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    Medición de la Distancia

    1. Generar Pulso Ultrasónico:

    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    Se envía un pulso ultrasónico desde el sensor. Primero se pone el pin trigPin en LOW
    por 2 microsegundos, luego en HIGH por 10 microsegundos, y finalmente en LOW
    nuevamente.

    2. Leer Duración del Eco:

    long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

    Se mide el tiempo que tarda en recibir el eco en el pin echoPin. La función pulseIn
    devuelve la duración en microsegundos.

    3. Calcular la Distancia:

    int distance = duration * 0.034 / 2;

    La distancia se calcula usando la fórmula distance = duration * 0.034 / 2, donde 0.034 es


    la velocidad del sonido en cm/microsegundo y se divide por 2 porque el sonido
    viaja de ida y vuelta.

    ¿Qué es un sensor ultrasónico?


    Un ultrasónico o también conocido como ultrasonido es un sensor que sirve para detectar la
    distancia de un objeto a través de ondas de sonido. Estas ondas se utilizan en altas
    frecuencias para que el oído humano no sea capaz de percibirlo y así no moleste o interfiera
    con el día a día. El nombre de ultrasonido se refiere a cualquier tipo de frecuencia que este
    por encima de los 20Khz que es más de lo que el odio puede percibir.

    ¿Cómo funciona un sensor ultrasónico?

    El funcionamiento de los ultrasónicos se basa en mandar una señal de sonido hacia algún
    lugar en concreto y esperar a que esta señal rebote en algún objeto y regrese al mismo
    sensor, es decir que estos dispositivos tienen un emisor y un receptor que trabajan en
    conjunto. Para saber a que distancia se encuentra un objeto el sensor cuenta el tiempo desde
    que se mando la señal hasta lo que tarda en regresar y a través de cálculos matemáticos
    traduce este tiempo en distancia.

    Partes del sensor ultrasónico

    A pesar de que existen muchos modelos diferentes las partes esenciales para su
    funcionamiento siempre son las mismas.

     Emisor: Dentro del emisor encontramos un cristal piezoeléctrico que cuando se le


    introduce una señal eléctrica este empieza a vibrar y por consecuencia de la
    vibración se crea una onda de sonido que viaja hacia la dirección en que este
    colocado el sensor.
     Receptor: El receptor básicamente hace el proceso inverso. Un cristal
    piezoeléctrico recibe el sonido que reboto en algún o objeto o superficie y lo
    convierte en una señal eléctrica.
     Alimentación: Sirve para hacer funcionar el sensor.
     Circuito eléctrico: Este circuito se encarga de procesar la señal y traducir el tiempo
    a distancia.

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