LabConcurso Vacio

Detección de Señales Mioeléctricas Página 2 de 7
Contenido
I. OBJETIVOS. ......................................................................................................... 2
II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR...................................................................... 3
III. INTRODUCCIÓN. .............................................................................................. 3
IV. MARCO TEORICO. ........................................................................................... 4
V. METODOLOGIA PARA EL DESARROLLO DE LAS TAREAS ............................. 4
VI. PROCEDIMIENTO ............................................................................................ 4
1. Cuestionario Previo y Diseño de circuito Amplificador ............................................... 4
2. Implementación de Filtros ........................................................................................ 5
3. Integración de Señales EMG con Arduino para Control de Servo Motor. ....................... 5
VII. CONCLUSIONES. ............................................................................................. 7
VIII. REFERENCIAS ................................................................................................. 7
I. OBJETIVOS.
 Diseñar e implementar un sistema de detección de señales mioeléctricas utilizando un
amplificador de instrumentación AD620 y un microcontrolador Arduino.
 Evaluar la calidad de las señales mioeléctricas capturadas mediante la implementación de

técnicas de filtrado y procesamiento digital.
 Demostrar la aplicabilidad de las señales mioeléctricas en el control de dispositivos

robóticos y su potencial en aplicaciones biomédicas.
II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR.
Nr. Herramienta o Cantidad

material
1 Arduino UNO 1
2 OPAMP AD620 1
3 Protoboard 1
4 Cables de interconexión ---
5 Cables de alimentación ---
6 Osciloscopio 1
7 Multímetro 1
8 Electrodos ---
9 Resistencias variadas ---
10 Potenciómetros ---
11 Batería 9v 2
12 Condensadores con
---
polaridad variados
III. INTRODUCCIÓN.
La Ingeniería Mecatrónica es una disciplina que integra la mecánica, la electrónica y la
informática para el diseño y desarrollo de sistemas inteligentes. Dentro de este campo, la
detección de señales mioeléctricas (EMG) representa una interesante área de aplicación,
combinando principios de ingeniería con aplicaciones biomédicas. Las señales
mioeléctricas, generadas por la actividad eléctrica de los músculos, tienen un amplio
espectro de aplicaciones, desde el diagnóstico y tratamiento de enfermedades
neuromusculares hasta el desarrollo de prótesis avanzadas y sistemas de control para
dispositivos robóticos.
Este informe de laboratorio se centra en el diseño, implementación y análisis de un sistema

para la detección de señales mioeléctricas utilizando un amplificador de instrumentación
AD620 y un microcontrolador Arduino. Al explorar esta tecnología, buscamos destacar su
relevancia y potencial en el ámbito de la mecatrónica, mostrando cómo se pueden aplicar
estos principios en la creación de sistemas biotecnológicos.
El objetivo es no solo demostrar la viabilidad técnica de este sistema, sino también inspirar
a estudiantes y profesionales a considerar nuevas aplicaciones de la mecatrónica en el campo
de la bioingeniería. Este enfoque abre oportunidades para innovaciones que pueden tener un
impacto significativo en diversas áreas, desde la medicina hasta la robótica, ampliando así
el horizonte de la Ingeniería Mecatrónica.
IV. MARCO TEORICO.

Realice un marco teórico simple y precisa para la elaboración de este laboratorio
V. METODOLOGIA PARA EL DESARROLLO DE LAS TAREAS
Cree y enumere las etapas y sus recomendaciones para elaborar este laboratorio, también
agregue observaciones, tome como ejemplo la siguiente tabla, y siga rellenando:
La tarea se realizará en equipo y el desarrollo deberá ser de la siguiente manera:
Nr. Etapa Recomendaciones para la Observaciones

ejecución
Intercambiar opiniones y si
Todos los integrantes deben
1 Información existe alguna duda consultar
informarse por igual sobre la tarea
con el profesor
VI. PROCEDIMIENTO
1. Cuestionario Previo y Diseño de circuito Amplificador
¿Qué es una señal mioeléctrica?
Explique el concepto de potencial de acción en el contexto de las señales mioeléctricas.
¿Qué instrumentos se utilizan para registrar señales mioeléctricas y cómo funcionan?
Explique qué es la frecuencia de muestreo y su importancia en la adquisición de

señales mioeléctricas.
Compare y contraste el operacional TL081 y el amplificador de instrumentación

AD620 en términos de sus aplicaciones y características principales en la adquisición
de señales bioeléctricas
Diseñe un circuito amplificador con el AD620
Implemente un circuito con el amplificador AD620 con una ganancia que pueda ser
monitoreada en el osciloscopio amplificando las señales del cuerpo, sigue el ejemplo
del circuito de la figura 6.
Figura 1 Diagrama de circuito amplificador
2. Implementación de Filtros
Implemente un circuito de filtrado que atenúe las frecuencias no deseadas, permitiendo

que las señales útiles amplificadas del EMG puedan ser monitoreadas con precisión.
Calcule y seleccione los valores adecuados de resistencias y condensadores para este
propósito.
3. Integración de Señales EMG con Arduino para Control de Servo Motor.
Conecte la señal filtrada del EMG al Arduino y conecte a su vez un servomotor

común(azul) a este, con el siguiente código verifique en el serial plotter del IDE de
Arduino la señal del EMG y mueva el servomotor con el brazo, adjunte evidencias.
#include <Servo.h>
const int emgPin = A0; // Pin analógico donde está conectado el

sensor EMG
const int servoPin = 9; // Pin digital donde está conectado el
servomotor
Servo myServo;
int emgValue = 0;
const int threshold = 10; // Umbral para iniciar la medición
const int minEMGValue = 2; // Mínimo valor EMG esperado para mapeo
const int maxEMGValue = 22; // Máximo valor EMG esperado para
mapeo
const int numSamples = 10; // Número de muestras para el filtrado

simple
int currentServoAngle = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
myServo.attach(servoPin);
myServo.write(0); // Inicializa el servo en la posición 0
}
void loop() {
emgValue = analogRead(emgPin); // Lee la señal EMG
// Filtrado simple (promedio de muestras)

long sum = 0;
for (int i = 0; i < numSamples; i++) {
sum += analogRead(emgPin);
delay(5);
}
emgValue = sum / numSamples;
Serial.println(emgValue);
// Verificar si la señal es mayor al umbral

if (emgValue > threshold) {
// Mapea el valor EMG a un rango adecuado para el servomotor
(0-180 grados)
int servoAngle = map(emgValue, minEMGValue, maxEMGValue, 20,
180); // Ajustar los valores según sea necesario
servoAngle = constrain(servoAngle, 0, 180); // Asegura que
el valor esté en el rango permitido
// Solo actualizar el ángulo del servo si es mayor que el

ángulo actual
if (servoAngle > currentServoAngle) {
currentServoAngle = servoAngle;
myServo.write(currentServoAngle);
}
} else if (emgValue < threshold) {
// Si la señal es menor al umbral de regreso, mueve el servo
a la posición 0
currentServoAngle = 0;
myServo.write(currentServoAngle);
}
delay(30); // Pequeña demora para estabilizar

}
VII. CONCLUSIONES.
VIII. REFERENCIAS
 Malvino, A. P., Bates, D. J. (1991). Principios de electrónica.
 Mario, R. R.,Angel, ´ V. B., Gustavo, V. G., Edgar, H. G., Luis, J. R. (2011). Detección y
Acondicionamiento de Señales Mioeléctricas.
 De Luca, C. J. (2002). Surface Electromyography: Detection and Recording. DelSys Inc.

 Merletti, R., & Farina, D. (2009). Surface Electromyography: Physiology, Engineering,
and Applications. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine, 29(3), 25-35.
 Reaz, M. B. I., Hussain, M. S., & Mohd-Yasin, F. (2006). Techniques of EMG Signal
Analysis: Detection, Processing, Classification, and Applications. Biological Procedures
Online, 8(1), 11-35.
 Naik, G. R., & Kumar, D. K. (2014). Applications of EMG in Clinical and Sports
Medicine: Recent Advances in Detection and Analysis. Journal of Medical Systems,
38(7), 1-6.

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 Evaluar la calidad de las señales mioeléctricas capturadas mediante la implementación de

 Demostrar la aplicabilidad de las señales mioeléctricas en el control de dispositivos

II. EQUIPO Y MATERIAL A UTILIZAR.

Nr. Herramienta o Cantidad

Este informe de laboratorio se centra en el diseño, implementación y análisis de un sistema

IV. MARCO TEORICO.

La tarea se realizará en equipo y el desarrollo deberá ser de la siguiente manera:

Nr. Etapa Recomendaciones para la Observaciones

¿Qué es una señal mioeléctrica?

Explique el concepto de potencial de acción en el contexto de las señales mioeléctricas.

¿Qué instrumentos se utilizan para registrar señales mioeléctricas y cómo funcionan?

Explique qué es la frecuencia de muestreo y su importancia en la adquisición de

Compare y contraste el operacional TL081 y el amplificador de instrumentación

Diseñe un circuito amplificador con el AD620

Figura 1 Diagrama de circuito amplificador

Implemente un circuito de filtrado que atenúe las frecuencias no deseadas, permitiendo

3. Integración de Señales EMG con Arduino para Control de Servo Motor.

Conecte la señal filtrada del EMG al Arduino y conecte a su vez un servomotor

const int emgPin = A0; // Pin analógico donde está conectado el

const int numSamples = 10; // Número de muestras para el filtrado

// Filtrado simple (promedio de muestras)

// Verificar si la señal es mayor al umbral

// Solo actualizar el ángulo del servo si es mayor que el

delay(30); // Pequeña demora para estabilizar

 De Luca, C. J. (2002). Surface Electromyography: Detection and Recording. DelSys Inc.

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