11-Cvv Sesion 3-1 Semana 9 2024-I

CÁLCULO DE VARIAS
VARIABLES
UNIDAD III
TRANSFORMACIÒN DE
COORDENADAS E
INTEGRALES MÙLTIPLES
JORGE CARLOS CHIRINOS SALAZAR
jchirinos@usat.edu.pe
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
RESULTADO DE APRENDIZAJE N°3
Utiliza las integrales dobles y triples en el cálculo de
áreas, volúmenes y momentos de masa e inercia
eligiendo el sistema de coordenadas más adecuado.
INDICADORES DE UNIDAD
I.1. Calcula áreas, volúmenes y momentos de masa e
inercia empleando la integral doble en el sistema
cartesiano o polar.
I.2. Calcula áreas, volúmenes y momentos de masa e

inercia empleando la integral triple en el sistema de
coordenadas más adecuado.

2
CONTENIDOS
Jacobiano de una función de varias variables
Parametrización de curvas
Coordenadas polares.
Coordenadas cilíndricas
Coordenadas esféricas.
Integrales dobles: propiedades, resolución,
aplicaciones.
Integrales triples: Propiedades, resolución,

aplicaciones
3
JACOBIANO Y
PARAMETRIZACIÓN DE
CURVAS

4
INDICADORES DE SESIÓN DE APRENDIZAJE

1) Determina el Jacobiano de una función de varias
variables
2) Grafica funciones dadas paramétricamente.
3) Parametriza relaciones binarias
4) Transforma regiones cartesianas a coordenadas

polares determinando su variación
cilíndricas determinando su variación
esféricas determinando su variación

5
JACOBIANO DE UNA FUNCIÒN DE VARIAS
VARIABLES
JACOBIANO DE UNA FUNCIÒN DE DOS VARIABLES
Si x= g(u, v) y y=h(u, v), entonces el jacobiano de x y y con

𝜕(𝑥, 𝑦)
respecto a u y v denotado por 𝜕(𝑢,𝑣) se define por
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝜕𝑢
𝜕𝑦
𝜕𝑣
𝜕𝑦
= −
𝜕(𝑢,𝑣) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑣

6
VARIABLES
JACOBIANO DE UNA FUNCIÒN DE TRES VARIABLES
Si x= g(u,v,w), y=h(u,v,w) y z=j(u,v,w); entonces el jacobiano
𝜕(𝑥, 𝑦,𝑧)
de x, y, z con respecto a u, v y w denotado por 𝜕(𝑢,𝑣,𝑤) se
define por
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕(𝑥, 𝑦,𝑧) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
=
𝜕(𝑢,𝑣,𝑤) 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤
− 𝜕𝑤 𝜕𝑣 − 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤
− 𝜕𝑤 𝜕𝑢 + 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑣
− 𝜕𝑣 𝜕𝑢
7
VARIABLES
JACOBIANO DE UNA FUNCIÒN DE N-VARIABLES
Si 𝑥1 =𝑔1 (𝑢1 , 𝑢2 , … 𝑢𝑛 ), 𝑥2 =𝑔2 (𝑢1 , 𝑢2 , … 𝑢𝑛 ), … , 𝑥𝑛 =𝑔𝑛 (𝑢1 , 𝑢2 ,

… 𝑢𝑛 ); entonces el jacobiano de 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 con respecto
𝜕(𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥 )
𝑢1 , 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 denotado por 𝜕(𝑢1, 𝑢2 , … , 𝑢𝑛 ) se define por
1 2 𝑛
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1
….
𝜕(𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ) … .
𝜕𝑢1 𝜕𝑢𝑛
… , 𝑢𝑛 )= 𝜕𝑥𝑛
…. ….
𝜕(𝑢1 , 𝑢2 , 𝜕𝑥𝑛
….
𝜕𝑢1 𝜕𝑢𝑛

8
EJEMPLOS DE JACOBIANO
Hallar el jacobiano de:
1) x=𝒆𝒖 𝒄𝒐𝒔𝒘, y=𝒆𝒖 𝒔𝒆𝒏𝒘
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑤 −𝑒 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝑤
= 𝜕𝑢
𝜕𝑦
𝜕𝑤
𝜕𝑦
= 𝑢
𝜕(𝑢, 𝑤) 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑤 𝑒 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝑤
𝜕𝑢 𝜕𝑤
= 𝑒 2𝑢 𝑐𝑜𝑠 2 𝑤 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑤
= 𝑒 2𝑢

9
2) x=𝒓𝒄𝒐𝒔𝜶, y=𝒓𝒔𝒆𝒏𝜶
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦) 𝑐𝑜𝑠𝜶 −𝑟𝑠𝑒𝑛𝜶
= 𝜕𝑟 𝜕𝜶
=
𝜕(𝑟,𝜶) 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜶 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜶
𝜕𝑟 𝜕𝜶
= 𝒓 𝑐𝑜𝑠 2 𝜶 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜶
=𝑟

10
3) x=𝒓cos∝, y=𝒓sen∝, z= 𝒛
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕(𝑥, 𝑦,𝑧)
𝜕𝑟 𝜕∝ 𝜕𝑧 cosα −𝑟senα 0
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕(𝑟, ∝, 𝑧)
= = senα 𝑟cosα 0
𝜕𝑟 𝜕∝ 𝜕𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 0 0 1
𝜕𝑟 𝜕∝ 𝜕𝑧
𝑐𝑜𝑠α −𝑟𝑠𝑒𝑛α
=
𝑠𝑒𝑛α 𝑟cosα
= 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 α + 𝑐𝑜𝑠 2 α
=𝑟

11
4) x=𝝆sen𝜷cos∝, y=𝝆sen∝s𝐞𝐧𝜷, z= 𝝆c𝐨𝐬𝜷
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝜌 𝜕∝ 𝜕𝛽
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
sen𝛽cosα −𝜌sen𝛽senα 𝜌cos𝛽cosα
𝜕(𝑥, 𝑦,𝑧)
= 𝜕𝜌 𝜕∝ 𝜕𝛽
= senαsen𝛽 𝜌cosαsen𝛽 𝜌senαcos𝛽
𝜕(𝜌, ∝, 𝛽)
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 cos𝛽 0 −𝜌sen𝛽
𝜕𝜌 𝜕∝ 𝜕𝛽
−𝜌sen𝛽senα 𝜌cos𝛽cosα sen𝛽cosα −𝜌sen𝛽senα

= cos𝛽 −𝜌sen𝛽
𝜌cosαsen𝛽 𝜌senαcos𝛽 senαsen𝛽 𝜌cosαsen𝛽
= −𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽sen𝛽 𝑠𝑒𝑛2 α + 𝑐𝑜𝑠 2 α −𝜌2 𝑠𝑒𝑛3 𝛽 𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝑠𝑒𝑛2 α
=−𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽sen𝛽 − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛3 𝛽= −𝜌2 sen𝛽 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛽

= −𝜌2 sen𝛽
12
EJERCICIOS DE JACOBIANO
Hallar el jacobiano de:
3 𝑢 8) x=tlogw, y=𝑡 + 𝑤
1) x=v , y=
3
𝑢𝑣 2
𝑣
9) x=t+lnw, y=𝑡𝑤
2) x=u𝑐𝑜𝑠 3 w, y=u𝑠𝑒𝑛3 w 10)
1
x= 𝑡 , y=𝑡𝑢
3) x= 𝑅 + 𝑟𝑠𝑒𝑛 ∝ 𝑐𝑜𝑠𝛽, y= 𝑅 + 𝑟𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑠𝑒𝑛 ∝, z=rcos𝛽
4) x=arcos ∝, y=brsen ∝, z=z 11) x=𝑢 + 𝑣, y=𝑢 − 𝑣
5) x=a𝜌sen𝛽cos∝, y=b𝜌sen∝sen𝛽, z= c𝜌cos𝛽

𝑢+𝑣 𝑣−𝑢
6) x=u-lnv, y=𝑙𝑛𝑢 + 𝑣 12) x= , y=
2 2
𝑢 𝑣
7) x=ulnv, y=𝑢𝑣 13) x=𝑣 , y=𝑢

13
CURVAS PLANAS Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS
ECUACIONES PARAMÉTRICAS
Sean f y g dos funciones continuas en un intervalo I. Entonces las
ecuaciones x=f(t) y y=g(t) se denominan ecuaciones paramétricas, t∈ 𝐼
PARÁMETRO
Es la variable t∈ 𝐼 que sirve para indicar cuando un objeto se ubica en un
determinado punto (x, y); para determinar ese instante, se introduce la
variable t conocida con el nombre de parámetro
GRÁFICA PARAMÉTRICA
Es el conjunto de todos los puntos del plano cartesiano que se obtienen
cuando asume los valores del intervalo I.
CURVA PLANA
Es la gráfica paramétrica y las ecuaciones paramétricas, se denota por C(t).
C(t)=(f(t), g(t))
14
GRÁFICA DE CURVAS PLANAS
Graficar cada una de las curvas planas generadas por las ecuaciones
paramétricas
𝑡
1) x=f(t)=𝑡 2 − 9, y=g(t)=3 , −3 ≤ 𝑡 ≤ 2
Solución
t x=𝑡 2 − 9 y=𝟑
𝒕
-3 0 -1
−𝟐
-2 -5 𝟑
-1 −𝟏
-8
𝟑
0 -9 0
1 -8 𝟏
𝟑
2 -5 𝟐
𝟑

15
GRÁFICA DE CURVAS PLANAS
1 𝑡
2) x=f(t)= , y=g(t)=𝑡+2 , −2 < 𝑡
𝑡+2
Solución
t 𝟏 𝒕
x= y=
𝒕+𝟐 𝒕+𝟐
-1,9 3,2 -19
-1 1 −1
0 0,7 0
1 0,6 0,3
2 0,5 0,5
3 0,4 0,6
100 0,01 0,98

16
GRÁFICA DE UNA CURVA PARAMÉTRICA
Ejercicios 𝒕 𝒕+𝟐
1) x=cost, y=sent; 0≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅 9) x=𝒕+𝟏, y=𝒕+𝟏; -1<t<1
2) x= 𝒕, y=t, t≥ 𝟎
10) x= 𝒕 + 𝟏, y=t, t≥ −𝟏
3) x= 𝟒 + 𝒕𝟐 , y=t; t∈ R
𝒕 𝒕−𝟐 11) x=3cost, y=sent ; 0≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅
4) x=𝒕−𝟏, y=𝒕−𝟏; -1<t<1
5) x=4cost, y=2sent; 0≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅 12) x=cost-2, y=sent-2 ; 0≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅

𝒕
6) x=t, y= 𝟏 − 𝒕𝟐 ; −𝟏 ≤ 𝒕 ≤ 𝟎 13) x= , y=𝒕𝟐 − 𝟒 ; -𝟐 ≤ 𝒕 ≤ 𝟐
𝟐
7) x=1+sent, y=cost-2; 𝟎 ≤ 𝒕 ≤ 𝝅
𝝅 𝝅
8) x=𝒔𝒆𝒄𝟐 𝒕 − 𝟏, y=tant; − ≤ 𝒕 ≤
𝟐 𝟐

17
PARAMETRIZACIONES

18
ECUACIONES PARAMÉTRICAS CLÁSICAS

PARAMETRIZACIÓN DE LA RECTA
𝑟
Si la recta pasa por P(a, b) y su pendiente es m=𝑠 ,
r≠0; entonces la parametrización es:
x=a+rt, y=b+st, t𝝐𝑹
Si la recta pasa por los puntos P(a, b) y Q(c, d);

entonces la parametrización es:
x=a+t(c-a), y=b+t(d-b), t𝝐𝑹

19
ECUACIONES PARAMÉTRICAS CLÁSICAS

PARAMETRIZACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA
➢ Si la ecuación de la circunferencia es 𝑥 − ℎ 2 +
𝑦 − 𝑘 2 = 𝑟 2 ; entonces la parametrización es:
x=h+rcos𝜶, y=k+rsen𝜶, 0≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
PARAMETRIZACIÓN DE LA ELIPSE
𝑥−ℎ 2 𝑦−𝑘 2
➢ Si la ecuación de la elipse es + = 1;
𝑎2 𝑏2
x=h+acos𝜶, y=k+bs𝐞𝐧𝜶, 0≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
20
ECUACIONES PARAMÈTRICAS CLÁSICAS

PARAMETRIZACIÓN DE LA HIPÉRBOLA
𝑥−ℎ 2 𝑦−𝑘 2
Si la ecuación de la hipérbola es − = 1;
𝑎2 𝑏2
𝝅 𝟑𝝅
x=h+as𝐞𝐜𝜶, y=k+bt𝐚𝐧𝜶, 𝜶𝝐 𝟎, 𝟐𝝅 - ,
𝟐 𝟐
x=h+ac𝐨𝐬𝐡𝜶, y=k+bs𝐞𝐧𝐡𝜶

21

PARAMETRIZACIÓN DE LA HIPÉRBOLA
𝑦−𝑘 2 𝑥−ℎ 2
Si la ecuación de la hipérbola es 𝑎2
− 𝑏2
= 1;
𝝅 𝟑𝝅
x=h+bt𝐚𝐧𝜶, y=k+as𝐞𝐜𝜶, 𝜶𝝐 𝟎, 𝟐𝝅 - ,
𝟐 𝟐
x=h+bs𝐞𝐧𝐡𝜶, y=k+acosh𝜶

22

PARAMETRIZACIÓN DE LA PÀRABOLA
Si la ecuación de la hipérbola es 𝑥 − ℎ 2 =4p(y-k);
𝟏 𝟐
x= t+h, y=𝟒𝒑 𝒕 +k
Si la ecuación de la parábola es 𝑦 − 𝑘 2 =4p(x-h);

𝟏 𝟐
x= 𝒕 +h, y= t+k
𝟒𝒑

23
PARAMETRIZACIÓN DE ECUACIONES
Ejemplos. Hallar las ecuaciones paramétricas de:
1) Recta que pasa por el punto P(1, -3) y su pendiente es
𝟐
igual a
𝟑
Solución
x=a+rt, y=b+st
x=1+2t, y=-3+3t
2) Recta que pasa por los puntos P(-1, 2) y Q(-3, 4)
Solución
x=a+t(c-a), y=b+t(d-b)
x=-1+t(-3-(-1)), y=2+t(4-2)
x=-1-2t, y=2+2t

24
3) 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟔𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟔 = 𝟎
Solución
𝑥−3 2+ 𝑦−1 2 =4
x=h+rcos𝛼, y=k+rsen𝛼
x=3+2cos𝛼, y=1+2sen𝛼; 0 ≤ 𝛼 ≤ 2𝜋
4) 𝟗𝒙𝟐 + 𝟒𝒚𝟐 − 𝟏𝟖𝒙 + 𝟖𝒚 − 𝟐𝟑 = 𝟎
Solución 2 2
𝑥−1 𝑦+1
9(𝑥 − 1)2 + 4(𝑦 + 1)2 = 36 2
+ =1
2 32
x=h+acos𝛼, y=k+bsen𝛼
x=1+2cos𝛼, y=-1+3sen𝛼, 0 ≤ 𝛼 ≤ 2𝜋
25
5) 4𝒙𝟐 − 𝟗𝒚𝟐 + 𝟖𝒙 + 𝟏𝟖𝒚 − 𝟒𝟏 = 𝟎
Solución
𝑥+1 2 𝑦−1 2
4(𝑥 + 1) −9 𝑦 − 1 = 36
2 2 − 22 =1
32
x=h+asec𝛼, y=k+btan𝛼
𝜋 3𝜋
x=-1+3sec𝛼, y=1+2tan𝛼; 𝛼 ∈ 0, 2𝜋 − {2 , 2 }
6) 𝟗𝒚𝟐 − 𝟒𝒙𝟐 − 𝟑𝟔𝒚 − 𝟐𝟒𝒙 − 𝟒𝟏 = 𝟎
Solución 2 2
𝑦−2 𝑥+3
9(𝑦 − 2)2 − 4(𝑥 + 3)2 = 36 2
− =1
2 32
x=h+btan𝛼, y=k+asec𝛼
𝜋 3𝜋
x=-3+3tan𝛼, y=2+2sec𝛼, 𝛼 ∈ 0, 2𝜋 − {2 , 2 }
26
7) 𝒙𝟐 + 𝟒𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝟖 = 𝟎
Solución
(𝑥 + 2)2 = 4(𝑦 − 1)
𝑡2 𝑡2
x=t+h, y=4𝑝 +𝑘 x=t-2, y= 4 +1
8) 𝒚𝟐 − 𝟒𝒚 − 𝟖𝒙 − 𝟐𝟖 = 𝟎
Solución
(𝑦 − 2)2 = 8(𝑥 + 4)
𝑡2
x=4𝑝 + ℎ, 𝑦 = 𝑡 + 𝑘
𝑡2
x= 8 − 4, 𝑦 = 𝑡 + 2
27
9) y=𝒙𝟑 − 𝟗𝒙𝟐 + 𝟐𝟕𝒙 − 𝟐𝟖
Solución
y=𝒙𝟑 − 𝟗𝒙𝟐 + 𝟐𝟕𝒙 − 𝟐𝟖
y=(𝒙 − 𝟑)𝟑 −𝟏
x-3=t
x=t+3, y= 𝒕𝟑 − 𝟏

28
Ejercicios. Determine las ecuaciones paramétricas de
1) Recta que pasa por P(-1, 3) y Q(4, -4) 10) 𝑥 2 + 𝑦 2 +2x-2y-2=0
−1
2) Recta que pasa por P(2, 3) y m= 2 11) 𝑥 3 + 6𝑥 2 +12x-y+8=0
3) 𝑥 2 +𝑦 2 -4x+2y+1=0 12) 𝑥 2 − 𝑦 2 -4x-4y-4=0
4) 9𝑥 2 +4𝑦 2 +18x-16y=11
13) 9𝑥 2 + 4𝑦 2 +36x-16y+16=0
5) 4𝑥 2 - 9𝑦 2 -16x-18y=29
6) 16𝑦 2 - 9𝑥 2 -64y-36x=116
7) 4y+2x-1=0
8) 3y-2𝑥 3 =0
9) y=𝑥 3 -6𝑥 2 +12x- 9

29
SISTEMAS DE COORDENADAS

30
SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS
SISTEMAS DE COORDENADAS POLARES
SISTEMAS DE COORDENADAS CILÍNDRICAS
SISTEMAS DE COORDENADAS ESFÉRICAS

31
OBJETIVOS
1) Transforma coordenadas cartesianas a polares
2) Determina la variación del radio y del ángulo en

una determinada región
3) Transforma coordenadas cartesianas a cilíndricas
4) Determina la variación del radio, del ángulo y de z

en una determinada superficie
5) Transforma coordenadas cartesianas a esféricas
6) Determina la variación del radio y de los ángulos

32
COORDENADAS POLARES

33
OBJETIVOS
1) Transforma coordenadas cartesianas a polares
2) Determina la variación del radio y del ángulo en

una determinada región expresada en coordenadas
polares

34
TRANSFORMACIONES A COORDENADAS POLARES
𝐱 = 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂
𝐲 = 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂
𝐫
𝐫≥𝟎
𝛂
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒓𝟐
𝒚
𝛂=artan 𝒙
𝟎 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅

35
Ejemplos. Transformar a coordenadas polares la región R y
determinar la variación del radio y del ángulo
1) R={(x, y)∈ R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗, 𝐱 ≥ 𝟎, y≥ 𝟎}
𝐱 = 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂 𝐲 = 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒓:
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟗 𝒓𝟐 = 𝟗 𝒓=𝟑
𝟎≤𝒓≤𝟑
𝝅
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝛂 𝟎≤𝛂≤ 𝟐
𝝅
𝑷 = { 𝒓, 𝛂 / 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝟑, 𝟎 ≤ 𝛂 ≤ }
𝟐

36
2) R={(x, y)∈ R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗, 𝒙 + 𝒚 ≥ 𝟑}
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒓: entre la recta y
la circunferencia
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟗 𝒓𝟐 = 𝟗 𝒓=𝟑
𝒙+𝒚=𝟑 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂 + 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂 = 𝟑
𝟑
𝐫(𝐜𝐨𝐬𝛂 + 𝐬𝐞𝐧𝛂) = 𝟑 𝐫=𝐜𝐨𝐬𝛂+𝐬𝐞𝐧𝛂
𝟑
𝐜𝐨𝐬𝛂+𝐬𝐞𝐧𝛂
≤𝒓≤𝟑
𝝅
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝛂 𝟎≤𝛂≤ 𝟐
𝟑 𝝅
𝑷 = { 𝒓, 𝛂 / 𝐜𝐨𝐬𝛂+𝐬𝐞𝐧𝛂 ≤ 𝒓 ≤ 𝟑, 𝟎 ≤ 𝛂 ≤ }
𝟐
37
3) R={(x, y)∈ R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒𝒙, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≥ 𝟐𝒙, 𝒚 ≥ 𝒙, 𝒚 ≤2x}
y=2x 𝐱 = 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂 𝐲 = 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂
y=x
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒓: entre las dos
circunferencias
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒𝒙 𝒓𝟐 = 𝟒𝒓𝐜𝐨𝐬𝛂 𝒓 = 𝟒𝐜𝐨𝐬𝛂
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐𝒙 𝒓𝟐 = 𝟐𝒓𝐜𝐨𝐬𝛂 𝒓 = 𝟐𝐜𝐨𝐬𝛂
𝟐𝐜𝐨𝐬𝛂 ≤ 𝒓 ≤ 𝟒𝐜𝐨𝐬𝛂
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =4x
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝛂: entre las dos rectas
𝒚 𝒙 𝜋
𝛂=arctan 𝛂=arctan 𝛂=arctan 𝟏 =
𝒙 𝒙 4
𝒚 𝟐𝒙
𝛂=arctan 𝛂=arctan 𝛂=arctan 𝟐
𝒙 𝒙
𝜋
𝑷 = { 𝒓, 𝛂 /𝟐𝐜𝐨𝐬𝛂 ≤ 𝒓 ≤ 𝟒𝐜𝐨𝐬𝛂, 4 ≤ 𝛂 ≤ 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝟐}
38
4) R={(x, y)∈ R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟐, 𝒚𝟐 ≤ 𝒙, 𝒚 ≥ 𝟎}
Hay dos regiones 𝑅1 y 𝑅2
Trabamos en la región 𝑹𝟏
El radio varía entre 0 y la
circunferencia
𝒙𝟐 + 𝒚 𝟐 = 𝟐 𝒓𝟐 = 𝟐 𝒓= 𝟐
𝟎≤𝒓≤ 𝟐
Trabamos en la región 𝑹𝟐
El radio varía entre 0 y la parábola
𝒚𝟐 = 𝒙 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝛂 = 𝒓𝒄𝒐𝒔𝛂 𝒓 = 𝒄𝒐𝒕𝒂𝒏𝛂𝐜𝐨𝐬𝐞𝐜𝛂

𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝒄𝒐𝒕𝒂𝒏𝛂𝐜𝐨𝐬𝐞𝐜𝛂
39
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝛂:
Hay dos regiones 𝑅1 y 𝑅2
L Trabamos en la región 𝑹𝟏
El ángulo varía entre y=0 y la recta L
Punto de intersección entre la
circunferencia y la parábola
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟐, 𝒚𝟐 = 𝒙 𝒙𝟐 + 𝒙 − 𝟐 = 𝟎
𝒙 = 𝟏, 𝒙 = −𝟐 𝒙 = 𝟏, 𝒚 = 𝟏
Ecuación de L: y=x
𝒚 𝒙 𝜋
𝛂=arctan 𝛂=arctan 𝛂=arctan 𝟏 = 4
𝒙 𝒙
𝜋
Trabamos en la región 𝑹𝟐 0≤𝛂≤
4
𝜋 𝜋
≤𝛂≤
4 2
40
Variaciones en la región 𝑹𝟏
𝜋
𝟎≤𝒓≤ 𝟐 0≤𝛂≤
4
Variaciones en la región 𝑹𝟐
𝜋 𝜋
𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝒄𝒐𝒕𝒂𝒏𝛂𝐜𝐨𝐬𝐞𝐜𝛂 ≤𝛂≤
4 2
𝜋
𝑷 = 𝒓, 𝛂 / 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝟐, 0 ≤ 𝛂 ≤ ∪
4
𝜋 𝜋
{ 𝒓, 𝛂 /𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝒄𝒐𝒕𝒂𝒏𝛂𝐜𝐨𝐬𝐞𝐜𝛂, ≤ 𝛂 ≤ }
4 2

41
COORDENADAS POLARES CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
DETERMINE LA VARIACIÓN DEL RADIO Y DEL ÁNGULO
1) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗, x ≥0, 0 ≤y ≤2}
2) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 0 ≤x ≤2, 0 ≤y ≤2}
3) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒𝒙}
4) R={(x, y)𝝐R𝟐 / x ≤y ≤2, 0 ≤x ≤2}
5) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗, x ≥0}
6) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒𝒙, 𝒚 ≥0}
7) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, y ≥x+2}
8) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, y≤x+2}
9) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟗, y ≥-x, 0 ≤y}
10) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒𝒚}
𝟐 𝒙𝟐 𝒚𝟐
11) R={(x, y)𝝐R / 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 ≤ 𝟏}
𝟐 𝒂 𝟐 𝟐 𝒂𝟐
12) R={(x, y)𝝐R / 𝒙 − +𝒚 ≤ }
𝟐 𝟒
13) R={(x, y)𝝐R𝟐 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟐𝒚, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≥ 𝟏}

42

43
COORDENADAS CILÍNDRICAS

44
OBJETIVOS
1) Transforma coordenadas cartesianas a cilíndricas
2) Determina la variación del radio, del ángulo y de

la variable z en una determinada región expresada
en coordenadas cilíndricas

45
TRANSFORMACIONES A COORDENADAS CILÍNDRICAS

z
𝐱 = 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂
• Q=(𝒓,𝛂, 𝒛) 𝐲 = 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂
𝐳=𝐳
z=𝒛
O
𝐫≥𝟎
𝛂
y 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒓𝟐
•
x=𝒓c𝐨𝐬𝛂
𝒚
x
𝛂=artan 𝒙
𝟎 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅

46
Ejemplos. Transformar a coordenadas cilíndricas la superficie D
y determinar la variación del radio, del ángulo y de z
1) D={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒛 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟏, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, 𝐳 ≥ −𝟏}
𝐱 = 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂 𝐲 = 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂 𝐳=𝐳
Variación de z
z varía entre el plano z=-1 y el
paraboloide 𝒛 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟏
−𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝟏
−𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝒓𝟐 +𝟏

47
Proyección en el plano XY
La proyección en el plano XY es
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒 𝒓𝟐 = 𝟒 𝒓=𝟐
𝟎≤𝒓≤𝟐
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝛂 𝟎 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅
𝑪 = { 𝒓, 𝛂, 𝒛 / 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅, −𝟏 ≤ 𝒛 ≤ 𝒓𝟐 +𝟏}

48
2) D={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟏, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟐𝒛}
Variación de z
z varía entre las dos esferas
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + (𝒛 − 𝟏)𝟐 =1, z=1− 𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =1, z= 𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
1 − 𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 ≤z ≤ 𝟏 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
1 − 𝟏 − 𝒓𝟐 ≤z ≤ 𝟏 − 𝒓𝟐

49
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =1, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =2z
𝟏 𝟐 𝟐 𝟏
𝟐𝒛=1 𝒛=𝟐 𝒙 + 𝒚 + 𝟒=1
𝟑
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =
𝟒
𝟑 𝟑 𝟑
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟒 𝒓𝟐 = 𝟒 𝒓=
𝟐
𝟑
𝟎≤𝒓≤ 𝟐
𝟑
𝑪 = { 𝒓, 𝛂, 𝒛 / 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ ,𝟎 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅, 1 − 𝟏 − 𝒓𝟐 ≤ z ≤ 𝟏 − 𝒓𝟐 }
𝟐
50
3) D={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟒, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟐𝒚 ≤ 𝟎}
Variación de z
z varía entre la parte inferior y la
parte superior de la esfera
− 𝟒 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 ≤z ≤ 𝟒 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐
− 𝟒 − 𝒓𝟐 ≤z ≤ 𝟒 − 𝒓𝟐

51
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟐𝒚=0 𝒙𝟐 + (𝒚 + 𝟏)𝟐 =1
Es una circunferencia
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝟐𝒚 = 𝟎 𝒓𝟐 = −𝟐𝒓𝒔𝒆𝒏𝛂
𝒓 = −𝟐𝒔𝒆𝒏𝛂 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ −𝟐𝒔𝒆𝒏𝛂
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝛂 𝝅 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅
𝑪 = { 𝒓, 𝛂, 𝒛 / 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ −𝟐𝒔𝒆𝒏𝛂, 𝝅 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅, − 𝟒 − 𝒓𝟐 ≤ z ≤ 𝟒 − 𝒓𝟐 }

52
4) D={(x, y, z)∈ R𝟑 𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝒚 − 𝟒 ≤ 𝟎, 𝒚 = 𝟎}
𝐱 = 𝐫𝐜𝐨𝐬𝛂 𝐳 = 𝐫𝐬𝐞𝐧𝛂 𝐲=𝐲
Variación de y
y varía entre el paraboloide 𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 −
𝒚 − 𝟒=0 y el plano y=0
𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟒 ≤y ≤ 𝟎
𝒓𝟐 − 𝟒 ≤y ≤ 𝟎

53
Proyección en el plano XZ
𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 =4
Es una circunferencia
Z
𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟒 𝒓𝟐 = 𝟒
X
𝒓=𝟐 𝟎≤𝒓≤𝟐
𝑪 = { 𝒓, 𝛂, 𝒚 / 𝟎 ≤ 𝒓 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝛂 ≤ 𝟐𝝅, 𝒓𝟐 − 𝟒 ≤ y ≤ 𝟎}
54
COORDENADAS CILÍNDRICAS
DETERMINE LA VARIACIÓN DEL RADIO, DEL ÁNGULO Y DE Z
1) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝟐 ≤ 𝒛, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟒𝒛 ≤0}
2) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟐𝒙 ≤ 𝟎, 𝑰 𝒐𝒄𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆}
3) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟒𝒛 ≤ 𝟎, 𝒛 ≥ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 }
4) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟏𝟔, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒}
5) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟐}
6) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟏, 𝒛 ≥ − 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 , 𝒛 ≤ 𝟎}
7) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 /𝒛 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 − 𝟐, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, 𝒛 ≥ −𝟒}
8) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟒𝒚 ≤ 0}
9) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝒛 ≤ 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 , 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟏, 𝒚 ≥ 𝟎, 𝐳 ≥ 𝟎}
10) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤2}
11) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟏, 0≤ 𝒛 ≤ 𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 }
12) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝒛 ≥ + 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 , z≤ 𝟏}
13) D={(x, y, z)𝝐R𝟑 / 𝟐𝒛 ≥ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 , z≤ 𝟐}

55
COORDENADAS ESFÉRICAS

56
OBJETIVOS
1) Transforma coordenadas cartesianas a esféricas
2) Determina la variación del radio y de los ángulos


57
TRANSFORMACIONES A COORDENADAS ESFÉRICAS

Cambio de variable
z x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷
•Q=(𝝆,𝜶, 𝜷)
z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variaciones
𝝆
𝝆≥0
𝜷 z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
0 ≤ 𝜶 ≤ 2𝝅
O
𝜶 0≤𝜷≤𝝅
Identidades
y 𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝝆𝟐
• x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷 𝒙
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝝆𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜷
𝒚
x 𝒕𝒂𝒏𝜶= 𝒙
𝒛
𝒄𝒐𝒔𝜷 =
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 +𝒛𝟐
58
Ejemplos. Transformar a coordenadas esféricas la superficie S y
determinar la variación del radio y de los ángulos
1) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≥ 1, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 4}
Cambio de variable
x=𝝆c𝐨𝐬𝜶sen𝜷
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷
z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variación de 𝝆
El radio 𝝆 varía entre las dos esferas
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =1 𝝆𝟐 = 1 𝝆 = 1
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =4 𝝆𝟐 = 4 𝝆 = 2
𝟏≤𝝆≤𝟐

59
Variación de 𝜷
𝟎≤𝜷≤𝝅
Proyección al plano XY
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =1, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 =4
Variación de 𝜶
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷) 𝟏 ≤ 𝝆 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝝅}

60
2) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 9, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛}
Cambio de variable
y=𝝆s𝐞𝐧𝜶sen𝜷 z=𝝆c𝐨𝐬𝜷
Variación de 𝝆
𝝆 varía entre 0 y la esfera
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =9 𝝆𝟐 =9 𝝆=3
Variación de 𝜷 𝟎 ≤ 𝝆 ≤3
𝜷 varía entre 𝟎𝟎 y el ángulo que se forma con la intersección de
la esfera y el cono 𝟑 𝒛
𝟗 𝑐𝑜𝑠𝜷= ,
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =9, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛𝟐 𝒛𝟐 = 𝟐 , 𝑧= , 𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝒛𝟐
𝟐
𝟑
𝑐𝑜𝑠𝜷= 𝟐
, 𝟐 𝝅 𝝅
9
𝑐𝑜𝑠𝜷= 𝜷= 𝟎≤𝜷≤𝟒
𝟐 𝟒
61
𝟑
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 =9, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛𝟐 𝑧= 𝟐
,
9
𝒙 𝟐 + 𝒚𝟐 = Es una circunferencia
2
Variación de 𝜶 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟑, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ 𝟒 }
62
3) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛𝟐 , 𝒛 ≤ 𝟑}
Cambio de variable
Variación de 𝝆
𝝆 varía entre 0 y plano
z=3, 𝝆c𝐨𝐬𝜷 = 𝟑, 𝝆 = 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜷
𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜷
Variación de 𝜷
𝒛 𝒛 𝟏
𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷=
2
,
𝜋
𝜷= 𝟒 ,
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝟐
𝒛 𝟐
𝑧 +𝒛 𝟐 2 𝟐
𝝅
𝟎≤𝜷≤ 𝟒
63
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒛𝟐 , 𝒛 = 𝟑
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟗
Variación de 𝜶
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟑𝒔𝒆𝒄𝜷, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ }
𝟒

64
4) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 4z}
Cambio de variable
Variación de 𝝆
𝝆 varía de 0 a la esfera roja y de
cero a la esfera amarilla
Variación en la superficie 𝑺𝟏
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4 𝝆𝟐 = 4 𝝆=2 0≤𝝆≤2
Variación en la superficie 𝑺𝟐
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4z 𝝆𝟐 = 4𝝆c𝐨𝐬𝜷 𝝆 = 4c𝐨𝐬𝜷 0 ≤ 𝝆 ≤ 4c𝐨𝐬𝜷
65
Variación de 𝜷
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4z
4z=4 z=1
𝒛 𝟏 𝟏 𝜋
𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= , 𝑐𝑜𝑠𝜷= 𝟐 , 𝜷= 𝟑 ,
𝒙𝟐 +𝒚𝟐 + 𝒛
𝟐 4
𝝅
𝟎≤𝜷≤
𝟑
𝝅 𝝅
≤𝜷≤
𝟑 𝟐

66
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 4z
4z=4 z=1
𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 1 = 4, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 3
Variación de 𝜶
𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅
67
𝝅
0≤𝝆≤2 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅 𝟎 ≤ 𝜷 ≤
𝟑
𝝅 𝝅
0 ≤ 𝝆 ≤ 4c𝐨𝐬𝜷 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅 ≤𝜷≤
𝟑 𝟐
𝝅
E={(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 𝟐, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, 𝟎 ≤ 𝜷 ≤ }∪
𝟑
𝝅 𝝅
{(𝝆, 𝜶, 𝜷)/ 𝟎 ≤ 𝝆 ≤ 4c𝐨𝐬𝜷, 𝟎 ≤ 𝜶 ≤ 𝟐𝝅, ≤𝜷≤ }
𝟑 𝟐

68
TRANSFORMACIONES A CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES
COORDENADAS ESFÉRICAS
Ejercicios. Transformar a coordenadas esféricas la superficie S y
determinar la variación del radio y de los ángulos
1) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 9, I octante}
2) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 9, x ≤ y, I octante}
3) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 − 𝟐𝒛 ≤ 0}
4) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝒂𝟐 }
5) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟐𝒙}
6) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟏, 𝒛 ≥ 𝒚}
7) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟒, 𝒛 ≥ 𝟎}
8) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟗, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≥ 𝟏}
9) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟗, 𝒙 ≥ 𝟎, 𝟎 ≥ 𝒚, z ≥0}
10) S={(x, y, z)∈ R𝟑 / 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝟒, 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ≤ 𝒛 ≤ 𝟒}
11) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /− 𝟗 − 𝒙𝟐 ≤ 𝒚 ≤ 𝟗 − 𝒙𝟐 , 𝟎 ≤ 𝒛 ≤ 𝟗 − 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 , −𝟑 ≤ 𝒙 ≤3}
12) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝟏 ≤ 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟗, 𝒛 ≤ 𝟎}
13) S={(x, y, z)∈ R𝟑 /𝟑𝒙𝟐 + 𝟑𝒚𝟐 ≤ 𝒛𝟐 , 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 ≤ 𝟒}

69

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−𝜌sen𝛽senα 𝜌cos𝛽cosα sen𝛽cosα −𝜌sen𝛽senα

= −𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽sen𝛽 𝑠𝑒𝑛2 α + 𝑐𝑜𝑠 2 α −𝜌2 𝑠𝑒𝑛3 𝛽 𝑐𝑜𝑠 2 α + 𝑠𝑒𝑛2 α

=−𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽sen𝛽 − 𝜌2 𝑠𝑒𝑛3 𝛽= −𝜌2 sen𝛽 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑠𝑒𝑛2 𝛽

4) x=arcos ∝, y=brsen ∝, z=z 11) x=𝑢 + 𝑣, y=𝑢 − 𝑣

5) x=a𝜌sen𝛽cos∝, y=b𝜌sen∝sen𝛽, z= c𝜌cos𝛽

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100 0,01 0,98

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5) x=4cost, y=2sent; 0≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅 12) x=cost-2, y=sent-2 ; 0≤ 𝒕 ≤ 𝟐𝝅

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Si la ecuación de la parábola es 𝑦 − 𝑘 2 =4p(x-h);

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9) y=𝑥 3 -6𝑥 2 +12x- 9

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