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    Proyecto Final - Telemetria

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    SENSORES DE HUMEDAD PARA RIEGO INTELIGENTE CON

    CONEXIÓN INALÁMBRICA

    Presenta:

    Sebastián Adolfo Álvarez Rosa


    Johan Andrey Osorio Buitrago
    Nabil Augusto Londoño Lucas

    Docente:

    Edward Andrés González ríos


    Universidad Tecnológica de Pereira
    Ingeniería Mecatrónica – Telemetría
    20/03/2024
    1

    RESUMEN – El proyecto implica la fabricación de sensores de humedad del suelo conectados a través
    de XBee para facilitar la comunicación. Estos sensores miden la humedad del suelo, lo que activa
    actuadores como bombas o válvulas solenoides para regar el cultivo. Los sensores cuentan con paneles
    solares para cargar las baterías durante el día y un banco de baterías para alimentación nocturna con
    una autonomía de hasta 2 días. Además, se implementa un sistema de ahorro de energía con tres modos
    de transmisión de datos: modo automático, modo operador y modo riego para controlar eficientemente
    el contenido de humedad en el cultivo.

    PALABRAS CLAVE – Sensores de humedad del suelo, XBee (conexión inalámbrica), Actuadores
    Paneles solares (energía solar), Banco de baterías (almacenamiento energético), Autonomía de 2 días,
    Sistema de ahorro de energía, Tres modos de transmisión de datos: Modo automático, Modo operador,
    Modo riego.

    ABSTRACT – The project involves the manufacturing of soil moisture sensors connected through XBee
    to facilitate communication. These sensors measure soil moisture, which activates actuators such as
    pumps or solenoid valves to observe the crop. The sensors have solar panels to charge the batteries
    during the day and a battery bank for nighttime power with an autonomy of up to 2 days. In addition, an
    energy saving system is implemented with three data transmission modes: automatic mode, operator
    mode and irrigation mode to efficiently control the moisture content in the crop.

    KEYWORDS – Soil moisture sensors, XBee (wireless connection), Actuators Solar panels (solar energy),
    Battery bank (energy storage), 2-day autonomy, Energy saving system, Three data transmission modes:
    Mode automatic, Operator mode, Irrigation mode.
    2

    I. INTRODUCCIÓN productividad y reduzca el consumo de agua y


    energía.

    El proyecto se centra en la producción de


    sensores de humedad del suelo conectados
    utilizando XBee para facilitar la comunicación. III. OBJETIVOS GENERALES
    Estos sensores le permiten medir la humedad del
    suelo y controlar automáticamente los
    dispositivos de riego como bombas y válvulas • Desarrollar un sistema automatizado de
    solenoides, además de brindar opciones de control de riego con sensores de humedad de
    control manual a través de la interfaz de usuario. suelo.
    El objetivo es optimizar el riego en áreas de
    cultivo específicas permitiendo que se agregue • Permitir ajustes precisos de riego, tanto
    fertilizante al agua de riego. automáticos como manuales.

    • Garantizar la autonomía del sistema


    mediante energía solar y un banco de
    II. JUSTIFICACIÓN baterías.

    La automatización del riego basada en la IV. OBJETIVOS ESPECÍFICOS


    medición precisa de la humedad del suelo es
    fundamental para optimizar el uso del agua y los
    recursos naturales en la agricultura. El objetivo • Implementar un algoritmo de control que
    de este proyecto es proporcionar una solución ajuste la frecuencia y duración del riego
    eficiente y adaptable a las necesidades según los datos recopilados por los sensores
    específicas de cada cultivo, que mejore la de humedad del suelo, garantizando un
    suministro óptimo de agua para el cultivo.

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