SEMESTRE II 2021 DINÁMICA DE UN SISTEMA DE

ASIGNATURA: FIS 100 PARTÍCULAS – Mov. Del centro de masa

UNIDAD VI: CLASE 1
UNIDAD VI: DINÁMICA
Recordemos que el Centro de Masa de un sistema de partículas dentro de un marco de referencia
viene dado por las expresiones;
Cuando se trata de cuerpos rígidos o continuos
a) cuando se trata de un Sistema de partículas;
∆𝑚𝑖.𝑋𝑖 ‫𝑋 ׬‬.𝑑𝑚 1
𝑚𝑖𝑋𝑖 𝑚𝑖𝑌𝑖 Xcm = lim
∆𝑚𝑖→0 ∆𝑚𝑖
=
‫׬‬ 𝑑𝑚
= ‫𝑥 ׬‬. 𝑑𝑚
𝑀
𝑚𝑖
Ycm =
𝑚𝑖
Xcm =
∆𝑚𝑖.𝑌𝑖 ‫𝑌 ׬‬.𝑑𝑚 1
Ycm = lim = = ‫𝑦 ׬‬. 𝑑𝑚
∆𝑚𝑖→0 ∆𝑚𝑖 ‫׬‬ 𝑑𝑚 𝑀
b) cuando se trata de un área desconocida

𝐴𝑖𝑋𝑖 𝐴𝑖𝑌𝑖 Zcm = lim

∆𝑚𝑖.𝑍𝑖 ‫𝑍 ׬‬.𝑑𝑚 1

= = ‫𝑧 ׬‬. 𝑑𝑚
𝐴𝑖
Ycm = ∆𝑚𝑖→0 ∆𝑚𝑖 ‫׬‬ 𝑑𝑚 𝑀
𝐴𝑖
Xcm =
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100
Movimiento del centro de
UNIDAD VI: CLASE 1 masa
UNIDAD VI: DINÁMICA Multiplicando cada masa por su vector posición

Sea un sistema compuesto por un grupo de M.𝑟Ԧcm = m1.𝑟Ԧ1 + m2.𝑟Ԧ2 + m3.𝑟Ԧ3 + … + mn.𝑟Ԧn
partículas cuyas masas son;

M.𝑣Ԧ cm = m1.𝑣Ԧ 1 + m2.𝑣Ԧ 2 + m3.𝑣Ԧ 3 + … + mn.𝑣Ԧ n

m1, m2, m3, m4,………,mn
M.𝑎Ԧ cm = m1.𝑎Ԧ 1 + m2.𝑎2 + m3.𝑎Ԧ 3 + … + mn.𝑎n
y cuya masa total es M, las cuales se
encuentran en un marco de referencia y
pueden ser localizadas mediante vectores
M.𝑎Ԧ cm = 𝑭1 + 𝑭2 + 𝑭3 + … + 𝑭n
posición

M.𝑎Ԧ cm = 𝑭ext
M = m1 + m2 + m3 +…+ mn
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100
Movimiento del centro de
UNIDAD VI: CLASE 1 masa – ejemplo 1
UNIDAD VI: DINÁMICA 6N
4 kg
2
F
16 N

8 Kg

Sea un sistema compuesto por 3 partículas de masas 1 cm

diferentes sobre las cuales actúan fuerzas externas, que -2 4

se encuentran dentro de un marco de referencia. Se pide

determinar la aceleración del centro de masa del sistema.
14 N
cálculo de F y a -3
4 kg
cálculo del centro de masa:
Fx = 14 – 6 = 8 N
M=8+4+4=16 kg
Fy = 16 N

8 4 + 4 −2 + 4 1
𝑋𝑐𝑚 = = 1,75 F= (Fx)2 + (Fy)2 = 17,8885 N
16

8 1 + 4 2 + 4(−3ሻ acm = F/M = 1,118 m/s2  = arc tan (Fy/Fx) = 63,435º

𝑌𝑐𝑚 = = 0,25
16
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100
Cantidad de Movimiento
UNIDAD VI: CLASE 1 lineal de una partícula ( 𝒑 )
UNIDAD VI: DINÁMICA Cantidad de Movimiento Lineal de un
sistema de partículas ( 𝑷 )
La cantidad de movimiento lineal de una
partícula es un vector ( 𝒑 ) definido como el sean “n” masas, m1,m2,m3, mn
producto de la masa m de un cuerpo por su
velocidad ( 𝒗 ). Es decir; v1, v2, v3,…. vn
𝒑 = m.𝒗
(kg.m/s) 𝑷 = 𝒑1 + 𝒑2 + 𝒑3 + ….. + 𝒑n

𝑷 = m1.𝒗1 + m2.𝒗2 + m3.𝒗3 + ….. + mn.𝒗n

dp (mv) dv
=d = m.
dt dt dt 𝑷 = M.𝒗cm
dp
= m.a
dt dP (Mvcm) dvcm
=d = M.
dt dt dt
dp
F=
dt
dP
= M.acm → 𝑭= d𝑷
dt
dt
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100
Conservación de la Cantidad
UNIDAD VI: CLASE 1 de Movimiento Lineal
UNIDAD VI: DINÁMICA
Cuando la fuerza externa
𝑭= 0 → 𝒅𝑷 → 𝑷 = cte
resultante 𝑭 que actúa sobre un
=0
dt
sistema de partículas es igual a
cero, entonces quiere decir que la Cantidad de mov. INICIAL = Cantidad de Mov. FINAL
cantidad de movimiento lineal
total del mismo 𝑷 permanece 𝑷i = 𝑷 f
constante

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA 𝑷 = 𝑷1 + 𝑷2 + 𝑷3 +….+ 𝑷n = cte

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100
UNIDAD VI: CLASE 1
Ejemplo 2
UNIDAD VI: DINÁMICA b) cálculo de vc: (para que Pc=Pa)

a) Cuál es la cantidad de movimiento “Pa“ de un auto que m c = 5 ma

pesa 17800 N y cuya velocidad es de 48,30 Km/hr?. b) ¿A
qué velocidad “vc” un camión tendría la misma cantidad
de movimiento (Pa=Pc), sabiendo que el camión tiene mc . vc = Pa vc = 2,6833 m/s
una masa 5 veces mayor a la del auto?, c) a qué
velocidad “vc” tendría la misma energía cinética (Kc=Ka)?
c) Cálculo de vc: (para que Kc=Ka)
Datos: va = 48,30 Km/hr = 13,41666 m/s

ma = 17800 N/9,81 m/s2.= 1814,475025 Kg.

½ ma.va2 = ½ mc.vc2
a) Cálculo de Pa:
mc = 5 ma
Pa = ma.va = (1814,475)(13,41666)
vc = 6 m/s
Pa = 24344,20547 Kg.m/s
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100 CHOQUES O COLISIONES
UNIDAD VI: CLASE 1
UNIDAD VI: DINÁMICA
Impulso y cantidad de movimiento lineal
Recordemos que; 𝑭 = d𝑷/dt
𝑡𝑓
d𝑷 = 𝑭. dt Pf – Pi = ‫𝑖𝑡׬‬ 𝑭. dt
Definimos IMPULSO 𝑱Ԧ
como una magnitud vectorial cuyo módulo mide la
acción de una fuerza impulsiva durante un cierto intervalo de tiempo ∆t.
Por tanto, decimos que la integral de una fuerza impulsiva
en un pequeño tiempo se llama IMPULSO 𝑱Ԧ de la fuerza Ԧ𝑱 = ‫𝑭 𝑓𝑡׬‬. dt ഥ . dt
=𝑭
𝑡𝑖
Dicho de otra manera, decimos que la variación de

𝑱Ԧ = Pf – Pi = ∆P
cantidad de movimiento lineal de un cuerpo sobre el cual
actúa una fuerza impulsiva se llama IMPULSO 𝑱Ԧ
SEMESTRE II 2021 Colisión o choque
ASIGNATURA: FIS 100
UNIDAD VI: CLASE 1 en una dirección
UNIDAD VI: DINÁMICA Cuando el tiempo de duración de un choque o colisión es
suficientemente pequeño, es aplicable el Principio de
Conservación de la cantidad de movimiento lineal. Es decir que
1r. Caso: CHOQUE ELÁSTICO
se cumple antes y después del choque, P INICIAL = P FINAL
y
Antes del choque Después del choque
m1 v1i m2 v2i m1 v1f m2 v2f

x
v1i - v2i v2f - v1f

Demostraremos que (v1i-v2i) de m1 respecto de m2, antes del

choque, es igual a (v2f-v1f) de m2 respecto de m1 después del
choque.
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100 Choque en una direccióny
UNIDAD VI: CLASE 1 m1
Antes del choque
m2 m1
Después del choque
m2
v1i v2i v1f v2f

UNIDAD VI: DINÁMICA v1i - v2i v2f - v1f

x

Por el principio de conservación de la

(4)/(3) (v1i + v1f) = (v2f + v2i) v1i – v2i = v2f – v1f (5)
cantidad de movimiento lineal;
m1.v1i + m2.v2i = m1.v1f + m2.v2f (1) v2f = v1f + v1i – v2i (6)

Por choque elástico, se cumple el Reemplazando (6) en (3) y (4), tenemos v finales;
principio de conservación de la m1 − m2 m2
v1f =  v1i + 2 v (7)
energía cinética m1+m2 m1+m2 2i
m1 m −m
½m1.v1i2 + ½m2.v2i2 = ½m1.v1f2 + ½m2.v2f 2 (2) v2f = 2 v1i +  2 1v2i (8)
m1+m2 m1+m2
Conocidas las masas y velocidades antes del
choque, calculamos las velocidades después del
choque Si m1=m2, y el choque es elástico, tenemos que;
Reordenando y simplificando las ecuaciones (1) y (2), v1f = v2i v1i = v2f
de (1): m1.(v1i – v1f) = m2.(v2f - v2i) (3)
2d. Caso: CHOQUE INELÁSTICO
de (2): m1.(v1i2 – v1f2) = m2.(v2f2 - v2i2) (4)
m1.v1i + m2.v2i = (m1+m2)vf (9)
 Choque en una dirección
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100 Ejemplo 3
UNIDAD VI: CLASE 1
UNIDAD VI: DINÁMICA Dos esferas de masas m1=10 kg y m2=5 kg, tienen velocidad
en la misma dirección y sentido v1=10 m/s y v2= 4 m/s. Se
Datos: m1=10 kg m2= 5 kg pide calcular; a) considerando choque elástico las
v1i=10 m/s v2i= 4 m/s velocidades v1f y v2f, b) calcular la velocidad final vf,
considerando choque inelástico.
Resolución:
m −m m2
a) Calcular las velocidades después del choque v1f =  1 2v1i + 2 v
m1+m2 m1+m2 2i

v1f = 6 m/s
b) considerando choque inelástico
m1 m −m
v2f = 2 v1i +  2 1v2i
m1.v1i + m2.v2i = (m1+m2)vf m1+m2 m1+m2

m1.v1i + m2.v2i
vf = m1+m2 v2f = 12 m/s

vf = 8 m/s
 Choque en una dirección
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100 Ejemplo 4
UNIDAD VI: CLASE 1
UNIDAD VI: DINÁMICA Un auto de masa m y un micro de masa M, chocan inelásticamente
en la intersección de 2 calles perpendiculares entre si, dentro del
Datos: M=2m primer anillo de nuestra ciudad, como se muestra en la gráfica que
contiene datos incorporados. Se pide hallar la velocidad final y su
Resolución: dirección después del choque, sabiendo que M=2m
Hay conservación de cantidad de movimiento lineal, por
tanto esta se mantiene constante en ambos ejes de Vf
coordenadas; vy
Pi= Pf → Px = cte y Py=cte
3 m/s
Analizando el eje X: Analizando el eje Y: 
m vx
m(3) = (m+M).vx M(2) = (m+M).vy
3m = 3m.vx 4m = 3m.vy 2 m/s

Vx = 1 m/s Vy = 4/3 m/s M

Vf = Vx2 + Vy2 = 5/3 m/s  = tan−1 Vy = 53,13º

Vx
 Choque en una dirección
SEMESTRE II 2021
ASIGNATURA: FIS 100 Ejemplo 5
UNIDAD VI: CLASE 1
Un cuerpo de masa m1=2 kg efectúa un choque elástico contra otro
UNIDAD VI: DINÁMICA cuerpo de masa m2 que está en reposo y después sigue moviéndose
en el sentido que llevaba originalmente pero con una velocidad v= ¼ de
Datos: m1=2 kg v1f = ¼v1i v2i = 0 su velocidad inicial. Se pide determinar cuál es la masa del cuerpo que
recibió el golpe?
Resolución:
m1 . v1i + 0 = ¼ m1 . v1i + m2 . v2f (a)

de la ecuación (6), tenemos; reemplazando en ecuación (a), tenemos;

v2f = v1f + v1i – v2i

¾ m1 . v1i = m2 (5/4) v1i

v2f = v1f + v1i m2 = 3/5 m1

v2f = 5/4 v1i m2 = 1,20 kg