichero no tiene suficientes derechos a lectura para los niveles de acceso actuales.
Ayuda: Poner suficientes derechos a lectura con interruptor de llave o a través de palabra clave.
La alarma desaparece automáticamente en cuanto se edita o simula un programa en el
área Programa.
120305 La elección no es posible. El fichero %1 se está actualmente editando

Aclaración: El fichero está abierto actualmente en otra aplicación (p. ej. utilidades) con un editor.
Ayuda: Modificar el programa en el editor ya abierto.
área Programa.
120306 La selección no es posible. El fichero %1 está seleccionado y activo en canal %2

Aclaración: -
Ayuda: Mantener el programa con Reset de canal de la UCN y volver a pulsar selección.
área Programa.
120307 El fichero %1 no se puede abrir para el editor porque se encuentra seleccionado

por un externo en canal %2 para ejecución
Aclaración: -

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Hay que seleccionar otro programa en la UCN o por un externo para ejecución.
área Programa.
120308 Se puede modificar el programa %1 en emergencia solamente en área máquina/

corrección del programa
Aclaración: -
Ayuda: Cambiar al área máquina y modificar el programa con la corrección de programa.
área Programa.
120309 La selección no es posible. Cierre por favor la simulación y repita la

selección
Aclaración: La simulación está actualmente activa en área Programa.
No es posible una edición simultánea.
Ayuda: Cerrar la simulación y volver a pulsar la selección.
área Programa.
120310 La selección no es posible. Espere o finalice por favor la acción pendiente, des-
pués repita la selección.
Aclaración: Actualmente se están copiando, cargando o descargando programas en el área Pro-
grama.
No es posible una edición simultánea.
Ayuda: Esperar hasta que la acción esté terminada o finalizarla mediante softkey Cancelar, des-
pués volver a pulsar la selección.
área Programa.
300000 Hardware bus accionamiento: DCM no existe

Aclaración: El DCM (Drive Communication Master, un Asic en el módulo NCU que controla el bus del
accionamiento) no ha enviado su señal de activo en el proceso de arranque.
En el 840D, un error hardware puede originar este error. (En el FM-CN también se puede
producir dicho error debido a una configuración incorrecta definida mediante el DM del
NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR).

11.02 1 Alarmas

Cambiar el módulo NCU.
300001 Eje %1 Número accionamiento %2 imposible

Aclaración: En el proceso de arranque de los módulos, se comprueba que el valor del dato de
máquina específico del NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR sea correcto. En el DM se debe
introducir como valor un número de accionamiento "lógico", que se debe encontrar dentro
del rango de valores definido (número de accionamiento 0 = "no existe accionamiento").
No se pueden introducir valores superiores a 15 así como tampoco se puede utilizar el
mismo número varias veces. La matriz de datos de máquina tiene que configurarse sin
huecos; es decir, tan pronto como se haya seleccionado el número lógico de acciona-
miento 0 hay que introducir también el número lógico de accionamiento 0 en todos los
DM con índice de puesto [p] más alto.
el DM DRIVE_LOGIC_NR de forma que no tenga valores superiores a 15 y que los índi-
ces de los ejes de máquina se hayan introducido de forma consecutiva.
300002 Eje %1 Número de accionamiento %2 dos veces accionado

Aclaración: Se ha introducido varias veces el mismo número de accionamiento lógico en el DM del
NCK 13010 DRIVE_LOGIC_NR.
el DM 13010 DRIVE_LOGIC_NR. Corregir el valor introducido en los lugares en los que
se haya repetido y modificarlo por un valor entre 0 y 15 (0 es el único valor que se puede
repetir, quiere decir que no hay accionamiento, y es el valor que hay que introducir a par-
tir del último valor lógico de accionamiento).

1 Alarmas 11.02
300003 Eje %1 Accionamiento %2 Tipo de módulo erróneo %3

%3 = tipo de módulo erróneo
Aclaración: La configuración hardware encontrada en el proceso de inicialización para las componen-
tes del accionamiento del bus, no corresponde con la información introducida en el
dato de máquina 13030 DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... índice de puesto en el basti-
dor).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el DM
13030 DRIVE_MODULE_TYPE el número de módulos conectados.
Seleccionar el DM 13010 DRIVE_LOGIC_NR y buscar el número de accionamiento
lógico indicado en la alarma. El número de puesto + 1 indica el número de puesto dentro
del rack. El módulo de avance asociado a dicho puesto se determina en la configuración
del DM 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para el mismo índice.
Valor 1: Módulo de 1 eje, valor 2: módulo de 2 ejes.
300004 Eje %1 Accionamiento %2 Tipo de accionamiento erróneo %3 (FDD/MSD)

%3 = código del tipo de accionamiento
Aclaración: Se ha conectado en el puesto del rack definido por el número de accionamiento lógico un
módulo de avance, sin embargo en el DM específico de NCK 13040 DRIVE_TYPE se ha
definido un módulo de cabezal (o viceversa).
Seleccionar el DM 13010 DRIVE_LOGIC_NR y buscar el número de accionamiento
lógico indicado en la alarma. El número de puesto + 1 indica el número de puesto dentro
del rack. El módulo VSA/HSA correspondiente a dicho puesto viene definido en el DM
13040 DRIVE_TYPE para el mismo índice.
Módulo de avance: valor 1, módulo de cabeza: valor 2.
300005 Al menos 1 módulo de más en el bus del accionamiento

Aclaración: En la inicialización del bus se ha encontrado como mínimo un módulo para el que no se
ha definido el número de accionamiento. Como se deben inicializar correctamente todos
los módulos del accionamiento, ello implica que los módulos tienen que tener todos su
correspondiente dirección en los DM.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Para los accionamien-
tos que aún permanecen inactivos se puede poner a cero el dato de máquina NCK 13000
DRIVE_IS_AKTIV. Esto significa que no es necesario introducir los datos del acciona-
miento hasta que los mismos no se pongan en servicio.
300006 Módulo con un número de accionamiento %1 no alcanzado en el bus del acciona-

miento
Parámetros: %1 = número de accionamiento
Aclaración: No todos los accionamientos indicados en el DM $MN_DRIVE_LOGIC_NR pueden ser
encontrados en el bus del accionamiento. Por medio de los números de acciona-
miento indicados se puede calcular el módulo perteneciente en la imagen de configura-
ción.
Ayuda: Realizar las siguientes comprobaciones:
1) Comprobar en base a la imagen de configuración o de los correspondientes datos de
máquina, si el número y tipo (de 1 eje o de 2 ejes) de los módulos coincide con la disposi-
ción del bus.
2) Comprobar si luce el diodo rojo (LED) en el módulo de accionamiento indicado. Si no
es así, entonces generalmente los módulos no tienen corriente.
• Comprobar si los asientos del cable plano desde el módulo de alimentación o módulo
de vigilancia hasta dicho módulo, son correctos.
• Si tras la conexión del módulo de alimentación o de vigilancia, no lucen los LED de nin-
guno de los módulos a el conectados, hay que comprobar el módulo de alimentación o
de vigilancia y si es preciso cambiar los cables planos.
• Con una disposición en varias líneas, con alimentaciones de tensión que conectan con
diferencias en el tiempo, el error puede también significar que una línea ha conectado
demasiado tarde (tiempo admisible de momento 10 segundos). Conectar la 2ª línea
con la menor diferencia de tiempo posible.
3) Comprobar si todos los conectores del bus del accionamiento están correctamente
insertados y que también lo esté el conector de cierre del bus.
4) Si hasta ahora no se ha detectado ningún error, el defecto se encuentra en el
módulo.
• Cambiar los módulos precisos.
300007 Eje %1 Accionamiento %2 no existe o está inactivo


1 Alarmas 11.02
Aclaración: En los DM específicos de ejes 30110 CTRLOUT_MODULE_NR (donde se especifica

para qué módulo de accionamiento se emite el valor de consigna) y 30220
ENC_MODULE_NR (especifica de qué módulo viene el valor real para el control de posi-
ción) existe un número lógico de accionamiento que no aparece en el DM del NCK 13010
DRIVE_LOGIC_NR, y los DM 30240 ENC_TYPE y 30130 CTRLOUT_TYPE están pues-
tos a "1".
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir correcta-
mente la asignación de valor real y valor de consigna en los datos de máquina específi-
cos de ejes 30110 CTRLOUT_MODULE_NR y 30220 ENC_MODULE_NR y comprobar y
ajustar el número lógico de accionamiento en el dato de máquina del NCK 13010
DRIVE_LOGIC_NR.
300008 Eje %1 Accionamiento %2 Circuito medida %3 no existe

%3 = número de circuito de medida
Aclaración: En el dato de máquina específico de eje 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... índice encó-
der - con este encóder trabaja la regulación de posición, E ... número de encóder - selec-
ción del conector de captador en el módulo de accionamiento) se ha seleccionado un
conector de captador (1 ó 2) al cual no se encuentra conectado ningún captador.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Configurar el DM
30230 ENC_INPUT_NR [e] de acuerdo al conector utilizado para el encóder o enchufar el
cable del encóder en otro conector.
Si el encóder utilizado corresponde al valor introducido en el dato de máquina, entonces
hay un problema con el hardware del módulo de avance. Cambiar dicho módulo.
300009 Eje %1 Accionamiento %2 Circuito medida %3 con tipo erróneo (tipo enchufado
%4)
%3 = número de circuito de medida
%4 = tipo de circuito de medida
Aclaración: El módulo de valor real existente e indicado en el FBG de accionamiento no puede proce-
sar el tipo de señal indicado a través del dato de máquina específico de eje 30240
ENC_TYPE [e]=S (e ... índice encóder - con este encóder trabaja la regulación de posi-
ción, S ... tipo de señal del captador de valor real - 0 ... eje de simulación sin hardware, 1
... señales brutas del captador, 2 ... señales rectangulares).

11.02 1 Alarmas

Introducir en el DM 30240 ENC_TYPE [e] el valor 1 (0 únicamente para los ejes de simu-
lación que sólo se desplazan en el display).
300010 Eje %1 Accionamiento %2 activo sin asignar ejes del CN

Aclaración: Hay un accionamiento activo que no puede ser utilizado por ningún eje CN (valor real,
valor de consigna).
Todos los accionamientos activos tienen que estar asociados a un valor real o bien a un
valor de consigna de un eje.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los datos
de configuración, la asignación de valor real y valor de consigna del accionamiento/del
captador.
Datos de máquina para la configuración del accionamiento:
• DM 13000: DRIVE_IS_ACTIVE,
• DM 13010: DRIVE_LOGIC_NR,
• DM 13020: DRIVE_INVERTER_CODE,
• DM 13030: DRIVE_MODULE_TYPE,
• DM 13040: DRIVE_TYPE.
Datos de máquina para la asignación del valor real/valor de consigna:
• DM 30110: CTRLOUT_MODULE_NR,
• DM 30130: CTRLOUT_TYPE,
• DM 30220: ENC_MODULE_NR,
• DM 30230: ENC_INPUT_NR,
• DM 30240: ENC_TYPE.
Puede ser necesario declarar previamente un eje CN en el canal para este acciona-
miento (DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Número de eje de canal]).
300011 Eje %1 Accionamiento %2 Ejecución de hardware cabezal inadmisible

Aclaración: Se ha conectado al bus de accionamiento un módulo de cabezal antiguo (p. ej., módulo
de cabezal 186). Dicho módulo de cabezal no puede ser utilizado por el SINUMERIK
840D. El proceso de arranque se interrumpe.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Se debe de insertar en
el rack un módulo de cabezal digital.
300012 Eje %1 Accionamiento %2 Ejecución hardware del módulo de regulación no admi-

sible
Aclaración: Se ha encontrado en el bus de accionamiento un módulo de accionamiento con tarjeta de
regulación "antigua". En el 810D no se pueden utilizar estos módulos. El proceso de
arranque se interrumpe.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar la tarjeta de
regulación por una tarjeta actual (estándar o performance).
300020 Retirar accionamiento %1 para diagnosis

Parámetros: %1 = número de accionamiento
Aclaración: La alarma indica que la configuración del bus del accionamiento momentáneamente ha
sido modificada. La alarma se emite siempre que el DM 13030
$MN_DRIVE_MODULE_TYPE contiene el valor 0 (cero) en un accionamiento configu-
rado.
Ayuda: • Servicio normal (capacidad completa del bus): Volver a colgar del bus el módulo de
accionamiento y en DM 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE introducir el tipo
correcto.
• Servicio normal (el módulo está quitado): Eliminar el módulo de la imagen de configura-
ción. Quitar todas las conexiones a las entradas y salidas.
• MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR.
• MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
• MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR.
• MD30240 $MA_ENC_TYPE.
• MD11342 $MA_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR.

11.02 1 Alarmas
300100 Caida de tensión del accionamiento

Aclaración: Falló la tensión de alimentación en uno o varios de los módulos del accionamiento, des-
pués de que ya había estado presente. (Se comprueba el retardo de acuse en los acce-
sos de lectura/escritura. Los timeouts se interpretan como caídas de tensión ya que esta
es la causa más probable. La comprobación se realiza sólo cíclicamente, no en el pro-
ceso de arranque).
En el SINUMERIK 840D este error no se produce ya que la fuente de alimentación es la
misma para la CPU que para el accionamiento, de manera que una caída de tensión
afectaría a los dos elementos. En el SINUMERIK FM-CN se puede producir este error ya
que la fuente de alimentación del CN y del accionamiento están separadas.
Ayuda: Desconectar el sistema y volver a conectarlo.
de pieza.
300101 El accionamiento rearranca.

Aclaración: Configuración del bus fallida Esta alarma indica que el accionamiento aún no tiene ten-
sión, mientras que el CN ya está en funcionamiento. La alarma sólo aparece cuando el
CN no ha recibido ninguna señal de activo por parte del accionamiento. (Teóricamente,
también es posible que haya un defecto en el cable del bus, con lo que se interrumpe la
conexión al primer módulo).
Ayuda: 1) Si la NCU tiene alimentación propia y los accionamientos siguen sin tener corriente.
- Conectar la alimentación de los accionamientos lo más simultáneamente posible con la
de la NCU.
2) Si la NCU y los accionamientos se alimentan por la misma fuente, entonces puede ser
que no se reconozca el primer módulo. Comprobar que luce el diodo rojo (LED) en el pri-
mer módulo del accionamiento. Si no es así, entonces generalmente los módulos no tie-
nen corriente.
- Comprobar que el cable plano que va desde el módulo de alimentación o vigilancia a
ese módulo está correctamente insertado.
- Si tras la conexión del módulo de alimentación o de vigilancia, no lucen los LED de nin-
guno de los módulos a él conectados, hay que comprobar el módulo de alimentación o de
vigilancia y si es preciso cambiar los cables planos.
3) Comprobar si todos los conectores del bus del accionamiento están correctamente
insertados y que también lo esté el conector de cierre del bus.
4) Si hasta ahora no se ha detectado ningún error, el defecto se encuentra en el módulo.
- Cambiar los módulos precisos.
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300200 Error de hardware en bus de accionamiento

Aclaración: Se ha producido un error en el bus del accionamiento. Las posibles causas son:
• Falta el conector de cierre del bus del accionamiento
• El bus del accionamiento está interrumpido físicamente en algún punto
• Otros errores hardware
El NCK realiza una comprobación de continuidad del bus enviando una señal hasta el
último de los módulos (conector de cierre) que debe retornar al NCK.
Nota: Si el accionamiento arranca correctamente a pesar de que aparezca esta alarma,
el error solamente estaba al comienzo de la inicialización y los accionamientos pueden
estar en condiciones de operar a pesar de ello.
- Comprobar el conector de cierre.
- Controlar todos los conectores del bus del accionamiento a los módulos de acciona-
miento.
- Error de hardware especial
Si no se produce ninguna mejoría después de haber realizado las comprobaciones ante-
riormente indicadas, póngase en contacto con Siemens AG, Apoyo del Sistema para Pro-
ductos de A&D MC, Hotline (tel.: ver alarma 1000).
300201 Eje %1 Accionamiento %2 Extralimitación de tiempo en el acceso, situación error

%3
%3 = situación error
Aclaración: El ciclo de lectura para una dirección del accionamiento no se finalizó dentro del tiempo
de vigilancia (aproximadamente 1 ms) durante la fase de inicialización o en la operación
cíclica (error de timeout).
El error se puede producir conjuntamente con una caída de tensión en alguno o varios de
los módulos de accionamiento. También se puede haber producido un error hardware
(ASICs, bus, módulos de accionamiento).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el error se produce
conjuntamente con una caída de tensión, se debe eliminar el problema que ha originado
la caída de tensión. De lo contrario, póngase en contacto con Siemens AG, Apoyo del
Sistema para Productos de A&D MC2, Hotline (tel.: ver alarma 1000).

11.02 1 Alarmas
300202 Eje %1 Accionamiento %2 Defecto CRC, situación error %3

%3 = situación error
Aclaración: El chequeo cíclico de redundancia (CRC) ha detectado un error de acceso en un proceso
de lectura/escritura. Los accesos al bus no son controlados directamente desde el proce-
sador sino mediante ASICs especialmente desarrollados. Además de los datos desea-
dos, estos transfieren también las verificaciones de checksum (pruebas cruzadas) a
través de los datos de escritura/lectura y las direcciones.
El error se puede producir conjuntamente con una caída de tensión en alguno o varios de
los módulos de accionamiento. También se puede haber producido un error hardware
(ASICs, bus, módulos de accionamiento).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si el error se produce
conjuntamente con una caída de tensión, se debe eliminar el problema que ha originado
la caída de tensión. De lo contrario, póngase en contacto con Siemens AG, Apoyo del
Sistema para Productos de A&D MC2, Hotline (ver alarma 1000).
300300 Eje %1 Accionamiento %2 Error en el arranque, código de error %3

Aclaración: Durante la aceleración del accionamiento indicado ha ocurrido un fallo. (Accionamiento
no se acusa dentro del tiempo admisible).
Significado del código de error:
• 0..5: Timeout en la espera al acuse del accionamiento en el estado mostrado.
• 10: CPU accionamiento no se acusa (quizás módulo defectuoso).
Caso especial con Safety Integrated: Si en los datos de máquina axiales
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE hay un valor diferente de cero para por lo menos un
eje, la presencia de esta alarma con el código de error 5 puede significar que el PLC, tras
transcurrir el tiempo del PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT, no ha alcanzado el servicio
cíclico. La sincronización de los dos componentes, Accionamientos y PLC, es necesaria
porque en el servicio cíclico del accionamiento se vigila la transmisión de datos entre
PLC y accionamiento.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Se puede intentar ini-
cializar nuevamente el sistema - la localización de la causa exacta del fallo sólo puede
ser realizada por el personal de desarrollo del sistema. A tal efecto es necesario indicar la
identificación de estado señalizada.
Siemens AG, Apoyo para Sistemas y Productos de A&D MC, Hotline (Tel.: ver alarma
1000).

1 Alarmas 11.02
300400 Eje %1 Accionamiento %2 Error del sistema, códigos de error %3 y %4

Aclaración: Ha ocurrido un error interno de software o se ha presentado un estado de error grave,
que puede eliminarse eventualmente por reposición del hardware. La investigación de las
causas la hace únicamente Siemens AG, Apoyo del Sistema para Productos de A&D MC,
Hotline (tel.: ver alarma 1000).
Para la combinación de códigos de errores (324,26) es necesario aumentar la distribu-
ción del tiempo de cálculo (posible hasta 500 ms) para la subtarea de comunicación del
accionamiento a través del DM 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Si se agota el citado límite y la alarma persiste, se puede ajustar adicionalmente
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO = 1. En este caso, se debería tener en
cuenta que, con la reducción del DM 10150, se reduce la parte de tiempo del procesa-
miento de secuencias en el plano de tiempo no cíclico, lo cual puede producir mayores
tiempos de ciclo de bloque.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Se puede intentar ini-
cializar nuevamente el sistema - la localización de la causa exacta del fallo sólo puede
ser realizada por el personal de desarrollo del sistema. A tal efecto es necesario indicar
las identificaciones de errores señalizadas.
1000).
300401 Software accionamiento tipo %1 Bloque %2 no existe o tiene fallos

Parámetros: %1 = Tipo de accionamiento:
%2 = Número del bloque:
Aclaración: No existe software para el correspondiente tipo de accionamiento o es erróneo.
Tipo de accionamiento:
• 1 = VSA (como en DM DRIVE_TYPE),
• 2 = HSA,
• 3 = SLM,
• 4 = HYD,
• 5 = ANA.
Número del bloque:
• 1 = software de accionamiento (código),
• 2 = descripciones de datos (fichero ACC).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar el soporte
de datos (tarjeta Jeida); sustituirlo si es necesario.
de pieza.
300402 Error del sistema en acoplamiento de accionamiento. Códigos de error %1, %2

Aclaración: Ha ocurrido un error interno de software o se ha presentado un estado de error grave,
que puede eliminarse eventualmente por reposición del hardware. La investigación de las
causas la hace únicamente Siemens AG, Apoyo del Sistema para Productos de A&D MC,
Hotline (ver alarma 1000). pág.
Para la combinación de códigos de errores (1077,X) es necesario aumentar la distribu-
ción del tiempo de cálculo (posible hasta 500 ms) para la subtarea de comunicación del
accionamiento a través del DM 10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK.
Si se agota el citado límite y la alarma persiste, se puede ajustar adicionalmente
$MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO = 1. En este caso, se debería tener en
cuenta que, con la reducción del DM 10150, se reduce la parte de tiempo de la prepara-
ción en el plano de tiempo no cíclico, lo cual puede producir mayores tiempos de ciclo de
bloque.
Ayuda: Llamar a Siemens AG A&D MC, Hotline e indicar el texto del error (Tel.: ver alarma 1000).
300403 Eje %1 Accionamiento %2 DM y SW del accionamiento con diferentes números de

versión
Aclaración: La versión del software del accionamiento (módulo de avance/módulo de cabezal) tiene
que coincidir con el número de versión introducido en el dato de máquina del acciona-
miento. Los ficheros con datos de máquina de diferentes versiones de software no son
compatibles.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Al cambiar el software
del accionamiento se debe realizar una nueva puesta en marcha del mismo. Los ficheros
con los datos de máquina correspondientes a la antigua versión de software no se pue-
den reutilizar directamente. Utilizando el software de puesta en marcha se pueden salva-
guardar y reutilizar los datos antiguos.
de pieza.
300404 Eje %1 Accionamiento %2 Los DM del accionamiento tienen otro número de accio-
namiento
Aclaración: En el fichero con los datos de máquina del accionamiento que se ha cargado en un accio-
namiento, se ha definido un número que no corresponde a este accionamiento.
Ayuda: Los ficheros con datos de accionamiento para un número de accionamiento determinado
no se pueden copiar para otro accionamiento.
programa de pieza.
300405 Eje %1 Accionamiento %2 Alarma de accionamiento desconocida, código de

fallo %3
%3 = número de servicio
Aclaración: El número de servicio generado por el accionamiento no está implementado en el NCK.
No se puede realizar una asignación a un número de alarma.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reinicializar el accio-
namiento.
Únicamente el equipo de configuración puede efectuar la búsqueda de las causas preci-
sas del error. A tal efecto es necesario indicar las identificaciones de errores señalizadas.
1000).
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
300410 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al guardar un fichero (%3, %4)

Aclaración: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la función de medición)
en el sistema de ficheros.
Con código de error 1 == 291: Apareció un error al estructurar la información ACC. La
información básica puesta a disposición en el accionamiento es errónea o posee un for-
mato desconocido.
Con código de error 1 == 292: Memoria insuficiente en la estructuración de la información
ACC.
Ayuda: • Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico.
• Disponer de más memoria en el sistema de ficheros. Generalmente será suficiente
borrar dos programas de piezas o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto
no es posible, definir de mayor tamaño la cantidad de ficheros por directorio o bien el
sistema de ficheros (esto requiere una salvaguardia de datos completa).
• Modificación de los DM:
• 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
• 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
• 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
• Y en caso dado también:
• 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
• 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
• Power On
• Volver a cargar los datos previamente salvados.
• Con código de error 1 == 291: Cambiar el software del accionamiento y utilizar la ver-
sión con la información de base adecuada ACC .
• Con código de error 1 == 292: Cambiar el software del accionamiento y utilizar menos
versiones diversas del software del accionamiento.
300411 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo al leer un fichero (%3, %4)

Aclaración: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento)
del sistema de ficheros. El bloque de datos o del sistema de ficheros están dañados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema
en el fichero de arranque del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a
cargarlos en el CN utilizando una copia de seguridad.

1 Alarmas 11.02
300412 Error al guardar un fichero (%1, %2)

Aclaración: No se ha podido salvar un bloque de datos (p. ej., el resultado de la función de medición)
en el sistema de ficheros.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Disponer de más
memoria en el sistema de ficheros. Generalmente será suficiente borrar dos programas
de piezas o disponer de 4-8 kbyte libres adicionalmente. Si esto no es posible, definir de
mayor tamaño la cantidad de ficheros por directorio o bien el sistema de ficheros. Esto
requiere:
• una salvaguarda de datos completa,
• modificación de los DM:
• 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR,
• 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM,
• 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM,
• y en caso dado también:
• 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
• 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
• Power On,
• volver a cargar los datos previamente salvados.
300413 Error al leer un fichero (%1, %2)

Aclaración: No se ha podido leer un bloque de datos (p. ej., fichero de arranque del accionamiento)
del sistema de ficheros. El bloque de datos o del sistema de ficheros están dañados.
Ayuda: Cuando se produce un error en el proceso de arranque, es posible que haya un problema
en el fichero de arranque del accionamiento. Borrar los ficheros de arranque y volver a
cargarlos en el CN utilizando una copia de seguridad.
300423 Imposible leer resultado de medida (%1)

Parámetros: %1 = código de error
Aclaración: El resultado del proceso de medición no ha podido ser leído porque:
• código de error = 4: no hay suficiente espacio para almacenar el resultado de medida,
• código de error = 16: la medición no ha finalizado.
Ayuda: Repetir la medición. En caso dado, modificar los tiempos de medición.

11.02 1 Alarmas
300500 Eje %1 Accionamiento %2 Error del sistema, códigos de error %3, %4

Aclaración: El accionamiento indica un error del sistema.
Safety Integrated:
Consulta: En el ciclo correspondiente.
Con VSA: Parada en generación (corresponde a la PARADA B).
Con HSA: Bloqueo de impulsos y del regulador (corresponde a la PARADA A).
El error aparece cuando no es suficiente el tiempo de cómputo del procesador del accio-
namiento para el ciclo indicado en la información adicional.
Número de error: 03, Información adicional: 40, El ciclo de vigilancia para seguridad inte-
grada del SINUMERIK es demasiado pequeño.
Ayuda: Aclaraciones del código de errores se han indicado bajo 1.7 "Código de errores de la
alarma 300500" en las instrucciones de diagnosis SINUMERIK 840D/840Di/810D.
NC-Reset. (POWER ON)
Búsqueda posterior de la causa exacta del error sólo puede hacerse por el equipo de
desarrollo de fábrica. A tal efecto es necesario indicar las identificaciones de errores
señalizadas. Reinicializar el accionamiento.
Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. SIEMENS AG, Apoyo
para Sistemas y Productos de A&D MC, Hotline (Tel.: ver alarma 1000).
Safety Integrated: Elevar el ciclo correspondiente o el ciclo subordinado (p. ej., los ciclos
de regulación de corriente, velocidad o posición) o cancelar las funciones que no se
requieran.
300501 Eje %1 Accionamiento %2 Vigilancia de la intensidad máxima

Aclaración: 1. Se ha presentado un error muy grave en el registro del valor real de intensidad.
2. Estando activa la identificación de posición del rotor (sólo VSA) se rebasó el umbral de
intensidad admisible.

1 Alarmas 11.02

• DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite del transistor).
• Comprobar los datos del motor (código del motor).
• Comprobar los datos del regulador, amplificación regulador intensidad/velocidad dema-
siado alta.
• Disminuir DM 1145: $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION (factor reducción del par de
vuelco).
• Comprobar los bornes de la etapa de potencia y del motor (también en el contactor del
motor), eventualmente aumentar el módulo de potencia.
• Incrementar el DM 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (constante de
tiempo para vigilancia de intensidad).
• Error en el captador de la intensidad real (dado el caso, cambiar el módulo de potencia
611D o la tarjeta de regulación).
• Si está activa la identificación de posición del rotor, comprobar DM 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad de identificación de posición del
rotor) y, dado el caso, reducirlo.
300502 Eje %1 Accionamiento %2 Vigilancia de la intensidad máxima de la fase R

Aclaración: La corriente de fase R es mayor o igual a 1,05 veces la intensidad máxima admisible en
la etapa de potencia DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite del
transistor).
• Comprobar la intensidad máxima de la etapa de potencia DM 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite del transistor).
• El motor tiene cortocircuito a tierra/en bobinado.
• Comprobar los datos del regulador.
motor).
300503 Eje %1 Accionamiento %2 Vigilancia de intensidad máxima de la fase S

Aclaración: La corriente de fase S es mayor o igual a 1,05 veces la intensidad máxima admisible en
la etapa de potencia DM 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite del
transistor).

11.02 1 Alarmas

• Comprobar la intensidad máxima de la etapa de potencia DM 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite del transistor).
• Comprobar los datos del regulador.
• El motor tiene cortocircuito a tierra/en bobinado.
motor).
300504 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo circuito medida del sistema medida del motor
Aclaración: El nivel de señal del captador del motor es demasiado bajo o la señal está perturbada.
• Controlar encóder, cables de encóder y conectores entre motor y módulo 611D.
• Comprobar interrupciones temporales (contacto flojo) - p. ej., moviendo los cables en el
arrastrador.
• Comprobar la pantalla de la placa frontal de los módulos enchufables de regulación
(tornillos de arriba).
• Utilizar cables confeccionados "Original Siemens" (mayor cobertura de apantallado).
• En su caso, cambiar motor, encóder y/o cable.
• Con motor lineal, comprobar el nivel de señal; eventualmente puede estar sucia la
banda de medida en sistemas de medida abiertos.
• Utilizando captadores de corona dentada, comprobar la distancia entre la corona y el
sensor. Cambiar el sensor o la corona dañada.
• Cambiar la tarjeta de regulación.
• Comprobar tapa metalizada del circuito intermedio.

1 Alarmas 11.02
300505 Eje %1 Accionamiento %2, error del sistema de medida en el canal absoluto,
código %3
%3 = codificación fina de error
Aclaración: • Captador incremental (ERN 1387).
• El canal con el valor absoluto de posición (pista C/D) del motor se chequea contra
rotura de cable.
• Captador absoluto de posición (EQN 1325).
• Vigilancia del hardware del captador y de la interfaz EnDat.
• Diagnóstico más preciso con el código de error DM 1023:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnosis circuito medida pista absoluto
motor) con el sistema de medida del motor o bien DM 1033:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (diagnosis pista absoluto del sistema de
medida) con sistema de medida directo:
• Número de bit, Significado, Indicaciones:
• Bit 0 fallo de iluminación
• Bit 1 Amplitud de la señal demasiado pequeña
• Bit 2 Fallo en la conexión de código
• Bit 3 Sobretensión
• Bit 4 Tensión demasiado baja
• Bit 5 Sobrecorriente
• Bit 6 Hay que cambiar la batería
• Bit 7 Error CRC (evaluar también bit 13) ver abajo, a partir de SW 4.2, motor síncrono
lineal
• Bit 8 No se puede aplicar el captador Asignación entre pistas de absoluto y de incre-
mental inadmisible, a partir de SW 4.2, motor síncrono lineal
• Bit 9 Pista C/D del captador ERN 1387 errónea (ver abajo) o se conectó un captador
EQN
• Bit 10 Imposible interrumpir protocolo
• Bit 11 Se reconoció el nivel SSI en la línea de datos
• Bit 12 TIMEOUT al leer valor de medida
• Bit 13 Error CRC
• Bit 14 Submódulo IPU erróneo para señal de medición directa, sólo con la ampliación
611D
• Bit 15 Captador defectuoso
• Error CRC bit 7 y bit 13:
• Bit 7: 0, Bit 13: 1 Error CRC de SIDA-ASIC
• Bit 7: 1, Bit 13: 0 Error del byte de control
• Bit 7: 1, Bit 13: 1 Error al corregir pista de absoluto con pista incremental
• Bit 12 y 15 : Vigilancia del nivel cero_SSI
• Bit 14 y 15 : Vigilancia del nivel de reposo_SSI.
• Nota para bit 9:
• Parametrización errónea (p. ej., no en EQN MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de captación de valor real IM) y de
DM 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configuración de captación de
valor real DM)), o bien
• hardware viejo (inadecuado para EQN), o bien
• no se ha conectado ningún captador, o bien
• el cable del captador está incorrecto (para ERN en lugar de EQN).

11.02 1 Alarmas

Ayuda: • Controlar el encóder, el cable del encóder y los conectores entre el motor de acciona-
miento y el módulo 611D; comprobar si hay un falso contacto, provocado, p. ej., al
moverse la canaleta por la que pasan los cables. Dado el caso, cambiar el motor o los
cables.
• Tipo erróneo de cables.
• El hardware de regulación está defectuoso, o no es adecuado para la interfaz Endat (p.
ej., unidad de regulación con EPROM).
300506 Eje %1 Accionamiento %2 Faltan signos vitales del CN

Aclaración: Al desbloquear el regulador, el CN tiene que actualizar los signos vitales en cada ciclo de
regulación de posición. En caso de fallo, no se han actualizado los signos vitales.
Causa:
• a) El CN no actualiza más los signos vitales como reacción a una alarma (p. ej., alarma
611D),
• b) Perturbación de la comunicación en el bus de accionamiento,
• c) Error de hardware en el módulo del accionamiento,
• d) Perturbación del CN,
• e) con el 840D: El valor indicado en el dato de máquina DM 10082:
MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (aplazamiento del instante de aceptación de consigna)
es muy alto,
• f) DM 1300 $MD_STS_CONFIG está mal ajustado (p. ej., con cero).
canal).
• Para a) Determinar si la ausencia de signos vitales es consecuencia de otro error. La
consecuencia de otro error se presenta, p. ej., por: fallo/alarma del eje x en una dispo-
sición de n ejes. Si existe este cuadro de error, el mensaje de error anterior se señaliza
para todos los ejes n, aunque sólo existe un fallo/alarma en el eje x. ==> Corregir el
error del eje x ==> la señal de vida de los demás ejes es irrelevante.
• Para b) Verificar las conecciones y adoptar medidas antiparasitarias (comprobar el
apantallado y las conecciones a masa).
• Para c) Cambiar la tarjeta de regulación.
• Para d) Ver el diagnóstico de error del CN; dado el caso, cambiar el hardware del CN.

1 Alarmas 11.02
• Para e) Ajustar correctamente el dato de máquina 840D DM10082:

$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (aplazamiento del instante de aceptación de la con-
signa) con ayuda del dato de máquina DM10083: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX
(máximo aplazamiento ajustable para el instante de aceptación de la consigna).
• Para f) Comprobar DM 1003 $MD_STS_CONFIG.
300507 Eje %1 Accionamiento %2 Error de sincronismo en la posición del rotor

Aclaración: Se ha detectado una diferencia eléctrica mayor de 45 grados entre la posición actual del
rotor (pista C/D) y la nueva posición del rotor detectada al realizar una sincronización fina
(tras rebasar la marca cero). Puede haber perturbaciones en las señales del captador o
de marca cero.
canal).
Ayuda: • Utilizar cables confeccionados "Original Siemens" (mayor cobertura de apantallado).
• Comprobar el encóder y el cable, verificando el contacto de la pantalla y si hay rotura
de cables.
• Comprobar el asiento de la pantalla en el frontal (tornillo superior).
• Cambiar la tarjeta de regulación.
• "Comprobar el DM 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (offset del ángulo
de conmutación).
300508 Eje %1 Accionamiento %2 Vigilancia de marca cero del sistema de medida del
motor
Aclaración: El módulo (16/10) de la cantidad de líneas del captador que se cuentan al pasar por la
marca cero es erróneo. Se perdieron incrementos o se agregaron otros adicionales.
canal).

11.02 1 Alarmas

• Utilizar cables confeccionados "Original Siemens" (mayor cobertura de apantallado).
• Comprobar encóder, cable de encóder y conexión de pantallas contra contactos flojos
o rotura de cable.
• Comprobar la pantalla de la placa frontal de los módulos enchufables de regulación
(tornillos de arriba).
• Utilizando captadores de corona dentada, comprobar la distancia entre la corona y el
sensor.
• En su caso, cambiar encóder, cable de encóder o módulo de regulación.
• Comprobar tapa metalizada del circuito intermedio.
• Al utilizar BERO, no se vigila la señal BERO, sino siempre la marca de origen del encó-
der.
300509 Eje %1 Accionamiento %2 Sobrepasada frecuencia de corriente

Aclaración: El motor superó la frecuencia máxima de la corriente fmáx (véase abajo). Frecuencia de
la corriente = velocidad de giro * cantidad de pares de polos del motor.
Frecuencia máxima de la corriente:
• Módulo de avance: fmax = 1.12 * mínimo de (1.2*DM 1400, MD 1147) * MD1112 / 60.
• Accionamiento de cabezal: fmáx = 1.12 * mínimo de (DM 1146, MD 1147) * cantidad de
pares de polos/60.
• Cantidad de pares de polos = fracción entera de la frecuencia nominal del motor (DM
1134) * 60 / velocidad nominal del motor (DM 1400).
• Comprobar la cantidad de líneas del captador en el DM 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del captador sistema de medida del
motor).
• Comprobar la alimentación del encóder (cortocircuito o contacto a tierra).
• Cambiar encóder, cable de encóder o módulo de regulación.
• DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (cortocircuito o contacto a tierra).
• DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad máxima del motor).
• DM 1147: $MD_SPEED_LIMIT (limitación de la velocidad).
• DM 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor) (VSA).
• DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frecuencia nominal del motor)
(HSA).
300510 Eje %1 Accionamiento %2 Error en la compensación del cero en captación del

valor real de intensidad

1 Alarmas 11.02
Aclaración: Durante el ajuste de cero (se efectúa en cada bloqueo de impulsos), la intensidad real
tiene un valor inadmisiblemente elevado. P. ej., el motor síncrono gira con corrientes
pequeñas del circuito intermedio y fluye una corriente a través de los diodos volantes al
circuito intermedio.
Ayuda: • Error en el captador de la intensidad real (dado el caso, cambiar el módulo de potencia
• Módulo de potencia erróneo (1/2 eje).
• Comprobar el buen contacto módulo de regulación - módulo de potencia.
• Comprobar el buen contacto de tornillos fijación del módulo de regulación.
300511 Eje %1 Accionamiento %2 Una función de medición activa

Aclaración: La función de medida (p. ej., medición del paso de la frecuencia) estaba activa durante el
proceso de conexión (arranque de la fuente de alimentación). Probablemente se arrancó
la función de medida internamente de forma ilegal.
Ayuda: • Se para la función de medida.
• Reset del NCK.
300515 Eje %1 Accionamiento %2 Sobrepasada la temperatura admisible en el disipador

de calor del módulo de potencia
Aclaración: La temperatura de la etapa de potencia se vigila mediante un bimetal en el disipador de
calor. Veinte segundos después de haberse activado el aviso en el disipador de calor, se
produce una desconexión automática del accionamiento (parada en modo generador).

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Vigilar los siguientes
puntos para mejorar la ventilación de la etapa de potencia del accionamiento:
• Aumentar el caudal de aire de refrigeración en el armario eléctrico. Si fuese necesario
utilizar un intercambiador de calor para los módulos 611D.
• Intentar evitar en la medida de lo posible fuertes aceleraciones y frenados sucesivos en
pequeños intervalos de tiempo, cambiando el programa de pieza.
• El motor o la etapa de potencia están mal dimensionados.
• La temperatura ambiente es demasiado elevada (ver las instrucc. para configuración).
• Se rebasó la altura admisible de instalación (ver las instrucciones para configuración).
• La frecuencia de impulsos es demasiado elevada (ver las instrucc. para configuración).
• El módulo está defectuoso.
• Falló el ventilador.
• Mantenimiento de las distancias mínimas por arriba y por debajo de los módulos de
potencia (ver "Instrucciones de diseño").
300604 Eje %1 Accionamiento %2 El captador en motor no está ajustado

Aclaración: En un sistema de medida de motor EnDat se comprueba que el número de serie del sis-
tema de medida no coincide con el consignado, es decir, el encóder no ha funcionado
aún con este accionamiento.
Ayuda: Con motores lineales 1FN3: Medir el decalaje de la posición del rotor respecto de la EMK
de la derivación U_R y añadirlo como ángulo offset de conmutación al DM 1016
$MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (ángulo offset de conmutación). Tras ello
poner a "-1" el DM 1017 $STARTUP_ASSISTANCE (ayuda puesta en marcha), para
memorizar el número de serie del encóder EnDat. A continuación guardar el fichero Boot
y realizar Reset NCK. Otra forma: para determinar el ángulo offset de conmutación en
DM 1016, activar la identificación de la posición del rotor a través de DM 1017 = 1. Tras la
confirmación del error se efectúa la identificación.
programa de pieza.
300605 Eje %1 Accionamiento %2 Conmutación de motor inadmisible

Aclaración: Se ha intentado conmutar a un bloque de datos de motor no parametrizado.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Parametrizar el bloque de datos de motor seleccionado, o cambiar la conmutación de

motor.
programa de pieza.
300606 Eje %1 Accionamiento %2 Regulador de flujo está a tope

Aclaración: El valor de flujo indicado no se puede alcanzar ni siquiera con el valor máximo de intensi-
dad.
Causas:
• Los datos del motor (datos del esquema equivalente) son erróneos,
• los datos del motor no concuerdan con su tipo de conexión (estrella/triángulo),
• el motor está volcado porque sus datos son evidentemente erróneos,
• el límite de corriente para el motor es demasiado bajo (0,9 * DM 1238 * DM 1103 < DM
1136),
• módulo de potencia demasiado pequeño.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Corregir la
causa.
• DM 1238: $MD_CURRENT_LIMIT (límite de corriente).
• DM 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor).
• DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vacío),
• Utilizar eventualmente una etapa de potencia mayor.
programa de pieza.
300607 Eje %1 Accionamiento %2 Regulador de intensidad está a tope

Aclaración: No se puede emitir el valor de consigna indicado en intensidad al motor, incluso habiendo
alcanzado la máxima tensión. Causa: El motor no está conectado o falta una fase.
canal).

11.02 1 Alarmas
Ayuda: •
Comprobar la conexión entre el motor y el convertidor (falta una fase).
•
Comprobar el contactor del motor.
•
¿Hay tensión en el circuito intermedio?
•
Comprobar las barras del circuito intermedio (verificar que los tornillos estén apreta-
dos).
• Comprobar el buen contacto módulo de regulación - módulo de potencia.
• Comprobar el buen contacto de tornillos fijación del módulo de regulación.
• Reaccionó la vigilancia de Uce (Reset desconectando y reconectando la fuente de ali-
mentación).
• Reemplazar la unidad de regulación.
• Sustituir módulo de potencia.
• Sustituir motor.
programa de pieza.
300608 Eje %1 Accionamiento %2 Regulador de velocidad está a tope

Aclaración: La salida del regulador de velocidad está en el límite durante un tiempo demasiado largo
(DM 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (temporizador regulador de velocidad a
tope). La consigna del par rebasa el límite de par (límite de intensidad), o el valor con-
signa de intensidad el valor límite de intensidad. La vigilancia sólo está activa cuando la
consigna de velocidad es menor que el umbral de velocidad de giro DM 1606:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (umbral regulador de velocidad al tope).
canal).
• Comprobar si el motor está bloqueado, sobrecargado o el freno cerrado.
• Ajustar más altas las limitaciones de par, potencia e intensidad, en caso de que ello
sea admisible por el módulo de potencia.
• ¿Está conectada la tierra del motor?
• Comprobar el cable motor-variador (falta de fase, campo giratorio erróneo).
• Comprobar el número de graduaciones del encóder.
o rotura de cable.
• Comprobar sentido de giro de las pistas del encóder (p. ej., con captador de corona
dentada en DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG, Bit1 (configuración registro
valor real IM)).
• ¿Es el cable de encóder adecuado al tipo de encóder?
• Comprobar ajustes de la regulación (p. ej., tras un cambio de software).
• Comprobar el contactor del motor.
• ¿Hay tensión en el circuito intermedio?
• Comprobar las barras del circuito intermedio (verificar que los tornillos estén apreta-
dos).

1 Alarmas 11.02

mentación).
• Comprobar y corregir los datos de máquina DM 1605:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (temporización regulador velocidad a tope) y DM
1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (umbral regular velocidad a tope) a las
posibilidades mecánicas y dinámicas del eje.
• Valores por defecto VSA (avance):
• DM 1605 = 200 ms,
• DM 1606 = 8000 1/min.
• Valores por defecto HSA (cabezal):
• DM 1605 = 200 ms,
• DM 1606 = 30 1/min.
• Cambiar motor (encóder defectuoso, motor con cortocircuito entre bobinas o a tierra).
• Con motores lineales:
• Comprobar inversión de valor actual,
• comprobar la reducción de la intensidad de motor máxima en DM 1105
MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION y, en su caso aumentar el valor,
• comprobar el conexionado de los cables del motor.
• Con conexión en paralelo ¿están los motores bien colocados y eléctricamente correc-
tamente conectados?
programa de pieza.
300609 Eje %1 Accionamiento %2 Superado límite frecuencia captador

Aclaración: La velocidad real rebasa el límite de frecuencia del encóder fg,máx = 650kHz fg = nreal *
DM 1005.
• Eventualmente, encóder incorrecto.
• ¿Coincide el DM 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del captador
del sistema de medida del motor) con la cantidad de líneas del captador?
• Comprobar si los cables del encóder del motor están bien conectados.
• Comprobar si la pantalla del cable del encóder hace buen contacto en una superficie
amplia.
• Cambiar el motor (el encóder está dañado).
o rotura de cable.
• Cambiar el encóder.
• Cambiar módulo de regulación del 611D.
programa de pieza.

11.02 1 Alarmas
300610 Eje %1 Accionamiento %2 Falló la identificación de posición del rotor

Aclaración: A partir de las señales de medida no se puede calcular la posición del rotor. Para un diag-
nóstico detallado ver DM1734: $MD_DIAG_ROTORPOS_IDENT.
• Incrementar el DM 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identifica-
ción de la posición del rotor), o utilizar un módulo de potencia mayor.
• Comprobar inductividad MD1116: $MD_ARMATURE_INDUCTANCE y, dado el caso,
aumentarla.
• Comprobar la conexión entre el motor y el convertidor (falta una fase).
• Comprobar el contactor del motor.
• ¿Hay tensión en el circuito intermedio?
• Comprobar las barras del circuito intermedio (verificar que los tornillos estén apreta-
dos).
mentación).
• Reemplazar el módulo de potencia del 611D.
programa de pieza.
300611 Eje %1 Accionamiento %2 Movimiento inadmisible en la identificación de la posi-

ción del rotor
Aclaración: Durante la identificación de la posición del rotor, el motor giró en un valor mayor que el
indicado en el DM 1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (giro máximo identifica-
ción de la posición del rotor). Este giro puede estar ocasionado por la conexión de un
motor que está girando o por la identificación misma.
canal).

1 Alarmas 11.02

• Si el giro fue ocasionado por la identificación y el error aparece repetidamente, reducir
el valor del DM 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificación
de la posición del rotor) o elevar el valor de DM 1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (giro máximo identificación de pos. del rotor).
• Frenar fijamente el motor durante la identificación.
programa de pieza.
300612 Eje %1 Accionamiento %2 Corriente inadmisible al identificar pos. rotor

Aclaración: 1. Con la identificación de la posición del rotor activa, la intensidad era
>= 1,2 * 1,05 * INVERTER_MAX_CURRENT (DM 1107).
2. Con la identificación de la posición del rotor activa, la intensidad era
>= MOTOR_MAX_CURRENT (DM 1104).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si está activa la identi-
ficación de la posición del rotor verificar el DM 1019 y, dado el caso, reducirlo.
programa de pieza.
300613 Eje %1 Accionamiento %2 se superó la temperatura máxima del motor

Aclaración: La temperatura del motor (medida mediante el sensor KTY 84 y enviada mediante el
cable del encóder hacia el módulo del accionamiento) ha sobrepasado la máxima tempe-
ratura admisible del motor DM 1607: $MD_MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT (límite
de desconexión temperatura del motor).
canal).
• Motor sobrecargado.
• Controlar los datos del motor. Eventualmente, con datos erróneos de motor la intensi-
dad del motor puede ser demasiado grande.
• Controlar el sensor de temperatura (en cabezales (HSA) son posibles 2 sensores).
• Comprobar cable a motor.

11.02 1 Alarmas
•Encóder del motor defectuoso.

•Controlar el ventilador del motor.
•Comprobar la aceleración.
•Eventualmente utilizar un motor más potente.
•Cabezas de bobinas en motor.
•Unidad enchufable de regulación 611D defectuosa.
•DM 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1er valor límite de par), DM 1235: POWER_LIMIT
(1er valor límite de potencia) ajustados muy altos.
programa de pieza.
300614 Eje %1 Accionamiento %2 vigilancia de tiempo de la temperatura del motor

Aclaración: La temperatura del motor (medida mediante el sensor KTY 84 y enviada mediante el
cable del encóder hacia el módulo del accionamiento) ha sobrepasado el límite de la tem-
peratura indicado en el DM de accionamiento 1602: $MD_MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT
(umbral de aviso por temperatura del motor) durante un tiempo mayor que el ajustado en
el DM de accionamiento 1603: $MD_MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (temporizador de
alarma de temperatura del motor).
canal).
• Motor sobrecargado.
• Controlar los datos del motor. Eventualmente, con datos erróneos de motor la intensi-
dad del motor puede ser demasiado grande.
• Controlar el sensor de temperatura.
• Comprobar cable a motor.
• Controlar el ventilador del motor.
• Encóder del motor defectuoso.
• Comprobar la aceleración.
• Eventualmente utilizar un motor más potente.
• Cabezas de bobinas en motor
• Unidad enchufable de regulación 611D defectuosa.
• DM 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1er valor límite de par), DM 1235: POWER_LIMIT
(1er valor límite de potencia) ajustados muy altos.
programa de pieza.

1 Alarmas 11.02
300701 Eje %1 Accionamiento %2 se requiere puesta en marcha

Aclaración: Esta alarma aparece en la primera puesta en marcha si no se han introducido los datos
de máquina válidos para el accionamiento 611D.
• Cargar (inicializar) los datos del motor.
• Salvar datos de arranque del accionamiento.
• Volver a arrancar el sistema.
300702 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia fundamental de accionamiento no válida

Aclaración: En el CN se ajustó para el accionamiento un ciclo básico demasiado largo.
Ayuda: 840D: Reset del NCK. Después de un nuevo arranque del sistema, los datos de máquina
NCK relevantes para el ciclo básico del accionamiento 10 050:
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo básico del sistema) y DM 10 080:
$MD_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (factor de división del ciclo de regulación para
captar el valor real) son modificados, en su caso, automáticamente para evitar una infrac-
ción de los límites.
840C: Cambiar cadencia fundamental en el DM 168 del CN.
300703 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de intensidad no válida

Aclaración: En el DM de accionamiento 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador
de corriente) se ha introducido un valor erróneo.

11.02 1 Alarmas

Los valores admisibles son:
Tarjeta de regulación del 611D; ciclo del regulador de I:
• Estándar de un eje: >= 125 µs.
• Estándar de dos ejes: >= 125 µs.
• Performance de un eje: >= 62,5 µs.
• Performance de dos ejes: >= 125 µs.
• 810D: >= 156,25 µs.
• MCU: >= 125 µs.
• Performance 2: >= 31,25 µs.
300704 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de velocidad no válida

Aclaración: En el DM de accionamiento 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo del regulador
de velocidad).
Los valores admisibles son:
Tarjeta de regulación del 611D; ciclo del regulador de velocidad:
• Estándar de un eje: >= 125 µs.
• Estándar de dos ejes: >= 500 µs.
• Performance de un eje: >= 62.5 µs (HSA >= 125 µs)
• Performance de dos ejes: >= 125 µs.
• 810D: >= 312,5 µs.
• MCU: >= 125 µs.
• Performance 2, 1 ejes: >= 31,25 µs.
• Performance 2, 2 ejes: >= 62,5 µs.
300705 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de posición no válida

Aclaración: La vigilancia en el módulo del 611D ha detectado un valor de frecuencia de muestreo
para el regulador de posición que se encuentra fuera del rango de valores permitidos.
Los valores permitidos deben de atender las siguientes indicaciones:
1. Tiempo de muestreo mínimo: 250 µs (810D 312,5 µs),
2. tiempo de muestreo máximo: 4 s,
3. la frecuencia de muestreo del regulador de posición tiene que ser un múltiplo entero
del tiempo de ciclo del regulador de velocidad ajustado en el dato de máquina específico
de accionamiento 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de velo-
cidad).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Cambiar el ciclo de regulación de posición en el CN.
300706 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia vigilancia no válida

Aclaración: El ciclo de vigilancia del DM 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de vigilancia) no
es válido.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Véanse las funciones
del accionamiento "FB/DB1".
300707 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia fundamental Accto. axial desigual

Aclaración: En un módulo de dos ejes, el ciclo básico de accionamiento para cada uno de los ejes es
distinta. La alarma solamente debería producirse en usuarios tipo OEM que utilizan el
accionamiento 611D sin la interfaz NCK estándar. Con ello es posible indicar a los módu-
los del 611D ciclos básicos de accionamiento diferentes para los ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar el tiempo de
ciclo básico del accionamiento igual para ambos ejes.
300708 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de intensidad axial desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, el ciclo de regulación de intensidad DM 1000:
$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo de regulación de I) debe ser idéntico para ambos
ejes.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar un ciclo de
regulación de intensidad DM 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo de regulación
de I) idéntico para ambos ejes.
300709 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de velocidad axial desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, el ciclo de regulación de velocidad DM 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo de regulación de velocidad) debe ser idéntico
para ambos ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el ciclo del
regulador de velocidad DM 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo de regulación
de velocidad) idéntico para ambos ejes.
300710 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de posición axial desigual

Aclaración: El ciclo del regulador de posición para los dos ejes de un mismo módulo es distinta. La
alarma solamente debería producirse en usuarios tipo OEM que utilizan los accionamien-
tos 611D sin la interfaz NCK estándar. Con ello sería posible indicar al módulo del 611D
ciclos de regulación de posición diferentes para los ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar el tiempo de
ciclo de regulación de posición igual para ambos ejes.
300711 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia vigilancia axial desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, el ciclo de vigilancia DM 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME
(ciclo de vigilancia) debe ser idéntico para ambos ejes.

1 Alarmas 11.02

$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de vigilancia) idéntico para ambos ejes.
300712 Eje %1 Accionamiento %2, no es posible el ajuste de la regulación (mayor diná-

mica)
Aclaración: En un módulo de 2 ejes, se ha intentado cambiar la estructura de control con el DM 1004:
$MD_CTRL_CONFIG (configuración estructura) de manera que el regulador de veloci-
dad se activaría antes que el regulador de intensidad. Esto solamente se permite en
módulos de un eje para obtener mejora de la respuesta dinámica.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. En el DM de acciona-
miento 1004: El bit 2 del dato de máquina específico de accionamiento 1004
$MD_CTRL_CONFIG (configuración estructura) tiene que estar puesto a cero (valor por
defecto). Esto asegura que el regulador de intensidad actúe antes que el regulador de
velocidad.
300713 Eje %1 Accionamiento %2 Tiempo de espera incorrecto para regulador de posición

Aclaración: El tiempo de espera describe el momento en el que el accionamiento toma el valor de
consigna. El tiempo de espera prescrito por el CN debe ser menor que el de cadencia del
regulador de posición. El tiempo de espera debe ser múltiplo entero de la cadencia del
reg. posición.
$MN_CTROUT_LEAD_TIME (tiempo espera).

11.02 1 Alarmas
300714 Eje %1 Accionamiento %2 Código módulo de potencia no válido

Aclaración: El número de código de la etapa de potencia introducido en el dato de máquina del accio-
namiento 1106: $MD_INVERTER_CODE (código de la etapa de potencia) no coincide
con la etapa de potencia que está en la configuración del accionamiento (DM 13020:
$MD_DRIVE_INVERTER_CODE).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Borrar los datos de
máquina modificados (p. ej., datos del regulador). Inicializar el accionamiento (borrar el
fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha.
300715 Eje %1 Accionamiento %2 La intensidad máxima del módulo de potencia es menor

o igual que cero
Aclaración: La intensidad máxima de la etapa de potencia introducida en el dato de máquina del
accionamiento 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite transistor) es
inferior o igual a cero.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Inicializar el acciona-
miento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha.
300716 Eje %1 Accionamiento %2 Constante de par de giro menor o igual que cero
Aclaración: 1. El valor del DM del accionamiento 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (cons-
tante de par) es menor o igual que cero.
2. La relación DM 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante del par)/
DM1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor) es mayor
que 70.

1 Alarmas 11.02

Para motores estándar: Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar
nuevamente la puesta en marcha.
Para motores ajenos: Indicar un valor válido en el DM 1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante del par) un valor válido o comprobar y
corregir la relación DM 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante del par) /
DM1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor).
300717 Eje %1 Accionamiento %2 Momento de inercia del motor menor o igual que cero
Aclaración: El valor del DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (par de inercia del motor) es menor o igual
que cero.
nuevamente la puesta en marcha. Con HSA, parametrizar primero "1er motor".
Para motores ajenos: Indicar un valor válido en el DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA
(par de inercia del motor).
300718 Eje %1 Accionamiento %2 El tiempo muerto calculado del regulador intensidad es

menor o igual que cero
Aclaración: El valor del DM 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tiempo muerto del regulador de I) es
menor o igual que cero. El tiempo muerto del regulador se calcula internamente depen-
diendo del tipo de módulo (1/2 ejes, tarjeta estándar/performance, 810D) y se fija auto-
máticamente.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Inicializar el acciona-
miento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en marcha. Controlar los
datos de máquina específicos de accionamiento 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tiempo
muerto del regulador de I).
300719 Eje %1 Accionamiento %2 Sin parametrizar el motor para operar en triángulo


11.02 1 Alarmas
Aclaración: Se ha intentado activar el cambio estrella/triángulo mediante el dato de máquina especí-

fico de accionamiento 1013: $MD_ENABLE_STAR_DELTA (desbloqueo de cambio
estrella/triángulo) y no se han introducido previamente los parámetros para el motor en
triángulo (motor 2).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar o introdu-
cir los datos de máquina para el motor triángulo (motor 2).
300720 Eje %1 Accionamiento %2 Máxima velocidad de giro del motor no válida

Aclaración: Debido al alto valor de máximas revoluciones del motor especificado en el dato de
máquina de accionamiento 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED (velocidad útil máxima
del motor) y al valor del ciclo del regulador de velocidad introducida en el DM 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (regulador de velocidad) pueden originarse velocida-
des tan altas que ocasionan un desbordamiento de formato. Ejemplo: Un ciclo del regula-
dor de velocidad de 125 us permite procesar sin error una velocidad del motor de 480
000 rev/min.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir las máximas
revoluciones del motor especificadas en el dato de máquina de accionamiento 1401:
$MD_MOTOR_MAX_SPEED (velocidad útil máxima del motor) o ajustar un valor menor
para la frecuencia del regulador de velocidad introducida en el DM 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (regulador de velocidad).
300721 Eje %1 Accionamiento %2 Intensidad motor en vacío > Intensidad nominal motor
Aclaración: La intensidad del motor en vacío (DM 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT(corriente en vacío del motor)) es mayor que la
intensidad nominal del motor (DM 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT(intensi-
dad nominal del motor)).

1 Alarmas 11.02

Para motores estándar:
Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en
marcha.
Para motores ajenos:
Controlar los datos de máquina DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(corriente en vacío del motor) y DM 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensi-
dad nominal del motor) y corregirlos de acuerdo con la hoja de características del motor.
300722 Eje %1 Accionamiento %2 Intensidad motor en vacío > Intensidad nominal módulo
de potencia
Aclaración: Debido a su corriente en vacío (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT
(corriente del motor en vacío)), el motor conectado es demasiado grande para la etapa
de potencia (intensidad permanente DM 1108:
$MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (límite de corriente etapa de potencia)).
1. Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en
marcha.
2. Comprobar la configuración y montar una etapa de potencia adecuada para el motor.
Efectuar nuevamente la puesta en marcha.
300723 Eje %1 Accionamiento %2 Configuración STS axial desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, la configuración del STS DM 1003: $MD_STS_CONFIG (confi-
guración STS) debe ser idéntica para ambos ejes.
máquina específicos de accionamiento 1003: $MD_STS_CONFIG (configuración STS) y
ajustar con el mismo valor los bits para ambos ejes del módulo. No modificar el ajuste
estándar, ya que implica la configuración óptima.

11.02 1 Alarmas
300724 Eje %1 Accionamiento %2 Número de pares de polos no válido

Aclaración: Módulo de avance: El número de pares de polos configurado en el DM 1112:
$MD_NUM_POLE_PAIRS (cantidad de pares de polos del motor) está fuera de los lími-
tes admisibles.
Accionamiento de cabezal: DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY (frecuen-
cia nominal del motor) o DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal
del motor) es erróneo.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (canti-
dad de pares de polos del motor) y corregirlo según la hoja de características del
motor.
300725 Eje %1 Accionamiento %2 Nº impulsos captador del sistema medida del motor no
válido
Aclaración: La cantidad de líneas del captador del sistema de medida del motor indicada en el DM
específico de accionamiento 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del
captador del sistema de medida del motor) es cero o mayor que el límite máximo de intro-
ducción.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir correcta-
mente la cantidad de líneas del captador del sistema de medida del motor en el dato de
máquina de accionamiento 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del
captador del sistema de medida del motor). (Ajuste por defecto para el sistema de
medida del motor: 2 048 imp./rev.).
300726 Eje %1 Accionamiento %2 la constante de tensión es cero

Aclaración: El valor del DM del accionamiento 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante de tensión)
está puesto a cero.

1 Alarmas 11.02

Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante
de tensión) y corregirla según la hoja de características del motor.
300727 Eje %1 Accionamiento %2 Reactancia menor o igual que cero

Aclaración: El valor del DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida
del estator), en DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pér-
dida del rotor), o bien 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de magneti-
zación) es menor o igual que cero.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1139:
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del estator), en DM
1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del rotor) y en DM
1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de magnetización) y corregirlo
según la hoja de características del motor.
300728 Eje %1 Accionamiento %2 Factor de ajuste de par/intensidad muy alto

Aclaración: El factor de adaptación indicado para el par de consigna referido a la intensidad en el
regulador de velocidad es demasiado grande.

11.02 1 Alarmas

$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor), en DM 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (intensidad límite transistor) o bien en DM 1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de par) y corregirlo según los datos en la
hoja de características del motor.
300729 Eje %1 Accionamiento %2 la intensidad a rotor parado es menor o igual que cero
Aclaración: El valor del DM 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (intensidad a rotor
parado) es menor o igual que cero.
$MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (Intensidad a rotor parado) y corregirlo según
la hoja de características del motor.
300730 Eje %1 Accionamiento %2 Resistencia del rotor no válida

Aclaración: El valor del DM del accionamiento 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resisten-
cia del rotor frío) es menor o igual a cero, o bien hubo un rebose de formato.
Para motores ajenos: Los siguientes datos de máquina pueden tener un valor
erróneo:
• DM 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de velocidad),
• DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (frecuencia nominal del motor),
• DM 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resistencia del rotor frío),
• DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del esta-
tor),
• DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del
estator),
• DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia campo ppal.).

1 Alarmas 11.02
Cumplir la condición según la fórmula siguiente:

16 * MD1001 * 0.00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134 / (MD1140 + MD1141) < 1.
Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
300731 Eje %1 Accionamiento %2 Potencia nominal menor o igual que cero

Aclaración: El valor del DM 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (potencia nominal del motor)
es menor o igual que cero.
$MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (potencia nominal del motor) y corregirlo según la
hoja de características del motor.
300732 Eje %1 Accionamiento %2 Velocidad nominal menor o igual que cero

Aclaración: El valor del DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor) es
menor o igual que cero.
Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED
(velocidad nominal del motor) y corregirlo según la hoja de características del motor.
300733 Eje %1 Accionamiento %2 Tensión en vacío no válida

Aclaración: Error de la tensión en vacío (DM 1135):
• DM 1135 <= 0, o bien
• DM 1135 > DM 1132, o bien
• DM 1135 x MD 1142/MD 1400 + Uvor > 450V.

11.02 1 Alarmas
Con
Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119,
• DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensión del motor en vacío),
• DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensión nominal del motor),
• DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor),
• DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicación del debilita-
miento de campo),
• DM 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE (inductividad de la bobina serie).
• DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensión nominal del motor), o bien
• DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensión del motor en vacío), o bien
• DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor), o bien
miento del campo), o bien
• DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vacío) y
corregirlo según la hoja de características del motor.
• Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
300734 Eje %1 Accionamiento %2 Intensidad en vacío menor o igual que cero

Aclaración: El valor del DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en
vacío) es menor o igual que cero.
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vacío) y corregirlo según
la hoja de características del motor.

1 Alarmas 11.02
300735 Eje %1 Accionamiento %2 Velocidad para debilitación de campo no válida

Aclaración: El valor del DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicación del
debilitamiento de campo) es menor o igual que cero.
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicación del debilitamiento de
campo) y corregirlo según la hoja de características del motor.
300736 Eje %1 Accionamiento %2 Característica Lh del motor no es válida

Aclaración: El valor del DM 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (velocidad superior de la
característica de debilitamiento de campo) es menor o igual que el valor del DM 1142:
campo), o bien el valor del DM 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (ganancia de la caracterís-
tica de debilitamiento de campo) es menor que 100.
• DM 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (velocidad superior característica de
debilitamiento de campo),
• DM 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (ganancia de la característica de debilitamiento de
campo),
miento de campo).
300737 Eje %1 Accionamiento %2 Configuración de dos captadores no posible


11.02 1 Alarmas
Aclaración: El hardware del MCU no permite acoplar dos encóder absolutos a un mismo eje con la
interfaz EnDat.
Desconectar uno de los dos encóder absolutos: Cambiar el sistema de medida del motor
utilizando otro motor o bien utilizar otro emisor para un sistema de medida directo.
Corregir el valor de DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de capta-
ción de valor real IM) y de DM 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (confi-
guración de captación de valor real DM).
300738 Eje %1 Accionamiento %2: Número de módulo para sistema de medida no posible
Aclaración: El CN asignó el sistema de medida directo a un eje que no tiene ningún sistema de
medida del motor. ¡Este error sólo puede ocurrir en el 810D!
ración del sistema de medida directo. Ver los datos de máquina del CN 30220:
$MA_ENC_MODULE_NR y 30230: $MA_ENC_INPUT_NR.
300739 Eje %1 Accionamiento %2: Sistema medida ya configurado como sistema de

medida del motor
Aclaración: El CN asignó el sistema de medida directo a una salida de sistema de medida que ya
está ocupada por otro sistema de medida del motor. ¡Este error sólo puede ocurrir en el
810D!

1 Alarmas 11.02
300740 Eje %1 Accionamiento %2 Sistema de medida utilizado varias veces

Aclaración: El CN asignó el sistema de medida directo a una salida de sistema de medida que ya
está ocupada por otro sistema de medida directo. ¡Este error sólo puede ocurrir en el
810D!
300741 Eje %1 Accionamiento %2 Servicio asíncrono: amplificación mando anticipativo no

representable
Aclaración: La ganancia del control anticipativo para el motor asincrónico no se puede representar en
el formato de cifras interno debido a la selección desfavorable de la inercia y del par
nominal del motor.
• Operación sin captador: Reducir la cantidad de líneas del captador en DM 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del captador del sistema de medida
del motor), porque ésta interviene en el formato numérico interno. A elección/adicional-
mente: véase operación con captador.
• Operación con captador: Reducir el ciclo del regulador de velocidad DM 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo del regulador de velocidad).
300742 Eje %1 Accionamiento %2 Modo tensión/frecuencia: frecuencia convertidor no

admisible
Aclaración: En el servicio rev./f (selección con el DM 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (activar servi-
cio rev./f)) sólo se admiten frecuencias del convertidor (DM 1100:
$MD_PWM_FREQUENZY (frecuencia modulación por ancho de impulsos)) de 4 kHz o
de 8 kHz.

11.02 1 Alarmas

el DM 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frecuencia modulación por ancho de impulsos),
o bien corregir el problema cancelando el servicio rev./f DM 1014:
$MD_UF_MODE_ENABLE (activar servicio rev./f).
300743 Eje %1 Accionamiento %2 Función no posible con este módulo regulación

611D
Aclaración: Para el sistema de seguridad integrada SINUMERIK se requiere la tarjeta de regulación
611D Performance. Si no existe este hardware, se origina esta alarma. Esta alarma tam-
bién aparece cuando los motores 1PH2/4/6 están conectados y no hay una tarjeta de
regulación 611D Performance. En conjunto con las tarjetas 611D Comfort no se admiten
las siguientes funciones: Conmutación de motor (DM1013 >0) y DM1100 diferente de
DM2100.
Safety Integrated: Se interrumpe el proceso de arranque y los impulsos permanecen blo-
queados. Para el sistema de seguridad integrada SINUMERIK se requiere la tarjeta de
regulación 611D Performance. Si no existe este hardware, se origina esta alarma. Esta
alarma también aparece cuando los motores 1PH2/4/6 están conectados y no hay una
tarjeta de regulación 611D Performance.
Consulta: Al arrancar el control.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cambiar la tarjeta de
regulación del 611D.
Safety Integrated: Cambiar la tarjeta de regulación del 611D.
300744 Eje %1 Accionamiento %2 Error de suma de prueba en vigilancias seguras. ¡Es

indispensable confirmar y efectuar prueba de recepción!
Aclaración: La suma de prueba real calculada en el accionamiento y depositada en el DM 1398:
$MD_SAFE_ACT_CHECKSUM (visualización de checksum de datos de máquina para
funciones seguras) que corresponde a los DM relevantes para la seguridad tiene un valor
diferente a la suma prescrita depositada en la última recepción de la máquina bajo el DM
1399: $MD_SAFE_DES_CHECKSUM (checksum de datos de máquina para funciones
seguras). Los datos relevantes para la seguridad se han modificado o hay un fallo en la
máquina.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Verificar todos los DM relevantes para la seguridad y corregirlos si hace falta. A continua-
ción, efectuar un POWER ON. Efectuar la prueba de recepción.
300745 Eje %1 Accionamiento %2: Valores límite para posiciones finales de seguridad
cambiados
Aclaración: En el dato de máquina para el límite superior de la vigilancia de SE hay un valor más
pequeño que en el dato correspondiente al límite inferior.
Comprobar los DM:
• DM 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (límite superior para posición final
segura), y
• DM 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (límite inferior para posición final
segura),
y corregirlos de manera que el límite superior sea mayor que el límite inferior.
300746 Eje %1 Accionamiento %2 SWin liberar SBH/SG

Aclaración: No se ha liberado la función SBH/SG en el dato de máquina 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberación de funciones seguras). Sin embargo se ha
seleccionado en este DM la SE/SN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Liberar la función
SBH/SG con el DM 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberación de funciones
seguras).

11.02 1 Alarmas
300747 Eje %1 Accionamiento %2 No es válido el ciclo de vigilancia DM 1300

Aclaración: Poner el mismo valor en el DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia)
como múltiplo entero del tiempo de ciclo del regulador de posición CN.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar el ciclo de vigi-
lancia con el DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME al valor n * ciclo de regulador del
CN, en el cual, n >= 1.
300748 Eje %1 accionamiento %2 Los ciclos de vigilancia de ambos ejes no son idénticos
Aclaración: El ciclo de vigilancia del DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) no
se ajustó igual para ambos ejes de un módulo de dos ejes.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Poner el mismo valor
en el DM 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) para todos los accio-
namientos del módulo.
300749 Eje %1, accionamiento %2 El factor de conversión entre la carga y el motor es

demasiado alto
Aclaración: El factor de conversión del sistema del motor [incrementos] al sistema de carga [ m/
mgrado] es mayor que 1, o bien el factor para convertir del sistema de carga al del motor
es mayor que 65535.
Condiciones:
- Las condiciones para el factor del sistema de carga al del motor son: µm_to_inkr <=
65535,
- las condiciones para el factor del sistema del motor al de carga son: inkr_to_µm <= 1,
donde µm_to_inkr = 1 / inkr_to_µm.
Fórmula para eje giratorio:
Con un captador de motor rotativo y un eje giratorio rige:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ ENC_
NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_rund,
donde n = 0 ... 7 (escalón de reducción), y
inkr_to_µm_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL).

1 Alarmas 11.02
• DM 1318 SAFE_ENC_RESOL (marca el captador por rev.).

• DM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador transmisión captador/carga).
• DM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador transmisión captador/carga).
Fórmula para ejes lineales:
Con un captador de motor rotativo y un eje lineal rige:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ ENC_
NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_lin,
inkr_to_µm_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL) * MD1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH.
Aclaraciones:
• DM 1318 SAFE_ENC_RESOL (marca el captador por rev.).
• DM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (paso del husillo).
• DM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador transmisión captador/carga).
• DM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador transmisión captador/carga).
• n = 0 ... 7 (escalón de reducción).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar y corregir los
siguientes datos de máquina relevantes para la seguridad que dependen del tipo de cap-
tador del motor o del tipo de eje.
• DM 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Partición de la regla lineal (para un capta-
dor lineal).
• DM 1318 SAFE_ENC_RESOL Marca del captador por rev. (para un captador rotativo).
• DM 1318 SAFE_ENC_RESOL.
• DM 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (para un captador rotativo y un eje lineal).
• DM 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM.
• DM 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (al aplicar un reductor).
• El tipo del captador del motor o el tipo del eje se determinan en el DM 1302:
$MD_SAFE_IS_ROT_AX.
300750 Eje %1 Accionamiento %2 Error de parametrización de la adaptación del regulador

velocidad
Aclaración: El valor superior para la adaptación de revoluciones del motor (DM 1412:
$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (valor superior de adaptación de revoluciones) es
menor que el valor inferior DM 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (valor inferior
de adaptación de revoluciones).

11.02 1 Alarmas
los datos de máquina DM 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 (valor superior de
adaptación de revoluciones) y DM 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1 (valor
inferior de adaptación de revoluciones).
de pieza.
300751 Eje %1 Accionamiento %2 Amplificación del regulador de velocidad muy alta

Aclaración: La parte proporcional de amplificación (ganancia) en el regulador de velocidad DM 1407:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (parte proporcional de amplificación en el regulador de velo-
cidad) ó MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (parte proporcional de amplificación
velocidad de giro de adaptación superior) es demasiado grande.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir en el regula-
dor de velocidad un valor más reducido para la parte proporcional de amplificación DM
1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (parte proporcional de amplificación en el regulador
de velocidad) ó MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (parte proporcional de amplifica-
ción velocidad de giro de adaptación superior) (considerar adaptación activa del regula-
dor de velocidad).
de pieza.
300752 Eje %1 Accionamiento %2 La frecuencia de bloqueo del filtro del valor consigna de
intensidad es demasiado alta
Aclaración: La frecuencia de bloqueo de un filtro de consigna de intensidad es mayor que el valor
inverso de dos ciclos de regulador de intensidad (vulneración del teorema de explora-
ción). (1/2*DM 1000*31,25 microsegundos).
Ayuda: El valor del DM 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frecuencia de blo-
queo, filtro consigna de corriente 1) o del DM 1213:
$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frecuencia de bloqueo, filtro consigna de
corriente 2) o del DM 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (frecuencia de
bloqueo, filtro consigna de corriente 3) o del DM 1219:
$MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (frecuencia de bloqueo, filtro consigna de
corriente 4) debe ser menor que el valor inverso de dos ciclos de regulación de intensidad
DM 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de I). (1/2*DM
1000*31,25 microsegundos).

1 Alarmas 11.02
de pieza.
300753 Eje %1 Accionamiento %2 Intens. Identificación pos. rotor menor que el valor
mínimo
Aclaración: En el DM1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificación posición
rotor) se ha parametrizado una intensidad que es menor que el valor mínimo admisible
para el motor.
Ayuda: En el DM1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificación pos.
rotor) hay que introducir un valor de intensidad que no sea menor que el mínimo admisi-
ble (40% con motores SLM).
Eventualmente debe utilizarse un módulo de potencia mayor.
En caso de que sea admisible para el motor utilizado, puede suprimirse el error poniendo
a "1" el Bit 5 en DM 1012: $MD_FUNCTION_SWITCH (función interruptor).
Atención: En motores con saturación típica débil (p. ej., motores lineales 1FN3) puede
presentarse un error de orientación, a causa de la pequeña intensidad de identificación, y
con ello movimientos incontrolados.
de pieza.
300754 Eje %1 Accionamiento %2 Número de señal de la función de aviso variable no

válido
Aclaración: El número de señal para la salida de la señalización correspondiente a dicha función no
es válido. El número de señal debe de estar en el rango comprendido entre el 0 y 25.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el número
de señal correcto.
de pieza.
300755 Eje %1 Accionamiento %2 Modo tensión/frecuencia: motor gira

Aclaración: Se ha activado el modo de trabajo tensión/frecuencia y el motor aún no se ha detenido.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: Parar el motor antes de activar el modo tensión/frecuencia.
de pieza.
300756 Eje %1 Accionamiento %2 Histéresis errónea de velocidad en alisado de consigna

Aclaración: El valor del DM 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (histéresis asociada a
la velocidad del motor para alisado de consigna de par) es mayor o igual al valor del DM
1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED (umbral asociado a la velocidad para alisado
de consigna de par).
el DM 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS (histéresis asociada a la veloci-
dad para alisado de consigna de par) o DM 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED
(umbral asociado a la velocidad para alisado de consigna de par).
de pieza.
300757 Eje %1 Accionamiento %2 Factor de ajuste del par límite no válido

Aclaración: El factor de adaptación del par DM 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adap-
tación del límite de par del servo) rebasa el límite de formato.
• Para motores estándar: Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar
• Para motores ajenos: Comprobar y corregir el DM 1191:
$MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptación del límite de par del servo).
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300758 Eje %1 Accionamiento %2 Modo generador: Tensión de disparo > umbral de desco-
nexión
Aclaración: La suma de los valores DM1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensión de reacción
de mando del eje del generador) + DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histér-
tesis de tensión para regulación del generador) es mayor que el DM 1633:
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de desconexión del eje del generador).
Modificar los datos de máquina:
• DM 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensión de reacción de mando del eje del
generador), o bien
• DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histéresis de tensión para regulación
del generador), o bien
• DM 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de desconexión del eje del gene-
rador).
de pieza.
300759 Eje %1 Accionamiento %2 Modo generador: Tensión de disparo > umbral de vigi-
lancia
Aclaración: El valor del DM 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensión de reacción de mando
del eje del generador) es mayor que el DM 1630:
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de desconexión de la vigilancia del
circuito intermedio).
generador), o bien
• DM 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de reacción de vigilan-
cia del circuito intermedio).
de pieza.

11.02 1 Alarmas
300760 Eje %1 Accionamiento %2 Modo generador: Vel. retroceso de emergencia >

máxima del motor
Aclaración: El valor del DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de giro para retirada de emer-
gencia) es mayor que el DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad
máxima del motor).
• DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de retirada), o bien
• DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad máx. del motor).
de pieza.
300761 Eje %1 Accionamiento %2 Modo generador: Vel. mínima del eje > máxima del
motor
Aclaración: El valor del DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mínima del eje genera-
dor) es mayor que el valor del DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velo-
cidad máxima del motor).
• DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mínima del eje generador) o
de pieza.
300762 Eje %1 Accionamiento %2 Retirada de emergencia/modo generador ya activos

Aclaración: La función generador o la retirada rápida ya están activas.
canal).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar la parame-
trización/los datos de máquina.
de pieza.
300763 Eje %1 Accionamiento %2 Retirada de emergencia/modo generador no válidos

Aclaración: El valor transferido desde el CN mediante una función G debe de estar dentro del rango
0 ... 7.
canal).
trización (la función G en el CN).
de pieza.
300764 Eje %1 Accionamiento %2 Imposible retirada de emergencia/modo generador

Aclaración: La retirada de emergencia/ el modo generador sólo son posibles cuando está activa la
medición del circuito intermedio (DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija
circuito intermedio) = 0). En las antiguas versiones de HW no es posible realizar la medi-
ción del circuito intermedio. Por ello es posible que se visualice también el error 300765
al introducir el valor 0 en el DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija del cir-
cuito intermedio) utilizando una versión antigua de HW de la unidad de regulación.
Ayuda: Introducir en el dato de máquina DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija
circuito intermedio) el valor cero o aplicar una unidad de regulación con una versión de
HW nueva.

11.02 1 Alarmas
de pieza.
300765 Eje %1 Accionamiento %2 Imposible medir en el circuito intermedio

Aclaración: Si la tensión fija DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija circuito intermedio)
es = 0, entonces no es posible realizar la medición del circuito intermedio debido a una
versión de HW antigua.
canal).
de máquina DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija circuito intermedio) un
valor mayor que cero o aplicar una unidad de regulación con una versión de HW nueva.
de pieza.
300766 Eje %1 Accionamiento %2 Frecuencia de bloqueo > frecuencia de Shannon

Aclaración: La frecuencia de bloqueo para el filtro de consigna de corriente/velocidad es mayor que
la frecuencia de exploración de Shannon de acuerdo al teorema de muestreo.
Filtro de consigna de corriente:
El valor en el dato de máquina 1210 ó 1213 ó 1216 ó 1219 tiene que ser menor que el
valor inverso de dos ciclos del regulador de corriente. Dato de máquina 1000:
$MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME (ciclo de regulador de corriente) (1/2*MD 1000
*31,25 microseg).
Particularidad con SINUMERIK 810D:
Los filtros de consigna de corriente 2, 3 y 4 se calculan en el ciclo del regulador de veloci-
dad. Para esto el dato de máquina 1213 ó 1216 ó 1219 tiene que ser menor que el valor
inverso de dos ciclos del regulador de velocidad Dato de máquina 1001:
$MD_ SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo del regulador de velocidad) (1/2*MD 1001
*31,25 microseg).
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300767 Eje %1 Accionamiento %2 frecuencia propia > frecuencia de shannon

Aclaración: La frecuencia propia del filtro de consigna de velocidad es mayor que la frecuencia Shan-
non del teorema de muestreo.
canal).
La frecuencia intrínseca en Hz de un filtro de consigna de velocidad debe ser menor que
valor inverso de dos ciclos del regulador de velocidad.
Filtro de consigna de velocidad 1:
DM 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * DM 1001 * 31,25 microsegundos).
Filtro de consigna de velocidad 2:
DM 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * DM 1001 * 31,25 microsegundos).
• DM 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frecuencia intrínseca BSP filtro de
consigna de velocidad 1).
• DM 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frecuencia de bloqueo del filtro
de consigna de velocidad 1).
• DM 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frecuencia del bloqueo del filtro
de pieza.
300768 Eje %1 Accionamiento %2 Ancho de banda del numerador > doble de la frecuencia
de bloqueo
Aclaración: El ancho de banda de frecuencia para el contador de un filtro de consigna de velocidad o
de corriente es mayor que el doble de la frecuencia de bloqueo.
Esta alarma sólo se genera para el bloqueo general de banda en los casos siguientes:
• Filtro de consigna de velocidad 1:
• DM 1516 > 0.0, o bien
• DM 1520 <> 100.0.
• DM 1519 > 0.0, o bien
• DM 1521 <> 100.0.
• Filtro de consigna de corriente 1:
• DM 1212 > 0,0.
• DM 1215 > 0,0.

11.02 1 Alarmas

• DM 1218 > 0,0.
• DM 1221 > 0,0.
El ancho de banda de frecuencia para el numerador debe ser menor que el doble de la
frecuencia de bloqueo.
• DM 1212 <= 2 * DM 1210.
• DM 1215 <= 2 * DM 1213.
• DM 1218 <= 2 * DM 1216.
• DM 1221 <= 2 * DM 1219.
• DM 1516 <= 2 * DM 1514.
• DM 1519 <= 2 * DM 1517.
• DM 1212: $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (numerador ancho banda filtro con-
signa l 1).
• DM 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frecuencia bloqueo filtro con-
signa I 1).
signa l 2).
signa I 2).
signa I 3).
signa I 3).
signa I 4).
signa I 4).
• DM 1516: $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (numerador ancho banda fil-
tro de consigna de velocidad 1).
• DM 1519: $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (numerador ancho banda filtro

1 Alarmas 11.02
de pieza.
300769 Eje %1 Accionamiento %2 Ancho de banda del numerador > doble de la frecuencia
propia
Aclaración: El ancho de banda del numerador de un filtro de consigna de velocidad o de corriente es
mayor que el doble de la frecuencia intrínseca.
• DM 1516 > 0.0, o bien
• DM 1520 <> 100.0.
• DM 1519 > 0.0, o bien
• DM 1521 <> 100.0.
• DM 1212 > 0,0.
• DM 1215 > 0,0.
• DM 1218 > 0,0.
• DM 1221 > 0,0.
canal).
El ancho de banda del numerador de un filtro de consigna de velocidad o de corriente
debe ser menor que el doble de la frecuencia propia.
• DM 1515 <= 2 * DM 1514 * 0.01 * MD 1520.
• DM 1518 <= 2 * DM 1517 * 0.01 * MD 1521.
• DM 1211 <= 2 * DM 1210.
• DM 1214 <= 2 * DM 1213.
• DM 1217 <= 2 * DM 1216.
• DM 1220 <= 2 * DM 1219.

11.02 1 Alarmas
• DM 1515: $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (ancho de banda del filtro de con-

signa de velocidad 1).
• DM 1518: $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH (ancho de banda del filtro de con-
signa de velocidad 2).
• DM 1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (numerador ancho banda filtro
consigna I 1).
signa I 1).
consigna I 2).
signa I 2).
consigna I 3).
signa I 3).
consigna I 4).
signa I 4).
de pieza.
300770 Eje %1 Accionamiento %2 Error de formato

Aclaración: Los coeficientes calculados por el filtro de una banda no pueden ser representados con el
formato interno.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar los ajustes
del filtro. El servicio de Hotline puede ayudar en la búsqueda de las causas precisas del
error. Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300771 Eje %1 Accionamiento %2 Servicio asíncrono: frecuencia convertidor no admisible

Aclaración: En el servicio AM (seleccionable mediante DM 1465 < DM 1146) solamente se permite
una frecuencia del variador de 4 o bien 8kHz.
• DM 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidad de conmut. HSA/AM).
canal).
$MD_PWM_FREQUENZY (frecuencia ondulación por ancho de impulsos) o cancelar el
modo AM (ajustar el valor del DM 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidad de
conmutación HSA/AM) menor que el del DM 1146:
$MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad máxima del motor)).
de pieza.
300772 Eje %1 Accionamiento %2 Servicio asíncrono: amplificación regulador velocidad

muy alta
Aclaración: El valor del DM 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganancia proporcional regulador
de la velocidad de giro AM) es demasiado alto.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. En el DM 1451:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganancia proporcional regulador de la velocidad de
giro AM).
de pieza.
300773 Eje %1 Accionamiento %2 Servicio asíncrono: estructura mando anticipativo no

posible

11.02 1 Alarmas
Aclaración: En el servicio asíncrono (seleccionable mediante el DM 1465 < DM 1146) no se puede

realizar una estructura de control previo (DM 1004, Bit 0 = 1).
• DM 1004: $MD_CTRL_CONFIG (estructura de la configuración).
canal).
Eliminar el error en la introducción de la estructura de control previo DM 1004 o bien des-
activar el servicio asíncrono DM 1465 > DM 1146.
• DM 1004: $MD_CTRL_CONFIG (estructura de la configuración).
de pieza.
300774 Eje %1 Accionamiento %2 Servicio asíncrono: velocidad de conmutación no admi-

sible
Aclaración: En el servicio mixto HSA/AM (DM 1465 > 0) solamente se permite el servicio AM (DM
1466 <= DM 1465).
• DM 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (vel. conmutación: regulación/con-
trol AM).
canal).
Eliminar el error seleccionando el servicio AM (DM 1465 = 0) o desactivando el servicio
controlado del AM (DM1466 < DM1465).
• DM 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (vel. conmutación: regulación/con-
trol AM).
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300775 Eje %1 Accionamiento %2 Tensión fija de ejes desigual

Aclaración: Se ajustaron tensiones fijas diferentes MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión
fija del circuito intermedio) en los ejes de un módulo de accionamiento. Como una tensión
fija <> 0 reemplaza al valor medido en el circuito intermedio y este valor sólo se toma una
vez para todos los ejes de un módulo de accionamiento, la tensión fija en todos los ejes
del módulo debe ser idéntica antes de aceptarla.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Ajustar la misma ten-
sión fija para todos los ejes del módulo (DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (ten-
sión del circuito intermedio)).
de pieza.
300776 Eje %1 Accionamiento %2 La vigilancia del circuito de medida tiene que estar
activa
Aclaración: Con VSA:
Se bloquean los reguladores, se frena el motor y se retiran las señales
SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO PARA SERVICIO.
Con HSA:
Borrado de impulsos, el motor se detiene por inercia y se retiran las señales
SIMODRIVE_READY y ACCIONAMIENTO_PREPARADO PARA SERVICIO.
Nota: La redacción (VSA, HSA) se puede configurar con el DM 1613.0 del 611D.
Consulta: Al arrancar el control y cíclicamente.
Si está activa Safety Integrated (DM 1301 <> 0: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (des-
bloqueo de funciones seguras)) la vigilancia del circuito de medida del motor (incremen-
tal) debe estar activada en DM 1600: $MD_ALARM_MASK_POWER_ON (alarmas
desconectables (Power-On)) con el bit 4.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Activar la vigilancia del
circuito de medida del motor (incremental).
de pieza.

11.02 1 Alarmas
300777 Eje %1 Accionamiento %2 Corriente de ident. posición rotor muy alta

Aclaración: En el DM1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad para identificación de
posición del rotor) se parametrizó una corriente que es mayor que la admisible para la
etapa de potencia y el motor utilizados.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Reducir el DM 1019:
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (intensidad identificación de la posición del rotor).
de pieza.
300778 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo de las señales de vida frecuencia convertidor iden-
tificación de la posición del rotor
Aclaración: Al seleccionar la identificación de posición del rotor (DM1011, bits 12 ó 13) sólo se admi-
ten frecuencias del convertidor (DM1100) de 4 kHz ó 8 kHz.
• DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de captación de valor real
IM)
• DM 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frecuencia modulación por ancho de impulsos).
canal).
Modificar la frecuencia del convertidor (DM1100) o cancelar la identificación de posición
del rotor (DM1011, bits 12 ó 13).
• DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de captación de valor real
IM)
• DM 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frecuencia modulación por ancho de impulsos).
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300779 Eje %1 Accionamiento %2 Momento de inercia del motor menor o igual que cero
Aclaración: El valor del DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (par de inercia del motor) es menor o igual
que cero.
canal).
• Con HSA, parametrizar primero "1er motor".
• Para motores ajenos: Indicar un valor válido en el DM 1117: $MD_MOTOR_INERTIA
(par de inercia del motor).
de pieza.
300780 Eje %1 Accionamiento %2 Intensidad motor en vacío > Intensidad nominal motor
Aclaración: La intensidad del motor en vacío (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(corriente en vacío del motor)) es mayor que la intensidad nominal del motor (DM 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor)).
canal).
• Para motores ajenos: Controlar los datos de máquina DM 1136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corriente en vacío del motor) y DM 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (intensidad nominal del motor) y corregirlos de
acuerdo con la hoja de características del motor.
de pieza.

11.02 1 Alarmas
300781 Eje %1 Accionamiento %2 Intensidad motor en vacío > Intensidad nominal módulo
de potencia
Aclaración: Debido a su corriente en vacío (DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(corriente del motor en vacío)), el motor conectado es demasiado grande para la etapa
de potencia (intensidad permanente DM 1108:
$MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CURR (límite de corriente etapa de potencia)).
canal).
1. Inicializar el accionamiento (borrar el fichero boot) y efectuar nuevamente la puesta en
marcha.
2. Comprobar la configuración y montar una etapa de potencia adecuada para el motor.
Efectuar nuevamente la puesta en marcha.
de pieza.
300782 Eje %1 Accionamiento %2 Reactancia menor o igual que cero

Aclaración: El valor del DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida
del estator), en DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pér-
dida del rotor), o bien 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de magneti-
zación) es menor o igual que cero.
canal).
• Para motores ajenos: Controlar el valor del DM 1139:
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del estator), en DM
1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del rotor) y en
DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de magnetización) y corre-
girlo según la hoja de características del motor.

1 Alarmas 11.02
de pieza.
300783 Eje %1 Accionamiento %2 Resistencia del rotor no válida

Aclaración: El valor del DM del accionamiento 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resisten-
cia del rotor frío) es menor o igual a cero, o bien hubo un rebose de formato.
• Para motores ajenos: Los siguientes datos de máquina pueden tener un valor erróneo:
• DM 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY (frecuencia nominal del motor),
• DM 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (resistencia del rotor frío),
• DM 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del esta-
tor),
• DM 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (reactancia de pérdida del estator),
• DM 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE (reactancia de campo ppal.).
Cumplir la condición según la fórmula siguiente:
16 * MD1001 * 0.00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134 / (MD1140 + MD1141) < 1.
Llamar al Hotline de SIMODRIVE de SIEMENS AG.
de pieza.
300784 Eje %1 Accionamiento %2 Tensión en vacío no válida

Aclaración: Error de la tensión en vacío (DM 1135):
• DM 1135 <= 0, o bien
• DM 1135 > MD 1132, o bien
• DM 1135 x MD 1142/MD 1400 + Uvor > 450V.
• Con
• Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119,
• DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensión del motor en vacío),
• DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensión nominal del motor),
• DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor),
miento de campo),
• DM 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE (inductividad de la bobina serie).

11.02 1 Alarmas

canal).
Para motores ajenos: Dato de máquina
• DM 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (tensión nominal del motor), o bien
• DM 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (tensión del motor en vacío), o bien
• DM 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (velocidad nominal del motor), o bien
miento del campo), o bien
• DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vacío) y
corregirlo según la hoja de características del motor.
de pieza.
300785 Eje %1 Accionamiento %2 Intensidad en vacío menor o igual que cero

Aclaración: El valor del DM 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en
vacío) es menor o igual que cero.
canal).
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (intensidad del motor en vacío) y corregirlo
según la hoja de características del motor.
de pieza.

1 Alarmas 11.02
300786 Eje %1 Accionamiento %2 Velocidad para debilitación de campo no válida

Aclaración: El valor del DM 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidad de aplicación del
debilitamiento de campo) es menor o igual que cero.
canal).
campo) y corregirlo según la hoja de características del motor.
de pieza.
300787 Eje %1 Accionamiento %2 Servicio asíncrono: amplificación mando anticipativo no

representable
Aclaración: La ganancia del control anticipativo para el motor asincrónico no se puede representar en
el formato de cifras interno debido a la selección desfavorable de la inercia y del par
nominal del motor.
canal).
• Operación sin captador: Reducir la cantidad de líneas del captador en DM 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del captador del sistema de medida
del motor), porque ésta interviene en el formato numérico interno.
• A elección/adicionalmente: véase operación con captador.
• Operación con captador: Reducir el ciclo del regulador de velocidad DM 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo del regulador de velocidad).
de pieza.

11.02 1 Alarmas

de intensidad
Aclaración: El límite superior de intensidad (DM 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(límite superior de adaptación de intensidad) es menor que el límite inferior DM1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (límite inferior de adaptación de intensidad).
Ayuda: Comprobar y corregir los datos de máquina DM 1181:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (límite superior de adaptación de intensidad) y
DM1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (límite inferior de adaptación de
intensidad).
de pieza.
300789 Eje %1 Accionamiento %2 Función no posible con este módulo regulación

611D
Aclaración: Se ha seleccionado una función no posible con este módulo de regulación.
Esta alarma aparece si:
- En DM 1560 fue activado un sensor de aceleración no existente.
Ayuda: Desactivar la función no seleccionable, o utilizar otro módulo de regulación adecuado.
de pieza.
300799 Eje %1 Accionamiento %2 Necesario salvar datos y hacer rearranque

Aclaración: Después de modificar DM específicos de accionamiento se requiere hacer un recálculo
de los parámetros. Esto se consigue pulsando la tecla de softkey CALCULAR. Tras el
cálculo de los parámetros de regulación se deberá realizar una salvaguarda de los DM y
volver a rearrancar el sistema.
canal).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Los datos así calculados se aseguran pulsando la tecla de softkey SALVAR). Los nuevos
parámetros son activos tras un rearranque.

velocidad
Aclaración: El valor superior para la adaptación de revoluciones del motor (DM 1412:
$MD_SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (valor superior de adaptación de revoluciones)
es menor que el valor inferior DM1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 (valor
inferior de adaptación de revoluciones).
los datos de máquina DM 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (valor superior
de adaptación de revoluciones) y DM1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
(valor inferior de adaptación de revoluciones).
nal.
300854 Eje %1 Accionamiento %2 Número de señal de la función de aviso variable no

válido
Aclaración: El número de señal para la salida de la señalización correspondiente a dicha función no
es válido. El número de señal debe de estar en el rango comprendido entre el 0 y 25.
Ayuda: Introducir el número de señal correcto.
nal.
300855 Eje %1 Accionamiento %2 Modo tensión/frecuencia: motor gira

Aclaración: Se ha activado el modo de trabajo tensión/frecuencia y el motor aún no se ha detenido.
Ayuda: Parar el motor antes de activar el modo tensión/frecuencia.
nal.

11.02 1 Alarmas
300858 Eje %1, accionamiento %2 Modo generador: Tensión de disparo > umbral de des-
conexión
Aclaración: La suma de los valores DM1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensión de reacción
de mando del eje del generador) + DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histér-
tesis de tensión para regulación del generador) es mayor que el DM 1633:
$MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de desconexión del eje del generador).
generador), o bien
• DM 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (histéresis de tensión para regulación
del generador), o bien
• DM 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (umbral de desconexión del eje del gene-
rador).
nal.
300859 Eje %1, accionamiento %2 Modo generador: Tensión de disparo > umbral de vigi-
lancia
Aclaración: El valor del DM 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tensión de reacción de mando
del eje del generador) es mayor que el DM 1630:
$MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de desconexión de la vigilancia del
circuito intermedio).
generador), o bien
• DM 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (umbral de reacción de vigilan-
cia del circuito intermedio).
nal.
300860 Eje %1, accionamiento %2 Modo generador: Vel. retroceso de emergencia >
máxima del motor
Aclaración: El valor del DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de giro para retirada de emer-
gencia) es mayor que el DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad
máxima del motor).
• DM 1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidad de retirada ), o bien

1 Alarmas 11.02
nal.
300861 Eje %1, accionamiento %2 Modo generador: Vel. mínima del eje > máxima del
motor
Aclaración: El valor del DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mínima
$MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mín. del eje generador) es mayor que el valor
del DM 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidad máxima del motor).
• DM 1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidad mínima del eje generador) o
nal.
300862 Eje %1 Accionamiento %2 Retirada de emergencia/modo generador ya activos

Aclaración: La función generador o la retirada rápida ya están activas.
trización/los datos de máquina.
nal.
300863 Eje %1 Accionamiento %2 Retirada de emergencia/modo generador no válidos

Aclaración: El valor transferido desde el CN mediante una función G debe de estar dentro del rango
0 ... 7.
trización (la función G en el CN).
nal.
300864 Eje %1 Accionamiento %2 Imposible retirada de emergencia/modo generador

Aclaración: La retirada de emergencia/el modo generador sólo son posibles cuando está activa la
medición del circuito intermedio (DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija
circuito intermedio) = 0). En las antiguas versiones de HW no es posible realizar la medi-
ción del circuito intermedio. Por ello es posible que se visualice también el error 300765
al introducir el valor 0 en el DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija del cir-
cuito intermedio) utilizando una versión antigua de HW de la unidad de regulación.

11.02 1 Alarmas

de máquina DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija circuito intermedio) el
valor cero o aplicar una unidad de regulación con una versión de HW nueva.
nal.
300865 Eje %1 Accionamiento %2 Imposible medir en el circuito intermedio

Aclaración: Si la tensión fija DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija circuito intermedio)
es = 0, entonces no es posible realizar la medición del circuito intermedio debido a una
versión de HW antigua.
de máquina DM 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión fija circuito intermedio) un
valor mayor que cero o aplicar una unidad de regulación con una versión de HW nueva.
nal.
300875 Eje %1 Accionamiento %2 Tensión fija de ejes desigual

Aclaración: Se ajustaron tensiones fijas diferentes MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tensión
fija del circuito intermedio) en los ejes de un módulo de accionamiento. Como una tensión
fija <> 0 reemplaza al valor medido en el circuito intermedio y este valor sólo se toma una
vez para todos los ejes de un módulo de accionamiento, la tensión fija en todos los ejes
del módulo debe ser idéntica antes de aceptarla.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Introducir el mismo
valor de tensión fija para todos los ejes de un mismo módulo (DM1161).
nal.

de intensidad
Aclaración: El límite superior de intensidad (DM 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2
(límite superior de adaptación de intensidad) es menor que el límite inferior DM1180:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (límite inferior de adaptación de intensidad).
Ayuda: Comprobar y corregir los datos de máquina DM 1181:
$MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (límite superior de adaptación de intensidad) y
DM1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (límite inferior de adaptación de
intensidad).
nal.

1 Alarmas 11.02
300900 Eje %1 Accionamiento %2 Se activó la PARADA A

Aclaración: El accionamiento se detiene con la PARADA A. Los impulsos son bloqueados a través
del relé "Accionamiento_IMP".
Consulta: En la cadencia de vigilancia.
La generación de la PARADA A puede tener varias causas:
1. Terminó el temporizador del DM 1356: $MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
(retardo del borrado de impulsos) de la PARADA B.
2. Se rebasó por defecto el umbral de velocidad de giro del DM 1360:
$MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL (velocidad de desconexión de borrado de impul-
sos) para la PARADA B.
3. El usuario solicitó la prueba de la ruta de desconexión con el SGE "Selección de para-
das de pruebas" pero los impulsos no se borraron al finalizar el temporizador del DM
1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tiempo para prueba de borrado de
impulsos).
4. Reaccionó la rampa de frenado seguro (SBR).
5. La "reacción de parada específica del sistema seguro" está ajustada en PARADA A y
reaccionó.
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. El usuario tiene que
verificar las causas y adoptar las medidas correspondientes.
300901 Eje %1 Accionamiento %2 Se activó la PARADA B

Aclaración: El accionamiento se detiene con la PARADA B. A continuación, los impulsos son blo-
queados a través del relé "Accionamiento_IMP".
La generación de la PARADA B puede tener varias causas:
1. Reaccionó la vigilancia del reposo seguro.
2. Llamada tras la PARADA F, es decir, apareció un error en la comparación cruzada.
3. La "reacción de parada específica del sistema seguro" está ajustada en PARADA B y
reaccionó.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Localizar la causa y
tomar las medidas pertinentes.
300906 Eje %1 Accionamiento %2 Se rebasó la rampa de frenado seguro

Aclaración: El accionamiento se detiene con la PARADA A.
La velocidad real del eje no disminuyó al frenar con "n cons.=0" (PARADA B ó PARADA
C), sino se incrementó por encima del límite de velocidad para el frenado y la tolerancia
indicada en el DM 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerancia velocidad real para SBR).
canal).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Verificar el comporta-
miento en el frenado y en caso necesario ajustar la tolerancia de la velocidad en el DM
1348: $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerancia de la velocidad real para SBR). Sólo es posi-
ble arrancar nuevamente tras POWER ON.
300907 Eje %1 Accionamiento %2 Se rebasó la tolerancia de la parada segura en el servi-

cio
Aclaración: El accionamiento se detiene con la PARADA A o PARADA B. Los impulsos son bloquea-
dos a través del relé "Accionamiento_IMP".
La posición real se alejó demasiado de la posición de consigna/de reposo (fuera de la
ventana de reposo). La ventana de reposo se parametriza con DM 1330:
$MD_SAFE_STANDSTILL_TOL (tolerancia del reposo SBH).
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar la toleran-
cia para la parada en servicio segura: ¿Es el valor apropiado para la precisión y dinámica
de regulación del eje? En caso contrario, aumentar la tolerancia.

1 Alarmas 11.02
300908 Eje %1 Accionamiento %2 Se activó la PARADA C

Aclaración: El accionamiento se detiene con la PARADA C. Tras finalizar la reacción de parada, el
accionamiento permanece en regulación, vigilándose el eje en cuanto a SBH.
La activación de STOP C puede tener diferentes causas (dependiendo de la configura-
ción):
1. Reaccionó la vigilancia de velocidad segura (DM 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (reacción de parada, velocidad segura) o bien DM
1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (reacción de parada específica de veloci-
dad segura) (840D a partir de SW4.2)).
2. Reaccionó la vigilancia de posición final segura (DM 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (reacción de parada, posición final segura)).
La alarma provoca la activación de una "Parada con corriente máxima" y la activación
interna de una "Parada de servicio segura".
300909 Eje %1 Accionamiento %2 Se activó la PARADA D

Aclaración: El accionamiento es parado a través del CN con PARADA D. Tras finalizar la reacción de
parada, el accionamiento permanece en regulación, vigilándose el eje en cuanto a SBH.
La activación de PARADA D puede tener diferentes causas (dependiendo de la configu-
ración):
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (reacción de parada, velocidad segura) o bien DM
1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (reacción de parada específica de veloci-
dad segura) (840D a partir de SW4.2)).
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (reacción de parada, posición final segura)).
La alarma marca en el CN la activación de una "Parada sobre la trayectoria" y la activa-
ción interna de una "Parada de servicio segura" en el CN y en el accionamiento.
300910 Eje %1 Accionamiento %2 Se activó la PARADA E


11.02 1 Alarmas
Aclaración: El accionamiento es parado a través del CN con PARADA E. Tras finalizar la reacción de
parada, el accionamiento permanece en regulación, vigilándose el eje en cuanto a SBH.
La activación de PARADA E puede tener diversas causas (dependiendo de la configura-
ción):
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (reacción de parada velocidad segura).
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (reacción de parada posición final segura).
Esta alarma indica que se activa en el CN "Parada y retirada ampliadas ESR (840C) o
bien LIFTFAST-ASUP (840D) y la activación interna de Parada segura en servicio tanto
en el CN como en el accionamiento.
300911 Eje %1 Accionamiento %2 Fallo en un canal de vigilancia

Aclaración: La comparación recíproca de los dos canales de vigilancia ha detectado una discrepan-
cia entre los datos de entrada o los resultados de la vigilancia. Una de las vigilancias no
funciona correctamente. No es posible garantizar un servicio seguro.
Localizar la divergencia entre los canales de vigilancia. El código de fallo que indica la
causa se muestra como sigue:
• En el 840D se emite con el texto de la alarma
• En el 840C DM 301: Diagnóstico para PARADA F
• En el 611D DM1395: $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS (diagnosis para PARADA F)
El significado del código de error se encuentra como sigue:
• Con 840D: Descripción de la alarma 27001
• Con 840C: Descripción de las alarmas 1336* / 2097*
Podría ser que ciertos datos de máquina, relevantes para la seguridad, ya no sean igua-
les o que las entradas con ajuste de seguridad (SGE) no tengan el mismo nivel (medir
nuevamente o controlar en la imagen de servicio de SI). Si no existe ninguno de estos
fallos, el defecto podría estar en una CPU, como p. ej., una celda de memoria "volcada".
Este defecto puede ser transitorio (eliminable con POWER ON) o permanente (aparece
nuevamente tras POWER ON, en este caso se ha de cambiar el hardware).
300914 Eje %1 Accionamiento %2: Sobrepasada la velocidad de seguridad

Aclaración: El accionamiento es detenido por la reacción configurada en el DM 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE. Tras finalizar la reacción de parada, el accionamiento
permanece en regulación, vigilándose el eje en cuanto a SBH.

1 Alarmas 11.02
El eje se ha desplazado con una velocidad mayor a la estipulada en el DM 1331:

$MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (límite de velocidad segura). Si se liberó la función "Correc-
ción de velocidad segura" en el DM 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberación
de funciones seguras), con SG2 y SG4 hay que tener en cuenta el factor de corrección
indicado con la velocidad admisible.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los valores
introducidos en los datos de máquina. Comprobar las señales de entrada seguras: ¿Se
seleccionó el límite de velocidad correcto entre los cuatro posibles?
300915 Eje %1 Accionamiento %2: Sobrepasada posición final de seguridad

Aclaración: El accionamiento es detenido por la reacción configurada en el DM 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE. Tras finalizar la reacción de parada, el accionamiento
permanece en regulación, vigilándose el eje en cuanto a SBH.
El eje se ha desplazado más allá de una posición final segura indicada en
• DM 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (límite superior para posición final
segura)
• DM 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (límite inferior para posición final
segura)
manejo obvio, proceder como sigue: comprobar el valor de entrada del dato de máquina,
comprobar SGSs: ¿Fue seleccionado el fin de carrera correcto entre los 2 posibles? Si
los DM y SGS son correctos, comprobar si la máquina presenta daños y eliminarlos.
300950 Eje %1 Accionamiento %2 No está referenciado con seguridad

Aclaración: No hay una reacción de parada. Cuando se liberan las funciones SN/SE permanece la
alarma hasta que se alcance el estado Eje con referencia segura.
1) El eje no está referenciado
2) Falta o se ha retirado la aprobación del usuario para este eje. Esto puede suceder
cuando, p. ej., se ha desplazado el eje estando desconectado el control numérico, de
manera que la posición de parada memorizada por el control no coincide con la posición
real del eje
Con este aviso se pretende que el usuario confirme la posición real actual. Para eso hay
que determinar previamente la posición, p. ej.:
• Medir la posición
• Desplazar hasta una posición conocida

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Si no es posible ajus-
tar automáticamente la referencia, el usuario tiene que dar su aprobación para la posición
nueva utilizando los pulsadores de menú. Con esta aprobación se marca la posición
como segura, es decir, se alcanza el estado "Eje con referencia segura".
Atención:
Si el eje no tiene una referencia segura y no hay la aprobación del usuario, rige:
• Están activas las levas de seguridad y todavía no están seguras
• Las posiciones finales seguras todavía no están activas
nal.
300951 Eje %1 Accionamiento %2 Corre la parada de prueba

Aclaración: Se borran los impulsos.
1. Si ha transcurrido el tiempo configurado para el acuse positivo del borrado de impulsos
en el DM 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tiempo para verificación del
borrado de impulsos) sin que éste se efectúe, se origina la PARADA A.
2. Si el borrado de impulsos se acusa en el accionamiento dentro del tiempo configurado,
no hay reacción de parada. Con selección a través del SGE "Selección de parada de
prueba", la alarma permanece hasta cancelar la selección.
El usuario ha activado la parada de prueba poniendo el SGE "Selección de parada de
prueba". Se borran los impulsos.
1. Si ha transcurrido el tiempo configurado para el acuse positivo del borrado de impulsos
en el DM 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tiempo para verificación del
borrado de impulsos) sin que éste se efectúe, se origina la PARADA A.
2. Si el borrado de impulsos se acusa en el accionamiento dentro del tiempo configurado,
no hay reacción de parada. Con selección a través del SGE "Selección de parada de
prueba", la alarma permanece hasta cancelar la selección.
Ayuda: La alarma desaparece automáticamente al finalizar la prueba borrando el SGE "Selec-
ción de parada de prueba". Si se originó la PARADA A el rearranque sólo es posible tras
POWER ON.
nal.
300952 Eje %1 Accionamiento %2 Modo de prueba de recepción está activo

Aclaración: El modo de prueba de recepción ha sido activado por el usuario.
Ayuda: Cuando finaliza la prueba, el aviso desaparece automáticamente.
nal.
301701 Eje %1 Accionamiento %2 Límite muy alto para velocidad segura


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Se interrumpe el proceso de arranque. Los impulsos permanecen bloqueados.

El valor límite de la velocidad segura es mayor que la velocidad que corresponde a una
frecuencia límite de 200 kHz (300 kHz para el 840D a partir de SW4.2 y para el 840C a
partir de SW6.1).
La velocidad de giro máxima que se puede vigilar se determina como sigue:
nmax[U/min] = (200000[Hz] * 60)/Cantidad de líneas del captador.
Condición de vigilancia:
DM 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] <= (1 / ue) * nmax.
el valor introducido en el DM 1331: $MD_SAFE_VELO_LIMIT[n] (límite de velocidad
segura) y ejecutar POWER ON.
301702 Eje %1 Accionamiento %2 Error en inversión de pistas

Aclaración: Con cabezales rotatorios sin interfaz EnDat que trabajan con tarjetas de regulación
Comfort, no se puede conectar la inversión de pistas (DM_1011.0=1). De lo contrario, se
origina esta alarma.
DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de captación de valor real IM)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Con cabezales rotato-
rios sin interfaz EnDat que trabajan con tarjetas de regulación Comfort hay que efectuar
la inversión de pista cambiando físicamente las pistas A y B: A <-> B y A* <-> B*.
301703 Eje %1 Accionamiento %2 El tipo del motor y del captador no concuerdan

Aclaración: Esta alarma se activa al escoger un motor lineal (menú de selección de motor) sin haber
configurado un captador lineal (DM_1011.4=0), o al escoger un motor para eje rotativo
configurando un captador lineal (DM_1011.4=1).
DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de captación de valor real IM)
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Parametrizar el tipo
del captador correspondiente al motor.

11.02 1 Alarmas
301704 Eje %1 Accionamiento %2 Imposible representar internamente anchura par polos/

partición rejilla
Aclaración: En los motores lineales se calcula el par de polos equivalente (interno) y la cantidad de
líneas del captador (interna) a partir de la anchura del par de polos y de la partición de la
rejilla. Para ello, la cantidad de líneas del captador ha de ser un submúltiplo entero de
una o x anchuras del par de polos. Si la ecuación anchura del par de polos/partición de
rejilla *x (hasta x=16) no es entera o si la cantidad de líneas de captador interna es dema-
siado elevada se originará la alarma. El resultado se interpreta como entero con una tole-
rancia absoluta de +/- 0,001.
• Trayectos largos: Se debería utilizar un sistema de mediciones de longitudes cuya can-
tidad de líneas sea un submúltiplo entero de x* ancho de par de polos.
• Trayectos cortos: Con trayectos cortos sólo se puede acumular un error pequeño que
tenga poco efecto en la fuerza máxima y en el calentamiento en el caso de que la can-
tidad de líneas del captador sobrepase la tolerancia de +/-0,001 como submúltiplo de la
anchura de polos. En este caso se recomienda modificar levemente la anchura de par
de polos:
Ejemplo:
Anchura de par de polos: 56,8 mm, partición de rejilla: 2,7 µm
=> Cantidad de pares de polos = 1, cantidad de líneas = 21037,037 => error.
Corregir el error introduciendo una anchura de par de polos = 56,7999 mm
=> Cantidad de pares de polos = 1, cantidad de líneas = 21037,0 => no hay error.
301705 Eje %1 Accionamiento %2 El captador codificado por distancia está mal parametri-
zado
Aclaración: Al seleccionar un captador codificado por distancias (DM_1011.7=1) hay que configurar
un sistema de medidas de longitudes (DM_1011.4=1). Además, los DM 1040, 1041 y
1042 no podrán ser cero ni negativos.
los DM 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de captación de valor real
IM), DM 1040, 1041 y 1042.

1 Alarmas 11.02
301706 Eje %1 Accionamiento %2 La parametrización de la posición de la leva no es válida

Aclaración: Por lo menos una de las levas parametrizadas y liberadas a través del DM 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberación de funciones seguras) no cumple la regla
de que las posiciones de las levas no puedan estar en la zona de tolerancia alrededor de
la posición del módulo.
Como zona de tolerancia rige:
• Con sincronización de levas inactiva (DM 1301, bit 7 = 0):
Valor inferior de módulo + POS_TOL <= posición de levas,
valor superior de módulo - POS_TOL > posición de levas.
• Con sincronización de levas activa (DM 1301, bit 7 = 1):
Valor inferior de módulo + POS_TOL <= posición de levas,
valor superior de módulo - POS_TOL - CAM_TOL > posición de levas.
Aclaraciones:
• POS_TOL: tolerancia valor real (DM 1342: $MD_SAFE_POS_TOL (tolerancia de com-
paración cruzada de valor real)).
• CAM_TOL: tolerancia de leva (DM 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL (tolerancia para levas
seguras)).
• Valor inferior/superior de módulo: Se determina con el DM 1305:
$MD_SAFE_MODULO_RANGE (gama de valores reales para levas seguras con ejes
giratorios).
Comprobar y corregir la parametrización de las posiciones de las levas en:
• DM 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (posición de la leva positiva para levas segu-
ras)
• DM 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (posición de la leva negativa para levas
seguras) y efectuar un POWER ON.
• DM 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (gama de valores reales para levas seguras
con ejes giratorios)
301707 Eje %1 Accionamiento %2 La parametrización del valor de módulo para SN no es

válida
Aclaración: La zona de módulo de levas parametrizada para un eje giratorio con el DM 1305:
giratorios) no cumple la regla de que sólo se pueden ajustar múltiplos enteros de 360 gra-
dos.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Modificar la zona de
módulo de levas parametrizada para un eje giratorio con el DM 1305:
giratorios).
301708 Eje %1 Accionamiento %2 Sincronización de valor real inadmisible

Aclaración: Está seleccionada la sincronización del valor real con deriva/patinaje en el DM 1301:
$MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberación de funciones seguras). Esto sólo es admi-
sible con vigilancia de SBH/SG, porque en estas vigilancias no interesa la posición real
absoluta. Sin embargo, se seleccionaron adicionalmente las vigilancias de posición final
segura o de levas seguras.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Cancelar la sincroni-
zación del valor real con deriva/patinaje o la vigilancia de posición final segura y/o de
levas seguras con el DM 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberación de funcio-
nes seguras).
301709 Eje %1 Accionamiento %2 Submódulo con linearización integrada no válido

Aclaración: Si se usa un submódulo con linearización integrada, entonces todos los submódulos del
mismo módulo deben usar la linearización integrada. Se encontró un submódulo con
linearización integrada. Sin embargo, no todos los submódulos tienen esta linearización.
Ayuda: Cambiar el submódulo.
301710 Eje %1 Accionamiento %2 Resolución sistema medida motor no válida

Aclaración: La configuración del sistema medida motor es errónea para un encóder SSI: El DM_1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no deberá tener el valor 0.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: • Ajustar el DM_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR al valor correcto:

• Encóder giratorio: Resolución por vuelta (incrementos por vuelta),
• encóder lineal: Resolución de un incremento (en nanometros).
301711 Eje %1 Accionamiento %2 Longitud telegrama sistema medida SSI no válida

Aclaración: La configuración del sistema medida motor es errónea para un encóder SSI: El DM_1028
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longitud de telegrama SSI) es menor que el número
de todos los bits parametrizados en el DM_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR
(multivuelta), DM_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (monovuelta) y DM_1027
$MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de alarma) y DM_1027 $MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de
paridad).
Ayuda: • Parametrizar correctamente los datos de máquina implicados:
• DM_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (longitud del telegrama SSI): Cantidad de
bits en un protocolo SSI, incluso todos los bits, como los de alarma/paridad,
• DM_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (multivuelta): Cantidad de vueltas posi-
bles del encóder,
• DM_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (monovuelta): Número de incrementos
por vuelta.
• DM_1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: Bit de paridad,
• DM_1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: Bit de alarma.
• Ejemplo:
• Captador SSI con longitud de telegrama de 25 bits: 12 bits multivuelta, 12 bits mono-
vuelta, 1 bit de alarma:
• $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25,
• $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096,
• $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096,
• $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1.
• $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0.
301712 Eje %1 Accionamiento %2 Sistema medida SSI multivuelta no válido

Aclaración: La configuración de un sistema medida lineal es errónea para un encóder SSI: Un sis-
tema medida lineal no puede tener ninguna información multivuelta.
Ayuda: Ajustar el DM_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (resolución de número de vuel-
tas) a 0.

11.02 1 Alarmas
301713 Eje %1 Accionamiento %2 Resolución sistema medida SSI directo no válida

Aclaración: La configuración del sistema de medida directo para un captador SSI es errónea: El
DM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT no debe ser 0.
Ayuda: • Ajustar el DM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT al valor correcto:
• Encóder giratorio: Resolución por vuelta (incrementos por vuelta)
• Encóder lineal: Resolución de un incremento (en nanometros)
301714 Eje %1 Accionamiento %2 Longitud telegrama sistema medida SSI directo no

válida
Aclaración: La configuración del sistema de medida directo para y captador SSI es errónea: El
DM_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longitud de telegrama SSI) es menor
que el número de todos los bits parametrizados en el DM_1031
$MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (multivuelta), DM_1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (monovuelta) y DM_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit de alarma) y DM_1037
$MD_ENC_CONFIG_DIRECT Bit 12 (bit de paridad).
Ayuda: • Parametrizar correctamente los datos de máquina implicados:
• DM_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS_DM (longitud del telegrama SSI): número
de bits en un protocolo SSI inclusive todos los bits tales como de alarma/paridad
• DM_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (multivuelta): Cantidad de vueltas posi-
bles del encóder
• DM_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (monovuelta): Cantidad de incrementos
por vuelta
• DM_1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12: Bit de paridad
• DM_1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14: Bit de alarma
• Ejemplo:
• Captador SSI con longitud de telegrama de 25 bits: 12 bits multivuelta, 12 bits mono-
vuelta, 1 bit de alarma:
• $DM_NO_TRANSMISSION_BITS_DM = 25
• $DM_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096
• $DM_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096
• $DM_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1
• $DM_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0

1 Alarmas 11.02
301715 Eje %1 Accionamiento %2 Sistema medida multivuelta SSI directo no válido

Aclaración: La configuración es errónea con un sistema de medida lineal o directo con SSI: Un sis-
Ayuda: Ajustar el DM_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (resolución de número de vuel-
tas) a 0.
301716 Eje %1 Accionamiento %2 No posible sistema medida directo SSI sin pista incre-
mental
Aclaración: Con el módulo de regulación existente no es posible la utilización de encóder SSI sin pis-
tas incrementales.
Ayuda: Utilizar un nuevo módulo de regulación adecuado.
301717 Eje %1 Accionamiento %2 Sobrepaso el tiempo de transmisión SSI

Aclaración: La transmisión SSI debe poder terminar dentro de un ciclo de reloj del CN. Tal y como se
ha parametrizado, esto no es posible.
Ayuda: Incrementar el período del ciclo de reloj del CN, o bien elevar la velocidad de transmisión
SSI (DM_1030 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Bits 14 y 15).
Son posibles velocidades de transmisión de 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz y 2 MHz. Atención:
¡Eventualmente, la longitud del cable del captador puede impedir la elevación de la fre-
cuencia de transmisión!

11.02 1 Alarmas
301718 Eje %1 Accionamiento %2 Combinación Motor/Módulo potencia no válida

Aclaración: El motor no puede alimentarse con el módulo de potencia seleccionado.
Ayuda: • Comprobar la selección del módulo de potencia.
• Comprobar la selección del motor.
• Utilizar un módulo de potencia adecuado.
301719 Eje %1 Accionamiento %2 Datos del módulo de potencia incompletos

Aclaración: Los datos parta el módulo de potencia están incompletos:
• El servicio del módulo de potencia con motor de avance (VSA) precisa: DM_1178
$MD_INVERTER_DERATING_SYN (Factor Derating a 8kHz).
• El servicio del módulo de potencia con motor de cabezal (HSA) precisa: DM_1179
$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor Derating a 8kHz).
• El servicio del módulo de potencia con motor de cabezal especial precisa: DM_1179
$MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor Derating a 8kHz).
• DM_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (introducir intensidad límite del
módulo de potencia para el motor especial).
• DM_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (introducir intensidad nominal del
Ayuda: Realizar una nueva puesta en marcha con el módulo de potencia seleccionado, o introdu-
cir los siguientes datos:
• El servicio del módulo de potencia con motor de avance (VSA) precisa:
• DM_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (Factor Derating a 8kHz).
• El servicio del módulo de potencia con motor de cabezal (HSA) precisa:
• DM_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor Derating a 8kHz).
• El servicio del módulo de potencia con motor de cabezal especial precisa:
• DM_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (Factor Derating a 8kHz).
• DM_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (introducir intensidad límite del
• DM_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (introducir intensidad nominal del

1 Alarmas 11.02
310505 Eje %1 Accionamiento %2, error del sistema de medida en el canal absoluto,
código %3
%3 = codificación fina de error
Aclaración: • Captador absoluto de posición (EQN 1325) Vigilancia del hardware del captador y de la
interfaz EnDat
• Diagnóstico más preciso con el código de error DM 5023:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnósis circuito medida pista absoluto
motor)
• Nº de bit y su significado:
• Bit 0 fallo de iluminación
• Bit 1 Amplitud de la señal demasiado pequeña
• Bit 2 Fallo en la conexión de código
• Bit 3 Sobretensión
• Bit 4 Tensión demasiado baja
• Bit 5 Sobrecorriente
• Bit 6 Hay que cambiar la batería
• Bit 7 Error CRC (evaluar también bit 13), Indicación: ver abajo
• Bit 8 No se puede aplicar el captador, Asignación entre pistas de absoluto y de incre-
mental inadmisible
• Bit 9 Pista C/D del captador ERN 1387 errónea o se conectó un captador EQN
• Bit 10 Imposible interrumpir protocolo
• Bit 11 Se reconoció el nivel SSI en la línea de datos
• Bit 12 TIMEOUT al leer valor de medida
• Bit 13 Error CRC (evaluar también bit 7), Indicación: ver abajo
• Bit 14 (810D) Submódulo IPU erróneo para sistema de medida directa
• Bit 15 Captador defectuoso
• Error de CRC Bit 7 y Bit 13, significado:
• Bit 7: 0, Bit 13: 1 Error CRC de SIDA-ASIC
• Bit 7:1, Bit 13: 0 Error del byte de control
• Bit 7: 1, Bit 13: 1 Error al corregir pista de absoluto con pista incremental
• Bit 12 y 15: Vigilancia del nivel cero_SSI
• Bit 14 y 15: Vigilancia del nivel de reposo_SSI.
Ayuda: • Controlar el encóder, el cable del encóder y los conectores entre el motor y el módulo
del accionamiento 611D; comprobar si hay un falso contacto provocado, p. ej., al
moverse la canaleta por la que pasan los cables. Dado el caso, cambiar el motor o los
cables.
• Tipo erróneo de cables.
• El hardware de regulación no es adecuado para la interfaz Endat (p. ej., unidad de
regulación con EPROM).

11.02 1 Alarmas
310606 Eje %1 Accionamiento %2 Falta fuente de alimentación externa de la válvula

Aclaración: La alimentación externa 26,5 V se vigila en la regulación de tensión demasiado baja.
Comprobar los criterios de vigilancia:
• Rango de tensiones (valor promedio) 26,0 V hasta 27,0 V
• Ondulación 240 mVss
• Ningunos microcortes de tensión
Ayuda: La alimentación externa 26,5 V se vigila en la regulación de tensión demasiado baja.
Comprobar los criterios de vigilancia:
• Rango de tensiones (valor promedio) 26,0 V hasta 27,0 V
• Ondulación 240 mVss,
• Ningunos microcortes de tensión
programa de pieza.
310607 Eje %1 Accionamiento %2 La válvula no reacciona

Aclaración: La válvula no sigue el valor de consigna para la corredera. Causa: La válvula no está
conectada o no tiene retorno de la corredera.
Ayuda: • La válvula no tiene retorno de la corredera: DM 5530: Resetear Bit 2
• Comprobar la conexión de la válvula.
programa de pieza.
310608 Eje %1 Accionamiento %2 Regulador de velocidad a tope

Aclaración: La salida del regulador de velocidad está en el límite durante un tiempo inadmisiblemente
largo (DM 5605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (temporizador regulador de velocidad
a tope)). La vigilancia sólo está activa cuando la consigna de velocidad es menor que el
DM 5606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (umbral regulador de velocidad al
tope).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: • Comprobar si el accionamiento está bloqueado.
• ¿Está conectado el captador? (Comprobar los cables del captador).
• Comprobar el apantallado de los cables del captador.
• ¿Está dañado el captador?
• Comprobar la cantidad de líneas del captador.
mentación).
• Comprobar y corregir los datos de máquina DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME y DM
5606: Adaptar SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD a las posibilidades mecánicas y
dinámicas del eje.
programa de pieza.
310609 Eje %1 Accionamiento %2 Superado límite frecuencia captador

Aclaración: La velocidad real rebasa el límite de frecuencia del encóder fg,máx = 650kHz.
Ayuda: • Eventualmente, encóder incorrecto.
• ¿Coincide el DM 5005: ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del captador del sis-
tema de medida del motor) con la cantidad de líneas del captador?
• Comprobar si los cables del encóder están bien conectados.
• Comprobar si la pantalla del cable del encóder hace buen contacto en una superficie
amplia.
• Cambiar el encóder.
• Cambiar el módulo hidráulico del 611D.
• Comprobar y corregir los datos de máquina DM 5605: SPEEDCTRL_LIMIT_TIME y DM
5606: Adaptar SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD a las posibilidades mecánicas y
dinámicas del eje.
programa de pieza.
310610 Eje %1 Accionamiento %2 Longitud del émbolo errónea


11.02 1 Alarmas
Aclaración: Se activa el error cuando la posición real del accionamiento es negativa.

Causa:
• Sentido de cómputo erróneo de la posición real en el lado de accionamiento
• Ajuste erróneo pistón-cero
• Cuando el pistón está referenciado y el decalaje entre el cero de pistón (tope de pistón
en lado A) y el cero de máquina registrado en DM 5040, la posición de pistón en DM
5741 debe indicar únicamente valores positivos (de cero hasta la máxima carrera del
émbolo)
Ayuda: En el lado de accionamiento el sentido de cómputo de la posición real cuando:
1. Intensidad prescrita positiva (p. ej., generador de funciones) -> pistón de cilindro se
desplaza de A a B si no fuera así: Invertir la señal de regulación (modificar DM 5476 bit 0)
2. El pistón de cilindro se desplaza de A a B -> v_real (DM 5707) > 0 si no fuera así:
Invertir el valor real (modificar DM 5011 bit 0)
Controlar y, si fuera necesario, corregir el ajuste pistón-cero:
Poner a cero DM 5012 bit 14 y bit 15, salvar bootfile, reset NCK, realizar posicionamiento
del punto de referencia y, a continuación, ajuste de posición.
programa de pieza.
310611 Eje %1 Accionamiento %2 Sensor de presión averiado

Aclaración: La limitación de fuerza o la compensación de roce está conectada: DM 5241: Bit 0 o bit 1
establecido y, en el momento de liberar la potencia, ambos valores reales de presión son
más pequeños que el 2% de la presión de sistema DM 5101: WORKING_PRESSURE.
Causa: Fallo del presostato o del cable.
Ayuda: Comprobar la conexión de los dos presostatos.
Si no hay presostatos:
• Desconectar la limitación de fuerza: DM 5241: Resetear Bit 0
• Desactivar la compensación de rozamiento: DM 5241: Resetear Bit 1
programa de pieza.
310612 Eje %1 Accionamiento %2 Limitación de fuerza desactivada


1 Alarmas 11.02
Aclaración: La limitación de fuerza está desconectada.

Causa:
La limitación de fuerza está desconectada a pesar de que:
• El CN indica un límite de fuerza
• Está seleccionado el desplazamiento a punto fijo
Ayuda: Conectar la limitación de fuerza: DM 5241: Activar Bit 0.
programa de pieza.
310701 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de velocidad no válida

Aclaración: Se ha introducido un valor no válido para la cadencia del regulador de velocidad en el
dato de máquina específico de accionamiento 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Ayuda: Admisible: 62,5µs <= T <= 500µs.
310702 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador de posición no válida

Aclaración: La vigilancia en el módulo del 611D ha detectado un valor de frecuencia de muestreo
para el regulador de posición que se encuentra fuera del rango de valores permitidos.
Los valores permitidos deben de atender las siguientes indicaciones:
1. Tiempo de muestreo mínimo: 250µs
2. Tiempo de muestreo máximo: 4 s
3. La frecuencia de muestreo del regulador de posición tiene que ser un múltiplo entero
del tiempo de ciclo del regulador de velocidad ajustado en el dato de máquina específico
de accionamiento 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Ayuda: Cambiar el ciclo de regulación de posición en el CN.

11.02 1 Alarmas
310703 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia vigilancia no válida

Aclaración: El ciclo de vigilancia del DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) no es
válido.
Ayuda: Véanse las funciones del accionamiento "FB/DB1" DM 1002.
310704 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia del regulador velocidad de ejes desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, el ciclo de regulación de velocidad DM 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME debe ser idéntico para ambos ejes.
Ayuda: Ajustar el ciclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME idén-
tico para ambos ejes.
310705 Eje %1 Accionamiento %2 Cadencia vigilancia axial desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, el ciclo de vigilancia DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo
de vigilancia) debe ser idéntico para ambos ejes.
Ayuda: DM 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de vigilancia) idéntico para ambos ejes.
310706 Eje %1 Accionamiento %2 Velocidad útil máxima no válida


1 Alarmas 11.02
Aclaración: Debido al alto valor de velocidad máxima especificado en el dato de máquina de acciona-
miento 5401: DRIVE_MAX_SPEED y del ciclo de regulador de velocidad en DM 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME puede originarse un desbordamiento de formato.
Ayuda: Reducir la máxima velocidad especificada en el DM 5401: DRIVE_MAX_SPEED o ajus-
tar un valor de la frecuencia del regulador de velocidad más pequeño en el DM 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
310707 Eje %1 Accionamiento %2 Configuración STS axial desigual

Aclaración: Con módulos de dos ejes, la configuración del STS DM 5003: STS_CONFIG (configura-
ción STS) debe ser idéntica para ambos ejes.
Ayuda: Controlar los datos de máquina específicos de accionamiento 5003: $MD_STS_CONFIG
(configuración STS) y ajustar con el mismo valor los bits para ambos ejes del módulo. No
modificar el ajuste estándar, ya que implica la configuración óptima.
310708 Eje %1 Accionamiento %2 Nº impulsos captador del sistema medida del motor no
válido
Aclaración: La cantidad de líneas del captador del sistema de medida del motor indicada en el DM
específico de accionamiento 5005: ENC_RESOL_MOTOR (cantidad de líneas del capta-
dor del sistema de medida del motor) es cero o mayor que el límite máximo de introduc-
ción.
Ayuda: Introducir correctamente la cantidad de líneas del captador del sistema de medida del
motor en el dato de máquina de accionamiento 5005: ENC_RESOL_MOTOR (cantidad
de líneas del captador del sistema de medida del motor). (Ajuste por defecto para el sis-
tema de medida del motor: 2 048 imp./rev.).

11.02 1 Alarmas
310709 Eje %1 Accionamiento %2 Error en diámetro émbolo o del vástago del

émbolo
Aclaración: El diámetro del émbolo en el DM específico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER es menor o igual a cero o bien el diámetro del vástago
del émbolo en el DM específico de accionamiento 5132:
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER es mayor que el diámetro del émbolo indi-
cado en el DM específico de accionamiento 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER, o
bien el diámetro del vástago del émbolo en el DM específico de accionamiento 5133:
CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER es mayor que el diámetro del émbolo indi-
cado en el DM específico de accionamiento 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
Ayuda: Introducir un diámetro del émbolo válido en el DM específico de accionamiento 5131:
CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D <= 500mm), o bien indicar un diámetro del vás-
tago del émbolo en el DM específico de accionamiento 5132:
CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER menor que el diámetro del émbolo indicado
en el DM específico de accionamiento 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER,
o bien indicar un diámetro de la barra del émbolo en el DM específico de accionamiento
5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER menor que el diámetro del émbolo indi-
cado en el DM específico de accionamiento 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER.
310710 Eje %1 Accionamiento %2 El captador codificado por distancia está mal parametri-
zado
Aclaración: Al seleccionar un captador codificado por distancias (DM 5011, bit 7 = 1) hay que configu-
rar un sistema de medidas de longitudes (DM 5011, bit 4 = 1).
Ayuda: Poner el mismo valor en el DM 5011: ACTUAL_VALUE_CONFIG (configuración de cap-
tación de valor real).
310750 Eje %1 Accionamiento %2 Ganancia mando anticipativo demasiado grande

Aclaración: La ganancia del mando anticipativo se calcula a partir del valor inverso de la ganancia de
trayecto del DM específico de accionamiento 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Aumentar el ciclo de regulación de velocidad DM 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
Reducir el factor control anticipativo regulador de fuerza DM 5247:
FORCE_FFW_WEIGHT.
Aumentar la ganancia del mando anticipativo del DM específico de accionamiento 5435:
CONTROLED_SYSTEM_GAIN.
de pieza.
310751 Eje %1 Accionamiento %2 Ganancia proporcional del regulador de velocidad

demasiado alta
Aclaración: La ganancia proporcional del regulador de velocidad es muy alta:
• DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganancia en el borde del cilindro, lado acciona-
miento), o bien
• DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganancia con el émbolo en posición de mínima fre-
cuencia propia), o bien
• DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contrario al
accionamiento).
Ayuda: Introducir un valor menor para la ganancia proporcional del regulador de velocidad:
• DM 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganancia en el borde del cilindro, lado acciona-
miento), o bien
• DM 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganancia con el émbolo en posición de mínima fre-
cuencia propia), o bien
• DM 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contrario al
accionamiento).
de pieza.
310752 Eje %1 Accionamiento %2 Ganancia integral del regulador de velocidad no

válida
Aclaración: No se puede representar la ganancia integral del DM 5409:
SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME no se puede representar.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: DM 5409: Modificar SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME.
de pieza.
310753 Eje %1 Accionamiento %2 Componente D del regulador velocidad no válida

Aclaración: La ganancia diferencial del regulador de velocidad es muy alta:
• DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganancia en el borde del cilindro, lado del
accionamiento), o bien
• DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganancia con el émbolo en posición de mínima
frecuencia propia), o bien
• DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contra-
rio al accionamiento).
Ayuda: Introducir un valor menor para la ganancia diferencial del regulador de velocidad:
• DM 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganancia en el borde del cilindro, lado del
accionamiento), o bien
• DM 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganancia con el émbolo en posición de mínima
frecuencia propia), o bien
• DM 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganancia en el borde del cilindro, lado contra-
rio al accionamiento).
de pieza.
310754 Eje %1 Accionamiento %2 Incremento de la compensación rozamiento demasiado

grande
Aclaración: Reducir la pendiente para la compensación del rozamiento del DM 5460:
FRICTION_COMP_GRADIENT es demasiado alta.

1 Alarmas 11.02
Ayuda: Reducir la pendiente para la compensación del rozamiento del DM 5460:

FRICTION_COMP_GRADIENT.
de pieza.
310755 Eje %1 Accionamiento %2 Adaptación superficie demasiado grande

Aclaración: El factor de adaptación superficial positiva del DM específico de accionamiento 5462
AREA_FACTOR_POS_OUTPUT es demasiado alto, o bien el factor de adaptación
superficial negativa del DM específico de accionamiento 5463
AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT demasiado alto.
Ayuda: Seleccionar un factor de adaptación superficial positiva del DM 5462
AREA_FACTOR_POS_OUTPUT más pequeño o bien seleccionar un factor de adapta-
ción superficial negativa del DM 5463 AREA_FACTOR_NEG_OUTPUT más pequeño.
de pieza.
310756 Eje %1 Accionamiento %2 Ganancia del sistema regulado es menor o igual a

cero
Aclaración: La ganancia de trayecto del DM específico de accionamiento 5435:
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor o igual que cero.
Ayuda: Introducir una ganancia del sistema regulado válida en el DM de accionamiento MD 5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN (ver Calcular datos del modelo).
de pieza.
310757 Eje %1 Accionamiento %2 Frecuencia de bloqueo > frecuencia de Shannon

Aclaración: La frecuencia de bloqueo para el filtro de velocidad o de posición es mayor que la fre-
cuencia de Shannon del teorema de muestreo.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: • La frecuencia de bloqueo en el DM específico de accionamiento 5514:
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ,
• o en el DM específico de accionamiento 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ,
• o en el DM específico de accionamiento 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ,
• o en el DM específico de accionamiento 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ,
• o en el DM específico de accionamiento 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ debe ser
inferior al valor inverso de dos ciclos de regulación de velocidad DM 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME es decir, menor que 1/(2*MD 5001*31,25 microsegun-
dos).
de pieza.
310758 Eje %1 Accionamiento %2 frecuencia propia > frecuencia de Shannon

Aclaración: La frecuencia propia del filtro de velocidad es mayor que la frecuencia Shannon del teo-
rema de muestreo.
Ayuda: La frecuencia propia en Hz de un filtro de velocidad debe ser menor que el valor inverso
de dos ciclos del regulador de velocidad.
Filtro de velocidad:
DM 5520 * 0.01 * DM 5514 < 1/( 2 * MD 5001 * 31,25 microsegundos).
• Frecuencia propia BSP DM específica de accionamiento 5520:
SPEED_FILTER_1_BS_FREQ.
• Frecuencia de bloqueo BSP DM específico de accionamiento 5514:
• Ciclo del regulador de velocidad DM específico de accionamiento 5001:
SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.
de pieza.
310759 Eje %1 Accionamiento %2 Numerador ancho banda mayor que el doble de la fre-
cuencia de bloqueo

1 Alarmas 11.02
Aclaración: El ancho de banda de frecuencia para el numerador de un filtro del regulador de veloci-
dad o de posición es mayor que el doble de la frecuencia de bloqueo.
Esta alarma sólo se genera para el bloqueo general de banda en los casos
siguientes:
• Filtro de velocidad 1:
• DM 5516 > 0.0, o bien
• DM 5520 <> 100.0.
• Filtro de posición 1:
• DM 5212 > 0,0.
• Filtro de posición 2:
• DM 5215 > 0,0.
Ayuda: El ancho de banda de frecuencia para el numerador debe ser menor que el doble de la
frecuencia de bloqueo.
Filtro de velocidad 1:
• Numerador del filtro ancho de banda BSP DM específico de accionamiento 5516:
SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR.
SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ, DM 5516 <= 2 * DM 5514.
Filtro de posición 1:
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM.
OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ, DM 5212 <= 2 * DM 5210.
Filtro de posición 2:
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM.
OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ, DM 5215 <= 2 * DM 5213.
de pieza.
310760 Eje %1 Accionamiento %2 Numerador del ancho de banda mayor que el doble de la
frecuencia propia
Aclaración: El ancho de banda de frecuencia para el numerador de un filtro del regulador de veloci-
dad o de posición es mayor que el doble de la frecuencia propia.
• DM 5516 > 0.0, o bien
• DM 5520 <> 100.0.

11.02 1 Alarmas

Ayuda: El ancho de banda de frecuencia para el numerador de un filtro de velocidad debe ser
menor que el doble de la frecuencia propia.
• Ancho de banda BSP DM específico de accionamiento 5515:
SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH,
• Frecuencia propia BSP DM específica de accionamiento 5520:
SPEED_FILTER_1_BS_FREQ, MD5515 <= 2 * DM 5514 * 0.01 * DM 5520.
de pieza.
310761 Eje %1 Accionamiento %2 Ganancia proporcional del regulador de fuerza dema-

siado alta
Aclaración: La ganancia P del regulador de fuerza DM 5242: FORCECTRL_GAIN es demasiado
grande.
Ayuda: Registrar un valor menor en la ganancia P del regulador de fuerza DM 5242:
FORCECTRL_GAIN. Introducir FORCECTRL_GAIN.
de pieza.
310762 Eje %1 Accionamiento %2 Ganancia integral del regulador de fuerza no válida

Aclaración: No se puede representar la ganancia integral del DM 5244:
FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no se puede representar.
Ayuda: DM 5244: Modificar FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME.

1 Alarmas 11.02
de pieza.
310763 Eje %1 Accionamiento %2 Componente D del regulador de fuerza no válida

Aclaración: La componente del regulador de fuerza DM 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME es dema-
siado grande.
Ayuda: Registrar un valor menor en la componente D del regulador de fuerza DM 5246: Introdu-
cir FORCECTRL_DIFF_TIME:
de pieza.
310764 Eje %1 Accionamiento %2 La ganancia del sistema regulado del regulador de

fuerza es menor o igual que cero
Aclaración: La ganancia del sistema regulado del regulador de fuerza en el DM de accionamiento
5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN es menor o igual a cero.
Ayuda: Registrar una ganancia del sistema regulado válida en el DM de accionamiento 5240
FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (véase cálculo de datos de modelo).
de pieza.
310771 Eje %1 Accionamiento %2 La subida en la zona fina de la curva de válvula es menor

o igual a cero
Aclaración: La subida en la zona fina de la curva característica de válvula es menor o igual a cero.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: La subida en la zona fina se calcula en base a:

• Cuadrante positivo: (DM 5464 - DM 5480)/(DM 5465 -5481)
• Cuadrante negativo: (DM 5467 - DM 5483) / (DM 5468 - 5484)
Registrar una combinación válida en los DMs de accionamiento arriba indicados.
de pieza.
310772 Eje %1 Accionamiento %2 La subida en la zona basta de la curva de válvula es

menor o igual a cero
Aclaración: La subida en la zona basta de la curva característica de válvula es menor o igual a cero.
Ayuda: La subida en la zona basta se calcula en base a:
• Cuadrante positivo: (DM 5485 - DM 5464)/(DM 5486 -5465)
• Cuadrante negativo: (DM 5487 - DM 5467)/(DM 5488 - 5468)
de pieza.
310773 Eje %1 Accionamiento %2 La subida al final de la zona de saturación de la curva de

válvula es inferior o igual a cero
Aclaración: La subida al final de la zona de saturación de la curva característica de válvula es menor
o igual a cero. La zona de saturación se redondea con una parábola. La parábola tiene
en la gama de saturación un máximo, por lo que no puede ser invertida.
Ayuda: La subida al final de la zona de saturación se calcula en base a:
• Cuadrante positivo: 2 * (1.0 - DM 5485)/(1.0 - DM 5486) - (DM 5485 - DM 5464)/(DM
5486 -5465)
• Cuadrante negativo: 2 * (1.0 - DM 5487)/(1.0 - DM 5488) - (DM 5487 - DM 5467)/(DM
5488 - 5468)
de pieza.

1 Alarmas 11.02
310774 Eje %1 Accionamiento %2 Zonas nulas y de vuelco de la curva de válvula se sola-

pan
Aclaración: Zonas nulas y de vuelco de la curva de válvula se solapan.
Ayuda: Zona nula y zona de vuelco se solapan, cuando:
• Cuadrante positivo: (DM 5481 + MD 5482) > (DM 5465 - 5466)
• Cuadrante negativo: (DM 5484 + MD 5482) > (DM 5468 - 5466)
de pieza.
310775 Eje %1, Accionamiento %2: Zonas de vuelco y saturación de la curva de válvula se
solapan
Aclaración: La zona de vuelco y la zona de saturación de la curva característica de válvula se sola-
pan.
Ayuda: Zona de vuelco y zona de saturación se solapan, cuando:
• Cuadrante positivo: (DM 5465 + DM 5466) > DM 5486
• Cuadrante negativo: (DM 5468 + DM 5466) > DM 5488
de pieza.
311710 Eje %1 Accionamiento %2 Resolución sistema medida motor no válida

Aclaración: La configuración del sistema medida motor es errónea para un encóder SSI: DM_5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no debe ser 0.

11.02 1 Alarmas
Ayuda: Indicar en DM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR los valores correctos:

• Encóder giratorio: Resolución por vuelta (incrementos por vuelta)
• Encóder lineal: Resolución de un incremento (en nanometros)
311711 Eje %1 Accionamiento %2 Longitud telegrama sistema medida SSI no válida

Aclaración: La configuración del sistema medida motor es errónea para un encóder SSI: En
DM_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (Longitud telegrama SSI) es menor que la
cantidad total de bits parametrizados en DM_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR
(Multivuelta), DM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Monovuelta) y DM_5027
$MD_ENC_CONFIG Bit 14 (bit alarma) y DM_5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (bit de
paridad).
Ayuda: Parametrizar correctamente los datos de máquina implicados:
• DM_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (Longitud telegrama SSI): Cantidad de
Bits en un protocolo SSI, incluso todos los Bits, como los de alarma/paridad
• DM_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multivuelta): Cantidad de vueltas posi-
bles del encóder
• DM_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Monovuelta): Cantidad de incrementos
por vuelta
• DM_5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: Bit de paridad
• DM_5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: Bit de alarma
Ejemplo:
Encóder SSI con 25 Bits de longitud de telegrama, 12 Bits multivuelta, 12 Bits mono-
vuelta, un bit de alarma:
• $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
• $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
• $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
• $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
• $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
311712 Eje %1 Accionamiento %2 Sistema medida SSI multivuelta no válido

Aclaración: La configuración de un sistema medida lineal es errónea para un encóder SSI: Un sis-
Ayuda: DM_5021 $MD_ENC_ABS_TURN_MOTOR (cantidad de vueltas representables) debe
estar a 0.

1 Alarmas 11.02
311716 Eje %1 Accionamiento %2 Sistema medida SSI no posible sin pistas incrementales
Aclaración: Con el módulo de regulación existente no es posible la utilización de encóder SSI sin pis-
tas incrementales.
Ayuda: Utilizar un nuevo módulo de regulación adecuado.
311717 Eje %1 Accionamiento %2 Sobrepaso el tiempo de transmisión SSI

Aclaración: La transmisión SSI debe terminarse dentro de una cadencia del regulador de posición.
Tal y como se ha parametrizado, esto no es posible.
Ayuda: Elevar la cadencia del regulador de posición en el CN, o bien incrementar la velocidad de
transmisión SSI (DM_5011 $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG Bits 14 y 15).
Son posibles velocidades de transmisión de 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz y 2 MHz. Atención:
¡Eventualmente, la longitud del cable del captador puede impedir la elevación de la fre-
cuencia de transmisión!
380001 Profibus-DP: Error de arranque. Causa %1 Parámetros %2 %3 %4.

Parámetros: %1 = causa del fallo
%2 = parámetro 1
%3 = parámetro 2
%4 = parámetro 3
Aclaración: La fase de arranque del maestro de PROFIBUS DP es errónea.
Causa del fallo, Par 1, Par 2, Par 3:
• 01 = Versión DPM, versión DPM, versión DPA, --
• 02 = DPM-Arranque Time-Out, DPM estado-real, DPM nominal, --
• 03 = DPM estado de arranque, DPM estado-real, DPM nominal, DPM-código de fallo
• 04 = DPM-fallo de arranque, DPM estado-real, DPM nominal, DPM-código de fallo
• 05 = Errores DPM-PLL-Sync, --, --, --
• 07 = Barra de alarma demasiado larga, Número real, Número teórico, --
• 08 = Cliente desconocido, ID de cliente, --, --
• 09 = Versión de cliente, ID de cliente, Versión de cliente, Versión DPA
• 10 = Demasiados clientes, Número de cliente, Cantidad máxima de clientes, --

11.02 1 Alarmas
Los clientes son los siguientes componentes del control, que utilizan el PROFIBUS-DP:
ID de cliente = 1: PLC,
ID de cliente = 2: NCK.
Causas pueden ser las siguientes:
• SDB1000 tiene un contenido erróneo
• Se han dañado partes del programa de sistema
• Defecto de hardware del componentes del CN
Ayuda: Por favor, proceder con los siguientes pasos:
1. Comprobar la configuración de control (en especial SDB1000), comprobar DM 11240,
en caso de utilizar un SDB1000 específico de usuario, volver a cargarlo de nuevo.
2. Si el error permanece, salvar los datos y arrancar de nuevo el control con los valores
por defecto del estado de suministro.
3. Si se realiza una fase de arranque libre de averías, deberían cargarse paso a paso los
datos del usuario.
4. Si el error permanece también durante la fase de arranque con valores por defecto,
botar la tarjeta de PC de nuevo o llevar a cabo una actualización de software.
5. Si el error sigue permaneciendo, sustituir el hardware.
Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto del
error al fabricante del control.
380003 Profibus-DP: Perturbación de servicio. Causa %1 Parámetro %2 %3 %4.

%2 = parámetro 1
%3 = parámetro 2
%4 = parámetro 3
Aclaración: En régimen cíclico se ha producido un error de servicio en el PROFIBUS-DP.
Causa del fallo, Par 1, Par 2, Par 3:
• 01 = Alarma desconocida, clase de alarma, dirección lógica, --
• 02 = Time-Out de ciclo DPM, Estado real DPM, Estado de consigna DPM, --
• 03 = Estado de ciclo DPM, Estado real DPM, Estado de consigna DPM, Código de
error DPM
• 04 = Error de ciclo de trabajo DPM, Estado real DPM, Estado de consigna DPM,
Código de error DPM
• 05 = Cliente no registrado, número de cliente, número máx. de clientes, --
• 06 = Error de sincronización, Cantidad de transgresiones de sincronización, --, --
Clase de alarma: (véase alarma 380 060).
Las causas principales pueden ser:
• En caso de causa del fallo 01: Anomalía de la transmisión de datos al PROFIBUS-DP
• En caso de causas del fallo 02, 03, 04: SDB1000 tiene un contenido erróneo
• En caso de causas del fallo 02, 03, 04, 05: Se han dañado partes del programa de sis-
tema
• En caso de causa del fallo 06: El ciclo del Bus PCI diverge del valor esperado, por este
motivo no es posible una sincronización. Se debe ingresar correctamente el ciclo de
Bus PCI
También pueden aparecer errores debido a problemas de hardware en el módulo MCI.

1 Alarmas 11.02

Ayuda: • En caso de causa del fallo 01:
• Comprobar el cumplimiento de las disposiciones eléctricas y relacionadas con la téc-
nica de anomalías para el PROFIBUS-DP, evaluar el tendido de cables,
• Comprobar las resistencias de cierre de los conectores de Profibus (en los extremos de
línea posición ON, sino prescrito posición OFF)
• Comprobar el esclavo
• En caso de causas del fallo 02, 03, 04:
• Comprobar SDB1000.
• En caso de causas del fallo 02, 03, 04, 05:
• Proceda, por favor, de igual manera en la búsqueda de averías en la alarma
380_001.
• En caso de causa del fallo 06:
• Se debe ingresar correctamente el ciclo de Bus PCI.
Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto del
error al fabricante del control.
380005 Profibus-DP: Conflicto de acceso al bus Tipo %1 Contador %2

Parámetros: %1 = tipo de conflicto
%2 = número correlativo dentro de una secuencia de conflictos
Aclaración: En un servicio cíclico apareció un conflicto de acceso al DP Profibus: en el NCK se
intentó escribir datos en el Bus, o leer desde allí, mientras se encontraba la transferencia
cíclica de datos activa. Esto conduce en algunos casos a datos inconsistentes.
Tipo 1: En el Profibus no se finalizó aun la transferencia cíclica cuando el NCK quiere leer
datos.
Tipo 2: El NCK no finalizó la escritura de sus datos, cuando comienza nuevamente la
transferencia cíclica. El contador %2 contiene un número correlativo y comienza con 1.
Se entregarán como máximo 10 alarmas en secuencia. Si no aparece ningún conflicto en
un ciclo DP, se resetea el contador y para el siguiente conflicto se entregarán nueva-
mente nuevas alarmas.
Ayuda: • Verificar nuevamente las relaciones de tiempos, especialmente ajustar correctamente
SYSCLOCK_CYCLE_TIME y POSCTRL_CYCLE_DELAY: En el tipo 1 se debe elegir
POSCTRL_CYCLE_DELAY mayor, en el tipo 2 se debe elegir
POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
• Si con ningún ajuste de POSCTRL_CYCLE_DELAY se logra un servicio libre de alar-
mas, se deberá aumentar SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
• Si después de estos procedimientos no se puede eliminar el error, diríjase con el texto
del error al fabricante del control.
380020 Profibus-DP: Error SDB1000 %1 para fuente SDB %2

%2 = fuente SDB1000

11.02 1 Alarmas
Aclaración: SDB1000 para la configuración del PROFIBUS-DP erróneo.

Causa del fallo:
• 01 = SDB1000 no está presente en la fuente SDB1000
• 02 = SDB1000 demasiado grande en la fuente SDB1000
• 03 = SDB1000 no puede activarse en la fuente SDB1000
Fuente SDB1000:
• 00 = ajuste previo de -SDB (selección con DM 11240 = 0, si no hay SDB1000 de usua-
rio cargado en el control)
• 01 = SDB1 estándar (selección con DM 11240 = 1)
• 02 = SDB2 estándar (selección con DM 11240 = 2)
• .....
• 100 = SDB1000 en la memoria soportada (SRAM)
• 101 = SBD de usuario en el sistema de ficheros
• 102 = SDB1000 nuevamente cargado en el SRAM durante la fase de arranque
Reacción: el Profibus-DP no está activo o bien no funciona según Default-SDB1000.
Ayuda: • Comprobar el DM 11240.
• En caso de fuente SDB1000 = 100: cargar de nuevo DDB1000 de usuario en el sis-
tema pasivo de ficheros /_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN.
• En caso de fuente SDB1000 = 101: comprobar acumuladores de soporte.
• En caso de fuente SDB1000 = 102: proceda, por favor, de igual manera en la bús-
queda de averías en la alarma 380_001.
• En caso de que se comunique adicionalmente alarma 380021 puede actuarse según
las advertencias facilitadas.
Si no es posible eliminar el error procuriendo de esta forma, contacte con el fabricante del
control indicando el texto de alarma presentado.
380021 Profibus-DP: Se ha cargado Default-SDB1000

Aclaración: No existe ningún SDB1000 específico de aplicación. Se cargó Default SDB1000 durante
la fase de arranque. El CN está dispuesto para servicio sin periferia del proceso para una
puesta en marcha. La alarma se produce durante la primera conexión del CN o una sola
vez al perder el SDB1000 memorizado en el RAM de soporte.
Ayuda: Crear y cargar en el control SDB1000 específico de aplicación, o seleccionar y activar
con DM 11240 standard-SDB1000. Arrancar nuevamente el CN. Si el error vuelve a apa-
recer durante la próxima conexión del CN, el SDB1000 es erróneo y debe ser creado de
nuevo.
380022 Profibus-DP: Se ha cambiado la configuración en DP Master

Aclaración: Durante el servicio se ha modificado la configuración del Profibus en el maestro DP, p.
ej., bajando una nueva configuración de hardware a través de Step7. Debido a que posi-
blemente se han modificado los datos de ciclos, no podrá tener lugar ninguna continua-
ción del servicio; se requiere un arranque en caliente.
Si se encuentra la funcionalidad del maestro DP dentro del PLC (como en 840Di), ya se
ha detenido de todas formas para la carga en el PLC y de esta manera ya se emitió una
alarma 2000 (señales de actividad del PLC).

1 Alarmas 11.02

Ayuda: Efectuar un rearranque del NCK.
Si no es posible eliminar el error procediendo de esta forma, contacte con el fabricante
del control indicando el texto de alarma presentado.
380040 Profibus-DP: Error de configuración %1, parámetro %2

%2 = parámetro
Aclaración: El PROFIBUS-DP no se confeccionó en el SDB1000 según la disposición de configura-
ción del CN utilizado.
Causa del fallo, Par 1:
• 01 = SDB1000 contiene esclavo sin slot de diagnóstico, dirección de esclavo
• 02 = SDB1000 contiene demasiados registros de slot, Identificador
• 03 = SDB1000 no contiene datos de equidistancia, sin función
Ayuda: Debe controlarse que el SDB1000:
• Contenga para cada esclavo un slot de diagnóstico
• Sólo registros de esclavo relacionados con la aplicación
En principio existe la posibilidad de incorporar en el SDB1000 una cantidad superior de
esclavos, que son parcialmente relevantes para las diferentes características finales del
producto. No obstante, ello conllevará sobrecargas del CN respecto a necesidades de
memoria y tiempo de funcionamiento, por lo que debe evitarse.
En el caso de esta alarma se requiere la minimización del SDB1000.
Con la causa de error 03 hay que comprobar que en SDB esté incluida la equidistancia
(configuración hardware en Step7).
Si la alarma sigue apareciendo, diríjase por favor con el texto de error al fabricante del
control.
380050 Profibus-DP: Asignación múltiple de entradas a la dirección %1

Parámetros: %1 = dirección lógica
Aclaración: La asignación de los datos de entrada en el campo lógico de direcciones se ha asignado
múltiples veces. Dirección lógica: Dirección básica del campo de direcciones de defini-
ción múltiple.
Ayuda: La distribución del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignación múltiple en los siguientes datos máquina:
• DM 13050[1] - MD 13050[n]: n = mayor índice de eje del control
• DM 12970, 12971: Zona de dirección PLC entradas digitales
• DM 12978, 12979: Zona de dirección PLC entradas analógicas

11.02 1 Alarmas
Si en esta parametrización no hay inconsistencia, deben comprobarse estos DM con la

configuración en el SDB1000. Debe controlarse especialmente, que debido a las longitu-
des configuradas de los diferentes slots no resulten solapamientos de zonas. Tras locali-
zar la causa del fallo deben modificarse los DM y/o el SDB1000.
380051 Profibus-DP: Asignación múltiple de salidas a la dirección %1

Parámetros: %1 = dirección lógica
Aclaración: La asignación de los datos de entrada en el campo lógico de direcciones se ha asignado
múltiples veces. Dirección lógica: Dirección básica del campo de direcciones de defini-
ción múltiple.
Ayuda: La distribución del campo de direcciones debe comprobarse como sigue:
Control de la asignación múltiple en los siguientes datos máquina:
• DM 13050[1] - MD 13050[n]: n = mayor índice de eje del control
• DM 12974, 12975: Zona de dirección PLC salidas digitales
• DM 12982, 12983: Zona de dirección PLC salidas analógicas
Si en esta parametrización no hay inconsistencia, deben comprobarse estos DM con la
configuración en el SDB1000. Debe controlarse especialmente, que debido a las longitu-
des configuradas de los diferentes slots no resulten solapamientos de zonas. Tras locali-
zar la causa del fallo deben modificarse los DM y/o el SDB1000.
380060 Profibus-DP: Alarma %1 en dirección lógica %2 de una estación no asignada

Parámetros: %1 = clase de alarma
%2 = dirección lógica
Aclaración: SDB1000 contiene un esclavo no asignado en el CN mediante parametrización de dato
de máquina (Véase Ayuda para la alarma 380050/51). El esclavo está conectado tam-
bién al PROFIBUS-DP. Un esclavo ha disparado una alarma.
Clase de alarma:
• 01 = vuelta de estación (o regreso)
• 02 = salida de servicio de estación
Puede trabajarse con el CN.
Ayuda: • Completar los datos de máquina, o
• modificar SDB1000, o
• separar el esclavo del PROFIBUS-DP, o
• confirmar la alarma.
380070 Profibus-DP: No se dispone de ningún slot de entrada para dirección base %1

(Longitud %2)
Parámetros: %1 = dirección base lógica del área demandada
%2 = tamaño del área en bytes
Aclaración: Para una entrada digital o analógica se ha especificado una dirección de base falsa. O
bien no existe un slot configurado para esa dirección de base, o el rango requerido sobre-
pasa el final del slot.

1 Alarmas 11.02
Con longitud = 1 se trata de una entrada digital.

Con longitud = 2 se trata de una entrada analógica.
Ayuda: Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
• Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN
• Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN
• Efectuar un rearranque del NCK
380071 Profibus-DP: No se dispone de ningún slot de salida para dirección base %1 (Lon-
gitud %2)
Aclaración: Para una salida digital o analógica se ha especificado una dirección de base falsa. O bien
no existe un slot configurado para esa dirección de base, o el rango requerido sobrepasa
el final del slot.
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analógica.
Ayuda: Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
• Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
• Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
380072 Profibus-DP: Salida slot dirección base %1 (valor %2) no permitida

Aclaración: Para una salida digital o analógica se ha definido una dirección base lógica errónea; el
área se encuentra en el área de acceso del PLC (PAA, direcciones base < 128).
Con longitud = 1 se trata de una salida digital.
Con longitud = 2 se trata de una salida analógica.
Ayuda: Usar para slots de salida sólo direcciones >= 128.
Ajustar en los datos de máquina las direcciones base correctas:
• Con longitud = 1: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
• Con longitud = 2: Corregir el dato de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT

11.02 1 Alarmas
380075 Profibus-DP: Caída de la periferia DP, Esclavo %1

Parámetros: %1 = dirección de esclavo
Aclaración: Salida de servicio de un slot Profibus, utilizado por el NCK para E/Ss digitales o analógi-
cas.
Ayuda: Verificar el correcto servicio del esclavo Profibus (todos los esclavos tienen que encon-
trarse aceptados en el Bus, LED verde).
nal.
380500 Profibus-DP: Fallo accionamiento %1, código %2, valor %3, tiempo %4
%2 = código de avería del accionamiento (P824)
%3 = valor avería del accionamiento (P826)
%4 = tiempo de avería del accionamiento (P825)
Aclaración: Contenido de la memoria de averías del accionamiento correspondiente.
Ayuda: Para los códigos de averías/valores de averías véase la documentación del acciona-
miento.
nal.
400102 DB 2 en el PLC: Borrar y arrancar nuevamente

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: Véanse indicaciones del fabricante.

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --

1 Alarmas 11.02


Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --
400250 Vigilancia caracteres de actividad canal CN (NCK)

Aclaración: -
Reacción: --
400251 NCK no preparado tras arranque

Aclaración: -
Reacción: --
400252 Vigilancia de signos vitales

Aclaración: -
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
400260 Fallo del panel de mando de máquina 1

Aclaración: -
Reacción: --
400261 Fallo del panel de mando de máquina 2

Aclaración: -
Reacción: --
400262 Fallo de la botonera manual

Aclaración: -
Reacción: --
400604 Ajustar el cambio herramientas con M06 en datos máquina

Aclaración: -
Reacción: --
400902 Parámetro ChanNo en FC 9 inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --
401502 Parámetro AxisNo en FC 15 inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --

1 Alarmas 11.02
401702 Parámetro SpindleIFNo en FC 17 inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --
401901 Parámetro BAGNo en FC 19 inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --
402501 Parámetro BAGNo en FC 25 inadmisible

Aclaración: -
Reacción: --

Aclaración: -
Reacción: --
410150 La zona en la lista de decodificación de grupos M es muy grande

Aclaración: -
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
810001 Error, evento de OB

Aclaración: -
-
Reacción: --
810002 Error síncrono

Aclaración: -
Reacción: --
Ayuda: Véanse indicaciones del fabricante
810003 Error asíncrono

Aclaración: -
Reacción: --
810004 Proceso de parada/interrupción

Aclaración: -
Reacción: --
810005 Evento de ejecución de estado operativo

Aclaración: -
Reacción: --
810006 Error evento de comunicación

Aclaración: -
Reacción: --
810007 Error evento de sistema H/F

Aclaración: -
Reacción: --

1 Alarmas 11.02
810008 Error de datos de diagnosis de los módulos

Aclaración: -
Reacción: --
810009 Suceso diagnosis de usuario

Aclaración: -
Reacción: --

11.02 1 Alarmas
1.3 Lista de los números de acción
A continuación, se explican, ordenadas por números, las acciones que se indican en los
textos de alarma en "Acción %..".
Nº 1
Aclaración Ejecutar fase Init (después de Power On se inicializan tareas).
no se permite cuando -
Ayuda -
Nº 2
Aclaración Ejecutar reset (señal VDI: Reset, reset GCS o después de Power On).
Ayuda -
Nº 3
Aclaración Activar secuencias Reset-Init (señal VDI: Reset).
Ayuda -
Nº 4
Aclaración Ejecutar reset; se ha detectado el fin del programa (secuencia CN con M30).
Ayuda -
Nº 5
Aclaración Conmutación a un modo de operación de programa MDA o Automático
(señal VDI: GCS).
no se permite cuando 1. el canal está activo (programa en marcha, búsqueda de número de secuencia, carga
de datos de máquina).
2. ya se ha arrancado en el otro modo de operación de programa.
3. un canal ha abandonado el GCS por causa de una interrupción.
4. está seleccionado Sobrememorización o Digitalización.
Ayuda > Cancelar programa (tecla Reset) o detenerlo (no con búsqueda de número de secuen-
cia, carga de DM).
> Cancelar programa (tecla Reset).
> Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar hasta que termine la interrupción.
> Cancelar sobrememorización/digitalización.
Nº 6
Aclaración Conmutación automática de un modo de operación interno al modo de operación ajus-
tado a nivel externo (con TEACH_IN se trata, después de cada parada, de conmutar del
modo de operación interno "AUTOMÁTICO, MDA" a TEACH_IN).
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 7
Aclaración Conmutación del modo de operación a un modo de operación manual
(señal VDI (GCS): JOG, TEACH_IN, REF).
no se permite cuando 1. profundidad de imbricación demasiado grande:
Como consecuencia de distintos sucesos (p. ej., interrupción), se puede interrumpir el
proceso de mecanizado actual. Según el suceso se activan programas ASUP.
Estos programas ASUP se pueden interrumpir de la misma manera que el programa de
usuario. Por razones de capacidad de memoria no es posible una profundidad de imbri-
cación ilimitada de los programas ASUP. Ejemplo: una interrupción interrumpe la ejecu-
ción del programa actual. Otras interrupciones de mayor prioridad interrumpen las
ejecuciones de programa ASUP activadas previamente.
2. el canal está activo (programa en marcha, búsqueda de número de secuencia, carga
3. un canal ha abandonado el GCS por causa de una interrupción.
4. está seleccionado Sobrememorización o Digitalización.
Ayuda > Cancelar el programa con la tecla Reset.
> Cancelar el programa con la tecla Reset o detenerlo (no con búsqueda de número de
secuencia, carga de DM).
> Cancelar el programa con la tecla Reset o esperar hasta que termine la interrupción.
> Cancelar sobrememorización/digitalización.
Nº 8
Aclaración Selección de Sobrememorización (comando PI)
Ayuda -
Nº 9
Aclaración Selección de Sobrememorización (comando PI)
Ayuda -
Nº 10
Aclaración Ejecutar una interrupción del usuario "ASUP" (señal VDI: interfaz digital-analógica, inter-
faz ASUP).
no se permite cuando 1. el canal está activo por causa de una búsqueda de número de secuencia y carga de
datos de máquina.
2. el canal está parado y se tiene que iniciar el ASUP "ASUP_START_MASK" y la
secuencia actual no puede ser reorganizada.
3. está seleccionada la digitalización.
4. la búsqueda del punto de referencia no se ha ejecutado todavía.
5. la secuencia activa después de la cual se efectúa el frenado no puede ser reorgani-
zada (ocurre cuando se frena a lo largo de varias secuencias).
Ayuda > Esperar a que termine la búsqueda de número de secuencia o la carga de DM, o can-
celar el programa (tecla Reset).
> Activar el cambio de secuencia hasta que la secuencia CN pueda ser reorganizada.
> Cancelar la digitalización.
> Ejecutar la búsqueda del punto de referencia o ignorar este estado mediante el DM
"ASUP_START_MASK".
> Cancelar el programa.
Nº 11
Aclaración Ejecutar una interrupción del usuario "ASUP" con retirada rápida (señal VDI: interfaz digi-
tal-analógica).
no se permite cuando Ver 10.
Ayuda -

11.02 1 Alarmas
Nº 12
Aclaración Ejecutar una interrupción del usuario al final de la secuencia (señal VDI: interfaz Asup,
interfaz digital-analógica).
no se permite cuando Ver 10.
Ayuda -
Nº 13
Aclaración Ejecutar una retirada rápida (señal VDI: interfaz digital-analógica e interfaz ASUP; otras
acciones son 10, 11, 12, 85, 86).
Ayuda -
Nº 14
Aclaración Mover herramienta - sólo con gestión de herramientas - (comando PI).
Ayuda -
Nº 15
Aclaración Ejecutar borrado de trayecto residual o sincronización de ejes (señal VDI: borrado de tra-
yecto residual o servicio de seguimiento) (servicio de seguimiento: p. ej., en la conexión
del desplazamiento de un eje).
no se permite cuando 1. profundidad de imbricación demasiado grande.
Ayuda > Cancelar el programa.
Nº 16
Aclaración Cancelar la repetición del subprograma (señal VDI: borrar número de pasadas del
subprograma).
2. la secuencia activa después de la cual se efectúa la frenada no puede ser reorgani-
zada
(ocurre cuando se frena a lo largo de varias secuencias).
Nº 17
Aclaración Cancelación del procesamiento del subprograma (señal VDI: cancelación del nivel de
programa).
Nº 18
Aclaración Activar Secuencia a secuencia (señal VDI: activar Secuencia a secuencia).
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 19
Aclaración Desactivar Secuencia a secuencia (señal VDI: activar Secuencia a secuencia).
Ayuda -
Nº 20
Aclaración Activar Marcha principal-Secuencia a secuencia (variable BTSS y señal VDI: activar
Secuencia a secuencia).
Ayuda -
Nº 21
Aclaración Activar Decodificación secuencia a secuencia (variable BTSS y señal VDI: activar
Ayuda > Esperar a que se termine el ASUP anterior o cancelar el programa.
Nº 22
Aclaración Activar Programa principal Secuencia a secuencia (variable BTSS y señal VDI: activar
Ayuda -
Nº 23
Aclaración Activar Desplazamiento secuencia a secuencia (variable BTSS y señal VDI: activar
Ayuda -
Nº 24
Aclaración Iniciar procesamiento del programa (señal VDI: Marcha CN)
no se permite cuando 1. estado del programa activo.
2. existe una reacción de alarma pendiente que impide el arranque o fuerza un frenado.
Ayuda -
> Ejecutar condición de supresión de alarma.
> Buscar punto de referencia.
Nº 25
Aclaración Iniciar procesamiento del programa (comunicación de canal, secuencia CN: Marcha).
3. la búsqueda del punto de referencia no se ha ejecutado todavía
4. está seleccionado un modo de operación equivocado (sólo Automático).
Ayuda > Asegurar marcha con WAITE.
> Seleccionar modo de operación de programa.

11.02 1 Alarmas
Nº 26
Aclaración Iniciar continuación del procesamiento del programa (señal VDI: Marcha CN).
2. existe una reacción de alarma pendiente que impide el arranque o fuerza un
frenado.
Ayuda -
Nº 27
Aclaración Iniciar continuación del procesamiento seleccionado - Jog, Punto de referencia o Digitali-
zación - (señal VDI: Marcha CN).
no se permite cuando 1. está activo un movimiento Jog.
frenado.
Ayuda -
> Ejecutar condición de supresión de alarma
Nº 28
Aclaración Iniciar procesamiento en el submodo de operación Digitalización (señal VDI: Marcha CN).
no se permite cuando 1. está activo un movimiento Jog.
frenado.
Ayuda -
Nº 29
Aclaración Detener todos los ejes (señal VDI: Stop All o con la tecla Reset).
Ayuda -
Nº 30
Aclaración Ejecutar una parada del programa (secuencia CN: M0).
Ayuda -
Nº 31
Aclaración Detiene el movimiento Jog (señal VDI: Parada CN).
Ayuda -
Nº 32
Aclaración Detiene el procesamiento de digitalización (señal VDI: Parada CN).
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 33
Aclaración Inicia el procesamiento seleccionado (señal VDI: Marcha CN).
no se permite cuando 1. cambio de proceso activo (cambio del modo de operación, activar/desactivar Digitaliza-
ción/Sobrememorización).
3. hay un proceso en marcha (programa CN, búsqueda de número de secuencia, carga
Ayuda -
-
Nº 34
Aclaración Detiene el procesamiento activo (señal VDI: Parada CN).
Ayuda -
Nº 35
Aclaración Iniciar procesamiento de datos de máquina (el archivo INI ya se encuentra en el NCK).
(Comando PI).
Ayuda -
Nº 36
Aclaración Iniciar procesamiento de datos de máquina (el archivo INI se encuentra a nivel externo,
p. ej.: en MMC). (Comando PI).
Ayuda -
Nº 37
Aclaración Parada por causa de GCS Secuencia a secuencia. Señal VDI, tipo individual Type A
(sólo secuencias ejecutables), después de parada en el otro canal de este GCS.
Ayuda -
Nº 38
Aclaración Parada por causa de GCS Secuencia a secuencia. Señal VDI, tipo individual Type B
(cualquier secuencia), después de parada al final de la secuencia en el otro canal de este
GCS.
Ayuda -
Nº 39
Aclaración Parada al alcanzar el final del búfer de sobrememorización "_N_OSTOREXX_SYF".
Ayuda -
Nº 40
Aclaración Iniciar la marcha adelante (secuencia CN: Stopre).
Ayuda -

11.02 1 Alarmas
Nº 41
Aclaración Detener el procesamiento en el límite de secuencia (secuencia CN: M00/M01).
Ayuda -
Nº 42
Aclaración Detener el procesamiento en el límite de secuencia (alarma, señal VDI: Parada CN en el
límite de secuencia).
Ayuda -
Nº 43
Aclaración Parada al final de ASUP si se ha iniciado desde "parado".
Ayuda -
Nº 44
Aclaración Seleccionar programa (comando PI).
Ayuda -
Nº 45
Aclaración Seleccionar programa que aún se encuentra a nivel externo (comando PI).
Ayuda -
Nº 46
Aclaración Selección del programa desde otro canal (comunicación de canal, secuencia CN:
INIT).
Ayuda -
Nº 47
Aclaración Guardar definición de un ASUP activable (comando PI).
Ayuda -
Nº 48
Aclaración Activa todos los datos de máquina con el atributo (NEW_CONF) (comando PI).
Ayuda -
Nº 49
Aclaración Borrar todas las alarmas con la condición de supresión CANCELCLEAR (comando PI,
tecla Acuse de alarma)
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 50
Aclaración Continuar búsqueda (secuencia CN, Stopre).
Ayuda -
Nº 51
Aclaración Iniciar búsqueda (comando PI).
Ayuda -
Nº 52
Aclaración Continuar búsqueda (comando PI).
Ayuda -
Nº 53
Aclaración Activar Digitalización (comando PI).
Ayuda -
Nº 54
Aclaración Desactivar Digitalización (comando PI).
Ayuda -
Nº 55
Aclaración Activar el generador de funciones (comando PI).
Ayuda -
Nº 56
Aclaración Desactivar el generador de funciones (comando PI).
Ayuda -
Nº 57
Aclaración Esperando una marca de programa (comunicación de canal, secuencia CN: WAITM).
Ayuda -
Nº 58
Aclaración Esperando el fin de un programa (comunicación de canal, secuencia CN: WAITE).
Ayuda -
Nº 59
Aclaración Selección del programa desde otro canal, síncrono (comunicación de canal, secuencia
CN: INIT + SYNC).
Ayuda -

11.02 1 Alarmas
Nº 60
Aclaración Esperando acuse del MMC (secuencia CN, MMC_CMD).
Ayuda -
Nº 61
Aclaración Activar la función Secuencia opcional (señal VDI: inhibir secuencia)
no se permite cuando profundidad de imbricación demasiado grande.
Ayuda > Esperar que se termine el ASUP anterior o cancelar el programa.
Nº 62
Aclaración Desactivar la función Secuencia opcional (señal VDI: inhibir secuencia)
no se permite cuando profundidad de imbricación demasiado grande
Nº 63
Aclaración Activar marcha de prueba (señal VDI: corrección del rápido).
Nº 64
Aclaración Desactivar marcha de prueba (señal VDI: corrección del rápido).
2. la secuencia activa después de la cual se efectúa la frenada no puede ser reorgani-
zada.
(Ocurre cuando se frena a lo largo de varias secuencias).
Nº 65
Aclaración Activar bloqueo de lectura para secuencia de marcha principal (señal VDI: bloqueo de
lectura).
Ayuda -
Nº 66
Aclaración Desactivar bloqueo de lectura para secuencia de marcha principal (señal VDI: bloqueo de
lectura).
Ayuda -
Nº 67
Aclaración Parada al final de la secuencia (alarma).
Ayuda -
Nº 68
Aclaración Detener todos los ejes (alarma).
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 69
Aclaración Activar prueba del programa (señal VDI: Prueba del programa).
no se permite cuando 1. la gestión de herramientas está activa.
2. el estado del canal NCK no es Ready.
Ayuda > Guardar los datos de herramienta.
> Cancelar programa o proceso con la tecla Reset o esperar el fin del programa.
Nº 70
Aclaración Desactivar prueba del programa (señal VDI: Prueba del programa).
no se permite cuando el estado del canal NCK no es Ready.
Ayuda > Cancelar programa o proceso con la tecla Reset o esperar el fin del programa.
Nº 71
Aclaración Parada al final de la preparación de secuencias (alarma).
Ayuda -
Nº 72
Aclaración Parada al final de la preparación de secuencias con posterior reorganización del procesa-
miento de secuencias (alarma)
no se permite cuando profundidad de imbricación demasiado grande.
Nº 73
Aclaración Parada condicionada al final de la secuencia. Si, tras la continuación con Marcha CN,
aún persiste un motivo de parada "Parada al fin de la secuencia", se produce una nueva
parada.
Ayuda -
Nº 74
Aclaración Parada condicionada al final de la secuencia. A pesar de Marcha, el interpretador o la
marcha adelante no lleva ninguna secuencia a la marcha principal).
Ayuda -
Nº 75
Aclaración Detener la marcha adelante (alarma).
Ayuda -
Nº 76
Aclaración Movimiento de retirada con G33 y parada.
Ayuda -
Nº 77
Aclaración Espera condicionada a la marca de programa (secuencia CN: WAITMC).
Ayuda -

11.02 1 Alarmas
Nº 78
Aclaración Poner marca (secuencia CN: SETM).
Ayuda -
Nº 79
Aclaración Borrar marca (secuencia CN: CLEARM).
Ayuda -
Nº 80
Aclaración Selección de una secuencia CN (comando PI).
Ayuda -
Nº 81
Aclaración Bloquear la edición del programa CN actualmente en procesamiento (comando PI).
Ayuda -
Nº 82
Aclaración Iniciar un programa en el submodo de operación TEACH IN (señal VDI: Marcha CN).
no se permite cuando Ver 33 y 5.
Ayuda -
Nº 83
Aclaración Iniciar un programa en el submodo de operación TEACH IN (señal VDI: Marcha CN).
no se permite cuando Ver 33 y 5
Ayuda -
Nº 84
Aclaración Reorganizar el procesamiento de secuencias.
Ayuda -
Nº 85
Aclaración Activar una interrupción del usuario "ASUP" en un modo de operación manual (señal VDI:
ASUP, interfaz digital-analógica).
no se permite cuando Ver 10
Ayuda -
Nº 86
Aclaración Activar una interrupción del usuario "ASUP". Sólo se ejecuta en el estado de canal
READY (señal VDI: ASUP, interfaz digital-analógica).
no se permite cuando Ver 10
Ayuda -
Nº 87
Aclaración Ejecutar una interrupción del usuario "ASUP" (señal VDI: ASUP, interfaz digital-analó-
gica; otras acciones son: 10, 11, 12, 85, 86).
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 88
Aclaración Detener el procesamiento (señal VDI: Parada GCS).
Ayuda -
Nº 89
Aclaración Activa todos los datos de máquina con el atributo (NEW_CONF) (Secuencia CN:
NEW_CONF)
Ayuda -
Nº 90
Aclaración Activa todos los datos de máquina con el atributo (NEW_CONF). (Secuencia CN:
NEW_CONF en la búsqueda de número de secuencia).
Ayuda -
Nº 91
Aclaración Iniciar continuación del procesamiento del interpretador (parada interna de descodifica-
ción previa).
Ayuda -
Nº 92
Aclaración Bloqueo para salvar datos.
no se permite cuando El canal no se encuentra en el estado "parado".
Ayuda -
Nº 93
Aclaración Activar datos del usuario, p. ej., las longitudes de herramienta modificadas a través del
MMC están inmediatamente activas en el programa en curso.
no se permite cuando 1. el canal no se encuentra en el estado "parado".
2. el canal está parado y la secuencia actual no puede ser reorganizada.
Ayuda > Pulsar tecla Parada/Secuencia a secuencia/Reset/StopAtEnd (Automático).
Nº 94
Aclaración Escribir la versión de PLC de usuario en el fichero de versión.
Ayuda -
Nº 95
Aclaración Conmutar sistema de medida (comando PI).
Ayuda -
Nº 96
Aclaración Desconectar sistema (señal Vdi).
Ayuda -

11.02 1 Alarmas
Nº 97
Aclaración Conectar PI de búsqueda de número de secuencia en el modo 5. En este modo se simula
la búsqueda de número de secuencia, ejecutando el programa en "Servicio de pruebas
de programa" hasta la secuencia buscada.
Ayuda -
Nº 98
Aclaración Parada y retirada ampliada.
Ayuda -
Nº 99
Aclaración Se está activando la búsqueda de número de secuencia (general), (en su caso, el servi-
cio PI recibe un acuse negativo).
Ayuda -
Nº 100
Aclaración Búsqueda de número de secuencia integrada; es decir que, en un programa parada, se
ejecuta una nueva búsqueda de número de secuencia.
Ayuda -
Nº 101
Aclaración Decalaje de origen externo se activa vía PLC. Para este fin se detiene la trayectoria, se
ejecuta Reorg, se conmuta el interpretador y, a continuación, se selecciona con REPOS y
se continúa automáticamente.
no se permite cuando 1. el canal no se encuentra en AUTO o MDA.
2. el canal está parado y la secuencia actual no puede ser reorganizada.
Ayuda > Seleccionar Auto o MDA.
Nº 102
Aclaración Se activa Secuencia a secuencia Tipo 3. Con Secuencia a secuencia Tipo 3 se para en
todas las secuencias principales. A diferencia de Secuencia a secuencia Tipo 1, se
ignora el comando de programa de pieza SBLOF.
Ayuda -
Nº 103
Aclaración Parada de un desplazamiento de eje individual (señal Vdi).
no se permite cuando El eje no está controlado por el PLC (excepción: comportamiento antiguo en el eje de
oscilación).
Ayuda -
Nº 104
Aclaración Parada de un desplazamiento de eje individual por una alarma.
no se permite cuando El eje no está controlado por el PLC (excepción: comportamiento antiguo en el eje de
oscilación).
Ayuda -

1 Alarmas 11.02
Nº 105
Aclaración Continuación de un desplazamiento de eje individual (señal Vdi).
no se permite cuando el eje no está parado previamente. De momento, no existe para todos los tipos de ejes.
Ayuda -
Nº 106
Aclaración Cancelación de un desplazamiento de eje individual (señal Vdi).
no se permite cuando el eje no está controlado por el PLC. De momento, no existe para todos los tipos de ejes.
Ayuda -
Nº 107
Aclaración Borrado de trayecto residual de un desplazamiento de eje individual (señal Vdi).
Ayuda -
Nº 108
Aclaración Conexión: el eje está controlado ahora por el PLC (señal Vdi).
Ayuda -
Nº 109
Aclaración Desconexión: el eje está controlado ahora por el PLC (señal Vdi).
Ayuda -
Nº 115
Aclaración El suceso es iniciado por el flanco PLC positivo de la señal "Repos-Mode-Edge".
no se permite cuando el canal está activo (programa en marcha, búsqueda de número de secuencia, carga de
datos de máquina).
Ayuda > Cancelar el programa con la tecla Reset o detener programa (no con búsqueda de
número de secuencia, carga de datos de máquina).
Nº 116
Aclaración Conectar los comandos de la gestión de herramientas. (señal Ch-Vdi)
Nº 117
Aclaración Desconectar los comandos de la gestión de herramientas. (señal Ch-Vdi)
Nº 118
Aclaración Conmutación de las limitaciones Safety deseadas (SGE), (siempre permitido).
Ayuda -

11.02 1 Alarmas
1.4 Códigos de error de la alarma 300500
Después de los códigos de error 1 listados a continuación puede seguir la indicación de

un código de error 2 que se tiene que interpretar como número hexadecimal del bloque
de terminal/módulo.
Código de error 0001H

Información adicional 1 -
Información adicional 2 Dirección errónea
Aclaración Al comprobar la memoria de programa en el arranque se ha constatado que no es posible
la relectura de la cantidad binaria escrita.
Causa: error de hardware en el módulo de regulación.
Error únicamente en el SW de accionamiento V1.x (versión EPROM). En las siguientes
versiones de download, este error queda sustituido por los errores de sistema F034 y
F035, respectivamente.
Ayuda Cambiar módulo de regulación.

Aclaración Al comprobar la memoria de datos en el arranque se ha constatado que no es posible la
relectura de la cantidad binaria escrita.
Causa: error de hardware en el módulo de regulación.

Información adicional 1 1 = Bit 0 : disco de temporización nivel 3 (UEW) (DM 1300)
2 = Bit 1 : disco de temporización 4 msec
4 = Bit 2 : disco de temporización 1 msec
8 = Bit 3 : disco de temporización LR
10 = Bit 4 : disco de temporización NR (DM 1001)
20 = Bit 5 : disco de temporización IR (DM 1000)
40 = Bit 6 : disco de temporización SI (DM 1300)
A0 = arranque, sincronización
B0 = tiempo de cálculo en segundo plano
Aclaración El tiempo de cálculo del procesador de accionamiento ya no es suficiente para las funcio-
nes seleccionadas con los tiempos de ciclo especificados. Normalmente, con valores
estándar, este error sólo se produce en combinación con las funciones de puesta en mar-
cha (medición FFT, respuesta gradual). SINUMERIK Safety Integrated: ciclo de vigilancia
demasiado pequeño.
Ayuda Durante la puesta en marcha con FFT o medición de la respuesta gradual:
- Desactivar retirada de emergencia (DM 1636)
- Desactivar mando anticipativo (DM 1004,0)
- Desactivar memoria Mín-Máx. (DM 1650.0)
- Reducir el número de canales de salida DAU (máx. 1 canal)
- Desactivar funciones de aviso variables (DM 1620.0)
- Desactivar corrección del error de fase del captador (DM 1011,1)
- Elegir un mayor ciclo del regulador de posición del CN
- Ajustar más alto el disco de temporización en el cual se ha activado el error de
sistema

1 Alarmas 11.02
- Ajustar más altos los discos de temporización inferiores

- Cancelar las funciones que no se necesitan
- Utilizar un módulo de regulación Performance en lugar de estándar

Aclaración En la liberación del regulador, el CN tiene que actualizar la señal de vida en cada ciclo del
regulador de posición. En caso de error, la señal de vida ha fallado durante, al menos,
dos ciclos sucesivos del regulador de posición.
Causas: fallo del CN, fallo de la comunicación a través del bus de accionamiento. Error
de hardware en el módulo de accionamiento o error de HW en la CPU del CN si el error
se produce esporádicamente en intervalos de varias horas.
Otra causa: programación anular en GI o ejes Gantry.
Ayuda Comprobar uniones por conector, tomar medidas de desparasitaje (apantallamiento,
comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el hardware de CN, cambiar el
módulo de regulación. Sustituir la CPU del CN por la versión "VB", cambiar el módulo de
regulación.

Información adicional 1 1A : SZ <> 1 con IZ = 0
2A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 con error de parametrización PO
3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Aclaración El arranque de los módulos de accionamiento se divide en 5 estados (pasos). Los esta-
dos son especificados sucesivamente por el CN y acusados por el accionamiento. En
caso de error, el accionamiento ha detectado un estado nominal no válido.
Causas: fallo de la comunicación a través del bus de accionamiento. Error de hardware
en el módulo de accionamiento, error de hardware en el CN.
Ayuda Comprobar uniones por conector, tomar medidas de desparasitaje (apantallamiento,
comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el módulo de regulación, cambiar el
hardware de CN.

Aclaración Se ha abandonado el bucle sin fin para el procesamiento de la comunicación. La causa
es probablemente un error de hardware en el módulo de regulación.

Aclaración En la sincronización de ciclos entre el CN y el accionamiento, el hardware ha leído un
estado ilegal. No se ha podido ejecutar la sincronización.

11.02 1 Alarmas

Información adicional 1 1 = Valor inferior al mínimo aceptable en el hardware
2 = Rebose del hardware
3 = Valor inferior al mínimo aceptable en el software
4 = Rebose del software
Aclaración Se han vulnerado los límites de la pila de hardware interna del procesador o de la pila de
software en la memoria de datos. La causa es, probablemente, un error de hardware en
el módulo de regulación.
Ayuda Volver a cargar el software de accionamiento. Cambiar módulo de regulación.

Información adicional 1 Dirección Opcode
Aclaración El temporizador de watchdog en el módulo de regulación ha finalizado. La causa es un
error de hardware en la base de tiempo en el módulo de regulación.

Aclaración Fallo del ciclo base del CN generado en el CN y conducido al accionamiento a través del
cable de bus de accionamiento.
Posibles causas: NCK-Reset, interferencias EMC, error de hardware CN, rotura de cable
del bus de accionamiento, error de hardware en el módulo de regulación.
Ayuda Comprobar el cable de bus de accionamiento y las uniones por conector, tomar medidas
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el
hardware de CN, cambiar el módulo de regulación.

Aclaración El ciclo base del CN generado en el CN y conducido al accionamiento a través del cable
de bus de accionamiento ha suministrado un impulso que no se ajusta al patrón de ciclo.
Posibles causas: interferencias EMC en el bus de accionamiento, error de hardware CN,
error de hardware en el módulo de regulación
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar el
hardware de CN, cambiar el módulo de regulación.

Aclaración El procesador ha detectado un comando ilegal en la memoria de programa.

1 Alarmas 11.02

Información adicional 2 A partir de la versión 4.0: segmento del área de código/datos errónea, siendo:
0: memoria P:-
1: memoria X:-
2: memoria Y:-
Aclaración En el control permanente de la suma de chequeo en la memoria de programa/datos se ha
detectado una diferencia entre la suma de chequeo nominal y real.
La causa es, probablemente, un error de hardware en el módulo de regulación.

Aclaración Se ha producido una interrupción no permitida del procesador.
Ayuda Controlar el cable de bus de accionamiento y los conectores. Cambiar módulo de regula-
ción.

ción.

ción.

ción.

11.02 1 Alarmas
Código de error 001BH

Información adicional 1 0: Desviación de intensidad 0
1: La selección del módulo no coincide con el hardware existente (a partir de V 2.6)
Información adicional 2 Número de accionamiento CN
Aclaración En el arranque del registro de la intensidad real o en el funcionamiento cíclico con blo-
queo de impulsos se espera una intensidad 0, dado que el sistema asegura que no pue-
den fluir corrientes.
Desviación de la intensidad 0:
Posiblemente, el hardware para el registro de la intensidad real está defectuoso.
La selección del módulo no coincide con el hardware existente:

Si se activa una etapa de potencia de un eje a través de la selección de módulos (para-
metrización SW de la etapa de potencia) como etapa de potencia de dos ejes, se seña-
liza este error de sistema a través del registro de intensidad real, dado que se mide una
intensidad de > 0.
Ayuda Desviación de la intensidad 0:
Cambiar módulo de regulación. Comprobar las uniones por conector.
La selección del módulo no coincide con el hardware existente:

- Modificar la parametrización SW de la etapa de potencia (etapa de potencia de 2 ejes->
etapa de potencia de 1 eje)
- Desactivar el segundo eje o utilizar una etapa de potencia de dos ejes

Aclaración En un módulo de un eje, el CN ha tratado de activar el segundo eje. Posiblemente, per-
turbación de la comunicación a través del bus de accionamiento o módulo de regulación
defectuoso.
Ayuda Cambiar módulo de regulación. Comprobar uniones por conector, tomar medidas de des-
parasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra).

Aclaración En un módulo de un eje, el CN ha tratado de activar el segundo eje. Posiblemente, per-
turbación de la comunicación a través del bus de accionamiento o módulo de regulación
defectuoso.

Aclaración En al menos un eje del módulo de accionamiento, el sistema de medida del motor no está
equipado o está defectuoso. Dado que el equipamiento de los sistemas de medida es
determinado por el CN y comunicado al accionamiento, la causa también podría ser una
perturbación de la comunicación a través del bus de accionamiento.

1 Alarmas 11.02

Información adicional 1 Registro K1C leído del PCU-ASIC relevante
Aclaración El sistema de medida del motor tiene un captador de motor con salida de tensión. Para
este fin, se necesita un submódulo IPU con entrada de tensión. Se ha detectado un sub-
módulo distinto al esperado.

Aclaración En la ejecución del software se ha detectado un número de eje interno no autorizado (en
módulos de 2 ejes sólo se permite un 0 o un 1).
Posibles causas: módulo de regulación defectuoso, perturbaciones EMC.

Aclaración En la ejecución del software se ha detectado un número de eje físico interno no autori-
zado.
Posibles causas: módulo de regulación defectuoso, perturbaciones EMC.

Aclaración El CN trata de registrar un módulo VSA como HSA. Posiblemente, perturbación de la
comunicación a través del bus de accionamiento o módulo de regulación defectuoso.

Aclaración El CN trata de registrar un módulo HSA como VSA. Posiblemente, perturbación de la
comunicación a través del bus de accionamiento o módulo de regulación defectuoso.

Información adicional 1 Registro K1C leído del PCU-ASIC relevante
Aclaración Para el sistema de medida directa sólo se admiten determinados submódulos. Se ha
detectado un submódulo no autorizado.

11.02 1 Alarmas

Información adicional 1 0x01 ;ROSCTR no soportado
0x02 ;ROSCTR no autorizado
0x03 ;Gestión de tareas "defectuosa"
0x04 ;PDUREF erróneo en el acuse
0x05 ;Acuse no autorizado en este momento
0x06 ;No se soporta el acuse
0x07 ;PROTID no autorizado
0x08 ;PARLG no autorizado (par)
0x09 ;Gestión de búfer "defectuosa"
0x0A ;Identificación PI no autorizada (interna)
0x0B ;Estado interno de PI (Nueva puesta en marcha) no autorizado
0x0C ;Mecanismo de conmutación de estado en WRITEDATA "defectuoso"
0x0D ;Parámetro de transferencia no autorizado en REFRESH_PIZUST
Aclaración Se han detectado errores irrecuperables en la comunicación a través del bus de acciona-
miento, o el software de accionamiento ya no está consistente.
La causa es un fallo en la interfaz del bus de accionamiento o un error de hardware en el
módulo de regulación.
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar

Información adicional 1 0x40 ;Longitud PDU inadmisible
0x41 ;Los ejes no tienen la misma longitud PDU
0x42 ;Longitud PDU no es un múltiple de la palabra
0x43 ;Los ejes no tienen el mismo tipo de CN
Aclaración El CN ha transmitido al accionamiento unos datos básicos inadmisibles para la comuni-
cación a través del bus de accionamiento. Las causas son, probablemente, fallos en el
bus de accionamiento o un módulo de regulación defectuoso.

Información adicional 1 0x20 ;Gestión de tareas "defectuosa"
0x21 ;Estado no autorizado en RESET_TRANSPO
0x22 ;Comprobación suma de chequeo errónea en más de 3 veces
0x23 ;PDU de recepción demasiado largo
0x24 ;Estado cancelación 6XX no autorizado
Aclaración Se han detectado errores irrecuperables en la comunicación a través del bus de acciona-
miento, o el software de accionamiento ya no está consistente.
La causa es un fallo en la interfaz del bus de accionamiento o un error de hardware en el
de desparasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra). Cambiar

1 Alarmas 11.02

Información adicional 1 0x51 ;Formato de datos incorrecto en la lista de elementos
0x52 ;Grupo de conversión incorrecto indicado en Refresh
Aclaración El software de accionamiento ya no está consistente. La causa es, probablemente, un
error de hardware en el módulo de regulación.
Ayuda Volver a cargar el software de accionamiento. Cambiar módulo de regulación.

Información adicional 1 0 o dirección errónea
Información adicional 2 0x60 ;Comportamiento no autorizado del SERVO en el STF-Handshake
0x61 ;Error en el RAM-Check
0x62 ;La suma de chequeo Transporte no coincide con la del SERVO
Aclaración Al cargar el software de accionamiento se han detectado errores. La causa son fallos en
la transmisión en el bus de accionamiento o un módulo de regulación defectuoso.
Ayuda Comprobar el cable de bus de accionamiento y los conectores, tomar medidas de despa-
rasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra), cambiar módulo de
regulación.

Información adicional 1 0 o dirección errónea
Información adicional 2 0x60 ;Comportamiento no autorizado del SERVO en el STF-Handshake
0x61 ;Error en el RAM-Check
0x62 ;La suma de chequeo Transporte no coincide con la del SERVO
Aclaración Al cargar el software de accionamiento se han detectado errores. La causa son fallos
en la transmisión en el bus de accionamiento o un módulo de regulación defectuoso.
Ayuda Comprobar el cable de bus de accionamiento y los conectores, tomar medidas de despa-
rasitaje (apantallamiento, comprobar conexiones de puesta a tierra), cambiar módulo de
regulación.

Aclaración Se ha introducido un número no permitido de filtros de consigna de intensidad (> 4).
Ayuda Corregir el número de filtros de consigna de intensidad (DM 1200).

Aclaración Se ha introducido un número no permitido de filtros de consigna de velocidad de giro
(> 2).
Ayuda Corregir el número de filtros de consigna de velocidad de giro (DM 1500).

11.02 1 Alarmas

Aclaración La sincronización de posición de rotor es defectuosa (sólo SW de accionamiento 2.5).
La diferencia entre la primera parte de la sincronización de posición del rotor (sincroniza-
ción somera) y la segunda parte (sincronización de precisión con la marca cero actual del
captador) es superior a 45 eléctrico.
Una diferencia excesiva puede ser debida a:
- Ajuste incorrecto del captador
- Problemas de EMC en la señal de marca cero
- Nivel de tensión demasiado alta de la pista C/D
Ayuda - Ajustar el captador o controlar las medidas EMC
- Nuevo arranque
- Comprobar MODO
- Cambiar el motor

Aclaración El CN ha introducido un captador con marcas de referencia codificadas por distancia o un
conmutador BERO en el registro $1D del sistema de medida de motor del PCU-ASIC.
Esto no está permitido durante la sincronización de precisión activada por el arranque,
por errores de monitorización de cero o por la cancelación del eje estacionado.
Ayuda Después del arranque, en caso de errores de monitorización de cero o tras la cancela-
ción del eje estacionado, el CN/PLC no debe introducir captadores con marcas de refe-
rencia codificadas por distancia ni un conmutador BERO en el registro $1D del sistema
de medida de motor del PCU-ASIC.

Aclaración A partir del SW de accionamiento 4.02, el arranque del accionamiento sólo es posible con
la carga del software de accionamiento.
Ayuda Volver a cargar el software de accionamiento.

1 Alarmas 11.02
1.5 Reacciones de sistema en caso de alarma
Descriptor COMPBLOCKWITHREORG
Efecto La preparación de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modifi-
cación del programa. Después de modificar el programa se procede a una reorganiza-
ción.
- Reorganizar también la secuencia de corrección.
Descriptor COMPENSATIONBLOCK
Efecto La preparación de secuencias ha detectado un error que se puede evitar con una modifi-
cación del programa.
Descriptor FOLLOWUP
Efecto Seguimiento de los ejes.
- El CN conmuta al servicio de seguimiento.
Descriptor INTERPRETERSTOPP
Efecto El procesamiento del programa se cancela tras la ejecución de todas las secuencias pre-
paradas (búfer Ipo).
- Parada del interpretador
Descriptor LOCALREACTION
Efecto - Reacción de alarma local
Descriptor NOALARMREACTION
Efecto - Sin reacción de alarma
Descriptor NOREADY | NCKREACTIONVIEW

Efecto NCK-Ready off: frenado rápido activo (es decir, con la máxima corriente de frenado) en
todos los accionamientos, supresión de la liberación del regulador de todos los ejes CN,
desexcitación del relé NC Ready.
- CN no preparado
Descriptor NOREADY | BAGREACTIONVIEW

Efecto BAG-Ready off: frenado rápido activo (es decir, con la máxima corriente de frenado) en
los accionamientos de este GCS, supresión de la liberación del regulador de los ejes CN
afectados.
- GCS no preparado
Descriptor NOREADY
Efecto Channel-Ready off: frenado rápido activo (es decir, con la máxima corriente de frenado)
en los accionamientos de este canal, supresión de la liberación del regulador de los ejes
CN afectados.
- Canal no preparado
Descriptor NONCSTART
Efecto No es posible iniciar un programa en este canal.
- Bloqueo de marcha CN en este canal
Descriptor NOREFMARK
Efecto Los ejes de este canal se tienen que volver a referenciar.

11.02 1 Alarmas
Descriptor SETVDI
Efecto Se activa la señal de interfaz VDI Alarma.
- Se activan las señales de interfaz.
Descriptor SHOWALARM
Efecto Se señaliza una alarma en el MMC.
- Señalización de alarma
Descriptor STOPBYALARM
Efecto Parada con rampa de todos los ejes del canal.
- Parada CN con alarma
Descriptor STOPATENDBYALARM
Efecto Parada al final de la secuencia.
- Parada CN con alarma al final de la secuencia
Descriptor SHOWALARMAUTO
Efecto Esta alarma se muestra cuando está activado el bit 0 del dato de máquina
ENABLE_ALARM_MASK. Esta reacción se tiene que activar cuando una alarma deba
llegar únicamente en un modo automático sin manejo manual por un operador.
- Reacción de alarma en el modo automático
Descriptor SHOWWARNING
Efecto Esta alarma se muestra cuando está activado el bit 1 del dato de máquina
ENABLE_ALARM_MASK. Sirve para advertencias que serán suprimidas normalmente.
- Aviso
Descriptor ALLBAGS_NOREADY
Efecto Se suprime el "Ready" en todos los GCS. De este modo, la reacción equivale a un
NCKREACTIONVIEW|NOREADY, con la diferencia de que no se cancela el NC-READY
Relay y tampoco se activa el correspondiente VDI Bit. Esto es deseado, por ejemplo, en
la parada de emergencia.
- GCS no preparado.
Descriptor DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Si esta reacción de alarma está configurada en el programa de gestión de alarmas, todas
las reacciones de alarma con alarmas que entran a continuación serán mantenidas de
forma específica para el canal, de modo que ya no están activas. Las alarmas se señali-
zan en el MMC. Las reacciones a nivel de GCS y NCK se transmiten. La reacción se
borra activando la llamada a la clearDelayReaction o mediante una alarma que tiene con-
figurado NO_DELAY_ALARM_REACTION. De este modo, se activan todas las reaccio-
nes de alarma retardadas.
- Todas las reacciones de alarma específicas de canal retardadas con alarma, señaliza-
ción de alarma.
Descriptor NO_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Se cancela el estado DELAY_ALARM_REACTION.
- Se cancela el retardo de la reacción de alarma.
Descriptor ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Efecto Al activar una alarma, todas las reacciones de alarma se retardan en un ciclo. Esta fun-
cionalidad se hizo necesaria en el marco del desarrollo ESR.
- Todas las reacciones de alarma retardadas en un ciclo IPO en caso de alarma.

1 Alarmas 11.02
1.6 Criterios de supresión de alarmas
Descriptor CANCELCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Cancel en cualquier canal. Adicionalmente, se
cancela con la tecla de marcha para el programa de pieza.
- Cancelar alarma con tecla Cancel o MARCHA CN.
Descriptor CLEARHIMSELF
Efecto Alarma con autoborrado. La alarma no se cancela mediante una intervención del opera-
dor, sino explícitamente mediante un "clearAlarm" programado en el código de fuente del
NCK.
- La indicación de la alarma desaparece con la causa de la alarma. No se precisan más
intervenciones.
Descriptor NCSTARTCLEAR
Efecto La alarma se cancela iniciando un programa en el canal en el cual se ha producido la
alarma. Adicionalmente, la alarma se borra con un Reset CN.
- Borrar la alarma con MARCHA CN o con la tecla RESET y reanudar el programa.
Descriptor POWERONCLEAR
Efecto La alarma se cancela desconectando y conectando el control.
- Control DESC.-CON.
Descriptor RESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela pulsando la tecla Reset en el canal en el cual se ha producido la
alarma.
- Cancelar la alarma con la tecla RESET. Reiniciar el programa de pieza.
Descriptor BAGRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "BAGRESETCLEAR" o con un Reset en
todos los canales de este GCS.
- Borrar alarma con la tecla RESET en todos los canales de este GCS. Reiniciar el pro-
grama de pieza.
Descriptor NCKRESETCLEAR
Efecto La alarma se cancela mediante un comando "NCKRESETCLEAR" o con un Reset en
todos los canales de este GCS.
- Cancelar la alarma con la tecla RESET en todos los canales. Reiniciar el programa de
pieza.
Descriptor NOCLEAR
Efecto La información de borrado sólo se necesita para el seudo-número de alarma interno
EXBSAL_NOMOREALARMS.

11.02 2 Apéndice
Apéndice
2
A Abreviaturas
A Salida
AE Módulo de función
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Código estándar americano para el
intercambio de la información
AV Preparación del trabajo
BA Modo de operación (antes Clase de servicio)
BAG Grupo de clases de servicio/modos de operación (GCS)
BB Preparado para el servicio
BCD Binary Coded Decimals: decimales codificados en binario
BHG Botonera manual
BOF Interfaz hombre-máquina
CNC Computerized Numerical Control: Control numérico computerizado
CP Communication Processor: Procesador de comunicaciones
CPU Central Processing Unit: Unidad central de proceso
CR Carriage Return
CSB Central Service Board: Tarjeta del PLC
CTS Clear To Send: Código de "Preparado para enviar" en transmisiones de datos serie

2 Apéndice 11.02
DAU Convertidor digital-analógico
DB Bloque de datos
DIN Deutsche Industrienorm: Norma industrial alemana
DIO Data Input/Output: Señalización en la pantalla para la transmisión de datos
DRF Differential Resolver Function: Decalaje con el volante manual
DRY Dry Run: Avance de prueba
DSB Decoding Single Block: Decodificación secuencia a secuencia
DSR Data Send Ready:

Mensaje de "Preparado para servicio" en transmisiones de datos serie
DW Palabra de datos
E Entrada
EIA-Code Código para cinta perforada, la cantidad de perforaciones es siempre impar
EPROM Memoria de programa con programa inscrito de forma fija
E/R Módulo de alimentación/devolución de energía a la red
ETC Pulsador ETC: Posibilita acceder a más funciones de menú dentro de la misma pantalla
FDB Base de datos de productos/artículos
FIFO First in First Out: Tipo de almacenamiento en memoria sin direccionamiento, en el cual
los datos son leídos en el mismo orden en el que fueron almacenados.
FM-NC Módulo de función: Control numérico (numerical control)
FRA Módulo Frame
FRAME Conversión de coordenadas con las partes decalaje de origen, giro, escala, simetría
especular

11.02 2 Apéndice
FRK Corrector del radio de herramienta
FST Feed Stop: Parada de avance
GUD Global User Data: Datos de usuario globales
HD Hard Disc: Disco duro
HMS Sistema de medida de alta resolución
HSA Accionamiento de cabezal
HW Hardware
IM Interface-Modul: Módulo de interfase
IM-S/R Interface-Modul (S=send/R=receive): Módulo de interfase para transmisión/recepción
INC Increment: Avance paso a paso
ISO-Code Código para cinta perforada, la cantidad de perforaciones es siempre par
K1...K4 Canales 1 a 4
KOP Esquema de contactos
KÜ Relación de transmisión
Kv Factor de amplificación para el lazo de regulación (ganancia)
LCD Liquid Crystal Display: Pantalla de cristal líquido
LED Light Emitting Diode: Diodo emisor de luz
LUD Local User Data
MB Megabyte
MD Datos de máquina

2 Apéndice 11.02
MDA Manual Data Automatic: Introducción de programa manual
MK Circuito de medida
MLFB Marca del fabricante para lectura automatizada (referencia del producto)
MMC Man Machine Communication: Interfase entre el control numérico/máquina y el operario,

para manejo, programación y simulación
MPF Main Program File: Programa de pieza en el control numérico (programa principal)
MPI Multi Point Interface: Interfaz multipunto
MSTT Panel de mando de máquina
NC Numerical Control: Control numérico
NCK Numerical Control Kernel: Núcleo de control numérico para la preparación de secuencias,
cálculo de los desplazamientos, etc.
NCU Numerical Control Unit: Control numérico
NURBS Non Uniform Rational B-Spline
NV Decalaje de origen
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operators Panel: Panel de operador
OPI Operators Panel Interface: Conexión para el panel de operador
PC Ordenador personal
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association: Acuerdo sobre interfases
PG Unidad de programación para PLC
PLC Programmable Logic Control: Autómata programable

11.02 2 Apéndice
PRT Prueba del programa
PU Módulo de señales
RAM Memoria de programa para lectura y escritura
RISC Reduced Instruction Set Computer: Tipo de procesador con juego de instrucciones redu-
cido y tiempos de elaboración muy cortos
ROV Rapid Override: Corrector para el avance rápido
RPA R-Parameter Active: Zona de memoria en el NCK para los números de los parámetros R
(parámetros de cálculo)
RTS Request To Send: Conexión de la unidad de transmisión, señal de control de interfases

de datos serie
SBL Single Block: Secuencia a secuencia
SEA Setting Data Active: Zona de memoria para los datos de operador en el NCK
SD Dato de operador
SKP Skip: inhibir secuencia
SPF Sub Program File: Subprograma
SPS PLC en alemán
SRK Corrección del radio de corte
SSFK Corrección del error del paso de husillo
SSI Serial Synchron Interface: Interfaz serie síncrona
SW Software
TEA Testing Data Active: Se refiere a los datos de máquina
TO Tool Offset: Corrector de herramienta

2 Apéndice 11.02
TOA Tool Offset Active: Zona de memoria para los correctores de datos
TRANSMIT Transform Milling into Turning: Transformación del sistema de coordenadas en un torno
para realizar operaciones de fresado
VSA Módulo de avance (husillo)
WZ Herramienta
WKZ Herramienta
WZK Corrector de herramienta
ZOA Zero Offset Active: Zona de memoria para el almacenamiento de decalajes de origen

11.02 2 Apéndice
B Bibliografía
Documentación general
/BU/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/802S, C, D

Formulario para pedido
Catálogo NC 60
Referencia: E86060-K4460-A101-A9-7600 (inglés)
/IKPI/ Catálogo IK PI 2000

Comunicación industrial y dispositivos de campo
Referencia de la edición encuadernada: E86060-K6710-A101-A9-7600 (inglés)
Referencia de la edición de hojas sueltas: E86060-K6710-A100-A9-7600
(inglés)
/ST7/ SIMATIC
Autómata programable SIMATIC S7
Catálogo ST 70
Referencia: E86060-K4670-A111-A3
/Z/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Accesorios y equipamientos para máquinas especiales
Catálogo NC Z
Referencia: E86060-K4490-A001-A8-7600 (inglés)
Documentación electrónica
/CD1/ El sistema SINUMERIK

DOC ON CD (Edición 11.02)
(con todas las publicaciones SINUMERIK 840D/840Di/810D/802 y
SIMODRIVE)
Referencia: 6FC5 298-6CA00-0BG3 (inglés)

2 Apéndice 11.02
Documentación para el usuario
/AUK/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones breves Manejo AutoTurn (Edición 11.01)
Referencia: 6FC5 298-4AA30-0BP3 (inglés)
/AUP/ SINUMERIK 840D/810D

Sistema de programación gráfico AutoTurn (Edición 02.02)
Instrucciones de manejo
Programar / Ajustar
/BA/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones de manejo MMC (Edición 10.00)
/BAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de manejo HMI Advanced (Edición 11.02)
Referencia: 6FC5 298-6AF00-0EP2
/BEM/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones de manejo HMI Embedded (Edición 11.02)
Referencia: 6FC5 298-6AC00-0EP2
/BAH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de manejo HAT 6 (aparato de
programación manual nuevo) (Edición 06.02)
Referencia: 6FC5 298-0AD60-0EP2
/BAK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones breves Manejo (Edición 02.01)
Referencia: 6FC5 298-6AA10-0EP0
/BAM/ SINUMERIK 810D/840D

Manejo/Programación ManualTurn (Edición 08.02)
/BAS/ SINUMERIK 840D/810D

Manejo/Programación ShopMill (Edición 11.02)
/BAT/ SINUMERIK 840D/810D

Manejo/Programación ShopTurn (Edición 03.03)
/BNM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones para el usuario Ciclos de medida (Edición 11.02)
/CAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de manejo CAD Reader (Edición 03.02)
Referencia: (forma parte de la ayuda online)

11.02 2 Apéndice
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de diagnosis (Edición 11.02)
/KAM/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones breves ManualTurn (Edición 04.01)
/KAS/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones breves ShopMill (Edición 04.01)
/KAT/ SINUMERIK 840D/810D

Instrucciones breves ShopTurn (Edición 07.01)
Referencia: 6FC5 298-5AF20-0EP0
/PG/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de programación Fundamentos (Edición 11.02)
Referencia: 6FC5 298-6AB00-0EP2
/PGA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de programación Preparación del trabajo (Edición 11.02)
/PGK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones breves Programación (Edición 02.01)
Referencia: 6FC5 298-6AB30-0BP1 (inglés)
/PGM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programming Guide ISO Milling (Edición 11.02)
Referencia: 6FC5 298-6AC20-0BP2 (inglés)
/PGT/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programming Guide ISO Turning (Edición 11.02)
/PGZ/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de programación Ciclos (Edición 11.02)
/PI/ PCIN 4.4

Software para la transmisión de datos a/de un módulo MMC
Referencia: 6FX2 060-4AA00-4XB0 (alemán, inglés, francés)
Pedir a: WK Fürth
/SYI/ SINUMERIK 840Di

Vista de conjunto del sistema (Edición 02.01)
Referencia: 6FC5 298-6AE40-0BP0 (inglés)

2 Apéndice 11.02
Documentación del fabricante/servicio técnico

a) Listas
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

SIMODRIVE 611D
Listas (Edición 11.02)
b) Hardware
/BH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Manual de componentes de manejo (HW) (Edición 11.02)
/BHA/ SIMODRIVE Sensor

Captador absoluto de posición con Profibus-DP
Manual para el usuario (HW) (Edición 02.99)
Referencia: 6SN1 197-0AB10-0YP1
/EMV/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Directriz para montaje EMC (Edición 06.99)
Instrucciones de configuración (HW)
Referencia: 6FC5 297-0AD30-0BP1 (inglés)
/GHA/ ADI4 – Interfaz de accionamiento analógica para 4 ejes (Edición 09.02)

Manual
Referencia: 6FC5 297-0BA01-0BP0 (inglés)
/PHC/ SINUMERIK 810D

Manual Configuración (HW) (Edición 11.02)
/PHD/ SINUMERIK 840D

Manual Configuración NCU 561.2-573.2 (HW) (Edición 10.02)
/PMH/ SIMODRIVE Sensor

Sistema de medida para accionamientos de cabezal
Instrucciones de configuración/montaje, SIMAG-H (HW) (Edición 07.02)
Referencia: 6SN1197-0AB30-0EP1

11.02 2 Apéndice
c) Software
/FB1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D/FM-NC
Descripción de funciones Máquina básica (Parte 1) (Edición 11.02)
(a continuación se exponen los libros incluidos)
A2 Diversas señales de interfaz
A3 Vigilancias de ejes, zonas protegidas
B1 Trabajo con control de contorneado, parada precisa y Look Ahead
B2 Aceleración
D1 Medios auxiliares para diagnosis
D2 Programación en diálogo
F1 Desplazamiento a tope mecánico fijo
G2 Velocidades, sistema de valores de consigna y valores reales, regulación
H2 Emisión de funciones auxiliares en el PLC
K1 GCS, canal, servicio con programa
K2 Ejes, sistemas de coordenadas, frames, sistema de valor real próximo a la
pieza, decalaje externo del punto de origen
K4 Comunicación
N2 Parada de emergencia
P1 Ejes de refrentado
P3 Programa básico del PLC
R1 Búsqueda del punto de referencia
S1 Cabezales
V1 Avances
W1 Corrección de la herramienta
/FB2/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Descripción de funciones de ampliación (Parte 2) (Edición 11.02)
incluyendo FM-NC: Torneado, motor paso a paso
A4 Periféricos NCK digitales y analógicos
B3 Varios paneles de operador y NCUs
B4 Manejo con PG/PC
F3 Telediagnosis
H1 Desplazamiento manual y con volante
K3 Compensaciones
K5 GCS, canales, cambio de ejes
L1 Bus local FM-NC
M1 Transformación cinemática
M5 Medición
N3 Levas de software, señales de posición
N4 Estampar y punzonar
P2 Ejes de posicionamiento
P5 Oscilación
R2 Ejes giratorios
S3 Cabezal síncrono
S5 Acciones síncronas (hasta SW 3, después /FBSY/)
S6 Control de motor paso a paso
S7 Configuración de la memoria
T1 Ejes de división
W3 Cambio de herramienta
W4 Rectificado

2 Apéndice 11.02
/FB3/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Descripción de funciones especiales (Parte 3) (Edición 11.02)
F2 Transformación de 3 a 5 ejes
G1 Ejes Gantry
G3 Tiempos de ciclo
K6 Vigilancia del túnel de contorno
M3 Acoplamientos de ejes y detención y retirada ampliadas
S8 Velocidad constante de la pieza para rectificado sin centros
T3 Control tangencial
TE0 Instalación y activación de los ciclos de compilación
TE1 Regulación de la distancia
TE2 Eje análogo
TE3 Acoplamiento de velocidad de giro/par maestro-esclavo
TE4 Paquete de transformadas para manipulación
TE5 Conmutación de valores de consigna
TE6 Acoplamiento MKS
TE7 Nueva colocación - Retrace Support
TE8 Salida de señales de conmutación independiente del ciclo y síncrona con
a trayectoria
V2 Procesamiento previo
W5 Corrección 3D del radio de la herramienta
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones de accionamiento (Edición 11.02)
(a continuación se exponen los capítulos incluidos)
Referencia: 6SN1 197-0AA80-1BP0 (inglés)
DB1 Mensajes de servicio / Reacciones de alarma

DD1 Funciones de diagnosis
DD2 Circuito de regulación de la velocidad
DE1 Funciones de accionamiento avanzadas
DF1 Desbloqueos
DG1 Parametrización de captadores
DL1 DM del motor lineal
DM1 Cálculo de parámetros de motor/etapa de potencia y datos del regulador
DS1 Circuito de regulación de la intensidad
DÜ1 Vigilancias/limitaciones
/FBAN/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 DIGITAL

Descripción de funciones ANA-MODUL (Edición 02.00)
Referencia: 6SN1 197-0AB80-0BP0 (inglés)
/FBD/ SINUMERIK 840D

Descripción de funciones Digitalización (Edición 07.99)
DI1 Puesta en marcha

DI2 Scan con sensor táctil (scancad scan)
DI3 Scan con láser (scancad laser)
DI4 Creación de programas de fresado (scancad mill)

11.02 2 Apéndice
/FBDN/ SINUMERIK 840D/810D

IT-Solutions
Gestión de datos CN Server (DNC NT-2000)
Descripción de funciones (Edición 01.02)
/FBDT/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

IT-Solutions
Transmisión de datos CN
SinDNC-FS, SinDNC-DB
Versión 5.1
Descripción de funciones (Edición 09.01)
/FBFA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Dialectos ISO para SINUMERIK (Edición 11.02)
Descripción de funciones
/FBFE/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones Telediagnosis (Edición 11.02)
Referencia: 6FC5 297-0AF00-0BP2 (inglés)
/FBH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Paquete de configuración IHM (Edición 11.02)
Referencia: (forma parte de la entrega de software)
Parte 1 Instrucciones para el usuario
Parte 2 Descripción de funciones
/FBHLA/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Descripción de funciones Módulo HLA (Edición 11.02)
/FBMA/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones ManualTurn (Edición 08.02)
/FBO/ SINUMERIK 840D/810D

Configuración de la interfaz gráfica con el usuario OP 030 (Edición 09.01)
(a continuación se exponen los capítulos incluidos)
BA Instrucciones de manejo
EU Entorno de desarrollo (paquete de configuración)
PSE Introducción en la configuración de la interfaz gráfica con el usuario
IK Paquete de instalación: Actualización del software y configuración
/FBP/ SINUMERIK 840D

Descripción de funciones Programación C-PLC (Edición 03.96)

2 Apéndice 11.02
/FBR/ SINUMERIK 840D/810D

IT-Solutions
Acoplamiento a ordenador (SinCOM) (Edición 09.01)
NFL Interfaz con el ordenador de control de producción
NPL Interfaz con el PLC/NCK
/FBSI/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE

Descripción de funciones SINUMERIK Safety Integrated (Edición 07.02)
/FBSP SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones ShopMill (Edición 11.02)
/FBST/ SIMATIC
Descripción de funciones FM STEPDRIVE/SIMOSTEP (Edición 01.01)
Referencia: 6SN1 197-0AA70-0YP4
/FBSY/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones Acciones síncronas (Edición 10.02)
/FBT/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones ShopTurn (Edición 03.03)
/FBTC/ SINUMERIK 840D/810D

IT-Solutions
SINUMERIK Tool Data Communication SinTDC (Edición 01.02)
Referencia: 6FC5 297-5AF30-0BP0 (inglés)
/FBTD/ SINUMERIK 840D/810D

IT-Solutions
Cálculo de la necesidad de herramienta (SinTDI)
con ayuda online (Edición 02.01)
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal/universal E

Componente para la regulación de la velocidad (Edición 08.02)
y el posicionamiento
Referencia: 6SN1 197-0AB20-0EP6
/FBW/ SINUMERIK 840D/810D

Descripción de funciones Gestión de herramientas (Edición 10.02)
/FBWI/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Descripción de funciones WinTPM (Edición 02.02)
Referencia: el documento forma parte de la entrega de software

11.02 2 Apéndice
/HBA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Manual @Event (Edición 03.02)
Referencia: 6AU1900-0CL20-0BA0 (inglés)
/HBI/ SINUMERIK 840Di

Manual (Edición 09.02)
/INC/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Herramienta de puesta en marcha SINUMERIK SinuCOM NC (Edición 09.02)
Descripción del sistema
Referencia: (forma parte de la ayuda online de la
herramienta de puesta en marcha)
/PAP/ SIMODRIVE Sensor

Captador absoluto de posición con Profibus DP (Edición 02.99)
Instrucciones para el usuario
Referencia: 6SN1197-0AB10-0YP1
/PFK/ SIMODRIVE
Instrucciones para proyecto Motores 1FT5/1FT6/1FK6 (Edición 12.02)
Servomotores trifásicos para accionamientos
de avance y cabezal
Referencia: 6SN1 197-0AC20-0BP0 (inglés)
/PJE/ SINUMERIK 840D/810D

Paquete de configuración HMI Embedded (Edición 08.01)
Descripción de funciones: Actualización de software,
configuración, instalación
Referencia: 6FC5 297-6EA10-0BP0 (inglés)
(la publicación PS Sintaxis de configuración forma parte de la
entrega del software y está disponible como PDF)
/PJFE/ SIMODRIVE
Instrucciones para proyecto (Edición 11.02)
Motores síncronos para el montaje 1FE1
Motores trifásicos para accionamientos de cabezal
Referencia: 6SN1 197-0AC00-0BP3 (inglés)
/PJLM/ SIMODRIVE
Instrucciones de configuración
Motores lineales 1FN1, 1FN3 (Edición 06.02)
ALL Generalidades sobre el motor lineal
1FN1 Motor lineal de corriente trifásica 1FN1
1FN3 Motor lineal de corriente trifásica 1FN3
CON Técnica de conexiones
/PJM/ SIMODRIVE
Instrucciones de configuración Motores
Motores trifásicos para accionamientos de avance y (Edición 11.00)
de cabezal

2 Apéndice 11.02
/PJTM/ SIMODRIVE
Instrucciones de configuración para proyecto (Edición 08.02)
Torque Motors 1FW6 para montaje incorporado
Referencia: 6SN1 197-0AD00-0BP0 (inglés)
/PJU/ SIMODRIVE 611

Instrucciones de configuración Convertidores (Edición 08.02)
/PMS/ SIMODRIVE
Instrucciones de configuración para proyecto
Husillos motorizados para accionamientos de cabezal (Edición 04.02)
Referencia: 6SN1 197-0AD04-0BP0 (inglés)
/POS1/ SIMODRIVE POSMO A

Instrucciones para el usuario (Edición 08.02)
Motor de posicionamiento descentralizado del PROFIBUS-DP
Referencia: 6SN2 197-0AA00-0EP3
/POS2/ SIMODRIVE POSMO A

Instrucciones de montaje (adjuntas a cada POSMO A)
/POS3/ SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA

Servoaccionamientos descentralizados,
Instrucciones para el usuario (Edición 08.02)
Referencia: 6SN2 197-0AA20-0EP3
/PPH/ SIMODRIVE
Instrucciones para proyecto Motores 1PH2/1PH4/1PH7 (Edición 12.01)
Motores trifásicos asíncronos para accionamientos de cabezal
Referencia: 6SN1 197-0AC60-0EP0
/PPM/ SIMODRIVE
Instrucciones para proyecto Motores de árbol hueco (Edición 10.01)
Motores de árbol hueco para accionamientos de cabezal
1PM4 y 1PM6
Referencia: 6SN1 197-0AD03-0EP0
/S7H/ SIMATIC S7-300

- Manual: Estructurar, datos CPU (HW) (Edición 2002)
- Descripción técnica: Datos de los módulos
- Manual: funciones tecnológicas
- Instrucciones de instalación
Referencia: 6ES7 398-8AA03-8AA0
/S7HT/ SIMATIC S7-300

Manual STEP 7, conceptos básicos, V. 3.1 (Edición 03.97)
Referencia: 6ES7 810-4CA02-8AA0
/S7HR/ SIMATIC S7-300

Manual STEP 7, descripciones técnicas, V. 3.1 (Edición 03.97)
Referencia: 6ES7 810-4CA02-8AR0

11.02 2 Apéndice
/S7S/ SIMATIC S7-300

Módulo de posicionamiento FM 353 para motor paso a paso (Edición 04.97)
Pedido junto con el paquete de configuración
/S7L/ SIMATIC S7-300

Módulo de posicionamiento FM 354 para servoaccionamiento (Edición 04.97)
/S7M/ SIMATIC S7-300

Módulo múltiple FM 357.2 para accionamiento servo (Edición 01.01)
o paso a paso
/SP/ SIMODRIVE 611-A/611-D

SimoPro 3.1
Programa para configurar accionamientos de máquinas herramienta
Referencia: 6SC6 111-6PC00-0AAo
Pedir a: WK Fürth
d) Puesta en marcha
/IAA/ SIMODRIVE 611A

Instrucciones de puesta en marcha (Edición 10.00)
Referencia: 6SN 1197-0AA60-0BP6 (inglés)
/IAC/ SINUMERIK 810D

(incl. descripción del software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D)
/IAD/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

(incl. descripción del software de puesta en marcha
SIMODRIVE 611D)
/IAM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Instrucciones de puesta en marcha HMI/MMC (Edición 11.02)
AE1 Actualizaciones/Ampliaciones
BE1 Complementar la interfaz gráfica con el usuario
HE1 Ayuda online
IM2 Puesta en marcha HMI Embedded
IM4 Puesta en marcha HMI Advanced
TX1 Ajuste de textos en otros idiomas

2 Apéndice 11.02

A Sugerencias
SIEMENS AG Correcciones
A&D MC BMS Para el impreso:
Postfach 3180 SINUMERIK 840D/840Di/810D
91050 Erlangen, Alemania

Tel. ++49 - 180 / 5050 - 222 [Hotline]
Fax ++49 - 9131 / 98 - 2176 [Documentación]
Email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de Documentación para el usuario
Remitente Instrucciones de diagnosis
Nombre Referencia: 6FC5 298-6AA20-0EP3

Edición: 11.02
Empresa/Departamento
Si, al leer el presente documento,
Calle hubiera encontrado errores de imprenta,
Código postal: Ciudad: le rogamos que nos los comunique con
este formulario.
Teléfono: / Asimismo, le agradecemos sus
sugerencias y propuestas de mejora.
Telefax: /
Sugerencias y/o correcciones

Documentación SINUMERIK 840D/840Di/810D (11.2002)
Documentación general Documentación para el usuario
SINUMERIK
SIROTEC
SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Accesorios 840D/810D/ 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D FM-NC 810D 810D 810D
Folleto Catálogo Catálogo AutoTurn Instruc. de manejo Instrucciones Instruc. de manejo *)

Doc. de pedido Accesorios – Instruc. resumidas – HT 6 de diagnosis *) – Instruc. resumidas
NC 60 *) NC-Z – Program./ – HMI Embedded
Preparación – HMI Advanced
Documentación para el usuario Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/840Di/ 840D/810D 840D/840Di/
810D 810D 810D
Instr. de programac. Instr. de manejo Resumen de Configuración Componentes Descripción func. Descripción func.
– Instruc. resumidas – ManualTurn sistema (HW) *) de manejo – ManualTurn Acciones síncron.
– Fundamentos *) – Instr. resum. ManualTurn – 810D (HW) *) – ShopMill
– Prep. p. trabajo *) – ShopMill – 840D – ShopTurn
– Ciclos – Instr. resum. ShopMill
– Ciclos de medida – ShopTurn
– ISO Turning/Milling – Instr. resum. ShopTurn
Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Descripción func. Descripción func. Descripción func. Paquete de diseño Descripción func. IT-Solutions
Funciones de – Máquina básica *) Gestión de herr- HMI Embedded Config. manejo – Acopl. ordenador
accionamiento *) – Funciones de ampl. mientas OP 030 – Determ. de necesidades de htas.
– Funciones especia- – Gestión de datos CN
les – Transmisión de datos CN
– Tool Data Communica.
Documentación para el fabricante/servicio técnico
SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIROTEC
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Descripción func. Descripción func. Instr. de puesta Listas *) Descripción func. Descripción func. Directrices de
SINUMERIK Digitalización en marcha *) Motores lineales – Módulo hidráulico compatibilidad
Safety Integrated – 810D – Módulo analógico electromagnética
– 840D/611D
– HMI Documentación para el fabricante/servicio técnico
Documentación electrónica
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SIMODRIVE
840D/840Di/ 840Di 840D/810D 840D/840Di/
840D/840Di/ 810D 810D
810D
611, Motors
DOC ON CD *) Descripción func. Manual Descripción func. Manual

El sistema SINUMERIK Dialectos ISO (HW + puesta en Telediagnosis @Event
para SINUMERIK marcha)
*) Documentación mínima recomendada

Siemens AG
Automatisierungs- und Antriebstechnik
Motion Control Systems
Postfach 3180, D-91050 Erlangen © Siemens AG 2002
Sujeto a cambios sin previo aviso
Alemania Referencia: 6FC5 298-6AA20-0EP3
www.ad.siemens.de Printed in Germany

DA 1102 Es

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

DA 1102 Es

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

DA 1102 Es

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Instrucciones de diagnosis Edición 11/2002

Control Versión de software

Incluyendo la presente edición, han aparecido las que a continuación se citan.

Edición Referencia Observación

Este libro es parte de la documentación en CD-ROM (DOCONCD) (inglés)

Queda reservado el derecho de establecer modificaciones debidas a

Referencia 6FC5 298-6AA20-0EP3 Siemens-Aktiengesellschaft

Distribución de la La documentación SINUMERIK está distribuida en 3 niveles:

La presente documentación ha sido concebida como manual de consulta. Permitirá al

Dirección en Internet http://www.ad.siemens.de/sinumerik

 Siemens AG 2002 All Rights Reserved

SINUMERIK 840D Desde 09.2001 estarán disponibles los:

SINUMERIK 810D Desde 12.2001 estarán disponibles los:

SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

6.3 (09.01) corresponde - 6.1 (12.01) 2.1 (07.01)

5.3 (04.00) corresponde 3.3 (04.00) - 1.1 (07.00)

3.7 (03.97) corresponde 1.7 (03.97) - -

Variante de exportación La variante de exportación no contiene las siguientes funciones:

Función 810E 840DE

Paquete para mecanizado con 5 ejes - -

Paquete de transformación Handling (5 ejes) - -

Interpolación de varios ejes (> 4 ejes) - -

Interpolación helicoidal 2D+6 - -

Acciones síncronas, etapa 2 - O1)

Medición, etapa 2 - O1)

Adaptive control - O1)

Continuous dressing - O1)

Utilización de los ciclos de compilación (OEM) - -

Compensación de la deflexión en varias - O1)

 Siemens AG 2002 All Rights Reserved

Una explicación más detallada sobre la categoría "Reacción" se encuentra en el

Alarmas NCK Tabla 1_1 Rango de los números de alarma

000 000 - 009 999 Alarmas generales

010 000 - 019 999 Alarmas de canal

020 000 - 029 999 Ejes/cabezales

030 000 - 099 999 Alarmas de funcionamiento

060 000 - 064 999 Alarmas ciclos SIEMENS

065 000 - 069 999 Alarmas ciclos de usuario

070 000 - 079 999 Ciclos compilados de fabricante y

Alarmas/avisos HMI Tabla 1_2 Rango de los números de alarma, continuación

100000 - 100999 Sistema básico

101000 - 101999 Diagnosis

102000 - 102999 Servicios

103000 - 103999 Máquina

104000 - 104999 Parámetros

105000 - 105999 Programación

106000 - 106999 Reserva

107000 - 107999 OEM

109000 - 109999 Sistemas descentralizados (M a N)

110000 - 110999 Avisos HMI Embedded

120000 - 120999 Avisos HMI Advanced

Alarmas 611D Tabla 1_3 Rango de los números de alarma, continuación

300000 - 399999 Accionamiento

 Siemens AG 2002 All Rights Reserved

Alarmas/avisos PLC Tabla 1_4 Rango de los números de alarma, continuación

400000 - 499999 Alarmas generales

500000 - 599999 Alarmas de canal2)

600000 - 699999 Ejes/cabezales2)

700000 - 799999 Área de usuario2)