Motores Electricos

Manual de Motores Elctricos
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Este documento fue elaborado por BUN-CA en el marco de su Estrategia Regional de Eficiencia Energtica y puede ser utilizado libremente para propsitos no-comerciales con el debido reconocimiento al autor. Esta publicacin ha sido posible gracias a la ejecucin del Programa PEER (Programa de Eficiencia Energtica en los Sectores Industrial y Comercial en Amrica Central), implementado por el Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD) y financiado por el Fondo del Medio Ambiente Mundial (GEF, por sus siglas en ingls) en el marco del Programa Operacional No. 5 del rea Temtica de Cambio Climtico, bajo los trminos del contrato No. 50949. Las opiniones expresadas en este documento son de BUN-CA y no necesariamente reflejan el parecer de las agencias cooperantes. Nota: Se agradece a los diferentes consultores los aportes tcnicos a esta publicacin.
Tabla de Contenido
TABLA DE SIMBOLOGA .............................................................................................................................................. 2 I. Introduccin. ............................................................................................................................................................... 1 I.1 Ventajas de la utilizacin de motores elctricos. ................................................................................................. 3 II. Tipos de Motores ....................................................................................................................................................... 4 II.1 Motores de corriente directa. .............................................................................................................................. 5 II.2 Motores de corriente alterna: sncronos y asncronos. ....................................................................................... 6 II.3 Motor sncrono. ................................................................................................................................................... 8 III. Prdidas de Energa y Eficiencias. ........................................................................................................................... 9 IV. Eficiencia. ............................................................................................................................................................... 10 IV.1 Seleccin del motor. ........................................................................................................................................ 11 IV.2 Tipos de carcasa. ............................................................................................................................................. 11 IV.3 Aislamiento del motor. ..................................................................................................................................... 12 IV.4 Resistencia del aislamiento. ............................................................................................................................ 13 IV.5 El par en motores de induccin. ...................................................................................................................... 14 V. Efectos Debido a la Calidad de Suministro. ............................................................................................................ 15 VI. Factor de Carga. .................................................................................................................................................... 17 VII. Factor de Potencia. ............................................................................................................................................... 18 VIII. Perfil de Carga. .................................................................................................................................................... 18 IX. Factor de Servicio. ................................................................................................................................................. 19 X. Seleccin del Tamao Adecuado del Motor. .......................................................................................................... 20 XI. Reemplazo de Motores Sobredimensionados. ...................................................................................................... 20 XII. Sustitucin de Motores Estndar por Motores de Alta Eficiencia. ........................................................................ 21 XIII. Metodologa para Diagnosticar Energticamente un Motor Elctrico de Induccin. ........................................... 22 XIII.1 Recopilacin de datos del motor: .................................................................................................................. 22 XIII.2 Realizacin de mediciones. ........................................................................................................................... 23 XIII.3 Anlisis de carga por el mtodo de deslizamiento. ....................................................................................... 23 XIII.4. Anlisis energtico con el factor de carga referido a la potencia de placa del motor ................................. 25 XIII.5. Determinacin de la accin de ahorro. ......................................................................................................... 29 XIII.6. Evaluacin econmica de ahorro. ................................................................................................................ 33 XIV. Fallas en Motores Elctricos................................................................................................................................ 34 XIV.1. Condiciones ambientales adversas .............................................................................................................. 34 XIV.2. Altura sobre el nivel del mar ......................................................................................................................... 35 XIV.3. Seleccin o aplicacin incorrecta del motor ................................................................................................. 35 XIV.4. Instalacin inadecuada ................................................................................................................................ 36 XIV.5. Desperfectos mecnicos .............................................................................................................................. 36 XIV.6. Fallas elctricas ............................................................................................................................................ 36 XIV.7. Desbalance de voltaje .................................................................................................................................. 37 XIV.8. Mantenimiento impropio ............................................................................................................................... 37 XIV.9. Fallas por operacin con una sola fase........................................................................................................ 37 XV. Rebobinado en Motores Elctricos. ...................................................................................................................... 38 XV.1 Procesos de rebobinado. ............................................................................................................................... 38 XV.2. Recomendaciones para el rebobinado de motores. ..................................................................................... 39 XVI. Aplicacin de Convertidores de Frecuencia Variable. ......................................................................................... 41 XVI.1. Introduccin. ................................................................................................................................................. 41 XVI.2. Teora de funcionamiento del convertidor de frecuencia. ............................................................................ 41 XVI.3. Componentes de un convertidor de frecuencia variable. ............................................................................. 42 XVI.4. Aplicaciones de los convertidores de frecuencia. ........................................................................................ 43 XVI.5. Clasificacin de las Cargas de los Motores ................................................................................................. 43 XVI. 6. Ahorro de Energa con Variadores de Velocidad Electrnicos ................................................................... 45 XVI.7. Beneficios y ventajas de la aplicacin de convertidores. ............................................................................. 50
TABLA DE SIMBOLOGA
ASM BHP C CA CD CFV Cos D ET f f.int FC FP F.P.Trifsico FIDE HP Hz I1, I2, I3 I1-2-3 I2R K kV kW kWh mm n n NEC Ns Nm p p Pot PWM Altura sobre el nivel del mar Brake Horse Power o Caballo de Potencia en la Flecha Grados centgrados Corriente Alterna Corriente Directa Convertidor de frecuencia variable Coseno Dimetro del impulsor Elevacin de temperatura Frecuencia de alimentacin Factor de interpolacin Factor de Carga Factor de Potencia Factor de Potencia Trifsico Fideicomiso para el Ahorro de Energa Horse Power o Caballo de Potencia Hertz Corriente por fase Corriente trifsica Intensidad al cuadrado por resistencia Es una constante, igual a 7,124 Kilovatios Potencia demandada Consumo de energa elctrica kilo Watt Hora Milmetros Velocidad del rotor Nmero de revoluciones por minuto. National Electrical Code (cdigo elctrico nacional de USA) Velocidad de sincronismo, en revoluciones por minuto. Newton por metro nmero de pares de polos. Nmero de polos del devanado del estator Potencia al freno, requerida por el equipo modulacin del ancho del pulso
Q
r.p.m SCR TA V1-2, V1-3, V2-3 V1-2-3 s
Flujo, unidades de volumen entre tiempo

Revoluciones por minuto rectificadores controladores de silicio temperatura de ambiente Voltaje entre fases Voltaje trifsico Velocidad de deslizamiento
II
I. Introduccin.
La capacidad instalada de generacin elctrica en Centroamrica depende cada vez ms de los hidrocarburos importados, lo cual aumenta la vulnerabilidad energtica de la regin y provoca un aumento en las emisiones de gases efecto invernadero. Conforme aumentan los costos de generacin de electricidad y la demanda promedio contina creciendo a un 6% anual, de cara a un entorno regional de mayor competitividad y mayor desarrollo socio-econmico, las necesidades de la nueva capacidad instalada aumentan exponencialmente. El equipamiento elctrico utilizado en la mayora de los procesos industriales y en la infraestructura comercial presenta bajos niveles de rendimiento; ello, aunado a que el equipo ha sobrepasado su perodo de vida til o se acerca a ese lmite, provocando considerables desperdicios energticos. Esto se traduce en un incremento en los costos de produccin y costos operativos. Para emprender el desarrollo de mercados sostenibles en torno al uso final eficiente de la electricidad, se requiere eliminar una serie de barreras de tipo poltico, financiero, tcnico y de informacin. BUN-CA y el Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), con el financiamiento del Fondo para el Medio Ambiente Mundial (GEF), desarrollan el Programa Regional en Eficiencia Energtica para los Sectores Industrial y Comercial en Amrica Central (PEER), iniciativa que contribuye, entre otros objetivos, a remover las barreras de la falta de conocimiento e informacin tcnica en la pequea y mediana empresa centroamericana. El presente Manual tiene el objetivo especfico de fortalecer la plataforma de conocimiento en el nivel centroamericano y brindar las bases para el desarrollo tcnico necesario, a fin de realizar una adecuada seleccin y uso de de motores elctricos. Este texto brinda informacin tcnica sobre los conceptos de motores elctricos, as como de las buenas prcticas que deben ser implementadas para lograr un uso eficiente del equipo. Este Manual est dividido en 16 Captulos, en el Captulo I es una introduccin que aborda la importancia y variedad de uso de los motores elctricos; el capitulo II presenta los diferentes tipos de motores elctricos, tanto los de corriente continua o directa y los de corriente alterna; el Capitulo III hace referencia al concepto de perdidas de energa que inevitablemente ocurren el motor elctrico e introduce al tema de eficiencia; El capitulo IV analiza el tema de la eficiencia energtica y resalta su importancia desde los puntos de vista de la potencia entregada y la que se demanda elctricamente; el Capitulo V muestra la forma en que es afectada la operacin del motor cuando trabaja en condiciones de alimentacin elctrica diferentes a las de sus especificaciones elctricas, se analiza tanto la variacin de voltaje como el desbalanceo de las fases elctricas; en el Capitulo VI presenta el concepto de factor de carga, lo relacionada con la eficiencia para diferentes regimenes de trabajo; luego en el Capitulo VII se refiere al tema del factor de potencia de los motores elctricos, relacionando la potencia activa y la necesaria potencia reactiva; pasamos al Capitulo VIII aqu el enfoque es sobre los diferentes estados de trabajo en que puede operar un motor en funcin al trabajo que desempea, en ocasiones el mximo, pero en otros momentos a baja carga, a la descripcin de su operacin le llamamos perfil de carga y es analizado en este capitulo; seguimos con el factor de servicio en el Capitulo IX que informa la capacidad adicional de potencia que puede entregar el motor elctrico; el Capitulo X, es muy importante porque se refiere a cul debe ser el tamao o potencia apropiada de un motor elctrico, considerando siempre la potencia que debe entregar al equipo que le d servicio; en el Capitulo XI, se comenta sobre la opcin de reemplazar los motores sobredimensionados, es decir aquellos que son de mayor capacidad en potencia que lo que entregan al equipo acoplado; hablando de eficiencia energtica resulta conveniente sustituir los motores de eficiencia estndar por otros de alta eficiencia ello es comentado y mostrado grficamente en el capito XII; dentro de los captulos mas relevantes se encuentra el XIII, ah se
presenta el proceso metodolgico que debe aplicarse para evaluar un motor elctrico y determinar su eficiencia de operacin, esta es la base fundamental para sustituir o no el motor elctrico, y en caso afirmativo valorar los beneficios de la sustitucin; el Capitulo XIV complementa el manual haciendo resaltar las fallas mas comunes en los motores elctricos; a menudo surge la pregunta cuando falla un motor elctrico: s ser este momento mas conveniente para cambiar el motor en lugar de repararlo, este aspecto es comentado en el penltimo Capitulo que es el XV; otra accin de ahorro en los motores elctricos es la adopcin de un convertidor de frecuencia variable; este tiene la virtud de disminuir el consumo elctrico en motores que trabajan en condiciones variables de carga, esto es analizado en el ultimo capitulo el XVI. Este manual es un medio para acercar el conocimiento general del ahorro de energa en motores elctricos a quienes se encuentren interesados en el tema, en l encontraran se da prioridad al tema de la eficiencia energtica, por tanto aspectos como diseo, manufactura, y otros semejantes no son abordados. Tampoco se pretende que quien lea esta manual se constituya como un experto en el tema, para tal fin sera necesario complementar ampliamente la materia y proceder a la aplicacin de los conocimientos.
I.1 Ventajas de la utilizacin de motores elctricos.

En las actividades industriales y muchas comerciales es necesario mover distintos procesos productivos, maquinaria y equipos diversos, como ventiladores, bandas transportadoras, bombas de agua, escaleras elctricas, compresores, taladros, entre un sin fin de aplicaciones que requieren movimiento. La forma ms fcil de llevar a cabo ese movimiento es mediante un motor elctrico tal y como se muestra en la Figura 1.
Fig 1. Motores Elctricos conectados un compresor de refrigeracin y a bombas centrifugas
Los motores elctricos cubren toda la gama de aplicaciones que la sociedad moderna exige, los podemos encontrar tan pequeos como los usados en el giradiscos de un DVD, o un pequeo juguete, tan cotidianos como el de una licuadora, un ventilador o un acondicionador de aire; pero tambin los hay tan grandes como los que necesitan las industrias para mover, molinos, trituradoras, compresores, mezcladoras. Existen grandes industrias como las llanteras o productoras de cemento que llegan a utilizar motores de miles de caballos de potencia, en sus banburis (molinos para preparar la mezcla inicial). Otra cualidad que distingue a los motores elctricos es su larga vida se puede decir que en potencias industriales deben durar por lo menos 10 aos, no obstante en inmensidad de lugares existen motores con ms de 30 aos de vida y en muchas industrias existen motores que rebasan esa edad. Una ventaja ms son los altos rendimientos que de ellos se obtiene, en motores pequeos (menos de 1 hp) su eficiencia es del orden del 80%, pero en grandes capacidades llegan hasta el 96% de eficiencia. Las eficiencias de los motores elctricos son en general muy superiores a la de los motores de combustin interna equivalentes, por ejemplo, un motor diesel tiene un rendimiento aproximado al 40%. Adems los motores elctricos se pueden construir en todos los tamaos imaginables, y son mucho ms adaptables, silenciosos y menos contaminantes que los motores de vapor o de explosin, gasolina o diesel.
II. Tipos de Motores

La finalidad de los motores elctricos es convertir la energa elctrica, en forma de corriente continua o alterna, en energa mecnica apta para mover los accionamientos de todo tipo de mquinas. Los motores elctricos estn conformados por dos partes un estator fijo y un rotor mvil. Estator fijo. Es la parte externa del motor que no gira, en el se encuentra la capacidad magntica del motor, est integrado por polos magnticos (imanes) y un embobinado de alambres de cobre (Fig 2). El motor elctrico usa los polos magnticos (que funcionan como imanes) para producir el movimiento del rotor. El accionar de los motores se basa en la ley fundamental de los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen.
Fig 2. Forma del estator de un motor elctrico
Dentro de un motor elctrico por el embobinado de cobre circula corriente elctrica, que a su vez genera su campo magntico, asegurando con ello que los polos magnticos del rotor siempre se encuentren en repulsin, huyendo del estator por la similitud de cargas. Entonces las fuerzas de atraccin y repulsin producen el movimiento del rotor al cual se le agrega una extensin llamada flecha o eje que luego es acoplada al equipo que requiere aprovechar el movimiento que se est produciendo. 1. Rotor mvil. Es la parte del motor que gira a gran velocidad, debido a la accin de los campos magnticos creados en el motor, su velocidad de rotacin expresada en revoluciones por minuto (r.p.m) depende del nmero de polos magnticos del estator (Fig 3). Se apoya en cojinetes de rozamiento o de baleros. El espacio comprendido entre el rotor y estator es constante y de denomina entrehierro. En la Figura 4 se detallan las partes de un motor elctrico.
Fig. 4. Partes del motor elctrico Fig 3. Forma del rotor de un motor elctrico
Fuente: FIDE
II.1 Motores de corriente directa.

La corriente elctrica que distribuyen la empresas elctricas es del tipo alterna, sin embargo hay muchas ms aplicaciones que utilizan la corriente en forma directa, por ello los motores elctricos pueden ser de corriente directa o de corriente alterna. Los motores de corriente directa o continua como tambin se les llama, presentan la ventaja de tener una gran capacidad para regular la velocidad de rotacin del motor, lo cual los hace necesarios en ciertos tipos de aplicaciones, en los cuales se precisa un ajuste fino de la velocidad y torque. En estos motores, el estator est formado por polos principales activados por corrientes continuas. Suelen llevar adems polos auxiliares y en grandes potencias polos de compensacin. El rotor se alimenta con corriente continua a travs del colector y las escobillas. Los devanados del estator pueden alimentarse de diferentes formas, dando lugar a motores de caractersticas distintas. En derivacin.- El estator se alimenta con la misma tensin de alimentacin que el inducido. Independiente.- El estator se alimenta con una fuente de corriente continua independiente. Serie.- La intensidad que atraviesa los devanados del estator es la misma que alimenta el inducido. Compuesto.- Es una combinacin de las caractersticas Serie y Derivacin. No obstante los motores de corriente directa necesitan una alimentacin especial diferente a la que suministran la empresas elctricas, por ello utilizan equipos adicionales como rectificadores de potencia, con los que la corriente alterna es convertida a directa; as como en ocasiones bateras de reserva lo cual incrementa los costos del motor y de la instalacin. Por las grandes ventajas que tiene recibir la corriente alterna, la gran mayora de los equipos que requieren de un motor elctrico utilizan motores de corriente alterna, preferentemente en forma trifsica, aunque existen muchos motores de baja potencia que reciben solo una fase elctrica (monofsicos). Actualmente, producto del alto desarrollo tecnolgico, los motores de corriente alterna tambin pueden variar la velocidad y torque que entregan al equipo acoplado, para ello deben instalarse en combinacin con un regulador electrnico de velocidad variable, conocidos en el lenguaje industrial como Drivers, Variadores de Frecuencia Convertidores de Frecuencia Variable. Esta poderosa ventaja est haciendo que los motores de corriente directa sean paulatinamente reemplazados por motores de corriente alterna con variador de velocidad integrado. De hecho gran parte de la maquinaria nueva ya no incluye motores de corriente directa. Otra desventaja de los motores de corriente directa es que precisan un mantenimiento mayor que los motores de corriente alterna y cada mantenimiento es bastante costoso. El colector y las escobillas necesitan mucha atencin y cuidados. Los motores de corriente continua presentan la ventaja de una gran capacidad para la regulacin de la velocidad, lo cual los hace necesarios en cierto tipos de aplicaciones, en los cuales se precisa un ajuste fino de la velocidad y del par motor.
Sin embargo, presentan los siguientes inconvenientes: Alimentacin. La generacin y distribucin de energa elctrica se realiza en corriente alterna. Estos motores necesitan una alimentacin especial, mediante equipos rectificadores de potencia, as como en ocasiones bateras de reserva lo cual incrementa los costos de la instalacin. Mantenimiento. Precisan un mantenimiento mayor que los motores de corriente alterna y son bastante ms costosos. El colector y las escobillas necesitan mucha atencin y cuidados. Los colectores deben tener una superficie lisa y girar de forma completamente circular. Debe evitarse la aparicin de fuego o chispas debajo de las escobillas, que pueden ser debidas a marcha no circular del colector, vibraciones, escobillas gastadas, etc.. El colector se debe tornear peridicamente, granos de polvo pueden rayarlo. Estas circunstancias los hacen poco adecuados para trabajar en atmsferas sucias o ambientes explosivos.
II.2 Motores de corriente alterna: sncronos y asncronos.

Los motores de corriente alterna son por mucho los ms empleados, dada la gran ventaja de poder funcionar con la forma de corriente que suministran las empresas elctricas, no requieren pasar la corriente alterna a corriente directa, por tanto son de menor costo. Se clasifican en motores asncronos (o de induccin) y motores sncronos. En los sncronos el eje gira a la misma velocidad que lo hace el campo magntico, en los asncronos el eje se revoluciona a una velocidad poco menor a la del campo magntico. Los motores asncronos basan su funcionamiento en la creacin de un campo magntico giratorio en el entrehierro, debido a la circulacin de corriente alterna por los devanados trifsicos y la influencia de los polos magnticos del estator. La velocidad de giro de este campo magntico en revoluciones por minuto (r.p.m.), es:
ns =
120 x f p
donde : f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos del devanado del estator. Ns = Velocidad de giro, en revoluciones por minuto. Ejemplo: Se suministra energa elctrica a un motor de 20 HP de dos polos a una frecuencia de 60 Hz, Cul ser la velocidad sincrona del motor?
ns =
120 x f 120 x 60 = = 3600 rpm p 2
La velocidad de giro de un motor elctrico est determinada por el nmero de polos magnticos, entre ms polos el motor revolucionara ms lentamente, la Tabla 1 indica la velocidad de giro del campo magntico en funcin del nmero de polos y para una frecuencia de 60 Hz.
Tabla 1. Nmero de polos y velocidad de sincrona de los motores

No. de Polos Velocidad en rpm Fuente: BUN-CA. 2 4 6 3600 1800 1200 8 900 10 720 12 600
La razn para utilizar motores de menor velocidad es para incrementar el torque o par, que puede entregar el motor. Este trmino se refiere al equivalente de fuerza por distancia que es capaz de ejercer un motor en cada giro. El giro de un motor tiene dos caractersticas: el par motor y la velocidad de giro. El par motor se expresa y mide en Newton-m (Nm); un par de 20 Nm, es igual al esfuerzo de traccin de 20 Newtones, aplicado a un radio de un metro. Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia lo podemos observar en los pedales de una bicicleta; en donde el motor sera la persona que pedalea, y el par motor, en ese caso, la presin o fuerza que ejerce sobre los pedales. Si por ejemplo, la persona conduce su bicicleta a una determinada velocidad fija, digamos unos 15 km/h, con un engrane grande, dando 30 vueltas por minuto; estara generando una potencia determinada; ahora s reduce la velocidad de giro a 15 las revoluciones por minuto, para generar la misma potencia tendra que emplear el doble de par; pues deber hacer el doble de fuerza con cada pedaleada para mantener la velocidad de 15 km/h. La potencia puede ser calculada si se conoce el torque requerido por el equipo, mediante la siguiente ecuacin:
Potencia =
donde:
Torque ( Nm o pie libra ) x r. p.m K
Potencia ser expresada en HP o kW, dependiendo de las unidades empleadas K es una constante, igual a 7,124 s T esta en Nm; y 5,250 s T esta pie- libra.
Ejemplo: Si el torque requerido para un agitador es de 15 Nm, y se requiere una velocidad de 3,600 r.p.m, cul ser la potencia nominal del motor para satisfacer esta carga? 15 Nm x 3,600 r.p.m HP = ------------------------------------ = 7.58 HP 7,124 En los motores elctricos, el par aumenta para mantener la velocidad cuando la resistencia al giro es mayor, esto se logra incrementado en nmero de polos; en operacin s el voltaje se mantiene constante, el aumento de par incrementa la corriente consumida. Deslizamiento. Ya se menciono que los motores asncronos no giran a la velocidad del campo magntico, llamada sincrona, sino que lo hacen a una velocidad muy prxima, se llama deslizamiento s, a la diferencia entre la velocidad de sincronismo ns y la del rotor n, expresada como un porcentaje de la velocidad de sincronismo:
S=
ns n x100 ns
Ejemplo: Un motor de 2 polos a 60 Hz tiene una velocidad a plena carga de 3,550 r.p.m., determinar el deslizamiento del mismo. 3600 3550 S= x100 = 1.39 % 3600 O sea el motor de nuestro ejemplo gira a una velocidad del 1.39% de la velocidad de sincrona cuando entrega su potencia nominal. Por este motivo, los motores asncronos no pueden funcionar a cualquier velocidad, sino a una serie de velocidades cercanas a la de sincronismo, como lo indica el Grfico 1. A medida que el motor ocupa menos carga su deslizamiento es menor, su velocidad de rotacin se aproxima ms a la de sincronismo; igualmente la corriente nominal solo se demanda cuando la carga es del 100%, en la medida que el motor este a menor carga se solicita menos corriente, cuando se queda en vacio puede demandar ms del 25% de su corriente de placa.
Grfico 1. Comportamiento del Deslizamiento y Corriente
Deslizamiento y Corriente en funcin de la carga
100% 90%
% de Deslizamiento y Corriente
80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% 0% 20% 40% 60% 80% 100%
Deslizamiento Corriente
Factor de Carga %
Fuente: BUN-CA
II.3 Motor sncrono.

Los motores sncronos sustituyen a los motores asncronos solamente en aplicaciones que requieren caractersticas especiales. Se utilizan en grandes industrias que cuentan con aplicaciones de velocidad baja adems de constante y ser de alta potencia, como: molinos, mezcladoras, trituradoras. En la pequea y medina empresa son prcticamente innecesarios. Una de las ventajas ms importantes de los motores sncronos es que su factor de potencia puede llegar a tener valores iguales a uno, e incluso se puede fabricar con cos capacitivo, es decir, con la intensidad adelantada respecto de la tensin, pudindose utilizar por tanto como generadores de potencia reactiva, compensando as la instalacin y evitando recargos por consumo de potencia reactiva, es decir, disminuyendo el costo de la facturacin elctrica. La eficiencia de los motores sncronos con cos = 0.8 en adelante es entre 0.5 a 1 % ms bajo que con un factor de potencia de la unidad.
III. Prdidas de Energa y Eficiencias.

En la transformacin de energa elctrica en mecnica, que tiene lugar en los motores elctricos, una parte de la energa elctrica tomada de la red Fig 5. Prdidas de un motor elctrico se convierte en calor, constituyendo las Energa Elctrica prdidas del motor. (Fig 5)
Entrante
Las prdidas de un motor de induccin pueden agruparse en dos bloques: las que dependen del ndice de carga del motor, y las que son independientes de la carga. La magnitud de ambos tipos dependen del diseo, construccin del motor, materiales y calidad del proceso de manufactura.
Prdidas Energa Mecnica Saliente
Una distribucin en forma de ejemplo de las prdidas en funcin de la potencia se muestra en la Tabla 2. As mismo, en la Tabla 3 se muestra en porcentajes las prdidas tpicas de un motor abierto de 1800 r.p.m.
Tabla 2. Tipo de prdidas
Tipo de Prdidas Donde Ocurren Que factores las determinan Como se disminuyen Empleando acero de mejor calidad magntica, como acero al silicio Tipo, calidad y cantidad del material Con una armadura diseada para disipar magntico mejor el calor Capacidad de eliminar el calor Utilizando un material aislante que resista Friccin entre las partes rodantes mayor temperatura Tipo de material aislante Con un ventilador de enfriamiento de diseo aerodinmico Utilizando baleros antifriccin La potencia entregada por el motor Utilizando conductores de mejor calidad con reflejada por el ndice de carga menor resistencia elctrica y la corriente elctrica Con un dimetro adecuado y mayor cantidad su magnitud es el cuadrado de la del conductor elctrico, ms cobre corriente por la resistencia elctrica Mayor rea de laminacin del conductor Espacio del entrehierro mas estrecho 2
Ncleo, Independientes armazn, del ndice de rodamientos, carga ventilador
Dependientes del ndice de carga
Estator y Rotor
I R
Fuente: BUN-CA
Tabla 3. Distribucin tpica de prdidas de un motor abierto Tipos de Prdidas Potencia del Motor en HP 25 50 100 Estator 42% 38% 28% Rotor 21% 20% 18% Ncleo 15% 14% 13% Ventilacin y friccin 7% 10% 14% Adicionales 15% 18% 27% Total 100% 100% 100%
Fuente: BUN-CA
IV. Eficiencia.
La eficiencia de un motor es la relacin entre la potencia mecnica de salida y la potencia elctrica de entrada. Este es el concepto ms importante desde el punto de vista del consumo de energa y del costo de operacin de un motor elctrico. La eficiencia se puede expresar de las siguientes maneras:
Eficiencia =
Potencia Mecnica de salida Potencia Elctrica que entra
Eficiencia =
Potencia Elctrica que entra Prdidas Potencia Elctrica que entra
El valor ms alto de eficiencia es la unidad (1), en el caso ideal si las prdidas fueran cero, como lo indica la segunda expresin. Los fabricantes de motores hacen innovaciones tecnolgicas tendientes a disminuir las prdidas al mximo posible empleando materiales de alta calidad y un proceso de mejora continua en la fabricacin. Segn la eficiencia, los motores elctricos se clasifican en tres tipos: 1. Motores de eficiencia estndar: no consideran la eficiencia como la principal cualidad, ms bien privilegian la funcionalidad y precio, prcticamente los motores con ms de 15 aos podran considerarse de eficiencia estndar. 2. Motor de alta eficiencia: surge en la dcada de los aos noventa, como consecuencia de contrarrestar los altos precios de la energa y por la necesidad evidente de hacer un uso eficiente y racional de la energa. 3. Motor Premium: La innovacin de los motores premium se basa en elevar an ms la eficiencia de los motores elctricos, para ello se ha perfeccionado su proceso de manufactura y se utilizan materiales de alta calidad, lo cual implica que su costo es tambin ms elevado. En el Grfico 2 se muestran las eficiencias de los diferentes tipos de motores.
Grfico 2. Comparativo de eficiencia de motores
Fuente: BUN-CA
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IV.1 Seleccin del motor.

En la seleccin de motores elctricos deben considerarse los siguientes parmetros. Potencia requerida por la aplicacin Eficiencia Tipo de carcasa (abierto, cerrado) Factor potencia Factor de servicio Velocidad en rpm Temperatura de operacin y del ambiente Torque necesario Tipo de aislamiento Otros conceptos a considerar son: Rango del factor de potencia Torque requerido para vencer la inercia Nmero de arranques esperados Informacin sobre el medio ambiente: Corrosivo o no corrosivo, explosivo Altitud Tipo de suciedad Niveles de humedad Peligroso o no peligroso Tambin es importante observar requerimientos de proteccin trmica, facilidad de mantenimiento, y espacio de calefaccin y otros para prevenir la falla o desgaste prematuro del motor.
IV.2 Tipos de carcasa.

La carcasa es la superficie envolvente del motor elctrico, existen tipos diversos, algunos de ellos son: Abierto: Una carcasa abierta con ventilador, esto permite el paso del aire fro sobre y alrededor de los embobinados del motor. Este tipo es ocupado en pocas ocasiones Abierto aprueba de goteo: Es un motor abierto en el cual la ventilacin impide la entrada de lquidos o slidos al motor, en una ngulo menor a 15 grados con la vertical, ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro. Resguardado o protegido: Es un motor abierto donde las aberturas conducen el aire de enfriamiento directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes lisos del motor, tienen acceso limitado a sus partes mediante estructuras, parrillas o metal desplegado, etc. protegiendo el contacto accidental con partes giratorias o elctricas. Aprueba de chorro y salpicaduras: Este es un motor abierto en el cual la ventilacin impide la entrada de lquidos o slidos en cualquier ngulo menor de 100 grados de la vertical. Abierta a prueba de lluvia. Es abierta con conductos de ventilacin diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia y partculas suspendidas en el aire a las partes elctricas del motor.
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A prueba de agua. Totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente de aceite y con medios para drenar agua al interior, como una vlvula de retencin o una abertura en la parte inferior del armazn, para conectar el drenado. Encapsulados: Es un motor abierto en el cual el embobinado est cubierto con un revestimiento de material fuerte para proporcionar proteccin contra la humedad, suciedad y contra substancias abrasivas. Totalmente cerrado: Es un motor cerrada para evitar el libre intercambio de aire entre la interior y exterior de la cubierta, pero no es hermtico. Totalmente cerrado sin ventilacin: Es un motor totalmente cerrado el cual est diseado para no ser enfriado por medios externos. Totalmente cerrado con ventilador enfriador: Es un motor totalmente cerrado con un ventilador para soplar aire a travs de la carcasa externa. Esto son comnmente utilizados en atmsferas; corrosivas, sucias y polvosas. A prueba de ignicin de polvos. Totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que puedan encender o afectar el desempeo del motor. A prueba de explosiones. Totalmente cerrado diseado para impedir una ignicin de gas o vapor alrededor de la mquina por chispas, flama, o explosin dentro de la mquina impidiendo que salgan fuera de la carcasa.
IV.3 Aislamiento del motor.

La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de un motor, parte importante del motivo es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo un motor que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo 55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento. Tipos de aislamiento. Los materiales empleados en aislamientos de motores y mquinas elctricas pueden ser diferentes tipos, segn se detallan en la Tabla 4.
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Tabla 4. Materiales aislantes. Clase de Aislamiento Productos empleados Esmaltes de acetato de polivinilo, poliuretano. Aglomerado con celulosa Medio Aglomerante o Impregnante Melamina con fomaldehido, fenol con formaldehido Temperatura mxima de empleo ( C) 120
A B F H C
Goma, laca, compuestos asfalticos Fibras de vidrio, productos de mica, o bituminosos, resinas alkideas, esmaltes de politeraftalatos, films resinas de polister, melamina y de policarbonato formaldehidos Fibras de vidrio, amiato, productos de mica, fibras de poliamidas aromticas, films de poliester imida Fibras de vidrio, amiato, productos de mica, fibras de poliamidas aromticas y de poliamida, polietrafluoroetileno, cauchos silicona Porcelana, mica, cuarzo, vidrio u otro material cermico, polietrafluoroetilino
Fuente: BUN-CA.
130
Resina epoxi Resinas de Poliuretano Resinas de silicona
155
Resinas de silicona
180
Resinas de silicona
> 180
IV.4 Resistencia del aislamiento.

Una vez instalado y montado el motor, debe de medirse con un ohmimetro el aislamiento a tierra y entre fases del motor. Esta prueba debe hacerse obligatoriamente cuando el motor haya permanecido mucho tiempo almacenado o fuera de servicio. Deben obtenerse como mnimo los valores siguientes: Motores de baja tensin Resistencia del aislamiento ( ohmios ) = 1,000 x Tensin (Volts) Motores de alta tensin
Resistencia del aislamiento (ohmios) =
1,000 x Tension (Volts) Diametro del rotor (metros)
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IV.5 El par en motores de induccin.

Segn la aplicacin que se dar al motor elctrico ser necesario hacer corresponder el par o torque que se requiere. A continuacin se indica los diferentes tipos que podemos encontrar. Par a Plena Carga. El par a plena carga es el necesario para producir la potencia de diseo a la velocidad de plena carga. El par a plena carga de un motor es a la vez base de referencia para indicar el par de arranque y el par mximo, que se expresan en un cierto porcentaje del par a plena carga. Par de Arranque. El par de arranque o a rotor bloqueado, es el torque que el motor desarrolla cuando deja la inercia. Par Mximo. Es el mximo torque que desarrolla el motor, es expresado como un porcentaje del torque a plena carga. El par mximo de los motores ordinarios vara entre 1.5 y 3 veces del par de plena carga. La Tabla 5 indica cual es el tipo de diseo del motor y la aplicacin. (Estndares de diseo elctrico NEMA)
Tabla 5. Diseo del motores y su aplicacin
Clasificacin Diseo B Torqu de arranque bajo y corriente de arranque normal Diseo C Torqu de arranque alto y corriente de arranque normal Diseo D Torqu de arranque bajo y alto deslizamiento Torqu de Arranque (% de torqu a plena carga) 100 a 200% Torqu de Mximo (% de torqu a plena carga) 200 a 250% Corriente de Arranque Deslizamiento Aplicacin Ejemplo Ventiladores, Sopladores, bombas, compresores y en general equipos centrfugos. Agitadores, bombas, compresores reciprocantes y equipos semejantes Bombas de pozo, de vaci, extractores, elevadores, molinos, mezcladoras, etc
Normal
menor al 5%
200 a 250%
200 a 250%
Normal
menor al 5%
250 a 275%
275%
Baja
mayor al 5%
Fuente: Ing. Alfredo Aguilar, Consultor.
Los motores de diseo B son por mucho los ms comunes y satisfacen todas las aplicaciones con excepcin de alto torqu de arranque o elevados picos en la carga.
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V. Efectos debido a la calidad de suministro.

Los motores elctricos estn diseados para operar a un voltaje y frecuencia especficos y su funcionamiento ser satisfactorio siempre que el voltaje y frecuencia aplicado no vare ms all de ciertos lmites. Variacin de voltaje y frecuencia. Todos los motores estn diseados para funcionar con las siguientes tolerancias: Una variacin de voltaje de 10% con respecto al nominal, con una frecuencia igual a la de placa. Una variacin de frecuencia de 10% del nominal con alimentacin de acuerdo al voltaje de placa. Cuando existe una variacin combinada de voltaje y corriente, la suma aritmtica de ambas no debe rebasar el 10% de los valores nominales, siempre que la variacin de frecuencia no sea mayor a 5% de la nominal. El 10% de variacin de voltaje es un valor aceptable, para el buen funcionamiento del motor dado que el incremento en temperatura no ser tal que pueda daarlo. Normalmente es ms comn encontrar motores trabajando fuera de su voltaje nominal que de su frecuencia nominal.
Grfico 3. Variacin de Voltaje-Corriente

8
Grfico 4. Variacin de Corriente Factor de Potencia

8 7
% Variacin de Voltaje
7
% Variacin de Voltaje
Porcentaje de cambio
Porcentaje de cambio
6 5 4 3 2 1 0
12.5
10
2.5
-12.5
-15
-10
-7.5
-1 2
Corriente
1
-2 -3 -4
0 12.5 10 -15 -10 2.5 -7.5 -2.5 -12.5 7.5 15 0 -5 5
-5 -6 -7
-2.5
Factor de Potencia
-1
-2
-8
Fuente: BUN-CA
Efectos por variaciones de voltaje: Un decremento en el voltaje incrementa la temperatura lo que reduce enormemente el aislamiento y la vida del motor (ver Grfico 3). Un incremento en voltaje disminuye considerablemente el factor de potencia. Por el contrario, un decremento en voltaje resulta en un incremento en factor de potencia (ver Grfico 4).
7.5
15
15
-5
El par de arranque es proporcional al cuadrado del voltaje. Por lo tanto, un decremento en voltaje resultar en una disminucin del torque disponible. Las variaciones de voltaje afectan el deslizamiento del motor, por ejemplo, un incremento de 10% en voltaje resulta en una reduccin del deslizamiento de aproximadamente 17%. Una reduccin en el voltaje de 10% podra incrementar el deslizamiento alrededor de 21%. Un incremento o decremento en el voltaje disminuye la eficiencia del motor. Efectos por variaciones en la frecuencia: Una frecuencia mayor produce un incremento en la velocidad de operacin. La mayor velocidad hace que disminuya el par que debe desarrollar el motor para dar la misma potencia. Una frecuencia ms alta que la requerida mejora el factor de potencia y la eficiencia tiende tambin a incrementarse. Por otra parte, un decremento en la frecuencia genera un bajo factor de potencia, una disminucin en la velocidad, mientras que el par de arranque y el mximo sufren un incremento. Desbalance de voltaje. En un motor trifsico es indispensable que los voltajes entre lneas o fases estn bien balanceados, ya que un pequeo desbalanceo de voltaje tiene como resultado un desbalanceo de corrientes, as como un incremento en la temperatura sobretodo de la fase que recibe el menor voltaje, ocasionando la mayora de fallas en motores, (ver Grfico 5). El desbalanceo de voltaje est definido como la mxima desviacin de los voltajes de lnea y el voltaje promedio del sistema trifsico, dividido entre el voltaje promedio. Si los voltajes estn desbalanceados, la eficiencia del motor disminuir a medida que aumente el desbalanceo de voltaje.
Grfico 5. Desbalanceo de Corriente
100%
95%
Factor de disminucin
4% 5%
90%
Factor de Disminucin en la Eficiencia por desbalanceo de Voltaje
85%
80%
Porcentaje de desbalanceo
1% 2% 3% 0
75%
Fuente: BUN-CA
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VI. Factor de Carga.

La potencia nominal de un motor elctrico indica la potencia mecnica de salida o en el eje que es capaz de entregar el motor, el factor de carga es un ndice que indica la potencia que entrega el motor cuando se encuentra ya en operacin con relacin a la que puede entregar. As un motor de potencia nominal 40 HP que trabaja entregando solo 20 HP, estar trabajando al 50%.
Factor de C arg a =
Potencia real entregada Potencia de placa del motor
El factor de carga puede ser expresado en trminos de un ndice o bien en porcentaje. Indistintamente puede decirse que un factor de carga es de 50% o de 0.5. El posible que el factor de carga sea mayor a la unidad, pues muchos motores se manufacturan para entregar mayor potencia a la nominal. Esa capacidad adicional de potencia la indica el factor de servicio del motor. La mayora de los motores no trabajan al 100% de su capacidad, de hecho es preferible que no lo hagan. El factor de carga es un ndice que indica que porcentaje de la capacidad del motor esta siendo utilizada. Este concepto es muy estudiado por los fabricantes de motores elctricos, y lo reportan relacionado con la eficiencia en sus manuales tcnicos, a porcentajes del 100, 75, 50 y 25%. Un ejemplo de cmo es reportado este concepto lo muestra en la Tabla 7, y en forma grfica, en el Grfico 6.
Tabla 6. Eficiencia de Motores
HP Factor de Carga 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 E FICIENCIA 25% 77.25 79.2 78.3 82.4 82.8 84.55 83.75 85.95 85.9 85.65 50% 84.55 85.43 85.43 86.73 88.83 89.3 88.38 90.2 90.53 90.9 90.83 75% 86.25 86.93 87.15 88.48 89.7 90.28 90.13 91.25 91.4 92.08 91.83 100% 85.68 86.44 87.24 88.6 88.78 89.6 90.48 91.24 91.66 92.08 92.18
Grfico 6. Eficiencia de Motores
100 86 Fuente: BUN-CA
Fuente: BUN-CA
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VII. Factor de Potencia.

Los motores elctricos requieren de la induccin electro magntica para poder operar, por ello la gran mayora presentan un factor de potencia menor al 90%, que tambin disminuye an ms cuando se reduce el factor de carga. Los motores producen un bajo factor de potencia especialmente cuando trabajan por debajo del 50% de carga, (ver Grfico 7).
Grfico 7. Curva de comportamiento del factor de potencia de varios motores
Factor de Carga y Factor de Potencia
100
90
Factor de Potencia %
80
70
5 HP 10 HP 15 HP 20 HP 25 HP 30 HP 40 HP 50 HP 25% 50% Factor de Carga 75% 100%
60
50
40
Fuente: Ing. Alfredo Aguilar, Consultor
VIII. Perfil de Carga.

La funcin que desempean los motores elctricos depende de las exigencias del equipo acoplado, el cual puede presentar variaciones en su rgimen de trabajo, las mismas son transmitidas al motor elctrico. Es importante conocer el perfil de carga del motor, que Grfico 8. Potencia de Arranque y Operacin de un es la descripcin de las variaciones de potencia a Equipo las que es sometido el motor en el ciclo de trabajo Potencia de Arranque y Operacin de un Equipo de la maquina acoplada.
25.00
22.68 kW 20.5 kW
El perfil de carga puede ser de un par da, etc. esto depender del tipo de embargo, lo ms importante es monitorear un tiempo suficiente caracterizar el equipo electromotriz.
de horas, un proceso, sin identificar y para poder
20.00
Potencia promedio = 7.89 kW

Potencia (kW)
15.00
10.00
5.00
En el Grfico 8 se ejemplifica un perfil de carga que muestra el arranque y desarrollo del motor hasta alcanzar la potencia elctrica que le solicita el equipo acoplado. La grfica muestra la relacin tiempo y potencia elctrica.
0.00 16:40:17 16:40:20 16:40:23 16:40:26 16:40:29 16:40:32 16:40:35 16:40:38 16:40:41 16:40:44 16:40:47 16:40:50 16:40:53 16:40:58 16:41:01 16:41:04 16:41:07 16:41:10 16:41:13 16:41:16 16:41:20 16:41:23
Tiempo (Hora, Minuto, Segundo)
Fuente: Ing. Aguilar, Consultor
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Tipo de carga de los motores.

Las cargas en las que trabajan los motores elctricos varan conforme una gama incontable de servicios, sin embargo hay clasificaciones determinadas que engloban todos los conceptos y aplicaciones. En trminos generales los tipos de carga se clasifican en: Carga de par constante. Es la carga que demanda del motor un par o torque constante en cualquier rango de velocidad, por ejemplo: elevadores, bandas transportadoras, maquinaria textil, impresoras, bombas de desplazamiento positivo y de pistn, extrusoras, mezcladoras, compresores reciprocantes, etc. Cargas de par variable. Es el tipo de cargas en el cual las necesidades de par o torque cambian en el ciclo de trabajo, comnmente en aplicaciones de flujo variable, como bombas, compresores y ventiladores centrfugos, agitadores, etc. Cargas de potencia constante. Es el tipo de aplicaciones en que no importa la velocidad a la que est girando la carga, la potencia se mantiene en su valor mximo. Estas cargas se encuentran bsicamente en bobinadoras, dobladores, troqueladoras, hiladoras, etc.
Muchas de las aplicaciones de velocidad variable utilizan reductores despus del motor, debido a requerimientos de baja velocidad y par elevado, normalmente la reduccin se realiza por medios mecnicos como engranes, bandas, etc. Carga de velocidad constante, par constante. Algunas aplicaciones requieren de velocidad y par constante, tal como los extractores, ventiladores de flujo constante de cocinas y baos, ventiladores de aire a volumen constante, y bombas de circulacin. Carga de velocidad constante, par variable. Otra clase de carga puede requerir velocidad constante pero con par variable, por ejemplo una cortadora opera a la misma velocidad desembragada que cortando, una escalera mecnica opera a la misma velocidad independiente de la carga que transporta, lo mismo un transportador de cadenas. Carga de velocidad y par variable. En estas aplicaciones vidrian tanto la velocidad como el par, este tipo de carga es el que ofrece el ms alto potencial de ahorro de energa cuando se les aplica un convertidor de frecuencia variable.
IX. Factor de Servicio.

El factor de servicio es un indicador de la capacidad de sobrecarga que puede soportar un motor elctrico, como ejemplo el valor de 1.1 significa que el motor puede trabajar al 110%; sin embargo esto no quiere decir que tenga que trabajar continuamente a ese valor, el factor de servicio debe entenderse como una capacidad adicional que posiblemente se llegue a ocupar en muy raras ocasiones, de hecho los motores sobrecargados reciben mayor corriente elctrica que la nominal, calentndose en mayor medida y reduciendo notablemente su vida til, adems de bajar la eficiencia de su operacin. Potencia mxima en sobrecarga = Factor de Servicio x Potencia del Motor Ejemplo:
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Un motor de 100 Hp tiene un factor de servicio de 1.15, que potencia puede desarrollar si este opera a su factor de servicio. Potencia = ( 100 x 1.15 ) = 115 Hp.
X. Seleccin del Tamao Adecuado del Motor.

En virtud de que la mayora de los motores elctricos presentan su mayor eficiencia al 75% de factor de carga, es conveniente que la eleccin de la potencia de un motor sea para que este trabaje al 75 % de carga. As trabajara en el rango de alta eficiencia y tendr un 25% de capacidad adicional para soportar mayores cargas de trabajo, evitando tambin el sobrecalentamiento del motor. La potencia del motor elctrico la determina el equipo acoplado, que la indica en BHP, Brake Horse Power o Caballo de Potencia en la Flecha; supongamos que tenemos un ventilador que indica que la potencia que debe recibir es 15 BHP, la potencia de motor que debemos acoplar a este ventilador debe ser:
Potencia del motor =
Potencia en la flecha (BHP ) 15 BHP = = 20 HP 0.75 0.75
As el motor trabajara dentro de los valores ms altos de su eficiencia y en caso necesario tendr 5 caballos de potencia reservada para circunstancias de mayor trabajo, pero a pesar de incrementar su factor de carga seguir trabajando en el rango de mayor eficiencia. No debe olvidarse satisfacer las necesidades de torqu del equipo acoplado, debe considerarse adems de la potencia la velocidad, arrancador y proteccin que se requiere, entre otros aspectos.
XI. Reemplazo de Motores Sobredimensionados.

Cuando la potencia de un motor es mayor que la carga a la que opera se dice que trabaja a carga parcial, cuando esto ocurre se reduce la eficiencia del motor y aumentan los costos de operacin, es comn esta situacin en las industrias debido a algunas de las siguientes razones: El personal no determina la carga requerida y selecciona un motor ms grande que el necesario. Se consideran futuros incrementos en la produccin. Al reemplazar un motor quemado por una unidad mayor debido a no tener el adecuado en existencia. Los requerimientos del proceso disminuyeron. Se adquiere una maquina para producir con cargas diversas, pero en la practica real se utiliza menor potencia.
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XII. Sustitucin de Motores Estndar por Motores de Alta Eficiencia.

En la Grfica se presenta las curvas de eficiencia en funcin del factor de carga para 10 motores elctricos de 1800 r.p.m., la mitad de eficiencia Estndar y la otra mitad de Alta Eficiencia. Las curvas superiores corresponden a motores de alta eficiencia de 10, 20, 30, 40 y 500 HP, las otras cinco curvas son de motores estndar de las mismas potencias. Grfico 9. Comparacin entre motores estndar y motores de alta
eficiencia
La potencia elctrica que demande un motor est totalmente relacionada con la eficiencia del mismo y con el factor de carga. De tal manera que al mejorar la eficiencia del motor la demanda elctrica para la misma operacin disminuye. Observando el Grfico 9 anterior resulta que es factible el sustituir motores estndar por motores de alta eficiencia bajo las siguientes condiciones. Aplicacin de Motores de Alta Eficiencia de Menor Tamao. Cuando el motor estndar est trabajando con bajo factor de carga.
96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80
Eficiencia
Comparacin en Eficiencia Motores Estndar vs Alta Eficiencia
10 AE 10 Std
20 AE 20 Std
30 AE 30 Std
40 AE 40 Std
50 AE 50 Std
25%
50%
75% Factor de Carga
100%
Aplicacin de Motores de Alta Eficiencia del Mismo Tamao. Cuando el motor estndar est trabajando con un factor de carga entre 60% y 90%. Aplicacin de Motores de Alta Eficiencia de Mayor Tamao. Cuando el motor estndar est trabajando con un factor de carga mayor al 95%. En todos los casos de sustitucin deben tomarse muy en serio las condiciones de arranque y tipo de motor requerido. Por otro lado la sustitucin debe estar avalada por un estudio minucioso de las condiciones de operacin del motor, en el que se investigue sobre todos los parmetros elctricos que alimentan al motor, sobre todo debe tenerse principal precaucin en medir el factor de potencia por cada fase ya que una medicin simple de corrientes puede llevar a resultados errneos. Los motores estndar que actualmente se fabrican poseen una buena eficiencia respecto de los motores con ms de 20 aos, pero stos ltimos son los que an siguen operando en muchas industrias. Los motores de alta eficiencia son el resultado de estudios en materiales y formas de construccin que han dado lugar a su empleo con muy buenos resultados de operacin y desempeando su funcin ya de manera comprobada en numerosas aplicaciones. Cuando un motor ya tiene una edad que supera los 10 aos o ha tenido una o ms reparaciones, es recomendable su substitucin, y ms an si se considera el empleo de motores de alta eficiencia.
21
XIII. Metodologa para Diagnosticar Energticamente un Motor Elctrico de Induccin.

La metodologa es un secuencia de las siguientes actividades: 1. Recopilacin de datos. 2. Realizacin de mediciones. 3. Anlisis de carga por el mtodo de deslizamiento. 4. Anlisis energtico con el factor de carga referido a la potencia de placa del motor. 5. Determinacin de la accin de ahorro. 6. Evaluacin econmica de ahorro.
XIII.1 Recopilacin de datos del motor:

Los datos fundamentales que habr que recuperar del motor pueden encontrarse en la placa del motor o en catalogo tcnico del fabricante de motores. Existen otras fuentes de consulta, como los software especializados del Fideicomiso para el Ahorro de Energa (FIDE) de Mxico o el Motor Mster de Estados Unidos. La recopilacin de datos permitir crear un expediente tcnico sobre las cualidades que posee cada uno de los motores existentes en una instalacin, entre los importantes se encuentran: Marca del motor Potencia del motor (Hp) Voltaje de placa Corriente de placa Velocidad de rotacin a plena carga Velocidad de rotacin de sincronismo Eficiencia nominal Torque requerido Tipo de motor; abierto, cerrado o a prueba de explosin Equipo acoplado: bomba, ventilador, compresor, banda transportadora, etc.
Puede auxiliarse de formatos de captura sistemtica de informacin como se muestra en la Tabla 7.

Tabla 7. Frmula para la Recopilacin de datos
D A T O S DE No. NUMERO DE REFERENCIA APLICACION MARCA POTENCIA (hp) VELOCIDAD (r.p.m.) PLACA EFICIENCIA VOLTAJE (Volts) AMPERAJE (Ampers)
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XIII.2 Realizacin de mediciones.

Se requiere realizar mediciones elctricas con un analizador de redes elctricas, que pueda ser programable en intervalos desde un segundo o menos, es muy importante que las mediciones cubran al menos tres ciclos representativos del trabajo del motor elctrico. Las mediciones puntuales no sirven dado que no reflejan a ciencia cierta la forma de trabajo de un motor. Tambin es necesario contar con un tacmetro para medir las revoluciones por minuto, este equipo puede ser de contacto u ptico. Los parmetros que deben medirse son: Corriente por fase: I1, I2, I3 y se calcula la corriente trifsica I1-2-3 Voltaje entre fases: V1-2, V1-3, V2-3 y se calcula el voltaje trifsico V1-2-3 Factor de potencia trifsico (F.P. trifsico) Mediciones de las RPM con tacmetro Aportacin de corrientes armnicas Un formato posible podra ser semejante a la siguiente Tabla 8.
Tabla 8. Frmula para la Recopilacin de mediciones
FECHA HORA Voltaje I Voltaje II (VOLTS) (VOLTS) Voltaje III (VOLTS) Voltaje Prom (VOLTS) Corriente I (AMPERES) Corriente II Corriente III (AMPERES) (AMPERES) Corriente Factor de Factor de Prom Potencia I Potencia II (AMPERES) % % Factor de Potencia III % F.P. Prom %
Tambin es muy importante conocer el tiempo de operacin del motor, si es de manera continua o tiene varios paros y arranques durante el da, tipo de transmisin, es decir, si est acoplado de manera directa o mediante una banda, etc. El tipo de arrancador (tensin plena o tensin reducida) y el tipo de control ya sea manual o automtico. Adems ser til saber si el motor ya ha sido reparado y en caso de ser recurrente el problema en varios motores indagar las causas ms frecuentes de falla.
XIII.3 Anlisis de carga por el mtodo de deslizamiento.

Como se dijo antes los motores de corriente alterna se revolucionan a una velocidad que es consecuencia de la frecuencia de alimentacin y el numero de polos magnticos del motor, dicha velocidad llamada sncrona queda determinada por la relacin:
ns =
120 x f p
donde : f = Frecuencia de alimentacin p = Nmero de polos del devanado del estator. Sin embargo los motores elctricos tipo jaula de ardilla son asncronos y no giran a la velocidad del campo magntico; sino que lo hacen a una velocidad muy cercana que normalmente est delimitada por
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la de la placa del motor y la de sincrona. La velocidad a la que se desempea un motor puede usarse para inferir el factor de carga de un motor y a su vez el factor de carga conduce a la determinacin de la eficiencia del motor. Sin embargo cuando el motor ha sido reparado, o trabaja con voltaje o frecuencia distintas a las de placa. Por ello, el mtodo de deslizamiento no produce valores certeros de eficiencia pero si aproximados a los verdaderos. Determinacin del Factor de Carga. A partir de los datos de placa y mediciones se determina la potencia demandada en la lnea con la siguiente ecuacin:
3 x V x I x F.P. Potencia demandada (kW) = ----------------------------------------1000

Nota: La potencia demandada tambin puede obtenerse directamente del equipo de mediante medicin. Conociendo las revoluciones por minuto (RPM) de operacin del motor, el deslizamiento se obtiene de la siguiente ecuacin: Deslizamiento real = (RPM sncronas - RPM medidas) Deslizamiento nominal = (RPM sncronas - RPM placa) Ahora se puede estimar la carga del motor y la eficiencia a partir del deslizamiento: Deslizamiento real Factor de carga = ----------------------------------------------Deslizamiento nominal Este mtodo para calcular el factor de carga del motor no es confiable con motores rebobinados o que no operen al voltaje de diseo, sin embargo proporciona una primera aproximacin al factor de carga con que trabaja el motor. La potencia de salida o al eje del motor se obtiene de la siguiente ecuacin: Potencia de salida o en la flecha = Factor de carga x Potencia de placa Por ltimo, la eficiencia se determina como: Potencia de salida Eficiencia del motor = ----------------------------------------------Potencia demandada 0.746 x HP de salida Eficiencia del motor = ----------------------------------------------kW demandados Ejemplo, en un motor se realizaron mediciones de velocidad y potencia, los valores son:
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RPM sncrona = 1,800 RPM medida = 1,770 RPM de placa = 1,750 HP de placa = 25 kW demandados = 13.1 Deslizamiento = 1,800 - 1,770 = 30 30 Factor de carga = -------------------------- x 100 = 60% 1800 - 1750 HP de salida = 0.6 x 25 = 15 0.746 x 15 Eficiencia del motor = ------------------------- x 100 = 85.4% 13.1 Ejercicio: Determine el factor de carga y eficiencia de un motor de 40 Hp, con una velocidad de placa de 3,540 RPM, el cul registro una potencia trifsica de 26.5 kW. Se midi la velocidad con un tacmetro y fue de 3,554 RPM.
XIII.4. Anlisis energtico con el factor de carga referido a la potencia de placa del motor
Para la aplicacin de este mtodo es necesario contar con la informacin tcnica del motor, la cual debe ser proporciona por el fabricante del motor. La gran mayora de marcas reconocidas de motores indican la relacin que guarda el factor de carga de un motor con la eficiencia y factor de potencia del mismo, aunque la informacin se entrega en forma tabular para factores de carga del 25, 50, 75 y 100%, es posible hacer una interpretacin grfica que muestra la variacin de la eficiencia con el factor de carga, en la Tabla 9 se muestra un ejemplo del comportamiento de un motor.
Tabla 9. Ejemplo de la relacin entre Eficiencia, Factor de Carga y Factor de Potencia F.C. Eficiencia F.P. 100% 89% 89% 75% 86% 85% 50% 79% 76% 25% 73% 60%
El factor de carga se determina mediante la siguiente ecuacin:
Factor de C arg a =
Potencia Medida Potencia de Placa Eficiencia al 100% de FC
La eficiencia se determinar interpolando en la curva de comportamiento del motor con base al factor de carga obtenido en la curva del motor.
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A menudo el factor de carga es diferente a los valores reportados por el fabricante (25, 50, 75, 100%), en estos casos habr que hacer interpolacin, en tal caso una buena aproximacin se realiza con las siguientes ecuaciones:
Factor Interpolaci n =
FC1 FC FC1 FC2
X1- X FC con el 1 y el 2 son los valores de factor de carga que reporta el fabricante, FC es el factor de carga del motor en estudio. Teniendo el factor de interpolacin la eficiencia se aproxima con la expresin: Eficiencia = Eficiencia 1 - Fac. Int. x (Eficiencia1 Eficiencia 2) La eficiencia 1 es la correspondiente al FC1, la eficiencia 2 la correspondiente al FC2. Ejemplo: Un motor de 30 Hp de 3,560 RPM a 440 Volts, tiene un comportamiento en su eficiencia y factor de potencia similar al de la Tabla 10. Por otro lado, se realizaron mediciones de potencia la cul promedio un valor de 16.5 kW. Cul es su factor de carga y su eficiencia a ese factor de carga?. En el Grfico 10 se grafican la eficiencia y el F.P.
Tabla 10. Relacin Eficiencia y F.P. F.C. Eficiencia F.P. 100% 89% 89% 75% 86% 85% 50% 79% 76% 25% 73% 60%
Grfico 10. Curva de un motor
16.5 / 0.746 % de factor de carga = ------------------------------- x 100 = 65.6 % 30 / 0.89 75 - 65.6 Factor de interpolacin = ------------------------ = 0.376 75 - 50 Eficiencia = (0.86 - 0.376 x (0.86 - 0.79)) x 100 = 83.37 % Ajustes de eficiencia. Los motores elctricos trabajando fuera de sus condiciones de diseo sufren cambios en su eficiencia, el valor de referencia es el voltaje de diseo. S el motor trabaja en un voltaje diferente o con voltaje desbalanceado debe ajustarse el valor de la eficiencia. Lo mismo habr que hacer si el motor ya ha sido reparado.
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Variacin porcentual de voltaje. La variacin porcentual es la relacin entre el voltaje nominal con respecto al voltaje de operacin, se obtiene mediante la siguiente ecuacin:
% Variacin Voltaje =
Voltaje promedio medido -1 Voltaje de Placa
x 100
Una vez obtenido este valor, con ayuda del Grfico 11, se determina el porcentaje de cambio en la eficiencia, factor de potencia y corriente.
Grfico 11. Efecto por variacin de voltaje en el funcionamiento del motor
Ejemplo: El voltaje trifsico que es alimentado a un motor de 25 Hp es de 455 Volts, y el voltaje de placa de este motor es de 440 Volts. La eficiencia del motor es de 87.9% antes de aplicar el factor de correccin, se requiere determinar la eficiencia del motor ajustndola debido a la variacin de voltaje. 455 % Variacin porcentual = ( -------------- - 1 ) x 100 = 3.4% 440 Factor de ajuste de eficiencia = - 0.19 Eficiencia = 87.9 x (1 - 0.0019) = 87.73%
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Desbalanceo de voltaje. El desbalanceo de voltaje est definido como la mxima desviacin del voltaje de lnea y el voltaje promedio en un sistema trifsico, dividido entre el voltaje promedio, se obtiene mediante la siguiente ecuacin: Mxima Diferencia al Promedio % Desbalanceo de Voltaje = --------------------------------------------------------------Voltaje Promedio x 100
Mxima Diferencia al promedio = Volt mximo -Volt promedio , , Volt promedio - Volt mnimo Si los voltajes estn en desbalance la eficiencia del motor disminuir a medida que aumente el desbalanceo de voltaje, tal como se muestra en el Grfico 12:
Ejemplo. Se realizaron mediciones de voltaje entre fases y se obtuvieron los siguientes valores 462, 463 y 455 Volts, la eficiencia del motor antes de ajustes es de 87.91%. Con el desbalanceo actual determine la eficiencia real del motor. El voltaje promedio = (462 + 463 + 455) / 3 = 460 Volts. El mxima diferencia entre voltaje de lnea y el promedio se determina de la siguiente manera: %Desbalance de Voltaje = ((460 455) / 460) x 100 = 1.1%
Grfico 12. Efecto en el funcionamiento del motor por desbalanceo de voltaje.
De acuerdo a la curva se tiene un factor de ajuste de 0.98 por tanto la eficiencia real se determina como sigue: Eficiencia real = 87.91 x (0.98) = 86.15%.
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XIII.5. Determinacin de la accin de ahorro.

Si la eficiencia obtenida ha sido baja, digamos menor a los valores que reporta la siguiente tabla, puede analizarse la opcin sustituir el motor actual por otro de alta eficiencia. Considere usted que la medida ser ms rentable para motores de operacin intensiva, es decir aquellos que trabajan casi todo el da, en la medida que los motores trabajen menos tiempo se ir perdiendo rentabilidad, de tal manera que ser vano hacer la evaluacin de motores que trabajen menos de 5 horas al da. Sin embargo s el motor aunque trabaje poco tiempo, presenta problemas en su funcionamiento ser til hacer la evaluacin para indagar s ha sido bien seleccionado.
Tabla 11. Valores de eficiencia nominal a plena carga para motores verticales y horizontales, en por ciento
Potencia Potencia Nominal, kW 0,746 1,119 1,492 2,238 3,730 5,595 7,460 11,19 14,92 18,65 22,38 29,84 37,30 44,76 55,95 74,60 93,25 111,9 149,2 186,5 223,8 261,1 298,4 335,7 373 Nominal Cp 1 1,5 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 400 450 500 MOTORES CERRADOS 2 Polos 75,5 82,5 84,0 85,5 87,5 88,5 89,5 90,2 90,2 91,0 91,0 91,7 92,4 93,0 93,0 93,6 94,5 94,5 95,0 95,4 95,4 95,4 95,4 95,4 95,4 4 Polos 82,5 84,0 84,0 87,5 87,5 89,5 89,5 91,0 91,0 92,4 92,4 93,0 93,0 93,6 94,1 94,5 94,5 95,0 95,0 95,0 95,4 95,4 95,4 95,4 95,8 6 Polos 80,0 85,5 86,5 87,5 87,5 89,5 89,5 90,2 90,2 91,7 91,7 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 94,1 95,0 95,0 95,0 95,0 95,0 ------8 Polos 74,0 77,0 82,5 84,0 85,5 85,5 88,5 88,5 89,5 89,5 91,0 91,0 91,7 91,7 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 94,5 ----------MOTORES ABIERTOS 2 Polos 75,5 82,5 84,0 84,0 85,5 87,5 88,5 89,5 90,2 91,0 91,0 91,7 92,4 93,0 93,0 93,0 93,6 93,6 94,5 94,5 95,0 95,0 95,4 95,8 95,8 4 Polos 6 Polos 8 Polos 82,5 84,0 84,0 86,5 87,5 88,5 89,5 91,0 91,0 91,7 92,4 93,0 93,0 93,6 94,1 94,1 94,5 95,0 95,0 95,4 95,4 95,4 95,4 95,8 95,8 80,0 84,0 85,5 86,5 87,5 88,5 90,2 90,2 91,0 91,7 92,4 93,0 93,0 93,6 93,6 94,1 94,1 94,5 94,5 95,4 95,4 95,4 ------74,0 75,5 85,5 86,5 87,5 88,5 89,5 89,5 90,2 90,2 91,0 91,0 91,7 92,4 93,6 93,6 93,6 93,6 93,6 94,5 -----------
Fuente: Ing. Alfredo Aguilar
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Sustitucin de un motor en operacin por otro de alta eficiencia o de eficiencia Premium. A partir de la caracterizacin del motor descrita se determinan los siguientes parmetros: potencia de salida del motor y potencia nominal del nuevo motor. Potencia de salida o en la flecha. Una vez obtenida la eficiencia y realizados todos los ajustes pertinentes, la potencia en la flecha se puede estimar mediante la siguiente ecuacin: Potencia en la flecha = Potencia demandada x Eficiencia del motor Esta ser la potencia que est entregando el motor al equipo accionado. Ejemplo: De acuerdo con las mediciones en un motor de 40 HP se determin una potencia promedio de 29 kW y una eficiencia de 89%, cul es la potencia en la flecha entregada por el equipo?. Potencia en la flecha = 29kW x 0.89 = 25.81 kW = 25.81 kW / 0.746 (HP/kW) = 34.6 HP Determinacin del nuevo motor en sustitucin a uno ya existente. La mxima eficiencia de un motor se obtiene entre 75 - 85% de carga, por tanto es necesario que el motor opere cercano a este rango de valores en carga. Para determinar la potencia adecuada del motor, se divide la potencia en la flecha entregada por el motor actual entre un factor de carga de 75 - 85%, esto con la finalidad de obtener el mximo ahorro por la sustitucin del motor. Potencia en la flecha (HP) Potencia del nuevo motor (HP) = -----------------------------------------------------------------------0.75 o 0.85 Con este valor se tiene escoger entre el valor de potencia inmediatamente superior o inferior, pero debe ser el que se encuentre trabajando a un porcentaje de carga mayor, adems de acuerdo a las caractersticas del equipo accionado debe garantizarse una operacin confiable, sobretodo a nivel del torque requerido por la aplicacin. Ejemplo: Se tiene un motor de 50 HP con una potencia en la flecha de 30 HP, cul sera la potencia nominal de un motor de alta eficiencia para que sustituya al actual y trabaje a un 75% de carga. 30 (HP) Potencia del nuevo motor (HP) = ------------------------------- = 4 0 H P 0.75 Determinacin de la eficiencia del motor nuevo. Una vez que se ha definido la potencia del motor a instalar, se utiliza nuevamente la curva del motor en este caso el de alta eficiencia y se tomar el valor de la eficiencia al factor de carga seleccionado, si es necesario se interpolar dependiendo del porcentaje de carga del motor elegido.
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El factor de potencia se determina utilizando el mismo procedimiento que para la eficiencia. Ajustar eficiencia. En caso de que en la instalacin elctrica no se corrijan la desviacin y el desbalanceo de voltaje se tendr que hacer nuevamente el ajuste en la eficiencia de acuerdo a los procedimientos descritos anteriormente. Determinacin de los ahorros de energa. Ya que se tiene la eficiencia y factor de potencia del nuevo motor se calcula la potencia demandada a la lnea del nuevo motor mediante la siguiente ecuacin: Potencia de salida del motor actual Potencia demandada = ----------------------------------------------------------------------------------------------Eficiencia del Motor Alta eficiencia Tambin se puede determinar de la siguiente manera: Potencia Motor Actual x Eficiencia Actual Potencia demandada = -----------------------------------------------------------------------------------------------------------Eficiencia Motor Alta Eficiencia Este valor se resta de la potencia demandada del motor actual, es decir: Ahorro en demanda kW = kW
demandados motor actual
- kW
demandados nuevo motor
El ahorro en energa kWh se obtiene multiplicando la potencia ahorrada en kW operacin. Ahorro en energa kWh = kW En el caso de tarifas horarias. Ahorro kWh periodo 1 = kW Ahorro kWh periodo 2 = kW Ahorro kWh periodo 3 = kW
ahorro en demanda ahorro en demanda ahorro en demanda ahorro en demanda
por las horas de
x horas de operacin del motor
x horas de operacin periodo 1 x horas de operacin periodo 2 x horas de operacin periodo 3
Ejemplo. El motor de la bomba de una torre de enfriamiento tiene los datos de placa (Tabla 12). Tabla 12. Datos de Placa de un motor
Motor RBC 18 Marca IEM Potencia (HP) 100 Polos 4 Velocidad (RPM) 1740 Frecuencia 60 Hz Volts (V) 440 Corriente (A) 174
Fuente: Ing. Alfredo Aguilar, Consultor.
Las mediciones dieron una potencia promedio de 68.5 kW y la eficiencia del motor se determino como 88%. Con estos datos la potencia de salida es:
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Potencia en la flecha = 68,5 kW x 0.88 = 60.28 kW = 60.28 kW / 0.746 (HP/kW) = 80.8 HP La potencia del motor apropiado sera: Potencia del nuevo motor (HP) =
80.8 HP = 107.7 HP 0.75
Con 107.7 HP como motor apropiado puede decirse que el motor actual est bien seleccionado pero no es de alta eficiencia. Realizando una bsqueda de motores de alta eficiencia o Premium, se encuentra uno que posee una relacin factor de carga eficiencia, como la indicada en la Tabla 13. Tabla 13. Relacin de Eficiencia
FC 100% 75% 50% 25% Eficiencia 95.4% 95.9% 94.8% 94.3%
El factor de carga del motor de alta eficiencia sera
FC =
Potencia de salida 80.8 hp = = 0.808 o 80.8% Potencia del motor 100 hp
El factor de interpolacin es:
F. int . =
100 - 80.8 = 0.768 100 - 75

Eficiencia = (0.954 - 0.768 x (0.954 - 0.959)) x 100 = 95.78 %
Con esta eficiencia el nuevo motor solicitara una potencia calculada como sigue:
Potencia Demandada =
Potencia de salida del motor Actual 60.28 kW = = 62.93 Eficiencia del motor alta eficiencia 0.9578
Por lo tanto hay un ahorro de potencia Ahorro en demanda elctrica = 68.5 kW 62.93 kW = 5.57 kW Si el motor trabaja 24 horas al da en 22 das al mes en ahorro en consumo es: Ahorro en energa kWh = kW
ahorro en demanda
x horas de operacin del motor
Ahorro en energa = 5.57 kW x 22 x 24 horas = 2941 kWh al mes
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XIII.6. Evaluacin econmica de ahorro.

Clculo del ahorro econmico anual por disminucin en demanda Ahorro econmico por demanda (kW) = Ahorro en kW x Costo del kW Clculo del ahorro econmico anual por disminucin en consumo Ahorro econmico por consumo (kWh) = Ahorro en kWh x Costo del kWh En el caso de tarifas horarias. Ahorro econmico consumo 1 (kWh) = Ahorro en kWh 1 x Costo del kWh 1 Ahorro econmico consumo 2 (kWh) = Ahorro en kWh 2 x Costo del kWh 2 Ahorro econmico consumo 3 (kWh) = Ahorro en kWh 3 x Costo del kWh 3 El ahorro econmico por demanda como el de consumo se calculan mensualmente, por tanto los ahorros mensuales son: Ahorro mensual = ahorro econmico demanda + ahorro econmico consumo El ahorro anual ser: Ahorro anual = ahorro econmico mensual x Meses en operacin x Factor inflacin electricidad Clculo Tiempo de Retorno de Inversin La inversin habr que desglosarla en todas las partes que sea necesario, los principales rubros suelen ser: Costo del Motor. Costo de protecciones, si acaso es necesario. Costo arrancador, si acaso es necesario Costo de materiales adicionales. Costo de la mano de obra. El tiempo de retorno se calcula con la expresin
Tiempo de Re torno en aos =
Inversin Ahorro Anuales
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XIV. Fallas en Motores Elctricos.

Por qu se averan los motores? Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparacin , debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa de la falla. No es fcil localizar con precisin tal causa, pues muchas veces su origen se oculta bajo de devanados quemados u otras averas engaosas. Por ejemplo los devanados pueden estar muy quemados, pero un examen detenido puede descubrir un cojinete daado que ocasion el rozamiento del motor contra el devanado del estator. Llevando el anlisis ms a fondo, por qu fall el cojinete? Fue por desalineacin, exceso de carga o slo falta de lubricacin. Generalidades. Es posible impedir desperfectos de los motores o por lo menos prolongar la duracin de stos ,por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. Una parte importante del proceso consiste en saber por qu se averan los motores. Se ha encontrado que los orgenes de los problemas en un motor suelen estar comprendidos en una de las siguientes categoras: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8 Condiciones ambientales adversas Seleccin o aplicacin incorrectas Instalacin inadecuada Desperfectos mecnicos Fallas elctricas Desequilibrio de voltaje Falta mantenimiento Una combinacin de dos o ms de los factores anteriores
XIV.1. Condiciones ambientales adversas

Temperatura del ambiente. Los motores deben funcionar dentro de la variacin lmite de su temperatura indicada en su placa de identificacin a fin de lograr una larga vida til. Como ya se dijo en otra parte de este curso: por cada 10 de aumento en la temperatura de operacin del motor por encima de la nominal, la duracin de la C vida del aislamiento se reduce a la mitad. El valor normal de la temperatura del ambiente o ambiental (TA) que se considera al disear un motor es de 40C. Si se tiene por ejemplo, un motor con factor de servicio unitario y aislamiento clase 130, que debe trabajar a una temperatura ambiente de 50 Su elevacin de temperatura (la cual normalmente C. podra ser de 80 tendr que reducirse a: C.) ET= 0.9 x(130 50) = 72 C. Adems de mantener la temperatura ambiente correcta, hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura, como la desalineacin, sobrecarga, voltaje incorrecto y muchas otras condiciones ambientales perjudiciales que suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos, sal suspendida en el aire, y suciedad, polvo y otros contaminantes en exceso. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estn especialmente diseadas. La humedad es otra causa comn de fallas de motores. Si se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua, dicha superficie se volver altamente conductora, se daara y producir la falla inmediata del motor. Adems, es posible que el aislamiento absorba
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humedad con el paso del tiempo, hasta que la resistencia dielctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre la falla.
XIV.2. Altura sobre el nivel del mar

Adems de considerar un valor mximo para la temperatura de ambiente a la que va a operar el motor, el diseador tambin tiene presente la mxima altitud (o altura sobre el nivel del mar, ASM) a la que funcionar, y que se supone de 1.000m. Puede utilizar la siguiente frmula para calcular la elevacin de temperatura corregida de un motor en funcin de la densidad del aire. ET corregida = ET normal + ET del normal por Factor aire X Donde ET normal es la temperatura de operacin del motor segun especificacin Factor aire X es el efecto de la altura sobre la temperatura de operacin
100 Factor aire X = densidad (en % ) del aire a la altura de lugar 1
XIV.3. Seleccin o aplicacin incorrecta del motor

Hay muchas formas en que la seleccin o aplicacin de los motores pueden ser incorrectas. A veces el error es tan pequeo que la mquina dura largo tiempo. Es esencial seleccionar el tamao y tipo requerido segn la aplicacin La instalacin tambin puede ser incorrecta, hay numerosos factores que deben considerarse. Por ejemplo, un ciclo severo de trabajo podra ocasionar falla prematura del motor. La marcha irregular a tirones, el frenado por contra marcha (inversin) y un prolongado tiempo de aceleracin hacen que los motores trabajen a velocidad ms baja que la normal. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio toman corrientes muy intensas en el arranque, stas producen a veces, calentamiento excesivo. Adems, debido a la baja velocidad, mucho empeora el problema del sobrecalentamiento. La altitud de la instalacin es otro factor importante que a menudo no se toma en cuenta. A grandes altitudes, el aire es menos denso y menos eficaz para el enfriamiento: esto permite que en casi todos los motores la temperatura aumente alrededor del 5% por cada 300m (1.000 pies) de altitud. La seleccin de la carcasa tambin es importante; las hay disponibles y normalizadas para casi cualquier clase de situacin.
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XIV.4. Instalacin inadecuada

Las deficiencias en el montaje del motor pueden ocasionar su falla. Si los pernos de montaje no son de la medida correcta o no estn bien apretados, puede ocurrir una desalineacin y vibraciones que ocasionarn daos en los cojinetes y el eje (flecha) y, en un momento dado la quemadura de los devanados. Las placas de la base de acero, los cimientos y el montaje deben tener suficiente resistencia para soportar los paros y arranques. Acoplamiento, bandas , poleas y cualquiera otras conexiones entre el motor y la carga impulsada deben estar bien alineados para evitar la vibracin excesiva, que es tan daina para los motores.
XIV.5. Desperfectos mecnicos

Una carga excesiva puede daar con rapidez un motor; ste quiz haya sido al principio del tamao apropiado para la carga, pero una variacin en sta o en el mecanismo para la impulsin puede producir sobrecarga del motor. Los cojinetes empezarn a fallar, los engranes pueden trabarse, o pueden presentarse otras causas friccin o cargas extra. En este caso, el motor consumir ms corriente y se incrementar temperatura. Si la corriente del motor excede del amperaje nominal a plena carga, aunque sea por tiempo breve, el rpido sobre calentamiento reducir la duracin del motor. Si se tienen relevadores sobrecarga del tamao correcto, se dispararn en caso de una sobrecorriente muy intensa. de su un de
Las fallas de los cojinetes se encuentran entre las ms comunes en cualquier motor. Se calcula que casi el 50% de las quemaduras de motores se deben a un cojinete daado. Es necesario conocer a fondo los diversos motivos de las fallas de los cojinetes y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor aprovechamiento del motor. La desalineacin entre el motor y su carga en acoplamientos, engranajes, poleas y bandas es otra causa de falla mecnica. Debe practicarse el balanceo o equilibrado dinmico de todos los componentes para obtener una larga duracin del motor, lo cual, adems reducir al mnimo la vibracin y problemas asociados.
XIV.6. Fallas elctricas

Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables, ocurrir una avera prematura del motor. El bajo voltaje hace que la corriente normal se incremente. Si la reduccin en la tensin aplicada es considerable, el exceso de corriente producir sobre calentamiento del motor. Un alto voltaje de alimentacin para el motor reduce las prdidas en los devanados, pero el flujo magntico ms intenso ocasiona mayores prdidas en el ncleo. Un pequeo incremento en el voltaje de suministro podra reducir el consumo de corriente, sin embargo, un aumento del orden del 10% o ms respecto al valor de la placa producir saturacin del hierro y una intensificacin considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor.
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XIV.7. Desbalance de voltaje

Los voltajes trifsicos desequilibrados o desbalanceados pueden ocasionar una grave alteracin en la corriente, que puede producir un rpido sobre calentamiento del motor. Es necesario instalar una proteccin contra este problema, para lo cual suelen ser adecuados los relevadores de sobrecarga. Ya se utilizan nuevos tipos de tales relevadores para proteger a un motor no slo contra la cada de fases o monofsico , que en realidad es la forma extrema del desbalanceo de la tensin aplicada
XIV.8. Mantenimiento impropio

Casi siempre, el buen mantenimiento preventivo evita o cuando menos demora, una posible falla del motor. Los tcnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores, conductos de ventilacin obstruidos, motores sobre calentados, corriente incorrecta en stos, cojinetes ruidosos, humedad dentro y fuera de la maquina, debido todo ello a la falta de mantenimiento peridico. En ocasiones, no todos los motores necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo, en particular cuando el costo de este ultimo puede ser mayor que reparar el motor. Por otra parte cuando el motor se encuentra en una instalacin crtica o es muy grande, costoso o difcil de sustituir, entonces si se justifica un buen programa de mantenimiento adecuado, y se ha descubierto que la produccin no sufre interrupciones, los motores duran ms y sus costos totales de operacin son ms bajos. En otras ocasiones los motores son instalados y olvidados, sin recibir ningn tipo de mantenimiento, ni siquiera una leve limpieza de polvo, este descuido total de los motores habr que evitarlo, para ello es bueno crear bitcoras que indiquen el estado de operacin del motor, habr que llenarlas peridicamente, en industrias con personal de mantenimiento dedicado podrn llenarse diario y en otras cada semana y aquellas que no tienen personal de mantenimiento por lo menos una vez al mes.
XIV.9. Fallas por operacin con una sola fase

Un caso de quemadura de tres motores de 100 hp en una planta industrial pone de relieve el hecho de que la proteccin usual contra sobrecarga en los controladores trifsicos, aunque tenga el ajuste adecuado, no es una seguridad total contra las costosas quemaduras de esos motores cuando quedan alimentados accidentalmente por una sola fase, lo que constituye un desastre demasiado comn. En un sistema elctrico moderno y con buen mantenimiento instalado en una planta industrial, un caso reciente de costosos daos a motores por la apertura de una fase en el circuito de alimentacin puso de manifiesto una triste realidad de la industria elctrica: el empleo creciente de motores en todos los tipos de sistemas va acompaado de un nmero tambin creciente de quemaduras de motores por monofsico. Aunque el NEC, National Electrical Code (cdigo elctrico nacional de USA) exige la proteccin de los motores contra la sobrecarga, no menciona en absoluto la necesidad de proteger contra daos debidos a la operacin monofsica accidental que puede producirse en motores trifsicos, cuando uno de los tres hilos de la fase del circuito derivado, o la lnea alimentadora de tal circuito. Con tres relevadores de sobrecarga en el arrancador del motor ste se encuentra protegido, por que abren el arrancador en las condiciones de apertura de una fase, pero la realidad es que slo constituyen una proteccin parcial y en condiciones muy especficas de carga y aplicacin del motor.
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XV. Rebobinado en Motores Elctricos.

El rebobinado de motores en Centro Amrica y otros pases como Mxico, sigue siendo de tipo artesanal, ya que son muy pocos los talleres que pueden efectuar trabajos profesionales, empleando comnmente talleres donde al motor se le aplica calor sin control, golpes, torsiones y desarmados no correctos que reduce la eficiencia de un 4 al 6%, por esto es muy importante que el taller tenga el equipo adecuado, la metodologa correcta y el personal capacitado. El uso extendido de retirar las bobinas quemadas, por medio de un soplete, martillo y cua, por lo general daa el aislamiento de las laminaciones del ncleo del Estator, en consecuencia un motor sin aislamiento entre laminaciones tendr mayores prdidas por corrientes elctricas parasitas, llamadas de Eddy y trabajar ms caliente, acortando su vida. Cuando falla un motor se tienen tres alternativas: rebobinar el motor que ha fallado, comprar un motor nuevo estndar o uno de alta eficiencia para reemplazarlo. Considerando que el motor quemado puede rebobinarse se tomar el costo de repararlo a su eficiencia original. Algunos motores viejos de Coraza-U fueron construidos con ranuras demasiado grandes, esto hace posible que en ocasiones, se pueda realizar un rebobinado eficiente e incrementar ligeramente la eficiencia debido a la adicin de una cantidad mayor de cobre para reducir la prdida elctricas que son el producto del valor de la corriente elctrica por las resistencia elctrica del cobre, I2R.
XV.1 Procesos de rebobinado.

Un motor puede ser rebobinado con la misma cantidad de alambre en el devanado y misma configuracin. Si un taller no tiene el tamao correcto del alambre en existencia y utiliza uno de menor dimetro, las prdidas I2R en el estator se incrementarn. Un decremento en el nmero de vueltas en el estator reduce la resistencia del embobinado y cambia el punto en el cual el motor alcanza la mxima eficiencia, incrementa el campo magntico, la corriente de arranque y el torque mximo. Un cambio de 10 a 9 vueltas puede incrementar la corriente de arranque un 23%, lo cual puede causar problemas en la distribucin elctrica y en el sistema de proteccin del motor. En un proceso de rebobinado comn, el estator se calienta a alta temperatura para poder remover el aislante del devanado. Entonces el embobinado se retira y reemplaza.
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Actualmente la mayora de los talleres enfatizan ms en la rapidez que en la calidad y se utilizan altas temperaturas para disminuir el tiempo de reparacin y poner el motor rpidamente en operacin. En ocasiones se utiliza el soplete para ablandar el barniz y removerlo fcilmente. El resultado del uso de las altas temperaturas provoca un incremento en las prdidas debido al cambio en las caractersticas elctricas del ncleo del motor. Para los motores estndar y de alta eficiencia, los talleres de rebobinado deben seguir las especificaciones de los fabricantes referente a las temperaturas para eliminar el aislamiento. Cuando se retire el viejo devanado, es importante que el ncleo est abajo de los 180 C. Si el ncleo del estator se encuentra demasiado caliente, el aislante entre las lminas se puede daar, incrementndose las prdidas por corrientes de Eddy y disminuye la eficiencia de operacin del motor. Despus de que se ha daado el aislamiento no podr ser recuperado ni recobrarse la eficiencia sin restaurar el hierro. El motor tambin se volver menos confiable. La tcnica para remover el aislante vara entre los distintos talleres de rebobinado y debe investigarse para decidir donde va a rebobinarse el motor. En los talleres debe determinarse la causa que ocasion la falla del motor. Aparte de verificar el procedimiento para desarmar el motor, es necesario asegurarse que el taller cumpla con los siguientes requisitos: Utilice mtodos apropiados de limpieza, Instale aislamiento clase F o algn otro mejor, Use una fase de aislamiento entre todas las fases de empalme, Utilice lazos y mtodos de bloqueo para asegurar una estabilidad mecnica, Utilice soldadura en vez de nudos, Use el alambre indicador apropiado, Aplique un tratamiento de barniz adecuado. Debido a que las caractersticas de diseo (as como la geometra y configuracin), los tipos de fallas, las prcticas de rebobinado y de las especificaciones de los materiales, es imposible identificar un costo de rebobinado tpico para un motor de determinada capacidad, armazn y velocidad.
XV.2. Recomendaciones para el rebobinado de motores.

Cundo se debe comprar un motor de alta eficiencia en vez de rebobinar el motor estndar que se quem? Esta decisin es complicada y depende de algunas variables como el costo del rebobinado, las prdidas esperadas despus de la reparacin, costo del motor de alta eficiencia, capacidad y eficiencia del motor
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as como su factor de carga, horas de operacin, costo de la electricidad y el criterio utilizado para el tiempo de recuperacin. Algunas veces el rebobinar un motor ser una de las mejores alternativas. Un rebobinado correcto se podra esperar si se tienen los datos del fabricante de cada motor y se le proporcionan al taller. Los talleres de rebobinado no tienen todas las especificaciones de los fabricantes, lo que ellos hacen es desarmar el motor contando las vueltas del embobinado, anotando los nudos, midiendo el dimetro del alambre, etc., antes de remover el viejo embobinado. Algunas veces un motor se quema frecuentemente debido a un mal rebobinado en el pasado. El mismo error se repetir a menos que el reparador conozca el motor y diagnostique el problema. De igual manera, se provocan fallas si un motor se somete a requerimientos de servicio inusuales; por ejemplo, encendidos frecuentes, un ambiente caliente, bajos voltajes, etc. La mayora de los talleres sabe como modificar las especificaciones originales para que el motor se ajuste a dichas condiciones. Es recomendable evaluar la compra de un motor de alta eficiencia en vez de reparar el motor quemado, a continuacin se proporciona algunos lineamientos para considerar la compra de un nuevo motor. Motores menores de 100 HP y de ms de 10 aos de vida (especialmente aquellos que han sido rebobinados previamente) tendrn eficiencias significativamente menores que los motores actuales. En este caso es mejor reemplazarlos. Si el costo del rebobinado excede el 35% del precio de un motor de alta eficiencia, entonces es mejor comprar un motor nuevo. Si el costo de la energa elctrica promedio es un valor considerable $/kWh y adems el motor trabaja como mnimo 4,000 horas al ao, la sustitucin por un motor de alta eficiencia puede ser muy rentable. El motor ya haya sido rebobinado ms de una ocasin. El ahorro de energa se determina de acuerdo al procedimiento descrito anteriormente, considerando los siguientes puntos: factor de carga, la eficiencia del motor, horas de operacin costo de la energa Se recomienda que el personal responsable de mantenimiento visite los talleres y conozca las instalaciones del taller, a su personal, conocimiento y capacitacin, adems de sus mtodos de reparacin a fin de poder apreciar la calidad de los trabajos, an cuando el taller no se encuentre en la localidad de la industria, pues suele suceder que la persona encargada del equipo normalmente no conoce los talleres de reparacin.
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XVI. Aplicacin de Convertidores de Frecuencia Variable.

XVI.1. Introduccin.
El convertidor de frecuencia variable (CFV) es un control para el motor de induccin tipo jaula de ardilla; que es el motor ms econmico, sencillo y robusto adems es el ms utilizado en la industria e instalaciones en general. Es el nico control que suministra la potencia, permite la variacin de velocidad en el motor sin ningn accesorio extra entre el motor y la carga, siendo adems una excelente proteccin al mismo, por lo que ha llegado a ser uno de los controles ms usados en los ltimos aos. Una de las limitaciones del motor de induccin es la de tener velocidades fijas sin posibilidades de variacin; siendo que los procesos y aplicaciones requieren diferentes velocidades y torques, sin embargo, se han desarrollado una infinidad de mtodos para cambiar y variar las velocidades nominales, pero o bien la eficiencia es baja o el costo del equipo y mantenimiento es alto. Uno de los mtodos es el convertidor de frecuencia variable (CFV), la principal ventaja de este es la posibilidad de disminuir los consumos de energa elctrica en algunos de los procesos que controla, dando como resultado considerables disminuciones en los costos de operacin. La alta confianza que ofrecen los CFV y la disminucin de los precios en los mismos han permitido que cada da se instalen ms equipos en todo el mundo; debido a esto y a otras ventajas, es necesario conocer y entender los principios bsicos del funcionamiento y aplicaciones de los CFV.
XVI.2. Teora de funcionamiento del convertidor de frecuencia.

El convertidor de frecuencia variable es conocido con diferentes nombres: variadores de velocidad, drivers, inversores, etc., pero el nombre correcto es el de convertidor de frecuencia variable pues incorpora el trmino de frecuencia que es lo correcto en este caso, debido a que los variadores de velocidad pueden ser equipos mecnicos por ejemplo, turbina de vapor, e inversores solo se refiere a una de las etapas del CFV. La manera como un CFV convierte voltaje y frecuencia constante en voltaje y frecuencia variable se basa en un proceso de 2 pasos principales. Primero la corriente alterna es rectificada y convertida a corriente continua, despus se invierte y vuelve a entregarse corriente alterna pero con valores de frecuencia y voltaje variables. El suministro de voltaje de un CFV puede realizarse a frecuencias que van desde 0 Hz hasta 120 o ms Hz, por tanto la velocidad del motor es variable en la misma proporcin que la variacin de la frecuencia, as el motor puede girar lento o muy rpido de acuerdo a la frecuencia que le suministre el CFV. Al mismo tiempo el voltaje es variable en la misma proporcin que la variacin de la frecuencia, para asegurar que la relacin voltaje/frecuencia se mantenga con el mismo valor en todo el rango de velocidades mientras no pase de 60 Hz. Esto es debido a que el par que entrega el motor segn diseo es determinado por esta relacin y un motor de 460 Volts tendr una relacin Voltaje/Frecuencia de 7.6,
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si este mismo motor lo manejamos a una frecuencia de 30 Hz, se tiene que suministrar un voltaje de 230 Volts para mantener la misma relacin y el mismo par. Cualquier cambio en esta relacin puede afectar el par, temperatura, velocidad o el ruido del mismo. En resumen, para producir el par nominal en un motor a diferentes velocidades, es necesario modificar el voltaje suministrado conforme se modifica la frecuencia. El CFV mantiene esa relacin de Volts/Hertz suministrada al motor automticamente.
XVI.3. Componentes de un convertidor de frecuencia variable.

Rectificador de Corriente Directa. La parte rectificadora en el CFV convierte el voltaje C.A. en voltaje en C.D. para generar la frecuencia variable de salida necesaria de una fuente no alterna, dependiendo del tipo de convertidor este voltaje de C.D. puede ser variable o suavizado. La mayora de los convertidores usados hoy son del tipo de modulacin del ancho del pulso (PWM por sus siglas en ingls) que operan con un voltaje en C.D. suavizado. Los diodos de potencia son usados para producir el voltaje de C.D. suavizado y los rectificadores controladores de silicio (SCRs por sus siglas en ingls) son usados para el diseo de voltaje de C.D. variable. Es importante hacer notar que el voltaje del bus de C.D. es 1.41 veces mayor al voltaje de C.A., ya que toma el valor del pico de voltaje y no el voltaje R.M.S.
Grfico 13. Componentes Principales de un Convertidor de Frecuencia Variable
Inversor. En esta seccin el voltaje en C.D. se invierte y vuelve a tomar la forma alterna por medio de rectificadores de silicio o transistores de potencia conectados directamente al bus de C.D. y controlados por microprocesadores, pero esta vez con una frecuencia y voltaje variable. Esta generacin trifsica de C.A. se realiza a travs de aperturas instantneas de los transistores, aunque tiene ciclos positivos y negativos toma una forma cuadrtica e interrumpida similar a la alimentacin de entrada simulando la onda senoidal, segn las necesidades de frecuencia pero manteniendo la misma relacin Volts/Hertz del motor. A esta tecnologa se le denomina modulacin del ancho de pulsos (Pulse Width Modulation PWM por sus siglas en ingls). Una tarjeta lgica de microprocesadores determina la frecuencia de conmutacin de la
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seccin de inversin, permitiendo un rango amplio de frecuencias que van desde 0 hasta 400 Hz tpicamente.
XVI.4. Aplicaciones de los convertidores de frecuencia.

La instalacin de los variadores de velocidad electrnicos se ha venido realizando, para el mejoramiento en el control de los procesos y para fines de ahorro de energa.
Fig 6. Aplicaciones de Motores
Sistema de bobinadoras de papel
Sistema de Inyeccin
de plstico
Sistema de impresin y transmisin
Sistema de mezclado.
Sin embargo, para esto es importante conocer los procesos y las necesidades de los mismos, esto implica conocer los tipos y clases de cargas que existen. Hay que recordar que la potencia requerida por la carga es variable y se incrementa conforme aumentamos la velocidad R.P.M.
XVI.5. Clasificacin de las Cargas de los Motores

Como fue mencionado en la seccin VIII los motores pueden estar sometidos a diferentes tipos de carga, los variadores de velocidad proporcionaran ahorro de energa solo cuando estn sometidos a un rgimen variable de trabajo. Como por ejemplo una gra que puede elevar diferentes tipos de peso; una bomba centrifuga que maneja diversos caudales de agua; una industria laminadora que fabrica diferentes perfiles de acero.
Fig 7. Gras de carga.
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Fig 8. Relacin Velocidad y potencia en equipos centrfugos
Fig 9. Industria metalmecnica
Cargas de Potencia Constante. Es el tipo de cargas, en el que no importa la velocidad a la que est girando la carga, la potencia se mantiene en su valor mximo. Estas cargas se encuentran bsicamente en mquinas herramientas, bobinadoras, dobladores, troquelados, etc., en estas cargas difcilmente se puede obtener ahorro de energa, debido a que el proceso exige el mximo de la potencia. Como es de vital importancia conocer el tipo de aplicacin donde se pretende instalar un convertidor, tambin es importante conocer algunos otros datos que ayudarn a hacer la eleccin correcta y evitar errores que pueden costar mucho dinero y tiempo. Es importante conocer los rangos de velocidades en los que va a trabajar la carga, y en que porcentaje est trabajando en caso de un convertidor ya establecido, cual es Fig 10 . Planta de tratamiento de agua la potencia mxima y mnima que la carga demanda, que par se requiere al arranque, etc. Estos datos se conocen a travs de la informacin tcnica que proporcionen los fabricantes de los equipos y a travs de mediciones realizadas en campo en el caso de que el equipo ya este funcionando y se quiera determinar los porcentajes de carga a la que est trabajando, y una vez conocida esta informacin dimensionar las caractersticas y capacidades de los equipos para el sistema trabaje con la mejor eficiencia posible. Muchas de las aplicaciones de velocidad variable utilizan reductores despus del motor, debido a requerimientos de velocidad baja y pares elevados, ya que la reduccin se realiza por medios mecnicos como engranes, bandas, etc., es necesario tomar en cuenta las relaciones de reduccin y considerar el motor y el reductor exacto para el caso especfico.
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XVI. 6. Ahorro de Energa con Variadores de Velocidad Electrnicos

Ahorro de Energa en Cargas de Par Variable Las cargas de par variable son las que proporcionan mayor ahorro de energa y el mayor nmero de estas aplicaciones son bombas y ventiladores centrfugos. Por otra parte, casi la totalidad de las bombas centrfugas actuales es accionada por motores de induccin de jaula de ardilla de velocidad constante, sin embargo, ya puede ser modificada su velocidad mediante un convertidor de frecuencia que permita variar la capacidad de bombeo evitando las considerables prdidas de friccin o energa debido principalmente a la estrangulacin. Se considera por los potenciales de ahorro de energa que el 70% de las aplicaciones de los accionamientos de velocidad variable son en este tipo de cargas.
Grfico 14. Esquema de monitoreo de oxigen para condicionar la velocidad del motor acoplado a un soplador de aire
La instalacin de los convertidores de frecuencia se ha venido realizando, para el mejoramiento en el control de los procesos y para fines de ahorro de energa. Sin embargo, para esto es importante conocer los procesos y las necesidades de los mismos, esto implica conocer los tipos y clases de cargas que existen. Hay que recordar que la potencia requerida por la carga es variable y se incrementa conforme aumentamos la velocidad R.P.M. Se logra mejor aprovechamiento de la tecnologa ahorradora cuando se automatiza la operacin, tal como ejemplifica el grafico 14, que muestra un medidor de oxigeno que manda su valor a un variador de velocidad o frecuencia, el cual en su lgica programada en funcin del valor de la medicin cambiara la velocidad del motor (RPM), haciendo que el soplador proporcione mayor o menor volumen de aire inyectando as cantidades variables de oxigeno.
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Aplicacin por Tipo de Cargas. Cargas de par constante. La aplicacin principal de los CFV en este tipo de carga, es la optimizacin del proceso y rara vez hay ahorros de energa, al menos de que se cumplan las siguientes condiciones: que la potencia demandada sea menor a la nominal y que esto sea a velocidades menores. Cargas de par variable. En este tipo de cargas el CFV ofrece grandes oportunidades de ahorro de energa, debido a que los requerimientos de potencia disminuyen considerablemente conforme la velocidad es menor. Ahorro de energa con convertidores de frecuencia variable. Ahorro de energa en cargas de par variable. Las cargas de par variable son las que proporcionan mayor ahorro de energa y el mayor nmero de estas aplicaciones son bombas y ventiladores centrfugos. Por otra parte, casi la totalidad de las bombas centrfugas actuales son accionadas por motores de induccin de jaula de ardilla de velocidad constante, sin embargo, ya puede ser modificada su velocidad mediante un convertidor de frecuencia que permita variar la capacidad de bombeo evitando las considerables prdidas de friccin o energa debido principalmente a la estrangulacin. Se considera por los potenciales de ahorro de energa que el 70% de las aplicaciones de accionamiento de velocidad variable son en este tipo de cargas. Aplicacin de la ley lineal. Algunos equipos como los de desplazamiento positivo ajustan en forma proporcional la demanda elctrica a la velocidad del rotor. En estos casos el pronstico de ahorros debe referirse a la curva de operacin del equipo en estudio, por ejemplo el siguiente Grfico 15 es vlido para algunos compresores de aire tipo tornillo.
Grfico 15. Comportamiento de la ley lineal, ejemplo compresor tornillo
Relacin Capacidad vs. Potencia, Ley lineal
1 0.9 0.8 0.7
% Potencia
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
% Capacidad
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Aplicacin de la ley cbica. En el caso de sistemas de impulsin de fluidos lquidos y gaseosos cuando las presiones no son muy altas, como es el caso de bombas y ventiladores respectivamente, existen ciertos parmetros y leyes fsicas que rigen su funcionamiento; por los fines y el alcance del presente curso no se detallar la teora de dnde salen las relaciones que a continuacin presentamos como las leyes de semejanza para fluidos y sus equipos impulsores. Las ecuaciones utilizadas en bombas, ventiladores y compresores centrfugos son las siguientes:
1. 2. 3.
D1 Q N = 1 = 1 D2 Q2 N2
D1 Q1 = = D2 Q2 D1 Q1 = = D2 Q2
H1 H2
3
Pot1 Pot2
Estas ecuaciones pueden ser transpuestas en varias formas diferentes.

H1 Q1 = H2 Q2
2
Pot1 Q1 = Pot2 Q2
Tres de las cuatro variables deben ser conocidas para poder determinar la cuarta.
Q = Flujo
N = Velocidad de la bomba, ventilador, compresor Pot. = Potencia al freno, requerida por el equipo D = Dimetro del impulsor Ejemplo 1: Determine el comportamiento de una bomba s sus condiciones de operacin se reducen mediante un CFV al 75% de la velocidad nominal. Sus caractersticas iniciales son: N = 3498 r.p.m. Flujo = 0.72 m3 por minuto H = 70 metros P = 12 kW Solucin: Se calcula la nueva velocidad: N2 = 3498 x 0.75 = 2623 r.p.m. Por tanto, se obtienen los siguientes valores:
Q2 = 0.72 = 0.54 m 3 por minuto 1.333
tal que N1 = 1.33 N2
47
H2 =
70
1.333 2 P2 = 12 = 5.1 kW 1.333 3
= 39.4 metros
Ejemplo 2: Una bomba tiene un flujo inicial de 48 m3 por hora, sin embargo se recirculan 8 m3 por hora, es decir, se requiere un flujo de 40 m3. Determinar el comportamiento de la bomba si trabaja nicamente con el flujo requerido. N = 1765 r.p.m. Flujo = 48 m3 por hora H = 80 metros P = 14 kW Mediante las relaciones de afinidad se determinan los siguientes parmetros: N2 = 40 x 1765 = 1470 RPM
48
H2 = 40 x 80 = 55.55 metros
48
P2 = 40 x 14 = 8.1 kW
48
Ejemplo 3: Una bomba con un impulsor inicial de 7 pulgadas (0.178 metros), se pretende cambiarlo por uno de 6 pulgadas (0.1524 metros). Las condiciones actuales de operacin son las siguientes: N = 1755 r.p.m. H = 60 metros Flujo = 30 m3 por hora P = 10 kW
Calcule todos los parmetros de operacin con el nuevo impulsor. Q2 = Q1 x D2 = 30 x 0.1524 = 25.7 m3 por hora
D1 0.178
2
H2 = 60 x 0.1524
0.178
= 44 metros
3
P2 = 10 x 0.1524 = 6.3 kW
0.178
48
En un sistema de manejo de fluidos no tendra ninguna ventaja instalar un Convertidor de Frecuencia Variable si las necesidades de flujo y presin no tuvieran variaciones, y siempre se requiriesen las mximas condiciones de trabajo, pero generalmente los sistemas de bombeo e inyeccin de aire se disean originalmente considerando el punto mximo de operacin. Todas las partes involucradas en el diseo como: tuberas, impulsoras, vlvulas, tanques, motores, etc., tambin se encuentran diseados para abastecer el volumen mximo requerido. Considerando lo anterior, y que la mayora de los sistemas tienen variaciones de demanda, se requiere de un sistema de control para regular continuamente el volumen del flujo, de acuerdo a las necesidades. Por lo general, el promedio del flujo bombeado puede ser una fraccin de la capacidad mxima del sistema. El control del flujo se puede regular de diferentes maneras, utilizando algunos de los siguientes mtodos: recirculacin, persianas, vlvula de estrangulacin, cajas de volumen variable, control de arranque/paro y convertidores de frecuencia. Los mtodos que implican poco ahorro de energa seran los de recirculacin y arranque/paro, mientras que los mtodos de control de obturador o estrangulamiento, que son los ms usados pero su eficiencia es muy baja, la disminucin en el consumo de energa es casi insignificante, ya que el motor contina trabajando a su velocidad nominal tratando de sobreponerse a las contrapresiones innecesarias. He aqu donde el CFV sustituye a cualquier tipo de control con grandes ventajas, y el nico que reduce la velocidad del equipo sin necesidad de elementos mecnicos extras, el ahorro que se obtiene en la operacin puede llegar al 60%. Ahorro de energa en cargas de par constante. Como se mencion anteriormente, en una aplicacin de par constante tambin es factible ahorrar energa elctrica durante la operacin, siempre y cuando se tengan variaciones en la carga y/o el equipo no se encuentre operando a su capacidad nominal. Por ejemplo, una banda transportadora de material pesado. Las bandas siempre se dimensionan para transportar la mxima capacidad a la que fue diseada, por tanto, el motor en determinadas ocasiones trabajar sobrado, ya que no siempre transporta la mxima carga, e inclusive sin carga debido a que no se alimenta de material regularmente, en estos casos si la velocidad baja el consumo de energa disminuir conforme a lo solicitado por el sistema. Una banda medio cargada consume slo un poco menos de energa que una completamente llena. Una banda parcialmente cargada puede consumir el 80% de la energa necesaria para transportar la carga completa. Esta relacin se empeora si la banda est vaca, ya que consume del 50 al 70% de la energa requerida para la carga nominal, de tal forma que aunque no est realizando ningn trabajo ni suministrado material hay consumo de energa y un desperdicio del 50% de la energa instalada. Con un CFV se logra ajustar la velocidad de la banda al material disponible en un momento dado. Regulando la velocidad sobre la base del factor de carga, de otra manera si la cantidad del material por transportar disminuye a la mitad, la velocidad de la banda disminuira a la mitad, y si la cantidad de material disminuye de tal forma que la banda este vaca, la velocidad de la banda se reduce hasta en mnimo con el correspondiente ahorro de energa.
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XVI.7. Beneficios y ventajas de la aplicacin de convertidores.

Al utilizar los CFV como mtodo de control se puede eliminar la inversin inicial, de cualquier tipo de arrancador y proteccin del motor, ya que estos hacen funcin de arranque y proteccin, mejorando la operacin evitando los picos en el arranque el cual se realiza de forma suave, por consiguiente se pueden eliminar las presiones excesivas y golpes de ariete en tuberas. Tambin al utilizar este sistema en bombeo se requieren menos bombas, por ejemplo, para regular el flujo se utiliza bombas de diferentes capacidades, conectadas en paralelo, las cuales operan en turnos y se logra el control de paso a paso. Este control se puede lograr con una inversin menor, si se utiliza slo una bomba de mayor capacidad con un CFV para obtener el control de flujo, y en algunos casos se puede eliminar el uso de tanques de presin, ya que con el CFV se logra un mejor control y proporciona una presin uniforme. Otra de las ventajas es la disminucin en los costos de mantenimiento, al emplear los CFV equipos acoplados se someten a un menor desgaste, se reduce la carga esttica ya que el sistema no tiene que trabajar constantemente con alta presin en ductos y tuberas, como en el caso del uso de vlvulas, y la carga dinmica es menor comparando con un control intermitente de arranque y paro. En algunos casos se puede llegar a duplicar la vida til de los equipos. En resumen, las ventajas al utilizar convertidores de frecuencia adems del ahorro de energa son: Proporcionan un arranque lento y suave. Tiempos de aceleracin y desaceleracin ajustables. Amplio rango de velocidad. Mayor precisin en el control. Sistema de control con microprocesador programable. Factor de potencia casi unitario. Convertidor de diseo compacto y requiere poco espacio. Se aplica a motores a motores de induccin robustos y sencillos. Se pueden controlar remotamente. Pueden enlazarse a una computadora o a sistemas de control. Automatizacin sencilla y rpida al incorporar transductores.
Adems se obtienen los siguientes beneficios desde el punto de vista del proceso, y en consecuencia tambin se ahorra dinero: Reduccin en el desgaste de los sistemas electromotrices. Incremento de la vida til de los equipos asociados con los convertidores. Incremento de la productividad. Reduccin de los costos de produccin.
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Sitios de Consulta www.fide.org.mx www.conae.gob.mx www.cfe.gob.mx www.energeticaintegral.com www.baldordistribuidora.com www.baldor.com www.usmotors.com www.weg.com.mx www.eere.energy.gov www.energysavingtrust.org.uk www.eia.doe.gov
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Manual de Motores Elctricos

Flujo, unidades de volumen entre tiempo

I.1 Ventajas de la utilizacin de motores elctricos.

II. Tipos de Motores

II.1 Motores de corriente directa.

II.2 Motores de corriente alterna: sncronos y asncronos.

120 x f 120 x 60 = = 3600 rpm p 2

Tabla 1. Nmero de polos y velocidad de sincrona de los motores

Torque ( Nm o pie libra ) x r. p.m K

II.3 Motor sncrono.

III. Prdidas de Energa y Eficiencias.

Prdidas Energa Mecnica Saliente

Ncleo, Independientes armazn, del ndice de rodamientos, carga ventilador

Dependientes del ndice de carga

Potencia Mecnica de salida Potencia Elctrica que entra

Potencia Elctrica que entra Prdidas Potencia Elctrica que entra

IV.1 Seleccin del motor.

IV.2 Tipos de carcasa.

IV.3 Aislamiento del motor.

Resina epoxi Resinas de Poliuretano Resinas de silicona

IV.4 Resistencia del aislamiento.

Resistencia del aislamiento (ohmios) =

1,000 x Tension (Volts) Diametro del rotor (metros)

IV.5 El par en motores de induccin.

Fuente: Ing. Alfredo Aguilar, Consultor.

V. Efectos debido a la calidad de suministro.

Grfico 3. Variacin de Voltaje-Corriente

Grfico 4. Variacin de Corriente Factor de Potencia

0 12.5 10 -15 -10 2.5 -7.5 -2.5 -12.5 7.5 15 0 -5 5

Factor de Disminucin en la Eficiencia por desbalanceo de Voltaje

VI. Factor de Carga.

Potencia real entregada Potencia de placa del motor

Grfico 6. Eficiencia de Motores

100 86 Fuente: BUN-CA

VII. Factor de Potencia.

5 HP 10 HP 15 HP 20 HP 25 HP 30 HP 40 HP 50 HP 25% 50% Factor de Carga 75% 100%

Fuente: Ing. Alfredo Aguilar, Consultor

VIII. Perfil de Carga.

de horas, un proceso, sin identificar y para poder

Potencia promedio = 7.89 kW

Tiempo (Hora, Minuto, Segundo)

Fuente: Ing. Aguilar, Consultor

Tipo de carga de los motores.

IX. Factor de Servicio.

X. Seleccin del Tamao Adecuado del Motor.

Potencia del motor =

Potencia en la flecha (BHP ) 15 BHP = = 20 HP 0.75 0.75

XI. Reemplazo de Motores Sobredimensionados.

XII. Sustitucin de Motores Estndar por Motores de Alta Eficiencia.

Comparacin en Eficiencia Motores Estndar vs Alta Eficiencia

75% Factor de Carga

Fuente: Ing. Aguilar, Consultor

XIII. Metodologa para Diagnosticar Energticamente un Motor Elctrico de Induccin.

XIII.1 Recopilacin de datos del motor:

Puede auxiliarse de formatos de captura sistemtica de informacin como se muestra en la Tabla 7.

Fuente: Ing. Aguilar, Consultor

XIII.2 Realizacin de mediciones.

Fuente: Ing. Alfredo Aguilar, Consultor

XIII.3 Anlisis de carga por el mtodo de deslizamiento.

3 x V x I x F.P. Potencia demandada (kW) = ----------------------------------------1000