Estática

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Estática
Ingeniería de Negocios
Ciclo 03/2023
Estática
Estática de partículas
© José María Velásquez 2

Estática
Componentes rectangulares de una fuerza

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza
en sus dos componentes perpendiculares entre sí. En la figura, la
fuerza F se ha descompuesto en una componente 𝐹𝑥 a lo largo del
eje x y una componente𝐹𝑦 a lo largo del eje y. El paralelogramo
trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo, y las
fuerzas 𝐹𝑥 y 𝐹𝑦 se llaman componentes rectangulares.
Los ejes 𝑥 y 𝑦 suelen elegirse a lo largo de las direcciones (1)

horizontal y vertical, respectivamente, como se muestra en la
figura 1; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras
dos direcciones perpendiculares, tal como indica la figura 2. Para
determinar las componentes rectangulares de una fuerza debe
pensarse que las líneas de construcción mostradas en las figuras 1
y 2 son paralelas a los ejes 𝑥 y 𝑦 en lugar de perpendiculares a
ellos. Esta práctica ayudará a evitar errores en la determinación de
(2)
componentes oblicuas.
Estática
En general entonces, tendremos que:

𝐹Ԧ𝑥 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ
𝐹Ԧ𝑦 = 𝐹𝑦 𝑗Ƹ
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃
𝐹𝑦 = 𝐹 sin 𝜃
𝐹𝑦
tan 𝜃 =
𝐹𝑥
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2

Estática
Ejemplos
Determine las componentes 𝑥 y 𝑦 de cada una de las
fuerzas que se muestran en la figura.
El cilindro hidráulico BD ejerce una fuerza P sobre el

elemento ABC, dicha fuerza está dirigida a lo largo de la
línea BD. Si se sabe que P debe tener una componente de
750 N perpendicular al elemento ABC, determine: a) la
magnitud de la fuerza P, b) su componente paralela a ABC

Estática
Ejemplo
Si se sabe que la tensión en el cable BC es de
725 N, determine la resultante de las tres
fuerzas ejercidas en el punto B de la viga AB

Estática
Equilibrio de una partícula

Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula se
encuentra en equilibrio
𝑅 = σ 𝐹Ԧ = 0
Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene
σ 𝐹𝑥 = 0
σ 𝐹𝑦 = 0

Estática
Ejemplos
En 𝐶 se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Si se sabe que
𝛼 = 20°, determine la tensión en el cable 𝐴𝐶.

Estática
Ejemplo
Si se sabe que 𝛼 = 20°, determine la tensión, a) en el cable AC, b) en la cuerda BC

Estática
Fuerzas en el espacio
Los problemas considerados hasta este punto
involucraron únicamente dos dimensiones y
pudieron formularse y resolverse en un solo plano.
En las secciones siguientes se analizarán problemas
que comprenden las tres dimensiones del espacio.
Considere una fuerza 𝐹 que actúa en el origen 𝑂 del
sistema de coordenadas rectangulares 𝑥, 𝑦, 𝑧.
𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦
𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝜃𝑦 cos 𝜙
𝐹𝑧 = 𝐹 sin 𝜃𝑦 sin 𝜙
𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2

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Ángulos directores
𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧

𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 = cos 𝜃𝑧 =
𝐹 𝐹 𝐹
cos 2 𝜃𝑥 + cos 2 𝜃𝑦 + cos 2 𝜃𝑧 = 1

Estática
Fuerza definida en una línea de acción

En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las coordenadas de
dos puntos localizados sobre su línea de acción, M y N por ejemplo.
Deberá de calcularse un vector unitario en la línea de acción de F para poder proyectar sobre
el mismo la magnitud dada.
𝑀𝑁 = 𝑑𝑥 𝑖Ƹ + 𝑑𝑦 𝑗Ƹ + 𝑑𝑧 𝑘෠
𝑀𝑁 1
𝜆= = 𝑑𝑥 𝑖Ƹ + 𝑑𝑦 𝑗Ƹ + 𝑑𝑧 𝑘෠
𝑀𝑁 𝑑
𝐹
𝐹Ԧ = 𝜆𝐹 = 𝑑𝑥 𝑖Ƹ + 𝑑𝑦 𝑗Ƹ + 𝑑𝑧 𝑘෠
𝑑

Estática
Ejemplo
El extremo del cable coaxial AE se une al
poste AB, el cual está sostenido por los
tirantes de alambre AC y AD. Si se sabe que la
tensión en el alambre AC es de 120 lb,
determine a) las componentes de la fuerza
ejercida por este alambre sobre el poste, b)
los ángulos θx , θy y θz que forma la fuerza
con los ejes coordenados.

Estática
Ejemplo
Una torre de transmisión se sostiene
mediante tres alambres, los cuales están
anclados por medio de pernos en B, C y D. Si
la tensión en el alambre AB es de 525 lb,
determine las componentes de la fuerza
ejercida por el alambre sobre el perno en B.

Estática
Ejemplo
Un marco ABC está sostenido en parte por el
cable DBE, el cual pasa a través de un anillo
sin fricción en B. Si se sabe que la tensión en
el cable es de 385 N, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el
cable sobre el soporte en D.

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Equilibrio en el espacio

Estática
Equilibrio en el espacio
෍ 𝐹𝑥 = 0
෍ 𝐹𝑦 = 0
෍ 𝐹𝑧 = 0

Estática
Ejemplo
Se usan tres cables para amarrar el globo
que se muestra en la figura. Determine la
fuerza vertical P que ejerce el globo en A, si
se sabe que la tensión en el cable AB es de
259 N.

Estática
Ejemplo
Tres cables están conectados en A, donde
se aplican las fuerzas P y Q, como se
muestra en la figura. Si se sabe que Q = 0,
encuentre el valor de P para el cual la
tensión en el cable AD es de 305 N.

Estática
Ejemplo
Una placa circular horizontal que pesa 60
lb está suspendida de tres alambres que
forman ángulos de 30° respecto de la
vertical y se encuentran unidos a un
soporte en D. Determine la tensión en cada
alambre.

Estática
Ejemplo
Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD que es necesaria para
lograr el equilibrio del cilindro de 75 kg.

Estática
Ejercicio propuesto
Tres cables sostienen una caja como se
muestra en la figura. Determine el peso de la
caja, si se sabe que la tensión en el cable AB es
de 750 lb.
R/ 2100 lb

Estática
Ejercicio propuesto
La grúa de brazos de corte se
utiliza para llevar la red de
pescado de 200 kg hacia el
muelle. Determine la fuerza de
compresión a lo largo de cada
uno de los brazos AB y CB, y la
tensión en el cable DB del
cabestrante. Suponga que la
fuerza presente en cada brazo
actúa a lo largo de su eje.
𝑇𝐵𝐷 = 3.64 𝑘𝑁

Estática
Cuerpos rígidos
Sistemas equivalentes y momentos

Estática
Cuerpos rígidos – Sistemas equivalentes de fuerza

Al de finir que un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de
los cuerpos considerados en la mecánica elemental son rígidos.
Dos conceptos fundamentales asociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo
rígido son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje.
Fuerzas externas – internas

Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo
rígido en consideración.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que conforman el
cuerpo rígido

Estática
Principio de transmisibilidad

Estática
Momento de una fuerza respecto a un punto

Estática
Teorema de Varignon
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para
determinar el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + ⋯ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ2 + ⋯

Estática
Momento respecto a un punto

Para calcular el momento con respecto a un punto 𝐵
de coordenadas 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 ) de una fuerza contenida en
el plano 𝑥𝑦, aplicada en el punto 𝐴 𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , se hace
𝑧𝐴Τ𝐵 = 0 y 𝐹𝑧 = 0 , con lo que el vector 𝑴𝐵 es
perpendicular al plano 𝑥𝑦 y está definido en magnitud
y sentido por su componente escalar

Estática
Ejemplo
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce el mismo momento alrededor de D.

Estática
Ejemplo
Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de

cambios. Determine el momento de P
alrededor de B cuando el ángulo es igual a 25°

Estática
Ejemplo
Los cables AB y BC se sujetan al tronco de
un árbol muy grande para evitar que se
caiga. Si se sabe que las tensiones en los
cables AB y BC son de 555 N y 660 N,
respectivamente, determine el momento
respecto de O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el árbol en B.

Estática
Ejemplo
El puntal de madera AB se emplea
temporalmente para sostener el techo en
voladizo que se muestra en la figura. Si el
puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb dirigida a
lo largo de BA, determine el momento de esta
fuerza alrededor de C.

Estática
Ejemplo
Una lancha pequeña cuelga de dos grúas,
una de las cuales se muestra en la figura.
La tensión en la línea ABAD es de 82 lb.
Determine el momento alrededor de C de
la fuerza resultante RA ejercida sobre la
grúa en A.

Estática
Momento respecto a un eje

Estática
Triple producto escalar

Recordamos la definición como:
𝑆𝑥 𝑆𝑦 𝑆𝑧
𝑆Ԧ ∙ 𝑃 × 𝑄 = 𝑃𝑥 𝑃𝑦 𝑃𝑧
𝑄𝑥 𝑄𝑦 𝑄𝑧

Estática
Momento de una fuerza con respecto a un eje dado

Considérese nuevamente una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido y el momento Mo de
dicha fuerza con respecto a O. Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F sobre el eje
OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL como 𝛌 y recordando las expresiones
obtenidas para la proyección de un vector sobre un eje dado y para el momento Mo de una
fuerza F, se escribe
𝑀𝑂𝐿 = 𝜆 ∙ 𝑀𝑜 = 𝜆 ∙ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ
𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧
𝑀𝑂𝐿 = 𝑥 𝑦 𝑧

Estática
En general, el momento de una fuerza 𝐹Ԧ aplicada en

A con respecto a un eje que no pasa a través del
origen, se obtiene seleccionando un punto arbitrario
B sobre dicho eje y determinando la proyección
sobre el eje BL del momento 𝑀𝐵 de 𝐹Ԧ con respecto a
B. Entonces se escribe:
𝑀𝐵𝐿 = 𝜆 ∙ 𝑀𝐵 = 𝜆 ∙ 𝑟Ԧ𝐴Τ𝐵 × 𝐹Ԧ
𝜆𝑥 𝜆𝑦 𝜆𝑧
𝑀𝐵𝐿 = 𝑥𝐴Τ𝐵 𝑦𝐴Τ𝐵 𝑧𝐴Τ𝐵

Estática
Ejemplo
La tapa ABCD de un baúl de 0.61 x 1.00 m tiene
bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un
gancho en E sin fricción. Si la tensión de la
cuerda es de 66 N, determine el momento de la
fuerza ejercida por la cuerda en D respecto de
cada uno de los ejes coordenados.

Estática
Ejemplo
Un letrero erigido sobre suelo irregular
se sostiene mediante los cables
atirantados EF y EG. Si la fuerza
ejercida por el cable EF en E es de 46
lb, determine el momento de esa fuerza
alrededor de la línea que une los
puntos A y D.

Estática
Ejemplo
Determina la magnitud del momento
de la fuerza 𝐹Ԧ = 300𝑖Ƹ − 200𝑗Ƹ +
150𝑘෠ (𝑁) con respecto al eje 𝑂𝐴.

Estática
Ejercicio propuesto
Determine el momento de la fuerza F con
respecto a un eje que pasa por A y C.
Exprese el resultado como un vector
cartesiano.

Estática
Equilibrio de cuerpos rígidos

en 2 dimensiones

Estática

Cuando la fuerza y el momento son iguales a cero, las fuerzas externas forman un
sistema equivalente a cero y se dice que el cuerpo rígido se encuentra en equilibrio.
Por lo tanto, las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un cuerpo se
pueden obtener de la siguiente manera:
෍𝐹 = 0 ෍ 𝑀𝑂 = ෍ 𝑟 × 𝐹 = 0
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0
෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0
Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido, es esencial
identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo y, entonces, dibujar
el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
Estática
Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones

En el caso de las dos dimensiones, las condiciones de equilibrio se vuelven más simples.
Al seleccionar los ejes x y y en el plano de la estructura, quedan de la siguiente manera
para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura:
Por tanto , las seis ecuaciones de equilibrio se reducen a

෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝐴 = 0
En donde A es cualquier punto en el plano de la estructura.

Las tres ecuaciones obtenidas pueden resolver un máximo de tres incógnitas

Estática

Estática
Reacciones estáticamente indeterminadas – Restricciones

parciales
En los casos anteriores, los tipos de apoyo hacen imposible que el cuerpo rígido se
moviera bajo la acción de las cargas dadas o bajo cualquier otra condición de carga. En
casos como éstos, se dice que el cuerpo rígido tiene restricción completa.
También se debe de recordar que las reacciones correspondientes a estos apoyos

involucraban tres incógnitas, las cuales se pueden determinar resolviendo las tres
ecuaciones de equilibrio. Cuando éste es el caso se dice que se tienen reacciones
estáticamente determinadas.

Estática
La armadura mostrada se sostiene por pernos en A y en B.

Estos apoyos proporcionan más restricciones de las
necesarias para evitar que la armadura se mueva bajo la
acción de las cargas dadas o bajo cualquier otra condición de
carga.
Se puede apreciar en el DCL que las reacciones involucran 4
incógnitas, y ya que solo se dispone de 3 ecuaciones de
equilibrio independientes entre sí, no se pueden eliminar
todas las incógnitas.
Si se realiza σ 𝑀𝐴 = 0 y σ 𝑀𝐵 = 0 , se determinan las
componentes verticales de los apoyos 𝐵𝑦 y 𝐴𝑦 , y la ecuación
σ 𝐹𝑥 = 0 proporciona únicamente la suma 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 , y no
permite su resolución. Se dice entonces que las componentes
𝐴𝑥 y 𝐵𝑥 son estáticamente indeterminadas.

Estática
Para este caso los apoyos utilizados garantizan que

la armadura no se mueva verticalmente, más no
garantizan que no se mueva horizontalmente. A un
sistema como éste se denomina de restricción
parcial.

Estática
Se concluye que, si un cuerpo rígido tiene restricción completa y si las reacciones en sus
apoyos son estáticamente determinadas, entonces habrá tantas incógnitas como
ecuaciones de equilibrio.
Cuando lo anterior no se cumple, se tiene la certeza de que el cuerpo rígido no está

completamente restringido y que las reacciones sean estáticamente indeterminadas.
Sin embargo, la condición antes mencionada, aunque es necesaria, no es suficiente. Es

decir, que un mismo número de incógnitas y de ecuaciones no garantiza que el cuerpo
tenga restricción completa o que las reacciones en sus apoyos son estáticamente
determinadas.

Estática
Ejemplo
Se aplican 3 cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya en un
rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine las
reacciones en A y B cuando P = 15 kips

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Ejemplo
Dos cajas, cada una con una masa de 350 kg, se colocan en la parte trasera de una
camioneta de 1400 kg como se muestra en la figura. Determine las reacciones en las a)
llantas traseras A y b) llantas delanteras B.

Estática
Ejemplo
La ménsula BCD está articulada en C y se une a una barra de control en B. Para la carga
mostrada, determine a) la tensión en el cable y b) la reacción en C.

Estática
Ejemplo
Determine las reacciones en los soportes mostrados.

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Ejemplo
Determine las reacciones en el soporte fijo A.

Estática
Ejemplo
La viga que se muestra en la figura está sujeta a la carga F = 400 N y se encuentra
soportada por la cuerda y las superficies lisas en A y B. a) Dibuje el diagrama de cuerpo
libre de la viga. b) ¿Cuáles son las magnitudes de las reacciones en A y B?

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Ejercicio propuesto
Determine las reacciones en A y b cuando (a) 𝛼 = 0, (b) 𝛼 = 90° y (c) 𝛼 = 30°
R/ (a) 𝐴 = 37.5 𝑙𝑏 ↓; (b) 𝐴 = 62.5 →; (c) 𝐴𝑥 = 16.08 𝑙𝑏, 𝐴𝑦 = −27.85 𝑙𝑏

Estática

en 3 dimensiones

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Equilibrio en Tres Dimensiones

Se explicó anteriormente que, para el caso general de tres dimensiones, se requieren
seis ecuaciones escalares para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo
rígido:
෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0 ෍ 𝐹𝑧 = 0
෍ 𝑀𝑥 = 0 ෍ 𝑀𝑦 = 0 ෍ 𝑀𝑧 = 0
Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas que,

generalmente, representarán reacciones en los apoyos o las conexiones.

Estática
En la mayoría de problemas, las ecuaciones escalares anteriores se obtendrán de modo

más práctico si primero se expresan en forma vectorial las condiciones para el equilibrio
del cuerpo rígido en estudio; para esto se escribe:
෍ 𝐹Ԧ = 0 ෍ 𝑀𝑜 = ෍ 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 0
Y se expresan las fuerzas F y los vectores de posición r en términos de componentes

escalares y vectores unitarios. Después, se calculan todos los productos vectoriales. Se
observa que a través de una selección cuidados del punto O se pueden eliminar de los
cálculos hasta tres componentes desconocidas de las reacciones. Al igualar a cero los
coeficientes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones, se obtienen las
ecuaciones escalares deseadas.

Estática
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para

estructuras tridimensionales
En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de dirección
conocida, que ejerce una superficie sin fricción, hasta un sistema fuerza par ejercido por un
apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involucran el equilibrio de una estructura
tridimensional pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas con la reacción
correspondiente a cada apoyo o conexión.
Una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o
conexión dado, como el número de incógnitas involucradas, consiste en establecer cuáles de
los seis movimientos fundamentales (traslación en las direcciones x, y y z y rotación con
respecto a los ejes x, y y z) están permitidos y cuáles de estos movimientos están
restringidos.

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Ejemplo
Un brazo de 10 ft está sometido a una
fuerza de 840 lb como se muestra en la
figura. Determine la tensión en cada cable y
la reacción en el apoyo de rótula en A.

Estática
Ejemplo
Un anuncio de densidad uniforme de

5x8 ft pesa 270 lb y está apoyado por
una rótula en A y por dos cables.
Determine la tensión en cada cable y la
reacción en A.

Estática
Ejemplo
La tensión en el cable AB que se

muestra en la figura es de 800 lb.
Determine las reacciones en el soporte
fijo C.

Estática
Ejemplo
Una palanca de 200 mm y una polea de
240 mm se sueldan al eje BE que a su
vez se sostiene mediante cojinetes en C
y D. Si se aplica una carga vertical de
720 N en A cuando la palanca está en
posición horizontal, determine a) la
tensión en la cuerda y b) las reacciones
en C y D. Suponga que el cojinete en D
no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.

Estática
Ejercicio propuesto
Una caja de 600 lb cuelga de un cable
que pasa sobre una polea en B y está
unido al soporte en H. El aguilón AB de
200 lb se sostiene mediante una junta
de rótula en A y por medio de los cables
DE y DF. El centro de gravedad del
aguilón se localiza en G. Determine a)
las tensiones en los cables DE y DF, b) la
reacción en A.

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Componentes rectangulares de una fuerza

Los ejes 𝑥 y 𝑦 suelen elegirse a lo largo de las direcciones (1)

En general entonces, tendremos que:

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El cilindro hidráulico BD ejerce una fuerza P sobre el

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Equilibrio de una partícula

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𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2

𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝜃𝑥 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝜃𝑦 𝐹𝑧 = 𝐹 cos 𝜃𝑧

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Fuerza definida en una línea de acción

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Cuerpos rígidos – Sistemas equivalentes de fuerza

Fuerzas externas – internas

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Momento de una fuerza respecto a un punto

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𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝐹Ԧ2 + ⋯ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ1 + 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ2 + ⋯

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Momento respecto a un punto

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Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de

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© José María Velásquez 34

Momento respecto a un eje

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Triple producto escalar

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Momento de una fuerza con respecto a un eje dado

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En general, el momento de una fuerza 𝐹Ԧ aplicada en

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Equilibrio de cuerpos rígidos

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