UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA
INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

INDUSTRIAL

Mecánica Aplicada

Fuerza estática en la ingeniería industrial.

Apellidos y nombres Correo personal Código

Cordova Tasayco Julian jgccordovat@unac.edu.pe 2125210355
Gallardo Gallardo Johan Egil Edgar jeegallardog@unac.edu.pe 2125110081

Docente
ADAMA GOMEZ JORGE VICTOR

Bellavista – Callao, Perú

2024
 ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN
II. MARCO TEÓRICO

II.1. Definición
II.2. Utilidad de la estática
II.3. Centro de masa y centro de gravedad
II.4. Condición de equilibrio
II.5. Primera condición de equilibrio
II.6. Segunda condición de equilibrio

III. APLICACIONES
III.1.Aplicaciones en la ingeniería industrial.
III.2.Análisis de estructuras
III.3.Diseño de componentes mecánicos
III.4.Herramientas informáticas de análisis
estático.

IV. CONCLUSIONES

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I. INTRODUCCIÓN

La estática estudia lo que hace que los cuerpos se mantengan quietos, sin girar ni
moverse. Para ello es necesario conocerse las dos reglas del equilibrio resultante
0 y momento o par O. Todo sistema de fuerzas (y por ello todo sistema de
vectores deslizantes) se puede reducir a una resultante y un par (desplazamiento
con rotación), una resultante (desplazamiento sin rotación), un par (rotación) o
una resultante nula y un par nulo (estático). La estática solo se encarga de este
último, el de resultante y par nulos, y esa será la ley más aplicada. Para calcular
la resultante se hace el sumatorio de fuerzas, y para calcular el momento o par,
se busca un punto (generalmente el que anule más fuerzas) y se calcula el
momento allí (el momento es la fuerza por la distancia al punto donde buscamos
el momento).

El par y el momento son la misma cosa. Un par es un grupo de dos vectores de

módulo idéntico, dirección idéntica, sentido opuesto (es decir, son iguales salvo
que uno es positivo y el otro negativo), y por tanto tienen resultante nula. Lo que
los hace especiales es que son aplicados en puntos distintos haciendo que los
cuerpos giren.

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II. MARCO TEÓRICO

II.1. DEFINICIÓN

La fuerza estática, también llamada isométrica, es la que se realiza contra

un objeto que no se mueve, ni cambia de forma o al menos está en
equilibrio, como por ejemplo empujar una pared o sostener un libro en la
mano. En este caso la resistencia es mayor que la fuerza. Isometría
significa ISO igual y METRICA medida, es decir, igual medida. En tanto
que esta fuerza no supere la resistencia del objeto esta fuerza no es capaz
de ejercer ningún movimiento.

La fuerza estática se mide en Newtons (N), que es la unidad de medida

del Sistema Internacional de Unidades. la fuerza sobre un objeto tiene
dos componentes, la fuerza normal, perpendicular, que ejerce una
superficie sobre un objeto que está en contacto con ella. y la de fricción o
componente tangencial al objeto, cuyo valor depende del coeficiente de
fricción estático, que a su vez depende del tipo de materiales que están en
contacto y que indica la resistencia al movimiento entre ellos. La fuerza
estática es importante para el estudio de la mecánica, la ingeniería, la
arquitectura y otras disciplinas que se ocupan de la estabilidad y el
equilibrio de los objetos y las estructuras. La fuerza estática también
tiene aplicaciones en la vida cotidiana, como por ejemplo al frenar un
coche, al clavar un clavo o al usar un tornillo de banco.

II.2. UTLIDAD DE LA ESTATICA

La estática se utiliza en el análisis de las estructuras, por ejemplo, en

arquitectura e ingeniería estructural y la ingeniería civil e industrial. La
resistencia de los materiales es un campo relacionado de la mecánica que
depende en gran medida de la aplicación del equilibrio estático. Un
concepto clave es el centro de gravedad de un cuerpo en reposo, que
constituye un punto imaginario en el que reside toda la masa de un
cuerpo.

La posición del punto relativo a los fundamentos sobre los cuales se

encuentra un cuerpo determina su estabilidad a los pequeños
movimientos. Si el centro de gravedad se sitúa fuera de las bases y, a
continuación, el cuerpo es inestable porque hay un par que actúa:
cualquier pequeña perturbación hará caer al cuerpo. Si el centro de
gravedad cae dentro de las bases, el cuerpo es estable, ya que no actúa
sobre el par neto del cuerpo. Si el centro de gravedad coincide con los
fundamentos, entonces el cuerpo se dice que es metaestable.

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 II.3. CENTRO DE MASA Y CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo

está en un campo gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo
gravitatorio es de magnitud y dirección constante en toda la extensión del
cuerpo. A los efectos prácticos esta coincidencia se cumple con precisión
aceptable para casi todos los cuerpos que están sobre la superficie
terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la
disminución de la intensidad gravitatoria es muy pequeña en toda la
extensión de estos cuerpos.

POSICION DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA

DISCRETO

Supongamos que se tiene un sistema de partículas de masas (

) cuyas posiciones son referidas al origen de un
sistema de referencia inercial mediante los vectores de posición ,
como se muestra en la figura 1. Pensemos ahora, basándonos en la
definición de Centro de Masa, en la siguiente pregunta: ¿en qué
posición debería estar una partícula de tal manera que su masa sea
igual a la total del sistema y cuyo momento lineal sea igual al total
del mismo?

FIGURA 1: Posición del centro de masa de un sistema discreto de

partículas.

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Para responder la anterior pregunta debe expresarse matemáticamente la condición
planteada en ella, lo cual podemos hacer mediante.

donde es la velocidad del punto geométrico en la posición que se busca. Si cada

partícula del sistema tiene un momento lineal.

donde es la velocidad de cada una de las partículas, entonces,

que al ser sustituido en (1) resulta en,

o también,

donde el punto representa la derivada total con respecto al tiempo . Ahora si

suponemos que las masas de las partículas son constantes entonces,

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de donde,

en la cual,

El vector dado por (7) es el buscado vector de posición del punto geométrico que
hemos denominado Centro de Masa.
POSICION DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA CONTINUO
Supongamos ahora que se tiene un sistema continuo como el representado por la
región mostrada en la figura 2, de densidad y masa . Escojamos un elemento de
masa de dicha distribución. Habrá infinitos de estos elementos de masa cuyas
posiciones son referidas al origen de un sistema de referencia inercial mediante los
vectores de posición .

FIGURA 2: Distribución de materia continua, de masa y densidad .

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Pensamos nuevamente en la misma pregunta planteada en el caso del sistema discreto
de partículas, mediante un procedimiento matemático análogo llegamos a que el vector
de posición del Centro de Masa viene dado por,

en la cual,

El Centro de Masa va a estar ubicado en aquella parte del sistema donde se concentre la
mayor cantidad de masa y su posición no corresponde, necesariamente, con una de las
partículas del sistema. Así, el centro de masa de un anillo o de una esfera hueca está en
el centro geométrico de los mismos, donde no hay materia. Asimismo, el centro de masa
de un boomerang está fuera de su estructura física y no dentro del material que lo forma
(ver figura 3).

FIGURA 3: Centro de Masa de una esfera hueca y de un boomerang

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 CENTRO DE GRAVEDAD

El Centro de Gravedad de un sistema de partículas es el punto geométrico

respecto al cual las fuerzas que ejerce la gravedad sobre las diferentes partículas
que constituyen al mismo, producen un momento de fuerza o torque
resultante nulo. Por lo tanto, es posible decir que el Centro de Gravedad es
donde se supone concentrado el peso del sistema, es decir, en este punto estará el
origen del vector peso total del sistema.

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad de un cuerpo viene dado por el único vector que cumple
que:

r c.g. × M g ( r c.g. )=∫ ❑ r × g(r ) ρ(r )dV

V

CENTRO DE GRAVEDAD.

 En un campo gravitatorio uniforme, es decir, uno en que el vector de campo

gravitatorio g es el mismo en todos los puntos, la definición anterior se reduce a
la definición del centro de masas:
1
r c . m .= ∫❑ r ρ(r ) dV
M V

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  En el campo gravitatorio creado por un cuerpo material cuya distancia al objeto
considerado sea muy grande comparado con las dimensiones del cuerpo y del
propio objeto, el centro de gravedad del objeto viene dado por:

úc.g. ú r
2
=∫ ❑ 2
dV
r c.g. V r

Ejemplo. Dada una barra homogénea de longitud L, orientada hacia un planeta

lejano, y cuyo centro de masa dista una distancia Dc.m., del centro del planeta, el
centro de gravedad de la barra está situado a una distancia del centro del planeta
dado por:

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 II.4. CONDICIÓN DE EQUILIBRO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de traslación la sumatoria

de fuerzas sobre él debe ser cero o sea su resultante debe ser nula. Que
un cuerpo se encuentre en equilibrio de traslación no implica que este
quieto, puede moverse a velocidad constante en línea recta.

 Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares,

cuando actúan sobre un mismo punto formando un ángulo.

 Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta

de acción es la misma, aunque las fuerzas pueden estar en la
misma dirección o en direcciones opuestas.

 Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus

direcciones son paralelas, es decir, las rectas de acción son
paralelas, pudiendo también aplicarse en la misma dirección o en
sentido contrario.

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 II.5. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la

fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula:

∑ F=0
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se
tiene que cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus
componentes que están en la dirección positiva del eje X sea igual a las
componentes de las que están en la dirección negativa. De forma
análoga, la suma aritmética de las componentes que están en la dirección
positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que se
encuentran en la dirección negativa:

∑ F x =∑ F x
+¿ −¿ ¿¿

∑ F y =∑ F y
+¿ −¿ ¿¿

II.6. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Por otro lado, diremos que un cuerpo está en equilibrio de rotación

cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él respecto a
cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los
momentos de torsión es cero.

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III. APLICACIONES

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus
ecuaciones, se puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones
que deberá tener, límites para un uso seguro, etc., mediante un análisis de
materiales. Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería
mecánica, construcción, siempre que se quiera construir una estructura fija. Para
el análisis de una estructura en movimiento es necesario considerar la
aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.

III.1. APLICACIONES EN LA ING INDUSTRIAL.

En la industria, la estática juega un papel crucial en diversos aspectos de

la ingeniería industrial. La estática es una rama de la física que se ocupa
del equilibrio de fuerzas en un cuerpo en reposo. En este artículo,
exploraremos los conceptos clave de la estática y cómo se aplica en el
campo de la ingeniería industrial.

III.2. ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS

En el diseño y construcción de edificios, puentes y otras estructuras, es

esencial realizar análisis estáticos para garantizar que las fuerzas que
actúan sobre ellos estén equilibradas. Esto implica calcular las cargas,
tensiones y deformaciones para garantizar que la estructura sea segura y
cumpla con los estándares de resistencia.

 Los puentes construidos por armaduras que son estructuras en

forma de barra formando triángulos planos predominantes a la
comprensión, actúan con un soporte estático en los puentes
soportando cargas para un mantenimiento estático.

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  En el columpio necesitando dos fuerzas para ponerlo en
movimiento. Determinando varios factores la masa la fuerza y el
peso se observa que los columpios tienen un centro de gravedad
que es influenciado por el peso en una determinada distancia

 Vigas.
Es aquella que tiene más condiciones de contorno, es decir,
movimientos impedidos, de los que son estrictamente necesarios
para su estabilidad. Por ello su cálculo no se realiza con las
ecuaciones de equilibrio, sino recurriendo a los esfuerzos y
deformaciones a partir de las ecuaciones constitutivas del
material.

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 III.3. DISEÑO DE COMPONENTES MECÁNICOS

En la ingeniería industrial, se utilizan componentes mecánicos en una

variedad de aplicaciones, como motores, engranajes y rodamientos. La
estática se aplica en el diseño de estos componentes para garantizar que
las fuerzas estén equilibradas y se eviten fallas o desgastes prematuros.

III.4. HERRAMIENTAS INFORMÁTICAS DE ANÁLISIS ESTÁTICO.

Gracias a la tecnología actualmente existen software para el análisis

estático, son los siguientes:

 Rhinoceros 3D

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  Solidworks

 Matlab

 Grasshopper rhino

 Autodesk Inventor

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IV. CONCLUSIONES

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