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    Actividad 12 Proyecto Integrador Etapa 2 E - 9

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    Actividad 12 Proyecto Integrador Etapa 2 E_9

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    LAUREATE INTERNATIONAL

    UNIVERSITIES

    Actividad 12:

    Proyecto Integrador Etapa 2

    Carrera:

    Ecuaciones diferenciales y Series

    Maestro:

    Dr. Hector Azcaray Rivera

    Integrantes:

    Angel Emmanuel Pedraza Garcia

    Dahylee Galileo Moreno Moreno

    Juan Antonio Muñoz Acuña

    Sherlyn Yamileth Piñeiro Barron

    Tania Pamela Olascoaga Cristerna

    Equipo:

    #9

    Monterrey, N.L. abril de 2024

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    Inicio de proyecto integrador: Etapa 2

    1. Determinar la calidad y pertinencia del problema seleccionado en un problema en un


    sector industrial con aplicación de la Transformada de Laplace y los sistemas de control
    automático.
    Tomando en cuenta que un sistema de control es el conjunto de elementos que funcionan de
    manera concatenada para proporcionar una salida o una respuesta deseada.
    Sus componentes pueden ser descritos por:
    a) Objetos de control
    b) Componentes del sistema de control
    c) Resultados o salidas
    Su relación puede ser identificada como entradas o señales entrantes, los resultados son
    considerados las salidas o las variables controladas el objetivo del sistema de control es
    controlar la salida de manera ordenada actuando los elementos los elementos de control sobre
    la señal de entrada.

    2. Determinar el impacto de la propuesta en el sector industrial que seleccionaron

    Modelo del sistema de suspensión

    La suspensión de un auto es el conjunto de elementos que absorbe las irregularidades de un


    terreno, esto da confort y comodidad al usuario. El sistema de suspensión actúa entre el chasis
    y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada.
    Se diseña el modelo del sistema de suspensión de una de las cuatro ruedas para simplificar el
    problema a un sistema de muelle-amortiguador múltiple en una dimensión como se muestra a
    continuación.

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    3. ¿Qué información es necesaria para identificar la relación entre el impacto de la
    propuesta?
    En un modelo para un sistema de suspensión activo donde se incluye un accionador
    capaz de
    generar la fuerza de control (U), para el control del movimiento del automóvil, en el
    diagrama de
    la pregunta 1 incluye las siguientes abreviaturas:
    M1 es la masa correspondiente a ¼ del automóvil
    M2 es la masa de suspensión
    K1 constante del muelle del sistema de suspensión
    K2 constante del resorte de la rueda y el neumático
    b1 constante de amortiguamiento del sistema de suspensión
    b2 constante de amortiguamiento de la rueda y el neumático
    U fuerza de control

    4. Relacionar los datos con el paso 1

    A partir de la ley de Newton y el diagrama se pueden obtener las siguientes ecuaciones

    Aplicando la transformada de Laplace se obtiene las siguientes funciones de transferencia,


    asumiendo que las condiciones iniciales son cero, para representar la situación en la que la
    rueda del vehículo sube un bache o irregularidad, cuando se considera la entrada de control
    U(s) solamente se fija W(s)=0 así se obtiene la función de transferencia G1(s).

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    Cuando queremos considerar solo la entrada de la perturbación W (s), se fija T(s)=0, así se
    obtiene la función de transferencia G2(s).

    5. Determinar los problemas a solucionar.

    6. Elaborar un análisis sobre lo encontrado en su revisión de información y los


    conocimientos del grupo
    La transformada de Laplace es una representación muy conveniente de los sistemas y facilita
    tanto el análisis teórico como la implementación práctica de estrategias de control, dado que
    permite estudiar el comportamiento dinámico de estos sistemas de manera más conveniente
    que en el dominio del tiempo.
    Al transformar las ecuaciones diferenciales que describen la dinámica de los sistemas en
    ecuaciones algebraicas en el dominio de Laplace, se simplifica el análisis y diseño de
    controladores. Esto se debe a que la transformada de Laplace convierte las convoluciones en
    productos algebraicos, facilitando la manipulación matemática y el análisis de la respuesta del
    sistema a diferentes entradas. Además, la representación en el dominio de Laplace permite
    analizar la estabilidad del sistema mediante la inspección de las raíces del polinomio
    característico, así como diseñar controladores que satisfagan las especificaciones de
    desempeño requeridas.

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    7. Elaborar una estrategia para determinar la relación.

    Conocer el proceso que se desea controlar, es decir conocer la ecuación diferencial


    que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas o eléctricas, a
    esta ecuación diferencial se le llama modelo de proceso
    Una vez teniendo el modelo se puede diseñar el controlador
    Convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas

    8.- Elaboren la lista de referencias de los materiales y sitios consultados en formato


    APA.

    Zill, D. (2015). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado


    https://elibro.net/es/ereader/uvm/40023?page=306

    García Hernández, A. E., Reich, D. (2015). Ecuaciones diferenciales: una nueva visión
    https://elibro.net/es/ereader/uvm/39371?page=261

    Matefácil (2017). 191. Transformadas inversas de Laplace: ¿qué son? Y primeros ejemplos
    https://youtu.be/byyNupHcwn8

    Matefácil (2017). 169. Transformada de Laplace de una exponencial, a partir de la


    definición
    https://youtu.be/5tx_BMCboBs

    Matefácil (2017). 168. Transformada de Laplace: ¿qué es? Definición, explicación y primer
    ejemplo https://youtu.be/8kEz2DSH9BA

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