Empezando con

los robots
Otto DIY
Índice
Introducción
Tipos de robots Otto
Links importantes
Precauciones
Construye tu propio robot
Cuidado de los Servomotores
Guía Otto Blockly
Otto Arduino Configuración/Librerías
Baterías
Configuración del control por Bluetooth
Calibración (blog)
FAQ (blog)
Encuentra Ayuda en este link
Acerca de Otto DIY
Otto DIY está ubicado en República Checa, donde el
término robot y la mejor impresora 3D de código
abierto fueron creados.
Gracias a la naturaleza de código abierto de Otto
DIY, se ha convertido en uno de los robots
imprimibles en 3D más populares del mundo debido
a su simplicidad. Otto es el primer proyecto checo
certificado OSHW (Open Source Hardware,
Hardware de Código Abierto).
Actualmente estamos imprimiendo en el corazón de
Europa.
Acerca del creador
Los robots Otto DIY fueron diseñados por el
entusiasta de robots Camilo Parra, usando sus
habilidades como Ingeniero en Diseño de Producto
mientras trabajaba en Shanghai, China para una
fábrica de juguetes multinacional en 2016.

En el hackerspace Xinchejian ( 新车间 ) en China,

Camilo comenzó a aprender y experimentar con la
fabricación de robots DIY (Do It Yourself, hágalo
usted mismo), utilizando microcontroladores,
servomotores e impresoras 3D.

Enseguida, él creó un robot económico para

principiantes llamado “Otto”, fácil de construir y
programar para niños.
Introducción
¡Gracias por comprar un kit original del robot Otto DIY!
Tu compra nos ayuda a continuar el desarrollo de Otto y
en nuestra misión de educación. Los Kits de
Construcción son nuestros robots educativos
inteligentes y asequibles, que incluyen todo lo que
necesitas para iniciar en la robótica.
Ya que Otto fue diseñado para una fácil impresión 3D,
ofrecemos alternativamente a menor precio los kits
Maker para quienes tienen acceso a una impresora 3D.
Por favor, lea esta guía cuidadosamente, ya que todas
las páginas tienen información valiosa con respecto al
uso de las partes, cómo iniciar, manuales de
instrucciones, tips de impresión 3D y la base de la
programación. ¡Vas a disfrutar el proceso!
Características
Como base, todos nuestros kits de robot enseñan a todos
cómo funciona la tecnología mientras se divierten.
Después de construir, con nuestro manual de
instrucciones fácil de seguir y nuestros videos, todos los
Otto pueden caminar, girar, bailar, hacer sonidos y son
completamente programables con nuestra programación
gráfica Otto Blockly o con Arduino IDE. A partir de ahí se
adapta al ritmo del aprendiz quien puede jugar, mejorarlo
y controlarlo. Nuestros kits robóticos tiene más o menos
capacidades pero tu siempre puedes mejorarlos.
Fácil de construir o crear tus propios proyectos.
Personalízalo con papercraft o impresión 3D. Comparte
tus creaciones en la comunidad de constructores de Otto.
El camino para convertirte en un creador

Kit Maker
Imprimir en
3D en tu
casa o la
escuela Kit Electrónico Impresión 3D

Construcción divertida, aprende

Kit Constructor programación, ingeniería,
electrónica y diseño
7 años en
adelante

kit robot completo listo para construir

Robots Otto desde principiante a avanzado

Humanoide
+(PLUS)
LC
Ojos Crea
¨Básico¨ engranajes
metálicos ⚙️ tu
+ Bluetooth 📱
+ sensor táctil 👇
engranajes
metálicos ⚙️ + sensor de sonido 🎤 propio
+ Bluetooth 📱 👅
Hecho de madera,
+ boca LED
Ojos LED 👀 requiere más
+ sensor táctil 👇 + brazos REMIX
+ sensor táctil 👇 tiempo para armar + sensor de sonido 🎤 & grippers 💪
Links importantes
El conocer qué kit de robot tienes o intentas “construir”
es importante para evitar confusiones. Puedes encontrar
los siguientes links relevantes (están en inglés):

1. Comunidad de Constructores de Otto Builders

2. Academia Otto; Cursos & proyectos de Aprendizaje
4. Latest .STL files for 3D printing
5. Descargar Otto Blockly / Otto Blockly Online
6. Otto Scratch AI Online
5. Descargar IDE de Arduino / Librerías Otto para
Arduino
6. FAQ; Preguntas Frecuentes
7. Baterías
8. Calibración
Advertencia inicial
Por favor sea muy cauto durante cualquier interacción con el robot.
Este robot es un dispositivo electrónico con partes móviles:
1. El dispositivo es para uso en interiores únicamente. No
exponga al robot a la lluvia o nieve.
2. Mantenga siempre al robot en un ambiente seco
3. Coloque siempre al robot en un lugar estable, donde no se
pueda caer o tropezar.
4. El robot debe alimentarse con un puerto USB común o con
4 pilas AA, a veces es necesario mayor capacidad como las
baterías de Litio de 7.4V. Nunca conecte a una fuente de
energía mayor ya que puede provocar un incorrecto
funcionamiento o daño del robot.
5. No abra o meta la mano dentro del robot mientras está
encendido. Esto puede fácilmente dañar los componentes
electrónicos con un corto circuito. Siempre apague antes de
abrir el robot.
Precauciones
Los colores de los cables en el kit puede variar, así
que solo conecta de un pin al pin correcto.
Siempre chequea dos veces, una conexión
incorrecta puede dañar los componentes, si ves
humo o huele mal, desconecta todo lo más rápido
posible. Los cortocircuitos ocurren principalmente
por una polaridad invertida.
Siempre prueba y alimenta primero con el cable
USB antes de usar cualquier tipo de baterías.
Trata con cuidado a los servo motores, NO los
fuerces para moverlos con tu mano.
Las partes impresas en 3D pueden necesitar un
poco de limpieza en los agujeros de los tornillos o
en otras áreas.
No uses componentes rotos.
Otto
“Starter”
Instrucciones originales
El no leer la guía puede conducir a resultados inferiores, o
dañar el robot.
Siempre asegurate que quien use el robot sepa y entienda los
contenidos de esta guía. No podemos controlar las
condiciones en las cuales armas el Kit original Otto DIY.
Debido a esto, y otras razones, no asumimos responsabilidad,
y expresamente renunciamos a la responsabilidad por
pérdidas, lesiones, daños o gastos que se desprendan de, o
en cualquier manera asociados al armado, manipulación, uso
y almacenamiento del producto.
La información en esta guía se provee sin ninguna garantía,
expresa o implícita, con respecto a su precisión.
Contenido del Kit Otto básico
Kit Maker (solo partes electrónicas)
1 x Nano ATmega328 + Nano I/O shield
1 x cable USB cable
1 x sensor de ultrasonido HC-SR04
4 x Micro servo SG90 9g
1 x Buzzer o zumbador
6 x Cables jumper H-H (se incluyen extra)
1 x portapilas con Switch de 4 AA (pre-soldado)
1x Destornillador pequeño
También incluimos algunos tornillos extra

El Kit de Constructor también trae todas las partes

impresas en 3D, cabeza, cuerpo, piernas y pies.
 l a !
H
¡ uo ctor
Cabeza Ultrasonido Shield Cerebro

str
on tto
C eO Buzzer Switch
d Cuerpo
Tornillos

Yo soy Otto, tu nuevo amigo

robot. ¿Estás Servos Ejes USB
listo para construirme?

Piernas
Cables

Destornillador
Pies

Asegurate que tu destornillador esté magnetizado, algunos kits incluyen más partes.
Micro Servo

SG90
Servo motor
Es un tipo de actuador que puede rotar
(normalmente entre 0° y 180°). Se usa para
controlar la posición angular, en la posición
central puede rotar aproximadamente 90°
hacia la izquierda y 90° hacia la derecha. (Si
lo fuerzas más allá de esos límites, los
engranajes se rompen)

Otto en el kit básico tiene 4 servo motors

que conjuntamente ayudan al robot a
caminar y realizar distintos bailes.
Cuidado de los motores
NUNCA los fuerces, esto los DAÑA,
especialmente los de engranajes de
plástico. Lo mejor es no girar su eje usando
la mano y utilizar la programación para
primero centrarlos/alinearlos.

Mira el color de los cables antes de

conectar y asegúrate que estén en la
orientación correcta.

Cuando los desconectes, no tires de los

cables, siempre agárralos del conector
negro y suavemente sácalos.
Vienen con 3 tornillos:

2 para el montaje (largos & puntiagudos)

1 para el cuerno central (corto & de

cabeza plana)

3 cuernos/ brazos “ejes blancos”

Sólo necesitamos 1 brazo por servo, los
otros 2 son partes extra de repuesto.
Los servos tienen 3 pines:
Pin de tierra o GND (típicamente
marrón o negro) se conecta a G
(0V)

Pin de Voltaje (típicamente rojo)

Se conecta a V (+5V)

Pin de señal PWM (típicamente

naranja o blanco) recibe la señal de
control, se conecta a la S de un pin
de determinado número.
Video
de cómo
construir
Ajusta los servo
motores a 90º (la
mitad de la rotación de
180º)

Alinear los servos antes de colocar las piernas y atornillarlas

es muy importante para evitar robots borrachos 🥴
Ajusta los servo motores al medio
de la rotación de 180º

Revisa si los servos pueden rotar 90° en

una dirección y 90° en la otra.
Los cables son un poco difíciles de colocar pero con paciencia lo puedes lograr 💪
 Asegúrate que el conector
USB mire hacia la izquierda

Este tornillo es un poco

complicado pero ¡tú puedes!
Otto Blockly
Como buena práctica, deberías chequear y probar tu
componentes electrónicos y el software en tu
computadora, antes de finalizar la construcción del
robot, esto puede evitar que tengas que desarmar el
robot completo para arreglar algo.
Puedes hacer esto solo conectando los 4 servos, en
el lugar indicado en la conexión anterior.
Si no haz descargado o instalado Otto Blockly, ¡este
es el momento! Descarga la última versión de Otto
Blockly desde aquí
Si eres más experimentado puedes seguir la guía
para Arduino en este link
Instalar el Driver USB
Algunas computadoras reconocen automáticamente a
Otto como un dispositivo USB cuando se conecta, pero
otras no.
Si tu computadora no reconoce el dispositivo USB debes
descargar e instalar el driver CH340, dependiendo de tu
Sistema Operativo lo puedes encontrar aquí
Asegúrate que Otto esté conectado a tu computadora y
sigue los pasos de instalación.
Esta guía cubre todos los detalles en un paso a paso
para todos los Sistema Operativos
Resolución de problemas para el driver en Mac aquí
Abre el ejemplo “servo control”
Carga el código

Después de cargar el código los

pies deberían estar alineados y en
el centro como en la figura, sino
debes volver a armar los servos
en el ángulo correcto, regresar a
los pasos 4 y 6.
Aprende más en la guía para Otto Blockly

Aprende más aquí

 ¡Regresando a la
construcción!
Ahora que estamos seguros que todo está
funcionando bien, incluyendo el software y tu PC,
podemos volver a la construcción del robot.
Los colores pueden
variar pero siempre
coloca Vcc en la
fila de V 2 Tornillos son suficientes para fijar el shield a la placa
 Usando 4AA

Aumentando con Baterías

de Litio (16340)

El buzzer tiene un lugar para colocarlo pero puede ser también en cualquier lugar,
manipula los cables con cuidado.
*Depende de las baterías que ¡Felicitaciones! Ahora ingresa en
me pongas ottodiy.com para programar
Agregando un sensor táctil
El sensor táctil puede ser agregado técnicamente en
cualquiera de las caras de Otto pero tenemos una
ranura hundida para el sensor en el interior de la
parte superior de la cabeza.
Coloca el sensor en ese pequeño marco y utilizando
cinta aisladora pégalo a la pieza. Incluso estando
dentro de Otto, el sensor reaccionará al tacto
después de que se lo programe para hacerlo.
Cabeza con ojos LED
Otto con ojos LED es el mismo robot solo con una
cabeza diferente, tiene una ranura para fijar la
matriz, en lugar de los dos agujeros para el sensor
de ultrasonido.
Simplemente desliza en la cabeza y la matriz de LED
de 16x8 se sostiene por los tabs laterales.
Esta cabeza además permite agregar un sensor táctil
abajo.
 App Bluetooth Aprende más aquí

Instala la App en tu smartphone y empareja

Todas las conexiones
Este es el diagrama electrónico de todos los
componentes que usamos para nuestros kits, ya que
Otto es ahora un robot modular, puedes conectar o
desconectar los componentes para tener más o menos
servomotores como tú quieras.
Los componentes como la matriz LED para los ojos
puede sustituirse por un display OLED o cualquier otro
dispositivo I2C.
El sensor táctil puede ser intercambiado
electrónicamente por cualquier otro sensor digital.
El sensor de sonido puede ser intercambiado
electrónicamente por cualquier otro sensor analógico.