CANTIDAD DE MOVIMIENTO

SISTEMAS DE PARTICULAS
En los capítulos anteriores se estudió la técnica para analizar el movimiento cuando la fuerza es
dependiente de la posición, en está ocasión se analizará el movimiento para fuerzas que dependen
del tiempo, esto conllevará a otro principio fundamental de la mecánica (principio de conservación
de la cantidad de movimiento lineal) esto es:

𝒕
⃗ = 𝒎𝒗
𝑭 = 𝒉(𝒕) → 𝒑 ⃗ = ∫𝒕 𝒇 ⃗𝑭 𝒅𝒕 → ∆𝒑
⃗ → 𝒋 = ∆𝒑 ⃗ =𝟎
𝒊

Fuerzas Cantidad de Teorema del Principio de

dependientes del movimiento impulso y la conservación de
tiempo lineal cantidad de la cantidad de
movimiento movimiento
lineal lineal

CANTIDAD DE MOVIMINETO.

Es una técnica que usa para el análisis del movimiento cuando las
fuerzas dependen del tiempo. Operacionalmente se define como
el producto de la masa de la partícula por su velocidad esto es:

⃗ = 𝒎𝒗
𝒑 ⃗

La cantidad de movimiento lineal es cantidad vectorial que siempre apunta en la misma dirección de
la velocidad de la partícula, sus unidades en el S.I son unidades de la masa por unidades de la
velocidad, es decir kg∙ m/s.

La segunda ley de Newton se expresa en función de la cantidad de movimiento según lo siguiente

𝒅𝒗 ⃗ ⃗
𝒅𝒗 ⃗)
𝒅(𝒎𝒗
⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝒎𝒂
∑𝑭 ⃗ pero 𝒂
⃗ = ⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝒎
sustituyendo en la 2da ley de Newton ∑ 𝑭 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

⃗
𝒅𝒑
∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 =
𝒅𝒕
La cual es la 2da ley de Newton de forma diferencial y esta expresa

Si la suma de las fuerzas externas que actúan sobre una partícula son diferente son de cero implica que
la cantidad de movimiento lineal está cambiando con el tiempo y viceversa, ya que es recíproca, esto es:

Prof. Eliezer Lujano

cada vez que la cantidad de movimiento lineal de una partícula cambia en el tiempo implica que sobre
ésta están actuando fuerzas externas que al sumarlas dan distinto de cero.

Como la energía cinética es una energía asociada al movimiento se puede relacionar con la cantidad
de movimiento mediante:

𝟏 𝟏 𝒎 𝟏 𝒎𝟐 𝟏 𝒑𝟐
𝑲 = 𝒎𝒗𝟐 = 𝒎𝒗𝟐 ( ) = 𝒗𝟐 → 𝑲 =
𝟐 𝟐 𝒎 𝟐 𝒎 𝟐𝒎

Por otro lado

𝒕
⃗ = ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒅𝒕 al integrar se tiene ∆𝒑
𝒅𝒑 ⃗ = ∫𝒕 𝒇 ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒅𝒕 donde se define 𝒋 = ∆𝑝 entonces
𝒊

𝒕
⃗ = ∫𝒕 𝒇 ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒅𝒕
𝒋 = ∆𝒑
𝒊

Donde 𝒋 se define como impulso lineal y a la relación anterior teorema del impulso y la cantidad de
movimiento.

El impulso lineal se define como la medida del grado en que una fuerza externa cambia el
movimiento de una partícula. En consecuencia, cuando se afirma que se da un impulso a una
partícula, lo que se quiere decir es que la cantidad de movimiento se transfiere de un agente externo
a la partícula.

El impulso lineal es una cantidad vectorial cuya magnitud es el

área bajo la curva fuerza-tiempo. Como la fuerza puede variar en
el tiempo de manera complicada, es conveniente definir una
fuerza promedio.

⃗𝑭𝒑𝒓𝒐𝒎 = 𝟏 ∫𝒕𝒇 ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 𝒅𝒕 entonces el impulso queda

∆𝒕 𝒕 𝒊

⃗ = ⃗𝑭𝒑𝒓𝒐𝒎 esto viene a representar el área bajo el

𝒋 = ∆𝒑
rectángulo de la curva fuerza-tiempo. Ésta fuerza promedio se
puede considerar como una fuerza constante que daría el mismo
impulso a la partícula en el intervalo de tiempo ∆t que la fuerza real variable.

La dirección del impulso es la misma que la del vector cambio de la cantidad de movimiento lineal,
⃗ = 𝒎∆𝒗
es decir la misma que la del vector cambio de velocidad. 𝒋 = ∆𝒑 ⃗ . Sus unidades en el S.I son
las mismas que las de la cantidad de movimiento lineal,
esto es kg∙ m/s.

Las fuerzas que aparecen en el teorema del impulso y la

cantidad de movimiento lineal se denominan fuerzas
impulsivas, estas fuerzas tienen dos características
importantes:

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1.- son fuerzas que actúan en intervalos de tiempo muy cortos.

2.- son fuerzas de magnitud muy grandes. Capaces de deformar los cuerpo momentánea o
permanentemente.

Si la suma de las fuerzas externas que actúan sobre la partícula son cero, queda entonces

⃗
𝒅𝒑
∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 = = 𝟎 implica que 𝒑
⃗ es una constante y que ∆𝒑
⃗ = 𝟎 esto constituye el principio de
𝒅𝒕
conservación de la cantidad movimiento lineal el cual establece si la suma de las fuerzas externas
que actúan sobre una partícula es cero implica la cantidad de movimiento lineal no cambia en el
tiempo y viceversa.

El principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal constituye la primera ley de

⃗
𝒅𝒑
⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 entonces
Newton, ya que ∑ 𝑭 = 𝟎 es la primera ley de Newton de forma diferencial, y se
𝒅𝒕
puede escribir:

→ 𝐿𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜.

∆𝒑
⃗ = 𝟎{
→ 𝐿𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

SISTEMA DE PARTICULAS.

Un sistema de partículas es un conjunto de partículas bien definido limitado por una frontera que
divide al espacio en dos regiones, una región interna y una externa. Las fuerzas que actúan sobre el
sistema se denominan fuerzas externas y las fuerzas entre las partículas del sistema se denominan
fuerzas internas

⃗⃗ 𝒏𝒆𝒕𝒂 = ∑ 𝑭
La fuerza neta que actúa sobre el sistema es ∑ 𝑭 ⃗⃗ 𝒆𝒙𝒕 + ∑ 𝑭
⃗⃗ 𝒊𝒏𝒕 = 𝑴𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒂
⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 pero las
fuerzas internas se cancelan a pares tal como las 𝐹12 y 𝐹21 se cancelan en la figura, entonces

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es ∑ ⃗⃗𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 = ∑ ⃗⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 + 𝟎 = 𝑴𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒂
⃗⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕 lo que sugiere que solo las fuerzas externas son las
⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝑴𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒂
capaces de modificar el movimiento del sistema. ∑ 𝑭 ⃗ 𝒔𝒊𝒔𝒕

Dependiendo del lugar de aplicación de las fuerzas externas sobre el

sistema, el movimiento del éste puede ser sencillo o muy
complicado, lo que puede dar como consecuencia que el sistema
rote, se traslade, vibre o incluso la combinación de los movimientos
anteriores. Existe un punto en el sistema que al aplicarle una fuerza
externa directamente produce una traslación pura por lo tanto el
movimiento de ese punto es mucha más sencillo que el resto del
sistema, ese punto se conoce como el centro de masa del sistema
C.M.

CENTRO DE MASA.

El centro de masa es un punto donde se considera que está

concentrada toda la masa del sistema. el centro de masa tiene las
siguientes características.

1.- El centro de masa está ubicado cerca del cuerpo más masivo del
sistema.

C.M
𝒎𝟏 𝒎𝟐

2.- La ubicación del C.M respecto a las partículas que conforman el sistema, es independiente del
sistema de referencia que se utilice para medirlo, es decir el C.M siempre va estar ubicado en el
mismo sitio respecto a las partículas del sistema.

C.M
𝒎𝟏 𝒎𝟐

3.- En el centro de masa no necesariamente debe existir masa.

4.- El C.M de cualquier objeto simétrico si encuentra sobre el eje de simetría y sobre cualquier plano
de simetría.

C.M
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Operacionalmente la posición del C.M de un sistema a especie de posición promedio de la masa del
sistema ponderado sobre la posición de cada partícula entre la masa total del sistema.
𝒏
𝟏
⃗ 𝑪𝑴
𝒓 = ∑ 𝒎𝒊 𝑟𝑖
𝑴
𝒊=𝟏

Donde 𝑴 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 + 𝒎𝟑 + ⋯ 𝒎𝒏 es la masa total del sistema.

Como 𝒓 ̂ donde 𝑿𝑪𝑴 , 𝒀𝑪𝑴 , 𝒁𝑪𝑴 son las coordenadas del C.M
⃗ 𝑪𝑴 = 𝑿𝑪𝑴 𝒊̂ + 𝒀𝑪𝑴 𝒋̂ + 𝒁𝑪𝑴 𝒌
𝟏 𝟏 𝟏
∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒙𝒊 , 𝒀𝑪𝑴 = ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒚𝒊 , 𝒁𝑪𝑴 = 𝑴 ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒎𝒊 𝒛𝒊
𝑴 𝑴

Los sistemas de partículas pueden ser discretos o continuos, un sistema discreto de partículas es
uno conformado por dos o más partículas en donde la distancia entre cada partícula es considerable
en comparación con el punto donde se estudia el sistema, ejemplo el sistema Tierra-luna. La
posición del C.M para tales sistemas está dado por
𝒏
𝟏
⃗ 𝑪𝑴
𝒓 = ∑ 𝒎𝒊 𝑟𝑖
𝑴
𝒊=𝟏

Mientras que un sistema continuo de partículas es aquel conformado por un gran número de
partículas en donde la distancia entre cada partícula es despreciable en comparación con el punto
donde se estudia el sistema, ejemplo una esfera maciza de cualquier material. La posición del C.M
para un sistema continuo de partículas se puede calcular utilizando los siguientes pasos.

1.- Se divide el sistema en pequeños elementos de masas.

2.- Se selecciona un sistema de referencia conveniente.

3.- Se calcula la posición del C.M respecto al S.R seleccionado.

𝟏
⃗ 𝑪𝑴 ≈ ∑𝒊 𝒙𝒊 ∆𝒎𝒊
𝒓 𝑴

4.- Se suman las contribuciones de cada uno de los elementos

que conforman el sistema, aplicando la definición del límite, ya
que la suma es aproximada.
𝟏 𝟏
⃗ 𝑪𝑴 = 𝐥𝐢𝐦∆𝒎→𝟎 ∑𝒊 𝒙𝒊 ∆𝒎𝒊 → 𝒓
𝒓 ⃗ 𝑪𝑴 = ∫ 𝒓
⃗ 𝒅𝒎
𝑴 𝑴

Cuyas coordenadas son

𝟏 𝟏 𝟏
𝑿𝑪𝑴 = 𝑴 ∫ 𝒙𝒅𝒎, 𝒀𝑪𝑴 = 𝑴 ∫ 𝒚𝒅𝒎, 𝒁𝑪𝑴 = 𝑴 ∫ 𝒛𝒅𝒎

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La evaluación de la integral depende de la forma de la distribución de masa, ya que ésta se puede
distribuir de tres maneras, a lo largo de un volumen, a lo largo de una superficie o a lo largo de una
línea.

Distribución lineal de masa.

Es cuando la masa está distribuida a lo largo de una línea, como por ejemplo varillas delgadas de
masa m. Ésta distribución tiene una densidad lineal de masa, la cual se define como la masa por
unidad de longitud.

𝒅𝒎 𝒌𝒈
λ= → [𝒎]
𝒅𝒍

Distribución superficial de masa.

Es cuando la masa está distribuida a lo largo de una superficie, como por ejemplo placas delgadas
de masa m. Ésta distribución tiene una densidad superficial de masa, la cual se define como la masa
por unidad de área.

𝒅𝒎 𝒌𝒈
σ= → [ ]
𝒅𝑨 𝒎𝟐

Distribución superficial de masa.

Es cuando la masa está distribuida a lo largo de un volumen, como por ejemplo esferas solidas de
masa m. Ésta distribución tiene una densidad volumétrica de masa, la cual se define como la masa
por unidad de volumen.

𝒅𝒎 𝒌𝒈
ρ= → [ 𝒎𝟑 ]
𝒅𝝊

Cinemática del centro de masa.

Las variables cinemáticas del C.M son:

1.- Posición del C.M.

𝒏
𝟏
⃗ 𝑪𝑴
𝒓 = ∑ 𝒎𝒊 𝑟𝑖
𝑴
𝒊=𝟏

2.- Velocidad del C.M.

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 𝒏 𝒏
⃗ 𝑪𝑴 𝟏
𝒅𝒓 𝑑𝑟𝑖 𝟏
⃗ 𝑪𝑴
𝑽 = = ∑ 𝒎𝒊 = ∑ 𝒎𝒊 𝑣𝑖
𝒅𝒕 𝑴 𝑑𝑡 𝑴
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

3.- Aceleración del C.M.

𝒏 𝒏
⃗ 𝑪𝑴 𝟏
𝒅𝑽 𝑑𝑣𝑖 𝟏
⃗ 𝑪𝑴
𝒂 = = ∑ 𝒎𝒊 = ∑ 𝒎𝒊 𝑎𝑖
𝒅𝒕 𝑴 𝑑𝑡 𝑴
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

De esta última relación se puede obtener.

⃗ 𝒊 → la cual es la 2da ley de Newton para un sistema de partículas.

⃗ 𝑪𝑴 = ∑𝒊 𝒎𝒊 𝒂
𝑴𝒂

∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝑴𝒂
⃗ 𝑪𝑴 = ∑ 𝒎𝒊 ⃗𝒂𝒊
𝒊

De la relación de la velocidad del C.M se puede obtener.

⃗ 𝑪𝑴 = ∑𝒊 𝒎𝒊 𝒗
𝑴𝑽 ⃗ 𝒊 → esto es la cantidad de movimiento para un sistema de partículas

⃗⃗ 𝑪𝑴 = 𝑴𝑽
𝑷 ⃗ 𝑪𝑴 = ∑ 𝒑
⃗𝒊
𝒊

Combinando las dos últimas relaciones

⃗ 𝑪𝑴
𝒅𝑽 ⃗ 𝑪𝑴
𝒅𝑽 ⃗ 𝑪𝑴
𝒅𝑴𝑽
⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝑴𝒂
∑𝑭 ⃗ 𝑪𝑴 pero 𝒂
⃗ 𝑪𝑴 = ⃗ 𝒆𝒙𝒕 = 𝑴
sustituyendo en ∑ 𝑭 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

⃗⃗ 𝑪𝑴
𝒅𝑷
⃗ 𝒆𝒙𝒕 =
∑𝑭
𝒅𝒕
La cual es la 2da ley de Newton de forma diferencial para un sistema de partículas.

Si ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 esto conlleva al principio de conservación de la cantidad de movimiento para un

sistema de partículas

⃗⃗ 𝑪𝑴 = 𝟎 { → 𝐸𝑙 𝐶. 𝑀 𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑝𝑜𝑠𝑜. → ∆𝑟𝐶𝑀 = 0

∆𝑷
→ 𝐸𝑙 𝐶. 𝑀 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒 𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

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 COLISIONES
Una colisión o choque es un evento en la que dos o mas partículas se aproximan entre si
interaccionando brevemente, produciendo así fuerzas impulsivas unas sobre otras. En una colisión
no necesariamente tiene que haber contacto físico entre los cuerpos.

En toda colisión la cantidad de movimiento siempre se conserva esto debido a que las fuerzas que
actúan durante la colisión se consideran fuerzas internas al sistema y tal como se mostró en las
secciones anteriores éstas se cancelan entre si esto es:
𝒕 𝒕
⃗ 𝟏𝟐 𝒅𝒕 y 𝒋𝟐𝟏 = ∆𝒑
⃗ = ∫𝒕 𝒇 𝑭
𝒋𝟏𝟐 = ∆𝒑 ⃗ 𝟐𝟏 𝒅𝒕
⃗ = ∫𝒕 𝒇 𝑭
𝒊 𝒊 𝑚1 𝑚2
𝐹12 𝐹21
Corresponden a los impulsos correspondientes para cada fuerza
impulsiva que actúa sobre las partículas.

Como las fuerzas son internas al sistemas estas se cancelan y éstas son en magnitud muy grande en
comparación con las fuerzas externas se puede considerar que ∑ ⃗𝑭𝒆𝒙𝒕 = 𝟎 por lo tanto ∆𝒑
⃗ =𝟎

⃗ 𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 = 𝒑
Lo que implica 𝒑 ⃗ 𝒅𝒆𝒔𝒑𝒖é𝒔

Elementos de una colisión.

En una colisión se pueden considerar los siguientes

𝑚1 𝑚2
elementos.
Línea de impacto
1.- línea de impacto. Es la normal común a las superficies
en contactos durante el impacto (línea n)

2.- la línea tangente: Es la tangente común a las Línea de

superficies en contacto (línea t) tangente

Tipos de colisiones.

Choques centrales. 𝑚1 𝑚2
Línea de impacto
Es cuando los centros de masa de los cuerpos que chocan
se localizan sobre la línea de impacto.

Los choques centrales pueden ser.

Línea de
1.- choque central directo: tangente

Es cuando las velocidades de los cuerpos que colisionan están

𝑣1 𝑣2
sobre la línea de impacto. Estos choques siempre se dan en una
dimensión.
𝑚2
𝑚1
Consideremos dos partículas 1 y 2 de masa 𝑚1 𝑦 𝑚2 que se
mueven que se mueven en la misma línea hacia la derecha con

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velocidades 𝑣𝑜1 𝑦 𝑣𝑜2 si 𝑣1 > 𝑣2 lo que implica que la partícula 1 impactará finalmente a al partícula
2, debido al impacto las partículas se deformarán en ese momento las dos partículas se mueven con
las misma velocidad 𝑢⃗ (periodo de deformación). Luego las partículas continuarán moviéndose con
la misma velocidad 𝑢⃗ hasta que empiecen a separarse (periodo de restitución). Al final las partículas
recuperaran su forma original o quedaran deformadas permanentemente dependiendo de la
magnitud de las fuerzas de impacto y de los materiales de que están hachos. Las dos partículas se
moverán con velocidades 𝑣𝑓1 𝑦 𝑣𝑓2 respectivamente.

𝑣1
𝑣2

𝑚1 𝑚2

𝑢
⃗
𝐹12
Periodo de
deformación
𝑚1 𝑚2

´
𝐹12 𝑢
⃗
Periodo de restitución

𝑚1 𝑚2

𝑣𝑓1 𝑣𝑓2

𝑚2
𝑚1

Considérese el movimiento de la partícula 1 durante el periodo de deformación

𝑗12 = ∆𝑝 = ∫ 𝐹12 𝑑𝑡 es el impulso que experimenta la partícula 1 debido a la 2 durante el periodo de

deformación.

𝑗12 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑜 = ∫ 𝐹12 𝑑𝑡 → 𝑗12 = 𝑝𝑓 − 𝑝𝑜 = ∫ −𝐹12 𝑑𝑡 → 𝑗12 = 𝑝𝑜 − 𝑝𝑓 = ∫ 𝐹12 𝑑𝑡 ……(1)

Ahora para el periodo de restitución queda:

´
𝑗12 ´
= ∆𝑝´ = ∫ 𝐹12 𝑑𝑡 es el impulso que experimenta la partícula 1 debido a la 2 durante el periodo
de restitución.

´
𝑗12 = 𝑝𝑓´ − 𝑝𝑜´ = ∫ 𝐹12
´ ´
𝑑𝑡 → 𝑗12 = 𝑝𝑓´ − 𝑝𝑜´ = ∫ −𝐹12
´ ´
𝑑𝑡 → 𝑗12 = 𝑝0´ − 𝑝𝑓´ = ∫ 𝐹12
´
𝑑𝑡 ……(2)

El coeficiente entre las magnitudes de los impulsos que corresponden al periodo de restitución y al
periodo de deformación se denomina coeficiente de restitución, esto es:

𝒋´𝟏𝟐 ∫ 𝑭´𝟏𝟐 𝒅𝒕 𝒑´𝟎 −𝒑´𝒇 𝒎𝟏 𝒖−𝒎𝟏 𝒗𝒇𝟏 𝒖−𝒗𝒇𝟏

𝒆= = = = →𝒆= que es válido para la partícula 1
𝒋𝟏𝟐 ∫ 𝑭𝟏𝟐 𝒅𝒕 𝒑𝒐 −𝒑𝒇 𝒎𝟏 𝒗𝒐𝟏 −𝒎𝟏 𝒖 𝒗𝒐𝟏 −𝒖

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 𝒖−𝒗𝒇𝟐
Para la partícula 2 se cumple también se cumple lo anterior, 𝒆 = como 𝑢
⃗ es igual para
𝒗𝒐𝟐 −𝒖
ambas partículas
𝒆𝒗𝒐𝟏 +𝒗𝒇𝟏 𝒆𝒗𝒐𝟐 +𝒗𝒇𝟐
𝒆(𝒗𝒐𝟏 − 𝒖) = 𝒖 − 𝒗𝒇𝟏 → 𝒖 = 𝒚 𝒖= igualando se tiene
−𝒆 −𝒆

𝒆𝒗𝒐𝟏 +𝒗𝒇𝟏 𝒆𝒗𝒐𝟐 +𝒗𝒇𝟐

= → 𝒆𝒗𝒐𝟏 + 𝒗𝒇𝟏 = 𝒆𝒗𝒐𝟐 + 𝒗𝒇𝟐 despejando a e
−𝒆 −𝒆

𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝒇𝟏
𝒆=
𝒗𝒐𝟏 − 𝒗𝒐𝟐
Donde 𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝒇𝟏 es la velocidad relativa de las partículas después del choque y 𝒗𝒐𝟏 − 𝒗𝒐𝟐 es la
velocidad relativa de las partículas antes del choque.

El valor de e esta entre 1 y 0

Si 𝑒 = 0 el choque es perfectamente inelástico 𝒗𝒇𝟐 = 𝒗𝒇𝟏 no hay periodo de restitución y las

partículas permanecerán unidas después del impacto.

La conservación de la cantidad de movimiento lineal para este caso queda

𝒎𝟏 𝒗𝒐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝒐𝟐 = 𝒗𝒇𝒔𝒊𝒔𝒕 (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 ) y ∆K no se conserva.

Si 𝑒 = 1 el choque es perfectamente elástico

𝒗𝒇𝟐 − 𝒗𝒇𝟏 = 𝒗𝒐𝟏 − 𝒗𝒐𝟐

La conservación de la cantidad de movimiento lineal para este caso queda

𝒎𝟏 𝒗𝒐𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝒐𝟐 = 𝒎𝟏 𝒗𝒇𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝒇𝟐 y ∆K se conserva

Después del choque las partículas se alejan con la misma velocidad con la cual se acercan antes del
impacto.

Si 𝑒 está entre 0 y 1 el choque es inelástico.

Choque central oblicuo.

Es cuando las partículas se mueven en una línea que no es

la de impacto. Está colisión es en dos o tres dimensiones. 𝑣𝑓1 𝑚1 𝑚2 𝑣𝑓2
Línea n 𝑗21 𝑗21
Puesto que las velocidades después del impacto son de
dirección y magnitud desconocidos y los impulsos están 𝑣𝑜1
𝑣𝑜2
sobre la línea de impacto entonces se puede descomponer
Línea t
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las cantidades una sobre la línea n y la otra sobre la línea t.

1.- las componentes a lo largo de la línea t de la cantidad de movimiento lineal de cada partícula,
considerada por separadas, se conserva, esto es

⃗ 𝒕𝒇𝟏 → 𝒎𝟏 𝒗𝒐𝟏𝒕 = 𝒎𝟏 𝒗𝒇𝟏𝒕 → 𝒗𝒐𝟏𝒕 = 𝒗𝒇𝟏𝒕 igualmente para la partícula 2

⃗ 𝒕𝒐𝟏 = 𝒑
𝒑

⃗ 𝒕𝒇𝟐 → 𝒎𝟏 𝒗𝒐𝟐𝒕 = 𝒎𝟏 𝒗𝒇𝟐𝒕 → 𝒗𝒐𝟐𝒕 = 𝒗𝒇𝟐𝒕

⃗ 𝒕𝒐𝟐 = 𝒑
𝒑

2.- las componentes a lo largo de la línea n la cantidad de movimiento lineal total de las dos
partículas se conserva

𝒑 ⃗ 𝒏𝒇 →
⃗ 𝒏𝒐 = 𝒑 𝒎𝟏 𝒗𝒇𝟏𝒏 + 𝒎𝟐 𝒗𝒇𝟐𝒏 = 𝒎𝟏 𝒗𝟎𝟏𝒏 + 𝒎𝟐 𝒗𝒐𝟐𝒏

Y como los impulsos están sobre la línea de impacto se puede asumir el resultado del coeficiente de
restitución para la línea n esto es:

𝒗𝒇𝟐𝒏 − 𝒗𝒇𝟏𝒏
𝒆=
𝒗𝒐𝟏𝒏 − 𝒗𝒐𝟐𝒏

Colisiones excéntrica.
Es cuando el centro de masa de los cuerpos que colisionan no se encuentra sobre la
línea de impacto. Estas colisiones producen rotación o traslación y rotación
alrededor de un eje que pasa por el C.M de alguno de los cuerpos que colisionan.

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