Porta Folio
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Introducción
La algebra Lineal es una rama de las matemáticas que se puede usar para modelar fenómenos
reales involucrando esencialmente tres conceptos matemáticos: matrices, determinantes y
vectores. Estudiar este tipo de fenómenos reales en geometría, física, economía, ingeniería y
muchas otras áreas, es el objetivo de la algebra lineal. Los vectores permiten modelar direcciones,
unidades de movimiento y magnitudes, las matrices son una herramienta útil para representar
sistemas de ecuaciones y los determinantes son usados para encontrar la solución de tales
sistemas.
Definiciones
Matrices
Una matriz es un arreglo rectangular de valores que se usa para representar relaciones entre
elementos. La matriz puede representar un conjunto de ecuaciones con coeficientes y variables.
Las matrices se pueden usar para presentar datos en una manera compacta y útil. También se
pueden usar como una herramienta para realizar operaciones algebraicas simples, tales como
suma, producto y división de matrices.
Determinantes
Los determinantes son una herramienta matemática usada para encontrar la solución a sistemas
de ecuaciones. Estos pueden ser útiles para encontrar la solución a un sistema de ecuaciones de
forma eficiente. Los determinantes también se pueden usar para calcular los valores propios de
una matriz, lo cual es importante para entender muchas aplicaciones de la Algebra Lineal.
Vectores
Los vectores son magnitudes con dirección. Esto significa que las magnitudes pueden tener
dirección, no solo tamaños. Los vectores se pueden representar gráficamente como líneas
señalando en cierta dirección y cierta longitud. Un vector también se puede representar por un
par ordenado en un sistema de coordenadas cartesianas: (x, y), donde x e y son la dirección
respectivamente. Los vectores también se pueden describir con notación algebraica.
Título I
Matrices
Las matrices se clasifican en varios tipos según su forma, contenido y características especiales. A
continuación, se describen los tipos más comunes y los que trabajamos en el curso.
Matriz Cuadrada:
Definición: Una matriz cuadrada tiene el mismo número de filas que de columnas, es decir, n×n
Ejemplo:
Matriz Rectangular:
Definición: Una matriz rectangular tiene un número diferente de filas y columnas, es decir, m×n
donde m≠n
Ejemplo:
Matriz Diagonal:
Definición: Una matriz diagonal tiene elementos no nulos solo en su diagonal principal (de arriba a
la izquierda a abajo a la derecha).
Ejemplo:
Matriz de Identidad
Definición: Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos de la diagonal principal son unos
y todos los demás elementos son cero.
Ejemplo: Para una matriz identidad de orden n:
Matriz Simétrica
Definición: Una matriz simétrica es aquella que es igual a su propia traspuesta. Es decir, A=AT
Ejemplo:
Regla de Sarrus (para matrices 3×3): Este método es aplicable únicamente a matrices 3×3, el
determinante se calcula mediante la suma de productos diagonales y restas de productos
diagonales opuestos.
Cofactores y desarrollo por fila / columnas: Este método general se basa en al expiación del
determinante a través de cofactores y se aplica a través de filas o columnas de la matriz, se elige
una fila o columna de la matriz y se calcula el determinante como la suma de los productos de los
elementos de esa fila o columna por sus cofactores correspondiente, los cofactores se calculan
como determinantes de matrices mas pequeñas que se obtienen eliminando fila y columna de
cada elemento, y alternando signos según la posición del elemento en la matriz original
Ejemplo
Matriz inversa
La matriz inversa de una matriz cuadrada A, denotada como A−1, es otra matriz tal que cuando se
multiplica por A, resulta en la matriz identidad I. Es decir, si A es una matriz cuadrada n×n
entonces A−1 cumple con la propiedad:
Donde I es la matriz identidad de tamaño n×n, que tiene unos en la diagonal principal y ceros en
todas las demás posiciones.
Propiedades
No todas las matrices tienen inversa, una matriz A tiene inversa si y solo si su determinante det(A)
es distinto a cero.
Si A tiene inversa entonces es inversa es única
La matriz inversa se puede calcular utilizando métodos como la matriz adjunta, el método de
Gauss-Jordan, o utilizando operaciones elementales de fila.
La matriz inversa se utiliza para resolver sistemas de ecuaciones lineales, calcular determinantes, y
en la diagonalización de matrices, entre otras aplicaciones en álgebra lineal y disciplinas
relacionadas como la física, la economía y la ingeniería.
Ejemplos
Vectores
Los vectores son entidades matemáticas fundamentales en el ámbito de la geometría y el
álgebra lineal. Representan magnitudes que tienen tanto una magnitud (o longitud) como
una dirección específica en el espacio. En términos simples, un vector puede pensarse como
una flecha en el espacio que tiene una longitud y apunta en una dirección particular.
Los vectores son útiles en una amplia variedad de aplicaciones, desde física y ingeniería
hasta informática y economía. Son esenciales para describir movimientos, fuerzas, campos
y muchas otras cantidades físicas y abstractas.
Conceptos Básico
Modulo:
Corresponde al valor numérico de la magnitud vectorial, longitud de la flecha, distancia entre los
extremos del vector, sea el vector V, el modulo del vector se denota ||v||
Los vectores MN y NM tienen distinto sentido pero igual magnitud, miden lo mismo y dirección, la
punta de la flecha del vector indica la dirección d este.
Coordenas de un vector en 2D
Dado un sistema un sistema de coordenadas si A= (a1, a2) y B (b1, b2), entonces los componentes
de AB son:
Las operaciones con vectores son fundamentales en matemáticas y física. Aquí te explico las
operaciones más comunes que se realizan con vectores:
Suma de Vectores:
La suma de vectores es la que combinan dos a o más vectores, para obtener un vector resultante,
para sumar vectores se coloca los vectores uno tras otro, de manera que el final de uno coincida
con el con el inicio del siguiente, el vector resultante se traza desde el origen hasta el punto final
del último vector
La suma o resultante de dichos vectores será máxima cuando el ángulo formado por ellos sea 0
grados, o podemos decir cuando poseen el mismo sentido,
La resultante será mínima cuando el ángulo formado entre ellos será de 180 grados, o si quieres
entender de otra manera, cuando tengan sentidos opuestos
El método del paralelogramo sirve para hallar el modulo de la resultante de dos vértices que
poseen un mismo origen, por ende, son dos vectores concurrentes y coplanares. Para entender
mejor, representamos dos vectores A y B, el vector resultante o suma de dichos vectores será
vector R.
El nombre de este método se debe a la forma que resulta de grafica los vectores y sus respectivas
paralelas, pues forman la figura geométrica de un paralelogramo
El método del triangulo se usa para hallar la resultante de dos vectores cualquiera, el
procedimiento es parecido al método del paralelogramo, pero en este caso se desplaza uno de los
vectores a continuación del otro sin cambiar su magnitud ni dirección, después de ello se traza el
vector resultante, la misma que va desde el origen del primer vector hasta el final del segundo
vector. Para entender mejor, nos ayudaremos de un gráfico, tenemos dos vectores A y B, no piden
hallar el resultante empleado el método del triángulo.
Desplazamos uno de los vectores a continuación de la otra, sin alterar su dirección ni magnitud
Trazamos el vector de resultante que va desde el origen del primer vector, hasta el final del vector
que sigue.
Ejemplo:
Método Polígono
El método del polígono es un método similar al método del triángulo, pero en este caso sirve para
sumar mas de dos vectores, se tarta de desplazar los vectores a sumar uno a continuación de otro
sin cambiar su dirección ni modulo, al final se traza el vector resultante que va desde el origen del
primer vector hasta el punto final del ultimo vector teniendo como resulta un polígono, en la
imagen tenemos cuatro vectores todas con una magnitud y dirección determinada, debemos
hallar el vector resultante es decir la suma de los cuatros vectores, lo haremos mediante el
método del polígono
Es importante no modificar las direcciones ni magnitudes, simplemente hay que desplazarlas tal
como están.
Finalmente trazamos el vector resultante, que va del origen del primer vector al final del último
vector colocado.
Medimos el módulo y dirección del vector resultante, empleando una regla métrica y
transportador respectivamente.
Recta de Vectores
La diferencia entre vectores es casi igual que la suma de vectores, solo que ente caso los
vectores se restan, el vector que sustrae tiene signo negativo que es repartido a dicho
componente de cada vector, luego la operación se realiza respetando los signos.
Ejemplo:
-=(-2-3, 5-(-1))=(-5,-6)
Producto punto
Es cuando multiplicamos dos vectores y nuestro resultado es un escalar, desarrolaremos todo
sobre producto punto de vectores, basicamnete se trata de una operación de vectores cuyo
resultado es un numero o un escalar
Dado dos vectores A=(Ax, Ay, Az) y B=(Bx, By, Bz), el producto punto entre ellos es igual a la suma
total de los productos entre sus componentes. Es decir A.B=(Ax.Bx + Ay.By + Az.Bz), mejor veamos
la imagen, donde se aprecia mejor la forma del producto interno.
Por ejemplo, si tenemos los vectores A= (3,5,-9) B=(-4,2-7) será el producto interno será.
A. B= (-12-10+63)
A. B=(41)
Otra formula para hallar el producto punto de dos vectores es multiplicando el producto de dichos
vectores por el coseno del ángulo que forman.
Para la interpretación geométrica cuando realizamos la operación de producto punto entre dos
vectores lo que estamos haciendo es multiplicar es multiplicar el modulo de unos de ellos por el
modulo del otro en la dirección de la primera
En la imagen podemos observar que el producto punto es igual al modulo del vector B
multiplicado por el módulo de la componente del vector A en dirección del Vector B
El producto cruz (o producto vectorial) es una operación entre dos vectores en el espacio
tridimensional que da como resultado otro vector perpendicular a ambos. Es particularmente útil
en geometría y física para calcular áreas, momentos angulares, y determinar direcciones
ortogonales.
Formula:
La interpretación geométrica del producto vectorial (o producto cruz) entre dos vectores A y B en
el espacio tridimensional es fundamentalmente relacionada con el concepto de área y orientación
perpendicular. Aquí te explico más detalladamente.
Cuando tenemos dos vectores A y B, el producto vectorial A×B da como resultado un nuevo vector
que es perpendicular al plano formado por A y B, y cuya magnitud es proporcional al área del
paralelogramo formado por estos dos vectores.
La fórmula para hallar el módulo del vector producto cruz entre dos vectores es muy sencilla, solo
se debe multiplicar el módulo de los vectores a multiplicar por el seno del ángulo que forman
entre ello. Veamos de manera gráfica:
Producto cruz de vectores unitarios canónicos
El producto vectorial de vectores canónicos, es decir de los vectores unitarios en dirección de cada
eje coordenado, es un claro ejemplo de las propiedades que mencionamos anteriormente.
El primer caso consiste en el producto cruz en sentido antihorario, basta con aplicar la regla de la
mano derecha para ver la dirección del vector resultado, notarás que el pulgar sale del plano, por
ende, en dirección positiva y por tratarse de vectores cuyas componentes son 1 y ceros, el
resultado será otro vector canónico.
El segundo cado se trata de un caso inverso, si aplicamos la regla de la mano derecha otras que el
pulgar apunta hacia dentro, por ende es dirección el vector resultado tendrá sentido negativo,
pues los dedos giran en sentido horario a simple vista
Cuando se trata de vectores iguales, el producto vectorial entre ellos será igual al vector nulo o
cero, pues no existe ningún área encerrada entre ellos, o por si quieres entender de otra forma, el
seno del ángulo cero será cero, lo cual hará que el resultado sea un vector con módulo cero